KR102625696B1 - 격투기에서의 타격 분석을 위한 타격 분석 장치 및 타격 분석 시스템 - Google Patents

격투기에서의 타격 분석을 위한 타격 분석 장치 및 타격 분석 시스템 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 타격 분석 시스템은, 타격 분석 장치의 양면에 배치되고 압력을 센싱하는 복수의 압력 감지 셀들, 타격에 응답하여 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 기록하고, 상기 타격에 의한 유효 임계 압력 이상의 압력이 유지된 시간 길이에 기초하여 타격 동작의 유효성을 결정하며, 상기 타격 동작이 유효한 경우에 응답하여 상기 양면 중 상기 타격 동작이 가해진 타격면 및 상기 기록된 압력 값에 기초하여 타격 데이터를 생성하는 프로세서, 및 상기 타격 데이터를 외부 장치로 전송하는 통신 모듈을 가지는 타격 분석 장치 및 상기 타격 동작에 대한 상기 타격 데이터를 수신하는 경우에 응답하여, 사용자로부터 수신된 입력에 기초하여 정의된 타격 분석 구간의 타격 횟수를 결정하는 프로세서, 및 상기 타격 횟수를 포함하는 상기 타격에 관한 정보를 출력하는 디스플레이를 가지는 타격 표시 장치를 포함할 수 있다.

Description

격투기에서의 타격 분석을 위한 타격 분석 장치 및 타격 분석 시스템{Strike analysis device and strike analysis system for strike analysis in martial arts}
이하, 입식 타격 기반의 격투기에서 타격 분석을 위한 기술이 개시된다.
일반적으로 타격 운동을 하는데 있어서 사용자의 몸을 보호하기 위한 보호용품이 필요하며, 또 반복적인 타격 연습을 위해 사용되는 훈련용품도 있다.
이러한 보호용품이나 훈련용품과 같은 타격운동 보조기구들은 사용자가 타격운동 시 다치지 않도록 몸의 일부분을 감싸서 몸을 보호하는 역할은 물론 타격 연습을 할 수 있도록 형상화되어 반복적인 타격 연습을 가능하도록 하는 역할을 한다.
특히, 타격 미트는 훈련용품의 일종으로서, 태권도장이나 그 밖의 훈련장에서 발차기 연습을 위해 빈번히 쓰이고 있다.
이러한 타격 미트를 사용하여 타격연습을 할 때 타격의 강도가 얼마나 되는지, 타격의 위치가 정확한지를 파악할 수 있거나, 또는 타격운동 시 상대방의 공격에 빠르게 대처하고 상대방을 빨리 공격할 수 있도록 훈련할 수 있는 기능이 있다.
일 실시예에 따른 타격 분석 장치는, 상기 타격 분석 장치의 양면에 배치되고, 압력을 센싱하는 복수의 압력 감지 셀들, 타격에 응답하여 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 기록하고, 상기 타격에 의한 유효 임계 압력 이상의 압력이 유지된 시간 길이에 기초하여 타격 동작의 유효성을 결정하며, 상기 타격 동작이 유효한 경우에 응답하여 상기 양면 중 상기 타격 동작이 가해진 타격면 및 상기 기록된 압력 값에 기초하여 타격 데이터를 생성하는 프로세서, 및
상기 타격 데이터를 외부 장치로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
상기 복수의 압력 감지 셀들은, 샘플링 주기에 따라 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 압력 값을 센싱하고, 상기 타격에 응답하여 상기 유효 임계 압력 이상의 압력 값을 센싱할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 샘플링 시점 별로 기록함으로써, 복수의 샘플링 시점들에 대한 압력 값들을 획득할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 복수의 압력 감지 셀들 중 적어도 하나에서 상기 유효 임계 압력 이상의 압력 값이 센싱되는 경우에 응답하여, 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값의 기록을 시작할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 상기 유효 임계 압력 미만의 압력 값이 센싱되는 경우에 응답하여, 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값의 기록을 종료할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 시간 길이를 상기 적어도 하나의 압력 감지 셀에 유효 임계 압력 이상의 압력이 센싱된 시점(time point)으로부터 상기 복수의 압력 감지 셀들에 유효 임계 압력 미만의 압력 값이 센싱된 시점까지의 시간 길이(length of time)로 결정하고, 상기 결정된 시간 길이가 상기 임계 시간 길이 미만인 경우, 상기 타격 동작을 유효(valid)한 것으로 결정하며, 상기 결정된 시간 길이가 상기 임계 시간 길이 이상인 경우, 상기 타격 동작을 무효(invalid)한 것으로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 타격에 응답하여 일면에 배치된 제1 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 제1 기준 압력 값을 결정하고, 상기 타격에 응답하여 타면에 배치된 제2 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 제2 기준 압력 값을 결정하고, 상기 제1 기준 압력 값 및 상기 제2 기준 압력 값에 기초하여 상기 일면 및 상기 타면 중 하나를 상기 타격면으로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 최대 값을 상기 제1 기준 압력 값으로 결정하고, 상기 제2 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 최대 값을 상기 제2 기준 압력 값으로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 타격에 응답하여 일면에 배치된 제1 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 상기 타격 임계 압력을 초과하는 하나 이상의 제1 후보 압력 값을 추출하고, 상기 하나 이상의 제1 후보 압력 값의 센싱 시점들에 기초하여 제1 기준 시점을 결정하며, 상기 타격에 응답하여 타면에 배치된 제2 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 상기 타격 임계 압력을 초과하는 하나 이상의 제2 후보 압력 값을 추출하고, 상기 하나 이상의 제2 후보 압력 값의 센싱 시점들에 기초하여 제2 기준 시점을 결정하며, 상기 제1 기준 시점 및 상기 제2 기준 시점에 기초하여 상기 일면 및 상기 타면 중 하나를 상기 타격면으로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 제1 후보 압력 값이 최초로 센싱된 시점을 제1 기준 시점으로 결정하고, 상기 하나 이상의 제2 후보 압력 값이 최초로 센싱된 시점을 제2 기준 시점으로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 타격면에 배치된 압력 감지 셀에 대한 상기 기록된 압력 값에 기초하여 상기 타격 동작의 타격 강도를 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 타격면 및 상기 타격 동작의 타격 강도 중 적어도 하나를 포함하는 타격 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서에 의해 수행되는 타격 분석 방법은, 타격 분석 장치의 양면에 배치된 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력을 획득하는 단계, 타격에 응답하여 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 기록하는 단계, 상기 타격에 의한 유효 임계 압력 이상의 압력이 유지된 시간 길이에 기초하여 타격 동작의 유효성을 결정하는 단계, 상기 타격 동작이 유효한 경우에 응답하여, 상기 양면 중 상기 타격 동작이 가해진 타격면 및 상기 기록된 압력 값에 기초하여 타격 데이터를 생성하는 단계, 및 통신 모듈을 이용하여 상기 타격 데이터를 외부 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 타격 분석 시스템은, 타격 분석 장치의 양면에 배치되고 압력을 센싱하는 복수의 압력 감지 셀들, 타격에 응답하여 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 기록하고, 상기 타격에 의한 유효 임계 압력 이상의 압력이 유지된 시간 길이에 기초하여 타격 동작의 유효성을 결정하며, 상기 타격 동작이 유효한 경우에 응답하여 상기 양면 중 상기 타격 동작이 가해진 타격면 및 상기 기록된 압력 값에 기초하여 타격 데이터를 생성하는 프로세서, 및 상기 타격 데이터를 외부 장치로 전송하는 통신 모듈을 가지는 타격 분석 장치, 및 상기 타격 동작에 대한 상기 타격 데이터를 수신하는 경우에 응답하여, 사용자로부터 수신된 입력에 기초하여 정의된 타격 분석 구간의 타격 횟수를 결정하는 프로세서, 및 상기 타격 횟수를 포함하는 상기 타격에 관한 정보를 출력하는 디스플레이를 가지는 타격 표시 장치를 포함할 수 있다.
