KR102629018B1 - 대소변 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 사용자의 대소변이 수용되는 수용공간이 마련되고 상기 수용공간과 연통하는 개구부를 구비하는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징에 배치되어 상기 사용자의 착용부가 안착되는 안착부와, 상기 착용부를 향해 세정액을 분사하는 복수개의 노즐을 구비한 세정부와, 상기 사용자의 체온을 측정하는 제1 측정부를 구비하는 착용유닛과, 제2 하우징과, 상기 제2 하우징 내부에 배치되고 상기 수용공간과 연결되어 상기 대소변이 저장되는 저장부와, 상기 저장부의 무게를 측정하는 제2 측정부를 구비하는 저장유닛을 포함하는, 대소변 처리 장치를 제공한다.

Description

대소변 처리 장치{Apparatus for treating urine and feces}
본 발명은 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대소변 처리 장치에 관한 것이다.
각종 사고나 질병으로 인한 중증 환자, 심각한 신체장애나 노인성 질환자 등과 같이 자력으로 움직일 수 없는 거동이 불편한 환자는 대부분 침대 등에 누운 상태로 생활하게 되고, 누운 상태에서 타인의 도움으로 투병과 일상 생활을 유지하고 있는데, 특히 고령화 인구가 증가되면서 타인의 손길을 필요로 하는 수요도 증가하고 있다. 이처럼, 거동이 불편한 환자를 간병하는데 있어서 가장 큰 어려움은 환자의 대소변을 처리하는 문제이다.
이에, 환자가 착용한 상태로, 환자의 용변을 외부로 배출시키는 대소변 자동 처리 장치이 사용되고 있다. 그러나, 거동이 불편한 환자의 용변부의 세정 및 건조 기능과, 대소변으로 인한 세균, 감염 등을 방지하기 위한 살균 기능을 포함할 뿐만 아니라, 다양한 환자의 체형에 맞춰 사용 가능한 대소변 처리 장치의 필요성이 증가하고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 거동이 불편한 환자의 대소변을 자동으로 처리하고, 환자 용변부의 세정 및 건조를 통한 환자 청결 유지 및 환자 건강 상태 체크가 가능하며, 환자 체형에 제한 없이 착용 가능한 대소변 처리 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 대소변 처리 장치는, 사용자의 대소변이 수용되는 수용공간이 마련되고 상기 수용공간과 연통하는 개구부를 구비하는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징에 배치되어 상기 사용자의 착용부가 안착되는 안착부와, 상기 착용부를 향해 세정액을 분사하는 복수개의 노즐을 구비한 세정부와, 상기 사용자의 체온을 측정하는 제1 측정부를 구비하는 착용유닛과, 제2 하우징과, 상기 제2 하우징 내부에 배치되고 상기 수용공간과 연결되어 상기 대소변이 저장되는 저장부와, 상기 저장부의 무게를 측정하는 제2 측정부를 구비하는 저장유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 복수개의 상기 노즐은 상기 개구부 둘레 방향을 따라 이격 배치되되, 복수개의 상기 노즐 중 일부는 상기 개구부 상측에 배치되고, 복수개의 상기 노즐 중 나머지 일부는 상기 개구부 하측에 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 착용유닛은, 상기 안착부의 상면에 배치되어, 상기 사용자 착용시 상기 착용부와 접촉하고, 복수개의 통기홈을 갖는 접촉부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 안착부는, 상기 상면에서 내측으로 오목한 안착홈을 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 접촉부와 상기 안착홈 사이에 이격공간이 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 저장부는 상하왕복 이동 가능하고, 상기 제2 측정부는 상기 저장부 하측에 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 저장부는, 상기 저장부의 하면에서 하측으로 돌출되어 상기 제2 측정부와 접촉하는 돌출부를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 저장부와 상기 제2 측정부 사이에는, 상기 저장부의 상하 왕복동을 가이드하는 가이드부가 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 저장부는 상기 저장부 내측으로 만곡된 만곡부를 구비하고, 상기 저장유닛은, 상기 만곡부와 인접하여 배치되고, 상기 저장부 내부를 살균하는 살균부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 측정부에서 측정된 체온 측정값을 기초로 상기 사용자의 건강 상태 이상 유무를 판단하고, 상기 제2 측정부에서 측정된 무게 측정값을 기초로 상기 사용자의 배설 상태를 모니터링하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 대소변 처리 장치는, 상하로 배치된 복수개의 노즐을 통해 다양한 각도로 분사되는 세정액에 의한 사용자의 용변부 및 착용유닛의 수용공간 세척 작용에 더하여, 살균부에 의한 배설물 저장부 살균과, 필터들에 의한 공기 정화 작용을 통해 청결도를 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 측정부를 이용한 실시간 체온 측정과, 제2 측정부를 이용한 실시간 배설물 무게 측정을 통해 사용자의 건강 상태 및 배변 상태를 모니터링할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대소변 처리 장치 및 이를 사용 중인 사용자를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용유닛를 도시한 사시도 및 안착부를 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용유닛을 도시한 사시도 및 착용유닛의 일부를 도시한 확대도이다.
