KR102630963B1 - Support device of electric vehicle battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리로부터 전기를 인가받아 구동되는 자동차의 하부에 마련되어서 상기 배터리를 상기 자동차에 설치되게 하고 상기 자동차의 안정된 주행을 가능하게 하는 것으로, 상기 자동차의 하부에 설치되고 내부에 배터리의 수용을 위한 수용공간이 형성된 본체; 상기 자동차의 너비 길이를 따라 길이를 가지고 상기 수용공간에 설치되며 상기 배터리의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 스크류 가이드부와, 상기 배터리에 결합되고 상기 스크류 가이드부와 나사 결합되어서 스크류 가이드부의 회전 시 이동되는 연결 이동부와, 상기 스크류 가이드부에 회전동력을 전달하는 모터부를 구비한 위치변경유닛; 상기 자동차의 조향방향을 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱부로부터 전달받은 상기 센싱신호에 기초하여 상기 조향방향과 대응되는 방향으로 상기 배터리를 이동시키기 위한 구동신호를 상기 모터부에 송출하는 구동제어부를 구비한 제어유닛;을 포함하여 이루어진다. The present invention is provided at the bottom of a car driven by receiving electricity from a battery to allow the battery to be installed in the car and enable stable driving of the car. It is installed at the bottom of the car and accommodates the battery therein. A main body formed with an accommodating space for; At least one screw guide part that has a length along the width of the car and is installed in the accommodation space to guide the movement of the battery, and is coupled to the battery and screwed with the screw guide part to move when the screw guide part rotates A position change unit including a connection moving part and a motor part that transmits rotational power to the screw guide part; A sensing unit that senses the steering direction of the vehicle, and a drive control unit that transmits a drive signal to the motor unit to move the battery in a direction corresponding to the steering direction based on the sensing signal received from the sensing unit. It includes a control unit provided.

Description

전기 자동차용 배터리 서포트 장치{Support device of electric vehicle battery}Battery support device for electric vehicle {Support device of electric vehicle battery}

본 발명은 전기 자동차용 배터리 서포트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 자동차의 코너링 시 전기 자동차의 무게 중심이 한쪽으로 쏠리는 것을 방지할 수 있도록 하고 안정된 코너링이 가능할 수 있도록, 구조가 개선된 전기 자동차용 배터리 서포트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a battery support device for an electric vehicle, and more specifically, to an electric vehicle with an improved structure to prevent the center of gravity of the electric vehicle from being tilted to one side when cornering the electric vehicle and to enable stable cornering. It relates to a battery support device for use.

운송수단으로 널리 사용되고 있는 자동차는 석유와 같은 화석연료를 에너지원으로 사용하고 있다. 화석연료는 사용과정에서, 대기 환경 오염 및 지국 온난화의 주요 원인으로 작용하는 이산화탄소 및 다양한 배기가스를 발생시킨다. 이로 인해 현재 전기 에너지를 이용한 전기 자동차의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. Cars, which are widely used as a means of transportation, use fossil fuels such as oil as an energy source. During the process of use, fossil fuels generate carbon dioxide and various exhaust gases, which are major causes of air pollution and global warming. As a result, the development of electric vehicles using electrical energy is currently being actively conducted.

전기 자동차는 석유나 천연가스를 이용하는 자동차와 달리, 배터리 케이스에 적재된 다수의 배터리 셀들로부터 전기 에너지를 공급받는 모터의 회전력에 의해 구동된다. 전기 자동차는 대기 환경을 오염시키는 배기가스를 배출하지 않고, 기존의 내연기관 자동차에 비해 차량 운행 시 운행비용이 적게 소모되어서 높은 경제성을 가진다. Unlike cars that use oil or natural gas, electric vehicles are driven by the rotational force of a motor that receives electrical energy from multiple battery cells loaded in a battery case. Electric vehicles do not emit exhaust gases that pollute the atmospheric environment and have high economic efficiency because they consume less operating costs than conventional internal combustion engine vehicles.

전기 자동차의 운행을 가능하게 하는 배터리는, 전기가 충전되는 다수의 배터리 셀, 그 배터리 셀을 수납 및 보관할 수 있는 배터리 케이스로 이루어지고, 전기 자동차의 하부에 마련된 배터리 안착부에 설치된다. 또한 배터리는 안착부에서 착탈 가능하게 설치되기 때문에 추후에 교환이 가능하다. The battery that enables the operation of an electric vehicle consists of a plurality of battery cells that are charged with electricity, a battery case that can accommodate and store the battery cells, and is installed in a battery mounting portion provided at the bottom of the electric vehicle. Additionally, the battery is installed detachably from the mounting portion, so it can be replaced at a later date.

그러나 종래의 배터리는 상기 안착부에 고정설치됨으로써, 전기 자동차(이하, '자동차'라 함)의 코너링 시 그 자동차의 무게 중심을 한쪽(코너의 회전방향과 반대되는 방향)으로 쏠리게 하여서 안정된 코너링을 어렵게 하고 자동차의 전복 사고를 유발시키는 문제점을 가진다. However, the conventional battery is fixed to the seating portion, so that when cornering an electric vehicle (hereinafter referred to as 'car'), the center of gravity of the vehicle is shifted to one side (the direction opposite to the direction of rotation of the corner), thereby ensuring stable cornering. It is difficult and has the problem of causing a car rollover accident.

