KR102632901B1 - 이미지 센서의 프레임 레이트를 제어하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법 - Google Patents

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Abstract

전자 장치는, 이미지 센서, 및 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 순차적으로 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제3 이미지를 이용하여, 합성 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간의 유사도를 확인하고, 상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제4 이미지, 제5 이미지, 및 제6 이미지를 순차적으로 획득하고, 및 상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.

Description

이미지 센서의 프레임 레이트를 제어하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING FRAME RATE OF IMAGE SENSOR AND METHOD THEREOF}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 이미지 센서의 프레임 레이트(frame rate)를 제어하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법과 관련된다.
전자 장치는 이미지 센서를 이용하여 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 지정된 시간 간격으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있으며, 이미지 프레임들이 획득되는 속도는 프레임 레이트(frame rate)로 표현될 수 있다. 프레임 레이트는 예를 들어, 초당 프레임 수(단위: frame per second, fps)로 지칭될 수 있다.
이미지 센서의 프레임 레이트가 증가하면 지정된 시간 간격에서 획득되는 이미지 프레임들의 수가 증가하므로 전자 장치는 빠르게 움직이는 피사체에 대한 이미지를 촬영할 수 있지만, 이미지 센서의 노출 시간이 감소하므로 이미지의 화질이 떨어지거나 이미지가 어둡게 보일 수 있다.
전자 장치는 프레임 레이트 변환(frame rate conversion)을 통해 노출 시간을 유지하거나 증가시키면서, 이미지 프레임들의 수를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이미지 센서를 통해 획득된 이미지 프레임들 사이에 중간 이미지 프레임을 삽입함으로써, 전자 장치에서 재생되는 동영상의 프레임 레이트(예: 480 fps)를 증가시키면서 이미지 센서의 프레임 레이트(예: 320 fps)를 유지(즉, 노출 시간을 유지)할 수 있다.
이미지 센서와 프레임 레이트 변환을 수행하는 구성요소(component)(예: 프레임 레이트 변환기(frame rate converter))가 독립적으로 동작하면, 불필요한 전력 소모 또는 이미지(또는 동영상)의 화질 저하가 발생할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서를 통해 획득되는 이미지 프레임들과 프레임 레이트 변환기를 통해 생성된 중간 이미지 프레임 간 화질 차이가 존재함에도 불구하고 별도의 피드백 없이 프레임 레이트 변환이 수행되면, 전자 장치에서 재생되는 이미지(또는 동영상)의 화질이 떨어질 수 있다. 다른 예를 들어, 프레임 레이트를 높일 필요가 없는 상황에서 프레임 레이트 변환을 수행하면 전력 소모가 증가할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들은, 프레임 레이트 변환기를 이용하여 이미지 센서의 프레임 레이트를 제어하기 위한 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 이미지 센서, 및 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 순차적으로 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제3 이미지를 이용하여, 합성 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간의 유사도를 확인(identify)하고, 상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제4 이미지, 제5 이미지, 및 제6 이미지를 순차적으로 획득하고, 및 상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 방법은, 제1 시간 간격으로 제1 이미지 및 제2 이미지를 순차적으로 획득하는 동작, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 합성 이미지를 생성하는 동작, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간의 유사도를 확인하는 동작, 상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 제3 이미지 및 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작, 및 상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 이미지 센서, 및 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지 및 제2 이미지를 순차적으로 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지간의 유사도를 확인하고, 상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제3 이미지 및 제4 이미지를 순차적으로 획득하고, 및 상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 이미지 센서, 및 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 순차적으로 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 이미지에 대응하는 합성 이미지를 획득하고, 상기 제3 이미지와 상기 합성 이미지 간 유사도를 확인(identify)하고, 상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제4 이미지, 제5 이미지 및 제6 이미지를 순차적으로 획득하고, 및 상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 재생되는 동영상의 프레임 레이트가 높은 상황에서도 높은 화질을 확보할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 이미지 센서의 프레임 레이트를 제어함으로써 높은 화질을 확보하는 것과 동시에 전력 소모를 줄일 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경에서 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따라 프레임 레이트 변환기 및 인코더(encoder)를 포함하는 카메라 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4a는 다양한 실시 예들에 따라 이미지 센서의 프레임 레이트를 감소시키는 전자 장치의 동작을 나타낸다.
도 4b는 다양한 실시 예들에 따라 이미지 센서의 프레임 레이트를 감소시키는 전자 장치의 동작을 시간 도메인(domain)에서 나타낸다.
도 4c는 다양한 실시 예들에 따라 이미지 센서의 프레임 레이트를 감소시키는 전자 장치의 다른 동작을 시간 도메인에서 나타낸다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따라 이미지 센서의 프레임 레이트를 증가시키는 전자 장치의 동작을 나타낸다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따라 적어도 하나의 임계 값에 기반하여 프레임 레이트를 제어하는 전자 장치의 동작을 나타낸다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따라 임계 값에 기반하여 이미지 센서의 프레임 레이트를 증가 또는 유지시키는 전자 장치의 동작 흐름도를 나타낸다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따라 복수의 임계 값에 기반하여 이미지 센서의 프레임 레이트를 제어하는 전자 장치의 동작 흐름도를 나타낸다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따라 임계 값에 기반하여 이미지 센서의 프레임 레이트를 증가 또는 감소시키는 전자 장치의 동작 흐름도를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따라 프레임 레이트 변환기에서 획득된 움직임 벡터(motion vector) 정보를 인코더에서 이용하는 동작을 나타낸다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따라 합성 이미지 프레임을 이용하여 동영상을 생성하는 동작을 나타낸다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따라 합성 이미지 프레임을 이용하여 동영상을 생성하는 다른 동작을 나타낸다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따라 프레임 레이트를 결정하는 전자 장치의 동작을 나타낸다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따라 프레임 레이트를 결정하는 전자 장치의 동작 흐름도를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)의 블록도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(101)에는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드 된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 애플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는 예를 들어, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 애플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있다. 프로그램(140)은 예를 들어, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션 레이어(146)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 입력 장치(150)는 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는 예를 들어, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정되는 터치 회로(touch circuitry), 또는 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정되는 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환하거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 인터페이스(177)는 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 연결 단자(178)는 예를 들어, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 전력 관리 모듈(188)은 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 배터리(189)는 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)(또는, 통신 회로)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 애플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(international mobile subscriber identity, IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 안테나 모듈은, 일 실시 예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴으로 형성될 수 있고, 어떤 실시 예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴 이외에 추가적으로 다른 부품(예: RFIC)을 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고, 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자나 다른 장치로부터의 요청 응답하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 실행 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈(180)의 블록도(200)이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 프레임 레이트 변환기(310) 및 인코더(320)를 포함하는 카메라 모듈(180)의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 이미지 시그널 프로세서(image signal processor, ISP)(260)(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 보조 프로세서(123)의 적어도 일부)는 프레임 레이트 변환기(310), 인코더(320), 및 제어 회로(330)를 포함할 수 있다. 프레임 레이트 변환기(310), 인코더(320), 및 제어 회로(330) 각각은 별도의 하드웨어(또는 칩)로 구성될 수도 있고, 프레임 레이트 변환기(310), 인코더(320), 및 제어 회로(330) 중 적어도 둘 이상이 하나의 모듈로 구성될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 프레임 레이트 변환기(310)는 프레임 레이트 변환을 수행할 수 있다. 프레임 레이트 변환은 이미지 센서(230)로부터 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임에 기반하여 합성 이미지 프레임을 생성하는 동작을 포함할 수 있다. 본 문서에서, 이미지 프레임은 이미지에 포함될 수 있다. 예를 들어, 프레임 레이트 변환기(310)는 이미지 센서(230)로부터 획득된 N-1번째(N은 자연수) 이미지 프레임 및 N+1번째 이미지 프레임에 기반하여, N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임(N번째 합성 이미지 프레임)을 생성할 수 있다.
