KR102632341B1 - 8자형 유로를 형성할 수 있는 공기 청정기를 제어하는 방법 - Google Patents

Abstract

공기 청정기를 제어하는 방법이 개시된다. 구체적으로, 그 일측에 토출부(124)를 포함하는 헤드부(100); 및 그 상측에 상기 헤드부(100)가 회전 가능하게 결합되는 바디부(300);를 포함하는 공기 청정기를 제어하는 방법으로서, (a) 상기 헤드부(100)가 좌측 및 우측 중 어느 한 방향인 제1 방향 및 상측 및 하측 중 어느 한 방향인 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; (b) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; (c) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; (d) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; (e) 상기 헤드부(100)가 상기 (d) 단계의 상태를 소정의 시간 동안 유지하는 단계; (f) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계: (g) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; 및 (h) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계;를 포함하는 공기 청정기를 제어하는 방법이 개시된다.

Description

8자형 유로를 형성할 수 있는 공기 청정기를 제어하는 방법{Method for control the air purifier capable of forming an 8-channel flow}

본 발명은 공기 청정기에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 헤드부의 움직임을 제어하여 8자형 유로를 형성함으로써 실내 공기 청정의 효율을 제고할 수 있는 공기 청정기를 제어하는 방법에 관한 것이다.

최근 미세 먼지로 인한 호흡기 질환이 증가하고 있다. 이러한 미세 먼지로 인해 발생하는 호흡기 질환은 비단 유아나 노약자뿐만 아니라, 건장한 성인들에게도 발생될 수 있다는 점에서 공기의 질에 대한 관심이 증가하고 있다.

이에 따라 주목 받고 있는 기기의 예로, 공기 청정기를 들 수 있다. 공기 청정기는 내부에 헤파 필터, 먼지 필터 등을 포함하여, 장치 내부로 흡입한 실내 공기를 여과한 후 다시 배출함으로써 실내 공기를 정화하는 기능을 수행한다.

이 때, 여과된 공기가 토출되는 방향에 따라 그 효과가 상이하다고 알려져 있다. 즉, 상측으로 토출된 공기는 하측 또는 전방 측으로 토출된 공기에 비해 실내 공간을 크게 유동하는 경향이 있고, 전방 측 또는 후방 측 등으로 토출된 공기는 좁은 공간을 유동하는 경항이 있기 때문이다.

따라서, 공기의 토출 방향을 조절함으로써 실내의 국부적인 공기 청정 또는 실내의 전체적인 공기 청정이 가능하다.

한국등록특허문헌 제10-1280371호는 헤드가 회전하여 정화된 공기의 토출 방향이 동일 평면 상에서 360도로 회전할 수 있는 공기 청정기를 개시한다. 또한, 각 토출구에는 루버가 구비되어 상하 방향의 토출 방향의 가변 또한 가능하다.

그런데, 이러한 유형의 공기 청정기는 동일 평면 상에서의 전 방향으로의 공기 토출은 가능하나, 루버에 의한 상하 방향의 토출은 미세한 조절만이 가능하므로 실내에서의 큰 유동을 형성하기는 어렵다는 한계가 있다.

한국등록특허문헌 제10-1572850호는 토출구가 회전하여 정화된 공기 및 이온의 토출 방향이 가변될 수 있는 공기 청정기를 개시한다. 또한, 가변 토출 유닛은 동일 평면 상에서 360도 회전이 가능하다.

다만, 이러한 유형의 공기 청정기 또한 동일 평면 상에서의 전 방향으로의 공기 토출만이 가능할 뿐, 필요에 따라 큰 유동 또는 작은 유동을 형성하기는 어렵다는 한계가 있다.

한국등록특허문헌 제10-1280371호 (2013.07.02.) 한국등록특허문헌 제10-1572850호 (2015.12.11.)

본 발명의 목적은, 여과된 공기가 토출될 때 그 방향을 상측 또는 하측뿐만 아니라 전방 측, 후방 측 등으로도 제어가 가능하며, 특히 토출되는 공기가 다양한 형태의 유동을 형성할 수 있는 공기 청정기를 제어하는 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 그 일측에 토출부(124)를 포함하는 헤드부(100); 및 그 상측에 상기 헤드부(100)가 회전 가능하게 결합되는 바디부(300);를 포함하는 공기 청정기를 제어하는 방법으로서, (a) 상기 헤드부(100)가 좌측 및 우측 중 어느 한 방향인 제1 방향 및 상측 및 하측 중 어느 한 방향인 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; (b) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; (c) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; (d) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; (e) 상기 헤드부(100)가 상기 (d) 단계의 상태를 소정의 시간 동안 유지하는 단계; (f) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계: (g) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; 및 (h) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계;를 포함하는 공기 청정기를 제어하는 방법을 제공한다.

또한, 상기 헤드부(100)의 수평 회전 속도 및 상기 헤드부(100)의 수직 회전 속도는 서로 상이하게 제어될 수 있다.

또한, 상기 수평 회전 속도 및 상기 수직 회전 속도의 차이에 의해 상기 청정 공기는 경사지게 토출될 수 있다.

또한, 상기 수평 회전 속도 및 상기 수직 회전 속도의 차이에 의해 토출된 상기 청정 공기는 일측으로 만곡된 유동을 형성할 수 있다.

또한, 상기 (a) 단계 내지 (h) 단계에서 토출된 상기 청정 공기는 '8'자형의 유동을 형성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 헤드부(100)가 몸체부(200)에 회전 가능하게 결합되므로, 헤드부(100)로부터 토출되는 공기의 유동의 형태를 필요에 따라 변경할 수 있으므로, 국부적인 실내 공기의 청정 및 전체적인 실내 공기의 청정이 모두 가능하다.