종래기술로는, 한국공개실용신안공보 제20-1998-0018210호(1998.07.06)가 있다.As a prior art, there is Korea Public Utility Model Publication No. 20-1998-0018210 (July 6, 1998).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차의 코너링 시 무게중심이 그 코너링 방향과 반대되는 방향으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있도록 하고 자동차의 안정된 코너링을 가능하게 하며, 자동차의 주행 시 배터리의 떨림 및 진동을 방지할 수 있도록 하며 배터리의 내구성을 유지시킬 수 있도록 하는, 전기 자동차용 배터리 서포트 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems. The purpose of the present invention is to prevent the center of gravity from being tilted in the direction opposite to the cornering direction when cornering a car and to enable stable cornering of the car. The aim is to provide a battery support device for electric vehicles that prevents shaking and vibration of the battery while driving the vehicle and maintains the durability of the battery.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치는 배터리로부터 전기를 인가받아 구동되는 자동차의 하부에 마련되어서 상기 배터리를 상기 자동차에 설치되게 하고 상기 자동차의 안정된 주행을 가능하게 하는 것으로, 상기 자동차의 하부에 설치되고 내부에 배터리의 수용을 위한 수용공간이 형성된 본체; 상기 자동차의 너비 길이를 따라 길이를 가지고 상기 수용공간에 설치되며 상기 배터리의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 스크류 가이드부와, 상기 배터리에 결합되고 상기 스크류 가이드부와 나사 결합되어서 스크류 가이드부의 회전 시 이동되는 연결 이동부와, 상기 스크류 가이드부에 회전동력을 전달하는 모터부를 구비한 위치변경유닛; 및 상기 자동차의 조향방향을 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱부로부터 전달받은 상기 센싱신호에 기초하여 상기 조향방향과 대응되는 방향으로 상기 배터리를 이동시키기 위한 구동신호를 상기 모터부에 송출하는 구동제어부를 구비한 제어유닛;을 포함하여 이루어진다.The battery support device for an electric vehicle according to the present invention to achieve the above object is It is provided at the bottom of a car that is driven by receiving electricity from a battery to allow the battery to be installed in the car and enable stable driving of the car. It is installed at the bottom of the car and has an accommodating space for accommodating the battery inside. This formed body; At least one screw guide part that has a length along the width of the car and is installed in the accommodation space to guide the movement of the battery, and is coupled to the battery and screwed with the screw guide part to move when the screw guide part rotates A position change unit including a connection moving part and a motor part that transmits rotational power to the screw guide part; and a sensing unit that senses the steering direction of the vehicle, and a drive control unit that transmits a drive signal to the motor unit to move the battery in a direction corresponding to the steering direction based on the sensing signal received from the sensing unit. It includes a control unit having a.

상기 제어유닛의 센싱부는, 상기 자동차의 핸들 회전각도 및 회전방향을 센싱한 후 센싱신호를 생성할 수 있다.The sensing unit of the control unit may generate a sensing signal after sensing the steering wheel rotation angle and rotation direction of the vehicle.

상기 구동제어부는, 상기 핸들의 회전각도 및 회전방향에 따라 상기 배터리의 이동범위를 조절할 수 있도록, 상기 센싱신호에 기초하여 상기 핸들 회전각도 및 회전방향을 판별한 후 기 설정된 단계별 방향기준 및 각도기준과 비교하며, 상기 단계별 방향기준 및 각도기준에 상기 핸들 회전각도 및 회전방향과 부합될 경우 단계별로 기 설정된 구동신호를 상기 모터부에 송출하는 것이 바람직하다.The drive control unit determines the rotation angle and direction of the handle based on the sensing signal so as to adjust the movement range of the battery according to the rotation angle and direction of the handle, and then determines the direction standard and angle standard for each preset step. In comparison with , if the handle rotation angle and rotation direction match the direction standards and angle standards for each step, it is preferable to transmit a preset drive signal to the motor unit for each step.

본 발명은, 상기 자동차의 주행 시 상기 배터리의 진동을 억제시킬 수 있도록, 상기 배터리와 인접하게 마주하는 본체의 내면에 설치되고 수지 재질로 형성되며 상기 배터리가 이동하는 방향을 따라 홈 구조로 이루어진 가이드 슬릿을 구비한 흡수부와, 상기 배터리에 설치되고 상기 스크류 가이드부를 따라 연결 이동부가 직선이동 시 상기 가이드 슬릿에 삽입되어서 슬라이딩되는 가이드 리브를 포함하는 진동흡수수단;을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The present invention is a guide installed on the inner surface of a main body adjacent to the battery, formed of a resin material, and having a groove structure along the direction in which the battery moves, so as to suppress vibration of the battery when the vehicle is driven. It may further include an absorbing part having a slit, and a vibration absorbing means including a guide rib that is installed on the battery and is inserted into the guide slit and slides when the connected moving part moves linearly along the screw guide part.

본 발명은, 상기 자동차의 주행 시 상기 배터리의 진동을 완충하고 기울어짐을 방지할 수 있도록, 상기 스크류 가이드부의 길이방향을 따라 길이를 가지고, 상기 배터리를 사이에 두고 상기 본체의 수용공간에 한쌍으로 구비되며 상기 배터리의 양측을 가압하는 완충부와, 상기 구동제어부의 구동신호에 기초하여 상기 완충부의 가압상태를 단계별로 조절하는 가압조절부를 구비한 완충부재;를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The present invention has a length along the longitudinal direction of the screw guide portion, and is provided in a pair in the receiving space of the main body with the battery between them, so as to cushion the vibration of the battery and prevent tilting when the vehicle is running. It is preferable to further include a buffer member having a buffer unit that pressurizes both sides of the battery and a pressure control unit that adjusts the pressurization state of the buffer unit step by step based on a drive signal from the drive control unit.

