KR101841008B1 - Electro-mechanical brake in vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 전동식 브레이크에 관한 것으로, 회전력을 발생시키는 구동부에 의해 회전되는 기어부와, 기어부에 결합되고, 구동부의 회전에 따라 직선이동하는 복수개의 스핀들부 및 복수개의 스핀들부로부터 직선 이동이 동시에 이루어지도록 스핀들부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an electric brake for a vehicle, and more particularly to an electric braking apparatus for a vehicle, which comprises a gear portion rotated by a driving portion generating a rotational force, a plurality of spindle portions coupled to the gear portion, And a connecting portion connecting the spindle portion so as to be simultaneously formed.

Description

차량용 전동식 브레이크{ELECTRO-MECHANICAL BRAKE IN VEHICLES}ELECTRO-MECHANICAL BRAKE IN VEHICLES BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량용 전동식 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 스핀들부가 구비되는 전동식 브레이크 장치에서 복수개의 스핀들부를 조립하거나, 조립 이후 작동되는 경우, 복수개의 스핀들부가 동일한 선상에서 구동될 수 있도록 하는 차량용 전동식 브레이크에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric brake for a vehicle, and more particularly, to an electric brake for an automotive vehicle which includes a plurality of spindle units and a plurality of spindle units, To electric brakes.

일반적으로, 브레이크 시스템(Brake System)은 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시키는 동작을 수행하거나, 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 제동장치이다.Generally, a brake system is a braking system used for decelerating or stopping a running vehicle or for maintaining a parking state.

이러한 브레이크 시스템은 통상 운동에너지를 마찰력을 이용해 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용된다.Such a brake system usually uses a frictional brake that converts kinetic energy into heat energy by using frictional force and releases it into the atmosphere to perform the braking action.

마찰식 브레이크는, 차륜과 함께 회전하는 디스크를 그 양쪽에서 브레이크패드가 유압에 의하여 눌려짐에 따라 제동기능을 수행하는 유압식 브레이크와, 전동 브레이크(Electro mechanical Brake:EMB)가 있다.The friction type brake includes a hydraulic brake and an electro mechanical brake (EMB) that perform a braking function as the brake pad is pressed by hydraulic pressure on both sides of the disk rotating together with the wheel.

이러한 전동 브레이크에 관한 기술은 대한민국 공개특허 제10-2010-0064208호(2008.12.04) 및 대한민국 공개특허 제10-2011-0026588호(2009.09.08)호에 개시되어 있다. The technology relating to such electric brakes is disclosed in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2010-0064208 (2008.12.04) and Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0026588 (2009.09.08).

이러한 전동 브레이크를 간략히 살펴보면, 전동 브레이크의 제동시 전자 페달 정보를 입력받은 전자제어유닛이 모터를 구동시켜 축 방향 회전력을 발생시키면, 모터에 결합된 감속기를 거쳐 피스톤이 축 방향 이동되면서 브레이크 패드로 디스크를 가압해 제동을 구현한다.When the electronic control unit receives the electronic pedal information when the electric brake is braked, when the motor is driven to generate the axial rotational force, the piston is moved in the axial direction through the speed reducer coupled to the motor, Thereby realizing braking.

또한, 전동 브레이크에는 스크류와 너트를 구비하는 스핀들이 복수개 구비될 수도 있다. 복수개의 스핀들에서 힘이 분산되므로 강도 및 내구성능을 개선하기 위함이다.
In addition, a plurality of spindles each having a screw and a nut may be provided in the electric brake. The force is dispersed in a plurality of spindles so as to improve strength and endurance performance.

종래의 전동 브레이크에 복수개의 스핀들이 설치되는 경우, 복수개의 스핀들을 조립시 스크류와 너트의 초기 위치가 서로 다르면 브레이크패드를 균일하게 가압할 수 없는 문제점이 발생한다. When a plurality of spindles are provided in a conventional electric brake, there is a problem that the brake pads can not be pressed uniformly when the initial positions of the screws and the nuts are different from each other when assembling a plurality of spindles.

또한, 조립시, 복수개의 스핀들이 동일 위치에 조립되어야 하므로, 조립 공정이 까다로우며 전동 브레이크의 조립시 불량률이 높아지는 문제점이 있다. Further, since a plurality of spindles are assembled at the same position at the time of assembling, there is a problem that the assembling process is difficult and the defective rate is increased when the electric brake is assembled.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 전동 브레이크의 조립시 복수개의 스핀들을 동일 위치 선상에 조립할 수 있으며, 조립 후 작동시 동일한 위치 선상으로 구동될 수 있도록 하는 차량용 전동식 브레이크를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a spindle motor for a vehicle, which can assemble a plurality of spindles on the same position line when assembling an electric brake, The purpose of the brake is to provide.

