KR102626077B1 - Brake for vehicle - Google Patents

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KR102626077B1
KR102626077B1 KR1020180055213A KR20180055213A KR102626077B1 KR 102626077 B1 KR102626077 B1 KR 102626077B1 KR 1020180055213 A KR1020180055213 A KR 1020180055213A KR 20180055213 A KR20180055213 A KR 20180055213A KR 102626077 B1 KR102626077 B1 KR 102626077B1
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Abstract

본 발명은 차량용 제동 장치에 관한 것으로, 브레이크 페달의 작동에 따른 전자 신호를 감지하여 구동되는 모터와, 모터의 동력에 의해 회전되는 스핀들과, 스핀들에 회전 가능하게 결합되는 너트와, 너트를 길이 방향을 따라 직선 운동 가능하도록 수용하고, 내측에 가이드 홈이 형성된 가이드와, 너트에 설치되고, 스핀들의 회전시 너트가 가이드를 따라 직선 운동하도록 유도하며, 가이드 홈에 삽입되는 돌기부를 포함하며, 돌기부는 합성 수지 재질을 포함하여 이루어지는 노치 부재와, 너트에 의해 가압되어 차륜의 제동력을 생성하는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, which includes a motor driven by detecting an electronic signal according to the operation of the brake pedal, a spindle rotated by the power of the motor, a nut rotatably coupled to the spindle, and a longitudinal direction of the nut. It is accommodated so as to be able to move linearly along the guide, and includes a guide with a guide groove formed on the inside, installed on the nut, guiding the nut to move linearly along the guide when the spindle rotates, and a protrusion inserted into the guide groove, the protrusion being It is characterized by including a notch member made of a synthetic resin material and a piston that is pressed by a nut to generate braking force for the wheel.

Description

차량용 제동 장치{BRAKE FOR VEHICLE}Vehicle braking device {BRAKE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 제동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 신호에 의한 제동 작동시 직선 운동을 유도하는 부품의 재질과 구조를 개선하여 소음 발생을 방지하고, 연결부의 슬립 발생을 방지할 수 있는 차량용 제동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more specifically, to a vehicle braking device that improves the material and structure of the parts that induce linear motion during braking operation by an electronic signal to prevent noise and prevent slippage in the connection portion. It's about the braking system.

일반적인 차량용 제동 장치는 차륜의 회전축에 디스크 또는 드럼을 고정 장착하고, 디스크나 드럼에 캘리퍼의 패드 또는 브레이크슈를 밀착시켜 디스크 및 드럼과 캘리퍼의 패드 및 브레이크슈 사이에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시키게 된다.A typical vehicle braking device fixes a disk or drum on the rotating shaft of the wheel, and attaches a caliper pad or brake shoe to the disk or drum to brake the wheel using the frictional force between the disk or drum and the caliper pad or brake shoe. do.

패드 및 브레이크슈를 가압하는 가압력은 캘리퍼의 압력실 및 릴리스 실린더에 공급되는 유압력에 의해 작용되며, 유압력은 브레이크 페달에 가해지는 답력에 따라 마스터실린더에서 발생되고, 유압 호스를 통해 캘리퍼의 압력실 및 릴리스 실린더로 공급된다.The pressing force that presses the pad and brake shoes is applied by the hydraulic force supplied to the pressure chamber and release cylinder of the caliper. The hydraulic force is generated from the master cylinder according to the pedal force applied to the brake pedal, and the pressure of the caliper is applied through the hydraulic hose. Supplied as seal and release cylinder.

최근에는 브레이크 페달의 조작력을 배가시켜 전달하기 위해 모터 및 동력전달부가 설치된 전동식 제동장치가 사용되고 있다.Recently, an electric braking device equipped with a motor and a power transmission unit has been used to double and transmit the operating force of the brake pedal.

