KR102625192B1 - Ejection goods pulling machine - Google Patents

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KR102625192B1
KR102625192B1 KR1020220124065A KR20220124065A KR102625192B1 KR 102625192 B1 KR102625192 B1 KR 102625192B1 KR 1020220124065 A KR1020220124065 A KR 1020220124065A KR 20220124065 A KR20220124065 A KR 20220124065A KR 102625192 B1 KR102625192 B1 KR 102625192B1
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KR1020220124065A
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한승철
윤지현
한권석
한태민
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한승철
윤지현
한권석
한태민
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Abstract

본 발명의 목적은 사출물 취출 장치를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 이송 라인(ML)를 따라 사출물이 이송되는 메인 프레임(110); 상기 메인 프레임(110)에 전후 이동 가능하게 장착된 취출 서포트 프레임(120); 상기 메인 프레임(110)의 직립 서포트 프레임(112)에 회동 가능하게 장착된 로테이션 프레임(130); 상기 로테이션 프레임(130)에 결합되어 사출물을 그립하는 그립퍼(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The purpose of the present invention is to provide an injection-molded product extraction device. The configuration of the present invention includes a main frame 110 through which an injection-molded product is transferred along a transfer line (ML); An ejection support frame 120 mounted on the main frame 110 to be movable back and forth; A rotation frame 130 rotatably mounted on the upright support frame 112 of the main frame 110; and a gripper 140 coupled to the rotation frame 130 to grip the injection molded product.

Description

사출물 취출 장치{Ejection goods pulling machine}Ejection goods pulling machine}

본 발명은 사출물 취출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화된 공정으로 사출물을 취출할 수 있는 새로운 구성의 사출물 취출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an injection-molded product take-out device, and more specifically, to an injection-molded product take-out device of a new configuration capable of taking out an injection-molded product through an automated process.

일반적으로, 사출성형은 플라스틱 제품을 성형하는데 가장 광범위하게 이용되는 대표적인 제조방법으로, 압출기에서 용융시킨 수지를 고압으로 닫혀진 금형의 캐비티에 사출하여 고화 또는 경화시킴으로써, 캐비티 형상에 상응하는 성형품을 만드는 방법이다. 사출성형장치는 통상적으로 합성수지를 다양한 형태로 성형시키기 위한 장치로 금형을 닫은 상태에서 용융된 수지를 고압으로 사출하여 금형내의 공간에 충진시킨 후 냉각하여 고형화한 후 금형을 열고 성형된 제품을 취출하는 구조로 구성된다.In general, injection molding is the most widely used representative manufacturing method for molding plastic products. It is a method of making molded products corresponding to the shape of the cavity by injecting resin melted in an extruder into the cavity of a closed mold at high pressure and solidifying or hardening it. am. Injection molding equipment is usually a device for molding synthetic resin into various shapes. It injects molten resin at high pressure with the mold closed, fills the space within the mold, cools and solidifies, and then opens the mold and takes out the molded product. It consists of a structure.

사출 성형기에서 금형이 전진된 상태에서 용융된 수지가 사출, 계량된 후 냉각장치에 의해 냉각되어 고형물로 성형된 후 금형이 후진하면 제품을 취출하는 공정으로 이루어지며, 이들 각 공정의 제어는 전기장치에서 전기적 신호를 유압장치에 전달하여 운동방향, 속도 및 힘의 크기를 제어하여 기계적 장치에 전달되면 전기적 시퀸스 제어에 의해 순차적으로 동작하게 된다.In the injection molding machine, with the mold advanced, the molten resin is injected and measured, cooled by a cooling device, molded into a solid, and then taken out when the mold is moved backwards. Each of these processes is controlled by an electric device. Electrical signals are transmitted to the hydraulic device to control the direction of movement, speed, and magnitude of force, and when transmitted to the mechanical device, they operate sequentially by electrical sequence control.

한편, 종래의 사출성형장치는 사출이 완료된 사출물을 개개별로 파지하여 일정한 위치로 이송하는 장치가 구비되어 있지 않아서 통상, 작업자가 일일히 회수하거나 또는 사출물을 일정 장소에 떨어뜨려 적재하는 방법을 취하고 있는데, 전자의 경우는 인력소모가 발생하게 된다.On the other hand, conventional injection molding equipment is not equipped with a device for individually holding the completed injection molded products and transporting them to a certain location, so the operator usually collects them one by one or drops the injection molded products in a certain location and stacks them. However, in the former case, manpower consumption occurs.

따라서, 사출이 완료된 사출물을 자동으로 파지하여 소정위치로 이송하여 주는 자동화된 사출물 이송장치가 절실히 요구되는 실정이다.Therefore, there is an urgent need for an automated injection molding device that automatically grasps the injection molded product after completion of injection and transports it to a predetermined location.

한국등록특허 제10-1945835호(2019년01월30일 등록)Korean Patent No. 10-1945835 (registered on January 30, 2019) 한국등록특허 제10-1213663호(2012년12월12일 등록)Korean Patent No. 10-1213663 (registered on December 12, 2012) 한국공개실용신안 제20-1996-0033743호(1996년11월19일 공개)Korea Public Utility Model No. 20-1996-0033743 (published on November 19, 1996) 한국등록실용신안 제20-0186737호(2000년04월11일 등록)Korean Registered Utility Model No. 20-0186737 (registered on April 11, 2000)

본 발명의 목적은 자동화된 공정으로 사출물을 취출할 수 있어서 생산성 등의 측면에서 매우 유리한 새로운 구성의 사출물 취출 장치를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide an injection-molded product extraction device of a new configuration that is very advantageous in terms of productivity and the like because it can extract injection-molded products through an automated process.

본 발명에 의하면, 이송 라인(ML)를 따라 사출물이 이송되는 메인 프레임(110); 상기 메인 프레임(110)에 전후 이동 가능하게 장착된 취출 서포트 프레임(120); 상기 메인 프레임(110)의 직립 서포트 프레임(112)에 회동 가능하게 장착된 로테이션 프레임(130); 상기 로테이션 프레임(130)에 결합되어 사출물을 그립하는 그립퍼(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 취출 장치가 제공된다.According to the present invention, the main frame 110 through which the injection molded product is transferred along the transfer line ML; An ejection support frame 120 mounted on the main frame 110 to be movable back and forth; A rotation frame 130 rotatably mounted on the upright support frame 112 of the main frame 110; An injection-molded product extraction device is provided, comprising a gripper 140 coupled to the rotation frame 130 to grip the injection-molded product.

상기 로테이션 프레임(130)에 장착되며 상기 그립퍼(140)가 결합된 취출 승강 구동 유닛; 상기 로테이션 프레임(130)을 상기 직립 서포트 프레임(112)을 기준으로 회동시키는 회동 작동 유닛; 상기 그립퍼(140)를 작동시키는 그립퍼 작동 유닛;을 더 포함하며, 상기 취출 승강 구동 유닛에 의해 상기 로테이션 프레임(130)에서 상기 그립퍼(140)가 승강되고, 상기 회동 작동 유닛에 의해 상기 로테이션 프레임(130)과 상기 그립퍼(140)가 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 옆쪽으로 벗어난 위치로 회동되고, 상기 그립퍼 작동 유닛에 의해 상기 그립퍼(140)가 작동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.an extraction/elevation drive unit mounted on the rotation frame 130 and coupled with the gripper 140; a rotation operation unit that rotates the rotation frame 130 based on the upright support frame 112; It further includes a gripper operating unit that operates the gripper 140, wherein the gripper 140 is raised and lowered in the rotation frame 130 by the extraction and lifting drive unit, and the rotation frame (140) is moved by the rotation operation unit. 130) and the gripper 140 are rotated to a position deviating from the transfer line ML of the main frame 110 to the side, and the gripper 140 is operated by the gripper operating unit.