본 발명의 차량용 전동식 브레이크는: 회전력을 발생시키는 구동부에 의해 회전되는 기어부; 상기 기어부에 결합되고, 상기 구동부의 회전에 따라 직선이동하는 복수개의 스핀들부; 및 복수개의 상기 스핀들부로부터 직선 이동이 동시에 이루어지도록 상기 스핀들부를 연결하는 연결부를 포함한다. An electric brakes for a vehicle according to the present invention include: a gear portion rotated by a driving portion generating a rotational force; A plurality of spindle units coupled to the gear unit and linearly moving according to rotation of the driving unit; And a connection portion connecting the spindle portion so that linear movement is simultaneously performed from the plurality of spindle portions.

바람직하게는, 상기 스핀들부는 서로 이웃하게 복수개가 형성되고, 상기 스핀들부는, 상기 기어부에 치합되고, 상기 기어부의 회전에 따라 회전되는 스크류부; 및 상기 스크류부와 나사결합되고, 상기 스크류부의 회전에 따라 직선슬라이딩 이동하여 브레이크패드를 가압하는 너트부를 포함한다. Preferably, the plurality of spindle portions are formed adjacent to each other, the spindle portion includes a screw portion engaged with the gear portion and rotated according to rotation of the gear portion; And a nut portion that is screwed to the screw portion and moves in a linear sliding manner according to the rotation of the screw portion to press the brake pad.

더 바람직하게는, 상기 연결부는 서로 이웃한 상기 너트부를 결합하고, 상기 스크류부의 회전에 따라 상기 너트부가 직선슬라이딩 이동되는 경우, 서로 이웃한 상기 너트부는 동일 선상에 배치된다. More preferably, the connecting portion joins the neighboring nut portions, and when the nut portion is linearly slidingly moved in accordance with the rotation of the screw portion, the neighboring nut portions are arranged on the same line.

더 바람직하게는, 상기 너트부에는 상기 연결부가 체결되는 체결홈부가 구비된다.
More preferably, the nut portion is provided with a coupling groove portion for coupling the coupling portion.

본 발명에 따른 차량용 전동식 브레이크의 조립시 복수개의 스핀들부가 이 동일 위치에 조립될 수 있어, 차량용 전동식 브레이크의 조립에 따른 불량률을 감소시키는 효과가 있다. The plurality of spindle portions can be assembled at the same position in the assembly of the electric brakes for vehicles according to the present invention, thereby reducing the defective rate due to the assembly of the electric brakes for the vehicle.

또한, 차량용 전동식 브레이크의 구동시, 너트부가 동일한 위치 선상에서 구동될 수 있어 브레이크 패드를 균일하게 가압함으로써, 제동 불균일을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, at the time of driving the electric brake for the vehicle, the nut portion can be driven on the same position line, thereby uniformly pressing the brake pads, thereby preventing uneven braking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 횡단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 내부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 서로 이웃한 너트부가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 단면도이다. 1 is a schematic view of an electric brakes for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of an electric brakes for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an interior of an electric brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating a state in which neighboring nut portions of an electric brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention are coupled.
5 is a cross-sectional view of an electric brakes for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전동식 브레이크의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an electric brake for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, terms to be described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 횡단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 내부를 도시한 도면이다. 2 is a cross-sectional view of an electric brakes for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional view of an electric braking apparatus for an automotive vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a view showing the inside of an electric brake for a vehicle according to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 서로 이웃한 너트부가 결합된 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 단면도이다.
FIG. 4 is a view showing a state in which neighboring nut portions of an electric brake for a vehicle are coupled to each other according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of an electric brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크(1)는 기어부(10)와, 스핀들부(20)와, 연결부(30)를 포함한다. 1 to 5, an electric brakes 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a gear portion 10, a spindle portion 20, and a connecting portion 30.

기어부(10)는 회전력을 발생시키는 구동부(2)에 의해 회전된다. The gear portion 10 is rotated by a driving portion 2 that generates a rotational force.