하지만 전동식 제동장치는 제동 작동시 직선 운동을 하는 부품과 가이드 하는 부품 사이의 마찰로 인해 소음이 발생하는 문제점이 있었고, 모터로부터 과도한 토크가 부여되는 경우 직선 운동을 유도하는 부품과 직선 운동을 하는 부품의 연결부에서 슬립이 발생하는 문제점이 있었다.However, the electric braking system had the problem of generating noise due to friction between the parts that perform linear motion and the guiding parts during braking operation, and when excessive torque is applied from the motor, the parts that induce linear motion and the parts that perform linear motion There was a problem with slip occurring at the connection part.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용신안공보 제20-1998-0051532호(1998년 10월 7일 공개, 발명의 명칭:자동차의 제동 장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-1998-0051532 (published on October 7, 1998, title of invention: Braking device for automobile).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자 신호에 의한 제동 작동시 직선 운동을 유도하는 부품의 재질과 구조를 개선하여 소음 발생을 방지하고, 연결부의 슬립 발생을 방지할 수 있는 차량용 제동 장치에 관한 것이다. The present invention was created to improve the above problems, and the purpose of the present invention is to improve the material and structure of the parts that induce linear motion during braking operation by electronic signals to prevent noise generation and slippage in the connection parts. It relates to a vehicle braking system that can prevent.

본 발명에 따른 차량용 제동 장치는: 브레이크 페달의 작동에 따른 전자 신호를 감지하여 구동되는 모터와, 모터의 동력에 의해 회전되는 스핀들과, 스핀들에 회전 가능하게 결합되는 너트와, 너트를 길이 방향을 따라 직선 운동 가능하도록 수용하고, 내측에 가이드 홈이 형성된 가이드와, 너트에 설치되고, 스핀들의 회전시 너트가 가이드를 따라 직선 운동하도록 유도하며, 가이드 홈에 삽입되는 돌기부를 포함하며, 돌기부는 합성 수지 재질을 포함하여 이루어지는 노치 부재와, 너트에 의해 가압되어 차륜의 제동력을 생성하는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle braking device according to the present invention includes: a motor driven by detecting an electronic signal according to the operation of the brake pedal, a spindle rotated by the power of the motor, a nut rotatably coupled to the spindle, and a nut that rotates in the longitudinal direction. It is accommodated to enable linear movement along the guide, is installed on the nut, and has a guide groove formed on the inside, guides the nut to move linearly along the guide when the spindle rotates, and includes a protrusion inserted into the guide groove, and the protrusion is a composite It is characterized by including a notch member made of a resin material and a piston that is pressed by a nut to generate braking force for the wheel.

또한, 노치 부재는 너트의 외주에 결합되는 링 형상의 몸체부와, 몸체부의 외주면에 돌출 형성되는 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the notch member is characterized by including a ring-shaped body portion coupled to the outer periphery of the nut and a protrusion formed protruding from the outer peripheral surface of the body portion.

또한, 돌기부는 금속 재질을 포함하여 이루어지는 돌기 본체와, 돌기 본체를 감싸도록 결합되고, 합성 수지 재질을 포함하여 이루어지는 돌기 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the protrusion is characterized in that it includes a protrusion body made of a metal material and a protrusion cover made of a synthetic resin material and coupled to surround the protrusion body.

또한, 돌기 커버를 이루는 상기 합성 수지 재질은 탄소 복합소재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the synthetic resin material forming the protrusion cover is characterized in that it includes a carbon composite material.

또한, 돌기 본체에는 돌기 커버가 몸체부의 반경 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 걸림 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the protrusion body is characterized in that a locking groove is formed to prevent the protrusion cover from being separated from the body portion in the radial direction.

또한, 돌기 본체에는 돌기 커버가 몸체부의 축 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 단차 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the protrusion body is characterized in that a step groove is formed to prevent the protrusion cover from being separated in the axial direction of the body portion.

또한, 몸체부의 내주면에는 너트의 슬립을 방지하는 슬립 방지 돌기가 형성되고, 너트의 외주면에는 슬립 방지 돌기가 걸림되는 슬립 방지 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, an anti-slip protrusion is formed on the inner peripheral surface of the body to prevent the nut from slipping, and an anti-slip groove in which the anti-slip protrusion is caught is formed on the outer peripheral surface of the nut.

또한, 슬립 방지 돌기는 원호 형상으로 돌출된 형상인 것을 특징으로 한다.Additionally, the anti-slip protrusion is characterized in that it protrudes in an arc shape.