도 4는 도 2의 착용유닛을 정면에서 바라본 모습을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장유닛을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 저장유닛의 내부를 도시한다.
도 7은 도 5의 저장유닛을 일 방향에서 바라본 모습을 도시한 단면도이다.
도 8은 도 5의 저장유닛을 다른 방향에서 바라본 모습을 도시한 단면도이다.
도 9는 도 5의 저장유닛을 또 다른 방향에서 바라본 모습을 도시한 단면도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대소변 처리 장치 및 이를 사용 중인 사용자를 도시한다.
도 1을 참조하면, 대소변 처리 장치(10)는 거동이 불편한 환자와 같이 스스로 용변을 처리할 수 없는 사람(이하, 사용자)(P)가 착용함으로써, 배변한 대소변을 자동적으로 처리 및 세정하고, 사용자 체온 등 사용자 상태를 모니터링하기 위한 장치일 수 있다. 이때, 대소변 처리 장치(10)는 착용유닛(100)과, 저장유닛(200)을 포함할 수 있다.
착용유닛(100)은 사용자(P)가 착용하여, 대소변을 1차로 수용할 수 있다. 착용유닛(100)은 착용커버(D)와 결합되어, 사용자(P)의 신체 중 일부(이하, 착용부)에 착용될 수 있다. 여기서 사용자(P)의 착용부는, 대소변이 배변되는 용변부를 포함하는 부분일 수 있다.
저장유닛(200)은 사용자(P)가 배변한 대소변을 착용유닛(100)으로부터 배출시켜 2차로 수용할 수 있다. 이때, 저장유닛(200)은 중간연결부(C)를 통해 착용유닛(100)과 연결될 수 있다. 착용유닛(100)에 수용된 사용자(P)의 대소변은, 중간연결부(C)를 통해 이동하여 저장유닛(200) 내부에 저장될 수 있다.
한편, 대소변 처리 장치(10)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 제어부에 대한 구체적인 내용은 후술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용유닛를 도시한 사시도 및 안착부를 도시한 확대도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용유닛을 도시한 사시도 및 착용유닛의 일부를 도시한 확대도이다. 그리고, 도 4는 도 2의 착용유닛을 정면에서 바라본 모습을 도시한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 착용유닛(100)은 제1 하우징(110)과, 안착부(120)와, 세정부(130)와, 제1 측정부(140)를 구비할 수 있다. 또한, 착용유닛(100)은 접촉부(T)를 더 구비할 수 있다.
제1 하우징(110)은 착용유닛(100)의 다른 구성들이 배치되는 부분으로, 사용자(P)의 용변부를 감싸도록, 착용부에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
제1 하우징(100)은 내부에, 대소변이 수용되는 수용공간(111)이 마련될 수 있다. 또한, 제1 하우징(100)은 사용자(P)가 착용시, 용변부가 배치되는 위치에 개구부(112)를 구비할 수 있다.
개구부(112)는 수용공간(111)과 연통될 수 있다. 이러한 경우, 사용자(P)가 배변한 대소변은 개구부(112)를 통해 수용공간(111) 내부에 안착되어 수용될 수 있다.
개구부(112)는 밀착부(112a)를 구비할 수 있다. 밀착부(112a)는 개구부(112)의 외표면으로부터 외측을 향해 돌출되도록 배치될 수 있다. 그리고, 밀착부(112a)는 개구부(112)의 둘레방향을 따라 연장되어, 밀착부(112a)의 일단이 타단과 연결되는 도넛 형상일 수 있다. 이러한 경우, 밀착부(112a)는 사용자(P)가 착용유닛(100)을 착용할 때, 착용부와 개구부(112) 사이에 배치되어, 착용부가 직접 접촉할 수 있다. 이때, 밀착부(112a)는 실리콘(silicone)과 같은 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 이에 의해, 사용자(P)의 착용부 하측과 밀착 접촉하여 개구부(112)를 밀폐시킴으로써, 후술할 세정부(130)에 의해 세정 작업이 수행되는 동안, 세정액이 개구부(112) 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
안착부(120)는 사용자(P) 착용 시, 착용부 하측(즉, 둔부 또는 엉덩이)이 안착될 수 있다. 안착부(120)는 제1 하우징(110)의 일단에 배치되며, 사용자(P)의 착용부 하측에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예로서, 안착부(120)는 측면방향(예컨대, ZX평면과 평행한 방향)에서 바라볼 때, 제1 하우징(110)에서 외측(예컨대, X축 방향)으로 갈수록 두께가 점차 감소하는 유선형으로 형성될 수 있다.