도 3은 프레임 레이트 변환기(310)가 이미지 시그널 프로세서(260)의 일 구성요소로 포함되는 실시 예를 도시하지만, 다른 실시 예에 따르면, 프레임 레이트 변환기(310)는 이미지 센서(230)에 포함되거나, 이미지 시그널 프로세서(260)와 별도의 하드웨어로 구성될 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 프레임 레이트 변환기(320)는 인코더(320)에 포함될 수도 있고, 인코더(320)와 일부 모듈을 공유할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 인코더(320)는 이미지 센서(230) 또는 프레임 레이트 변환기(310)로부터 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임(또는 합성 이미지 프레임)에 기반하여 인코딩을 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)는 인코딩을 수행함으로써 동영상(또는 이미지)을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(330)는 이미지 센서(230), 프레임 레이트 변환기(310), 및 인코더(320)와 작동적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 회로(330)는 프레임 레이트 변환기(310)로부터 생성된 합성 이미지 프레임(예: N번째 합성 이미지 프레임)과 이미지 센서(230)로부터 획득된 이미지 프레임(예: N번째 이미지 프레임)의 유사도(예: 상관관계)에 기반하여 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어할 수 있다.
예를 들어, 유사도가 지정된 임계 값 이상이면 제어 회로(330)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 감소시킬 수 있다. 합성 이미지 프레임과 이미지 센서(230)로부터 획득된 이미지 프레임의 유사도가 임계 값 이상이므로 전자 장치(101)가 합성 이미지 프레임을 이용하여 동영상을 생성하더라도 동영상의 화질 저하가 발생하지 않고, 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 감소하면 노출 시간이 증가하므로 동영상이 어둡게 재생되는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 이미지 센서(230)의 노출 시간이 증가하여도 프레임 레이트 변환에 의하여 전자 장치(101)에서 재생되는 동영상의 프레임 레이트(또는, 인코딩 된 동영상의 프레임 레이트)는 유지되므로, 전자 장치(101)는 빠르게 움직이는 피사체에 대한 동영상을 끊김 없이 제공할 수 있다.
다른 예를 들어, 유사도가 지정된 임계 값 미만이면, 합성 이미지 프레임에 기반하여 생성된 동영상의 화질이 떨어질 수 있으므로, 제어 회로(330)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 증가 또는 유지시킬 수 있다.
도 4a는 다양한 실시 예들에 따라 이미지 센서의 프레임 레이트를 감소시키는 전자 장치의 동작을 나타낸다. 도 4a는 이미지 센서(230)에 의하여 획득되는 이미지 프레임들의 순서에 따라서 이미지 시그널 프로세서(260)(예: 프레임 레이트 변환기(310))에 의하여 생성되는 합성 이미지 프레임을 정렬(align)한 예를 나타낸다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 이미지 센서(230)를 통해 제1 프레임 레이트(401)(예: 약 960fps)에서 복수의 이미지 프레임들을 순차적으로 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격(410)으로 복수의 이미지 프레임들(450-1, 450-2, 450-3, 450-4, 450-5)을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환기(310)를 통해 N번째 이미지 프레임(예: 450-4)에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 합성 이미지 프레임(460-4))을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 합성 이미지 프레임은 N-1번째 이미지 프레임(예: 450-3) 및 N+1번째 이미지 프레임(예: 450-5)에 기반하여 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임(예: 450-4)과 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 460-4) 간 유사도를 확인(identify)할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 제어 회로(330)를 통해 유사도를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임과 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임 간의 SAD(sum of absolute difference) 또는 MAD(magnitude of absolute difference) 중 적어도 하나에 기반하여 유사도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 N번째 이미지 프레임과 상기 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임간의 SAD또는 MAD 값이 지정된 임계 값보다 작은 값을 갖는 경우 유사도가 높다고 확인 할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 유사도 확인을 위한 소요 시간을 줄이기 위하여 이미지 프레임들(예: 이미지 프레임(450-4) 및 합성 이미지 프레임(460-4))의 특징점(feature, or keypoint)을 비교하거나, 서브 샘플링(sub sampling)된 이미지 프레임들을 비교하거나, 이미지 프레임들의 일부 영역만을 비교할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임(예: 450-4)에 대응하는 합성 이미지 프레임을 유사도 확인을 위하여 이용할 수 있다. 전자 장치(101)는 동영상을 생성하기 위하여 인코딩을 수행할 때 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임을 이용하지 않고 N번째 이미지 프레임을 이용할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, N번째 이미지 프레임과 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임 간 유사도가 높은 경우(예: 유사도가 후술되는 임계 값 이상인 경우), 전자 장치(101)는 인코딩을 수행할 때 합성 이미지 프레임을 이미지 프레임 대신에 이용할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 유사도에 기반하여 이미지 센서(230)의 프레임 레이트 및 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 제어할 수 있다. 예를 들어, 유사도가 지정된 임계 값 이상이면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제1 프레임 레이트(401)보다 작은 제2 프레임 레이트(401)(예: 약 480 fps)로 변경할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격(410)보다 긴 제2 지정된 시간 간격(420)으로 이미지 센서(230)를 통해 이미지 프레임들(예: 450-7, 450-9)을 순차적으로 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)로부터 재생되는 동영상의 프레임 레이트(예: 제1 프레임 레이트(401))를 유지하기 위하여, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환기(310)를 통해 프레임 레이트 변환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)로부터 이미지 프레임이 생성되지 않는 타이밍(예: 이미지 프레임(450-6 또는 450-8)이 생성되어야 할 타이밍)에 합성 이미지 프레임(예: 460-6 또는 460-8)을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어하는 동작을 한 회 이상 더 수행할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 제2 프레임 레이트(402)로 변경된 