KR102616541B1 - Brake apparatus for vehicle - Google Patents

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KR102616541B1 KR1020190031094A KR20190031094A KR102616541B1 KR 102616541 B1 KR102616541 B1 KR 102616541B1 KR 1020190031094 A KR1020190031094 A KR 1020190031094A KR 20190031094 A KR20190031094 A KR 20190031094A KR 102616541 B1 KR102616541 B1 KR 102616541B1
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Abstract

차량용 제동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 제동장치는: 하우징의 내부에 배치되고, 페달 로드부가 왕복 가능하게 관통되는 볼트 스크류부; 볼트 스크류부를 이동시키도록 볼트 스크류부와 나사 결합되는 너트 스크류부; 구동 모터부; 구동 모터부의 구동 샤프트에 연결되는 구동 기어부; 구동 기어부와 연동되도록 구동 기어부에 연결되는 복수의 연결 기어부; 복수의 연결 기어부가 회전되도록 복수의 연결 기어부의 회전 중심을 관통하도록 설치되는 기어 샤프트; 복수의 연결 기어부에 연동되도록 설치되는 종동 기어부; 및 이웃한 연결 기어부의 연결 부위에 배치되고, 종동 기어부에서 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값을 도과하면 이웃한 연결 기어부가 서로 슬립되게 하는 슬립부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. An invention for a vehicle braking device is disclosed. The vehicle braking device of the present invention includes: a bolt screw portion disposed inside a housing and through which the pedal rod portion reciprocates; a nut screw portion screwed together with the bolt screw portion to move the bolt screw portion; Drive motor unit; A drive gear unit connected to the drive shaft of the drive motor unit; A plurality of connection gear parts connected to the driving gear part so as to be interlocked with the driving gear part; A gear shaft installed to penetrate the rotation center of the plurality of connection gear parts so that the plurality of connection gear parts rotate; A driven gear unit installed to be interlocked with a plurality of connection gear units; and a slip member disposed at a connection portion of adjacent connection gear units and causing the adjacent connection gear units to slip against each other when the torque value transmitted from the driven gear unit exceeds a preset torque value.

Description

차량용 제동장치{BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}Braking device for vehicle {BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 모터부의 페일시, 기어부의 손상을 방지하고, 이물질에 의해 페달 로드부의 답력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 차량용 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more specifically, to a braking device for a vehicle that can prevent damage to the gear section when the drive motor section fails and prevent the pedal load section from being reduced by foreign substances.

일반적으로 차량에는 제동장치가 설치된다. 제동장치에는 마스터 실린더부가 설치되고, 마스터 실린더부를 가압하도록 페달부와 구동 모터부가 설치된다. 페달부의 답력은 페달 로드부를 통해 마스터 실린더부에 전달되고, 모터부의 구동력은 기어부와 볼트 스크류부를 통해 마스터 실린더부에 전달된다. 페달부의 답력과 모터부의 구동력이 마스터 실린더부에 전달됨에 따라 차량이 제동되므로, 모터부의 용량 및 크기를 감소시킬 수 있다.Typically, vehicles are equipped with a braking device. A master cylinder unit is installed in the braking device, and a pedal unit and a drive motor unit are installed to pressurize the master cylinder unit. The pedal force is transmitted to the master cylinder portion through the pedal rod portion, and the driving force of the motor portion is transmitted to the master cylinder portion through the gear portion and bolt screw portion. Since the vehicle is braked as the pedal force and the driving force of the motor portion are transmitted to the master cylinder portion, the capacity and size of the motor portion can be reduced.

그러나, 종래의 제동장치는 예기치 못한 페일시 볼트 스크류부가 마스터실린더부의 반대측으로 빠르게 후진함에 따라 멈춤부재를 강하게 충격할 수 있다. 이때, 볼트 스크류부에 의해 발생되는 과도한 충격량 또는 과토크가 기어부에 전달되므로, 기어부에서 강성이 취약한 부분이 파손될 수 있다. However, in the case of an unexpected failure, the conventional braking device may strongly impact the stopping member as the bolt screw portion quickly moves backwards to the opposite side of the master cylinder portion. At this time, since excessive impact or excessive torque generated by the bolt screw portion is transmitted to the gear portion, parts of the gear portion that are weak in rigidity may be damaged.

또한, 모터부가 고장 등의 원인에 의해 작동하지 못하는 페일 현상이 발생될 경우, 페달부의 답력만으로 차량의 속도가 정해진 감속도 이상으로 감속되어야 하는 법규를 만족해야 한다. 그런데, 기어부의 파손 물질이 페달 로드부의 축계에 들어가면, 페달부의 답력이 저하되거나 페달 로드부의 백업 성능(복원 성능)이 저하됨에 따라 법규를 만족하기 어려울 수 있다. In addition, if a fail phenomenon occurs in which the motor unit cannot operate due to a malfunction or other causes, the law must be satisfied that the speed of the vehicle must be reduced to a specified deceleration rate or higher only by the pedal power alone. However, if damaged material of the gear unit enters the shaft system of the pedal rod unit, it may be difficult to satisfy the law as the pedaling force of the pedal unit is reduced or the backup performance (restoration performance) of the pedal rod unit is reduced.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2006-0053594호(2006. 05. 22 공개, 발명의 명칭: 페달에 연동하는 모터를 이용한 배력식 브레이크 장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2006-0053594 (published on May 22, 2006, title of the invention: boost-type brake device using a motor linked to a pedal).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 구동 모터부의 페일시, 기어부의 손상을 방지하고, 이물질에 의해 페달 로드부의 답력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 차량용 제동장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a vehicle braking system that can prevent damage to the gear part when the drive motor part fails and prevent the pedal rod part from being reduced by foreign substances. The device is provided.

본 발명에 따른 차량용 제동장치는: 하우징의 내부에 배치되고, 페달 로드부가 왕복 가능하게 관통되는 볼트 스크류부; 상기 볼트 스크류부를 이동시키도록 상기 볼트 스크류부와 나사 결합되는 너트 스크류부; 구동 모터부; 상기 구동 모터부의 구동 샤프트에 연결되는 구동 기어부; 상기 구동 기어부와 연동되도록 상기 구동 기어부에 연결되는 복수의 연결 기어부; 복수의 상기 연결 기어부가 회전되도록 복수의 상기 연결 기어부의 회전 중심을 관통하도록 설치되는 기어 샤프트; 복수의 상기 연결 기어부에 연동되도록 설치되는 종동 기어부; 및 이웃한 상기 연결 기어부의 연결 부위에 배치되고, 상기 종동 기어부에서 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값을 도과하면 이웃한 상기 연결 기어부가 서로 슬립되게 하는 슬립부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A braking device for a vehicle according to the present invention includes: a bolt screw portion disposed inside a housing and through which the pedal rod portion reciprocates; a nut screw portion screwed to the bolt screw portion to move the bolt screw portion; Drive motor unit; A driving gear unit connected to the drive shaft of the drive motor unit; a plurality of connection gear parts connected to the driving gear part so as to be interlocked with the driving gear part; a gear shaft installed to penetrate the rotation center of the plurality of connection gear units so that the plurality of connection gear units rotate; a driven gear unit installed to interlock with the plurality of connection gear units; And a slip member disposed at a connection portion of the adjacent connecting gear portion and causing the adjacent connecting gear portions to slip against each other when a torque value transmitted from the driven gear portion exceeds a preset torque value.