상기 회동 작동 유닛은, 상기 로테이션 프레임(130)의 하부에 결합되며 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)과 직교하는 폭방향을 따라 원주형 회동 가이드홀(162RH)을 구비한 회동 가이드판(162)과, 상기 메인 프레임(110)의 직립 서포트 프레임(112)에 장착되어 실린더 로드가 상하 방향으로 배치된 회동 작동 실린더(164)와, 상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드에 구비되며 상기 회동 가이드판(162)의 상기 원주형 회동 가이드홀(162RH)에 슬라이드 가능하게 결합된 회동 연결핀(166)을 포함하고,The rotation operation unit is coupled to the lower part of the rotation frame 130 and includes a rotation guide plate ( 162), a rotating actuating cylinder 164 mounted on the upright support frame 112 of the main frame 110 and having a cylinder rod disposed in the up and down direction, and a cylinder rod of the rotating actuating cylinder 164, the It includes a rotational connection pin 166 slidably coupled to the cylindrical rotational guide hole 162RH of the rotational guide plate 162,

상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드가 상승할 때에는 회동 연결핀(166)이 상기 원주형 회동 가이드홀(162RH)의 제1내측단(162FIE)에서 제2내측단(162SIE) 쪽으로 슬라이드 이동하면서 상기 로테이션 프레임(130)이 상기 직립 서포트 프레임(112)에서 한쪽 방향으로 회전하여 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 상기 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140) 및 그립퍼 작동 유닛이 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 옆쪽으로 벗어난 위치로 회동되고, 상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드가 하강할 때에는 회동 연결핀(166)이 원주형 회동 가이드홀(162RH)의 제2내측단(162SIE)에서 제1내측단(162FIE) 쪽으로 슬라이드 이동하면서 상기 로테이션 프레임(130)이 직립 서포트 프레임(112)에서 다른 쪽 방향으로 회전하여 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에 상기 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140) 및 그립퍼 작동 유닛이 배치되도록 구성되고,When the cylinder rod of the rotation operation cylinder 164 rises, the rotation connection pin 166 slides and moves from the first inner end 162FIE to the second inner end 162SIE of the cylindrical rotation guide hole 162RH. The rotation frame 130 rotates in one direction on the upright support frame 112 so that the rotation frame 130, the gripper 140, and the gripper operating unit are connected to the transfer line ML of the main frame 110. The main frame 110 is rotated to a position deviating from the transfer line ML, and when the cylinder rod of the rotation operation cylinder 164 is lowered, the rotation connection pin 166 is connected to the cylindrical rotation guide hole 162RH. While sliding from the second inner end 162SIE to the first inner end 162FIE, the rotation frame 130 rotates in the other direction from the upright support frame 112 to move the transfer line ML of the main frame 110. The rotation frame 130, the gripper 140, and the gripper operating unit are configured to be disposed in,

상기 취출 승강 구동 유닛은 하단부가 취출 서포트 프레임(120)에 연결된 승강 구동 실린더(154)로 구성되고, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에는 연결 로드(CR)가 결합되고, 연결 로드(CR)는 그립퍼 지지판(152)에 결합되고, 상기 그립퍼 지지판(152)에는 고정 그립편(142)과 회동 지지핀을 매개로 회동 가능한 가동 그립편(144)이 결합되고, 상기 고정 그립편(142)과 상기 가동 그립편(144)이 상기 그립퍼(140)를 구성하고, 상기 그립퍼 지지판(152)에는 그립퍼 작동 유닛이 장착되어, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드가 신축됨에 따라 상기 연결 로드(CR)와 상기 그립퍼 지지판(152)과 상기 그립퍼(140)와 상기 그립퍼 작동 유닛의 상기 로테이션 프레임(130)에서 승강되고, 상기 그립퍼 작동 유닛은 모터축이 상기 회동 지지핀에 연결된 그립 가동 구동모터(172)로 구성되어, 상기 그립 가동 구동모터(172)의 모터축의 회전에 의해 상기 회동 지지핀을 회전시켜서 상기 가동 그립편(144)이 상기 고정 그립편(142)에서 벌어지거나 고정 그립편(142) 쪽으로 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 한다.The take-out lifting drive unit consists of a lift drive cylinder 154 whose lower end is connected to the take-out support frame 120, and a connection rod (CR) is coupled to the cylinder rod of the lift drive cylinder 154, and a connection rod (CR) ) is coupled to the gripper support plate 152, and a fixed grip piece 142 and a movable grip piece 144 that can be rotated via a rotating support pin are coupled to the gripper support plate 152, and the fixed grip piece 142 And the movable grip piece 144 constitutes the gripper 140, and the gripper operating unit is mounted on the gripper support plate 152, so that the cylinder rod of the lifting and lowering drive cylinder 154 expands and contracts, and the connecting rod ( CR), the gripper support plate 152, the gripper 140, and the gripper operating unit are lifted and lowered on the rotation frame 130, and the gripper operating unit has a grip movable drive motor ( 172), wherein the rotation support pin is rotated by rotation of the motor shaft of the grip movable drive motor 172 so that the movable grip piece 144 is opened from the fixed grip piece 142 or the fixed grip piece 142 ) is characterized by narrowing it down to ).

상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드와 연결 로드(CR)는 높이 조절부에 의해 연결되고, 상기 높이 조절부는, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에 결합된 고정 슬리브(182)와, 상기 고정 슬리브(182)에 슬라이드 가능하게 결합되고 동시에 상기 연결 로드(CR)에 연결된 조절 슬리브(184)와, 상기 고정 슬리브(182)에 장착되며 모터축은 수직 방향으로 배치된 높이 조절 모터(185)와, 상기 높이 조절 모터(185)의 모터축에 연결되어 수직 방향으로 배치된 볼스크류(186)와, 상기 볼스크류(186)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 조절 슬리브(184)에 연결된 볼스크류 너트(187)를 포함하며, 상기 높이 조절 모터(185)의 모터축이 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 볼스크류(186)의 외주면에서 볼스크류 너트(187)가 하강하여 상기 조절 슬리브(184)가 하강함으로써, 상기 조절 슬리브(184)에 그립퍼 지지판(152)을 매개로 연결된 그립퍼(140)와 그립 가동 구동모터(172)의 높이가 낮아지고, 상기 높이 조절 모터(185)의 모터축이 시계 방향으로 회전함에 따라 상기 볼스크류(186)의 외주면에서 볼스크류 너트(187)가 상승하여 상기 조절 슬리브(184)가 상승함으로써, 상기 조절 슬리브(184)에 그립퍼 지지판(152)을 매개로 연결된 그립퍼(140)와 그립 가동 구동모터(172)의 높이가 높아지도록 구성된 것을 특징으로 한다.The cylinder rod and the connecting rod (CR) of the lifting drive cylinder 154 are connected by a height adjusting unit, and the height adjusting unit includes a fixing sleeve 182 coupled to the cylinder rod of the lifting driving cylinder 154, An adjustment sleeve 184 that is slidably coupled to the fixing sleeve 182 and simultaneously connected to the connecting rod (CR), and a height adjustment motor 185 mounted on the fixing sleeve 182 and having a motor shaft arranged in a vertical direction. and a ball screw 186 connected to the motor shaft of the height adjustment motor 185 and arranged in a vertical direction, and a ball screw nut coupled to the outer peripheral surface of the ball screw 186 and connected to the adjustment sleeve 184. (187), and as the motor shaft of the height adjustment motor 185 rotates counterclockwise, the ball screw nut 187 descends from the outer peripheral surface of the ball screw 186 and the adjustment sleeve 184 By descending, the height of the gripper 140 and the grip movable drive motor 172 connected to the adjustment sleeve 184 via the gripper support plate 152 is lowered, and the motor shaft of the height adjustment motor 185 is rotated clockwise. As it rotates, the ball screw nut 187 rises on the outer peripheral surface of the ball screw 186 and the adjustment sleeve 184 rises, thereby forming a gripper ( 140) and the grip movable drive motor 172 are configured to have a higher height.