본 발명에 따른 차량용 제동 장치는, 전자 신호에 의한 제동 작동시 직선 운동을 유도하는 부품의 재질과 구조를 개선함으로써, 소음 발생을 방지하고, 연결부의 슬립 발생을 방지할 수 있다.The vehicle braking device according to the present invention can prevent noise generation and slippage of connection parts by improving the material and structure of parts that induce linear motion during braking operation by electronic signals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 구성들이 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 노치 부재를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 A-A' 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 B-B' 단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 노치 부재와 너트의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 영역 D를 확대하여 나타낸 도면이다.
Figure 1 is a diagram schematically showing a state in which the components of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention are combined.
Figure 2 is a diagram showing a notch member of a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a cross section taken along line AA' of Figure 2.
Figure 4 is a diagram showing a cross section taken along line BB' in Figure 2.
Figure 5 is a diagram showing the coupling structure of a notch member and a nut of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged view of area D of Figure 5.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle braking device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 구성들이 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 노치 부재를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 A-A' 단면을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2의 B-B' 단면을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 노치 부재와 너트의 결합 구조를 나타낸 도면이며, 도 6은 도 5의 영역 D를 확대하여 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a state in which the components of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention are combined, and Figure 2 is a diagram showing a notch member of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing a cross-section A-A' of FIG. 2, FIG. 4 is a diagram showing a cross-section B-B' of FIG. 2, and FIG. 5 shows a coupling structure of a notch member and a nut of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention. This is a drawing, and FIG. 6 is an enlarged view of area D of FIG. 5.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치는 모터(100)와, 스핀들(200)과, 너트(300)와, 가이드(400)와, 노치 부재(500)와, 피스톤(600)을 포함한다.1 to 6, a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention includes a motor 100, a spindle 200, a nut 300, a guide 400, and a notch member 500. and a piston 600.

모터(100)와, 스핀들(200)과, 너트(300)와, 가이드(400)와, 노치 부재(500)와, 피스톤(600)은 하우징(10)에 설치되며, 도 1에는 하우징(10)의 일부만 도시된다.The motor 100, the spindle 200, the nut 300, the guide 400, the notch member 500, and the piston 600 are installed in the housing 10, and in FIG. 1, the housing 10 ) is shown.

모터(100)는 브레이크 페달(미도시)의 조작력을 배가시키기 위해 브레이크 페달의 작동에 따른 전자 신호를 감지하여 구동된다.The motor 100 is driven by detecting an electronic signal according to the operation of the brake pedal to double the operating force of the brake pedal (not shown).

스핀들(200)은 모터(100)의 동력에 의해 회전되며, 모터(100)의 회전부(미도시)와 치합되는 기어부(미도시)를 구비한다.The spindle 200 is rotated by the power of the motor 100 and includes a gear unit (not shown) engaged with a rotating unit (not shown) of the motor 100.

너트(300)는 스핀들(200)에 회전 가능하게 결합되며, 대략의 원통 형상으로 이루어진다.The nut 300 is rotatably coupled to the spindle 200 and has an approximately cylindrical shape.

가이드(400)는 금속 재질로 이루어지며, 너트(300)를 길이 방향을 따라 직선 운동 가능하도록 수용하고, 내측에 후술할 노치 부재(500)의 돌기부(520)가 삽입되는 가이드 홈(410)이 형성된다.The guide 400 is made of a metal material, accommodates the nut 300 so that it can move linearly along the longitudinal direction, and has a guide groove 410 on the inside into which the protrusion 520 of the notch member 500, which will be described later, is inserted. is formed

노치 부재(500)는 너트(300)의 외주에 설치되고, 스핀들(200)의 회전시 너트(300)가 회전하는 것을 방지하여 너트(300)가 가이드(400)를 따라 화살표(S) 방향으로 직선 운동하도록 유도한다.The notch member 500 is installed on the outer periphery of the nut 300 and prevents the nut 300 from rotating when the spindle 200 rotates so that the nut 300 moves in the direction of the arrow S along the guide 400. Encourage straight movement.

이러한 노치 부재(500)는 너트(300)의 외주에 결합되는 링 형상의 몸체부(510)와, 몸체부(510)의 외주면에 돌출 형성되는 돌기부(520)를 포함한다.This notch member 500 includes a ring-shaped body portion 510 coupled to the outer periphery of the nut 300, and a protruding portion 520 protruding from the outer peripheral surface of the body portion 510.