특히, 토출되는 공기의 유동의 형태를 '8'자의 형태로 형성함으로써 근거리 및 원거리의 신속한 청정이 가능하므로, 근거리 청정 및 원거리 청정 중 어느 하나만을 선택하지 않고도 두 가지 청정을 모두 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 공기 청정기의 후측 방향을 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 1의 공기 청정기의 각 구성을 도시하는 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 공기 청정기의 헤드부, 목부 및 바디부를 도시하는 절개 사시도이다.
도 5는 도 1의 공기 청정기의 헤드부 및 바디부의 하측 방향을 도시하는 절개 사시도이다.
도 6은 도 1의 공기 청정기의 목부 및 바디부를 도시하는 절개 사시도이다.
도 7은 도 1의 공기 청정기의 목부 및 바디부를 도시하는 부분 분해 절개 사시도이다.
도 8은 도 1의 공기 청정기의 목부 및 바디부의 결합 관계를 도시하는 사시도이다.
도 9는 도 1의 공기 청정기의 목부 및 바디부의 분해 사시도이다.
도 10은 도 1의 공기 청정기의 헤드부 및 목부가 수평 방향으로 회전하는 모습을 도시하는 개략도이다.
도 11은 도 1의 공기 청정기의 헤드부가 수직 방향으로 회전하는 모습을 도시하는 개략도이다.
도 12 및 도 13은 도 1의 공기 청정기의 헤드부 및 목부가 수평 방향으로 회전하여 토출된 청정 공기가 '8'자형의 유동을 형성하는 과정을 도시하는 개략도이다.
도 14 및 도 15는 도 1의 공기 청정기의 헤드부는 수직 방향으로 회전하고 헤드부 및 목부는 수평 방향으로 회전하여 토출된 청정 공기가 '8'자형의 유동을 형성하는 과정을 도시하는 개략도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 청정기를 제어하는 방법을 도시하는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기 및 이를 제어하는 방법을 상세하게 설명한다.

설명을 위하여 공기 청정기의 정면(X축), 후면(-X축), 우측(Y축), 좌측(-Y축), 상방(Z축), 하방(-Z축) 등의 용어가 사용되고 도면에 좌표계가 도시되나, 이는 오직 설명을 위한 것으로 해당 방향에 본 발명이 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 도면에서는 좌측 및 우측에서 흡기하고 정면에서 공기를 토출하나 그 방향은 얼마든지 변경될 수 있다.

또한, 이하에서는 헤드부(100)의 수평 방향으로의 회전(즉, 좌우 회전)과 수직 방향으로의 회전(즉, 상하 회전)을 구분하여 설명하나 이들 회전 작동은 개별적으로도 가능하고 복합적으로도 가능함을 주지하여야 한다. 또한, 수평 방향(즉, X-Y 평면)과 수직 방향(즉, Z-X 평면)은 설명을 위한 방향 설정에 불과하며 본 발명이 이러한 방향에 제한되는 것은 아니다.

이하의 설명에서 사용되는 "오염 공기"라는 용어는 공기 청정기에 의한 청정 과정을 거치지 않은 실내 공기를 의미한다.

이하의 설명에서 사용되는 "청정 공기"라는 용어는 공기 청정기에 의한 청정 과정을 거친 후 공기 청정기의 외측으로 토출된 실내 공기를 의미한다.

이하의 설명에서 사용되는 "수직"이라는 용어는 상측 또는 하측 중 어느 하나 이상을 의미한다.

이하의 설명에서 사용되는 "수평"이라는 용어는 좌측 또는 우측 중 어느 하나 이상을 의미한다.

공기 청정기의 설명

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 공기 청정기를 전체적으로 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공기 청정기는 헤드부(100), 목부(200), 바디부(300) 및 베이스(400)를 포함한다.

공기 청정 기능을 수행하는 헤드부(100)는 수평 회전과 수직 회전이 모두 가능하다. 이를 통하여 사용자는 다양한 방향으로 공기를 토출시킬 수 있다. 수평 회전과 수직 회전은 동시에 이루어질 수도 있고 개별적으로 이루어질 수 있다. 본 발명에 따른 공기 청정기에서는, 수평 회전과 수직 회전이 상호 영향을 주지 않도록 안정적으로 독립 구동함을 특징으로 한다.

헤드부(100)는 수직 회전시, 헤드부(100)가 상하로 회전하되 목부(200)와 바디부(300)는 고정된다. 헤드부(100)의 수평 회전시, 헤드부(100)와 목부(200)가 좌우로 회전하고 바디부(300)는 고정된다. 구체적인 회전 방법은 후술한다.

헤드부(100)는 헤드부 상부 하우징(110), 팬 조립체(120), 헤드부 하부 하우징(140)을 포함하여, 외기를 흡기하여 필터(122)에 의해 정화한 후 다시 토출함으로써 공기 청정 기능을 수행한다.

이를 위하여, 팬 조립체(120)는 좌우측에 각각 위치하는 흡기부 그릴(123)과, 상기 흡기부 그릴(123) 내측에 위치하는 필터(122)와, 팬(121)과, 상기 팬(121)의 정면에 위치하는 토출부(124)와, 토출부 그릴(125)을 포함한다.

도시된 바와 같이 좌우측에서 개별적으로 또는 동시에 흡기하기 위하여, 팬(121)은 양면 팬일 수 있으나, 좌측 또는 우측 중 어느 하나에서만 흡기하는 변형이 가능하며, 이 경우 팬(121)은 단면 팬일 수 있다.