상기 메인 프레임(110)의 일측에 배치된 취출 가이드 호퍼(172); 상기 취출 가이드 호퍼(172)의 내벽면에 기단부가 연결되고 선단부는 자유단으로 이루어진 다수의 취출 완충 스트랩(194);을 더 포함하고, 상기 취출 완충 스트랩(194)은 취출 가이드 호퍼(172)의 중심부를 기준으로 취출 가이드 호퍼(172)의 내부에 배치되고, 상기 취출 완충 스트랩(194)은 완충 탄성력이 있는 고무와 같은 완충 탄성 스트랩으로 구성되며, 상기 그립퍼(140)로부터 상기 취출 가이드 호퍼(172)의 내부 공간부로 사출물을 낙하시킬 때에 사출물이 다수의 취출 완충 스트랩(194)을 거치면서 낙하 충격력이 방지되는 완충 작용이 일어나면서 취출 가이드 호퍼(172)의 하단 취출홀 아래에 배치된 트레이(TR)에 사출물이 낙하 충격력을 받지 않고 안정적으로 수집되도록 구성된 것을 특징으로 한다.An extraction guide hopper 172 disposed on one side of the main frame 110; It further includes a plurality of take-out buffering straps 194, the proximal end of which is connected to the inner wall of the take-out guide hopper 172 and the distal end is a free end, and the take-out buffer straps 194 are attached to the take-out guide hopper 172. It is disposed inside the take-out guide hopper 172 based on the center, and the take-out buffering strap 194 is composed of a buffering elastic strap such as rubber with a buffering elastic force, and is connected to the take-out guide hopper 172 from the gripper 140. ), when the injection product is dropped into the inner space of the injection product, the injection product passes through a plurality of ejection buffer straps 194, thereby creating a buffering effect that prevents the impact force from falling, and the tray (TR) placed below the lower ejection hole of the ejection guide hopper 172. ) is characterized in that the injection molded product is stably collected without being subjected to the impact force of dropping.

본 발명은 작업자가 사출물을 일일히 회수하거나 또는 사출물을 일정 장소에 떨어뜨려 적재하는 방법을 취하지 않고, 사출이 완료된 사출물을 개개별로 파지하여 일정한 위치로 이송하는 자동화된 시스템을 구현함으로써, 인력소모가 발생하는 문제를 해결하고 사출물 취출 작업이 보다 확실하고 신뢰성이 있게 이루어지는 효과가 있다.The present invention implements an automated system that individually grasps the injection-molded products and transports them to a certain location, rather than having the operator manually retrieve the injection-molded products or drop the injection-molded products in a certain location and load them, thereby reducing manpower consumption. This has the effect of solving problems that occur and making injection molding work more certain and reliable.

도 1은 본 발명에 의한 사출물 취출 장치의 일부를 보여주는 측면도,
도 2는 도 1에 도시된 취출 서포트 프레임과 그립퍼가 전진한 상태를 보여주는 측면도,
도 3은 본 발명의 주요부인 그립퍼가 사출물을 그립한 상태에서 로테이션 프레임과 그립퍼가 메인 프레임의 일측으로 일정 각도 회동한 상태를 보여주는 도면,
도 4는 본 발명에 의한 사출물 취출 장치의 정면도,
도 5는 도 4에 도시된 주요부인 회동 가이드판과 회동 작동 실린더 부분을 확대하여 보여주는 도면,
도 6은 도 5에 도시된 회동 가이드판과 회동 작동 실린더에 의해 로테이션 프레임과 그립퍼 부분이 메인 프레임의 일측으로 일정 각도 회동한 상태를 보여주는 도면,
도 7은 도 6에 도시된 회동 가이드판과 회동 작동 실린더 부분을 확대하여 보여주는 도면,
도 8은 도 6에 도시된 그립퍼 지지판과 그립퍼 부분이 트레이의 위쪽에 배치되도록 전진한 상태를 보여주는 도면,
도 9는 본 발명의 주요부인 그립퍼 부분을 확대하여 보여주는 측면도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 사출물 취출 장치의 정면도,
도 11은 도 10의 주요부의 확대된 상태를 보여주는 도면,
도 12는 도 10에 도시된 고정 슬리브에 대하여 조절 슬리브를 더 길게 인출시켜서 그립퍼의 높이를 더 높여준 상태를 보여주는 도면,
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 사출물 취출 장치의 정면도이다.1 is a side view showing a part of an injection molded product extraction device according to the present invention;
Figure 2 is a side view showing the ejection support frame and gripper shown in Figure 1 in an advanced state;
Figure 3 is a view showing a state in which the rotation frame and the gripper are rotated at a certain angle to one side of the main frame while the gripper, which is the main part of the present invention, grips the injection product;
4 is a front view of the injection molded product extraction device according to the present invention;
Figure 5 is an enlarged view showing the main parts shown in Figure 4, namely the rotation guide plate and the rotation operation cylinder;
FIG. 6 is a view showing a state in which the rotation frame and the gripper portion are rotated at a certain angle to one side of the main frame by the rotation guide plate and the rotation operation cylinder shown in FIG. 5;
FIG. 7 is an enlarged view showing the rotation guide plate and the rotation operation cylinder shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a view showing a state in which the gripper support plate and gripper portion shown in FIG. 6 are advanced to be disposed on the upper part of the tray;
Figure 9 is an enlarged side view showing the gripper portion, which is the main part of the present invention;
10 is a front view of an injection-molded product extraction device according to another embodiment of the present invention;
Figure 11 is a view showing an enlarged state of the main part of Figure 10;
Figure 12 is a view showing a state in which the height of the gripper is further increased by extending the adjustment sleeve relative to the fixing sleeve shown in Figure 10;
Figure 13 is a front view of an injection-molded product extraction device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The purpose, features, and advantages of the present invention can be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that elements may be “connected,” “combined,” or “connected.”

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, the specific structural and functional descriptions in the present invention are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be applied in the present specification or application. It should not be construed as limited to the embodiments described in.