상기 타격 표시 장치의 프로세서는, 상기 타격 분석 장치로부터 상기 타격 데이터가 수신되는 경우에 응답하여, 상기 타격 횟수를 업데이트하고, 상기 타격 표시 장치의 디스플레이는, 상기 업데이트된 타격 횟수를 출력할 수 있다.
상기 타격 표시 장치는, 상기 타격 분석 구간 동안 영상을 촬영하는 영상 촬영부를 더 가지고, 상기 타격 표시 장치의 디스플레이는, 상기 영상 촬영부에 의하여 촬영된 상기 영상을 출력할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 타격 분석 시스템을 나타낸다.
도 2은 일 실시예에 따른 타격 분석 장치의 구성을 나타낸다.
도 3는 일 실시예에 따른 타격 분석 장치의 동작을 나타내는 흐름도다.
도 4는 일 실시예에 따른 샘플링 주기에 따라 센싱된 타격 분석 장치의 일면에 배치된 제1 압력 감지 셀의 제1 압력 값(XL,t) 및 타면에 배치된 제2 압력 감지 셀의 제2 압력 값(XR,t)의 시간에 따른 분포를 나타낸다.
도 5 및 도 6는 일 실시예에 따른 타격 표시 장치의 동작을 나타낸다.
도 7은 일 실시예에 따른 타격 표시 장치의 동작을 나타낸다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 타격 분석 시스템을 나타낸다.
타격 분석 시스템은, 격투기 또는 격투기의 연습 중 발생한 타격에 관한 정보를 획득 및 표시하기 위한 시스템을 나타낼 수 있다. 격투기는 입식 타격의 격투기 종목의 규칙을 따르는 스포츠를 나타낼 수 있다. 격투기 종목은 예시적으로 태권도, 복싱, 킥복싱, 무에타이, 가라테를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 격투기는 태권도의 규칙을 따르는 것으로 주로 설명될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고 격투기는 그래플링(grappling) 기술이 허용되지 않는 격투기를 포함할 수 있다.
타격 분석 시스템은 타격 분석 장치(110) 및 타격 표시 장치(120)를 포함할 수 있다.
타격 분석 장치(110)는 태권도의 훈련에서 이용되는 타격 미트를 나타낼 수 있다. 훈련 보조자가 타격 미트를 손에 든 상태에서, 훈련자가 타격 미트에 타격을 가할 수 있다. 타격 미트는 훈련 보조자를 기준으로 오른쪽에 대응하는 일면 및 왼쪽에 대응하는 타면을 포함할 수 있다. 훈련자는 타격 미트의 일면 및 타면 중 하나의 면에 타격을 가할 수 있다. 훈련자의 타격은 발차기를 나타낼 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
타격 분석 장치(110)는, 타격 분석 장치(110)에 타격이 가해지는 경우 타격 동작에 대한 타격 데이터를 생성할 수 있다. 타격 분석 장치(110)는 생성된 타격 데이터를 타격 표시 장치(120)로 전송할 수 있다. 타격 데이터는 타격이 가해진 타격면 및 타격 강도 중 적어도 하나를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
후술하겠으나, 타격면은, 타격 분석 장치의 복수의 면들 중 타격이 발생한 면을 나타낼 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 타격에 의한 압력을 센싱한 압력 감지 셀의 배치에 기초하여 타격면을 결정할 수 있다. 타격면은 타격 동작의 타격 방향에 대응할 수 있다. 예를 들어, 타격 동작의 타격 방향은, 타격 분석 장치로부터 이격된 지점으로부터 타격면의 일 지점으로의 방향일 수 있다.
타격 분석 장치(110)는 프로세서(111), 통신 모듈(112), 및 압력 감지 셀(113)을 포함할 수 있다. 프로세서(111)는 압력 감지 셀(113)에 의하여 감지된 압력 값에 기초하여 타격 동작의 유효성을 판단할 수 있다. 프로세서(111)는, 타격 동작이 유효한 것으로 판단하는 경우에 응답하여, 타격 데이터를 생성할 수 있다. 통신 모듈(112)은 타격 분석 장치(110)의 외부 장치(예: 타격 표시 장치(120))와 유선 및/또는 무선 통신을 수립할 수 있다. 통신 모듈(112)은 외부 장치로 타격 데이터를 전송할 수 있다. 압력 감지 셀(113)은 샘플링 주기에 따라 압력을 센싱할 수 있다. 타격 분석 장치의 동작 및 구성은 도 2 내지 도 4에서 후술한다.
타격 표시 장치(120)는 타격 분석 장치(110)로부터 타격 데이터를 수신할 수 있다. 타격 표시 장치(120)는 타격에 관한 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 타격 표시 장치(120)는 예시적으로 모바일 단말로서 구현될 수 있다. 타격에 관한 정보는 타격 데이터에 기초한 타격면 및 타격 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 타격에 관한 정보는 사용자로부터의 입력에 기초하여 정의된 타격 분석 구간동안 발생된 타격 횟수를 더 포함할 수도 있다.