이후에, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)로부터 획득된 M번째(M은 N보다 큰 자연수) 이미지 프레임(예: 450-9)에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 460-9)을 생성할 수 있다. M번째 이미지 프레임과 M번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임 간 유사도가 지정된 임계 값 이상이면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제2 프레임 레이트(402)보다 작은 제3 프레임 레이트(403)(예: 약 320 fps)로 변경할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 제2 지정된 시간 간격(420)보다 긴 제3 지정된 시간 간격(430)으로 이미지 센서(230)를 통해 이미지 프레임들(예: 450-12, 450-15)을 순차적으로 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 감소한 것에 대응하여, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 프레임 레이트 변환기(310)는 제3 지정된 시간 간격(430) 동안에 복수의 합성 이미지 프레임들(예: 460-10 및 460-11, 또는 460-13 및 460-14)을 생성할 수 있다. 합성 이미지 프레임들을 생성하기 위하여 요구되는 전력 소모는 합성 이미지 프레임의 개수와 상관없이 비슷한 반면에, 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 감소하면 이미지 처리를 위한 일부 절차가 생략될 수 있으므로, 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트가 증가하더라도 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 감소하면 전자 장치(101)에서 소모되는 총 전력이 감소할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 유사도를 비교한 결과에 기반하여 프레임 레이트를 바로 변경할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 복수 개의 이미지 프레임들 간의 유사도 경향을 확인한 후 프레임 레이트를 변경할 수도 있다. 유사도 경향을 확인한 이후 프레임 레이트를 변경하는 방법은 고속의 연속되는 프레임에서 합성 이미지 프레임의 신뢰성을 향상 시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 유사도가 지정된 임계 값 미만이면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 유지하거나 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 K번째 이미지 프레임(K는 M보다 큰 자연수)(예: 이미지 프레임(450-15))에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 460-15)을 생성할 수 있다. K번째 이미지 프레임과 K번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임 간 유사도가 지정된 임계 값 미만이면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트(예: 제3 프레임 레이트)를 유지할 수 있다.
도 4b 내지 도 4c는 다양한 실시 예들에 따라 이미지 센서의 프레임 레이트를 감소시키는 전자 장치의 동작을 시간 도메인(domain)에서 나타낸다.
도 4b를 참조하면, 전자 장치(101)는 N-1번째 이미지 프레임(예: 450-3) 및 N+1번째 이미지 프레임(예: 450-5)에 기반하여 N번째 이미지 프레임(예: 450-4)에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 460-4)을 생성할 수 있다. 합성 이미지 프레임(예: 460-4)이 생성되기 위하여 N+1번째 이미지 프레임(예: 450-5)이 필요하므로, 전자 장치(101)는 N+1번째 이미지 프레임이 생성된 이후(또는, 생성된 것과 실질적으로 동시에) 합성 이미지 프레임(예: 460-4)을 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임(예: 450-4)과 합성 이미지 프레임(예: 460-4)의 유사도를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 460-4)은 N+2번째 이미지 프레임(예: 450-6)보다 이전에 또는 실질적으로 동시에 생성될 수 있다. 전자 장치가 합성 이미지 프레임(예: 460-4)을 생성하더라도, N번째 이미지 프레임(예: 450-4)이 존재하므로, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임(예: 450-4)을 인코딩 할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 프레임 레이트 변환기(310) 및 인코더(320)의 동작 시간을 줄이기 위하여, 전자 장치(101)는 N번째 합성 이미지 프레임(예: 460-4)을 인코딩 할 수 있다.
동일한 원리로, 전자 장치(101)는 M번째 이미지 프레임(예: 450-6)에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 460-6)을 생성하기 위하여, M+1번째 이미지 프레임(예: 450-7)이 생성된 이후(또는, 생성된 것과 실질적으로 동시에) 합성 이미지 프레임(예: 460-6)을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 P번째 이미지 프레임(예: 450-10)에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 460-10)을 P-1번째 이미지 프레임(예: 450-9) 및 P+1번째 이미지 프레임(예: 450-11)을 이용하여 생성하거나, 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 변경되는 것을 고려하여 P-1번째 이미지 프레임(예: 450-9) 및 P+3번째 이미지 프레임(예: 450-13)을 이용하여 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는 P-1번째 이미지 프레임(예: 450-9) 및 P+3번째 이미지 프레임(예: 450-13)을 이용하여 P번째 합성 이미지 프레임(예: 460-10)뿐만 아니라, P+1번째 합성 이미지 프레임(예: 460-11) 또는 P+2번째 합성 이미지 프레임(예: 460-12)을 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는 P+1번째 이미지 프레임(예: 450-11)과 P+1번째 합성 이미지 프레임(예: 460-11)의 유사도를 확인함으로써 프레임 레이트를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 감소할수록(또는, 지정된 시간 간격이 증가할수록) 합성 이미지 프레임을 생성하기 위하여 요구되는 시간이 증가할 수 있으므로, 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)는 N+1번째 이미지 프레임을 고려하지 않고 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 4c를 참조하면, 전자 장치(101)는 N-2번째 이미지 프레임(예: 450-3) 또는 N-1번째 이미지 프레임(예: 450-4) 중 적어도 하나에 기반하여 N번째 합성 이미지 프레임(예: 460-5)을 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임(예: 450-5)과 N번째 합성 이미지 프레임(예: 460-5)의 유사도를 확인함으로써 프레임 레이트를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, N번째 합성 이미지 프레임(예: 460-5)은 N번째 이미지 프레임(예: 450-5)보다 이전에 또는 실질적으로 동시에 생성될 수 있다. 전자 장치가 N번째 합성 이미지 프레임(예: 460-5)을 생성하더라도, N번째 이미지 프레임(예: 450-5)이 존재하므로, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임(450-5)을 인코딩 할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 프레임 레이트 변환기(310) 및 인코더(320)의 동작 시간을 줄이기 위하여, 전자 장치(101)는 N번째 합성 이미지 프레임(예: 460-5)을 인코딩 할 수 있다.