도 1은 본 발명에 의한 사출물 취출 장치의 일부를 보여주는 측면도, 도 2는 도 1에 도시된 취출 서포트 프레임과 그립퍼가 전진한 상태를 보여주는 측면도, 도 3은 본 발명의 주요부인 그립퍼가 사출물을 그립한 상태에서 로테이션 프레임과 그립퍼가 메인 프레임의 일측으로 일정 각도 회동한 상태를 보여주는 도면, 도 4는 본 발명에 의한 사출물 취출 장치의 정면도, 도 5는 도 4에 도시된 주요부인 회동 가이드판과 회동 작동 실린더 부분을 확대하여 보여주는 도면, 도 6은 도 5에 도시된 회동 가이드판과 회동 작동 실린더에 의해 로테이션 프레임과 그립퍼 부분이 메인 프레임의 일측으로 일정 각도 회동한 상태를 보여주는 도면, 도 7은 도 6에 도시된 회동 가이드판과 회동 작동 실린더 부분을 확대하여 보여주는 도면, 도 8은 도 6에 도시된 그립퍼 지지판과 그립퍼 부분이 트레이의 위쪽에 배치되도록 전진한 상태를 보여주는 도면, 도 9는 본 발명의 주요부인 그립퍼 부분을 확대하여 보여주는 측면도이다.Figure 1 is a side view showing a part of the injection device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the ejection support frame and the gripper shown in Figure 1 in an advanced state, and Figure 3 is a gripper, which is a main part of the present invention, grips the injection product. A diagram showing a state in which the rotation frame and the gripper are rotated at a certain angle to one side of the main frame in one state. Figure 4 is a front view of the injection-molded product ejecting device according to the present invention, Figure 5 is a rotation guide plate and the main part shown in Figure 4. FIG. 6 is an enlarged view showing the rotation operation cylinder portion, FIG. 6 is a view showing the rotation frame and gripper portion rotated at a certain angle to one side of the main frame by the rotation guide plate and rotation operation cylinder shown in FIG. 5, FIG. An enlarged view showing the rotation guide plate and the rotation operation cylinder portion shown in FIG. 6, FIG. 8 is a view showing the gripper support plate and gripper portion shown in FIG. 6 advanced so that they are disposed at the top of the tray, and FIG. 9 is a view showing the state in which the gripper support plate and gripper portion shown in FIG. This is an enlarged side view showing the gripper part, the main part of the invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 사출물 취출 장치는 이송 라인(ML)를 따라 사출물이 이송되는 메인 프레임(110); 상기 메인 프레임(110)에 전후 이동 가능하게 장착된 취출 서포트 프레임(120); 메인 프레임의 직립 서포트 프레임에 로테이션 프레임(130)이 회동 가능하게 장착; 상기 로테이션 프레임(130)에 결합되어 사출물을 그립하는 그립퍼(140);를 포함한다.Referring to the drawings, the injection-molded product extraction device of the present invention includes a main frame 110 through which the injection-molded product is transferred along a transfer line (ML); An ejection support frame 120 mounted on the main frame 110 to be movable back and forth; The rotation frame 130 is rotatably mounted on the upright support frame of the main frame; It includes a gripper 140 that is coupled to the rotation frame 130 and grips the injection molded product.

상기 메인 프레임(110)은 상부 개방부를 구비한 육면체 박스 형상으로 구성된다. 메인 프레임(110)의 내부에 길이 방향을 따라 연장된 이송 채널이 구비되어, 상기 이송 채널이 메인 프레임(110)의 사출물 이송 라인(ML)을 형성한다. 이송 채널에 다수개의 사출물이 연속적으로 이어서 피딩되도록 구성된다. 이송 채널에 다수개의 사출물을 줄지어서 이송되도록 하는 이송부의 구성은 이송 채널에 이어진 컨베이어 장치와 같은 공지의 장치를 채용 가능하므로, 이송부의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.The main frame 110 is configured in the shape of a hexahedral box with an upper opening. A transfer channel extending along the longitudinal direction is provided inside the main frame 110, and the transfer channel forms the injection molded product transfer line ML of the main frame 110. It is configured to continuously feed a plurality of injection molded products into the transfer channel. Since the configuration of the transfer unit, which allows multiple injection molded objects to be lined up and transferred to the transfer channel, known devices such as a conveyor device connected to the transfer channel can be adopted, a detailed description of the configuration of the transfer unit will be omitted.

상기 취출 서포트 프레임(120)은 메인 프레임(110)에 장착된 이동 작동유닛에 의해 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)과 나란한 방향으로 전후진 작동되도록 구성된다. 본 발명에서 취출 서포트 프레임(120)은 메인 프레임(110)을 기준으로 수직 방향으로 세워져서 배치된 상태에서 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드 수단에 의해 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)과 나란한 방향으로 전후진될 수 있도록 구성되며, 상기 이동 작동 유닛은 실린더 로드가 메인 프레임(110)이 이송 라인(ML)과 나란한 수평 방향으로 배치되어 취출 서포트 프레임(120)에 연결된 이송 구동 실린더(124)로 구성될 수 있다.The take-out support frame 120 is configured to operate forward and backward in a direction parallel to the transfer line ML of the main frame 110 by a moving operation unit mounted on the main frame 110. In the present invention, the take-out support frame 120 is erected and arranged in a vertical direction with respect to the main frame 110, and is moved in a direction parallel to the transfer line ML of the main frame 110 by a moving guide means such as an LM guide. It is configured to be able to move forward and backward, and the moving operation unit is a transfer drive cylinder 124 in which the cylinder rod is connected to the take-out support frame 120 in which the main frame 110 is arranged in a horizontal direction parallel to the transfer line ML. It can be configured.

상기 이송 구동 실린더(124)의 실린더 로드가 전진하면, 상기 취출 서포트 프레임(120)이 메인 프레임(110)에서 이송 라인(ML)과 나란한 방향으로 전진하고, 상기 이송 구동 실린더(124)의 실린더 로드가 후진하면, 상기 취출 서포트 프레임(120)이 메인 프레임(110)에서 이송 라인(ML)과 나란한 방향으로 후진한다.When the cylinder rod of the transfer drive cylinder 124 advances, the take-out support frame 120 advances in a direction parallel to the transfer line ML in the main frame 110, and the cylinder rod of the transfer drive cylinder 124 When moves backward, the take-out support frame 120 moves backward from the main frame 110 in a direction parallel to the transfer line ML.

본 발명은 로테이션 프레임(130)에 장착되며 그립퍼(140)가 결합된 취출 승강 구동 유닛; 상기 로테이션 프레임(130)을 직립 서포트 프레임(112)을 기준으로 회동시키는 회동 작동 유닛; 상기 그립퍼(140)를 작동시키는 그립퍼 작동 유닛;을 더 포함한다.The present invention is mounted on a rotation frame 130 and includes a take-out and lift drive unit coupled with a gripper 140; a rotation operation unit that rotates the rotation frame 130 based on the upright support frame 112; It further includes a gripper operating unit that operates the gripper 140.

본 발명에서 메인 프레임(110)의 직립 서포트 프레임(112)에 로테이션 프레임(130)이 회동 가능하게 장착되고, 로테이션 프레임(130)에 취출 승강 구동 유닛이 장착되도록 구성된다.In the present invention, the rotation frame 130 is rotatably mounted on the upright support frame 112 of the main frame 110, and the extraction and lifting drive unit is mounted on the rotation frame 130.