타격 표시 장치(120)는, 프로세서(121), 디스플레이(122), 영상 촬영부(123), 및 통신 모듈(124)를 포함할 수 있다. 프로세서(121)는 통신 모듈(124)을 이용하여 수신된 타격 데이터에 기초하여 타격 횟수를 결정할 수 있다. 프로세서(121)는 타격에 관한 정보를 지시하는 그래픽 객체를 결정할 수 있다. 디스플레이(122)는 프로세서(121)에 의하여 결정된 그래픽 객체를 출력할 수 있다. 영상 촬영부(123)는 사용자로부터 영상 촬영을 지시하는 입력이 수신되는 경우 영상을 촬영할 수 있다. 통신 모듈(124)은, 타격 표시 장치(120)의 외부 장치(예: 타격 분석 장치(110))와 유선 및/또는 무선 통신을 수립할 수 있다. 통신 모듈(124)는 외부 장치로부터 타격 데이터를 수신할 수 있다. 타격 표시 장치의 동작은 하기 도 5 내지 도 7에서 후술한다.
도 2은 일 실시예에 따른 타격 분석 장치의 구성을 나타낸다. 도 3는 일 실시예에 따른 타격 분석 장치의 동작을 나타내는 흐름도다.
일 실시예에 따른 타격 분석 장치(200)는 타격 분석 장치(200)의 양면에 배치된 복수의 압력 감지 셀들을 포함할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 양면은, 타격 미트의 손잡이를 잡은 훈련 보조자를 기준으로 오른쪽에 대응하는 일면 및 왼쪽에 대응하는 타면을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 복수의 압력 감지 셀들은 타격 분석 장치(200)의 일면에 배치된 제1 압력 감지 셀(210) 및 타면에 배치된 제2 압력 감지 셀(220)을 포함할 수 있다.
압력 감지 셀은 유연 압력 센서(flexible pressure sensor)로서, 예시적으로 제1 레이어 및 제2 레이어를 포함할 수 있다. 제1 레이어는 유전체를 포함할 수 있다. 제2 레이어는 패턴 도선(pattern conductive wire)을 포함할 수 있다. 제1 레이어의 유전체 및 제2 레이어에서 해당 유전체에 대응하는 패턴 도선이 포개어질 수 있도록, 제1 레이어가 제2 레이어 상에 배치될 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 제2 레이어가 제1 레이어 상에 배치될 수도 있다. 제1 레이어 및 제2 레이어는 탄성을 가지는 소재(예를 들어, 실리콘 및 FPCB(flexible printed circuit board)으로 구성될 수 있다. 예시적으로 유전체는 실리콘 내에 삽입될 수 있다. 패턴 도선은 비전도성(non-conductive) 레이어 사이에 배치될 수 있고, 이 경우 제2 레이어는 패턴 도선이 배치되는 도선 레이어 및 도선 레이어의 양면에 배치되는 비전도성 레이어들을 포함할 수 있다. 패턴 도선은 임의의 형태(예를 들어, 구형파)가 반복되는 패턴을 갖는 도선을 나타낼 수 있다.
압력 감지 셀에 압력이 가해질 경우, 해당 압력 감지 셀에 대응하는 부위의 변형이 발생할 수 있다. 변형이 발생한 부위에서 제1 레이어의 유전체 및 제2 레이어의 패턴 도선 간의 거리 및 제2 레이어에서 패턴 도선의 도선 간 거리 등이 변화하면서, 해당 부위에서 유전체 및 패턴 도선에 의해 형성되는 유전율이 변화할 수 있다. 각 압력 감지 셀은 상술한 변형에 의해 유발되는 유전율 변화에 대응하는 값을 출력할 수 있다. 압력 감지 셀에 가해지는 압력 크기에 따라 변형 정도가 달라지고, 변형 정도에 따라 유전율 변화 정도가 달라지므로, 압력 감지 셀은 유전율 변화에 따라 달라지는 전기 값(예를 들어, 전압 값 및/또는 전류 값)을 압력 값으로서 출력할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 압력 감지 셀을 구성하는 레이어들은 탄성을 가지므로, 압력 감지 셀에 가해지는 압력이 제거되면 변형이 복원되고, 압력 감지 셀의 유전율은 기본 값으로 복원될 수 있다.
타격 분석 장치(200)는 복수의 커버 부재들(230, 240)을 더 포함할 수 있다. 복수의 커버 부재들(230, 240)의 각각은 압력 감지 셀을 커버할 수 있다. 압력 감지 셀은 커버 부재 및 타격 분석 장치(200)의 몸체(body) 사이에 형성되는 공간 내에 수용될 수 있다. 예를 들어, 제1 압력 감지 셀(210)은 몸체의 일면 상에 배치되고, 제1 커버 부재(230)는 제1 압력 감지 셀(210)을 커버하도록 제1 압력 감지 셀(210) 상에 배치될 수 있다. 제1 압력 감지 셀(210)는 몸체 및 제1 커버 부재(230) 사이에 배치될 수 있다. 제2 압력 감지 셀(220)은 몸체의 타면 상에 배치되고, 제2 커버 부재(240)는 제2 압력 감지 셀(220)을 커버하도록 제2 압력 감지 셀(220) 상에 배치될 수 있다. 제2 압력 감지 셀(220)은 몸체 및 제2 커버 부재(240) 사이에 배치될 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 하우징은 복수의 커버 부재들(230, 240) 및 몸체를 포함할 수 있다. 몸체는 복수의 커버 부재들(230, 240)을 지지할 수 있다.
커버 부재는 타격 분석 장치에 가해진 타격에 의한 압력을 흡수하거나 분산시킬 수 있다. 타격에 의한 압력은 먼저 커버 부재에 가해지고, 그 후에 압력 감지 셀에 커버 부재를 통해 전달될 수 있다. 타격 분석 장치에 가해진 타격이 커버 부재를 통해 압력 감지 셀에 가해지는 경우, 직접적으로 압력 감지 셀에 가해지는 경우보다 과도한 압력으로 인한 압력 감지 셀의 영구적인 변형 또는 고장의 가능성이 낮을 수 있다.
단계(310)에서, 타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 타격 분석 장치(200)의 양면에 배치된 압력 감지 셀들(예를 들어, 제1 압력 감지 셀(210) 및 제2 압력 감지 셀(220))에서 센싱된 압력을 획득할 수 있다.
압력 감지 셀은 샘플링 주기에 따라 압력 값을 센싱할 수 있다. 압력 감지 셀은 타격에 응답하여 유효 임계 압력 이상의 압력 값을 센싱할 수 있다. 유효 임계 압력은 센싱된 압력 값이 타격에 의하여 센싱된 것인지 여부에 관한 임계 압력을 나타낼 수 있다.
참고로, 유효 임계 압력 미만의 압력 값은, 압력 감지 셀에서 센싱되더라도, 타격에 의한 것이 아니라 노이즈에 의한 압력 값(예: 단순 충격에 의하여 센싱된 압력 값)을 나타낼 수 있다.