안착부(120)는 안착홈(121)을 구비할 수 있다. 안착홈(121)은 안착부(120)의 상면에서, 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 안착홈(121)은 안착부(120)의 가운데 부분에 위치할 수 있다. 이때 안착홈(121)의 위치는, 사용자(P)가 착용유닛(100) 착용시 착용부에서 돌출 부분(예컨대, 꼬리뼈 부분)의 위치와 대응될 수 있다.
접촉부(T)는 사용자(P)가 착용유닛(100)을 착용할 때, 착용부 하측와 직접 접촉하는 부분일 수 있다. 접촉부(T)는 안착부(120)의 상면에 될 수 있다. 이러한 경우, 사용자(P)가 착용유닛(100)을 착용하는 경우, 접촉부(T)는 안착부(120)와 사용자(P)의 착용부 사이에 배치될 수 있다. 접촉부(T)는 실리콘(silicone)과 같은 탄성 재질로 이루어져 쿠션(cushion) 역할을 수행할 수 있다.
접촉부(T)의 하면 전체 면적 중 대부분은, 안착부(120)의 상면에 밀착 결합될 수 있다. 이때, 접촉부(T)의 하면 중 안착홈(121)의 상측에 배치된 부분은, 안착부(120)와 이격될 수 있다. 이에 따라, 접촉부(T)와 안착부(120) 사이에는, 안착홈(121)과 접촉부(T)의 하면에 의해 구획된 이격공간(E)이 형성될 수 있다. 이러한 경우, 사용자(P)는 착용유닛(100)을 착용함에 따라 가해지는 압력을 분산시킴으로써, 착용부의 통증 발생뿐만 아니라, 장시간 착용함에 따른 사용자(P)의 체중에 의한 욕창 발생을 방지할 수 있다.
접촉부(T)는 통기홈(groove for ventilation)(T10)을 구비할 수 있다. 통기홈(T10)은 접촉부(T)의 상단에서, 하단을 관통하도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 안착부(120)의 상면 중 통기홈(T10)에 대응되는 부분은 외부에 노출될 수 있다.
통기홈(T10)은 복수개 구비될 수 있다. 복수개의 통기홈(T10)은 접촉부(T)의 전체 면적에 걸쳐, 서로 소정의 거리로 이격되어 분포될 수 있다. 도면에는 접촉부(T)가 동일한 육각기둥 형상의 복수개의 통기홈(T10)을 갖는 벌집 형상인 실시예를 도시되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
안착부(120)는 미세한 크기의 공기분사홀(A)을 구비할 수 있다. 공기분사홀(A)은 복수개의 통기홈(T10) 중 적어도 일부와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 이때, 공기분사홀(A)은 안착부(120)의 내부 또는 제1 하우징(110)의 내부에 배치된 공기분사장치(미도시)와 연결될 수 있다. 이러한 경우, 공기분사장치에서 분사된 공기는, 공기분사홀(A) 및 통기홈(T10)을 차례로 지나 사용자(P)의 착용부를 향해 분사될 수 있다. 이처럼 분사된 공기에 의해, 사용자(P)의 착용부를 건조시킬 수 있다.
세정부(130)는 사용자(P)의 착용부를 세정할 수 있다. 보다 구체적으로, 세정부(130)는 사용자(P)의 용변부 및 그 주변부, 또는 제1 하우징(110)의 개구부 및 수용공간을 세정할 수 있다. 이때, 세정부(130)는 세정액을 분사하는 복수개의 노즐을 포함할 수 있다.
세정부(130)는 제1 하우징(110)에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 복수개의 노즐은 개구부(112)에 인접하여 배치될 수 있다. 복수개의 노즐은 개구부(112)의 둘레방향을 따라 서로 이격될 수 있다.