상기 취출 승강 구동 유닛에 의해 로테이션 프레임(130)에서 그립퍼(140)가 승강되고, 상기 회동 작동 유닛에 의해 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140)가 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 옆쪽으로 벗어난 위치로 회동되고, 상기 그립퍼 작동 유닛에 의해 그립퍼(140)가 작동되도록 구성된다.The gripper 140 is raised and lowered in the rotation frame 130 by the take-out lifting drive unit, and the rotation frame 130 and the gripper 140 are moved in the transfer line ML of the main frame 110 by the rotation operation unit. It is rotated to a position off to the side, and the gripper 140 is configured to be operated by the gripper operating unit.

본 발명에서 회동 작동 유닛은, 상기 로테이션 프레임(130)의 하부에 결합되며 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)과 직교하는 폭방향을 따라 원주형 회동 가이드홀(162RH)을 구비한 회동 가이드판(162)과, 상기 메인 프레임(110)의 직립 서포트 프레임(112)에 장착되어 실린더 로드가 상하 방향으로 배치된 회동 작동 실린더(164)와, 상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드에 구비되며 상기 회동 가이드판(162)의 상기 원주형 회동 가이드홀(162RH)에 슬라이드 가능하게 결합된 회동 연결핀(166)을 포함한다.In the present invention, the rotation operation unit is a rotation guide coupled to the lower part of the rotation frame 130 and having a circumferential rotation guide hole 162RH along the width direction perpendicular to the transfer line ML of the main frame 110. A plate 162, a rotating actuating cylinder 164 mounted on the upright support frame 112 of the main frame 110 and having a cylinder rod disposed in the vertical direction, and a cylinder rod of the rotating actuating cylinder 164 and includes a rotational connection pin 166 slidably coupled to the cylindrical rotational guide hole 162RH of the rotational guide plate 162.

상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드가 상승할 때에는 회동 연결핀(166)이 상기 원주형 회동 가이드홀(162RH)의 제1내측단(162FIE)에서 제2내측단(162SIE) 쪽으로 슬라이드 이동하면서 상기 로테이션 프레임(130)이 상기 직립 서포트 프레임(112)에서 한쪽 방향으로 회전하여 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 상기 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140) 및 그립퍼 작동 유닛이 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 옆쪽으로 벗어난 위치로 회동되고, 상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드가 하강할 때에는 회동 연결핀(166)이 원주형 회동 가이드홀(162RH)의 제2내측단(162SIE)에서 제1내측단(162FIE) 쪽으로 슬라이드 이동하면서 상기 로테이션 프레임(130)이 직립 서포트 프레임(112)에서 다른 쪽 방향으로 회전하여 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에 상기 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140) 및 그립퍼 작동 유닛이 배치되도록 구성된다.When the cylinder rod of the rotation operation cylinder 164 rises, the rotation connection pin 166 slides and moves from the first inner end 162FIE to the second inner end 162SIE of the cylindrical rotation guide hole 162RH. The rotation frame 130 rotates in one direction on the upright support frame 112 so that the rotation frame 130, the gripper 140, and the gripper operating unit are connected to the transfer line ML of the main frame 110. The main frame 110 is rotated to a position deviating from the transfer line ML, and when the cylinder rod of the rotation operation cylinder 164 is lowered, the rotation connection pin 166 is connected to the cylindrical rotation guide hole 162RH. While sliding from the second inner end 162SIE to the first inner end 162FIE, the rotation frame 130 rotates in the other direction from the upright support frame 112 to move the transfer line ML of the main frame 110. The rotation frame 130, the gripper 140, and the gripper operating unit are configured to be disposed.

상기 취출 승강 구동 유닛은 하단부가 취출 서포트 프레임(120)에 연결된 승강 구동 실린더(154)로 구성되고, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에는 연결 로드(CR)가 결합되고, 연결 로드(CR)는 그립퍼 지지판(152)에 결합되고, 상기 그립퍼 지지판(152)에는 고정 그립편(142)과 회동 지지핀을 매개로 회동 가능한 가동 그립편(144)이 결합되고, 상기 고정 그립편(142)과 가동 그립편(144)이 그립퍼(140)를 구성하고, 상기 그립퍼 지지판(152)에는 그립퍼 작동 유닛이 장착되어, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드가 신축됨에 따라 그립퍼 지지판(152)과 그립퍼(140)와 그립퍼 작동 유닛의 로테이션 프레임(130)에서 승강되고, 상기 그립퍼 작동 유닛은 모터축이 회동 지지핀에 연결된 그립 가동 구동모터(172)로 구성되어, 상기 그립 가동 구동모터(172)의 모터축의 회전에 의해 상기 회동 지지핀을 회전시켜서 가동 그립편(144)이 고정 그립편(142)에서 벌어지거나 고정 그립편(142) 쪽으로 좁혀지도록 한다. 그립퍼 지지판(152)과 승강 구동 실린더(154)가 취출 승강 구동 유닛을 구성하는 것이라 할 수 있다.The take-out lifting drive unit consists of a lift drive cylinder 154 whose lower end is connected to the take-out support frame 120, and a connection rod (CR) is coupled to the cylinder rod of the lift drive cylinder 154, and a connection rod (CR) ) is coupled to the gripper support plate 152, and a fixed grip piece 142 and a movable grip piece 144 that can be rotated via a rotating support pin are coupled to the gripper support plate 152, and the fixed grip piece 142 A movable grip piece 144 constitutes the gripper 140, and a gripper operating unit is mounted on the gripper support plate 152. As the cylinder rod of the lifting and lowering drive cylinder 154 expands and contracts, the gripper support plate 152 and It is lifted and lowered on the rotation frame 130 of the gripper 140 and the gripper operating unit, and the gripper operating unit consists of a grip movable drive motor 172 whose motor shaft is connected to a rotation support pin, and the grip movable drive motor 172 By rotating the motor shaft, the rotation support pin is rotated so that the movable grip piece 144 is expanded from the fixed grip piece 142 or narrowed toward the fixed grip piece 142. It can be said that the gripper support plate 152 and the lifting and lowering drive cylinder 154 constitute an extraction and lowering drive unit.

본 발명에서는 그립퍼(140)가 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 사출물을 그립하고 상기 취출 승강 구동 유닛에 의해 로테이션 프레임(130)와 그립퍼(140)를 상승시킨 상태에서 상기 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140)를 메인 프레임(110)의 옆쪽으로 벗어난 위치로 회동시킨 다음, 상기 그립퍼(140)가 사출물을 그립한 상태를 해제하여 사출물을 취출하도록 구성된다.In the present invention, the rotation frame ( 130 and the gripper 140 are rotated to a position off the side of the main frame 110, and then the gripper 140 releases the grip on the injected product to take out the injected product.