상기 연결 기어부는 상기 구동 기어부에 맞물리게 설치되는 제1 연결 기어부; 및 상기 제1 연결 기어부에 연결되고, 상기 제1 연결 기어부와의 연결 부위에 상기 슬립부재가 배치되고, 상기 종동 기어부에 맞물리게 설치되는 제2 연결 기어부를 포함할 수 있다.The connection gear unit includes a first connection gear unit installed to engage with the drive gear unit; And it may include a second connection gear part connected to the first connection gear part, the slip member disposed at a connection portion with the first connection gear part, and installed to engage with the driven gear part.

상기 제2 연결 기어부는 상기 종동 기어부에 맞물리고, 상기 기어 샤프트와 동축을 이루도록 설치되는 제2 기어부; 및 상기 제1 연결 기어부의 중심부에 삽입되도록 상기 제2 기어부에서 연장되고, 상기 기어 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 제2 연결축부를 포함하고, 상기 슬립부재는 상기 제2 연결축부의 외측면과 상기 제1 연결 기어부의 내측면 사이에 설치될 수 있다.The second connection gear part engages the driven gear part and is installed to be coaxial with the gear shaft; and a second connecting shaft portion extending from the second gear portion to be inserted into the center of the first connecting gear portion and rotatably installed on the gear shaft, wherein the slip member has an outer surface of the second connecting shaft portion and It may be installed between the inner surfaces of the first connection gear portion.

상기 제2 연결축부의 외측면에는 상기 슬립부재의 축방향 양단부를 지지하도록 제2 스토퍼부가 돌출되게 형성될 수 있다.A second stopper portion may be formed to protrude on an outer surface of the second connecting shaft portion to support both axial ends of the slip member.

상기 슬립부재는 상기 제2 연결축부를 둘러싸도록 원통형으로 형성되는 슬립 바디부; 및 상기 제1 연결 기어부의 내측면을 가압하도록 상기 슬립 바디부의 외측면에 돌출되게 형성되는 복수의 탄성 가압부를 포함할 수 있다.The slip member includes a slip body portion formed in a cylindrical shape to surround the second connecting shaft portion; And it may include a plurality of elastic pressing parts protruding from the outer surface of the slip body part to press the inner surface of the first connection gear part.

상기 제1 연결 기어부는 상기 구동 기어부에 맞물리고, 상기 기어 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 제1 기어부; 및 상기 제2 연결 기어부의 중심부에 삽입되도록 상기 제1 기어부에서 연장되고, 상기 기어 샤프트와 동축을 이루도록 설치되는 제1 연결축부를 포함하고, 상기 슬립부재는 상기 제1 연결축부의 외측면과 상기 제2 연결 기어부의 내측면 사이에 설치될 수 있다.The first connection gear part is engaged with the driving gear part, and a first gear part rotatably installed on the gear shaft; and a first connection shaft portion extending from the first gear portion to be inserted into the center of the second connection gear portion and installed to be coaxial with the gear shaft, wherein the slip member has an outer surface of the first connection shaft portion and It may be installed between the inner surfaces of the second connection gear portion.

상기 제1 연결축부의 외측면에는 상기 슬립부재의 축방향 양단부를 지지하도록 제1 스토퍼부가 돌출되게 형성될 수 있다.A first stopper portion may be formed to protrude on an outer surface of the first connecting shaft portion to support both axial ends of the slip member.

상기 슬립부재는 상기 제1 연결축부를 둘러싸도록 원통형으로 형성되는 슬립 바디부; 및 상기 제2 연결 기어부의 내측면을 가압하도록 상기 슬립 바디부의 외측면에 돌출되게 형성되는 복수의 탄성 가압부를 포함할 수 있다.The slip member includes a slip body portion formed in a cylindrical shape to surround the first connecting shaft portion; And it may include a plurality of elastic pressing parts protruding from the outer surface of the slip body part to press the inner surface of the second connection gear part.

상기 종동 기어부는 상기 너트 스크류부와 함께 회전되도록 상기 너트 스크류부와 일체로 형성될 수 있다.The driven gear unit may be formed integrally with the nut screw unit so as to rotate together with the nut screw unit.

본 발명에 따르면, 볼트 스크류부의 충격에 의해 종동 기어부에 과도한 충격량 또는 과토크가 전달되는 경우, 이웃한 연결 기어부가 슬립됨에 따라 종동 기어부, 연결 기어부 및 구동 기어부가 파손되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, when an excessive amount of impact or excessive torque is transmitted to the driven gear part due to the impact of the bolt screw part, it is possible to prevent the driven gear part, the connecting gear part, and the driving gear part from being damaged as the adjacent connecting gear part slips. there is.

또한, 본 발명에 따르면, 페달 로드부의 축계에 파손 물질이 인입되지 않으므로, 페달 로드부의 답력이 저하되거나 페달 로드부의 원위치 복귀 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 구동 모터부의 페일시, 페달부의 답력만으로 차량이 정해진 감속도로 감속되어야 하는 차량의 법규를 만족시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, since no damaged material enters the shaft system of the pedal rod unit, it is possible to prevent the pedal rod unit's pedaling force from being lowered or the original position return performance of the pedal rod unit from being reduced. Therefore, when the drive motor unit fails, it is possible to satisfy vehicle regulations that require the vehicle to be decelerated at a predetermined deceleration rate using only the pedal force.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부의 연결 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부의 연결 구조를 개략적으로 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 슬립부재를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부가 슬립되는 상태를 개략적으로 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부의 연결 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부의 연결 구조를 개략적으로 도시한 확대도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a vehicle braking system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing the connection structure of the first connection gear portion and the second connection gear portion in the vehicle braking device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view schematically showing the connection structure of the first connection gear portion and the second connection gear portion in the vehicle braking device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a slip member in a vehicle braking system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged view schematically showing a state in which the first connection gear portion and the second connection gear portion slip in the vehicle braking device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing a vehicle braking system according to a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view schematically showing the connection structure of the first connection gear portion and the second connection gear portion in the vehicle braking device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 8 is an enlarged view schematically showing the connection structure of the first connection gear portion and the second connection gear portion in the vehicle braking device according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 실시예들을 설명한다. 차량용 제동장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of a vehicle braking system according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In the process of explaining a vehicle braking system, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

먼저, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에 관해 설명하기로 한다.First, the vehicle braking system according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부의 연결 구조를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부의 연결 구조를 개략적으로 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 슬립부재를 도시한 측면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view schematically showing a braking device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and Figure 2 is a cross-sectional view showing a first connection gear portion and a second connection gear portion in the braking device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view schematically showing the connection structure, and FIG. 3 is an enlarged view schematically showing the connection structure of the first connection gear portion and the second connection gear portion in the vehicle braking device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view showing a slip member in a vehicle braking system according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치(100)는 볼트 스크류부(120), 너트 스크류부(130), 구동 모터부(140), 구동 기어부(150), 복수의 연결 기어부(160), 기어 샤프트(170), 종동 기어부(180) 및 슬립부재(190)를 포함한다.1 to 4, the vehicle braking device 100 according to the first embodiment of the present invention includes a bolt screw unit 120, a nut screw unit 130, a drive motor unit 140, and a drive gear unit ( 150), a plurality of connecting gear units 160, a gear shaft 170, a driven gear unit 180, and a slip member 190.