복수개의 노즐 중 일부는 개구부(112)의 상측에 배치되며, 복수개의 노즐 중 나머지 일부는 개구부(112)의 하측에 배치될 수 있다. 이하에서는, 개구부(112) 상측에 배치된 노즐을 상부노즐(131)이라고 지칭하고, 개구부(112) 하측에 배치된 노즐을 하부노즐(132)이라고 지칭하기로 한다. 이때, 상부노즐(131)과 하부노즐(132)은 서로 마주보게 배치될 수 있다.
일 실시예로서, 세정부(130)는 3개의 상부노즐(131)과, 4개의 하부노즐(132)을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 상부노즐(131)은, 3개의 상부노즐(131) 중 어느 하나를 중심으로, 나머지 2개의 상부노즐(131)(이하, 좌우 상부노즐)이 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 이때, 3개의 상부노즐(131)은 서로 상이한 각도로, 사용자(P)의 용변부를 향해 세정액을 분사하도록 배치될 수 있다.
보다 구체적으로, 좌우 상부노즐이 서로를 향해 경사진 방향으로 세정액을 분사함으로써, 세정액 분사로 인한 배설물의 비산을 방지할 수 있다. 또한, 상부노즐(131)은 용변부의 상측에서 용변부를 향해 세정액을 분사함으로써, 세정 과정에서 오염된 세정액 및 배설물은 제1 하우징(110)의 수용공간으로 이동할 수 있다.
하부노즐(132)은, 4개의 하부노즐(132) 증 2 개가, 나머지 2개와 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 이때, 4개의 하부노즐(132)은 서로 상이한 각도로, 수용공간(111)을 향해 세정액을 분사하도록 구비될 수 있다. 서로 다른 네 방향으로 수용공간(111)을 향해 세정액을 분사함으로써, 수용공간(111) 내부를 세척할 수 있고, 소정의 분사 압력으로 분사된 세정액을 통해 수용공간(111) 내부에 배설물이 흡착되는 것을 방지할 수 있다.
이처럼, 개구부(112)의 상측 및 하측에 서로 다른 각도로 세정액을 분사하는 복수개의 노즐을 구비함으로써, 사용자(P)의 용변부 세정과, 배설물이 수용되는 수용공간(111) 내부 세척을 동시에, 또는 이시에 수행할 수 있다. 한편, 본 발명이 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 상부노즐(131) 및 하부노즐(132)의 개수는 상이해질 수 있다.
제1 측정부(140)는 착용유닛(100)을 착용한 사용자(P)의 체온을 측정할 수 있다. 제1 측정부(140)는 제1 하우징(110)에 배치될 수 있다. 일 실시예로서, 제1 측정부(140)는 수용공간(111) 내부에 배치되어, 착용유닛(100)을 착용 중인 사용자(P)의 용변부 및 그 주변부의 체온을 측정할 수 있다. 제1 측정부(140)는 체온 측정결과를 후술할 제어부(미도시)로 전달할 수 있다.
제1 연결부(C10)는 중간연결부(C)의 일단이 결합되는 부분으로, 제1 하우징(110)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 연결부(C10)는 제1 하우징(110)의 수용공간(111)과 연통될 수 있다. 사용자(P)가 배변하여 수용공간(111)에 수용된 배설물은 제1 연결부(C10)를 통해, 중간연결부(C)를 지나 저장유닛(200)으로 이동할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장유닛을 도시한 사시도이다. 도 6은 도 5의 저장유닛의 내부를 도시한다. 도 7은 도 5의 저장유닛을 일 방향에서 바라본 모습을 도시한 단면도이다. 도 8은 도 5의 저장유닛을 다른 방향에서 바라본 모습을 도시한 단면도이다. 그리고, 도 9는 도 5의 저장유닛을 또 다른 방향에서 바라본 모습을 도시한 단면도이다.
도 1 및 도 5 내지 도 9를 참조하면, 저장유닛(200)은 제2 하우징(210)과, 저장부(220)와, 펌프부(M)와, 제2 측정부(230)를 구비할 수 있다. 또한, 저장유닛(200)은 살균부(240)와, 필터부(250)와, 추가 필터부(F)를 더 구비할 수 있다.
제2 하우징(210)은 저장유닛(200)의 다른 구성들이 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 하우징(210)은 내부공간이 마련될 수 있다. 이러한 경우, 저장부(220), 제2 측정부(230), 살균부(240) 및 펌프부(M) 등 저장유닛(200)의 구성요소들 중 일부는 제2 하우징(210)의 내부공간에 배치될 수 있다. 이때, 제2 하우징(210)은 커버부(210a)와, 차륜부(210b)를 구비할 수 있다. 이때, 차륜부(210b)는 제2 하우징(210)의 하단 양측에 한쌍 배치될 수 있다. 이러한 한쌍의 차륜부(210b)를 이용하여, 제2 하우징(210)을 이동시킬 수 있다.