상기 구동제어부는, 상기 모터부로 송출되는 단계별 상기 구동신호와 대응되는 가압조절신호를 상기 가압조절부에 송출함으로써, 상기 배터리의 이동방향과 대응되는 방향에 마련된 어느 하나의 완충부를 단계별로 가압해제되게 하고, 다른 하나의 완충부가 상기 배터리를 단계별로 추가 가압하게 할 수 있다. The drive control unit transmits a pressure control signal corresponding to the step-by-step drive signal transmitted to the motor unit to the pressure control unit, thereby depressurizing any one buffer unit provided in a direction corresponding to the moving direction of the battery step by step. And, the other buffer unit can additionally pressurize the battery step by step.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치는, 본체가 자동차 하부에 설치되고 수용공간에 배터리를 수용하며, 상기 위치변경유닛의 스크류 가이드부가 자동차의 너비 길이를 따라 길이를 가지고 상기 수용공간에서 복수로 마련되며 배터리의 이동을 가이드하고, 상기 연결 이동부가 배터리에 결합된 상태에서 그 스크류 가이드부와 나사결합되어서 그 스크류 가이드부의 회전 시 직선운동하고, 모터부가 상기 스크류 가이드부에 회전동력을 전달하고, 제어유닛의 센싱부가 자동차의 조향방향을 센싱하고, 구동제어부가 센싱신호에 기초하여 조향방향과 대응되는 방향으로 배터리를 이동시키기 위한 구동신호를 그 모터부에 송출하여서 연결 이동부를 위치이동되게 함으로써, 자동차의 코너링 시 무게중심이 그 코너링 방향과 반대되는 방향으로 쏠리는 현상을 방지하고, 자동차의 안정된 코너링을 가능하게 하며, 자동차의 주행 시 배터리의 떨림 및 진동을 방지하며 배터리의 내구성을 유지시키는 효과를 가진다. The battery support device for an electric vehicle according to the present invention having the above-described configuration has a main body installed at the bottom of the vehicle and accommodating a battery in the receiving space, and the screw guide portion of the position change unit has a length along the width of the vehicle. It is provided in plurality in the receiving space and guides the movement of the battery, and while the connection moving part is coupled to the battery, it is screwed with the screw guide part and moves linearly when the screw guide part rotates, and the motor part is connected to the screw guide part. Rotational power is transmitted to the control unit, the sensing unit of the control unit senses the steering direction of the car, and the drive control unit transmits a drive signal to the motor unit to move the battery in the direction corresponding to the steering direction based on the sensing signal. By moving the moving part, it prevents the center of gravity from being tilted in the direction opposite to the cornering direction when cornering the car, enables stable cornering of the car, prevents shaking and vibration of the battery when driving the car, and prevents the battery from moving. It has the effect of maintaining durability.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치가 자동차에 설치된 상태를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 2의 a방향에서 본 발명의 일실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예의 작동상태를 설명하기 위한 것으로 도 2의 b 방향에서 본 발명의 일실시예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치에 채용된 진동흡수수단을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치에 채용된 완충부재를 설명하기 위한 도면.1 and 2 are diagrams illustrating a state in which a battery support device for an electric vehicle is installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing an embodiment of the present invention in the direction a of Figure 2.
FIG. 4 is a view showing an embodiment of the present invention in the direction b of FIG. 2 for explaining the operating state of an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram for explaining a vibration absorbing means employed in a battery support device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram for explaining a shock absorbing member employed in a battery support device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a battery support device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치가 자동차에 설치된 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2의 a방향에서 본 발명의 일실시예를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예의 작동상태를 설명하기 위한 것으로 도 2의 b 방향에서 본 발명의 일실시예를 도시한 도면이다.FIGS. 1 and 2 are diagrams for explaining a state in which a battery support device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is installed in a vehicle, and FIG. 3 shows an embodiment of the present invention in the direction a of FIG. 2. It is a drawing, and FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of the present invention in the direction b of FIG. 2 for explaining the operating state of an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치는, 배터리로부터 전기를 인가받아 구동되는 자동차(10)의 하부에 마련되어서 상기 배터리(20)를 상기 자동차(10)에 설치되게 하고 상기 자동차의 안정된 주행을 가능하게 하는 것으로, 본체(100), 위치변경유닛(200) 및 제어유닛(300)을 포함하여 이루어진다. As shown in these drawings, the battery support device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is provided at the lower part of a vehicle 10 that is driven by receiving electricity from a battery and supports the battery 20 in the vehicle ( 10) and enables stable driving of the vehicle, and includes a main body 100, a position change unit 200, and a control unit 300.

상기 본체(100)는 자동차의 하부에 형성되어 있고 배터리 설치를 위한 설치공간(도면부호 미도시)에 설치되고 내부에 배터리(20)의 수용을 위한 수용공간을 구비한다. 상기 본체(100)는 내부식성을 가지는 알루미늄 등의 금속소재로 이루어질 수 있고, 상기 자동차의 설치공간에 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 또한 상기 본체(100)의 수용공간에는 배터리(20)와 체결되고 그 배터리(20)의 이동을 가능하게 하는 위치변경유닛(200)이 설치된다. The main body 100 is formed at the bottom of the vehicle, is installed in an installation space (not shown) for battery installation, and has an accommodating space for accommodating the battery 20 therein. The main body 100 may be made of a corrosion-resistant metal material such as aluminum, and is preferably installed in a detachable manner in the installation space of the vehicle. In addition, a position change unit 200 is installed in the accommodation space of the main body 100 and is connected to the battery 20 to enable movement of the battery 20.

상기 위치변경유닛(200)은 상기 본체(100)의 수용공간에 설치되어 배터리(20)의 이동을 가능하게 하는 것으로, 상기 배터리(20)와 체결되어서 그 배터리를 직선운동시킨다. 상기 위치변경유닛(200)은 레일모터, 리니어모터, 볼 스크류 모터 등 다양한 구동수단을 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 상기 위치변경유닛이 볼 스크류 모터일 경우를 중심으로 본 발명에 대해 설명하기로 한다. The position change unit 200 is installed in the accommodation space of the main body 100 to enable movement of the battery 20, and is fastened to the battery 20 to cause the battery to move in a straight line. The position change unit 200 may include various driving means such as a rail motor, linear motor, and ball screw motor. In this specification, the present invention will be described focusing on the case where the position change unit is a ball screw motor.

상기 위치변경유닛(200)은 스크류 가이드부(210), 연결 이동부(220) 및 모터부(230)를 포함하여 이루어진다. 상기 위치변경유닛(200)의 스크류 가이드부(210)는, 자동차의 너비(폭) 길이를 따라 길이를 가지고 본체(100)의 수용공간에 설치된다. 상기 스크류 가이드부(210)는 복수로 구비되어 그 수용공간에서 간격을 형성하며 서로 이격되게 배치되거나, 단수로 이루어질 수 있으며 상기 배터리(20)의 이동을 가이드한다. The position change unit 200 includes a screw guide unit 210, a connection moving unit 220, and a motor unit 230. The screw guide part 210 of the position change unit 200 has a length along the width of the car and is installed in the receiving space of the main body 100. The screw guide portion 210 may be provided in plural and spaced apart from each other to form a gap in the receiving space, or may be formed singly and guide the movement of the battery 20.