하우징(101)의 내부에는 마스터 실린더부(103)가 연결된다. 마스터 실린더부(103)에는 피스톤부(105)가 연결되고, 피스톤부(105)에는 리액션 디스크부(106)가 연결된다. 마스터 실린더부(103)와 리액션 디스크부(106) 사이에는 탄성부재(107)가 설치된다. 리액션 디스크부(106)에 압력이 가해짐에 따라 피스톤부(105)가 마스터 실린더부(103)를 가압하여 제동력을 발생시킨다. 리액션 디스크부(106)에 가해지는 압력이 해제되면, 탄성부재(107)의 탄성력에 의해 피스톤부(105)와 리액션 디스크부(106)가 마스터 실린더부(103)의 반대측으로 복귀된다.A master cylinder unit 103 is connected to the inside of the housing 101. A piston unit 105 is connected to the master cylinder unit 103, and a reaction disk unit 106 is connected to the piston unit 105. An elastic member 107 is installed between the master cylinder unit 103 and the reaction disk unit 106. As pressure is applied to the reaction disk unit 106, the piston unit 105 presses the master cylinder unit 103 to generate braking force. When the pressure applied to the reaction disk unit 106 is released, the piston unit 105 and the reaction disk unit 106 return to the opposite side of the master cylinder unit 103 due to the elastic force of the elastic member 107.

볼트 스크류부(120)는 하우징(101)의 내부에 배치되고, 볼트 스크류부(120)에는 페달 로드부(112)가 왕복 가능하게 관통된다. 볼트 스크류부(120)는 회전되지 않고 왕복 이동되도록 설치된다. 페달 로드부(112)의 단부에는 페달부(110)가 연결된다. 볼트 스크류부(120)의 중심부에는 페달 로드부(112)가 자유롭게 왕복 이동되도록 슬라이드홀부(122)가 형성된다. 볼트 스크류부(120)는 페달 로드부(112)와 동심을 이루도록 설치된다. 따라서, 페달 로드부(112)의 이동시 볼트 스크류부(120)와 너트 스크류부(130)는 이동되지 않는다. 또한, 페달 로드부(112)는 볼트 스크류부(120)에 가압력을 전달하지 않는다. 볼트 스크류부(120)의 회전 방지 구조는 도면에서 생략하였다.The bolt screw portion 120 is disposed inside the housing 101, and the pedal rod portion 112 reciprocably penetrates the bolt screw portion 120. The bolt screw portion 120 is installed to reciprocate without rotating. The pedal unit 110 is connected to the end of the pedal rod unit 112. A slide hole portion 122 is formed at the center of the bolt screw portion 120 so that the pedal rod portion 112 can freely move back and forth. The bolt screw portion 120 is installed to be concentric with the pedal rod portion 112. Therefore, when the pedal rod unit 112 moves, the bolt screw unit 120 and the nut screw unit 130 do not move. Additionally, the pedal rod unit 112 does not transmit pressing force to the bolt screw unit 120. The rotation prevention structure of the bolt screw portion 120 is omitted from the drawing.

너트 스크류부(130)는 볼트 스크류부(120)를 이동시키도록 볼트 스크류부(120)와 나사 결합된다. 너트 스크류부(130)는 하우징(101)에 왕복 이동되지 않도록 설치된다. 따라서, 너트 스크류부(130)가 구동 모터부(140)의 구동력에 의해 회전됨에 따라 볼트 스크류부(120)가 회전되지 않고 왕복 이동된다.The nut screw portion 130 is screw-coupled with the bolt screw portion 120 to move the bolt screw portion 120. The nut screw portion 130 is installed in the housing 101 so as not to move back and forth. Accordingly, as the nut screw unit 130 is rotated by the driving force of the drive motor unit 140, the bolt screw unit 120 reciprocates without rotating.

구동 모터부(140)는 하우징(101)의 외측에 배치된다. 구동 모터부(140)로는 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있는 스테핑 모터(stepping motor)가 적용될 수 있다.The drive motor unit 140 is disposed on the outside of the housing 101. As the driving motor unit 140, a stepping motor that can accurately control the rotation speed may be applied.

구동 기어부(150)는 구동 모터부(140)의 구동 샤프트(142)에 연결된다. 구동 기어부(150)는 구동 샤프트(142)와 동심을 이루도록 설치된다. The driving gear unit 150 is connected to the drive shaft 142 of the driving motor unit 140. The drive gear unit 150 is installed to be concentric with the drive shaft 142.

복수의 연결 기어부(160)는 구동 기어부(150)와 연동되도록 구동 기어부(150)에 연결된다. 복수의 연결 기어부(160)는 구동 샤프트(142)와 평행한 축상에 배치된다. 복수의 연결 기어부(160)는 구동 기어부(150)에 의해 회전되면서 구동 모터부(140)의 구동력을 전달한다.The plurality of connection gear units 160 are connected to the driving gear unit 150 so as to interlock with the driving gear unit 150. The plurality of connection gear units 160 are disposed on an axis parallel to the drive shaft 142. The plurality of connection gear units 160 are rotated by the driving gear unit 150 and transmit the driving force of the driving motor unit 140.

기어 샤프트(170)는 복수의 연결 기어부(160)가 회전되도록 복수의 연결 기어부(160)의 회전 중심을 관통하도록 설치된다. 기어 샤프트(170)는 케이싱(미도시)에 회전되지 않도록 고정된다. 기어 샤프트(170)는 구동 샤프트(142)와 평행하게 배치된다.The gear shaft 170 is installed to penetrate the rotation center of the plurality of connection gear parts 160 so that the plurality of connection gear parts 160 rotate. The gear shaft 170 is fixed to the casing (not shown) so as not to rotate. Gear shaft 170 is disposed parallel to drive shaft 142.

종동 기어부(180)는 복수의 연결 기어부(160)에 연동되도록 설치된다. 종동 기어부(180)는 너트 스크류부(130)와 함께 회전되도록 너트 스크류부(130)와 일체로 형성된다. 종동 기어부(180)는 볼트 스크류부(120)와 동축을 이루도록 설치된다. The driven gear unit 180 is installed to be interlocked with a plurality of connection gear units 160. The driven gear unit 180 is formed integrally with the nut screw unit 130 to rotate together with the nut screw unit 130. The driven gear unit 180 is installed to be coaxial with the bolt screw unit 120.