동일한 원리로, 전자 장치(101)는 M번째 이미지 프레임(예: 450-7)이 생성된 이후에 M+1번째 합성 이미지 프레임(예: 460-8) 또는 M+2번째 합성 이미지 프레임(예: 460-9)을 생성할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따라 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 증가시키는 전자 장치(101)의 동작을 나타낸다. 도 5에 도시된 동작들은 도 4a(또는 도 4b)에 도시된 동작들과 마찬가지로 입력되는 영상의 어느 위치에서든지 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 제3 프레임 레이트(403)로 변경된 이후에, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)로부터 획득된 L번째(L은 K보다 큰 자연수) 이미지 프레임(예: 450-21)에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 460-21)을 생성할 수 있다. L번째 이미지 프레임과 L번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임 간 유사도가 지정된 임계 값 미만이면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제3 프레임 레이트(403)보다 큰 제2 프레임 레이트(402)로 변경할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 제3 지정된 시간 간격(430)보다 짧은 제2 지정된 시간 간격(420)으로 이미지 센서(230)를 통해 이미지 프레임들(예: 450-23 또는 450-25)을 순차적으로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)의 프레임 레이트가 증가한 것에 대응하여, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 감소시킬 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따라 적어도 하나의 임계 값에 기반하여 프레임 레이트를 제어하는 전자 장치(101)의 동작을 나타낸다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어하기 위한 적어도 하나의 임계 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 동작 601에 도시된 바와 같이 복수의 임계 값(예: 615, 625)을 설정할 수도 있고, 동작 602에 도시된 바와 같이 단일한 임계 값(예: 645)을 설정할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 임계 값은 동영상의 화질, 모션 센서 정보, 피사체의 움직임 정도, 이미지 센서(230) 또는 이미지 시그널 프로세서(260)에서 소모되는 전류, 동작중인 이미지 센서(230)의 프레임 레이트, 또는 사용자 설정 중 적어도 하나에 기반하여 설정될 수 있다.
동작 601에서, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임과 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임의 유사도가 제1 임계 값(615) 이상인지(예: 제1 지정된 범위(610)), 유사도가 제1 임계 값(615) 미만이고 제2 임계 값(625) 이상인지(예: 제2 지정된 범위(620)), 또는 유사도가 제2 임계 값(625) 미만인지(예: 제3 지정된 범위(630)) 여부를 확인(또는 식별)할 수 있다. 일 실예에 따르면, 유사도는 두 영상간의 상관도로써 유사도가 높을수록 그 결과값이 높은 것으로 표현할 수 있다. 예를 들어, 유사도를 이미지 프레임간의 차 값으로 표현한다면 값이 작은 것이 유사도가 높다고 판단 될 수 있다. 유사도가 제1 지정된 범위(610)에서 존재하면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 감소시키고, 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 증가시킬 수 있다. 유사도가 제2 지정된 범위(620)에서 존재하면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230) 및 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 유지할 수 있다. 유사도가 제3 지정된 범위(630)에서 존재하면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 증가시키고, 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 감소시킬 수 있다.
동작 602에서, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임과 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임의 유사도가 제3 임계 값(645) 이상인지(예: 제4 지정된 범위(640)) 또는 미만인지(예: 제5 지정된 범위(650)) 여부를 확인(또는 식별)할 수 있다. 유사도가 제4 지정된 범위(640)에서 존재하면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 감소시키고, 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 증가시킬 수 있다. 유사도가 제5 지정된 범위(650)에서 존재하면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 증가시키고, 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 감소시킬 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따라 임계 값에 기반하여 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 감소 또는 유지시키는 전자 장치(101)의 동작 흐름도 700을 나타낸다. 이하 도 7 및 다른 도면에 도시된 동작 흐름도의 동작들은 전자 장치(101)에 의하여 수행되거나, 전자 장치(101)에 포함되는 적어도 하나의 구성요소에 의하여 수행될 수 있다.
도 7을 참조하면, 동작 흐름도 700의 동작 705에서, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)를 통해 제1 지정된 시간 간격(예: 도 4a의 410)으로 복수의 이미지 프레임들(예: 도 4a의 450-1, 450-2, 450-3, 450-4, 450-5)을 획득할 수 있다.
동작 710에서, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환기(310)를 통해 N번째 이미지 프레임(예: 도 4a의 450-4)에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 도 4a의 460-4)을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 N-1번째 이미지 프레임(예: 도 4a의 450-3) 및 N+1번째 이미지 프레임(예: 도 4a의 450-5)에 기반하여 합성 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
동작 715에서, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임 및 합성 이미지 프레임 간 유사도를 확인하고, 동작 720에서 유사도가 제1 임계 값(예: 도 6의 615) 이상인지를 확인할 수 있다. 유사도가 제1 임계 값 이상이면, 전자 장치(101)는 동작 725를 수행하고, 유사도가 제1 임계 값 미만이면, 전자 장치(101)는 동작 730을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 동작 710 내지 동작 720을 지정된 주기(period)에 따라서 수행할 수 있다. 지정된 주기는 예를 들어, 동영상의 화질, 이미지 시그널 프로세서(260)에서 소모되는 전류, 또는 사용자 설정 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지정된 주기는 유사도에 따라서 가변적일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 유사도가 제1 임계 값 이상이면 지정된 주기를 증가시킬 수 있고, 유사도가 제1 임계 값 미만이면 지정된 주기를 감소시킬 수 있다.
동작 725에서, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격보다 긴 제2 지정된 시간 간격(예: 도 4a의 420)으로 이미지 프레임들(예: 도 4a의 450-7, 450-9)을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 노출 시간을 최대 값을 설정하고, 이미지 센서(230)의 프레임 레이트의 감소로 인하여 노출 시간이 최대 값 이상이 되지 않도록 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격으로 획득된 이미지 프레임들과 제2 지정된 시간 간격으로 획득된 이미지 프레임들 간 밝기 또는 선명도의 차이를 줄이기 위하여 추가적인 영상 처리를 수행할 수 있다.
동작 730에서, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따라 복수의 임계 값에 기반하여 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어하는 전자 장치(101)의 동작 흐름도 800을 나타낸다.
도 8을 참조하면, 동작 흐름도 800의 동작 805에서, 전자 장치(101)는 유사도가 제1 임계 값 이상인지를 확인할 수 있다(예: 도 7의 동작 720). 유사도가 제1 임계 값 이상이면, 전자 장치(101)는 동작 810(예: 도 7의 동작(725))에서 제1 지정된 시간 간격보다 긴 제2 지정된 시간 간격으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 유사도가 제1 임계 값 미만이면, 전자 장치(101)는 동작 815를 수행할 수 있다.
동작 815에서, 전자 장치(101)는 유사도가 제2 임계 값(예: 도 6의 제2 임계 값(625)) 미만인지를 확인할 수 있다. 유사도가 제2 임계 값 미만이 아니면, 동작 820에서 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 유사도가 제2 임계 값 미만이면, 동작 825에서, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격보다 짧은 제3 지정된 시간 간격으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따라 임계 값에 기반하여 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 증가 또는 감소시키는 전자 장치(101)의 동작 흐름도 900을 도시한다.