필터(122)는 프리 필터, 헤파 필터 등을 포함할 수 있으나, 포함되는 필터의 개수 및 종류에 제한되지 않는다.

목부(200)는 바디부(300) 상부이자 헤드부(100) 하부에 위치한다. 목부(200) 는, 헤드부(100)의 수직 회전시 목부(200)가 회전하지 않되, 헤드부(100)의 수평 회전시 헤드부(100)와 목부(200)가 함께 회전하도록 구성된다.

목부(200)는, 목부 하우징(210), 헤드부(100)의 내측에 위치하는 헤드 프레임(220), 목부 하우징(210)의 내측에 위치하고 헤드 프레임(220)과 결합되는 프레임 바디(230), 및 헤드부(100)를 수직 회전시키는 수직 회전 부재(240)를 포함한다. 구체적인 결합 및 작동 원리는 후술한다.

바디부(300)는, 내부 부품을 보호하는 바디부 하우징(330), 헤드부(100)와 목부(200)를 수평 회전시키는 수평 회전 부재(340), 내부 부품 등이 결합되며 베이스(400)에 고정되는 내부 바디(360)를 포함한다.

바디부 하우징(330)은 그 가운데 중공부(339)가 있어서 목부 하우징(210)이 수평 회전 가능하게 삽입된다. 또한, 바디부 하우징(330)의 정면에는 작동 상태를 도시하고 사용자로부터 신호를 인가받는 디스플레이(331), 주변 사용자의 움직임 등을 감지하는 다수의 모션 센서(332)가 위치한다(도 8 참조).

베이스(400)는 공기 청정기의 바닥면을 이룬다. 이동을 위한 다수의 바퀴(410)와 외부로부터 전력을 공급받기 위한 케이블(420)이 구비된다.

헤드부(100)의 수직 회전

도 4 내지 도 5을 참조하여, 헤드부(100)의 수직 회전을 설명한다.

도 4 및 도 5는 헤드부(100)와 목부(200)를 도시한다. 설명을 위하여 헤드부(100)의 헤드부 상부 하우징(110) 및 팬 조립체(120)의 도시가 생략되었다. 도 5는 설명을 위하여 목부 하우징(210)의 도시를 더 생략하였다.

헤드부 하부 하우징(140)은 헤드부(100)의 하부, 즉 절반 이하를 외부로부터 감싸는 하우징이다. 헤드부(100)가 구 형태인 경우 반구 형태일 수 있다.

헤드부 하부 하우징(140)에는 헤드부 상부 하우징(110)과 팬 조립체(120)가 결합되어 고정된다. 즉, 헤드부 하부 하우징(140)의 수직 회전시 헤드부(100) 전체가 수직 회전한다. 결합 및 고정을 위해 팬(121)이 결합되는 팬 결합부(141), 필터(122)가 결합되는 필터 결합부(142), 토출부 그릴(125)이 결합되는 토출부 그릴 결합부(143)가 헤드부 하부 하우징(140)의 내면 상측에 위치한다.

도 5에 도시되는 바와 같이, 헤드부 하부 하우징(140)에는 후방을 향하여 호 형상으로 안내 개구(144)가 위치한다. 안내 개구(144)는 헤드 프레임(220)이 프레임 바디(230)와 결합시 통과되는 통로이자, 헤드부 하부 하우징(140)의 수직 회전시 회전을 안내한다. 안내 개구(144)는 후술하는 수직 회전 지지부(211)로 커버되어 외부에 대하여 보이지 않는다.

목부(200)는 목부 하우징(210)(도 9 참조)을 포함한다. 목부 하우징(210)은 후술할 바와 같이 바디부 하우징(330)의 내측 가운데의 중공부(339)에 삽입되어 헤드부(100)와 함께 수평 회전을 하되, 헤드부(100)의 수직 회전시 고정되어 헤드부(100)를 안내한다.

목부 하우징(210)은, 그 상부 말단에서 방사상 외측으로 연장된 헤드부 수직 회전 안내부(213)(도 7 참조)와, 헤드부 수직 회전 안내부(213)의 일 부분에서 상측으로 연장된 수직 회전 지지부(211)와, 수직 회전 지지부(211)의 상부 내측 말단에 헤드부(100)의 상하 회전을 돕는 롤러(212)와, 헤드부 수직 회전 안내부(213)의 가운데 공간인 내측 공간부(214)(도 9 참조)를 포함한다.

헤드부 수직 회전 안내부(213)에는 헤드부(100)가 안착되어 수직 회전시 이를 안내한다. 이를 위해, 헤드부(100)가 구형인 경우 그 곡률에 상응하게 방사상 내측으로 테이퍼진 원형일 수 있다. 다만, 프레임 바디(230)의 상측에 다수의 롤러(232)가 위치하여, 헤드부(100)가 헤드부 수직 회전 안내부(213)에 직접 닿지는 않는다.

수직 회전 지지부(211)는 안내 개구(144)를 커버하고 헤드부(100)의 수직 회전을 안내한다. 헤드부(100)는 구 형태인 경우, 수직 회전 지지부(211)의 곡률이 헤드부(100)에서 수직 회전 지지부(211)에 대응하는 부분의 곡률과 동일한 것이 바람직하다. 수직 회전 지지부(211)에 위치한 롤러(212)에 의하여 헤드부(100)가 수직 회전 지지부(211)에 직접 닿지는 않는다.