단계(320)에서, 타격 분석 장치(200)의 프로세서는 타격에 응답하여 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값을 기록할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 제1 압력 감지 셀(210)에서 센싱된 제1 압력 값 및 제2 압력 감지 셀(220)에서 센싱된 제2 압력 값을 기록할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 프로세서는 샘플링 시점마다 압력 값들을 기록할 수 있다. 샘플링 시점은 샘플링 주기에 따라 결정되는 시간 간격마다 압력 값이 주기적으로 샘플링되는 시점(time point)을 나타낼 수 있다. 샘플링 주기가 예를 들어, 5 Hz이면, 프로세서는 압력 센서의 각 압력 감지 셀에 대해 초당 5번 압력 값을 기록할 수 있다.
복수의 압력 감지 셀들 중 적어도 하나는 타격 분석 장치(200)에 타격이 가해지는 경우, 유효 임계 압력 이상의 압력 값을 센싱할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 프로세서는 타격이 가해지는 동안 압력 값들을 기록할 수 있다.
일 실시예에 따른 타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 복수의 압력 감지 셀에서 유효 임계 압력 미만의 압력 값들을 센싱하다가 적어도 하나의 압력 감지 셀에서 유효 임계 압력 이상의 압력을 센싱하는 경우, 타격이 시작된 것으로 판단할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 타격이 시작된 것으로 판단하는 경우에 응답하여, 압력 값의 기록을 시작할 수 있다.
타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 적어도 하나의 압력 감지 셀에서 유효 임계 압력 이상의 압력을 센싱하다가 복수의 압력 감지 셀들에서 유효 임계 압력 미만의 압력을 센싱하는 경우, 타격이 종료된 것으로 판단할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 타격이 종료된 것으로 판단하는 경우에 응답하여, 압력 값의 기록을 종료할 수 있다.
일 실시예에 따른 타격 분석 장치(200)의 프로세서는 유효 임계 압력 이상의 압력이 센싱되는 경우 압력 값의 기록을 시작할 수 있다. 타격 분석 장치(200)는 복수의 압력 감지 셀들 중 적어도 하나에서 유효 임계 압력 이상의 압력 값이 센싱되는 경우 압력 값의 기록을 시작할 수 있다.
타격 분석 장치(200)의 프로세서는 복수의 압력 감지 셀들에서 유효 임계 압력 미만의 압력 값이 센싱되는 경우, 압력 값의 기록을 종료할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 프로세서는 모든 압력 감지 셀들에서 유효 임계 압력 미만의 압력이 센싱되는 경우 압력 값의 기록을 종료할 수 있다.
단계(330)에서, 타격 분석 장치(200)의 프로세서는 타격에 의한 압력이 센싱된 시간 길이에 기초하여 타격 동작의 유효성을 결정할 수 있다. 타격에 의한 압력이 센싱된 시간 길이는, 유효 임계 압력 이상의 압력이 적어도 하나의 압력 감지 셀에서 유지된 시간 길이를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 시간 길이가 임계 시간 길이 미만인 경우, 타격 동작을 유효(valid)한 것으로 결정할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 프로세서는 시간 길이가 임계 시간 길이를 초과하는 경우, 타격 동작을 무효(invalid)한 것으로 결정할 수 있다.
참고로, 본 명세서에서는 그래플링 기술이 허용되지 않는 격투기의 타격을 분석 대상으로 하고 있기 때문에, 유효한 타격 동작에 의한 압력은 임계 시간 길이 미만의 시간 길이 동안 센싱될 수 있다. 임계 시간 길이는 하드웨어 특성 및/또는 격투기 종목에 기초하여 설계될 수 있다.
타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 타격에 의한 압력이 센싱된 시간 길이를 결정할 수 있다. 타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 유효 임계 압력 이상의 압력이 센싱된 시점으로부터 유효 임계 압력 미만의 압력 값이 센싱된 시점까지의 시간 길이를 타격에 의한 압력이 센싱된 시간 길이로 결정할 수 있다. 예를 들어, 타격 분석 장치(200)은 타격에 의한 압력의 센싱 시작 시점으로부터 타격에 의한 압력의 센싱 종료 시점까지의 시간 길이를 타격에 의한 압력이 센싱된 시간 길이로 결정할 수 있다. 타격에 의한 압력의 센싱 시작 시점은 적어도 하나의 압력 감지 셀에 유효 임계 압력 이상의 압력이 센싱된 시점(time point)을 나타낼 수 있다. 타격에 의한 압력의 센싱 종료 시점은 복수의 압력 감지 셀들에 유효 임계 압력 미만의 압력 값이 센싱된 시점을 나타낼 수 있다.
단계(340)에서, 타격 분석 장치(200)의 프로세서는 타격 동작이 유효한 경우에 응답하여 타격 데이터를 생성할 수 있다. 타격 데이터는, 타격 동작에 대한 정보를 가지는 데이터로서, 타격면 및 타격 강도 중 적어도 하나를 지시하는 데이터를 포함할 수 있다. 타격면은, 타격 분석 장치(200)에 가해진 타격 동작의 방향을 지시하는 면으로서, 타격이 가해진 면에 배치된 압력 감지 셀에 기초하여 결정될 수 있다. 타격 강도는, 타격 동작의 세기를 나타내는 값으로서, 타격면의 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값에 기초하여 결정될 수 있다. 타격 데이터는 결정된 타격면 및 기록된 압력 값에 기초하여 결정될 수 있다. 타격면 및 타격 강도의 결정은 도 4에서 후술한다.
단계(350)에서, 타격 분석 장치(200)의 프로세서는, 통신 모듈을 이용하여 타격 데이터를 외부 장치로 전송할 수 있다. 외부 장치는, 타격 분석 장치(200)의 외부 장치로서, 타격 표시 장치를 포함할 수 있다.
타격 분석 장치(200)는 타격 동작마다 단계(320) 내지 단계(350)의 동작을 수행할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 샘플링 주기에 따라 센싱된 타격 분석 장치의 일면에 배치된 제1 압력 감지 셀의 제1 압력 값(XR,t) 및 타면에 배치된 제2 압력 감지 셀의 제2 압력 값(XL,t)의 시간에 따른 분포를 나타낸다.
타격 분석 장치는, 도 3에서 전술된 바와 같이, 타격에 응답하여 복수의 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값을 기록할 수 있다. 타격 분석 장치는 유효 임계 압력(th1) 값 이상의 압력 값이 센싱되는 경우, 압력 값을 기록할 수 있다.