커버부(210a)는 제2 하우징(210)에 개폐 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 커버부(210a)를 이용하여, 제2 하우징(210)의 내부공간이 선택적으로 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 커버부(210a)에는 디스플레이브(DP)가 구비되고, 디스플레이부(DP)를 통해 제1 측정부(140)에서 측정된 체온 측정값 및 제2 측정부(230)에서 측정된 저장부(220)의 무게 측정값이 표시될 수 있다. 또한, 커버부(210a)에는 대소변 처리 장치(10)를 제어하기 위한 여러 종류의 제어용 버튼(button)이 구비될 수 있다.
제2 하우징(210)은 제2 연결부(C20)가 구비될 수 있다. 제2 연결부(C20)는 중간연결부(C)의 일단이 결합되며, 이때 제2 연결부(C20)가 연결되는 중간연결부(C)의 단부는 제1 연결부(C10)가 연결되는 단부의 반대측 단부일 수 있다. 제2 연결부(C20)는 제2 하우징(210)의 내부공간을 통해 연장되어 저장부(220)와 연결될 수 있다. 이러한 경우, 제1 하우징(110)의 수용공간(111)에 수용된 배설물은, 중간연결부(C)를 지나 제2 연결부(C20)를 통해 저장부(220)로 유입될 수 있다.
상술한 배설물의 이동은 펌프부(M)에에 의해 이루어질 수 있다. 펌프부(M)는 착용유닛(100)에 수용된 배설물 및 세정액을 흡입하여, 저장부(220)로 이동시키기 위한 흡입력을 발생시킬 수 있다. 펌프부(M)는 배관을 통해 저장부(220), 제2 연결부(C20), 중간연결부(C), 제1 연결부(C10) 및 제1 하우징(110)의 수용공간(111)과 순차적으로 연결될 수 있다. 이러한 경우, 펌프부(M)는 공기를 빨아들여 흡입력을 발생시킴으로써, 사용자(P)의 대소변 및 세정액 등이 저장부(220)로 빨려 들어올 수 있다.
저장부(220)는 사용자(P)가 배변한 배설물이 2차 수용되어 저장되는 용기일 수 있다. 일 실시예로서, 저장부(220)는 제2 하우징(210)으로부터 분리 가능하게 배치될 수 있다. 이러한 경우, 저장부(220)에 배설물이 미리 설정된 용량 이상 저장되는 경우, 저장부(220)를 분리하여, 배설물을 비운 후 다시 장착하거나, 새로운 저장부(220)로 교체할 수 있다. 이때, 저장부(220)는 배설물을 외부로 배출시키기 위한 배출구(O)를 구비할 수 있다. 이러한 배출구(O)는 저장부(220)의 상면에 배치되고, 개폐 가능하게 구성될 수 있다.
저장부(220)는 제2 하우징(210)의 내부공간에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 저장부(220)는 후술할 제2 측정부(230)의 상측에 배치될 수 있다. 이때, 저장부(220)는 저장유닛(200)의 높이방향(예컨대, Z축 방향)을 따라, 소정의 거리만큼 상하 왕복이동 가능하게 배치될 수 있다. 이에 의해, 저장부(220)는, 내부에 배설물이 저장되어 무게가 증가하는 경우, 증가하는 무게에 대응되는 거리만큼 아래(-Z축 방향)를 향해 이동할 수 있다. 반대로, 저장부(220)는, 내부에 저장되었던 배설물을 배출시켜 무게가 감소하는 경우, 감소된 무게에 대응되는 거리만큼 위(Z축 방향)를 향해 이동할 수 있다. 이때, 저장부(220)는 돌출부(221)와, 가이드돌기(222)와, 만곡부(223)를 구비할 수 있다.
돌출부(221)는 저장부(220)의 하면에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 돌출부(221)는 저장부(220)의 하면 가운데 또는 저장부(220)의 하면 가운데와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 돌출부(221)는 저장부(220)의 하면에서, 하측(-Z축 방향)을 향해 돌출되도록 형성될 수 있다. 이때 돌출부(221)의 끝단은, 제2 측정부(230)의 상단과 접촉할 수 있다. 이에 따라, 저장부(220)가 내부에 배설물이 점차 축적됨에 따라 하강 이동하는 경우, 돌출부(221)는 저장부(220)의 총 무게[즉, 저장부(220) 자체의 무게와 저장된 배설물의 무게의 합]에 대응되는 힘으로 제2 측정부(230)를 가압할 수 있다.