상기 연결 이동부(220)는 배터리(20)에 결합된 상태에서 상기 스크류 가이드부(210)와 나사 결합되어서, 그 스크류 가이드부(210)의 회전 시 이동하면서 상기 배터리(20)가 스크류 가이드부(210)를 따라 이동할 수 있게 한다. 상기 연결 이동부(220)는 상기 스크류 가이드부(210)의 외면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사홈을 내주면에 구비한다. 상기 연결 이동부(220)는 상기 배터리(20)와 다양한 방식으로 연결될 수 있다. The connection moving part 220 is screwed to the screw guide part 210 while coupled to the battery 20, so that the battery 20 moves when the screw guide part 210 rotates. Allows you to move along (210). The connection moving part 220 has a screw groove on its inner peripheral surface that engages with a screw thread formed on the outer surface of the screw guide part 210. The connection moving part 220 may be connected to the battery 20 in various ways.

상기 모터부(230)는 본체(100)의 일 구간에 설치되고 상기 스크류 가이드부(210)에 회전동력을 전달한다. 상기 모터부(230)는 본체부(100)의 수용공간에 배치된 배터리(20)로부터 전기 에너지를 인가받아 구동될 수 있고, 자동차에 설치된 별도의 전원장치로부터 전기 에너지를 공급받을 수도 있다. 상기 모터부(230)는 제어유닛(300)과 전기적으로 연결되어서 그 제어유닛(300)으로 부터 인가된 구동신호에 의해 구동된다. 상기 모터부(230)는 복수 또는 단수로 마련되어서 스크류 가이드부(210)에 회전 동력을 전달할 수 있다. The motor unit 230 is installed in one section of the main body 100 and transmits rotational power to the screw guide unit 210. The motor unit 230 can be driven by receiving electric energy from the battery 20 disposed in the accommodation space of the main body 100, and can also be supplied with electric energy from a separate power supply device installed in the vehicle. The motor unit 230 is electrically connected to the control unit 300 and driven by a drive signal applied from the control unit 300. The motor unit 230 may be provided in plural or single units and transmit rotational power to the screw guide unit 210.

상기 제어유닛(300)은 자동차(10)의 조향방향을 센싱하고, 그 조향방향에 따라 상기 배터리(20)의 이동을 위해 스크류 가이드부(210)를 구동 제어하는 것으로 센싱부(310) 및 구동제어부(320)를 포함하여 이루어진다. The control unit 300 senses the steering direction of the vehicle 10 and controls the driving of the screw guide unit 210 to move the battery 20 according to the steering direction. It includes a control unit 320.

상기 제어유닛(300)의 센싱부(310)는 자동차(10)의 조향방향을 센싱하여 센싱신호를 발생시킨다. 상기 센싱부(310)는 자동차의 조향방향을 센싱하기 위해 그 자동차의 차체 회전, 핸들 회전각도, 핸들 회전방향, 그 핸들의 회전수, 자동차의 바퀴 회전 방향 등을 센싱할 수 있을 것이다The sensing unit 310 of the control unit 300 senses the steering direction of the vehicle 10 and generates a sensing signal. The sensing unit 310 may sense the car's body rotation, steering wheel rotation angle, steering wheel rotation direction, steering speed, wheel rotation direction, etc. of the car in order to sense the steering direction of the car.

상기 제어유닛(300)의 구동제어부(320)는 센싱부(310)로부터 전달받은 센싱신호에 기초하여 자동차의 조향방향과 대응되는 방향으로 상기 배터리(20)를 이동시키기 위한 구동신호를 상기 모터부(230)에 송출함으로써, 그 모터부(230)의 구동에 한 상기 스크류 가이드부(210)의 회전을 가능하게 하고, 연결 이동부(220)가 그 스크류 가이드부(210)를 따라 직선 운동할 수 있게 한다. The drive control unit 320 of the control unit 300 sends a drive signal to the motor unit to move the battery 20 in a direction corresponding to the steering direction of the vehicle based on the sensing signal received from the sensing unit 310. By sending it to 230, rotation of the screw guide part 210 by driving the motor part 230 is enabled, and the connection moving part 220 can move linearly along the screw guide part 210. make it possible

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치는, 본체(100)가 자동차 하부에 설치되고 수용공간에 배터리(20)를 수용하며, 상기 위치변경유닛(200)의 스크류 가이드부(210)가 자동차의 너비 길이를 따라 길이를 가지고 상기 수용공간에서 복수로 마련되며 배터리의 이동을 가이드하고, 상기 연결 이동부(220)가 배터리에 결합된 상태에서 그 스크류 가이드부와 나사결합되어서 그 스크류 가이드부의 회전 시 직선운동하고, 모터부(230)가 상기 스크류 가이드부에 회전동력을 전달하고, 제어유닛(300)의 센싱부(310)가 자동차의 조향방향을 센싱하고, 구동제어부(320)가 센싱신호에 기초하여 조향방향과 대응되는 방향으로 배터리를 이동시키기 위한 구동신호를 그 모터부에 송출하여서 연결 이동부(220)를 위치이동되게 함으로써, 자동차의 코너링 시 무게중심이 그 코너링 방향과 반대되는 방향으로 쏠리는 현상을 방지하고, 자동차의 안정된 코너링을 가능하게 하며, 자동차의 주행 시 배터리의 떨림 및 진동을 방지하며 배터리의 내구성을 유지시키는 효과를 가진다. In the battery support device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention having such a configuration, the main body 100 is installed at the bottom of the vehicle and accommodates the battery 20 in the accommodation space, and the screw of the position change unit 200 A plurality of guide parts 210 have a length along the width of the car and are provided in the accommodation space to guide the movement of the battery, and when the connection moving part 220 is coupled to the battery, the screw guide part and the screw It is combined and moves linearly when the screw guide part rotates, the motor part 230 transmits rotational power to the screw guide part, and the sensing part 310 of the control unit 300 senses the steering direction of the car and drives the car. The control unit 320 transmits a drive signal to the motor unit to move the battery in a direction corresponding to the steering direction based on the sensing signal, thereby moving the connection moving unit 220, so that the center of gravity changes during cornering of the vehicle. This has the effect of preventing the phenomenon of leaning in the direction opposite to the cornering direction, enabling stable cornering of the car, preventing shaking and vibration of the battery while driving the car, and maintaining the durability of the battery.