슬립부재(190)는 이웃한 연결 기어부(160)의 연결 부위에 배치되고, 종동 기어부(180)에서 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값을 도과하면 이웃한 연결 기어부(160)가 서로 슬립(slip)되게 한다. 슬립부재(190)는 종동 기어부(180)에서 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 미만인 경우, 이웃한 연결 기어부(160)가 슬립되지 않도록 이웃한 연결 기어부(160)를 구속하여 이웃한 연결 기어부(160)가 종동 기어부(180)와 함께 회전되게 한다. The slip member 190 is disposed at the connection portion of the neighboring connection gear unit 160, and when the torque value transmitted from the driven gear unit 180 exceeds the preset torque value, the adjacent connection gear unit 160 is connected to each other. Let it slip. When the torque value transmitted from the driven gear unit 180 is less than a preset torque value, the slip member 190 restrains the neighboring connection gear unit 160 to prevent the neighboring connection gear unit 160 from slipping. The connection gear unit 160 is rotated together with the driven gear unit 180.

구동 모터부(140)의 페일시 볼트 스크류부(120)가 빠르게 후퇴하면서 하우징부(101)를 강하게 충격할 수 있다. 이때, 종동 기어부(180)에 과도한 충격량 또는 과토크가 전달되는 경우, 이웃한 연결 기어부(160)가 슬립됨에 따라 종동 기어부(180), 연결 기어부(160) 및 구동 기어부(150)에서 강성이 취약한 부분이 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 페달 로드부(112)의 축계에 파손 물질이 인입되지 않으므로, 페달 로드부(112)의 답력이 저하되거나 페달 로드부(112)의 백업 성능(원위치 복귀 성능)이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 구동 모터부(140)가 구동되지 않는 구동 모터부(140)의 페일(fail)시, 페달부(110)의 답력만으로 차량이 정해진 감속도로 감속되어야 하는 차량의 법규를 만족시킬 수 있다.When the driving motor unit 140 fails, the bolt screw unit 120 quickly retreats and may strongly impact the housing unit 101. At this time, when an excessive amount of impact or excessive torque is transmitted to the driven gear part 180, the adjacent connecting gear part 160 slips, so that the driven gear part 180, the connecting gear part 160, and the driving gear part 150 ) can prevent parts with weak rigidity from being damaged. In addition, since no damaged material enters the shaft system of the pedal rod unit 112, it is possible to prevent the pedaling force of the pedal rod unit 112 from being lowered or the backup performance (return to original position performance) of the pedal rod unit 112 from being reduced. there is. Accordingly, when the drive motor unit 140 fails, in which the drive motor unit 140 is not driven, vehicle regulations requiring the vehicle to be decelerated at a predetermined deceleration rate can be satisfied using only the pedal force of the pedal unit 110.

복수의 연결 기어부(160)는 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)를 포함한다. 제1 연결 기어부(161)는 구동 기어부(150)에 맞물리게 설치된다. 제2 연결 기어부(165)는 제1 연결 기어부(161)에 연결되고, 제1 연결 기어부(161)와의 연결 부위에 슬립부재(190)가 배치되고, 종동 기어부(180)에 맞물리게 설치된다. 슬립부재(190)가 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)의 연결 부위에 설치되므로, 종동 기어부(180)를 통해 제2 연결 기어부(165)에 과도한 충격량 또는 과토크가 전달되는 경우, 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)가 슬립됨에 따라 종동 기어부(180), 제1 연결 기어부(161), 제2 연결 기어부(165) 및 구동 기어부(150)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The plurality of connection gear units 160 include a first connection gear unit 161 and a second connection gear unit 165. The first connection gear unit 161 is installed to engage with the driving gear unit 150. The second connection gear part 165 is connected to the first connection gear part 161, and a slip member 190 is disposed at the connection portion with the first connection gear part 161, and is engaged with the driven gear part 180. It is installed. Since the slip member 190 is installed at the connection portion of the first connection gear part 161 and the second connection gear part 165, excessive impact force or When excessive torque is transmitted, the first connection gear part 161 and the second connection gear part 165 slip, so that the driven gear part 180, the first connection gear part 161, and the second connection gear part ( 165) and the driving gear unit 150 can be prevented from being damaged.

제2 연결 기어부(165)는 제2 기어부(166) 및 제2 연결축부(167)를 포함한다. 제2 기어부(166)는 종동 기어부(180)에 맞물리고, 기어 샤프트(170)와 동축을 이루도록 설치된다. 제2 연결축부(167)는 제1 연결 기어부(161)의 중심부에 삽입되도록 제2 기어부(166)에서 연장되고, 기어 샤프트(170)에 회전 가능하게 설치된다. 제2 연결축부(167)는 제2 기어부(166)와 동축상에서 연장된다. 슬립부재(190)는 제2 연결축부(167)의 외측면과 제1 연결 기어부(161)의 내측면 사이에 설치된다. 따라서, 제2 연결 기어부(165)에 과도한 충격량 또는 과토크가 전달되는 경우, 제2 연결축부(167)와 제1 연결 기어부(161)가 서로 슬립된다.The second connection gear unit 165 includes a second gear unit 166 and a second connection shaft unit 167. The second gear unit 166 engages with the driven gear unit 180 and is installed coaxially with the gear shaft 170. The second connecting shaft portion 167 extends from the second gear portion 166 to be inserted into the center of the first connecting gear portion 161 and is rotatably installed on the gear shaft 170. The second connecting shaft portion 167 extends coaxially with the second gear portion 166. The slip member 190 is installed between the outer surface of the second connecting shaft part 167 and the inner surface of the first connecting gear part 161. Accordingly, when an excessive amount of impact or excessive torque is transmitted to the second connection gear portion 165, the second connection shaft portion 167 and the first connection gear portion 161 slip against each other.

제2 연결축부(167)의 외측면에는 슬립부재(190)의 축방향 양단부를 지지하도록 제2 스토퍼부(168)가 돌출되게 형성된다. 제2 스토퍼부(168)가 슬립부재(190)의 축방향 양단부를 지지하므로, 슬립부재(190)가 제2 연결축부(167)의 축방향을 따라 이동되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 슬립부재(190)가 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)의 연결 부위에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.A second stopper portion 168 is formed to protrude on the outer surface of the second connecting shaft portion 167 to support both axial ends of the slip member 190. Since the second stopper portion 168 supports both axial ends of the slip member 190, the slip member 190 can be prevented from moving along the axial direction of the second connecting shaft portion 167. Additionally, the slip member 190 can be prevented from being separated from the connection portion between the first connection gear unit 161 and the second connection gear unit 165.