도 9를 참조하면, 동작 흐름도 900의 동작 905에서, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)를 통해 제1 지정된 시간 간격으로 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 동작 910에서, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환기(310)를 통해 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 동작 915에서, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임 및 합성 이미지 프레임 간 유사도를 확인하고, 동작 920에서 유사도가 제3 임계 값(예: 도 6의 645) 이상인지를 확인할 수 있다. 유사도가 제3 임계 값 이상이면, 전자 장치(101)는 동작 925를 수행하고, 유사도가 제3 임계 값 미만이면, 전자 장치(101)는 동작 930을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 동작 710 내지 동작 720을 지정된 주기에 따라서 수행할 수 있다. 지정된 주기는 예를 들어, 동영상의 화질, 이미지 시그널 프로세서(260)에서 소모되는 전류, 또는 사용자 설정 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지정된 주기는 유사도에 따라서 가변적일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 유사도가 제3 임계 값 이상이면 지정된 주기를 감소시킬 수 있고, 유사도가 제3 임계 값 미만이면 지정된 주기를 증가시킬 수 있다.
동작 925에서, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격보다 긴 제2 지정된 시간 간격으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격으로 획득된 이미지 프레임들과 제2 지정된 시간 간격으로 획득된 이미지 프레임들 간 밝기 또는 선명도의 차이를 줄이기 위하여 추가적인 영상 처리를 수행할 수 있다.
동작 930에서, 전자 장치(101)는 제1 지정된 시간 간격 보다 짧은 제3 지정된 시간 간격으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따라 프레임 레이트 변환기(310)에서 획득된 움직임 벡터(motion vector) 정보를 인코더(320)에서 이용하는 동작을 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 프레임 레이트 변환기(310)는 인코더(320)의 전단에 배치될 수도 있고, 인코더(320)의 내부에 포함될 수도 있다. 프레임 레이트 변환기(310)가 인코더(320)의 내부에 포함되면, 프레임 레이트 변환기(310)는 인코더(320)와 일부 모듈을 공유할 수 있다. 일부 모듈은 예를 들어, 움직임 추정 모듈(motion estimation module) 또는 움직임 보상 모듈(motion compensation module) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 10의 그래프 1001에서 가로축은 시간에 따라 순차적으로 처리되는 이미지 프레임들을 나타낼 수 있다. 프레임 레이트 변환기(310)는 인코더(320)의 내부에 포함되므로, 프레임 레이트 변환기(310)의 이미지 처리 동작(1010)(예: 프레임 레이트 변환)은 인코더(320)의 이미지 처리 동작(1020)(예: 인코딩)과 병렬적으로(또는, 실질적으로 동시에) 수행될 수 있다. 프레임 레이트 변환기(310)의 이미지 처리 동작(1010)과 인코더(320)의 이미지 처리 동작(1020)이 병렬적으로 수행되면, 이미지 처리 시간 및 전력 소모가 감소할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환기(310)에 의하여 획득된 움직임 벡터(motion vector) 정보에 기반하여, 인코더(320)를 통해 인코딩을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프레임 레이트 변환기(310)는 N번째 이미지 프레임에 대한 움직임 추정(예: 1011-1)을 통해 획득된 움직임 벡터 정보를 인코더(320)로 전달할 수 있다. 인코더(320)는 수신된 움직임 벡터 정보를 이용하여 N번째 이미지 프레임에 대한 움직임 추정(예: 1022-1)을 수행함으로써 전력 소모 및 처리 시간을 줄일 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따라 합성 이미지 프레임을 이용하여 동영상을 생성하는 동작을 나타낸다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(101)는 이미지 프레임들을 비트스트림(bit stream)으로 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따라 프레임 레이트 변환기(310)의 이미지 처리 동작(예: 도 10의 1010)과 인코더(320)의 이미지 처리 동작(예: 도 10의 1020)이 병렬적으로 수행되면, 전자 장치(101)는 이미지 프레임들(예: 도 4a의 450-3, 450-4, 450-5)을 비트스트림으로 생성하고, N번째 이미지 프레임(예: 도 4a의 450-4)과 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 도 4a의 460-4) 간 유사도를 확인할 수 있다.
동작 1105에서, 전자 장치(101)는 유사도가 제1 임계 값(예: 도 6의 615) 또는 제3 임계 값(예: 도 6의 645) 이상인지를 확인할 수 있다.
유사도가 제1 임계 값 또는 제3 임계 값 이상이면, 동작 1110에서, 전자 장치(101)는 생성된 비트스트림을 변경하지 않을 수 있다. 이 경우, 비트스트림에 포함되는 N번째 이미지 프레임은 프레임 레이트 변환기(310)에 의하여 생성된 합성 이미지 프레임일 수 있다.
유사도가 제1 임계 값 또는 제3 임계 값 이하이면, 동작 1115에서, 전자 장치(101)는 비트스트림의 일부를 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 비트스트림에서 N번째 이미지 프레임을 인코더(320)에 의하여 인코딩된 N번째 이미지 프레임으로 대체할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 이미지 프레임의 일부 영역을 분할하는 기능(예: 타일(tile) 기능 또는 멀티플 슬라이스(multiple slice) 기능)을 이용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 이미지 프레임을 형성하는 영역들 별로 유사도를 확인하고, 유사도가 높은 영역은 인코딩 결과 값을 그대로 사용하고, 유사도가 낮은 영역은 인코딩을 다시 수행한 뒤, 그대로 사용된 인코딩 결과 값과 인코딩이 재 수행된 인코딩 결과 값을 조합함으로써 비트스트림을 생성할 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따라 합성 이미지 프레임을 이용하여 동영상을 생성하는 다른 동작을 나타낸다. 도 12는 이미지 센서(230)에 의하여 획득되는 이미지 프레임들의 순서에 따라서 프레임 레이트 변환기(310) 및 인코더(320)에 의하여 생성되는 이미지 프레임들을 정렬한 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 전자 장치(101)는 인코더(320)에 의하여 순차적으로 생성된 이미지 프레임들(예: 1230-1, 1230-2, 1230-3, 1230-4, 1230-5, 1230-6, 1230-7, 1230-8)을 통해 동영상을 생성할 수 있다. 이미지 프레임들(예: 1230-1, 1230-2, 1230-3, 1230-4, 1230-5, 1230-6, 1230-7, 1230-8)은 이미지 센서(230)에 의하여 획득된 이미지 프레임들(예: 1210-1, 1210-3, 1210-5, 1210-8)에 기반하거나, 프레임 레이트 변환기(310)에 의하여 생성된 합성 이미지 프레임들(예: 1220-2, 1220-3, 1220-4, 1220-5, 1220-6, 1220-7)에 기반할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 이미지 센서로부터 획득된 N번째 이미지 프레임(예: 1210-3)에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 1220-3)을 생성하고, N번째 이미지 프레임(예: 1210-3) 및 합성 이미지 프레임(예: 1220-3) 간 유사도에 기반하여 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 인코더(320)를 이용하여 N번째 이미지 프레임(예: 1230-3)을 생성하기 위하여, 이미지 센서(230)로부터 획득된 이미지 프레임(예: 1210-3) 또는 프레임 레이트 변환기(310)에 의하여 생성된 합성 이미지 프레임(예: 1220-3) 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 예를 들어, 유사도가 임계 값(예: 도 6의 제1 임계 값(615) 또는 제3 임계 값(645)) 이상이면, 전자 장치(101)는 합성 이미지 프레임(예: 1220-3)을 이용할 수 있다. 