KR102628544B1 - Apparatus for sowing directly seed of ginseng having belt type metering apparatus - Google Patents

Apparatus for sowing directly seed of ginseng having belt type metering apparatus Download PDF

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Abstract

본 발명은 벨트타입의 배종장치를 이용하여 인삼 종자를 1립씩 정확하게 파종할 수 있도록 한 벨트배종장치를 구비한 인삼 직파기에 관한 것이다.The present invention relates to a ginseng direct seeding machine equipped with a belt seeding device that enables accurate sowing of ginseng seeds one by one using a belt-type seeding device.

Description

벨트배종장치를 구비한 인삼 직파기{APPARATUS FOR SOWING DIRECTLY SEED OF GINSENG HAVING BELT TYPE METERING APPARATUS}Ginseng direct seeding machine equipped with a belt seeding device {APPARATUS FOR SOWING DIRECTLY SEED OF GINSENG HAVING BELT TYPE METERING APPARATUS}

본 발명은 인삼 직파기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인삼 종자를 1립씩 파종할 수 있는 벨트배종장치를 구비한 인삼 직파기에 관한 것이다.The present invention relates to a ginseng direct seeding machine, and more specifically, to a ginseng direct seeding machine equipped with a belt seeding device capable of sowing ginseng seeds one by one.

일반적으로, 인삼은 종자를 파종한 후 4 ~ 6년간 재배하는 작물로, 적정 재식밀도 및 결주율 등이 생산성에 크게 영향을 주게 된다.In general, ginseng is a crop that is grown for 4 to 6 years after sowing seeds, and the appropriate planting density and seedling rate greatly affect productivity.

인삼 종자 파종 방식은 수작업에 의한 파종과 종자 파종기를 이용한 파종으로 구분될 수 있다.Ginseng seed sowing methods can be divided into manual sowing and sowing using a seed seeder.

이 경우 인삼 종자 파종을 수작업으로 수행할 때에는 종자 파종에 많은 노동력이 필요로 할 뿐만 아니라, 그로 인한 인건비 과다 사용에 따른 종자 재배 원가가 상승할 수 있다. 이에 따라 최근에는 점차 파종기를 이용하여 인삼 종자를 파종하는 추세이다.In this case, when sowing ginseng seeds is performed manually, not only a lot of labor is required for seed sowing, but the cost of seed cultivation may increase due to excessive use of labor costs. Accordingly, there is a recent trend to gradually sow ginseng seeds using seeding machines.

도 1은 종래에 제안된 복수의 인삼 직파기를 보여주는 도면 대용 사진이다.Figure 1 is a photograph instead of a drawing showing a plurality of ginseng direct seeding machines proposed in the prior art.

도 1을 참조하면, 종래의 인삼 직파기는 작업자가 두 명 정도 투입되어 해당 작업을 진행할 수 있다.Referring to Figure 1, a conventional ginseng direct seeding machine requires about two workers to perform the work.

그러나 종래의 인삼 파종기는 파종 여부를 직접 확인할 수 없는 구조임에 따라, 한 파종구에 두 개 이상의 종자가 파종되는 경우가 빈번하게 발생하였다.However, since the conventional ginseng seeding machine cannot directly confirm whether or not sowing has been planted, it frequently occurred that two or more seeds were sown in one seeding hole.

이처럼 한 파종구에 두 개 이상의 인삼 종자가 파종되는 경우, 인삼 뿌리 형성이 원활하지 않을 수 있다. 이에 따라 한 파종구에 인삼 종자를 정확하게 한 개씩 파종할 수 있는 직파기가 요구되고 있다.In this way, if two or more ginseng seeds are sown in one seeding hole, ginseng root formation may not be smooth. Accordingly, there is a demand for a direct seeding machine that can sow ginseng seeds accurately one at a time in each seeding hole.

구체적으로, 아래와 같은 방식의 인삼 직파기는 결주율, 1립 파종율, 2립 이상 파종율이 아래 [표 1] 과 같다. (참고로, 표 1에 시험된 종자는 4mm 체를 통과하지 못하는 우량종자를 사용하였으며, 농업공학부 시험에 의한 결과이다.)Specifically, the ginseng direct seeding machine of the following type has a seeding rate of 1 seed, seeding rate of 1 seed, and seeding rate of 2 or more grains as shown in [Table 1] below. (For reference, the seeds tested in Table 1 were high-quality seeds that did not pass a 4mm sieve, and this is the result of a test by the Department of Agricultural Engineering.)