슬립부재(190)는 슬립 바디부(191) 및 복수의 탄성 가압부(193)를 포함한다. 슬립 바디부(191)는 제2 연결축부(167)를 둘러싸도록 원통형으로 형성된다. 이때, 슬립 바디부(191)는 제2 연결축부(167)에 회전되지 않도록 설치된다. 복수의 탄성 가압부(193)는 제1 연결 기어부(161)의 내측면을 가압하도록 슬립 바디부(191)의 외측면에 돌출되게 형성된다. 복수의 탄성 가압부(193)는 슬립 바디부(191)의 축방향과 나란하게 형성된다. 또한, 복수의 탄성 가압부(193)는 슬립 바디부(191)의 원주방향을 따라 등간격으로 배치된다. The slip member 190 includes a slip body portion 191 and a plurality of elastic pressing portions 193. The slip body portion 191 is formed in a cylindrical shape to surround the second connecting shaft portion 167. At this time, the slip body portion 191 is installed on the second connecting shaft portion 167 so as not to rotate. The plurality of elastic pressing parts 193 are formed to protrude from the outer surface of the slip body part 191 to press the inner surface of the first connection gear part 161. A plurality of elastic pressing portions 193 are formed parallel to the axial direction of the slip body portion 191. Additionally, a plurality of elastic pressing portions 193 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the slip body portion 191.

이때, 종동 기어부(180)에 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 미만인 경우, 복수의 탄성 가압부(193)는 변형되지 않고 제1 연결 기어부(161)의 내측면을 가압한다. 따라서, 종동 기어부(180), 제2 연결 기어부(165) 및 제1 연결 기어부(161)는 구동 모터부(140)의 구동력에 의해 함께 회전된다. At this time, when the torque value transmitted to the driven gear unit 180 is less than the preset torque value, the plurality of elastic pressing units 193 press the inner surface of the first connection gear unit 161 without being deformed. Accordingly, the driven gear unit 180, the second connection gear unit 165, and the first connection gear unit 161 are rotated together by the driving force of the driving motor unit 140.

반면, 종동 기어부(180)에 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 이상인 경우, 복수의 탄성 가압부(193)는 제1 연결 기어부(161)의 내측면과 일시적으로 틈새(G)가 발생되도록 변형됨에 따라 제1 연결 기어부(161)의 내측면과 슬립된다. 따라서, 종동 기어부(180)에서 전달되는 과토크나 과충력량은 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)의 슬립에 의해 완충 및 흡수된다.On the other hand, when the torque value transmitted to the driven gear unit 180 is greater than the preset torque value, a gap G is temporarily generated between the plurality of elastic pressing units 193 and the inner surface of the first connection gear unit 161. As it is deformed as much as possible, it slips with the inner surface of the first connection gear portion 161. Accordingly, the excess torque or excessive force transmitted from the driven gear unit 180 is cushioned and absorbed by the slip of the first connection gear unit 161 and the second connection gear unit 165.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.The operation of the vehicle braking system according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부가 슬립되는 상태를 개략적으로 도시한 확대도이다.Figure 5 is an enlarged view schematically showing a state in which the first connection gear portion and the second connection gear portion slip in the vehicle braking device according to the first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량을 제동시키는 경우, 운전자는 페달부(110)를 밟는다. 이때, 답력은 페달 로드부(112)에 전달되고, 페달 로드부(112)는 답력에 의해 볼트 스크류부(120)의 내부를 따라 이동되면서 리액션 디스크부(106)를 가압한다. 페달 로드부(112)의 이동시 볼트 스크류부(120)는 이동되지 않는다.Referring to Figure 5, when braking a vehicle, the driver steps on the pedal unit 110. At this time, the pedal force is transmitted to the pedal rod unit 112, and the pedal rod unit 112 moves along the inside of the bolt screw unit 120 by the pedal force and presses the reaction disk unit 106. When the pedal rod unit 112 moves, the bolt screw unit 120 does not move.

이와 동시에, 구동 모터부(140)가 구동된다. 구동 모터부(140)의 구동력은 구동 기어부(150), 제1 연결 기어부(161), 제2 연결 기어부(165) 및 종동 기어부(180)에 전달된다. 종동 기어부(180)가 너트 스크류부(130)와 일체로 형성되므로, 종동 기어부(180)와 너트 스크류부(130)가 함께 회전된다. 너트 스크류부(130)가 회전됨에 따라 볼트 스크류부(120)가 리액션 디스크부(106)를 가압한다. 이때, 너트 스크류부(130)는 볼트 스크류부(120)와 함께 이동되지 않는다.At the same time, the driving motor unit 140 is driven. The driving force of the driving motor unit 140 is transmitted to the driving gear unit 150, the first connection gear unit 161, the second connection gear unit 165, and the driven gear unit 180. Since the driven gear part 180 is formed integrally with the nut screw part 130, the driven gear part 180 and the nut screw part 130 rotate together. As the nut screw unit 130 rotates, the bolt screw unit 120 presses the reaction disk unit 106. At this time, the nut screw portion 130 does not move together with the bolt screw portion 120.

리액션 디스크부(106)에는 페달 로드부(112)의 답력과 구동 모터부(140)의 구동력이 함께 전달된다. 리액션 디스크부(106)가 답력과 구동력에 의해 가압함에 따라 피스톤부(105)가 마스터 실린더부(103)를 가압하여 차량을 제동시킨다. 이때, 구동 모터부(140)의 페일시 페달부(110)에 답력을 가하여 마스터 실린더부(103)에 압력을 전달하므로, 페달부(110)의 답력만으로 차량을 비상 제동할 수 있다.The pedal force of the pedal rod unit 112 and the driving force of the drive motor unit 140 are transmitted together to the reaction disk unit 106. As the reaction disk unit 106 pressurizes the pedal force and driving force, the piston unit 105 presses the master cylinder unit 103 to brake the vehicle. At this time, when the driving motor unit 140 fails, a pedal force is applied to the pedal unit 110 to transmit pressure to the master cylinder unit 103, so that the vehicle can be emergency braked only by the pedal force of the pedal unit 110.

한편, 구동 모터부(150)의 페일시 피스톤부(105)가 빠르게 후퇴됨에 따라 너트 스크류부(130)에 과충격이나 과토크가 전달되면, 종동 기어부(180)에 전달되는 과충격이나 과토크가 제2 연결 기어부(165) 및 제1 연결 기어부(161)에 전달된다. On the other hand, when the drive motor unit 150 fails and the piston unit 105 quickly retracts and overshock or overtorque is transmitted to the nut screw unit 130, the overshock or overtorque is transmitted to the driven gear unit 180. Torque is transmitted to the second connection gear unit 165 and the first connection gear unit 161.

이때, 종동 기어부(180)에서 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 미만인 경우, 슬립부재(190)의 탄성 가압부(193)는 변형되지 않고 제1 연결 기어부(161)의 내측면을 가압한다. 따라서, 종동 기어부(180), 제2 연결 기어부(165) 및 제1 연결 기어부(161)는 구동 모터부(140)의 구동력에 의해 함께 회전된다. At this time, when the torque value transmitted from the driven gear unit 180 is less than the preset torque value, the elastic pressing unit 193 of the slip member 190 is not deformed and presses the inner surface of the first connection gear unit 161. do. Accordingly, the driven gear unit 180, the second connection gear unit 165, and the first connection gear unit 161 are rotated together by the driving force of the driving motor unit 140.