제2 하우징(210)은 저장부(220)의 상하 왕복이동을 가이드하는 가이드부(G)를 구비할 수 있다. 가이드부(G)는 저장부(220)의 이동방향(Z축 방향)과 평행하고 연장되도록 구비될 수 있다. 이때, 저장부(220)의 하단에는 하측(-Z축 방향)으로 돌출 형성된 가이드돌기(222)가 구비될 수 있다. 가이드돌기(222)는 일 실시예로서, 저장부(220)의 하단 둘레방향을 따라 연장되어, 가이드돌기(220)의 일단과 타단이 연결될 수 있다.
다른 실시예로서, 가이드돌기(222)는 저장부(220)의 하단 둘레방향을 따라 연장되되, 저장부(220)의 하단 둘레 길이 중 일부에만 형성될 수도 있다. 이러한 경우, 가이드부(G)는 가이드돌기(222)와 평행하게 연장되며, 가이드부(G)의 일면(이하, 가이드면)이, 가이드돌기(222)의 일면과 마주보도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 저장부(220)가 상하방향(Z측 방향 또는 -Z축 방향)으로 이동하는 경우, 가이드돌기(222)가 가이드부(G)의 가이드면을 따라 슬라이딩 이동함으로써, 저장부(220)가 승강 시 기울어지는 것을 방지할 수 있다.
만곡부(223)는 저장부(220)의 일단에 배치되고, 저장부(220) 내측으로 만곡된 부분일 수 있다. 일 실시예로서, 만곡부(223)는 저장부(220)의 하단에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 만곡부(223)는 저장부(220)의 하단 일측에서, 상측(Z축 방향)을 향해 소정의 곡률반경으로 만곡될 수 있다. 이때, 만곡부(223)는 저장부(220)의 폭 방향(Y축 방향)을 따라 연장될 수 있다. 이처럼, 만곡부(223)를 구비함으로써, 저장부(220)는 하측에는, 상측으로 만곡된 빈 공간(이하, 만곡 공간)이 마련될 수 있다.
제2 측정부(230)는 저장부(220)의 무게를 측정할 수 있다. 제2 측정부(230)는 저장부(220)의 하측에 배치되어, 저장부(220)의 무게를 측정할 수 있다. 제2 측정부(230)는 예를 들어, 로드셀(load cell)로 구성될 수 있다. 일 실시예로서, 제2 측정부(230)는 그 중심이, 저장유닛(200)의 상부 또는 XY평면과 평행한 방향에서 바라볼 때, 돌출부(221)의 중심과 동일선상에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 제2 측정부(230)의 중심으로 기준으로 일 방향으로 편향 배치되는 경우에 비해, 돌출부(221)가 제2 측정부(230)를 가압 시, 제2 측정부(230)로 전달되는 힘이 분산되는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 돌출부(221)를 통해 제2 측정부(230)로 힘을 집중하여 전달함으로써, 저장부(220)의 무게 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다.
살균부(240)는 저장부(220)와 인접하여 배치되어 저장부(220)를 살균할 수 있다. 일 예로 살균부(240)는 UV 램프를 포함하고, UV램프에서 발생된 자외선을 이용하여 저장부(220)를 살균할 수 있다. 한편, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니나, 설명의 편의를 위해 살균부(240)가 UV램프를 이용하여 살균을 수행하는 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.
일 실시예로서, 살균부(240)는 저장부(220) 하측에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 살균부(240)는 전술한 만곡부(223)에 의해 형성된 만곡 공간 내에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 만곡부(223)의 하측에 배치된 살균부(240)로부터 발생된 자외선이 저장부(220)의 하단 일측으로부터, 상단을 향해 방사됨으로써, 저장부(220) 및 그 내부에 대한 살균 작업을 수행할 수 있다. 이처럼, 살균부(240)가 저장부(220)의 하단 일측에 구비된 만곡 공간 내에 배치됨으로써, 공간적 제한이 존재하는 제2 하우징(210) 내부의 배치 및 공간 효율성을 향상시킬 수 있다.