구체적으로, 상기 취출 승강 구동 유닛은 승강 구동 실린더(154)로 구성되고, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에는 그립퍼 지지판(152)이 결합되고, 상기 그립퍼 지지판(152)에는 고정 그립편(142)과 회동 지지핀을 매개로 회동 가능한 가동 그립편(144)이 결합되고, 상기 그립퍼 지지판(152)에는 그립 가동 구동모터(172)가 장착되고, 상기 그립 가동 구동모터(172)의 모터축은 상기 회동 지지핀에 연결되도록 구성되어, 상기 그립 가동 구동모터(172)의 모터축이 시계 방향으로 회전하여 회동 지지핀을 그립퍼 지지판(152)에서 시계 방향으로 회전시켜서 가동 그립편(144)이 고정 그립편(142)에서 벌어지도록 하고, 상기 그립 가동 구동모터(172)의 모터축이 반시계 방향으로 회전하여 회동 지지핀을 그립퍼 지지판(152)에서 반시계 방향으로 회전시켜서 가동 그립편(144)이 고정 그립편(142) 쪽으로 좁혀지도록 한다.Specifically, the take-out lifting drive unit is composed of a lifting driving cylinder 154, a gripper support plate 152 is coupled to the cylinder rod of the lifting driving cylinder 154, and the gripper support plate 152 has a fixed grip piece ( 142) and a movable grip piece 144 that can be rotated via a rotation support pin are coupled, and a grip movable drive motor 172 is mounted on the gripper support plate 152, and the motor shaft of the grip movable drive motor 172 is It is configured to be connected to the pivoting support pin, and the motor shaft of the grip movable drive motor 172 rotates clockwise to rotate the pivoting support pin clockwise on the gripper support plate 152, so that the movable grip piece 144 is fixed. It is spread apart from the grip piece 142, and the motor shaft of the grip movable drive motor 172 rotates counterclockwise to rotate the rotating support pin counterclockwise on the gripper support plate 152 to form the movable grip piece 144. It is narrowed towards this fixed grip piece (142).

이하에서 상기한 구성의 본 발명에 의해 사출물을 취출하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the process of taking out the injection molded product according to the present invention having the above-described configuration will be described as follows.

상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드의 상승에 의해 그립퍼 지지판(152)과 그립퍼(140)가 상승하여 있고, 상기 그립 가동 구동모터(172)에 의해 가동 그립편(144)이 고정 그립편(142)에서 벌어져 있는 상태에서 상기 이송 구동 실린더(124)의 실린더 로드를 전진시켜서 취출 서포트 프레임(120)과 연결 로드(CR)와 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140)와 그립 가동 구동모터(172) 및 회동 작동 실린더(164)를 함께 사출물이 있는 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)을 따라 전진시켜서 그립퍼(140)가 사출물의 위쪽에 배치되도록 한다.The gripper support plate 152 and the gripper 140 are raised by the elevation of the cylinder rod of the lifting drive cylinder 154, and the movable grip piece 144 is moved by the grip movable drive motor 172 to the fixed grip piece ( 142), the cylinder rod of the transfer drive cylinder 124 is advanced to move the ejection support frame 120, the connection rod (CR), the rotation frame 130, the gripper 140, and the grip movable drive motor 172. ) and the rotating operation cylinder 164 are advanced together along the transfer line ML of the main frame 110 where the injection molded product is located so that the gripper 140 is disposed above the injection molded product.

다음, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드의 하강에 의해 연결 로드(CR)와 그립퍼 지지판(152)과 그립퍼(140)가 하강한 상태에서 그립 가동 구동모터(172)의 모터축을 한쪽 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시켜서 가동 그립편(144)이 고정 그립편(142)에서 벌어져 있는 상태에서 가동 그립편(144)을 고정 그립편(142) 쪽으로 좁혀지도록 회동시켜서 고정 그립편(142)과 가동 그립편(144)에 의해 사출물을 그립한다.Next, in a state in which the connection rod (CR), the gripper support plate 152, and the gripper 140 are lowered by the lowering of the cylinder rod of the lifting drive cylinder 154, the motor shaft of the grip movable drive motor 172 is moved in one direction ( For example, in a state where the movable grip piece 144 is spread out from the fixed grip piece 142 by rotating clockwise, the movable grip piece 144 is rotated so as to narrow toward the fixed grip piece 142, and the fixed grip piece ( The injection molded product is gripped by the 142) and the movable grip piece 144.

이어서, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드의 상승에 의해 직립 서포트 프레임(112)을 기준으로 연결 로드(CR)와 그립퍼 지지판(152)과 그립퍼(140)와 로테이션 프레임(130)과 그립 가동 구동모터(172) 및 회동 작동 실린더(164)를 함께 상승시켜서 메인 프레임(110)의 상부 개방부 위로 그립퍼 지지판(152)과 그립퍼(140)와 로테이션 프레임(130)과 그립 가동 구동모터(172) 및 회동 작동 실린더(164)를 빠지도록 한다.Subsequently, the connecting rod (CR), the gripper support plate 152, the gripper 140, the rotation frame 130, and the grip are moved based on the upright support frame 112 by raising the cylinder rod of the lifting drive cylinder 154. The drive motor 172 and the rotation operation cylinder 164 are raised together to raise the gripper support plate 152, the gripper 140, the rotation frame 130, and the grip operation drive motor 172 above the upper opening of the main frame 110. and the rotation operation cylinder 164.

다음, 이송 구동 실린더(124)의 실린더 로드를 후진시켜서 취출 서포트 프레임(120)과 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140)와 그립 가동 구동모터(172) 및 회동 작동 실린더(164)를 함께 메인 프레임(110)에서 사출물 취출 위치로 후진시킨다.Next, the cylinder rod of the transfer drive cylinder 124 is retracted and the take-out support frame 120, rotation frame 130, gripper 140, grip operation drive motor 172, and rotation operation cylinder 164 are placed together on the main frame. Reverse from (110) to the injection molded product ejection position.

이러한 상태에서 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드가 상승되도록 하는데, 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드가 상승할 때에는 회동 연결핀(166)이 상기 원주형 회동 가이드홀(162RH)에서 슬라이드 이동하면서 상기 로테이션 프레임(130)을 상기 직립 서포트 프레임(112)에서 한쪽 방향으로 회전시키고 동시에 회동 작동 실린더(164)는 하단부의 힌지를 기준으로 직립 서포트 프레임(112)을 기준으로 회동하여 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 연결 로드(CR)와 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140) 및 그립퍼 작동 유닛이 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 옆쪽으로 벗어난 위치로 회동되도록 한다.In this state, the cylinder rod of the rotation operation cylinder 164 is raised. When the cylinder rod of the rotation operation cylinder 164 is raised, the rotation connection pin 166 slides and moves in the circumferential rotation guide hole 162RH. The rotation frame 130 is rotated in one direction on the upright support frame 112, and at the same time, the rotation operation cylinder 164 is rotated with respect to the upright support frame 112 based on the hinge at the lower end to form the main frame 110. ) in the transfer line (ML), the connection rod (CR), the rotation frame 130, the gripper 140, and the gripper operating unit are rotated to a position deviating from the transfer line (ML) of the main frame 110 to the side.

다음, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드를 하강시켜서 취출 서포트 프레임(120)을 기준으로 연결 로드(CR)와 그립퍼 지지판(152)과 그립퍼(140)와 로테이션 프레임(130)과 그립 가동 구동모터(172) 및 회동 작동 실린더(164)를 함께 메인 프레임(110)의 한쪽 측면에서 더 길게 전진시켜서 사출물을 그립하고 있는 그립퍼(140) 부분이 메인 프레임(110)의 한쪽 측면 옆에 배치된 사출물 수집용 트레이(TR) 위쪽에 배치되도록 한다.Next, the cylinder rod of the lifting drive cylinder 154 is lowered to move the connecting rod (CR), the gripper support plate 152, the gripper 140, the rotation frame 130, and the grip based on the ejection support frame 120. The motor 172 and the rotation operation cylinder 164 are advanced together on one side of the main frame 110 so that the gripper 140, which grips the injection molded product, is disposed next to one side of the main frame 110. Be sure to place it above the collection tray (TR).