아울러, 본 실시예는 상기 배터리(20)의 원활한 이동을 위해 상기 배터리의 하측에 레일홈부(30) 및 레일(40)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 레일홈부(30)는 상기 배터리(20)의 바닥면에 설치되고 상기 배터리의 이동방향을 따라 길게 형성된다. 또한, 상기 레일(40)은 본체(100)에 돌출 형성되고, 상기 레일홈부(30)에 삽입되며, 배터리의 이동 시 상기 레일홈부에 삽입된 상태에서 슬라이딩됨으로써, 상기 연결이동부(200)의 원활한 직선운동을 가능하게 하고 배터리의 이동을 가이드할 수 있다. In addition, this embodiment may further include a rail groove 30 and a rail 40 on the lower side of the battery 20 for smooth movement of the battery 20. The rail groove portion 30 is installed on the bottom surface of the battery 20 and is formed to be long along the moving direction of the battery. In addition, the rail 40 is formed to protrude from the main body 100, is inserted into the rail groove 30, and slides while inserted into the rail groove when the battery is moved, so that the connection moving part 200 It enables smooth linear movement and guides the movement of the battery.

한편, 본 실시예에 채용된 제어유닛(300)의 센싱부(310)는 자동차(10)의 핸들 회전각도 및 회전방향을 센싱한 후 센싱신호를 생성할 수 있다. 상기 센싱부(310)는 자이로센서와 같이 물체의 방위 변화를 측정하는 센서일 수 있고 회전감지센서 등으로 이루어질 수 있을 것이다. Meanwhile, the sensing unit 310 of the control unit 300 employed in this embodiment can generate a sensing signal after sensing the steering wheel rotation angle and rotation direction of the car 10. The sensing unit 310 may be a sensor that measures changes in the orientation of an object, such as a gyro sensor, or may be a rotation detection sensor.

상기 제어유닛(300)의 구동제어부(320)는 센싱부(310)에 의한 센싱신호에 기초하여 상기 핸들 각도 및 회전방향을 판별한 후, 기 설정된 단계별 방향기준 및 각도기준과 비교하며, 그 핸들의 회전각도 및 회전방향이 상기 단계별 방향기준 및 각도기준에 부합될 경우, 기 설정된 단계별 구동신호를 상기 모터부(230)에 송출함으로써, 위치변경유닛(200)의 스크류 가이드부(210)를 단계별로 회전되게 하고 배터리와 결합된 연결 이동부(220)를 상기 핸들 각도 및 회전부에 따라 그 스크류 가이드부(210)에서 직선운동할 수 있게 한다. The drive control unit 320 of the control unit 300 determines the handle angle and rotation direction based on the sensing signal from the sensing unit 310, compares it with preset direction standards and angle standards for each step, and controls the handle. When the rotation angle and direction of rotation meet the step-by-step direction and angle standards, a preset step-by-step drive signal is sent to the motor unit 230 to move the screw guide unit 210 of the position change unit 200 into step-by-step and allows the connection moving part 220 coupled with the battery to move linearly in the screw guide part 210 according to the handle angle and the rotating part.

예를 들어, 핸들 회전방향이 오른쪽이고 그 핸들의 회전각도가 30도일 경우, 상기 센싱부(310)는 상기 핸들의 회전방향 및 각도를 감지한 후 구동제어부(320)로 센싱신호를 송출한다. 상기 구동제어부(320)는 상기 센싱신호에 기초하여 핸들이 오른쪽으로 30도만큼 회전했다는 것을 판별하고, 단계별 방향기준 및 각도기준과 비교하여 상기 핸들 회전방향 및 회전각도와 대응되는 구동신호를 상기 모터(230)로 송출한다(도 4의 (a) 참조). 여기서, 구동제어부(320)는 핸들 회전방향 및 회전각도가 단계별 방향기준과 부합하지 않을 경우 즉, 핸들의 회전이 미세할 경우 구동신호를 발생시키지 않는다. For example, when the handle rotation direction is right and the handle rotation angle is 30 degrees, the sensing unit 310 detects the rotation direction and angle of the handle and then transmits a sensing signal to the drive control unit 320. The drive control unit 320 determines that the handle has been rotated 30 degrees to the right based on the sensing signal, compares the direction standard and angle standard for each step, and sends a drive signal corresponding to the handle rotation direction and angle to the motor. It is transmitted to (230) (see (a) in Figure 4). Here, the drive control unit 320 does not generate a drive signal when the handle rotation direction and rotation angle do not meet the step-by-step direction standard, that is, when the handle rotation is small.

상기 모터(230)는 회전방향이 오른쪽이고 30도 각도로 핸들이 회전된 경우에 발생되는 구동신호를 구동제어부로부터 인가받고 상기 스크류 가이드부(210)를 일방향(연결 이동부를 오른쪽으로 이동시키기 위한 방향)으로 기 설정된 만큼 회전(회전각도 30도일 때 해당되는 회전수만큼의 회전)시킨다. 이때, 상기 연결 이동부(220)는 핸들 회전방향과 대응되는 오른쪽으로 기 설정된 만큼 이동하면서 상기 배터리(20)를 오른쪽으로 이동시킨다(도 4의 (a) 참조). The motor 230 receives a drive signal generated when the rotation direction is to the right and the handle is rotated at an angle of 30 degrees from the drive control unit, and moves the screw guide unit 210 in one direction (a direction for moving the connection moving part to the right). ) to rotate by the preset amount (rotate by the corresponding number of rotations when the rotation angle is 30 degrees). At this time, the connection moving unit 220 moves the battery 20 to the right while moving a preset amount to the right corresponding to the direction of rotation of the handle (see (a) of FIG. 4).