예를 들어, 타격 분석 장치는 제1 샘플링 시점(t1)으로부터 제7 샘플링 시점(t7)까지의 시간 구간(410) 동안 유효 임계 압력(th1) 이상의 압력을 센싱할 수 있다. 타격 분석 장치는 시간 구간(410) 동안의 압력 값을 기록할 수 있다. 타격 분석 장치는 시간 구간(410)에서 기록된 압력 값에 기초하여 타격 데이터를 생성할 수 있다. 타격 분석 장치는 타격 데이터를 타격 표시 장치로 전송할 수 있다.
타격 분석 장치는 유효 임계 압력(th1) 미만의 압력 값이 센싱되는 경우, 압력 값을 기록하지 않을 수 있다. 타격 분석 장치는 유효 임계 압력(th1) 미만의 압력은 필터링할 수 있다. 예를 들어, 타격 분석 장치는 제8 샘플링 시점(t8)으로부터 제9 샘플링 시점(t9)까지의 시간 구간 동안 압력 감지 셀들에서 모두 유효 임계 압력 미만의 압력을 센싱할 수 있다. 타격 분석 장치는 제8 샘플링 시점(t8)으로부터 제9 샘플링 시점(t9)까지의 시간 구간 동안 압력 값을 기록하지 않을 수 있다.
그 후에, 타격 분석 장치는 제10 샘플링 시점(t10)으로부터 제16 샘플링 시점(t16)까지의 시간 구간(420) 동안 유효 임계 압력 이상의 압력을 센싱할 수 있다. 타격 분석 장치는 제10 샘플링 시점(t10)으로부터 제16 샘플링 시점(t16)까지의 시간 구간(420) 동안의 압력 값을 기록할 수 있다.
일 실시예에 따른 타격 분석 장치의 프로세서는 센싱된 압력 값에 기초하여 타격면 및 타격 강도를 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값의 비교에 기초하여 타격면을 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 타격면에 배치된 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 압력 값들에 기초하여 타격 강도를 결정할 수 있다.
타격 분석 장치의 프로세서는 기록된 압력 값들 중 제1 압력 감지 셀의 제1 기준 압력 값 및 제2 압력 감지 셀의 제2 기준 압력 값을 결정할 수 있다. 제1 기준 압력 값은 제1 압력 감지 셀에서 센싱된 압력을 대표하는 값을 나타낼 수 있다. 제2 기준 압력 값은 제2 압력 감지 셀에서 센싱된 압력을 대표하는 값을 나타낼 수 있다.
타격 분석 장치의 프로세서는 제1 압력 감지 셀에서 센싱된 복수개의 압력 값들에 기초하여 제1 기준 압력 값을 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제2 압력 감지 셀에서 센싱된 복수개의 압력 값들에 기초하여 제2 압력 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 압력 값을 제1 압력 감지 셀에서 센싱된 복수개의 압력 값들 중 최대 값으로 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제2 기준 압력 값을 제2 압력 감지 셀에서 센싱된 복수개의 압력 값들 중 최대 값으로 결정할 수 있다.
타격 분석 장치의 프로세서는, 제1 기준 압력 값 및 제2 기준 압력 값에 기초하여 일면 및 타면 중 하나를 타격면으로 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 압력 값 및 제2 기준 압력 값을 비교할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 압력 값 및 제2 기준 압력 값의 비교에 기초하여 일면 및 타면 중 하나로 타격면을 결정할 수 있다. 예를 들어, 타격 분석 장치의 프로세세서는, 제1 기준 압력 값이 제2 기준 압력 값보다 큰 경우에 응답하여, 제1 기준 압력 값에 대응하는 타격 분석 장치의 일면을 타격면으로 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는, 제2 기준 압력 값이 제1 기준 압력 값보다 큰 경우에 응답하여, 제2 기준 압력 값에 대응하는 타격 분석 장치의 타면을 타격면으로 결정할 수 있다.
타격 분석 장치의 프로세서는 타격면에 대한 기준 압력 값을 타격 강도로 결정할 수 있다. 타격면에 대한 기준 압력 값은 타격면에 배치된 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값들 중 최대 압력 값을 나타낼 수 있다.
이하, 주로 하나의 타격에 대응하는 시간 구간(예를 들어, 시간 구간(410) 또는 시간 구간(420))에서 수행되는 타격면 및 타격 강도의 결정을 도 4를 참조하여 설명한다.
예를 들어, 시간 구간(410)에 대하여, 제1 기준 압력 값은 제1 압력 셀에서 센싱된 압력 값(XR,t) 중 제4 샘플링 시점(t4)에 센싱된 압력 값(XR,t4)으로 결정되고, 제2 기준 압력 값은 제2 압력 셀에서 센싱된 압력 값(XL,t) 중 제4 샘플링 시점(t4)에 센싱된 압력 값(XL,t4)으로 결정될 수 있다. 제2 기준 압력 값(XL,t4)보다 큰 제1 기준 압력 값(XR,t4)에 기초하여, 제1 압력 감지 셀에 대응하는 일면이 타격면으로 결정될 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 타격면에 대한 기준 압력 값인 제1 기준 압력 값(XR,t4)을 타격 강도로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 시간 구간(420)에 대하여, 제1 기준 압력 값은 제1 압력 셀에서 센싱된 압력 값(XR,t) 중 제14 샘플링 시점(t14)에 센싱된 압력 값(XR,t14)으로 결정되고, 제2 기준 압력 값은 제2 압력 셀에서 센싱된 압력 값(XL,t) 중 제13 샘플링 시점(t13)에 센싱된 압력 값(XL,t13)으로 결정될 수 있다. 제1 기준 압력 값(XR,t14)보다 큰 제2 기준 압력 값(XL,t13)에 기초하여, 제2 압력 감지 셀에 대응하는 타면이 타격면으로 결정될 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 타격면에 대한 기준 압력 값인 제2 기준 압력 값(XL,t13)을 타격 강도로 결정할 수 있다.
다른 일 실시예에 따른 타격 분석 장치의 프로세서는 타격 임계 압력(th2)을 초과하는 압력이 센싱된 시점의 비교에 기초하여 타격면을 결정할 수 있다. 타격 임계 압력(th2)은, 유효 임계 압력(th1)보다 크거나 같은 임계 압력으로서, 타격면의 결정에 관련된 임계 압력 값을 나타낼 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 타격면에 배치된 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값에 기초하여 타격 강도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타격 분석 장치의 프로세서는 타격면의 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 압력 값들 중 최대 값을 타격 강도로 결정할 수 있다.
타격 분석 장치의 프로세서는, 기록된 압력 값들 중 제1 압력 감지 셀에 대응하는 제1 후보 압력 값을 추출할 수 있다. 제1 후보 압력 값은, 제1 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값들 중 적어도 일부를 나타낼 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는, 제1 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 복수의 압력 값들 중 타격 임계 압력(th2)을 초과하는 압력 값을 제1 후보 압력 값으로 결정할 수 있다.