반면, 종동 기어부(180)에 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 이상인 경우, 슬립부재(190)의 탄성 가압부(193)가 제1 연결 기어부(161)의 내측면과 일시적으로 틈새(G)가 발생되도록 변형됨에 따라 제1 연결 기어부(161)의 내측면과 슬립된다. 따라서, 종동 기어부(180)에 전달되는 과토크나 과충력량이 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)의 슬립에 의해 완충 및 흡수된다. 따라서, 종동 기어부(180), 제1 연결 기어부(161), 제2 연결 기어부(165) 및 구동 기어부(150)에서 파손 물질의 발생을 방지하므로, 페달 로드부(112)의 축계에 파손 물질이 인입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 파손 물질이 페달 로드부(112)의 축계에 인입되지 않으므로, 페달 로드부(112)에서 답력이 저하되거나 페달 로드부(112)의 백업 성능(원위치 복귀 성능)이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 구동 모터부(140)의 페일(fail)시, 페달부(110)의 답력만으로 차량이 정해진 감속도로 감속되어야 하는 차량의 법규를 만족시킬 수 있다.On the other hand, when the torque value transmitted to the driven gear part 180 is more than the preset torque value, the elastic pressing part 193 of the slip member 190 temporarily forms a gap with the inner surface of the first connection gear part 161 ( As G) is deformed to occur, it slips with the inner surface of the first connection gear portion 161. Accordingly, the excess torque or excessive force transmitted to the driven gear unit 180 is cushioned and absorbed by the slip of the first connection gear unit 161 and the second connection gear unit 165. Therefore, by preventing the generation of damaged materials in the driven gear unit 180, the first connection gear unit 161, the second connection gear unit 165, and the driving gear unit 150, the shaft system of the pedal rod unit 112 It is possible to prevent damaged substances from entering the system. In addition, since broken materials do not enter the shaft system of the pedal rod unit 112, it is possible to prevent the pedal load unit 112 from deteriorating or the backup performance (return to original position performance) of the pedal rod unit 112 from deteriorating. there is. In addition, when the drive motor unit 140 fails, vehicle regulations that require the vehicle to be decelerated at a predetermined deceleration rate can be satisfied using only the pedal force of the pedal unit 110.

다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 제동장치에 관해 설명하기로 한다. 제2 실시예에서는 연결 기어부와 슬립부재의 설치 형태를 제외하고 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 아래에서는 제2 실시예의 특징부에 관해 설명하기로 한다.Next, a vehicle braking device according to a second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the installation form of the connection gear portion and the slip member, the features of the second embodiment will be described below.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부의 연결 구조를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 제1 연결 기어부와 제2 연결 기어부의 연결 구조를 개략적으로 도시한 확대도이다.Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing a vehicle braking device according to a second embodiment of the present invention, and Figure 7 is a schematic cross-sectional view of a first connection gear portion and a second connection gear portion in the vehicle braking device according to a second embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view schematically showing the connection structure, and Figure 8 is an enlarged view schematically showing the connection structure of the first connection gear portion and the second connection gear portion in the vehicle braking device according to the second embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 제동장치(100)에서 복수의 연결 기어부(160)는 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)를 포함한다. 6 to 8, in the vehicle braking device 100 according to the second embodiment of the present invention, the plurality of connection gear parts 160 include a first connection gear part 161 and a second connection gear part 165. ) includes.

제1 연결 기어부(161)는 구동 기어부(150)에 맞물리게 설치된다. 제2 연결 기어부(165)는 제1 연결 기어부(161)에 연결되고, 제1 연결 기어부(161)와의 연결 부위에 슬립부재(190)가 배치되고, 종동 기어부(180)에 맞물리게 설치된다. 슬립부재(190)가 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)의 연결 부위에 설치되므로, 종동 기어부(180)를 통해 제2 연결 기어부(165)에 과도한 충격량 또는 과토크가 전달되는 경우, 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)가 슬립됨에 따라 종동 기어부(180), 제1 연결 기어부(161), 제2 연결 기어부(165) 및 구동 기어부(150)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The first connection gear unit 161 is installed to engage with the driving gear unit 150. The second connection gear part 165 is connected to the first connection gear part 161, and a slip member 190 is disposed at the connection portion with the first connection gear part 161, and is engaged with the driven gear part 180. It is installed. Since the slip member 190 is installed at the connection portion of the first connection gear part 161 and the second connection gear part 165, excessive impact force or When excessive torque is transmitted, the first connection gear part 161 and the second connection gear part 165 slip, so that the driven gear part 180, the first connection gear part 161, and the second connection gear part ( 165) and the driving gear unit 150 can be prevented from being damaged.

제1 연결 기어부(161)는 제1 기어부(162) 및 제1 연결축부(163)를 포함한다. 제1 기어부(162)는 구동 기어부(150)에 맞물리고, 기어 샤프트(170)에 회전 가능하게 설치된다. 제1 연결축부(163)는 제2 연결 기어부(165)의 중심부에 삽입되도록 제1 기어부(162)에서 연장되고, 기어 샤프트(170)와 동축을 이루도록 설치된다. 제1 연결축부(163)는 제1 기어부(162)와 동축상에서 연장된다. 슬립부재(190)는 제1 연결축부(163)의 외측면과 제2 연결 기어부(165)의 내측면 사이에 설치된다. 따라서, 제2 연결 기어부(165)에 과도한 충격량 또는 과토크가 전달되는 경우, 제1 연결축부(163)와 제2 연결 기어부(165)가 서로 슬립된다.The first connection gear unit 161 includes a first gear unit 162 and a first connection shaft unit 163. The first gear unit 162 is engaged with the driving gear unit 150 and is rotatably installed on the gear shaft 170. The first connecting shaft portion 163 extends from the first gear portion 162 to be inserted into the center of the second connecting gear portion 165 and is installed coaxially with the gear shaft 170. The first connecting shaft portion 163 extends coaxially with the first gear portion 162. The slip member 190 is installed between the outer surface of the first connection shaft part 163 and the inner surface of the second connection gear part 165. Accordingly, when an excessive amount of impact or excessive torque is transmitted to the second connection gear portion 165, the first connection shaft portion 163 and the second connection gear portion 165 slip against each other.

제1 연결축부(163)의 외측면에는 슬립부재(190)의 축방향 양단부를 지지하도록 제1 스토퍼부(164)가 돌출되게 형성된다. 제1 스토퍼부(164)가 슬립부재(190)의 축방향 양단부를 지지하므로, 슬립부재(190)가 제1 연결축부(163)의 축방향을 따라 이동되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 슬립부재(190)가 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)의 연결 부위에서 이탈되는 것을 방할 수 있다.A first stopper portion 164 is formed to protrude on the outer surface of the first connecting shaft portion 163 to support both axial ends of the slip member 190. Since the first stopper portion 164 supports both axial ends of the slip member 190, the slip member 190 can be prevented from moving along the axial direction of the first connecting shaft portion 163. Additionally, the slip member 190 can prevent the slip member 190 from being separated from the connection portion between the first connection gear portion 161 and the second connection gear portion 165.