다른 예를 들어, 유사도가 임계 값 미만이면, 전자 장치(101)는 이미지 센서로부터 획득된 이미지 프레임(예: 1210-3)을 이용할 수 있다. 다른 예를 들어, 이미지 프레임 전체의 유사도가 임계 값 이상이지만 이미지 프레임의 일부 영역의 유사도가 임계 값 미만이면, 전자 장치(101)는 유사도가 낮은 일부 영역을 이미지 센서(230)에 의하여 획득된 이미지 프레임(예: 1210-3)으로 대체하거나 인코더(320)의 타일 기능 또는 멀티플 슬라이스 기능에 의하여 생성된 이미지 프레임의 일부 영역을 이용할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어하기 위하여 유사도를 복수 회 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 N번째 이미지 프레임(예: 1210-3) 및 N번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 1220-3) 간 유사도 뿐만 아니라, M번째 이미지 프레임(예: 1210-5) 및 M번째 이미지 프레임에 대응하는 합성 이미지 프레임(예: 1220-5) 간 유사도에 기반하여 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어함으로써 정확도를 높일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 유사도를 확인하지 않고 이미지 센서(230)로부터 획득되는 이미지 프레임의 밝기, 움직임 정보(예: 움직임 벡터), 화질, 배터리 잔량 또는 조도 센서에 의하여 측정된 조도 중 적어도 하나에 기반하여 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)에 의하여 획득된 이미지 프레임의 밝기가 어둡거나, 조도가 낮으면 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 감소시키고, 움직임 정보에 기반하여 이미지 내 움직임이 크다고 판단되면 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 증가시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 이미지 프레임의 히스토그램 정보 또는 조도 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176)의 적어도 일부)를 이용하여 이미지 프레임의 밝기를 확인(또는 식별)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 모션 센서(예: 자이로스코프 또는 중력 센서)를 이용하여 움직임 정보를 획득할 수 있다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따라 프레임 레이트(예: 도 4a의 제1 프레임 레이트(401))를 결정하는 전자 장치(101)의 동작을 나타낸다.
도 13을 참조하면, 동작 1301 내지 동작 1303에서 가로축은 전자 장치(101)에 의하여 동영상이 촬영되는 구간(예: 시구간)을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 동영상이 촬영되는 구간 중 적어도 일부 구간(예: 1310, 1320, 또는 1330)에서 슬로우 모션(slow motion)(또는, 슈퍼 슬로우 모션(super slow motion)으로 지칭될 수 있다)을 적용할 수 있다. 슬로우 모션이 적용되는 구간 동안에 촬영된 피사체는 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160)) 상에서 느리게 재생되므로, 전자 장치(101)는 슬로우 모션이 적용되는 구간에서 이미지 센서(230)의 프레임 레이트(예: 약 960fps, 또는 약 480fps)가 슬로우 모션이 적용되지 않는 구간(예: 1305)에서 이미지 센서(230)의 프레임 레이트(예: 약 30fps)보다 높도록 프레임 레이트를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 슬로우 모션이 적용되는 구간에서 프레임 레이트 변환기(310)에 의하여 생성된 이미지 프레임들을 삽입할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 슬로우 모션이 적용되는 구간의 시작 시점(예: 1315, 1325, 또는 1335)은 동영상이 촬영되는 동안에 또는 동영상의 촬영이 시작하기 이전에 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자 입력에 응답하여 시작 시점부터 프레임 레이트를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 촬영된 이미지 중 관심 영역(region of interest, ROI)에서 객체의 움직임이 감지되면 프레임 레이트를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 지정된 조건에 기반하여 슬로우 모션이 적용되는 구간에서 프레임 레이트 변환을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 지정된 조건은 예를 들어, 조도, 움직임 정도, 배터리 잔량, 또는 이미지 프레임의 밝기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 조도가 지정된 임계 값 이상이면 이미지 센서(230)의 노출 시간이 높지 않아도 되므로, 동작 1301에서, 전자 장치(101)는 슬로우 모션이 적용되는 구간(예: 1310)의 시작 시점(예: 1315)부터 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제1 프레임 레이트(예: 도 4a의 401)로 변경하고 프레임 레이트 변환을 수행하지 않을 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 제1 간격(1317)으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 조도가 임계 값 미만이면 이미지 센서(230)의 노출 시간이 높을 필요가 있으므로, 동작 1302에서, 전자 장치(101)는 슬로우 모션이 적용되는 구간(예: 1310)의 시작 시점(예: 1315)부터 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제1 프레임 레이트 보다 작은 제2 프레임 레이트(예: 도 4a의 402)로 변경하고 프레임 레이트 변환을 수행할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 지정된 제1 간격(1317)보다 큰 제2 간격(1327)으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자 입력에 따라서 슬로우 모션이 적용되는 구간에서 프레임 레이트 변환을 수행할지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자 입력이 수신되거나 ROI에서 피사체의 움직임이 사라지면, 슬로우 모션의 적용을 종료할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 슬로우 모션이 시작한 이후에 지정된 시간이 지나면 자동적으로 슬로우 모션의 적용을 종료할 수 있다.
도 13은 전자 장치(101)가 조도(또는, 다른 지정된 조건)와 단일한 임계 값을 비교함으로써 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어하는 동작을 도시하지만, 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 조도와 임계 값을 비교함으로써 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 조도가 임계 값 미만이면 이미지 센서(230)로부터 획득되는 이미지 프레임들의 수가 감소하므로, 메모리(130)의 저장 공간이 증가할 수 있다. 메모리(130)의 저장 공간이 증가하면 전자 장치(101)는 동영상이 촬영되는 시간을 증가시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 슬로우 모션이 적용되는 구간이 복수인 경우에 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 구간(1320)에서 슬로우 모션이 적용된 이후에 전자 장치(101)는 제2 구간(1330)에서 슬로우 모션을 적용할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 구간(1320)에서 적용되는 이미지 센서(230)의 프레임 레이트에 기반하여 제2 구간(1330)에서 이미지 센서(230)의 프레임 레이트를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 구간(1320)에 전자 장치(101)가 제3 간격(1337)으로 이미지 프레임들을 획득하고, 획득된 이미지 프레임들의 화질이 임계 값 이상이면, 제2 구간(1320)에서 전자 장치(101)는 제3 간격(1337)으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 구간(1320)에 적용되는 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트에 기반하여 제2 구간(1330)에서 프레임 레이트 변환기(310)의 프레임 레이트를 결정할 수 있다.