목부(200)는 헤드 프레임(220)을 더 포함한다. 헤드 프레임(220)은 헤드부(100) 내측, 즉 헤드부 상부 하우징(110)과 헤드부 하부 하우징(140) 사이에 위치하되, 안내 개구(144)를 통과하여 목부(220)의 프레임 바디(230)에 결합된다. 이에 따라, 헤드부(100)가 수직 회전하는 경우 헤드 프레임(220)은 고정된다.

헤드 프레임(220)은 안내 개구(144)를 통과하여 프레임 바디(230)에 결합된다. 다시 말해, 헤드 프레임(220)의 하면에는 한 쌍의 프레임 바디 삽입 부재(222)가 위치하는데, 프레임 바디 삽입 부재(222)가 안내 개구(144)를 통과하여 프레임 바디(230)의 헤드 프레임 삽입부(231)에 삽입됨으로써 결합된다.

이에 따라, 헤드부 하부 하우징(140)이 수직 회전하는 경우, 안내 개구(144)의 길이만큼 수직 회전 반경이 제한된다. 프레임 바디 삽입 부재(222)가 안내 개구(144)의 하측 가장자리에 걸리는 위치부터 안내 개구(144)의 상측 가장자리에 걸리는 위치까지로, 헤드부(100)의 회전이 제한되는 것이다.

헤드 프레임(220)의 전체적인 형상은 헤드부 하부 프레임(140)을 안내하기 위한 곡면일 수 있다. 즉, 헤드 프레임(220)의 프레임 바디 삽입 부재(222)의 반대 부분이 곡면이어서, 헤드부(100) 회전시에도 헤드 프레임(220)이 헤드부(100)의 정위치를 유지해 주는 역할을 수행한다.

헤드 프레임(220)에는 한 쌍의 리드 스위치(221)가 위치하여, 헤드부(100)의 회전 상태를 확인하여 관련된 정보를 제어부(미도시)에 인가할 수 있다.

프레임 바디(230)는 목부 하우징(210)의 내측 공간부(214) 내측에 삽입되고 전술한 바와 같이 헤드 프레임(220)에 결합된다. 프레임 바디(230)의 상측에는, 프레임 바디(230)의 상부면에서 돌출되어 헤드부 하부 하우징(140)에 맞닿도록 구성되는 다수의 롤러(232)가 위치한다. 또한, 헤드부(100)는 구 형태인 경우, 프레임 바디(230)의 상부면의 곡률은 헤드부(100)에서 헤드부 하부 하우징(140)에 대응되는 부분의 곡률과 동일한 것이 바람직하다.

수직 회전 부재(240)는 프레임 바디(230) 내측에 위치하여 헤드부 하부 하우징(140)에 체결된다. 구체적으로, 수직 회전 부재(240)는 수직 회전 기어(241)와 여기에 회전 동력을 제공하는 수직 회전 모터(242)를 포함하는데, 수직 회전 기어(241)가 프레임 바디(230)의 기어 관통부(234)를 통과하여 헤드부 하부 하우징(140)에 체결되는 것이다. 수직 회전 모터(242)는 스텝 모터일 수 있다.

수직 회전 방법을 구체적으로 설명한다.

수직 회전 모터(242)에 의하여 수직 회전 기어(241)가 회전한다. 수직 회전 기어(241) 회전시 여기에 체결된 헤드부 하부 하우징(140)이 회전하여 헤드부(100)가 수직 회전을 하게 된다.

헤드부(100)의 수직 회전시, 헤드부(100)의 하면은 프레임 바디(230)의 다수의 롤러(232)에 닿고 헤드부(100)의 후면은 목부 하우징(210)의 롤러(212)에 닿게 되어, 헤드부(100) 또는 목부(200)의 마모 없이 부드러운 회전이 이루어진다.

헤드부(100)의 수직 회전시, 헤드 프레임(220)은 프레임 바디(230)에 결합되어 회전하지 않고 유지된다. 이에 따라, 헤드 프레임(220)의 곡면 부분이 헤드부 하부 하우징(140)의 내측면을 안내하면서 헤드부(100)의 정위치를 유지해줄 수 있다.

헤드부(100)가 수직 회전하는 범위는 안내 개구(144)의 길이에 따라 결정된다. 즉, 헤드 프레임(220)의 프레임 바디 삽입 부재(222)가 안내 개구(144)의 상측 및 하측 가장자리에 걸리는 위치 사이에서만 헤드부(100)가 수직 회전한다.

헤드부(100)의 수직 회전 정도는 헤드 프레임(220)의 리드 스위치(221)에 의하여 확인된다.

헤드부(100)의 수평 회전

도 6 내지 도 9를 참조하여, 헤드부(100)의 수평 회전을 설명한다.

헤드부(100)의 수평 회전은 목부(200)의 회전에 의하여 구현된다. 즉, 목부(200)의 헤드 프레임(220)과 프레임 바디(230)가 헤드부 하부 하우징(140)을 사이에 두고 결합되어 있는바, 목부(200) 회전시 헤드부(100)가 함께 회전한다. 따라서, 헤드부(100)의 수평 회전은, 목부(200)의 수평 회전 방식을 설명함으로써 이해될 수 있을 것이다. 이에 따라, 도 6 내지 도 9에서는 헤드부(100)의 도시는 생략되었다.

바디부(300)는 헤드부(100)의 수직 회전 및 수평 회전시 고정되는 부분이다.