돌기부(520)는 가이드(400)의 내측에 형성된 가이드 홈(410)에 삽입되어, 스핀들(200)이 모터(100)에 의해 회전하더라도 너트(300)가 스핀들(200)과 더불어 회전되지 않도록 걸림 작용을 함으로써, 너트(300)의 직선 운동이 이루어지도록 유도한다.The protrusion 520 is inserted into the guide groove 410 formed on the inside of the guide 400, so that the nut 300 does not rotate with the spindle 200 even if the spindle 200 is rotated by the motor 100. By acting, it induces the nut 300 to move in a straight line.

돌기부(520)는 합성 수지 재질을 포함하여 이루어지며, 돌기부(520) 전체를 합성 수지 재질로 구성하면, 강한 토크에 대응할 수 있는 강도를 확보하기 어렵다.The protrusion 520 is made of a synthetic resin material. If the entire protrusion 520 is made of a synthetic resin material, it is difficult to secure the strength to respond to strong torque.

따라서 돌기부(520)는 금속 재질을 포함하여 이루어지는 돌기 본체(521)와, 돌기 본체(521)를 감싸도록 결합되는 합성 수지 재질을 포함하여 이루어지는 돌기 커버(522)로 구성되는 것이 바람직하다.Therefore, the protrusion 520 is preferably composed of a protrusion body 521 made of a metal material and a protrusion cover 522 made of a synthetic resin material coupled to surround the protrusion body 521.

돌기 커버(522)가 합성 수지 재질을 포함하여 이루어지기 때문에, 알루미늄 등의 금속 재질로 이루어지는 가이드(400)의 가이드 홈(410)과의 마찰시 발생하는 소음이 방지될 수 있게 된다.Since the protrusion cover 522 is made of a synthetic resin material, noise generated when friction occurs with the guide groove 410 of the guide 400 made of a metal material such as aluminum can be prevented.

돌기 커버(522)는 합성 수지 재질을 포함하여 이루어짐에 있어서, 탄소 복합소재를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 탄소 복합 소재로는 탄소 섬유 강화 열가소성 중합체인 PA66CF20을 적용하는 것이 바람직하다.The protrusion cover 522 is made of a synthetic resin material, and is preferably made of a carbon composite material. It is preferable to use PA66CF20, a carbon fiber reinforced thermoplastic polymer, as the carbon composite material.

PA66CF20는 아래 표 1에 나타낸 것처럼, 내마모성이 우수하고 인장 강도, 굴곡 강도, 충격 강도, 굴곡 탄성율 등이 우수하기에 몸체부(510)의 반경 방향과 축 방향 모두에서 부하를 받는 돌기 커버(522)의 재질로 적합하다.As shown in Table 1 below, PA66CF20 has excellent wear resistance and excellent tensile strength, flexural strength, impact strength, and flexural modulus, so it has a protrusion cover 522 that receives loads in both the radial and axial directions of the body portion 510. It is suitable as a material for

PA66CF20PA66CF20 물성Properties 단위unit 관리기준Management standards 비중importance g/㎤g/㎤ 1.23±0.231.23±0.23 인장강도tensile strength MPaMPa 200↑200↑ 연신율elongation %% 2~42~4 굴곡강도Flexural strength MPaMPa 280↑280↑ 굴곡탄성율Flexural modulus of elasticity MPaMPa 12,000↑12,000↑ Notched IZOD 충격강도(상온)Notched IZOD impact strength (room temperature) J/mJ/m 55↑55↑ Notched IZOD 충격강도(-30℃)Notched IZOD impact strength (-30℃) J/mJ/m 50↑50↑ 열변형온도(1.8MPa)Heat distortion temperature (1.8MPa) 240↑240↑

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 노치 부재를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 A-A' 단면을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2의 B-B' 단면을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a notch member of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a cross section taken along line A-A' of FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram showing a cross section taken along line B-B' of FIG. 2.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 노치 부재(500)의 돌기부(520)는 하중의 분산을 위해 몸체부(510)의 외주에 등간격으로 다수개가 형성될 수 있다.2 to 4, a plurality of protrusions 520 of the notch member 500 of the vehicle braking device according to an embodiment of the present invention are formed at equal intervals on the outer periphery of the body portion 510 to distribute the load. can be formed.