파종기 종류Seeder types 구멍롤러방식Hole roller method 왕복푸쉬로드방식Reciprocating push rod method 구멍원판방식Hole disk method 결주율(%)Absence rate (%) 8.38.3 10.010.0 6.36.3 1립 파종율(%)1-grain seeding rate (%) 51.751.7 63.863.8 61.661.6 2립 이상 파종율(%)Seeding rate of 2 or more grains (%) 40.040.0 26.226.2 32.132.1

이 경우 1립 이상 파종율은 왕복푸쉬로드방식이 3가지 방식 중 가장 높았으나, 64% 수준이었다. 또한 결주율이 6.3 ~ 10.0%로 결주율이 3% 이하이어야 된다는 신기술농업기계 지정을 위한 밭작물기계 검정기준을 충족시키지 못한다.In this case, the reciprocating push rod method had the highest seeding rate of 1 grain or more among the three methods, but was around 64%. In addition, the seeding rate is 6.3 to 10.0%, which does not meet the field crop machinery qualification standards for designation as new technology agricultural machinery, which requires that the seeding rate be less than 3%.

대한민국 공개특허공보 제2001-0046557호(2001.06.15.)Republic of Korea Patent Publication No. 2001-0046557 (June 15, 2001)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 벨트타입의 배종장치를 이용하여 인삼 종자를 1립씩 정확하게 파종할 수 있도록 한 벨트배종장치를 구비한 인삼 직파기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a ginseng direct seeding machine equipped with a belt seeding device that can accurately sow ginseng seeds one by one using a belt-type seeding device.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 벨트배종장치를 구비한 인삼 직파기는, 두둑의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 구동륜이 구비되는 본체부; 상기 본체부의 상부 일측에 복수의 파종대상 종자가 수납되는 종자통이 구비되며, 상기 종자통의 배출구를 통해 종자가 적어도 1립씩 배종될 수 있도록 배종디스크가 구비되는 배종부; 및 동력을 전달받아 일방향으로 회전되는 컨베이어벨트가 구비되고, 상기 컨베이어벨트의 외주면에는 상기 배출구를 통해 배종되는 종자가 1립씩 수납될 수 있도록 상기 컨베이어벨트의 이송방향을 따라 복수의 이송컵이 이격되게 구비되는 종자확인부;를 포함할 수 있다.A ginseng direct seeding machine equipped with a belt seeding device according to the present invention for realizing the above-described purpose includes a main body portion provided with a driving wheel so as to move along the longitudinal direction of the ridge; A seeding unit provided with a seed container on one upper side of the main body for storing a plurality of seeds to be sown, and provided with a seeding disk so that at least one seed can be germinated through an outlet of the seed container; And a conveyor belt that receives power and rotates in one direction is provided, and on the outer peripheral surface of the conveyor belt, a plurality of transfer cups are spaced apart along the transfer direction of the conveyor belt so that the seeds that are sown through the outlet can be stored one by one. It may include a seed confirmation unit provided.

이 경우 상기 컨베이어벨트는, 상기 복수의 이송컵 내에 종자가 1립씩 수납되었는지 작업자가 확인할 수 있도록 소정길이로 형성되는 상부이송구간; 및 상기 이송컵이 상기 상부이송구간의 선단에서 하향 선회되면서 내부에 수납된 종자를 배출시킨 후 상기 이송컵을 상기 배출구 측으로 다시 원위치시켜주는 하부리턴구간;을 포함할 수 있다.In this case, the conveyor belt includes an upper transfer section formed of a predetermined length so that the operator can check whether each seed is stored in the plurality of transfer cups; And a lower return section in which the transfer cup is rotated downward at the tip of the upper transfer section to discharge the seeds stored therein and then returns the transfer cup to the discharge port side.

또한 상기 이송컵은, 적어도 상측이 개구된 수용공간이 상광하협(上廣下峽) 형상으로 형성될 수 있다.Additionally, the transfer cup may have an accommodating space that is open at least on the upper side, and may be formed in an upper-lower narrow shape.