반면, 상기 핸들의 회전방향이 왼쪽이고, 회전각도가 90도일 경우, 상기 센싱부(310)는 핸들의 회전방향 및 회전각도를 센싱하여 센싱신호를 발생시키고, 제어유닛(300)의 구동제어부(320)는 센싱신호를 판별한 후 방향기준 및 각도기준과 비교하고, 회전방향이 왼쪽이고 회전각도가 90도일 경우에 부합하는 구동신호를 상기 모터부에 송출한다. 이때 모터부(230)는 스크류 가이드부(210)를 타 방향(회전방향이 왼쪽일 때 연결 이동부를 왼쪽으로 이동시키기 위한 회전 방향)으로 기 설정된 만큼 회전(회전각도 90도일 때 해당되는 회전수만큼의 회전)시킨다(도 4의 (b) 참조). On the other hand, when the rotation direction of the handle is left and the rotation angle is 90 degrees, the sensing unit 310 generates a sensing signal by sensing the rotation direction and angle of the handle, and the drive control unit of the control unit 300 ( 320) determines the sensing signal, compares it with the direction standard and angle standard, and sends a corresponding drive signal to the motor unit when the rotation direction is left and the rotation angle is 90 degrees. At this time, the motor unit 230 rotates the screw guide unit 210 in the other direction (the rotation direction for moving the connection moving part to the left when the rotation direction is left) by a preset amount (the number of rotations corresponding to the rotation angle of 90 degrees). rotation) (see (b) of FIG. 4).

이와 같이 상기 제어유닛(300)은 핸들의 회전방향 및 회전각도에 따라 상기 위치변경유닛(200)의 스크류 가이드부(210)의 회전방향과 회전수를 조절하여, 그 회전방향 및 회전각도에 따라 배터리(20)를 직선이동되게 함으로써, 차량의 코너링 시 중심축의 쏠림현상으로 차량의 전복사고를 방지할 수 있게 하고 안정되게 그 차량의 코너링을 가능하게 한다. In this way, the control unit 300 adjusts the rotation direction and rotation speed of the screw guide part 210 of the position change unit 200 according to the rotation direction and rotation angle of the handle, and adjusts the rotation direction and rotation angle according to the rotation direction and rotation angle. By allowing the battery 20 to move in a straight line, it is possible to prevent a rollover accident of the vehicle due to tilting of the central axis when cornering the vehicle and to enable stable cornering of the vehicle.

이상 본 발명의 일실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치를 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치를 설명하고자 한다. The battery support device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention has been described above. Hereinafter, a battery support device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치에 채용된 진동흡수수단을 설명하기 위한 도면이다. Figure 5 is a diagram for explaining a vibration absorbing means employed in a battery support device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예는 앞서 설명한 실시예와 대부분의 구성이 유사하나, 진동흡수수단(400)를 더 포함한다는 점에서 차이점이 있습니다. As shown in Figure 5, this embodiment is similar in most configurations to the previously described embodiment, but differs in that it further includes a vibration absorbing means 400.

상기 진동흡수수단(400)은, 서로 인접하게 마주하는 상기 본체(100)와 배터리(20) 사이에 마련됨으로써, 자동차의 주행 시 상기 배터리(20)의 진동을 억제시킨다. 상기 진동흡수수단(400)은 흡수부(410) 및 가이드리브(420)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The vibration absorbing means 400 is provided between the main body 100 and the battery 20, which are adjacent to each other, to suppress vibration of the battery 20 when the vehicle is running. The vibration absorbing means 400 preferably includes an absorbing portion 410 and a guide rib 420.

상기 흡수부(410)는, 배터리(20)와 마주하는 본체(100)의 내면에 설치되고, 진동을 흡수할 수 있는 수지 재질로 이루어진다. 또한 상기 흡수부(410)는 배터리가 이동하는 방향을 따라 홈 구조로 이루어진 가이드 슬릿(411)을 포함할 수 있다. The absorbing part 410 is installed on the inner surface of the main body 100 facing the battery 20 and is made of a resin material capable of absorbing vibration. Additionally, the absorber 410 may include a guide slit 411 that has a groove structure along the direction in which the battery moves.

또한 상기 가이드리브(420)는 그 가이드 슬릿(411)과 마주하는 배터리(20)의 외면에 설치되고, 위치변경유닛(200)의 스크류 가이드부(210)를 따라 연결 이동부(220)가 직선이동 시 상기 가이드 슬릿(411)에 삽입되어서 슬라이딩된다. 이와 같이 상기 진동흡수수단(400)은 서로 인접하게 마주하는 배터리와 본체 사이에 마련되고, 상기 흡수부(410)에 형성된 가이드 슬릿(411)에 가이드리브(420)가 삽입된 상태에서 그 배터리(20)의 직선이동 시 그 가이드 슬릿에서 슬라이딩됨으로써, 상기 진동에 의한 배터리의 파손을 방지하고 그 배터리의 내구성을 유지시켜줄 수 있다. In addition, the guide rib 420 is installed on the outer surface of the battery 20 facing the guide slit 411, and the connection moving part 220 moves in a straight line along the screw guide part 210 of the position change unit 200. When moving, it is inserted into the guide slit 411 and slides. In this way, the vibration absorbing means 400 is provided between the battery and the main body that are adjacent to each other, and the battery ( By sliding in the guide slit during the straight movement of 20), damage to the battery due to the vibration can be prevented and durability of the battery can be maintained.

이상 본 발명의 다른 실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치를 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치를 설명하고자 한다. The battery support device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention has been described above. Hereinafter, a battery support device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 전기 자동차용 배터리 서포트 장치에 채용된 완충부재를 설명하기 위한 도면이다. Figure 6 is a diagram for explaining a shock absorbing member employed in a battery support device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예는 앞서 설명한 실시예와 대부분의 구성이 유사하나, 완충부재(500)를 더 포함하여 이루어진다는 점에서 차이점이 있다. As shown in FIG. 6, this embodiment is similar in most configurations to the previously described embodiment, but differs in that it further includes a buffer member 500.