이때 구동부(2)는 구동모터(2a)와, 구동축(2b) 및 구동기어(2c)를 포함한다. 구동모터(2a)가 구동되면 구동축(2b)이 회전되고, 이와 연결된 구동기어(2c)가 회전되고, 구동기어(2c)와 치합된 기어부(10)가 회전된다. At this time, the drive unit 2 includes a drive motor 2a, a drive shaft 2b, and a drive gear 2c. When the drive motor 2a is driven, the drive shaft 2b is rotated, the drive gear 2c connected thereto is rotated, and the gear portion 10 engaged with the drive gear 2c is rotated.

스핀들부(20)는 기어부(10)에 결합되고, 서로 이웃하게 복수개가 형성된다. 또한, 스핀들부(20)는 구동기어(2c)의 회전력을 전달받아 직선이동한다. The spindle portion 20 is coupled to the gear portion 10, and a plurality of spindle portions 20 are formed adjacent to each other. Further, the spindle portion 20 receives the rotational force of the driving gear 2c and moves linearly.

연결부(30)는 복수개의 스핀들부(20)로부터 직선 이동이 동시에 이루어지도록 스핀들부(20)를 연결한다. The connection portion 30 connects the spindle portion 20 so that linear movement is simultaneously performed from the plurality of spindle portions 20.

즉, 기어부(10)의 회전에 의해 직선운동하는 스핀들부(20)를 연동하여, 후술하는 너트부(22)의 직선슬라이딩 이동시, 복수의 너트부(22)가 동일선상을 따라 구동될 수 있게 한다. That is, the spindle portion 20, which linearly moves by the rotation of the gear portion 10, is interlocked so that the plurality of nut portions 22 can be driven along the same line when sliding the nut portion 22, which will be described later, Let's do it.

스핀들부(20)는 스크류부(21)와, 너트부(22)를 포함한다. The spindle portion 20 includes a screw portion 21 and a nut portion 22.

스크류부(21)는 기어부(10)에 치합되고, 기어부(10)의 회전에 따라 회전된다. The screw portion 21 is engaged with the gear portion 10 and is rotated in accordance with the rotation of the gear portion 10.

너트부(22)는 스크류부(21)와 나사결합되고, 스크류부(21)의 회전에 따라 직선슬라이딩 이동하여 브레이크패드(3)를 가압한다. The nut portion 22 is screwed with the screw portion 21 and moves linearly in accordance with the rotation of the screw portion 21 to press the brake pad 3.

연결부(30)는 서로 이웃한 너트부(22)를 결합한다. 따라서, 구동부(2)에 의해 스크류부(21)가 회전되어 너트부(22)가 직선슬라이딩 이동되는 경우, 너트부(22)는 서로 연동되어 동일한 선상에 배치되면서 직선슬라이딩 이동하게 된다. The connecting portion 30 joins the adjacent nut portions 22 with each other. Therefore, when the screw portion 21 is rotated by the driving portion 2 so that the nut portion 22 is linearly slidingly moved, the nut portions 22 are linearly moved while being interlocked and arranged on the same line.

스크류부(21)의 회전에 따라 너트부(22)가 직선슬라이딩 이동되는 경우, 서로 이웃한 너트부(22)는 동일 위치에 배치된다.When the nut portion 22 is linearly moved by the rotation of the screw portion 21, the mutually adjacent nut portions 22 are disposed at the same position.

본 실시예에서 너트부(22)에는 연결부(30)가 체결되어 복수개의 너트부(22)를 고정하는 체결홈부(22a)가 구비된다. 연결부(30)는 체결홈부(22a) 체결됨으로써, 복수개의 너트부(22)는 동일선상을 따라 직선슬라이딩 이동이 가능하다. 그러나 연결부(30) 및 연결부(30)가 너트부(22)에 체결되는 구성은 이에 한정될 것은 아니라 할 것이며, 연결부(30)는 서로 이웃한 너트부(22)를 용접하여 동일 위치에 배치되게 하거나, 또는 서로 이웃한 너트부(22)가 일체형으로 형성되는 것과 같이, 너트부(22)가 스크류부(21)의 회전에 따라 동일선상에서 직선슬라이딩 이동할 수 있는 구성이라면 다양한 변형실시가 가능하다.
In the present embodiment, the nut portion 22 is provided with a fastening groove portion 22a for fastening the plurality of nut portions 22 by fastening the fastening portion 30. The coupling portion 30 is fastened to the coupling groove portion 22a, so that the plurality of the nut portions 22 can linearly slide along the same line. However, the connecting portion 30 and the connecting portion 30 are not limited to the nut portion 22, but the connecting portion 30 may be formed by welding the neighboring nut portions 22 to the same position The nut portion 22 can be linearly moved on the same line as the screw portion 21 rotates as in the case where the nut portions 22 are formed integrally with each other.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 브레이크의 작동원리를 설명한다. Hereinafter, the principle of operation of an electric brakes for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