또한 상기 배종부에는, 상기 이송컵의 이송속도와 위치를 감지하여 상기 배출구를 개폐시킬 수 있도록 감지센서;가 구비된 것을 포함할 수 있다.In addition, the delivery unit may include a sensor provided to open and close the discharge port by detecting the transfer speed and position of the transfer cup.

또한 상기 컨베이어벨트의 선단 하측에는, 상기 이송컵의 하향 선회 시 배출되는 종자를 두둑의 파종골 내에 유도 투입해주는 튜브형상의 유도투입구;가 구비된 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the conveyor belt may further include a tube-shaped induction inlet at the lower end of the conveyor belt that guides and injects the seeds discharged when the transfer cup rotates downward into the seeding bone of the ridge.

또한 상기 본체부의 하부에는, 상기 두둑의 길이방향 따라 이동하면서 두둑의 상면에 파종골을 형성해주는 구절기;가 구비된 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the lower part of the main body portion may further include a cutting device that moves along the longitudinal direction of the ridge and forms a seeding bone on the upper surface of the ridge.

또한 상기 본체부의 하부에는, 상기 구절기의 후방에 배치되어 종자가 파종된 파종골에 흙을 메워주는 복토기;가 구비된 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the lower part of the main body portion may further include a covering device disposed at the rear of the section device to fill the seed valley in which the seeds are sown with soil.

또한 상기 본체부의 하부에는, 상기 복토기의 후방에 배치되어 상기 복토기를 통해 흙이 메워진 상기 두둑의 상면을 가압해주는 진압롤;을 더 포함할 수 있다.In addition, the lower part of the main body, a suppression roll disposed at the rear of the covering earthenware machine to pressurize the upper surface of the ridge filled with soil through the covering earthenware machine; may further include.

또한 상기 종자확인부는, 상기 이송컵 내에 종자가 1립씩 배종되었는지를 확인해주는 이미지센서;를 더 포함할 수 있다.In addition, the seed confirmation unit may further include an image sensor that confirms whether one seed has been sown in the transfer cup.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 인삼 직파기는, 종자확인부가 구비된 벨트타입의 배종장치를 통해 배종부의 배출구로부터 종자 1립씩 배출되는지를 용이하게 확인할 수 있으며, 이에 따라 두둑의 파종골 내에 인삼 종자를 1립씩 파종할 수 있으며, 이에 따라 파종된 인삼 종자의 뿌리가 원활하게 형성될 수 있는 장점이 있다.The ginseng direct seeding machine according to the present invention configured as described above can easily check whether one seed at a time is discharged from the outlet of the germination section through a belt-type seeding device equipped with a seed confirmation section, and thus ginseng is grown in the seeding bone of the ridge. Seeds can be sown one at a time, which has the advantage of allowing the roots of the sown ginseng seeds to form smoothly.

도 1은 종래의 인삼 직파기 중 하나를 보여주는 도면 대용 사진,
도 2는 본 발명에 따른 벨트배종장치를 구비한 인삼 직파기의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 배종부의 내부구성을 보여주는 측단면도,
도 4는 도 2의 'A' 부분 상세도,
도 5는 본 발명에 따른 종자확인부에 이미지센서가 구비된 실시예를 보여주는 측면도이다.
Figure 1 is a photograph instead of a drawing showing one of the conventional ginseng direct seeding machines;
Figure 2 is a side view of a ginseng direct seeding machine equipped with a belt seeding device according to the present invention,
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the germination unit according to the present invention;
Figure 4 is a detailed view of part 'A' of Figure 2;
Figure 5 is a side view showing an embodiment in which an image sensor is provided in the seed confirmation unit according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.Here, in adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are indicated with the same reference numerals as much as possible, even if they are shown in different drawings.

도 2는 본 발명에 따른 벨트배종장치를 구비한 인삼 직파기의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 배종부의 내부구성을 보여주는 측단면도이다.Figure 2 is a side view of a ginseng direct seeding machine equipped with a belt seeding device according to the present invention, and Figure 3 is a side cross-sectional view showing the internal configuration of the seeding portion according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인삼 직파기(100)는, 본체부(110), 배종부(120), 종자확인부(130)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the ginseng direct seeding machine 100 according to a preferred embodiment of the present invention may include a main body portion 110, a germination portion 120, and a seed confirmation portion 130.

이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A detailed description of the configuration of the present invention is as follows.