타격 분석 장치의 프로세서는, 기록된 압력 값들 중 제2 압력 감지 셀에 대응하는 제2 후보 압력 값을 추출할 수 있다. 제2 후보 압력 값은, 제2 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값들 중 적어도 일부를 나타낼 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는, 제2 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 복수의 압력 값들 중 타격 임계 압력(th2)을 초과하는 압력 값을 제2 후보 압력 값으로 결정할 수 있다.
타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 시점 및 제2 기준 시점을 결정할 수 있다. 제1 기준 시점은 제1 압력 감지 셀에서 압력이 센싱된 시점을 대표하는 시점을 나타낼 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 시점을 제1 후보 압력 값의 센싱 시점에 기초하여 결정할 수 있다. 제2 기준 시점은 제2 압력 감지 셀에서 압력이 센싱된 시점을 대표하는 시점을 나타낼 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제2 기준 시점을 제2 후보 압력 값의 센싱 시점에 기초하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 시점을 제1 후보 압력 값이 최초로 센싱된 시점으로 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제2 기준 시점을 제2 후보 압력 값이 최초로 센싱된 시점으로 결정할 수 있다.
타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 시점 및 제2 기준 시점에 기초하여 일면 및 타면 중 하나를 타격면으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 시점이 제2 기준 시점보다 앞서는 경우, 제1 기준 시점에 대응하는 일면을 타격면으로 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제2 기준 시점이 제1 기준 시점보다 앞서는 경우, 제2 기준 시점에 대응하는 타면을 타격면으로 결정할 수 있다.
참고로, 타격 분석 장치의 프로세서는 하나의 압력 감지 셀에서 타격 임계 압력(th2)을 초과하는 압력이 센싱되지 않은 경우, 후보 압력 값을 추출하지 않을 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 압력 감지 셀에 대한 후보 압력 값을 추출하지 않은 경우, 후보 압력 값이 추출된 다른 압력 감지 셀에 대응하는 면을 타격면으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 시간 구간(410)에 대하여, 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 후보 압력 값을 제1 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값(XR,t) 중 제1 샘플링 시점(t1), 제2 샘플링 시점(t2), 제3 샘플링 시점(t3), 제4 샘플링 시점(t4), 제5 샘플링 시점(t5) 및 제6 샘플링 시점(t6)에 대한 압력 값들로 추출할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 시점을 후보 압력 값들 중 최초로 센싱된 압력 값의 센싱 시점인 제1 샘플링 시점(t1)으로 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제2 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값(XL,t) 중 타격 임계 압력(th2)를 초과하는 압력 값이 존재하지 않아 제2 후보 압력 값을 추출하지 않을 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 후보 압력 값이 추출되지 않은 제2 압력 감지 셀 및 제1 후보 압력 값이 추출된 제1 압력 감지 셀에 기초하여, 제1 압력 감지 셀에 대응하는 일면으로 타격면을 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 타격면으로 결정된 일면의 제1 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 압력 값들 중 최대 값인 제4 샘플링 시점의 압력 값(XR,t4)을 타격 강도로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 시간 구간(420)에 대하여, 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 후보 압력 값을 제1 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값(XR,t) 중 제14 샘플링 시점들(t14)에 대한 압력 값으로 추출할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제1 기준 시점을 제1 후보 압력 값 중 최초로 센싱된 압력 값의 센싱 시점인 제14 샘플링 시점(t14)으로 결정될 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제2 후보 압력 값을 제2 압력 감지 셀에서 센싱된 압력 값(XL,t) 중 제10 샘플링 시점(t10), 제11 샘플링 시점(t11), 제12 샘플링 시점(t12), 제13 샘플링 시점(t13), 제14 샘플링 시점(t14), 및 제15 샘플링 시점(t15)에 대한 압력 값들로 추출할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제2 기준 시점을 제2 후보 압력 값들 중 최초로 센싱된 압력 값의 센싱 시점인 제10 샘플링 시점(t10)으로 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 제14 샘플링 시점(t14)으로 결정된 제1 기준 시점보다 앞서는 제10 샘플링 시점(t10)으로 결정된 제2 기준 시점에 기초하여, 제2 기준 시점에 대응하는 타면으로 타격면을 결정할 수 있다. 타격 분석 장치의 프로세서는 타격면으로 결정된 타면의 제2 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 압력 값들 중 최대 값인 제10 샘플링 시점의 압력 값(XL,t10)을 타격 강도로 결정할 수 있다.
도 5 및 도 6는 일 실시예에 따른 타격 표시 장치의 동작을 나타낸다.
단계(510)에서, 타격 표시 장치(620)의 프로세서는, 타격 표시 장치(620)의 통신 모듈을 통해 타격 분석 장치(610)로부터 타격 데이터를 수신할 수 있다. 타격 데이터는, 도 3에서 전술한 바와 같이, 타격 분석 장치에 의하여 생성된 데이터로서, 타격면 및 타격 강도 중 적어도 하나를 포함하는 데이터를 나타낼 수 있다.
단계(520)에서, 타격 표시 장치(620)의 프로세서는, 타격 분석 구간의 타격 횟수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타격 표시 장치의 프로세서는 타격 분석 구간의 타격 횟수를 카운팅함으로써 결정할 수 있다.
타격 분석 구간은, 사용자로부터 수신된 입력에 기초하여 정의될 수 있다. 예를 들어, 타격 표시 장치(620)의 프로세서는, 입력의 수신 시점에 기초하여 결정된 타격 분석 개시 시점으로부터 미리 정해진 시간(예: 30초) 동안의 시간 구간을 타격 분석 구간으로 정의할 수 있다. 다른 예를 들어, 타격 표시 장치(620)의 프로세서는, 입력의 수신 시점에 기초하여 결정된 타격 분석 개시 시점으로부터 타격 분석 종료를 지시하는 다른 입력에 기초하여 결정된 타격 분석 종료 시점까지의 시간 구간을 타격 분석 구간으로 정의할 수도 있다.
단계(530)에서, 타격 표시 장치(620)의 디스플레이는, 타격에 관한 정보를 출력할 수 있다. 타격에 관한 정보는 타격 횟수를 포함할 수 있다. 타격에 관한 정보는, 타격 횟수와 함께, 수신된 타격 데이터에 기초한 타격면 및 타격 강도를 더 포함할 수 있다. 타격 횟수는 단계(520)에서 결정된 타격 횟수를 나타낼 수 있다.
타격 표시 장치(620)의 디스플레이는, 타격 분석 구간의 타격 횟수를 출력할 수 있다. 예를 들어, 타격 표시 장치(620)의 디스플레이는, 결정된 타격 횟수를 지시하는 그래픽 객체(621)를 통해 타격 횟수를 출력할 수 있다.