바디부(300)는, 목부 하우징(210)이 수평 회전 가능하도록 안착되는 바디부 하우징(330)(도 9 참조)과, 목부(200)를 수평 회전시키는 수평 회전 부재(340)와, 바디부 하우징(330) 내측에 고정되는 내부 바디(360)를 포함한다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 수평 회전 부재(340)는 목부 하우징(210)의 하면에 결합되어 함께 회전하는 수평 회전 기어(341)와, 수평 회전 기어(341)에 맞물리도록 체결되어 동력을 제공하며 내부 바디(360)에 결합된 수평 회전 모터(342)를 포함한다.

도 9에 도시된 바와 같이 목부 하우징(210)이 바디부 하우징(330) 상에 안착되는데, 수평 회전 모터(342)에서 동력을 공급받은 수평 회전 기어(341)가 회전하면 목부 하우징(210)이 회전하면서 헤드부(100)가 회전한다.

바디부 하우징(330)은 그 상부 말단에 방사상으로 위치하는 목부 수평 회전 안내부(335)를 포함한다. 목부 수평 회전 안내부(335)와 헤드부 수직 회전 안내부(213)는 크기 및 형태가 실질적으로 유사하여, 헤드부 수직 회전 안내부(213)가 목부 수평 회전 안내부(335) 상에 안착된다.

헤드부(100)가 구 형태인 경우, 목부 수평 회전 안내부(335)와 헤드부 수직 회전 안내부(213) 모두 방사상 전 방향으로 이어지는 원형이며 방사상 내측으로 테이퍼져서, 헤드부(100)를 안전하게 안착시킨다.

다만, 목부 수평 회전 안내부(335)에는 다수의 레일(336)이 있어서, 헤드부 수직 회전 안내부(213)가 직접 맞닿지 않고 레일(336)이 돌출된 길이만큼 이격되어 안착된다. 이에 대한 구체적인 내용은 후술한다.

바디부 하우징(330)의 내측 중앙에 리드 스위치(미도시)가 위치하여, 목부(200)의 회전 상태, 즉 헤드부(100)의 수평 회전 상태를 확인하여 관련된 정보를 제어부(미도시)에 인가할 수 있다.

수평 회전 방법을 구체적으로 설명한다.

수평 회전 모터(342)에 의하여 맞물리게 체결된 수평 회전 기어(341)가 회전한다. 수평 회전 기어(341) 회전시 여기에 연결된 목부 하우징(210)이 수평으로 회전한다. 목부 하우징(210) 회전에 의해 목부(200) 전체와 헤드 프레임(220) 등에 의해 연결된 헤드부(100) 전체가 함께 수평 회전한다. 즉, 바디부(300)는 고정된 채 목부(200)와 헤드부(100)만 수평 회전한다.

목부(200)와 헤드부(100)의 수평 회전시, 목부 수평 회전 안내부(335)는 다수의 레일(336)에 맞닿으며 수평 회전을 하게 되어, 목부(200) 및 바디부(300)의 마모 없이 부드러운 회전이 이루어진다.

목부(200)와 헤드부(100)의 수평 회전시, 크기 및 형태가 실질적으로 유사한 헤드부 수직 회전 안내부(213)와 목부 수평 회전 안내부(335)로 인하여, 목부(200)와 헤드부(100)가 큰 유격 내지 진동 없이 수평 회전할 수 있다.

헤드부(100)의 수평 회전 정도는 바디부 하우징(330)의 리드 스위치(미도시)에 의하여 확인된다.

헤드부(100), 목부(200)의 수평 회전 및 수직 회전 과정의 추가 설명

이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기의 수평 회전 및 수직 회전 과정에 대해 추가로 설명한다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기는 헤드부(100)가 수평 방향으로 회전할 수 있다. 보다 구체적으로, 헤드부(100)는 수평 방향으로 360도 회전 가능하다.

이 때, 헤드부(100)가 수평 회전할 경우 목부(200) 또한 헤드부(100)와 일체로서 회전된다.

이는, 상술한 바와 같이, 헤드부(100)의 안내 개구(144)에 목부(200)의 수직 회전 지지부(211)가 삽입되어 헤드부(100)와 목부(200)가 결합되기 ??문이다.

또한, 목부(200)의 하측은 바디부(300)에 일부 수용되는데, 목부(200)가 수평 회전 가능하도록 목부(200)는 원통 형상으로 구비되고, 목부(200)가 수용되는 바디부(300) 또한 원통 형상으로 구비되어 목부(200)가 수평 회전할 수 있는 통로가 제공된다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기는 헤드부(100)가 수직 방향으로 소정의 각도로 회전할 수 있다. 이 때, 목부(200) 및 바디부(300)는 헤드부(100)의 수직 회전과 무관하게 회전되지 않는다.

이는, 상술한 바와 같이, 헤드부(100)의 안내 개구(144)에 목부(200)의 수직 회전 지지부(211)가 삽입되어 헤드부(100)와 목부(200)가 결합되므로, 헤드부(100)가 수직 회전하기 위한 경로가 안내 개구(144)에 의해 확보되기 때문이다.

안내 개구(144)는 헤드부 하부 하우징(140)의 일측에 원주 방향으로 형성되어 수직 회전 지지부(211)의 가이드 역할을 수행하므로, 헤드부(100)의 상하 방향 회전시 헤드부(100)가 임의로 수평 회전되는 것을 방지할 수 있다.

다시 말하면, 헤드부(100)의 수직 회전시 목부(200)는 회전되지 않고, 헤드부(100)만 회전되는데, 이 때 헤드부 하부 하우징(140)에 형성된 안내 개구(144)에 수직 회전 지지부(144)가 삽입되어 수직 회전의 경로 역할을 수행함과 동시에 수평 회전을 방지하는 가이드 역할을 수행한다.