상기 완충부재(500)는 배터리(20)의 양측(배터리의 이동방향을 기준으로 양측)을 가압하여 그 차량의 코너링 시 상기 배터리(20)의 기울어짐 등을 방지하기 위한 것으로, 완충부(510) 및 가압조절부(520)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The buffer member 500 is used to prevent the battery 20 from tilting when cornering the vehicle by pressurizing both sides of the battery 20 (both sides based on the direction of movement of the battery). The buffer member 510 ) and a pressure control unit 520.

상기 완충부재(500)의 완충부(510)는 상기 스크류 가이드부(210)의 길이방향을 따라 길이를 가지고, 상기 배터리(20)를 사이에 두고 상기 본체(100)의 수용공간에 한쌍으로 구비되며 상기 배터리(20)의 양측을 가압한다. 상기 완충부재(500)는 유압을 이용해 그 배터리의 양측을 가압하는 구조로 이루어질 수 있고, 상기 가압조절부(520)에 의해 상기 배터리의 가압정도가 조절될 수 있다. The buffer portion 510 of the buffer member 500 has a length along the longitudinal direction of the screw guide portion 210, and is provided as a pair in the receiving space of the main body 100 with the battery 20 interposed therebetween. and pressurizes both sides of the battery 20. The buffer member 500 may have a structure that pressurizes both sides of the battery using hydraulic pressure, and the degree of pressurization of the battery may be adjusted by the pressure adjustment unit 520.

상기 완충부재(500)의 가압조절부(520)는 제어유닛(300)의 구동제어부(320)로부터 인가받은 구동신호에 의해 기초하여 상기 완충부(510)의 가압상태를 단계별로 조절한다. 상기 완충부재(500)는 유압을 조절하여 진동이나 충격을 완충시키는 완충장치이며, 기존의 완충장치로 구현될 수 있다.The pressure control unit 520 of the buffer member 500 adjusts the pressurization state of the buffer unit 510 step by step based on the drive signal received from the drive control unit 320 of the control unit 300. The buffer member 500 is a shock absorber that absorbs vibration or shock by controlling hydraulic pressure, and can be implemented as an existing shock absorber.

여기서 상기 구동제어부(320)는, 상기 모터부(230)로 송출되는 단계별 상기 구동신호와 대응되는 가압조절신호를 상기 가압조절부(520)에 송출하고, 그 가압조절부(520)에 의해 완충부(510)의 가압 정도를 조절할 수 있게 함으로써, 상기 배터리의 이동방향과 대응되는 방향에 마련된 어느 하나의 완충부를 단계별로 가압해제되게 하고, 다른 하나의 완충부가 상기 배터리를 단계별로 추가 가압하게 한다. Here, the drive control unit 320 transmits a pressure control signal corresponding to the step-by-step drive signal transmitted to the motor unit 230 to the pressure control unit 520, and buffers by the pressure control unit 520. By allowing the degree of pressurization of the unit 510 to be adjusted, one buffer unit provided in a direction corresponding to the moving direction of the battery is depressurized step by step, and the other buffer unit further pressurizes the battery step by step. .

이에 따라 상기 완충부재(500)는 자동차의 코너링 시 그 코너링 방향으로 배터리가 이동하는 것을 방지하고, 이때 상기 배터리가 기울어지는 것을 방지하며 그 배터리의 진동을 억제하여서 자동차의 안정된 코너링을 가능하게 한다. Accordingly, the buffer member 500 prevents the battery from moving in the cornering direction when the vehicle is cornering, prevents the battery from tilting, and suppresses vibration of the battery to enable stable cornering of the vehicle.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은, 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개발을 할 수 있음은 자명하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by the claims, and various modifications and developments can be made in the technical field to which the present invention pertains. Self-explanatory.

10: 자동차 20: 배터리
30: 레일홈부 40: 레일
100: 본체 200: 위치변경유닛
210: 스크류 가이드부 220: 연결 이동부
230: 모터부 300: 제어유닛
310: 센싱부 320: 구동제어부
400: 진동흡수수단 410: 흡수부
411: 가이드 슬릿 420: 가이드리브
500: 완충부재 510: 완충부
520: 가압조절부10: Car 20: Battery
30: Rail groove 40: Rail
100: main body 200: position change unit
210: screw guide part 220: connection moving part
230: motor unit 300: control unit
310: sensing unit 320: driving control unit
400: Vibration absorbing means 410: Absorbing unit
411: Guide slit 420: Guide rib
500: Buffering member 510: Buffering part
520: Pressure control unit