돌기부(520)는 전자 신호에 의한 제동 작동시 너트(300)가 직선 운동을 하고 스핀들(200)이 회전 운동을 하는 동안 몸체부(510)의 반경 방향[화살표(R) 방향]과 축 방향[화살표(X) 방향] 모두에서 부하를 받게 된다.The protrusion 520 moves in the radial direction [arrow (R) direction] and the axial direction [ [Arrow (X) direction] receives load from all directions.

따라서 돌기부(520)의 돌기 커버(522)는 전자 신호에 의한 제동 작동시 돌기 본체(521)로부터 이탈되지 않고, 견고히 밀착되어야 한다.Therefore, the protrusion cover 522 of the protrusion 520 must be firmly adhered to the protrusion body 521 without being separated from the protrusion body 521 during braking operation by an electronic signal.

이러한 돌기 커버(522)의 몸체부(510)의 반경 방향에 대한 이탈 방지와 밀착성 향상을 위해, 도 3에 도시된 것처럼, 돌기 본체(521)에는 돌기 커버(522)가 몸체부(510)의 반경 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 한 쌍의 걸림 홈(521a)이 형성될 수 있다.In order to prevent separation of the protrusion cover 522 and improve adhesion to the body portion 510 in the radial direction, as shown in FIG. 3, the protrusion cover 522 is installed on the protrusion body 521 of the body portion 510. A pair of locking grooves 521a may be formed to prevent radial separation.

돌기 본체(521)에 형성된 한 쌍의 걸림 홈(521a)은 곡선형으로 형성되는 것이 바람직하며, 이처럼 걸림 홈(521a)이 곡선형으로 형성됨으로써, 돌기 커버(522)와의 접촉면적을 증가되어 밀착성이 향상된다.The pair of locking grooves 521a formed on the protrusion body 521 are preferably formed in a curved shape. By forming the locking grooves 521a in this way, the contact area with the protrusion cover 522 is increased, thereby improving adhesion. This improves.

또한, 돌기 커버(522)의 몸체부(510)의 축 방향에 대한 이탈 방지와 밀착성 향상을 위해, 도 4에 도시된 것처럼, 돌기 본체(521)에는 돌기 커버(522)가 몸체부(510)의 축 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 단차 홈(521b)이 형성될 수 있다.In addition, in order to prevent separation of the protrusion cover 522 and improve adhesion to the body portion 510 in the axial direction, as shown in FIG. 4, the protrusion cover 522 is installed on the protrusion body 521 with the body portion 510. A step groove 521b may be formed to prevent deviation in the axial direction.

돌기 커버(522)는 도 4에 도시된 단면도 상에서 돌기 본체(521)를 'ㄷ'자형으로 감싸도록 설치된다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이 돌기 커버(522)의 내측면(523)은 돌기 본체(521)의 표면에 면접촉 밀착된다.The protrusion cover 522 is installed to surround the protrusion body 521 in a 'ㄷ' shape in the cross-sectional view shown in FIG. 4. Additionally, as shown in FIG. 4, the inner surface 523 of the protrusion cover 522 is in close contact with the surface of the protrusion body 521.

돌기 커버(522)의 일측부(522a)는 돌기 본체(521)의 단차 홈(521b)에 결합되어 돌기 본체(521)의 표면과는 단차 없이 결합된다. 즉, 돌기 커버(522)의 일측부(522a)는 돌기 본체(521)에 대해 단차 홈(521b)의 측면(521ba)과 바닥면(521bb) 에 접촉된다. 따라서 접촉면적이 증가되어 밀착성이 향상된다.One side 522a of the protrusion cover 522 is coupled to the step groove 521b of the protrusion body 521 and is coupled to the surface of the protrusion body 521 without a step. That is, one side 522a of the protrusion cover 522 is in contact with the side surface 521ba and the bottom surface 521bb of the step groove 521b with respect to the protrusion body 521. Therefore, the contact area increases and adhesion improves.