먼저, 본체부(110)는 인삼 직파기(100)의 주된 프레임을 구성하는 것으로, 본체부(110)의 양측에는 인삼 재배용 두둑(1)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 구동륜(111)이 구비될 수 있다.First, the main body 110 constitutes the main frame of the ginseng direct seeding machine 100, and both sides of the main body 110 will be provided with driving wheels 111 so that they can move along the longitudinal direction of the ginseng cultivation ridge 1. You can.

상기 배종부(120)는 복수의 파종대상 종자(10)를 1립씩 공급해줄 수 있다. 이러한 배종부(120)는 본체부(110)의 상부 일측에 복수의 파종대상 종자(10)가 수납되는 종자통(121)과, 종자통(121)의 배출구(121a)를 통해 종자(10)가 적어도 1립씩 배종될 수 있도록 동력을 전달받아 회전되는 배종디스크(123)를 포함할 수 있다.The seeding unit 120 can supply a plurality of seeds 10 to be sowed, one grain at a time. This seeding unit 120 includes a seed container 121 in which a plurality of seeds 10 to be sowed are stored on one upper side of the main body 110, and the seeds 10 through the outlet 121a of the seed container 121. It may include a seeding disk 123 that receives power and rotates so that at least one grain can be seeded.

도 3을 참조하여 구체적으로 설명해보면, 상기 배종부(120)를 구성하는 배종디스크(123)의 외주면에는 종자통(121) 내에 저장된 복수의 종자(10) 중 1립씩 안착될 수 있도록 복수의 안착홈(123a)이 이격되게 구비될 수 있다. 안착홈(123a) 안착된 1립의 종자(10)는 배종디스크(123)가 회전되면서 배출구(121a)를 통해 외부로 배출될 수 있다.If explained in detail with reference to FIG. 3, on the outer peripheral surface of the seeding disk 123 constituting the seeding unit 120, a plurality of seeds 10 stored in the seed container 121 are seated one by one. The grooves 123a may be provided to be spaced apart. One seed 10 seated in the seating groove 123a may be discharged to the outside through the discharge port 121a as the seeding disk 123 rotates.

이 경우 본 발명에서는 상기 배종부(120)가 배종디스크(123)의 회전을 통해 종자(10) 1립씩 배종하는 구조를 적용한 경우의 일례를 들어 도시하고 설명하였으나, 다양한 방식으로 변경 적용될 수 있음은 물론이다.In this case, in the present invention, an example of a structure in which the seeding unit 120 cultivates one seed 10 by rotating the seeding disk 123 is shown and explained as an example, but it can be modified and applied in various ways. Of course.

다시 도 1을 참조하면, 상기 종자확인부(130)는 배종부(120)의 배출구(121a)를 통해 배출되는 종자(10)가 1립씩 배종되는지를 작업자가 육안으로 직접 확인할 수 있도록 본체부(110)의 수평방향으로 소정길이 설치될 수 있다.Referring again to FIG. 1, the seed confirmation unit 130 is a main body unit (130) that allows the operator to directly check with the naked eye whether the seeds 10 discharged through the outlet 121a of the seeding unit 120 are seeded one by one. 110) can be installed at a predetermined length in the horizontal direction.

구체적으로, 상기 종자확인부(130)는 모터(미도시)의 동력을 전달받아 일방향으로 회전되는 컨베이어벨트(131)와, 상기 배종부(120)의 배출구(121a)를 통해 배종되는 종자(10)가 1립씩 수납될 수 있도록 컨베이어벨트(131)의 외주면에 길이방향을 따라 이격 설치되는 복수의 이송컵(133)을 포함할 수 있다.Specifically, the seed confirmation unit 130 includes a conveyor belt 131 that receives power from a motor (not shown) and rotates in one direction, and seeds 10 that are seeded through the outlet 121a of the seeding unit 120. ) may include a plurality of transfer cups 133 installed spaced apart along the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the conveyor belt 131 so that each grain can be stored.