도 13은 전자 장치(101)가 슬로우 모션이 적용되는 구간에서 지정된 조건에 기반하여 프레임 레이트를 제어하는 실시 예를 도시하지만, 다른 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는 슬로우 모션이 적용되지 않는 구간(예: 1305)에서 지정된 조건에 기반하여 프레임 레이트를 제어할지 여부를 결정할 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따라 프레임 레이트를 결정하는 전자 장치의 동작 흐름도(1400)를 도시한다. 도 13에 도시된 동작들은 도 7의 동작 705의 일 실시 예를 의미할 수 있다.
도 14를 참조하면, 동작 1405에서, 전자 장치(101)는 제4 지정된 시간 간격으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 제4 지정된 시간 간격은 예를 들어, 슬로우 모션이 적용되지 않는 구간(예: 도 13의 1305)에서 이미지 프레임들이 획득되는 시간 간격을 의미할 수 있다. 전자 장치(101)가 동작 1410을 생략할 경우, 제4 지정된 시간 간격은 도 4a의 제1 지정된 시간 간격(410)에 대응할 수 있다.
동작 1410에서, 전자 장치(101)는 슬로우 모션 촬영이 시작함을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 슬로우 모션 촬영이 시작하는 시점은 동영상이 촬영되는 동안에 수신되는 사용자 입력에 의하여 결정되거나, 동영상 촬영이 시작하기 이전에 임의로(randomly) 또는 사용자 입력에 의하여 결정될 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 동작 1410을 생략할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치(101)는 슬로우 모션 촬영이 적용되지 않는 구간에서 동작 1415 내지 동작 1425를 수행할 수 있다.
동작 1415에서, 전자 장치(101)는 지정된 조건이 임계 값 이상인지 식별할 수 있다. 지정된 조건은 조도, 움직임 정도, 배터리 잔량, 또는 이미지 프레임의 밝기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
지정된 조건이 임계 값 이상이면, 동작 1420에서, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환을 수행하지 않고, 제1 지정된 시간 간격(예: 도 13의 1317)으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 전자 장치(101)가 동작 1410을 수행하지 않으면, 전자 장치(101)는 도 7의 동작 710 내지 동작 725를 수행하지 않을 수 있다.
지정된 조건이 임계 값 미만이면, 동작 1425에서, 전자 장치(101)는 프레임 레이트 변환을 수행하고, 제2 지정된 시간 간격(예: 도 13의 1327)으로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 전자 장치(101)가 동작 1410을 수행하지 않으면, 전자 장치(101)는 도 7의 동작 710 내지 동작 725를 수행함으로써 프레임 레이트를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(예: 도 1의 101)는, 이미지 센서(예: 도 3의 230), 및 하나 이상의 프로세서들(예: 도 1의 120 또는 도 3의 260)을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 간격(예: 도 4a의 410)으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지(예: 도 4a의 450-3), 제2 이미지(예: 도 4a의 450-4), 및 제3 이미지(예: 도 4a의 450-5)를 순차적으로 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제3 이미지를 이용하여, 합성 이미지(예: 도 4a의 460-4)를 생성하고, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간의 유사도를 확인(identify)하고, 상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격(예: 도 4a의 420)으로 상기 이미지 센서를 통해 제4 이미지, 제5 이미지, 및 제6 이미지를 순차적으로 획득하고, 및 상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제2 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제4 이미지와 상기 제5 이미지의 사이 구간, 또는 상기 제5 이미지와 상기 제6 이미지의 사이 구간에 하나 이상의 합성 프레임들을 삽입하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 지정된 조건이 지정된 임계 값 이상인지 여부를 확인하고, 상기 지정된 조건이 상기 지정된 임계 값 이상이면, 상기 합성 이미지를 생성하지 않은 채로 상기 제1 시간 간격으로 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하고, 상기 지정된 조건이 상기 지정된 임계 값 미만이면, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간 유사도에 기반하여 상기 제1 시간 간격 또는 상기 제2 시간 간격으로 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 유사도가 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 유사도가 상기 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제2 이미지 대신에 상기 합성 이미지에 기반하여 상기 동영상을 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간 SAD(sum of absolute difference), MAD(magnitude of absolute difference), 또는 특징점(feature, or keypoint) 중 적어도 하나에 기반하거나, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지의 서브 샘플링(sub sampling)된 이미지들을 비교하거나, 또는 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지의 일부 영역을 비교함으로써 상기 유사도를 확인하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 합성 이미지를 생성하도록 설정된 프레임 레이트 변환기(frame rate converter, FRC)(예: 도 3의 310), 상기 동영상을 생성하도록 설정된 인코더(encoder)(예: 도 3의 320), 및 상기 FRC 및 상기 인코더와 작동적으로 연결되는 제어 회로(예: 도 3의 330)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는, 상기 FRC를 통해, 상기 제1 이미지, 상기 제2 이미지, 및 상기 제3 이미지에 대한 움직임 벡터(motion vector) 정보를 획득하고, 상기 인코더를 통해, 상기 움직임 벡터 정보에 기반하여 상기 동영상을 생성하도록 설정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(예: 도 1의 101)의 방법은, 제1 시간 간격으로 제1 이미지 및 제2 이미지를 순차적으로 획득하는 동작, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 합성 이미지를 생성하는 동작, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간의 유사도를 확인하는 동작, 상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 제3 이미지 및 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작, 및 상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 시간 간격으로 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작은, 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지의 사이 구간에 하나 이상의 합성 프레임들을 삽입하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은 지정된 조건이 지정된 임계 값 이상인지 여부를 확인하는 동작, 상기 지정된 조건이 상기 지정된 임계 값 이상이면, 상기 합성 이미지를 생성하지 않은 채로 상기 제1 시간 간격으로 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하는 동작, 및 상기 지정된 조건이 상기 지정된 임계 값 미만이면, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간 유사도에 기반하여 상기 제1 시간 간격 또는 상기 제2 시간 간격으로 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은 상기 유사도가 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 동영상을 생성하는 동작은, 상기 유사도가 상기 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제2 이미지 대신에 상기 합성 이미지에 기반하여 상기 동영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 유사도를 확인하는 동작은, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간 SAD(sum of absolute difference), MAD(magnitude of absolute difference), 또는 특징점(feature, or keypoint) 중 적어도 하나에 기반하거나, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지의 서브 샘플링(sub sampling)된 이미지들을 비교하거나, 또는 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지의 일부 영역을 비교함으로써 상기 유사도를 확인함으로써 상기 유사도를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 순차적으로 획득하는 동작은, 상기 제2 이미지 이후 제5 이미지를 획득하는 동작을 더 포함하고, 상기 합성 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제1 이미지 및 상기 제5 이미지에 기반하여 상기 합성 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치는, 이미지 센서, 및 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지 및 제2 이미지를 순차적으로 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지간의 유사도를 확인하고, 상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제3 이미지 및 제4 이미지를 순차적으로 획득하고, 및 상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제2 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 획득하는 동작의 적어도 일부로, 상기 복수의 제3 이미지 및 상기 제4 이미지의 사이 구간에 하나 이상의 합성 프레임들을 삽입하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제1 이미지 내지 상기 제4 이미지 및 상기 합성 프레임들을 이용하여 동영상을 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 유사도가 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 유사도가 상기 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제2 이미지 대신에 상기 합성 이미지에 기반하여 상기 동영상을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (22)