필터부(250)는 대소변 처리 장치(10) 내부의 공기를 정화할 수 있다. 보다 구체적으로, 필터부(250)는 사용자(P)의 착용부로 분사되기 전에, 대소변 처리 장치(10) 내부를 순환하는 공기로부터 냄새(악취) 및 세균 등을 제거할 수 있다. 일 실시예로서, 필터부(250)는 저장부(220)의 상단에 배치될 수 있다. 이때 필터부(250)는 필터(251)와, 필터커버(252)를 구비할 수 있다.
필터(251)는 저장부(220)의 상면에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 필터(251)는 저장부(220)의 상면에서, 배출구(O)와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 필터(251)는 한쌍의 연결유로(U1, U2)를 통해 저장부(220) 내부와 연통할 수 있다.
필터커버(252)는 저장부(220)의 상면 및 필터(251)의 상측을 커버할 수 있다. 필터커버(252)는 저장부(220)에 대응되는 크기로 형성되어, 저장부(220)의 상면에 탈착식으로 결합될 수 있다. 필터커버(252)가 결합 시, 필터커버(252)의 내면과 저장부(220)의 상면에 의해 구획된 공간 내에, 필터(251)가 수용될 수 있다. 필터커버(252)는 관통홀(H)을 구비할 수 있다.
관통홀(H)은 필터커버(252) 결합 시, 배출구(O)에 대응되는 위치에 배치되고, 배출구(O)의 상단부에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이에 의해, 필터커버(252)가 저장부(220) 상단에 결합되는 경우, 배출구(O)의 상단부는 관통홀(H)을 통해 필터커버(252)의 외부로 돌출되어 배치될 수 있다.
이처럼, 필터커버(252)에 의해 필터(251)가 외부에 노출되는 것을 방지하고, 외부 충격으로부터 필터(251)를 보호할 수 있다. 또한, 필터커버(252)가 저장부(220)에 탈착식 결합됨으로써, 필터(252)의 교체 또는 수리가 필요할 때, 필터커버(252)만을 분리하여 필터(251)를 교체/수리할 수 있다. 이때, 저장부(220)는 별도로 구비된 배출구(O)를 폐쇄된 상태로 유지함으로써, 필터(251)의 교체 또는 수리가 진행되는 동안 저장부(220)에 저장된 배설물이 누출되는 것을 방지할 수 있다.
추가 필터부(F)는 사용자(P)의 착용부로 분사되기 전, 공기를 2차로 정화할 수 있다. 보다 구체적으로, 추가 필터부(F)는 필터부(250)를 지나면서1차로 정화된 공기를, 착용유닛(100)으로 이동하기 앞서 2차로 정화할 수 있다. 일 실시예로서, 추가 필터부(F)는 플라즈마 살균기일 수 있다. 이때, 추가 필터부(F)는 펌프부(M)에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 추가 필터부(F)는, 저장부(220)를 통과한 공기가 제2 연결부(C20)를 향해 이동할 때, 플라즈마를 이용하여 공기 중에 포함된 세균, 먼지 등의 유해물질을 제거할 수 있다.
이처럼, 필터부(250) 및 추가 필터부(F)를 통과한 공기는 중간연결부(C)를 지나, 안착부(120)에 구비된 공기분사홀(A)을 통해 사용자(P)의 착용부로 분사될 수 있다. 이에 의해, 필터부(250) 및 추가 필터부(F)에 의해 2중 정화된 공기가 분사됨으로써, 거동이 불편한 사용자(P)의 착용부가 청결한 상태를 유지할 수 있으며, 세균 등에 의한 감염을 방지할 수 있다.
제어부(미도시)는 제1 측정부(140)에서 측정된 체온 측정값을 기초로 상기 사용자(P)의 건강 상태 이상 유무를 판단할 수 있다. 제1 측정부(140)에서 측정된 체온 측정값은 실시간으로, 또는 미리 정해진 주기마다 제어부로 전달될 수 있다. 이러한 경우, 제어부는 제1 측정부(140)에 의한 체온 측정값을 시계열순으로 저장할 수 있다.
제어부는 체온 측정값이 정상 체온 범위에 포함되는지 여부를 기준으로, 사용자(P)의 건강 상태를 간접적으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부는 사용자(P)의 건강 상태 판단 결과뿐만 아니라, 현재 체온 측정값 및 시계열순으로 저장된 체온 변화 등의 정보를 디스플레이부(DP)를 통해 외부로 표시할 수 있다.
제어부는 제2 측정부(230)에서 측정된 무게 측정값을 기초로, 사용자(P)의 배설 상태를 모니터링할 수 있다. 제2 측정부(230)에서 측정된 저장부(220)의 무게 측정값은 실시간으로, 또는 미리 정해진 주기마다 제어부로 전달될 수 있다. 이러한 경우, 제어부는 제2 측정부(230)에 의한 무게 측정값을 시계열순으로 저장할 수 있다.