이 경우 상기 컨베이어벨트(131)는 복수의 이송컵(133) 내에 종자(10)가 1립씩 수납되었는지 작업자의 육안으로 확인할 수 있도록 수평방향을 따라 소정길이로 형성되는 상부이송구간(L1)과, 상기 이송컵(133)이 상부이송구간(L1)의 선단에서 하향 선회되면서 내부에 수납된 종자(10)를 배출시킨 후 이송컵(133)을 배종부(120)의 배출구(121a) 측으로 다시 원위치시켜주는 하부리턴구간(L2)을 포함할 수 있다.In this case, the conveyor belt 131 includes an upper transfer section (L1) formed at a predetermined length along the horizontal direction so that the operator can visually check whether each seed 10 is stored in the plurality of transfer cups 133, The transfer cup 133 is rotated downward at the tip of the upper transfer section (L1) to discharge the seeds 10 stored therein, and then the transfer cup 133 is returned to the original position toward the discharge port 121a of the seeding unit 120. It may include a lower return section (L2) that provides

또한 상기 이송컵(133)은 배출구(121a)를 통해 배출되는 종자(10)를 원활하게 수납할 수 있도록 적어도 상측이 개구된 수용공간(S)(도 4 참조)이 상광하협(上廣下峽) 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the transfer cup 133 has a receiving space S (see FIG. 4) open at least on the upper side to smoothly accommodate the seeds 10 discharged through the discharge port 121a. ) can be formed into a shape.

또한 상기 배종부(120)에는 배출구(121a)를 통해 배출되는 1립의 종자(10)가 이송컵(133)의 수용공간 내에 순차적으로 투입될 수 있도록 상기 이송컵(133)의 이송속도와 위치를 감지하여 배출구(121a)를 개폐시키는 감지센서(125)가 구비될 수 있다.In addition, the seeding unit 120 is provided with a transfer speed and position of the transfer cup 133 so that one seed 10 discharged through the discharge port 121a can be sequentially introduced into the receiving space of the transfer cup 133. A detection sensor 125 may be provided to detect and open and close the outlet (121a).

즉 제어부(미도시)에서는 감지센서(125)를 통해 종자확인부(130)의 컨베이어벨트(131) 이송속도와 이에 따른 이송컵(133)의 위치를 감지할 수 있으며, 이를 바탕으로 로터리 엔코더(미도시)를 통해 배종부(120)의 배종디스크(123) 회전 속도를 제어해줌으로써 종자(10)의 배종 속도 및 간격을 제어해줄 수 있다.That is, the control unit (not shown) can detect the transfer speed of the conveyor belt 131 of the seed confirmation unit 130 and the position of the transfer cup 133 accordingly through the detection sensor 125, and based on this, the rotary encoder ( By controlling the rotation speed of the seeding disk 123 of the seeding unit 120 (not shown), the seeding speed and spacing of the seeds 10 can be controlled.

이 경우 본 발명에서는 종자확인부(130)를 통해 이송컵(133) 내에 종자(10)가 1립씩 배종되었는지를 작업자의 육안으로 직접 확인하는 경우의 일례를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 다양한 방식을 통해 작업자의 개입을 최소화할 수 있다.In this case, the present invention has been described as an example of directly checking with the naked eye of the operator whether one seed (10) has been sown in the transfer cup (133) through the seed confirmation unit (130), but it is not limited to this and various methods can be used. Through this, operator intervention can be minimized.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 종자확인부(130)에는 이송컵(133) 내에 종자(10)가 1립씩 배종되었는지를 확인해주는 이미지센서(135)가 구비될 수 있다. 즉 이미지센서(135)를 통해 이송컵(133) 내에 배종된 종자(10)를 일일이 확인할 수 있으며, 제어부에서는 이미지센서(135)로부터 전달받은 신호를 바탕으로 이상 여부를 즉각적으로 판단한 후 경고 알람 등을 통해 작업자에게 알려줄 수 있다. For example, as shown in FIG. 5, the seed confirmation unit 130 may be provided with an image sensor 135 that confirms whether each seed 10 has been sown in the transfer cup 133. In other words, the seeds 10 grown in the transfer cup 133 can be checked one by one through the image sensor 135, and the control unit immediately determines whether there is an abnormality based on the signal received from the image sensor 135 and then sends a warning alarm, etc. It can be notified to the worker through .