소정의 각도는 다양하게 정해질 수 있으며, 일 실시 예에서 헤드부(100)는 초기 위치로부터 하측으로 약 10도만큼, 상측으로 약 55도만큼 회전할 수 있어 상하 방향으로 약 65도만큼의 회전이 가능할 수 있다.

또한, 헤드부(100)의 수직 회전과 동시 또는 이시에 헤드부(100) 및 목부(200)의 수평 회전이 수행될 수 있다.

따라서, 헤드부(100)에서 토출되는 청정 공기는 동일 평면 상의 전방 측, 후방 측, 좌측, 우측의 모든 수평 방향으로 토출될 수 있고, 또한, 상측 및 하측으로의 회전에 의해 수직 방향으로 토출될 수 있으며, 수직 회전과 수평 회전이 동시에 수행될 경우 3차원 공간 상으로 토출될 수 있다.

또한, 헤드부(100)의 수직 회전 속도와 수평 회전 속도는 서로 상이할 수 있다. 따라서, 헤드부(100)가 회전하면서 토출되는 청정 공기는 실내 공간 전체를 유동하는 '8'자형의 유동을 형성할 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

이하, 도 12 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기에서 토출된 청정 공기가 유동을 형성하는 과정을 설명한다.

토출된 청정 공기가 수평 방향으로 '8'자형의 유동을 형성하는 과정의 설명

이하, 도 12 및 도 13을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기에서 토출된 청정 공기가 동일 평면 상에서 '8'자형의 유동을 형성하는 과정을 설명한다.

헤드부(100)의 측면으로부터 유입된 오염 공기는 공기 청정 과정을 거친 후 헤드부(100)의 전면 측에 형성된 토출부(110)를 통해 배출된다.

도 12를 참조하면, 헤드부(100)는 동일 평면 상에서 360도만큼 수평 회전 가능하다.

먼저, 헤드부(100)는 소정의 각도만큼 좌측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한다(도 12의 (a)). 헤드부(100)가 정지한 상태로 청정 공기를 토출할 경우 청정 공기는 직선의 유동을 형성할 것이나, 헤드부(100)가 수평 회전하며 청정 공기를 토출함에 따라 청정 공기는 곡선의 유동을 형성하게 된다.

소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 우측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한다(도 12의 (b)). 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 좌측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한 경우와는 반대의 방향으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

이 때, 헤드부(100)가 좌측으로 수평 회전하며 토출된 청정 공기는 우측으로 회전하며 토출된 청정 공기에 밀림으로써 공기 청정기로부터 보다 이격될 것이다.

소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 다시 좌측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한다(도 13의 (a)). 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 우측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한 경우와는 반대의 방향, 즉 도 12의 (a)에 도시된 방향으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

다시 소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 다시 우측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한다(도 13의 (b)). 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 좌측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한 경우와는 반대의 방향, 즉 도 12의 (b)에 도시된 방향으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

이 때, 각 단계에서 수평 회전하는 순서는 변경될 수 있다. 즉, 도 12의 (b) 및 (a)의 순서가 변경되고, 도 13의 (a) 및 도 (b)의 순서가 변경되어, 헤드부(100)가 우측 - 좌측 - 우측 - 좌측의 순서로 수평 회전될 수 있다.

어떠한 경우에라도, 헤드부(100)의 회전은 직전 회전 방향에 대향되도록 구성되어 4회의 회전 결과 토출된 청정 공기가 '8'자형의 유동을 형성하면 족하다.

헤드부(100)가 수평 회전하는 소정의 각도, 헤드부(100)의 회전 방향이 변경되는 기준이 되는 소정의 시간 및 소정의 양은 변경될 수 있다. 일 실시 예에서, 소정의 각도는 약 70도, 소정의 시간은 약 1분일 수 있으며, 소정의 양은 실내 공기의 오염 상황에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

다른 실시 예에서, 헤드부(100)가 좌측 또는 우측으로 소정의 각도만큼 회전을 마치면, 별도의 대기 시간 없이 바로 헤드부(100)가 반대 방향으로 소정의 각도만큼 회전을 바로 개시할 수 있다.

토출된 청정 공기가 수직 방향으로 '8'자형의 유동을 형성하는 과정의 설명

이하 설명되는 과정은 상술한 동일 평면에서 '8'자형의 유동을 형성하는 과정과 비교할 때 회전 방향에만 차이가 있는 바, 이를 중심으로 설명한다.

먼저, 헤드부(100)는 소정의 각도만큼 상측으로 수직 회전하며 청정 공기를 토출한다. 헤드부(100)가 회전하며 청정 공기를 토출함에 따라 청정 공기는 곡선의 유동을 형성하게 된다.

소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 하측으로 수직 회전하며 청정 공기를 토출한다. 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 상측으로 수직 회전하며 청정 공기를 토출한 경우와는 반대의 방향으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 다시 상측으로 수직 회전하며 청정 공기를 토출한다. 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 하측으로 수직 회전하며 청정 공기를 토출한 경우와는 반대의 방향으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

다시 소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 다시 하측으로 수직 회전하며 청정 공기를 토출한다. 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 상측으로 수직 회전하며 청정 공기를 토출한 경우와는 반대의 방향으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

이 때, 각 단계에서 수직 회전하는 순서는 변경될 수 있다. 즉, 하측 방향으로의 수직 회전이 먼저 개시되어 하측 - 상측 - 하측 ?? 상측의 순서로 회전될 수 있다.