돌기 커버(522)의 타측부(522b)는 단차 홈(521b)이 형성되지 않은 돌기 본체(521)의 반대측에 돌기 본체(521)의 표면으로부터 돌출되도록 결합된다. 물론 돌기 커버(522)의 타측부(522b)가 결합되는 부분에도 단차 홈(521b)이 형성될 수 있으나, 도 4에 도시된 것처럼, 비대칭 결합 구조를 적용할 경우, 더욱 견고한 결합 효과를 얻을 수 있다.The other side 522b of the protrusion cover 522 is coupled to the opposite side of the protrusion body 521 where the step groove 521b is not formed so as to protrude from the surface of the protrusion body 521. Of course, a step groove 521b may be formed in the portion where the other side 522b of the protrusion cover 522 is coupled, but as shown in FIG. 4, when an asymmetric coupling structure is applied, a more robust coupling effect can be obtained. there is.

위와 같이 돌기 본체(521)의 적어도 일측에 단차 홈(521b)이 형성되기 때문에, 돌기 커버(522)를 화살표(C) 방향으로 회전시키는 힘이 작용되더라도 돌기 커버(522)의 일측부(522a)가 단차 홈(521b)의 바닥면(521bb)에 걸림되어 이탈이 방지될 수 있다.Since the step groove 521b is formed on at least one side of the protrusion body 521 as above, even if a force is applied to rotate the protrusion cover 522 in the direction of arrow C, one side 522a of the protrusion cover 522 may be caught on the bottom surface 521bb of the step groove 521b to prevent separation.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 노치 부재와 너트의 결합 구조를 나타낸 도면이며, 도 6은 도 5의 영역 D를 확대하여 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing the coupling structure of a notch member and a nut of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of area D of FIG. 5.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동 장치의 노치 부재(500)의 몸체부(510)의 내주면에는 너트(300)의 슬립을 방지하는 슬립 방지 돌기(530)가 형성되고, 너트(300)의 외주면에는 슬립 방지 돌기(530)가 걸림되는 슬립 방지 홈(310)이 형성된다. 슬립 방지 돌기(530)는 응력 집중을 완화하기 위해 원호 형상으로 돌출된 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.5 and 6, the inner peripheral surface of the body portion 510 of the notch member 500 of the vehicle braking device according to an embodiment of the present invention has an anti-slip protrusion 530 that prevents the nut 300 from slipping. is formed, and a slip prevention groove 310 in which the slip prevention protrusion 530 is caught is formed on the outer peripheral surface of the nut 300. The slip prevention protrusion 530 is preferably formed to protrude in an arc shape to relieve stress concentration.

피스톤(600)은 브레이크 오일의 압력으로 차륜의 제동력을 생성하며, 스핀들(200)의 회전에 의해 너트(300)가 직선운동을 하여 가압하는 경우, 차륜의 제동력을 생성하여 전달한다.The piston 600 generates braking force for the wheels using the pressure of the brake oil, and when the nut 300 moves in a straight line and is pressed by the rotation of the spindle 200, it generates and transmits the braking force for the wheels.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 전자 신호에 의한 제동 작동시 직선 운동을 유도하는 부품의 재질과 구조를 개선함으로써, 소음 발생을 방지하고, 연결부의 슬립 발생을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, by improving the material and structure of the parts that induce linear motion during braking operation by electronic signals, it is possible to prevent the generation of noise and the occurrence of slip in the connection part.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments can be made therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

10: 하우징 100: 모터
200: 스핀들 300: 너트
310: 슬립 방지 홈 400: 가이드
410: 가이드 홈 500: 노치 부재
510: 몸체부 520: 돌기부
521: 돌기 본체 521a: 걸림 홈
521b: 단차 홈 521ba: 측면
521bb: 바닥면 522: 돌기 커버
522a: 일측부 522b: 타측부
530: 슬립 방지 돌기 600: 피스톤
10: housing 100: motor
200: spindle 300: nut
310: anti-slip groove 400: guide
410: Guide groove 500: Notch member
510: body 520: protrusion
521: Protrusion body 521a: Locking groove
521b: Step groove 521ba: Side
521bb: bottom surface 522: protrusion cover
522a: one side 522b: other side
530: anti-slip protrusion 600: piston

Claims (8)