제어부는 무게 측정값을 이용하여, 저장부(220)의 무게 변화를 파악할 수 있다. 제어부는 무게 변화가 발생할 때마다 사용자(P)가 배변한 것으로 판단하여, 사용자(P)가 배변한 시간, 배변 횟수를 파악할 수 있다. 이때, 제어부는 사용자(P)의 배변 여부, 배변한 시간, 배변 횟수 등의 정보를 디스플레이부(DP)를 통해 외부로 표시할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 대소변 처리 장치(10)는, 상하로 배치된 복수개의 노즐을 통해 다양한 각도로 분사되는 세정액에 의한 사용자(P)의 용변부 및 착용유닛(100)의 수용공간 세척 작용에 더하여, 살균부(240)에 의한 저장부(120) 살균과 필터들(250, F)에 의한 공기 정화 작용을 통해 청결도를 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 측정부(140)를 이용한 실시간 체온 측정과, 제2 측정부(230)를 이용한 실시간 배설물 무게 측정을 통해, 사용자(P)의 건강 상태 및 배변 상태를 모니터링할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 대소변 처리 장치
100: 착용유닛
110: 제1 하우징
120: 안착부
130: 세정부
140: 제1 측정부
200: 저장유닛
210: 제2 하우징
220: 저장부
230: 제2 측정부
240: 살균부
250: 필터부
M: 펌프부
F: 추가 필터부
P: 사용자

Claims (10)

  1. 사용자의 대소변이 수용되는 수용공간이 마련되고 상기 수용공간과 연통하는 개구부를 구비하는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징에 배치되어 상기 사용자의 착용부가 안착되는 안착부와, 상기 착용부를 향해 세정액을 분사하는 복수개의 노즐을 구비한 세정부와, 상기 사용자의 체온을 측정하는 제1 측정부를 구비하는 착용유닛; 및
    제2 하우징과, 상기 제2 하우징 내부에 배치되고 상기 수용공간과 연결되어 상기 대소변이 저장되는 저장부와, 상기 저장부의 무게를 측정하는 제2 측정부를 구비하는 저장유닛;을 포함하고,
    상기 저장부는 상하왕복 이동 가능하고, 상기 제2 측정부는 상기 저장부 하측에 배치되고,
    상기 저장부는, 상기 저장부의 하면에서 하측으로 돌출되어 상기 제2 측정부와 접촉하는 돌출부를 구비하고,
    상기 저장부와 상기 제2 측정부 사이에는, 상기 저장부의 상하 왕복 이동을 가이드하는 가이드부가 구비되고,
    상기 저장부는, 상기 저장부의 일단에 배치되고, 상기 저장부의 내측으로 만곡된 만곡부를 구비하고,
    상기 저장유닛은, 상기 만곡부에 의해 형성된 만곡 공간 내에서 상기 저장부와 인접하게 배치되어 상기 저장부 내부를 살균하는 살균부;를 더 구비하고,
    상기 만곡부는, 상기 저장부의 하단 일측에서 상측을 향해 만곡되고,
    상기 살균부는, 상기 만곡부의 하측에 이격되어 배치되고, 상기 만곡부를 향해 자외선을 방사하여 상기 저장부 및 상기 저장부 내부를 살균하는, 대소변 처리 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    복수개의 상기 노즐은 상기 개구부 둘레 방향을 따라 이격 배치되되, 복수개의 상기 노즐 중 일부는 상기 개구부 상측에 배치되고, 복수개의 상기 노즐 중 나머지 일부는 상기 개구부 하측에 배치되는, 대소변 처리 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 착용유닛은,
    상기 안착부의 상면에 배치되어, 상기 사용자 착용시 상기 착용부와 접촉하고, 복수개의 통기홈을 갖는 접촉부를 더 구비하는, 대소변 처리 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 안착부는, 상기 상면에서 내측으로 오목한 안착홈을 구비하는, 대소변 처리 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 접촉부와 상기 안착홈 사이에 이격공간이 형성되는, 대소변 처리 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 측정부에서 측정된 체온 측정값을 기초로 상기 사용자의 건강 상태 이상 유무를 판단하고, 상기 제2 측정부에서 측정된 무게 측정값을 기초로 상기 사용자의 배설 상태를 모니터링하는 제어부;를 더 포함하는, 대소변 처리 장치.
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