어떠한 경우에라도, 헤드부(100)의 회전은 직전 회전 방향에 대향되도록 구성되어 4회의 회전 결과 토출된 청정 공기가 상하 방향으로 '8'자형의 유동을 형성하면 족하다.

헤드부(100)가 수직 회전하는 소정의 각도, 헤드부(100)의 회전 방향이 변경되는 기준이 되는 소정의 시간 및 소정의 양은 변경될 수 있다. 일 실시 예에서, 소정의 각도는 약 30도, 소정의 시간은 약 1분일 수 있으며, 소정의 양은 실내 공기의 오염 상황에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

다른 실시 예에서, 헤드부(100)가 상측 또는 하측으로 소정의 각도만큼 수직 회전을 마치면, 별도의 대기 시간 없이 바로 헤드부(100)가 반대 방향으로 소정의 각도만큼 수직 회전을 바로 개시할 수 있다.

토출된 청정 공기가 3차원 공간에서 '8'자형의 유동을 형성하는 과정의 설명

이하, 도 14 및 도 15를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기에서 토출된 청정 공기가 3차원 공간에서 '8'자형의 유동을 형성하는 과정을 설명한다.

도 14의 (a)를 참조하면, 헤드부(100)는 상측으로 수직 회전함과 동시에 좌측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한다. 헤드부(100)가 상측 및 좌측으로 수직 및 수평 회전함에 따라, 청정 공기는 좌상측으로 만곡된 곡선의 유동을 형성한다.

소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 하측으로 수직 회전함과 동시에 우측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한다(도 14의 (b)). 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 상측 및 하측으로 회전한 경우와는 반대의 방향, 즉 우하측으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 다시 상측으로 수직 회전함과 동시에 좌측으로 수평 회전하며 청정 공기를 토출한다(도 15의 (a)). 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 하측 및 우측으로 회전하며 청정 공기를 토출한 경우와는 반대의 방향, 즉 좌상측으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

다시 소정의 시간이 경과하거나 소정의 양만큼의 청정 공기가 토출된 이후, 헤드부(100)는 다시 하측으로 회전함과 동시에 우측으로 회전하며 청정 공기를 토출한다(도 15의 (b)). 따라서, 청정 공기는 헤드부(100)가 상측 및 좌측으로 회전하며 청정 공기를 토출한 경우와는 반대의 방향, 즉 우하측으로 만곡된 곡선의 유동을 형성하게 된다.

이 때, 각 단계에서 회전하는 순서 및 좌우 회전과 상하 회전의 조합 방식은 변경될 수 있다. 즉, 도 14의 (b) 및 (a)의 순서가 변경되거나, 상측 회전과 좌측 회전이 결합되고 하측 회전과 우측 회전이 결합될 수 있다.

어떠한 경우에라도, 헤드부(100)의 회전은 직전 회전 방향에 대향되도록 구성되어 4회의 회전 결과 토출된 청정 공기가 '8'자형의 유동을 형성하면 족하다.

헤드부(100)가 수평 회전하는 소정의 각도, 수직 회전하는 소정의 각도, 헤드부(100)의 회전 방향이 변경되는 기준이 되는 소정의 시간 및 소정의 양은 변경될 수 있다.

일 실시 예에서, 헤드부(100)가 수평 회전하는 소정의 각도는 약 70도, 헤드부(100)가 상측으로 수직 회전하는 소정의 각도는 약 40도, 헤드부(100)가 하측으로 수직 회전하는 소정의 각도는 약 10도일 수 있다.

이 때, 각 소정의 각도는 헤드부(100)는 수평 회전 및 수직 회전이 동시에 완료될 수 있도록 헤드부(100)의 수평, 수직 회전 속도에 따라 정해지는 것이 바람직하다.

또한, 소정의 시간은 약 1분일 수 있으며, 소정의 양은 실내 공기의 오염 상황에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

다른 실시 예에서, 헤드부(100)가 수평 및 수직 방향으로 소정의 각도만큼 회전을 마치면, 별도의 대기 없이 헤드부(100)가 반대 방향으로 소정의 각도만큼 회전을 바로 개시할 수 있다.

토출된 청정 공기가 3차원 공간에서 '8'자형의 유동을 형성하는 과정의 추가 설명

본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 청정기를 제어하는 방법은 헤드부(100)의 회전 방향을 일정한 순서로 제어함으로써, 3차원 공간인 실내 공간 전체를 유동하는 '8'자형의 유동을 형성할 수 있다.

이하, 도 16을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 청정기를 제어하는 방법을 설명한다.

먼저, 헤드부(100)가 좌측 및 우측 중 어느 한 방향인 제1 방향 및 상측 및 하측 중 어느 한 방향인 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출한다(S110).

헤드부(100)는 제1 방향 및 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출한다(S120). 즉, 수직 방향은 동일하되, 수평 방향이 대향되도록 회전한다.

헤드부(100)는 제1 방향에 대향되는 방향 및 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출한다(S130). 즉, 수평 방향은 동일하되, 수직 방향이 대향되도록 회전한다.

헤드부(100)가 제1 방향에 대향되는 방향 및 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출한다(S140). 즉, 수직 방향은 동일하되, 수평 방향이 대향되도록 회전한다.

헤드부(100)는 S140 단계의 상태를 소정의 시간 동안 유지한다(S150). 이 때, 소정의 시간은 실내 공기 청정에 걸리는 시간 및 실내 공기의 오염도 등을 감안하여 설정되는 것이 바람직하며, 일 실시 예에서 소정의 시간은 헤드부가 소정의 각도만큼 수직 회전 및 수평 회전하는데 소요되는 시간과 동일할 수 있다.