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 배터리로부터 전기를 인가받아 구동되는 자동차의 하부에 마련되어서 상기 배터리를 상기 자동차에 설치되게 하고 상기 자동차의 안정된 주행을 가능하게 하는 것으로,
상기 자동차의 하부에 설치되고 내부에 배터리의 수용을 위한 수용공간이 형성된 본체; 상기 자동차의 너비 길이를 따라 길이를 가지고 상기 수용공간에 설치되며 상기 배터리의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 스크류 가이드부와, 상기 배터리에 결합되고 상기 스크류 가이드부와 나사 결합되어서 스크류 가이드부의 회전 시 이동되는 연결 이동부와, 상기 스크류 가이드부에 회전동력을 전달하는 모터부를 구비한 위치변경유닛; 및 상기 자동차의 조향방향을 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱부로부터 전달받은 센싱신호에 기초하여 상기 조향방향과 대응되는 방향으로 상기 배터리를 이동시키기 위한 구동신호를 상기 모터부에 송출하는 구동제어부를 구비한 제어유닛;을 포함하고,
상기 자동차의 주행 시 상기 배터리의 진동을 억제시킬 수 있도록,
상기 배터리와 인접하게 마주하는 본체의 내면에 설치되고 수지 재질로 형성되며 상기 배터리가 이동하는 방향을 따라 홈 구조로 이루어진 가이드 슬릿을 구비한 흡수부와, 상기 배터리에 설치되고 상기 스크류 가이드부를 따라 연결 이동부가 직선이동 시 상기 가이드 슬릿에 삽입되어서 슬라이딩되는 가이드 리브를 포함하는 진동흡수수단;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 서포트 장치.
It is provided at the bottom of a car that is driven by receiving electricity from a battery, so that the battery can be installed in the car and enable stable driving of the car,
a main body installed at the bottom of the vehicle and having an accommodating space therein for accommodating a battery; At least one screw guide part that has a length along the width of the car and is installed in the accommodation space to guide the movement of the battery, and is coupled to the battery and screwed with the screw guide part to move when the screw guide part rotates A position change unit including a connection moving part and a motor part that transmits rotational power to the screw guide part; and a sensing unit that senses the steering direction of the vehicle, and a drive control unit that transmits a drive signal to the motor unit to move the battery in a direction corresponding to the steering direction based on the sensing signal received from the sensing unit. Includes a control unit provided,
To suppress vibration of the battery when driving the vehicle,
An absorbing part installed on the inner surface of the main body adjacent to the battery, formed of a resin material, and having a guide slit with a groove structure along the direction in which the battery moves, and installed on the battery and connected along the screw guide part. A battery support device for an electric vehicle, characterized in that it further comprises a vibration absorbing means including a guide rib that is inserted into the guide slit and slides when the moving part moves in a straight line.
 배터리로부터 전기를 인가받아 구동되는 자동차의 하부에 마련되어서 상기 배터리를 상기 자동차에 설치되게 하고 상기 자동차의 안정된 주행을 가능하게 하는 것으로,
상기 자동차의 하부에 설치되고 내부에 배터리의 수용을 위한 수용공간이 형성된 본체; 상기 자동차의 너비 길이를 따라 길이를 가지고 상기 수용공간에 설치되며 상기 배터리의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 스크류 가이드부와, 상기 배터리에 결합되고 상기 스크류 가이드부와 나사 결합되어서 스크류 가이드부의 회전 시 이동되는 연결 이동부와, 상기 스크류 가이드부에 회전동력을 전달하는 모터부를 구비한 위치변경유닛; 및 상기 자동차의 조향방향을 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱부로부터 전달받은 센싱신호에 기초하여 상기 조향방향과 대응되는 방향으로 상기 배터리를 이동시키기 위한 구동신호를 상기 모터부에 송출하는 구동제어부를 구비한 제어유닛;을 포함하고,
상기 제어유닛의 센싱부는, 상기 자동차의 핸들 회전각도 및 회전방향을 센싱한 후 센싱신호를 생성하고,
상기 구동제어부는, 상기 핸들의 회전각도 및 회전방향에 따라 상기 배터리의 이동범위를 조절할 수 있도록, 상기 센싱신호에 기초하여 상기 핸들 회전각도 및 회전방향을 판별한 후 기 설정된 단계별 방향기준 및 각도기준과 비교하며, 상기 단계별 방향기준 및 각도기준에 상기 핸들 회전각도 및 회전방향과 부합될 경우 단계별로 기 설정된 구동신호를 상기 모터부에 송출하며,
상기 자동차의 주행 시 상기 배터리의 진동을 완충하고 기울어짐을 방지할 수 있도록,
상기 스크류 가이드부의 길이방향을 따라 길이를 가지고, 상기 배터리를 사이에 두고 상기 본체의 수용공간에 한쌍으로 구비되며 상기 배터리의 양측을 가압하는 완충부와, 상기 구동제어부의 구동신호에 기초하여 상기 완충부의 가압상태를 단계별로 조절하는 가압조절부를 구비한 완충부재;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 서포트 장치.It is provided at the bottom of a car that is driven by receiving electricity from a battery, so that the battery can be installed in the car and enable stable driving of the car,
a main body installed at the bottom of the vehicle and having an accommodating space therein for accommodating a battery; At least one screw guide part that has a length along the width and length of the car and is installed in the accommodation space to guide the movement of the battery, and is coupled to the battery and screwed with the screw guide part to move when the screw guide part rotates A position change unit including a connection moving part and a motor part that transmits rotational power to the screw guide part; and a sensing unit that senses the steering direction of the vehicle, and a drive control unit that transmits a drive signal to the motor unit to move the battery in a direction corresponding to the steering direction based on the sensing signal received from the sensing unit. Includes a control unit provided,
The sensing unit of the control unit generates a sensing signal after sensing the steering wheel rotation angle and rotation direction of the vehicle,
The drive control unit determines the rotation angle and direction of the handle based on the sensing signal so as to adjust the movement range of the battery according to the rotation angle and direction of the handle, and then determines the direction standard and angle standard for each preset step. Compare with , and if the handle rotation angle and rotation direction match the direction standards and angle standards for each step, a preset drive signal is sent to the motor unit for each step,
To cushion the vibration of the battery and prevent tilting when the vehicle is driven,
A buffer unit that has a length along the longitudinal direction of the screw guide unit, is provided as a pair in the receiving space of the main body with the battery in between, and presses both sides of the battery, and the buffer unit based on a drive signal from the drive control unit. A battery support device for an electric vehicle, characterized in that it further comprises a buffer member provided with a pressure control unit that adjusts the pressurization state of the unit in stages. 제4항에 있어서,
상기 구동제어부는,
상기 모터부로 송출되는 단계별 상기 구동신호와 대응되는 가압조절신호를 상기 가압조절부에 송출함으로써, 상기 배터리의 이동방향과 대응되는 방향에 마련된 어느 하나의 완충부를 단계별로 가압해제되게 하고, 다른 하나의 완충부가 상기 배터리를 단계별로 추가 가압하게 하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 서포트 장치.According to clause 4,
The drive control unit,
By transmitting a pressure control signal corresponding to the step-by-step drive signal transmitted to the motor unit to the pressure control unit, one buffer unit provided in a direction corresponding to the moving direction of the battery is released step by step, and the other one is released. A battery support device for an electric vehicle, characterized in that the buffer unit additionally pressurizes the battery in stages.
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