한편, 상기 컨베이어벨트(131)의 선단 하측에는 이송컵(133)의 하향 선회 시 수용공간(S)으로부터 배출되는 종자(10)를 두둑(1)의 파종골(3) 내에 유도 투입할 수 있도록 상기 파종골(3)을 향해 하방으로 소정길이 연장 형성되는 튜브형상의 유도투입구(140)가 구비될 수 있다.Meanwhile, at the lower end of the conveyor belt 131, when the transfer cup 133 rotates downward, the seeds 10 discharged from the receiving space (S) can be guided and injected into the seeding groove 3 of the ridge 1. A tube-shaped induction inlet 140 extending a predetermined length downward toward the seeding bone 3 may be provided.

아울러 상기 본체부(110)의 하부에는 두둑(1)의 길이방향 따라 이동하면서 두둑(1) 상면에 파종골(3)을 형성해주는 구절기(150)가 구비될 수 있다.In addition, the lower part of the main body 110 may be provided with a cutting device 150 that moves along the longitudinal direction of the ridge 1 and forms a seeding bone 3 on the upper surface of the ridge 1.

또한 상기 본체부(110)의 하부에는 구절기(150)의 후방에 배치되어 종자(10)가 파종된 파종골(3)에 흙을 메워주는 복토기(160)가 구비될 수 있다.In addition, a soil covering device 160 may be provided at the lower part of the main body 110, which is disposed behind the section device 150 and fills the seeding bone 3 in which the seeds 10 are sown with soil.

또한 상기 본체부(110)의 하부에는 복토기(160)의 후방에 배치되어 복토기(160)를 통해 흙이 메워진 두둑(1)의 상면을 가압하는 진압롤(170)이 구비될 수 있다.In addition, a suppression roll 170 may be provided at the lower part of the main body 110, which is disposed behind the earth cover 160 and presses the upper surface of the soil-filled ridge 1 through the cover 160.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 인삼 직파기(100)는, 종자확인부(130)가 구비된 벨트타입의 배종장치를 통해 배종부(120)에서 배종되는 종자(10)가 이송컵(133) 내에 1립씩 수납되는지를 용이하게 확인할 수 있다.In the ginseng direct seeding machine 100 according to the present invention configured as described above, the seeds 10 that are seeded in the seeding unit 120 through a belt-type seeding device equipped with a seed confirmation unit 130 are placed in the transfer cup 133. It is easy to check whether each grain is stored inside.

만약 이송컵(133) 내에 2립의 종자(10)가 배종된 경우 작업자는 2립이 배종된 이송컵(133)에서 1립이 종자(10)를 꺼낸 후 결주가 생긴 인근의 이송컵(133)으로 옮겨줄 수 있다. 이러한 과정을 통해 종자 2립 이상 배종되는 경우와 결주를 최소화할 수 있으며, 이에 따라 두둑(1)의 파종골(3) 내에 인삼 종자(10)를 1립씩 파종할 수 있다.If 2 seeds (10) are sown in the transfer cup (133), the worker takes out 1 seed (10) from the transfer cup (133) in which 2 seeds were seeded, and then removes 1 seed (10) from the transfer cup (133) near the transfer cup (133) where the grains are seeded. ) can be moved to . Through this process, it is possible to minimize the cases where more than two seeds are sown and the seeding, and accordingly, ginseng seeds (10) can be sown one at a time within the seeding bone (3) of the riser (1).

이상에서는 본 발명을 특정의 구체적인 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.In the above, the present invention has been shown and described with reference to specific specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

1 : 두둑 3 : 파종골
10 : 종자 100 : 인삼 직파기
110 : 본체부 111 : 구동륜
120 : 배종부 121 : 종자통
121a : 배출구 123 : 배종디스크
123a : 안착홈 125 : 감지센서
130 : 종자확인부 131 : 컨베이어벨트
L1 : 상부이송구간 L2 : 하부리턴구간
133 : 이송컵 S : 수용공간
135 : 이미지센서 140 : 유도투입구
150 : 구절기 160 : 복토기
170 : 진압롤
1: Pound 3: Pajonggol
10: Seed 100: Ginseng direct sowing machine
110: main body 111: driving wheel
120: Seedling part 121: Seed container
121a: outlet 123: seeding disc
123a: Seating groove 125: Detection sensor
130: Seed confirmation unit 131: Conveyor belt
L1: Upper transfer section L2: Lower return section
133: Transfer cup S: Accommodation space
135: Image sensor 140: Induction inlet
150: Gujeolgi 160: Boktogi
170: Suppression roll