타격 표시 장치(620)의 디스플레이는 타격면을 출력할 수 있다. 타격 표시 장치(620)의 디스플레이는 타격면에 대응하는 영역에 타격 동작을 나타내는 그래픽 객체(624)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 타격 표시 장치(620)의 디스플레이는, 타격 분석 장치(610)의 일면에 대응하는 제1 영역(625) 및 타면에 대응하는 제2 영역(626)을 포함할 수 있다. 타격 표시 장치(620)의 프로세서는 타격 분석 장치(610)의 일면으로 결정된 타격면을 포함하는 타격 데이터가 수신되는 경우, 제1 영역(625)에 그래픽 객체(624)를 표시하는 것을 결정할 수 있다. 타격 표시 장치(620)의 디스플레이는 제1 영역(625)에 그래픽 객체(624)를 출력함으로써, 타격면에 타격이 가해진 것을 시각적으로 표시할 수 있다.
타격 표시 장치(620)의 디스플레이는, 타격 강도를 출력할 수 있다. 예를 들어, 타격 표시 장치(620)의 디스플레이는, 타격 동작의 타격 강도를 지시하는 그래픽 객체(621)를 통해 타격 강도를 출력할 수 있다.
단계(540)에서, 타격 표시 장치(620)의 프로세서는, 타격 데이터가 수신되는 경우에 응답하여, 타격 횟수를 업데이트할 수 있다. 타격 표시 장치(620)는 유효한 타격 동작마다 타격 데이터를 타격 분석 장치(610)로부터 수신할 수 있다. 타격 표시 장치(620)는 타격 데이터의 수신에 기초하여 타격 횟수를 카운팅할 수 있다. 예를 들어, 타격 표시 장치(620)의 프로세서는 타격 데이터가 수신되는 경우마다 타격 횟수를 1회만큼 증가시킴으로써 타격 횟수를 업데이트할 수 있다.
단계(550)에서, 타격 표시 장치(620)의 프로세서는, 사용자로부터 타격 횟수 초기화를 지시하는 입력이 수신된 경우, 타격 횟수를 초기화할 수 있다. 예를 들어, 타격 표시 장치(620)의 프로세서는, 사용자로부터 타격 횟수 초기화를 지시하는 입력이 수신된 경우, 타격 횟수를 0으로 초기화할 수 있다. 타격 표시 장치(620)의 디스플레이는 초기화를 지시하는 입력을 수신하기 위한 초기화 그래픽 객체(622)를 출력할 수 있다.
단계(560)에서, 타격 표시 장치(620)의 영상 촬영부는 타격 분석 구간의 영상을 촬영할 수 있다. 사용자로부터 수신된 입력이 영상 촬영을 지시하는 경우, 타격 표시 장치(620)의 영상 촬영부는 영상을 촬영할 수 있다. 타격 표시 장치(620)의 디스플레이는, 영상 촬영부에 의하여 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 영상 촬영은 도 7에서 후술한다.
도 7은 일 실시예에 따른 타격 표시 장치의 동작을 나타낸다.
타격 표시 장치(720)의 디스플레이는 타격 횟수를 나타내는 그래픽 객체(721), 타격 분석 구간에 관한 그래픽 객체(722), 및 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체(723)을 출력할 수 있다.
타격 횟수를 나타내는 그래픽 객체(721)는, 타격 분석 구간 동안 타격 분석 장치(710)에 발생한 타격 동작의 횟수를 나타낼 수 있다.
타격 분석 구간에 관한 그래픽 객체(722)는, 타격 분석 구간의 남은 시간을 나타낼 수 있다. 타격 분석 구간의 남은 시간은, 타격 분석 구간 중 타격 표시 장치의 디스플레이가 그래픽 객체(722)를 출력하는 시점으로부터 타격 분석 구간의 종료 시점까지의 시간 길이에 기초하여 결정될 수 있다.
사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체(723)는, 해당 그래픽 객체(723)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 그래픽 객체(723)에 대한 사용자 입력은 영상 촬영을 지시할 수 있다. 영상 촬영부는 영상 촬영을 지시하는 사용자 입력이 수신되는 경우에 응답하여 영상을 촬영할 수 있다. 영상 촬영부는 예시적으로 카메라(camera)를 포함할 수 있다.
타격 표시 장치의 프로세서는, 영상 촬영부에 의하여 촬영된 영상 및 그래픽 객체(721) 및 그래픽 객체(722)를 결합함으로써 결합 영상을 획득할 수 있다. 타격 표시 장치의 프로세서는 영상 촬영부에 의하여 촬영된 영상의 프레임의 시점마다 대응하는 그래픽 객체(721) 및 그래픽 객체(722)를 결합할 수 있다. 결합 영상은 훈련자 및 훈련 보조자에 대하여 촬영된 영상과 함께, 시간에 따라 변화하는 그래픽 객체(721) 및 그래픽 객체(722)를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (17)

  1. 타격 분석 장치에 있어서,
    상기 타격 분석 장치의 일면 및 타면에 각각 배치되고, 압력을 센싱하는 복수의 압력 감지 셀들;
    타격에 응답하여 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 기록하고, 상기 타격에 의한 유효 임계 압력 이상의 압력이 유지된 시간 길이에 기초하여 타격 동작의 유효성을 결정하며, 상기 타격 동작이 유효한 경우에 응답하여 상기 일면 및 상기 타면 중 상기 타격 동작이 가해진 타격면 및 상기 기록된 압력 값에 기초하여 타격 데이터를 생성하는 프로세서; 및
    상기 타격 데이터를 외부 장치로 전송하는 통신 모듈
    을 포함하고,
    상기 복수의 압력 감지 셀들은,
    상기 일면에 배치된 제1 압력 감지 셀 및 상기 타면에 배치된 제2 압력 감지 셀을 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 압력 감지 셀 및 상기 제2 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 압력 값들 간의 비교 또는 상기 압력 값들의 센싱 시점들 간의 비교 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 타격 분석 장치의 일면 및 타면 중 하나를 상기 타격면으로 결정하는,
    타격 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 압력 감지 셀들은,
    샘플링 주기에 따라 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 압력 값을 센싱하고,
    상기 타격에 응답하여 상기 유효 임계 압력 이상의 압력 값을 센싱하는,
    타격 분석 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 샘플링 시점 별로 기록함으로써, 복수의 샘플링 시점들에 대한 압력 값들을 획득하는,
    타격 분석 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 압력 감지 셀들 중 적어도 하나에서 상기 유효 임계 압력 이상의 압력 값이 센싱되는 경우에 응답하여, 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값의 기록을 시작하는,
    타격 분석 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 압력 감지 셀들에서 상기 유효 임계 압력 미만의 압력 값이 센싱되는 경우에 응답하여, 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값의 기록을 종료하는,
    타격 분석 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 시간 길이를 적어도 하나의 압력 감지 셀에 유효 임계 압력 이상의 압력이 센싱된 시점(time point)으로부터 상기 복수의 압력 감지 셀들에 유효 임계 압력 미만의 압력 값이 센싱된 시점까지의 시간 길이(length of time)로 결정하고,