  1. 전자 장치에 있어서,
    이미지 센서; 및
    하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 순차적으로 획득하고,
    상기 제1 이미지 및 상기 제3 이미지를 이용하여, 합성 이미지를 생성하고,
    상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간의 유사도를 확인(identify)하고,
    상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제4 이미지, 제5 이미지, 및 제6 이미지를 순차적으로 획득하고, 및
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제4 이미지와 상기 제5 이미지의 사이 구간, 또는 상기 제5 이미지와 상기 제6 이미지의 사이 구간에 하나 이상의 합성 프레임들을 삽입하도록 설정된, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    지정된 조건이 지정된 임계 값 이상인지 여부를 확인하고,
    상기 지정된 조건이 상기 지정된 임계 값 이상이면, 상기 합성 이미지를 생성하지 않은 채로 상기 제1 시간 간격으로 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하고,
    상기 지정된 조건이 상기 지정된 임계 값 미만이면, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간 유사도에 기반하여 상기 제1 시간 간격 또는 상기 제2 시간 간격으로 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정되고, 상기 지정된 조건은 조도, 움직임 정도, 배터리 잔량, 또는 이미지 프레임의 밝기 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제2 이미지 대신에 상기 합성 이미지에 기반하여 동영상을 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간 SAD(sum of absolute difference), MAD(magnitude of absolute difference), 또는 특징점(feature, or keypoint) 중 적어도 하나에 기반하거나,
    상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지의 서브 샘플링(sub sampling)된 이미지들을 비교하거나, 또는
    상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지의 일부 영역을 비교함으로써 상기 유사도를 확인하도록 설정된, 전자 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 합성 이미지를 생성하도록 설정된 프레임 레이트 변환기(frame rate converter, FRC);
    동영상을 생성하도록 설정된 인코더(encoder); 및
    상기 FRC 및 상기 인코더와 작동적으로 연결되는 제어 회로를 포함하는, 전자 장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 제어 회로는,
    상기 FRC를 통해, 상기 제1 이미지, 상기 제2 이미지, 및 상기 제3 이미지에 대한 움직임 벡터(motion vector) 정보를 획득하고,
    상기 인코더를 통해, 상기 움직임 벡터 정보에 기반하여 상기 동영상을 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 전자 장치의 방법에 있어서,
    제1 시간 간격으로 제1 이미지 및 제2 이미지를 순차적으로 획득하는 동작;
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 합성 이미지를 생성하는 동작;
    상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간의 유사도를 확인하는 동작;
    상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 제3 이미지 및 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작; 및
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작을 포함하는, 방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 제2 시간 간격으로 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작은,
    상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지의 사이 구간에 하나 이상의 합성 프레임들을 삽입하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    지정된 조건이 지정된 임계 값 이상인지 여부를 확인하는 동작;
    상기 지정된 조건이 상기 지정된 임계 값 이상이면, 상기 합성 이미지를 생성하지 않은 채로 상기 제1 시간 간격으로 상기 제4 이미지, 제5 이미지, 및 제6 이미지를 순차적으로 획득하는 동작; 및
    상기 지정된 조건이 상기 지정된 임계 값 미만이면, 상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간 유사도에 기반하여 상기 제1 시간 간격 또는 상기 제2 시간 간격으로 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지, 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하는 동작을 더 포함하고, 상기 지정된 조건은 조도, 움직임 정도, 배터리 잔량, 또는 이미지 프레임의 밝기 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제2 이미지 대신에 상기 합성 이미지에 기반하여 동영상을 생성하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  14. 청구항 9에 있어서, 상기 유사도를 확인하는 동작은,
    상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지 간 SAD(sum of absolute difference), MAD(magnitude of absolute difference), 또는 특징점(feature, or keypoint) 중 적어도 하나에 기반하거나,
    상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지의 서브 샘플링(sub sampling)된 이미지들을 비교하거나, 또는
    상기 제2 이미지 및 상기 합성 이미지의 일부 영역을 비교함으로써 상기 유사도를 확인함으로써 상기 유사도를 확인하는 동작을 포함하는, 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 순차적으로 획득하는 동작은,
    상기 제2 이미지 이후 제5 이미지를 획득하는 동작을 더 포함하고,
    상기 합성 이미지를 생성하는 동작은,
    상기 제1 이미지 및 상기 제5 이미지에 기반하여 상기 합성 이미지를 생성하는 동작을 포함하는, 방법.
  16. 전자 장치에 있어서,
    이미지 센서; 및
    하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지 및 제2 이미지를 순차적으로 획득하고,
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지간의 유사도를 확인하고,
    상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제3 이미지 및 제4 이미지를 순차적으로 획득하고, 및
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정된, 전자 장치.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 획득하는 동작의 적어도 일부로, 상기 복수의 제3 이미지 및 상기 제4 이미지의 사이 구간에 하나 이상의 합성 프레임들을 삽입하도록 설정된, 전자 장치.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 제1 이미지 내지 상기 제4 이미지 및 상기 합성 프레임들을 이용하여 동영상을 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  19. 청구항 16에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제3 이미지 및 상기 제4 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정된, 전자 장치.
  20. 삭제
  21. 전자 장치에 있어서,
    이미지 센서; 및
    하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 순차적으로 획득하고,
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 이미지에 대응하는 합성 이미지를 획득하고,
    상기 제3 이미지와 상기 합성 이미지 간 유사도를 확인(identify)하고,
    상기 유사도가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 제4 이미지, 제5 이미지 및 제6 이미지를 순차적으로 획득하고, 및
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 시간 간격으로 상기 이미지 센서를 통해 상기 제4 이미지, 상기 제5 이미지 및 상기 제6 이미지를 순차적으로 획득하도록 설정된, 전자 장치.
  22. ◈청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 21에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 유사도가 상기 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제3 이미지 대신에 상기 합성 이미지에 기반하여 상기 동영상을 생성하도록 설정된, 전자 장치
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