이러한 상태에서 그립 가동 구동모터(172)의 모터축을 다른 쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시켜서 가동 그립편(144)이 고정 그립편(142)에서 벌어지도록 회동시키면 그립퍼(140)가 사출물을 그립한 상태가 해제되면서 사출물이 그립퍼(140)의 아래에 배치된 수집용 트레이(TR)에 낙하되어 취출되도록 한다.In this state, when the motor shaft of the grip movable drive motor 172 is rotated in the other direction (for example, counterclockwise) so that the movable grip piece 144 is separated from the fixed grip piece 142, the gripper 140 As the state in which the temporary injection product is gripped is released, the injection product falls into the collection tray (TR) disposed below the gripper 140 and is taken out.

따라서, 본 발명은 작업자가 사출물을 일일히 회수하거나 또는 사출물을 일정 장소에 떨어뜨려 적재하는 방법을 취하지 않고, 사출이 완료된 사출물을 개개별로 파지하여 일정한 위치로 이송하는 자동화된 시스템을 구현함으로써, 인력소모가 발생하는 문제를 해결하면서도 사출물의 취출 작업이 보다 원활하게 이루어지는 효과가 있다. 본 발명은 사출이 완료된 사출물을 자동으로 파지하여 소정위치로 이송하여 주는 자동화된 사출물 이송장치로서 의미가 큰 발명이라 할 수 있다.Therefore, the present invention implements an automated system that individually grasps the injection-molded products and transports them to a certain location, rather than having the operator manually retrieve the injection-molded products or drop the injection-molded products in a certain location and load them. This has the effect of solving the problem of manpower consumption and making the extraction of injection molded products more smooth. The present invention can be said to be a significant invention as an automated injection-molded material transport device that automatically grasps the injection-molded product after completion of injection and transports it to a predetermined location.

한편, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 사출물 취출 장치의 정면도, 도 11은 도 10의 주요부의 확대된 상태를 보여주는 도면, 도 12는 도 10에 도시된 고정 슬리브에 대하여 조절 슬리브를 더 길게 인출시켜서 그립퍼의 높이를 더 높여준 상태를 보여주는 도면, 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 사출물 취출 장치의 정면도이다.Meanwhile, Figure 10 is a front view of an injection-molded product extraction device according to another embodiment of the present invention, Figure 11 is a view showing an enlarged state of the main part of Figure 10, and Figure 12 is a view showing an adjustment sleeve with respect to the fixing sleeve shown in Figure 10. Figure 13 is a diagram showing a state in which the height of the gripper is increased by drawing it out longer, and is a front view of an injection-molded product extraction device according to another embodiment of the present invention.

본 발명에서 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드와 연결 로드(CR)는 높이 조절부에 의해 연결되고, 상기 높이 조절부는, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에 결합된 고정 슬리브(182)와, 상기 고정 슬리브(182)에 슬라이드 가능하게 결합되고 동시에 상기 연결 로드(CR)에 연결된 조절 슬리브(184)와, 상기 고정 슬리브(182)에 장착되며 모터축은 수직 방향으로 배치된 높이 조절 모터(185)와, 상기 높이 조절 모터(185)의 모터축에 연결되어 수직 방향으로 배치된 볼스크류(186)와, 상기 볼스크류(186)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 조절 슬리브(184)에 연결된 볼스크류 너트(187)를 포함한다. 이때, 상기 연결 로드(CR)는 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에 연결된 고정 연결 로드(CR1)와, 고정 연결 로드(CR1)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되고 그립퍼 지지판(152)에 하단부가 연결되며 동시에 상기 조절 슬리브(184)에 연결된 승강 연결 로드(CR2)를 포함한다.In the present invention, the cylinder rod and the connecting rod (CR) of the lifting drive cylinder 154 are connected by a height adjusting part, and the height adjusting part is a fixed sleeve 182 coupled to the cylinder rod of the lifting driving cylinder 154. and an adjustment sleeve 184 that is slidably coupled to the fixing sleeve 182 and simultaneously connected to the connecting rod (CR), and a height adjustment motor mounted on the fixing sleeve 182 and the motor shaft is arranged in a vertical direction ( 185), a ball screw 186 connected to the motor shaft of the height adjustment motor 185 and arranged in a vertical direction, and a ball coupled to the outer peripheral surface of the ball screw 186 and connected to the adjustment sleeve 184 Includes screw nut (187). At this time, the connecting rod (CR) is coupled to a fixed connecting rod (CR1) connected to the cylinder rod of the lifting drive cylinder 154 in a relative sliding manner and has a lower end to the gripper support plate 152. It is connected and includes a lifting connecting rod (CR2) simultaneously connected to the adjustment sleeve (184).

상기 높이 조절 모터(185)의 모터축이 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 볼스크류(186)의 외주면에서 볼스크류 너트(187)가 하강하여 상기 조절 슬리브(184)가 하강함으로써, 상기 조절 슬리브(184)에 승강 연결 로드(CR2)와 그립퍼 지지판(152)을 매개로 연결된 그립퍼(140)와 그립 가동 구동모터(172)의 높이가 낮아지고, 상기 높이 조절 모터(185)의 모터축이 시계 방향으로 회전함에 따라 상기 볼스크류(186)의 외주면에서 볼스크류 너트(187)가 상승하여 상기 조절 슬리브(184)가 상승하고 승강 연결 로드(CR2)도 상승함으로써, 상기 조절 슬리브(184)에 연결 로드(CR)의 승강 연결 로드(CR2)와 그립퍼 지지판(152)을 매개로 연결된 그립퍼(140)와 그립 가동 구동모터(172)의 높이가 높아지도록 구성된다.As the motor shaft of the height adjustment motor 185 rotates counterclockwise, the ball screw nut 187 is lowered from the outer peripheral surface of the ball screw 186 and the adjustment sleeve 184 is lowered, thereby causing the adjustment sleeve ( The height of the gripper 140 and the grip movable drive motor 172 connected to 184) via the lifting connecting rod (CR2) and the gripper support plate 152 is lowered, and the motor shaft of the height adjustment motor 185 is rotated clockwise. As the ball screw 186 rotates, the ball screw nut 187 rises on the outer peripheral surface of the ball screw 186, causing the adjustment sleeve 184 to rise, and the lifting connection rod CR2 also rises, thereby connecting the rod to the adjustment sleeve 184. The height of the gripper 140 and the grip movable drive motor 172, which are connected via the lifting connecting rod (CR2) of (CR) and the gripper support plate 152, is increased.

이러한 경우에는 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드를 상승 또는 하강시키면 고정 슬리브(182)와 조절 슬리브(184)와 높이 조절 모터(185)와 볼스크류(186)와 볼스크류 너트(187)와 고정 연결 로드(CR1)와 승강 연결 로드(CR2)와 그립퍼 지지판(152)과 그립퍼 지지판(152) 및 그립 가동 구동모터(172)도 같이 상승 또는 하강하게 된다.In this case, when the cylinder rod of the lifting drive cylinder 154 is raised or lowered, the fixing sleeve 182, the adjustment sleeve 184, the height adjustment motor 185, the ball screw 186, and the ball screw nut 187 The fixed connection rod (CR1), the lifting connection rod (CR2), the gripper support plate 152, the gripper support plate 152, and the grip movable drive motor 172 also rise or fall.