슬립부재(190)는 슬립 바디부(191) 및 복수의 탄성 가압부(193)를 포함한다. 슬립 바디부(191)는 제1 연결축부(163)를 둘러싸도록 원통형으로 형성된다. 이때, 슬립 바디부(191)는 제1 연결축부(163)에 회전되지 않도록 설치된다. 복수의 탄성 가압부(193)는 제2 연결 기어부(165)의 내측면을 가압하도록 슬립 바디부(191)의 외측면에 돌출되게 형성된다. 복수의 탄성 가압부(193)는 슬립 바디부(191)의 축방향과 나란하게 형성된다. 또한, 복수의 탄성 가압부(193)는 슬립 바디부(191)의 원주방향을 따라 등간격으로 배치된다.The slip member 190 includes a slip body portion 191 and a plurality of elastic pressing portions 193. The slip body portion 191 is formed in a cylindrical shape to surround the first connecting shaft portion 163. At this time, the slip body portion 191 is installed on the first connecting shaft portion 163 so as not to rotate. The plurality of elastic pressing parts 193 are formed to protrude from the outer surface of the slip body part 191 to press the inner surface of the second connection gear part 165. A plurality of elastic pressing portions 193 are formed parallel to the axial direction of the slip body portion 191. Additionally, a plurality of elastic pressing portions 193 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the slip body portion 191.

이때, 종동 기어부(180)에 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 미만인 경우, 복수의 탄성 가압부(193)는 변형되지 않고 제2 연결 기어부(165)의 내측면을 가압한다. 따라서, 종동 기어부(180), 제2 연결 기어부(165) 및 제1 연결 기어부(161)는 구동 모터부(140)의 구동력에 의해 함께 회전된다. At this time, when the torque value transmitted to the driven gear unit 180 is less than the preset torque value, the plurality of elastic pressing units 193 press the inner surface of the second connection gear unit 165 without being deformed. Accordingly, the driven gear unit 180, the second connection gear unit 165, and the first connection gear unit 161 are rotated together by the driving force of the driving motor unit 140.

반면, 종동 기어부(180)에 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 이상인 경우, 복수의 탄성 가압부(193)는 변형됨에 따라 제2 연결 기어부(165)의 내측면과 슬립된다. 따라서, 종동 기어부(180)에서 전달되는 과토크나 과충력량은 제1 연결 기어부(161)와 제2 연결 기어부(165)의 슬립에 의해 완충 및 흡수된다.On the other hand, when the torque value transmitted to the driven gear unit 180 is greater than the preset torque value, the plurality of elastic pressing units 193 are deformed and slip against the inner surface of the second connection gear unit 165. Accordingly, the excess torque or excessive force transmitted from the driven gear unit 180 is cushioned and absorbed by the slip of the first connection gear unit 161 and the second connection gear unit 165.

따라서, 종동 기어부(180), 제1 연결 기어부(161), 제2 연결 기어부(165) 및 구동 기어부(150)에서 파손 물질의 발생을 방지하므로, 페달 로드부(112)의 축계에 파손 물질이 인입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 파손 물질이 페달 로드부(112)의 축계에 인입되지 않으므로, 페달 로드부(112)에서 답력이 저하되거나 페달 로드부(112)의 백업 성능(원위치 복귀 성능)이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 그러므로, 구동 모터부(140)의 페일(fail)시, 페달부(110)의 답력만으로 차량이 정해진 감속도로 감속되어야 하는 차량의 법규를 만족시킬 수 있다.Therefore, by preventing the generation of damaged materials in the driven gear unit 180, the first connection gear unit 161, the second connection gear unit 165, and the driving gear unit 150, the shaft system of the pedal rod unit 112 It is possible to prevent damaged substances from entering the system. In addition, since broken materials do not enter the shaft system of the pedal rod unit 112, it is possible to prevent the pedal load unit 112 from deteriorating or the backup performance (return to original position performance) of the pedal rod unit 112 from being reduced. there is. Therefore, when the drive motor unit 140 fails, it is possible to satisfy vehicle regulations that require the vehicle to be decelerated at a predetermined deceleration rate using only the pedal power of the pedal unit 110.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.

100: 제동장치 101: 하우징
103: 마스터 실린더부 105: 피스톤부
106: 리액션 디스크부 107: 탄성부재
110: 페달부 112: 페달 로드부
120: 볼트 스크류부 130: 너트 스크류부
140: 구동 모터부 150: 구동 기어부
160: 연결 기어부 161: 제1 연결 기어부
162: 제1 기어부 163: 제1 연결축부
164: 제1 스토퍼부 165: 제2 연결 기어부
166: 제2 기어부 167: 제2 연결축부
168: 제2 스토퍼부 170: 기어 샤프트
180: 종동 기어부 190: 슬립부재
191: 슬립 바디부 193: 탄성 가압부100: Braking device 101: Housing
103: master cylinder part 105: piston part
106: reaction disk part 107: elastic member
110: pedal unit 112: pedal rod unit
120: bolt screw part 130: nut screw part
140: driving motor unit 150: driving gear unit
160: connection gear part 161: first connection gear part
162: first gear part 163: first connection shaft part
164: first stopper part 165: second connection gear part
166: second gear part 167: second connecting shaft part
168: second stopper part 170: gear shaft
180: driven gear unit 190: slip member
191: slip body portion 193: elastic pressing portion

Claims (9)