브레이크 페달의 작동에 따른 전자 신호를 감지하여 구동되는 모터;
상기 모터의 동력에 의해 회전되는 스핀들;
상기 스핀들에 회전 가능하게 결합되는 너트;
상기 너트를 길이 방향을 따라 직선 운동 가능하도록 수용하고, 내측에 가이드 홈이 형성된 가이드;
상기 너트에 설치되고, 상기 스핀들의 회전시 상기 너트가 상기 가이드를 따라 직선 운동하도록 유도하며, 상기 가이드 홈에 삽입되는 돌기부를 포함하며, 상기 돌기부는 합성 수지 재질을 포함하여 이루어지는 노치 부재; 및
상기 너트에 의해 가압되어 차륜의 제동력을 생성하는 피스톤;을 포함하고,
상기 노치 부재는,
상기 너트의 외주에 결합되는 링 형상의 몸체부; 및
상기 몸체부의 외주면에 돌출 형성되는 돌기부;를 포함하고,
상기 돌기부는,
금속 재질을 포함하여 이루어지는 돌기 본체; 및
상기 돌기 본체를 감싸도록 상기 돌기 본체에 결합되고, 내측면이 상기 돌기 본체의 표면에 면접촉 밀착되며, 합성 수지 재질을 포함하여 이루어지는 돌기 커버;를 포함하고,
상기 돌기 본체에는 상기 돌기 커버가 상기 몸체부의 축 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 단차 홈이 형성되고,
상기 돌기 커버의 일측부는 상기 단차 홈의 측면과 바닥면에 접촉되고, 상기 돌기 커버의 타측부는 상기 단차 홈이 형성되지 않은 상기 돌기 본체의 반대측에 상기 돌기 본체의 표면으로부터 돌출되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동 장치.
A motor driven by detecting an electronic signal resulting from the operation of the brake pedal;
a spindle rotated by the power of the motor;
A nut rotatably coupled to the spindle;
a guide that accommodates the nut so that it can move linearly along the longitudinal direction and has a guide groove formed on the inside;
a notch member installed on the nut, guiding the nut to move linearly along the guide when the spindle rotates, and including a protrusion inserted into the guide groove, the protrusion being made of a synthetic resin material; and
It includes a piston that is pressurized by the nut to generate braking force for the wheel,
The notch member is,
A ring-shaped body portion coupled to the outer periphery of the nut; and
It includes a protrusion formed protruding from the outer peripheral surface of the body portion,
The protrusions are,
A protruding body made of metal material; and
A protrusion cover is coupled to the protrusion body so as to surround the protrusion body, has an inner surface in close contact with the surface of the protrusion body, and includes a protrusion cover made of a synthetic resin material,
A step groove is formed in the protrusion body to prevent the protrusion cover from being separated in the axial direction of the body portion,
One side of the protrusion cover is in contact with the side and bottom surface of the step groove, and the other side of the protrusion cover is coupled to the opposite side of the protrusion body where the step groove is not formed so as to protrude from the surface of the protrusion body. A vehicle braking system that uses
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 돌기 커버를 이루는 상기 합성 수지 재질은 탄소 복합소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동 장치.
According to claim 1,
A braking device for a vehicle, wherein the synthetic resin material forming the protrusion cover includes a carbon composite material.
제 1 항에 있어서,
상기 돌기 본체에는 상기 돌기 커버가 상기 몸체부의 반경 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 걸림 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동 장치.
According to claim 1,
A braking device for a vehicle, wherein a locking groove is formed on the protrusion body to prevent the protrusion cover from being separated from the body portion in the radial direction.
삭제delete 제 1 항, 제 4 항, 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체부의 내주면에는 상기 너트의 슬립을 방지하는 슬립 방지 돌기가 형성되고, 상기 너트의 외주면에는 상기 슬립 방지 돌기가 걸림되는 슬립 방지 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동 장치.
The method of any one of claims 1, 4, and 5,
A braking device for a vehicle, characterized in that an anti-slip protrusion is formed on the inner peripheral surface of the body portion to prevent slip of the nut, and an anti-slip groove in which the anti-slip protrusion is caught is formed on the outer peripheral surface of the nut.
제 7 항에 있어서,
상기 슬립 방지 돌기는 원호 형상으로 돌출된 형상인 것을 특징으로 하는 차량용 제동 장치.
According to claim 7,
A braking device for a vehicle, characterized in that the anti-slip protrusion has a shape that protrudes in an arc shape.
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