운전자의 조작력에 의해 전자제어유닛(미도시)의 제어에 따라 구동부(2)가 정회전 또는 역회전하여 차량용 전동식 브레이크에 제동력 또는 해제력을 제공한다. The drive unit 2 rotates in the forward or reverse direction under the control of the electronic control unit (not shown) by the operation force of the driver to provide the braking force or the release force to the vehicular electric brake.

구동기어(2c)는 구동모터(2a)의 구동축(2b)에 결합되고, 기어부(10)와 치합된다. 따라서, 구동모터(2a)가 구동되면, 기어부(10)는 구동기어(2c)의 회전에 의해 구동모터(2a)의 회전력을 전달받고, 기어부(10)와 연결된 스핀들부(20)는 회전 및 직선슬라이딩 이동한다. The drive gear 2c is coupled to the drive shaft 2b of the drive motor 2a and engaged with the gear portion 10. When the drive motor 2a is driven, the gear portion 10 receives the rotational force of the drive motor 2a by the rotation of the drive gear 2c and the spindle portion 20 connected to the gear portion 10 Slide and rotate.

즉, 기어부(10)와 치합된 스크류부(21)가 회전되고, 스크류부(21)의 회전에 따라 서로 이웃한 너트부(22)는 연결부(30)에 의해 동일 선상을 따라 브레이크패드(3) 측으로 직선슬라이딩 이동된다. That is, the screw portion 21 engaged with the gear portion 10 is rotated, and the nut portions 22 adjacent to each other as the screw portion 21 rotates are guided along the same line by the connecting portion 30, 3) side.

따라서, 너트부(22)가 동일한 선상을 따라 직선슬라이딩 이동됨으로써, 균일하게 브레이크 패드(3)를 가압할 수 있게 된다. 이로 인해 제동 불균일을 방지할 수 있다. Therefore, the nut portion 22 is linearly moved along the same line, so that the brake pad 3 can be pressed uniformly. This makes it possible to prevent uneven braking.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 차량용 전동식 브레이크 10 : 기어부
20 : 스핀들부 21 : 스크류부
22 : 너트부 22a : 체결홈부
30 : 연결부 1: electric brake for vehicle 10: gear part
20: spindle part 21: screw part
22: nut portion 22a: fastening groove portion
30: Connection

Claims (4)

회전력을 발생시키는 구동부에 의해 회전되는 기어부;
상기 기어부에 결합되고, 상기 구동부의 회전에 따라 직선이동하는 복수개의 스핀들부; 및
복수개의 상기 스핀들부로부터 직선 이동이 동시에 이루어지도록 상기 스핀들부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 스핀들부는 서로 이웃하게 복수개가 형성되고,
상기 스핀들부는,
상기 기어부에 치합되고, 상기 기어부의 회전에 따라 회전되는 스크류부; 및
상기 스크류부와 나사결합되고, 상기 스크류부의 회전에 따라 직선슬라이딩 이동하여 브레이크패드를 가압하는 너트부를 포함하고,
상기 너트부에는 상기 연결부가 체결되는 체결홈부가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 브레이크.
A gear portion rotated by a driving portion for generating a rotational force;
A plurality of spindle units coupled to the gear unit and linearly moving according to rotation of the driving unit; And
And a connecting portion connecting the spindle portion so that linear movement is simultaneously performed from the plurality of spindle portions,
Wherein a plurality of the spindle portions are formed adjacent to each other,
The spindle unit includes:
A screw portion engaged with the gear portion and rotated according to rotation of the gear portion; And
And a nut portion that is threadedly engaged with the screw portion and moves linearly in accordance with rotation of the screw portion to press the brake pad,
Wherein the nut portion is provided with a coupling groove for coupling the coupling portion.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결부는 서로 이웃한 상기 너트부를 결합하고,
상기 스크류부의 회전에 따라 상기 너트부가 직선슬라이딩 이동되는 경우, 서로 이웃한 상기 너트부는 동일 선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 브레이크.The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion joins the neighboring nut portions,
Wherein when the nut part is linearly slidingly moved in accordance with rotation of the screw part, the neighboring nut parts are arranged on the same line. 삭제delete
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