    상기 결정된 시간 길이가 임계 시간 길이 미만인 경우, 상기 타격 동작을 유효(valid)한 것으로 결정하며, 상기 결정된 시간 길이가 상기 임계 시간 길이 이상인 경우, 상기 타격 동작을 무효(invalid)한 것으로 결정하는,
    타격 분석 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타격에 응답하여 상기 일면에 배치된 상기 제1 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 제1 기준 압력 값을 결정하고,
    상기 타격에 응답하여 상기 타면에 배치된 상기 제2 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 제2 기준 압력 값을 결정하고,
    상기 제1 기준 압력 값 및 상기 제2 기준 압력 값에 기초하여 상기 일면 및 상기 타면 중 하나를 상기 타격면으로 결정하는,
    타격 분석 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 최대 값을 상기 제1 기준 압력 값으로 결정하고,
    상기 제2 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 최대 값을 상기 제2 기준 압력 값으로 결정하는,
    타격 분석 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타격에 응답하여 상기 일면에 배치된 상기 제1 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 타격 임계 압력을 초과하는 하나 이상의 제1 후보 압력 값을 추출하고,
    상기 하나 이상의 제1 후보 압력 값의 센싱 시점들에 기초하여 제1 기준 시점을 결정하며,
    상기 타격에 응답하여 상기 타면에 배치된 상기 제2 압력 감지 셀의 센싱에 기초하여 기록된 압력 값들 중 상기 타격 임계 압력을 초과하는 하나 이상의 제2 후보 압력 값을 추출하고,
    상기 하나 이상의 제2 후보 압력 값의 센싱 시점들에 기초하여 제2 기준 시점을 결정하며,
    상기 제1 기준 시점 및 상기 제2 기준 시점에 기초하여 상기 일면 및 상기 타면 중 하나를 상기 타격면으로 결정하는,
    타격 분석 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 하나 이상의 제1 후보 압력 값이 최초로 센싱된 시점을 상기 제1 기준 시점으로 결정하고,
    상기 하나 이상의 제2 후보 압력 값이 최초로 센싱된 시점을 상기 제2 기준 시점으로 결정하는,
    타격 분석 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타격면에 배치된 압력 감지 셀에 대한 상기 기록된 압력 값에 기초하여 상기 타격 동작의 타격 강도를 결정하는,
    타격 분석 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타격면 및 상기 타격 동작의 타격 강도 중 적어도 하나를 포함하는 타격 데이터를 생성하는,
    타격 분석 장치.
  13. 프로세서에 의해 수행되는 타격 분석 방법에 있어서,
    타격 분석 장치의 일면 및 타면에 각각 배치된 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력을 획득하는 단계;
    타격에 응답하여 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 기록하는 단계;
    상기 타격에 의한 유효 임계 압력 이상의 압력이 유지된 시간 길이에 기초하여 타격 동작의 유효성을 결정하는 단계;
    상기 타격 동작이 유효한 경우에 응답하여, 상기 일면 및 상기 타면 중 상기 타격 동작이 가해진 타격면 및 상기 기록된 압력 값에 기초하여 타격 데이터를 생성하는 단계; 및
    통신 모듈을 이용하여 상기 타격 데이터를 외부 장치로 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 복수의 압력 감지 셀들은,
    상기 일면에 배치된 제1 압력 감지 셀 및 상기 타면에 배치된 제2 압력 감지 셀을 포함하며,
    상기 타격 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 제1 압력 감지 셀 및 상기 제2 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 압력 값들 간의 비교 또는 상기 압력 값들의 센싱 시점들 간의 비교 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 타격 분석 장치의 일면 및 타면 중 하나를 상기 타격면으로 결정하는 단계를 포함하는,
    타격 분석 방법.
  14. 하드웨어와 결합되어 제13항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  15. 타격 분석 시스템에 있어서,
    타격 분석 장치의 일면 및 타면에 각각 배치되고 압력을 센싱하는 복수의 압력 감지 셀들, 타격에 응답하여 상기 복수의 압력 감지 셀들에서 센싱된 압력 값을 기록하고, 상기 타격에 의한 유효 임계 압력 이상의 압력이 유지된 시간 길이에 기초하여 타격 동작의 유효성을 결정하며, 상기 타격 동작이 유효한 경우에 응답하여 상기 일면 및 상기 타면 중 상기 타격 동작이 가해진 타격면 및 상기 기록된 압력 값에 기초하여 타격 데이터를 생성하는 프로세서, 및 상기 타격 데이터를 외부 장치로 전송하는 통신 모듈을 가지는 타격 분석 장치; 및
    상기 타격 동작에 대한 상기 타격 데이터를 수신하는 경우에 응답하여, 사용자로부터 수신된 입력에 기초하여 정의된 타격 분석 구간의 타격 횟수를 결정하는 프로세서, 및 상기 타격 횟수를 포함하는 타격에 관한 정보를 출력하는 디스플레이를 가지는 타격 표시 장치
    를 포함하고,
    상기 타격 분석 장치의 상기 복수의 압력 감지 셀들은,
    상기 일면에 배치된 제1 압력 감지 셀 및 상기 타면에 배치된 제2 압력 감지 셀을 포함하며,
    상기 타격 분석 장치의 프로세서는,
    상기 제1 압력 감지 셀 및 상기 제2 압력 감지 셀에서 센싱되어 기록된 압력 값들 간의 비교 또는 상기 압력 값들의 센싱 시점들 간의 비교 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 타격 분석 장치의 일면 및 타면 중 하나를 상기 타격면으로 결정하는,
    타격 분석 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 타격 표시 장치의 프로세서는,
    상기 타격 분석 장치로부터 상기 타격 데이터가 수신되는 경우에 응답하여, 상기 타격 횟수를 업데이트하고,
    상기 타격 표시 장치의 디스플레이는,
    상기 업데이트된 타격 횟수를 출력하는,
    타격 분석 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 타격 표시 장치는,
    상기 타격 분석 구간 동안 영상을 촬영하는 영상 촬영부를 더 가지고,
    상기 타격 표시 장치의 디스플레이는,
    상기 영상 촬영부에 의하여 촬영된 상기 영상을 출력하는,
    타격 분석 시스템.
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