하우징의 내부에 배치되고, 페달 로드부가 왕복 가능하게 관통되는 볼트 스크류부;
상기 볼트 스크류부를 이동시키도록 상기 볼트 스크류부와 나사 결합되는 너트 스크류부;
구동 모터부의 구동 샤프트에 연결되는 구동 기어부;
상기 너트 스크류부와 연동되도록 설치되는 종동 기어부;
상기 구동 기어부에 맞물리게 설치되는 제1 연결 기어부와, 상기 종동 기어부에 맞물리게 설치되는 제2 연결 기어부가 구비되는 연결 기어부;
상기 제1 연결 기어부와 상기 제2 연결 기어부의 회전 중심을 관통하도록 설치되는 기어 샤프트; 및
상기 제1 연결 기어부와 상기 제2 연결 기어부간의 연결 부위에 배치되고, 상기 종동 기어부에서 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값을 도과하면 상기 제1 연결 기어부와 상기 제2 연결 기어부가 서로 슬립되게 하는 슬립부재;를 포함하고,
상기 슬립부재는,
상기 제2 연결 기어부를 둘러싸도록 원통형으로 형성되고, 상기 제2 연결 기어부에 회전되지 않게 설치되는 슬립 바디부; 및
상기 제1 연결 기어부의 내측면을 가압하도록 상기 슬립 바디부의 외측면에 돌출되게 형성되고, 축방향과 나란한 방향으로 연장되게 형성되는 복수개의 탄성 가압부;를 포함하며,
상기 종동 기어부에 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 이상인 경우, 상기 탄성 가압부는 상기 제1 연결 기어부의 내측면과 일시적으로 틈새가 발생되도록 변형됨에 따라 상기 제1 연결 기어부의 내측면과 슬립되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
A bolt screw portion disposed inside the housing and through which the pedal rod portion can reciprocate;
a nut screw portion screwed to the bolt screw portion to move the bolt screw portion;
A drive gear unit connected to the drive shaft of the drive motor unit;
a driven gear unit installed to interlock with the nut screw unit;
a connection gear unit including a first connection gear unit installed to engage with the driving gear unit and a second connection gear unit installed to engage with the driven gear unit;
a gear shaft installed to penetrate the rotation center of the first connection gear portion and the second connection gear portion; and
It is disposed at a connection portion between the first connection gear portion and the second connection gear portion, and when the torque value transmitted from the driven gear portion exceeds a preset torque value, the first connection gear portion and the second connection gear portion Includes a slip member that causes slippage against each other,
The slip member is,
A slip body portion formed in a cylindrical shape to surround the second connection gear portion and installed to be non-rotating on the second connection gear portion; and
It includes a plurality of elastic pressing parts that protrude from the outer surface of the slip body part and extend in a direction parallel to the axial direction to press the inner surface of the first connection gear part,
When the torque value transmitted to the driven gear unit is greater than the preset torque value, the elastic pressing unit slips with the inner surface of the first connection gear unit as it is deformed to temporarily create a gap with the inner surface of the first connection gear unit. A vehicle braking device characterized in that.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 연결 기어부는,
상기 종동 기어부에 맞물리고, 상기 기어 샤프트와 동축을 이루도록 설치되는 제2 기어부; 및
상기 제1 연결 기어부의 중심부에 삽입되도록 상기 제2 기어부에서 연장되고, 상기 기어 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 제2 연결축부를 포함하고,
상기 슬립부재는 상기 제2 연결축부의 외측면과 상기 제1 연결 기어부의 내측면 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
According to claim 1,
The second connection gear part,
a second gear unit engaged with the driven gear unit and installed to be coaxial with the gear shaft; and
A second connecting shaft portion extends from the second gear portion to be inserted into the center of the first connecting gear portion and is rotatably installed on the gear shaft,
The slip member is a vehicle braking device, characterized in that installed between the outer surface of the second connection shaft part and the inner surface of the first connection gear part.
 제3 항에 있어서,
상기 제2 연결축부의 외측면에는 상기 슬립부재의 축방향 양단부를 지지하도록 제2 스토퍼부가 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
According to clause 3,
A braking device for a vehicle, wherein a second stopper portion is formed to protrude on an outer surface of the second connecting shaft portion to support both axial ends of the slip member.
 하우징의 내부에 배치되고, 페달 로드부가 왕복 가능하게 관통되는 볼트 스크류부;
상기 볼트 스크류부를 이동시키도록 상기 볼트 스크류부와 나사 결합되는 너트 스크류부;
구동 모터부의 구동 샤프트에 연결되는 구동 기어부;
상기 너트 스크류부와 연동되도록 설치되는 종동 기어부;
상기 구동 기어부에 맞물리게 설치되는 제1 연결 기어부와, 상기 종동 기어부에 맞물리게 설치되는 제2 연결 기어부가 구비되는 연결 기어부;
상기 제1 연결 기어부와 상기 제2 연결 기어부의 회전 중심을 관통하도록 설치되는 기어 샤프트; 및
상기 제1 연결 기어부와 상기 제2 연결 기어부간의 연결 부위에 배치되고, 상기 종동 기어부에서 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값을 도과하면 상기 제1 연결 기어부와 상기 제2 연결 기어부가 서로 슬립되게 하는 슬립부재;를 포함하고,
상기 슬립부재는,
상기 제1 연결 기어부를 둘러싸도록 원통형으로 형성되고, 상기 제1 연결 기어부에 회전되지 않게 설치되는 슬립 바디부; 및
상기 제2 연결 기어부의 내측면을 가압하도록 상기 슬립 바디부의 외측면에 돌출되게 형성되고, 축방향과 나란한 방향으로 연장되게 형성되는 복수개의 탄성 가압부;를 포함하며,
상기 종동 기어부에 전달되는 토크값이 기 설정된 토크값 이상인 경우, 상기 탄성 가압부는 상기 제2 연결 기어부의 내측면과 일시적으로 틈새가 발생되도록 변형됨에 따라 상기 제2 연결 기어부의 내측면과 슬립되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
A bolt screw portion disposed inside the housing and through which the pedal rod portion can reciprocate;
a nut screw portion screwed to the bolt screw portion to move the bolt screw portion;
A drive gear unit connected to the drive shaft of the drive motor unit;
a driven gear unit installed to interlock with the nut screw unit;
a connection gear unit including a first connection gear unit installed to engage with the driving gear unit and a second connection gear unit installed to engage with the driven gear unit;
a gear shaft installed to penetrate the rotation center of the first connection gear portion and the second connection gear portion; and
It is disposed at a connection portion between the first connection gear portion and the second connection gear portion, and when the torque value transmitted from the driven gear portion exceeds a preset torque value, the first connection gear portion and the second connection gear portion Includes a slip member that causes slippage against each other,
The slip member is,
A slip body portion formed in a cylindrical shape to surround the first connection gear portion and installed to not rotate on the first connection gear portion; and
It includes a plurality of elastic pressing parts that protrude from the outer surface of the slip body part and extend in a direction parallel to the axial direction to press the inner surface of the second connection gear part,
When the torque value transmitted to the driven gear part is more than a preset torque value, the elastic pressing part is deformed to temporarily create a gap with the inner surface of the second connection gear part, so that it slips with the inner surface of the second connection gear part. A vehicle braking system characterized in that.
 제5 항에 있어서,
상기 제1 연결 기어부는,
상기 구동 기어부에 맞물리고, 상기 기어 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 제1 기어부; 및
상기 제2 연결 기어부의 중심부에 삽입되도록 상기 제1 기어부에서 연장되고, 상기 기어 샤프트와 동축을 이루도록 설치되는 제1 연결축부를 포함하고,
상기 슬립부재는 상기 제1 연결축부의 외측면과 상기 제2 연결 기어부의 내측면 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
According to clause 5,
The first connection gear part,
a first gear unit engaged with the driving gear unit and rotatably installed on the gear shaft; and
A first connecting shaft portion extending from the first gear portion to be inserted into the center of the second connecting gear portion and installed to be coaxial with the gear shaft,
The slip member is a vehicle braking device, characterized in that installed between the outer surface of the first connection shaft portion and the inner surface of the second connection gear portion.
 제6 항에 있어서,
상기 제1 연결축부의 외측면에는 상기 슬립부재의 축방향 양단부를 지지하도록 제1 스토퍼부가 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
According to clause 6,
A braking device for a vehicle, wherein a first stopper portion is formed to protrude on an outer surface of the first connecting shaft portion to support both axial ends of the slip member.
 삭제delete 제1 항 또는 제5 항에 있어서,
상기 종동 기어부는 상기 너트 스크류부와 함께 회전되도록 상기 너트 스크류부와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.According to claim 1 or 5,
A braking device for a vehicle, wherein the driven gear portion is formed integrally with the nut screw portion to rotate together with the nut screw portion.
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