다시, 헤드부(100)는 제1 방향에 대향되는 방향 및 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출한다(S160). 즉, 수직 방향은 동일하되, 수평 방향이 대향되도록 회전한다.

다음, 헤드부(100)는 제1 방향 및 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출한다(S170). 즉, 수평 방향은 동일하되, 수직 방향이 대향되도록 회전한다.

마지막으로, 헤드부(100)는 제1 방향 및 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출한다(S180). 즉, 수직 방향은 동일하되, 수평 방향이 대향되도록 회전한다.

상술한 각 사이클은, 연속적으로 수행될 수 있다. 즉, 헤드부(100)가 초기 위치로 복귀하지 않고 회전된 위치에서 다음 단계에서 회전될 위치로 바로 이동될 수 있다. 대안적으로, 헤드부(100)는 각 단계에 따른 회전이 완료될 때마다 초기 위치로 복귀할 수도 있다.

상술한 각 사이클이 연속되면, 실내 공간 전체를 유동하는 '8'자형의 유동이 형성되어, 공기 청정기에 근접한 구역뿐만 아니라 공기 청정기로부터 이격된 구역까지도 동시에 청정 공기가 유동하므로, 실내 공간 전체의 효율적인 공기 청정이 수행될 수 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 헤드부
110: 헤드부 상부 하우징
120: 팬 조립체
121: 팬
122: 필터
123: 흡기부 그릴
124: 토출부
125: 토출부 그릴
140: 헤드부 하부 하우징
141: 팬 결합부
142: 필터 결합부
143: 토출부 그릴 결합부
144: 안내 개구
200: 목부
210: 목부 하우징
211: 수직 회전 지지부
212: 롤러
213: 헤드부 수직 회전 안내부
214: 내측 공간부
215: 기어 결합부
220: 헤드 프레임
221: 리드 스위치
222: 프레임 바디 삽입 부재
230: 프레임 바디
231: 헤드 프레임 삽입부
232: 롤러
233: 내부 바디 삽입 부재
234: 기어 관통부
240: 수직 회전 부재
241: 수직 회전 기어
242: 수직 회전 모터
300: 바디부
330: 바디부 하우징
331: 디스플레이
332: 모션 센서
335: 목부 수평 회전 안내부
336: 레일
336a: 안착부
336b: 상부 리브
336c: 결합부
336d: 나사 삽입홈
336e: 내측 리브
337: 고정 나사
338: 레일 삽입홈
339 : 중공부
340: 수평 회전 부재
341: 수평 회전 기어
342: 수평 회전 모터
360: 내부 바디
400: 베이스
410: 바퀴
420: 케이블

Claims (5)

1. 그 일측에 토출부(124)를 포함하는 헤드부(100); 그 상측에 상기 헤드부(100)가 회전 가능하게 결합되는 바디부(300); 및 상기 바디부(300)의 상부와 상기 헤드부(100)의 하부 사이에 배치되되, 적어도 일부가 상기 헤드부(100)에 삽입되며, 다른 적어도 일부가 상기 바디부(300)에 삽입되는 목부(200)를 포함하는 공기 청정기를 제어하는 방법으로서,
   (a) 상기 헤드부(100)가 좌측 및 우측 중 어느 한 방향인 제1 방향 및 상측 및 하측 중 어느 한 방향인 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계;
   (b) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계;
   (c) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계;
   (d) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계;
   (e) 상기 헤드부(100)가 상기 (d) 단계의 상태를 소정의 시간 동안 유지하는 단계;
   (f) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향에 대향되는 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계:
   (g) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대향되는 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계; 및
   (h) 상기 헤드부(100)가 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 소정의 각도만큼 회전하며 청정 공기를 토출하는 단계;를 포함하되,
   상기 헤드부(100)의 수직 방향 회전시 상기 목부(200)는 회전하지 않고, 상기 헤드부(100)의 수평 방향 회전시 상기 헤드부(100) 및 상기 목부(200)가 함께 회전하며,
   상기 목부(200)는, 상기 헤드부(100)의 하부와 상기 목부(200)의 상부면 사이에 배치되며, 상기 헤드부(100)의 하부에 접하는 롤러(232)를 포함하고,
   상기 바디부(300)는, 상기 목부(200)의 외주면과 상기 바디부(300)의 내주면 사이에 배치되며, 상기 목부(200)의 외주면에 접하는 레일(336)을 포함하고,
   상기 헤드부(100)는 상기 롤러(232)에 의해 상기 목부(200)의 상부면으로부터 이격 배치되며,
   상기 목부(200)는 상기 레일(336)에 의해 상기 바디부(300)의 내주면으로부터 이격 배치되는,
   공기 청정기를 제어하는 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 헤드부(100)의 수평 회전 속도 및 상기 헤드부(100)의 수직 회전 속도는 서로 상이하게 제어될 수 있는,
   공기 청정기를 제어하는 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 수평 회전 속도 및 상기 수직 회전 속도의 차이에 의해 상기 청정 공기는 경사지게 토출되는,
   공기 청정기를 제어하는 방법.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 수평 회전 속도 및 상기 수직 회전 속도의 차이에 의해 토출된 상기 청정 공기는 일측으로 만곡된 유동을 형성하는,
   공기 청정기를 제어하는 방법.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 (a) 단계 내지 (h) 단계에서 토출된 상기 청정 공기는 '8'자형의 유동을 형성하는,
   공기 청정기를 제어하는 방법.

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