Claims (9)

두둑의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 구동륜이 구비되는 본체부;
상기 본체부의 상부 일측에 복수의 파종대상 종자가 수납되는 종자통이 구비되며, 상기 종자통의 배출구를 통해 종자가 적어도 1립씩 배종될 수 있도록 배종디스크가 구비되는 배종부;
동력을 전달받아 일방향으로 회전되는 컨베이어벨트가 구비되고, 상기 컨베이어벨트의 외주면에는 상기 배출구를 통해 배종되는 종자가 1립씩 수납될 수 있도록 상기 컨베이어벨트의 이송방향을 따라 복수의 이송컵이 이격되게 구비되며, 상기 이송컵 내에 종자가 1립씩 배종되었는지를 확인해주는 이미지센서가 구비되는 종자확인부;
상기 본체부의 하부에 구비되어, 상기 두둑의 길이방향을 따라 이동하면서 두둑의 상면에 파종골을 형성해주는 구절기;
상기 컨베이어벨트의 선단 하측에 구비되어, 상기 이송컵의 하향 선회 시 배출되는 종자를 상기 파종골 내에 유도 투입할 수 있도록 상기 파종골을 향해 하방으로 소정길이 연장 형성되는 튜브형상의 유도투입구; 및
상기 구절기의 후방에 배치되어 종자가 파종된 파종골에 흙을 메워주는 복토기;를 포함하되,
상기 컨베이어벨트는,
상기 복수의 이송컵 내에 종자가 1립씩 수납되었는지 작업자가 확인할 수 있도록 소정길이로 형성되는 상부이송구간;과, 상기 이송컵이 상기 상부이송구간의 선단에서 하향 선회되면서 내부에 수납된 종자를 배출시킨 후 상기 이송컵을 상기 배출구 측으로 다시 원위치시켜주는 하부리턴구간;을 포함하고,
상기 이송컵은 상측이 개구된 수용공간이 상광하협(上廣下峽) 형상으로 형성되는 것인 인삼 직파기.
A main body portion provided with a driving wheel so that it can move along the longitudinal direction of the ridge;
A seeding unit provided with a seed container on one upper side of the main body for storing a plurality of seeds to be sown, and provided with a seeding disk so that at least one seed can be germinated through an outlet of the seed container;
A conveyor belt is provided that receives power and rotates in one direction, and on the outer peripheral surface of the conveyor belt, a plurality of transfer cups are provided spaced apart along the transfer direction of the conveyor belt so that each seed sown through the outlet can be stored. A seed confirmation unit equipped with an image sensor to confirm whether each seed has been sown in the transfer cup;
It is provided at the lower part of the main body, and forms a seeding bone on the upper surface of the ridge while moving along the longitudinal direction of the ridge;
A tube-shaped induction port provided at a lower end of the conveyor belt and extending a predetermined length downward toward the seeding bone to guide and inject seeds discharged when the transfer cup rotates downward into the seeding bone; and
It includes a covering device disposed at the rear of the section device and filling the soil into the sowing valley where the seeds are sown,
The conveyor belt is,
An upper transfer section formed of a predetermined length so that the operator can check whether one seed is stored in the plurality of transfer cups; And, the transfer cup is rotated downward at the tip of the upper transfer section to discharge the seeds stored therein. It includes a lower return section for returning the transfer cup to the outlet side,
The transfer cup is a ginseng direct seeding machine in which a receiving space with an open upper side is formed in the shape of an upper side and lower side.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배종부에는,
상기 이송컵의 이송속도와 위치를 감지하여 상기 배출구를 개폐시킬 수 있도록 감지센서;가 구비된 것을 포함하는 인삼 직파기.
According to paragraph 1,
In the germinal section,
A ginseng direct seeding machine including a detection sensor to detect the transfer speed and position of the transfer cup to open and close the outlet.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체부의 하부에는,
상기 복토기의 후방에 배치되어 상기 복토기를 통해 흙이 메워진 상기 두둑의 상면을 가압해주는 진압롤;을 더 포함하는 인삼 직파기.
According to paragraph 1,
At the bottom of the main body,
A ginseng direct seeding machine further comprising a; a suppression roll disposed at the rear of the covering pottery to pressurize the upper surface of the ridge filled with soil through the covering pottery.
삭제delete
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