따라서, 본 발명은 그립퍼(140)의 높낮이를 사출물의 높낮이에 따라서 조절할 수 있기 때문에, 사출물의 높낮이 사이즈에 관계없이 모든 규격의 사출물을 그립퍼(140)에 의해 원활하게 그립하여 취출 가능한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, since the height of the gripper 140 can be adjusted according to the height of the extruded product, it is possible to smoothly grip and extract all sizes of the injected product by the gripper 140, regardless of the height and size of the injected product.

또한, 본 발명은 메인 프레임(110)의 일측에 배치된 취출 가이드 호퍼(172); 상기 취출 가이드 호퍼(172)의 내벽면에 기단부가 연결되고 선단부는 자유단으로 이루어진 다수의 취출 완충 스트랩(194);을 더 포함하고, 상기 취출 완충 스트랩(194)은 취출 가이드 호퍼(172)의 중심부를 기준으로 취출 가이드 호퍼(172)의 내부에 배치되고, 상기 취출 완충 스트랩(194)은 완충 탄성력이 있는 고무와 같은 완충 탄성 스트랩으로 구성되며, 상기 그립퍼(140)로부터 상기 취출 가이드 호퍼(172)의 내부 공간부로 사출물을 낙하시킬 때에 사출물이 다수의 취출 완충 스트랩(194)을 거치면서 낙하 충격력이 방지되는 완충 작용이 일어나면서 취출 가이드 호퍼(172)의 하단 취출홀 아래에 배치된 트레이(TR)에 사출물이 낙하 충격력을 받지 않고 안정적으로 수집되도록 구성된다.In addition, the present invention includes an extraction guide hopper 172 disposed on one side of the main frame 110; It further includes a plurality of take-out buffering straps 194, the proximal end of which is connected to the inner wall of the take-out guide hopper 172 and the distal end is a free end, and the take-out buffer straps 194 are attached to the take-out guide hopper 172. It is disposed inside the take-out guide hopper 172 based on the center, and the take-out buffering strap 194 is composed of a buffering elastic strap such as rubber with a buffering elastic force, and is connected to the take-out guide hopper 172 from the gripper 140. ), when the injection product is dropped into the inner space of the injection product, the injection product passes through a plurality of ejection buffer straps 194, thereby creating a buffering effect that prevents the impact force from falling, and the tray (TR) placed below the lower ejection hole of the ejection guide hopper 172. ) is configured so that the injection molded product is collected stably without being subjected to falling impact force.

상기 그립퍼(140)가 그립한 사출물을 그립퍼(140)로부터 그립 상태를 해제하여 상기 취출 가이드 호퍼(172)의 상단 투입구로 낙하시키면, 취출 가이드 호퍼(172)의 내부 공간부에 구비된 다수의 취출 완충 스트랩(194)에 의해 사출물이 충격이 없이 취출 가이드 호퍼(172) 하단부의 취출홀로 낙하되어, 상기 취출 가이드 호퍼(172)의 취출홀 아래에 배치된 트레이(TR)에 사출물이 충격없이 수집될 수 있다.When the gripper is released from the gripper 140 and the injection molded product gripped by the gripper 140 is dropped into the upper inlet of the take-out guide hopper 172, a plurality of ejects provided in the inner space of the take-out guide hopper 172 are discharged. By the buffer strap 194, the injected product falls into the ejection hole at the bottom of the ejection guide hopper 172 without impact, and is collected in the tray TR disposed below the ejection hole of the ejection guide hopper 172 without impact. You can.

따라서, 그립퍼(140)에 의해 그립하고 있는 사출물을 낙하시킬 때에 사출물이 낙하 충격력에 의해 파손되는 경우가 방지되므로, 사출물을 취출할 때에 불량 사출물이 발생되는 경우를 미연에 방지하는 효과가 있다.Accordingly, when the injection molded product being gripped by the gripper 140 is dropped, the case where the injection molded product is damaged by the impact force of the fall is prevented, and thus, there is an effect of preventing the occurrence of defective injection molded products when taking out the injection molded product.

이상 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations can be made without changing the gist of the present invention. .

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is defined only by the scope of the claims.

110. 메인 프레임 112. 직립 서포트 프레임
120. 취출 서포트 프레임 124. 이송 구동 실린더
130. 로테이션 프레임 140. 그립퍼
142. 고정 그립편 144. 가동 그립편
152. 그립퍼 지지판 154. 승강 구동 실린더
162. 회동 가이드판 162RH. 회동 가이드홀
164. 회동 작동 실린더 166. 회동 연결핀
172. 그립 가동 구동모터 182. 고정 슬리브
184. 조절 슬리브 185. 높이 조절 모터
186. 볼스크류 187. 볼스크류 너트
192. 취출 가이드 호퍼 194. 완충 스트랩
TR. 트레이 CR. 연결 로드
CR1. 고정 연결 로드 CR2. 승강 연결 로드110. Main frame 112. Upright support frame
120. Take-out support frame 124. Transfer drive cylinder
130. Rotation frame 140. Gripper
142. Fixed grip piece 144. Movable grip piece
152. Gripper support plate 154. Lifting drive cylinder
162. Meeting guide plate 162RH. Meeting guide hall
164. Rotating operating cylinder 166. Rotating connecting pin
172. Grip movable drive motor 182. Fixed sleeve
184. Adjustment sleeve 185. Height adjustment motor
186. Ballscrew 187. Ballscrew nut
192. Take-out guide hopper 194. Buffer strap
T.R. Tray CR. connecting rod
CR1. Fixed connecting rod CR2. lifting connecting rod

Claims (3)

이송 라인(ML)를 따라 사출물이 이송되는 메인 프레임(110);
상기 메인 프레임(110)에 전후 이동 가능하게 장착된 취출 서포트 프레임(120);
상기 메인 프레임(110)의 직립 서포트 프레임(112)에 회동 가능하게 장착된 로테이션 프레임(130);
상기 로테이션 프레임(130)에 결합되어 사출물을 그립하는 그립퍼(140);
상기 로테이션 프레임(130)에 장착되며 상기 그립퍼(140)가 결합된 취출 승강 구동 유닛;
상기 로테이션 프레임(130)을 상기 직립 서포트 프레임(112)을 기준으로 회동시키는 회동 작동 유닛;
상기 그립퍼(140)를 작동시키는 그립퍼 작동 유닛;을 포함하며,
상기 취출 승강 구동 유닛에 의해 상기 로테이션 프레임(130)에서 상기 그립퍼(140)가 승강되고, 상기 회동 작동 유닛에 의해 상기 로테이션 프레임(130)과 상기 그립퍼(140)가 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 옆쪽으로 벗어난 위치로 회동되고, 상기 그립퍼 작동 유닛에 의해 상기 그립퍼(140)가 작동되도록 구성되고,
상기 회동 작동 유닛은, 상기 로테이션 프레임(130)의 하부에 결합되며 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)과 직교하는 폭방향을 따라 원주형 회동 가이드홀(162RH)을 구비한 회동 가이드판(162)과, 상기 메인 프레임(110)의 직립 서포트 프레임(112)에 장착되어 실린더 로드가 상하 방향으로 배치된 회동 작동 실린더(164)와, 상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드에 구비되며 상기 회동 가이드판(162)의 상기 원주형 회동 가이드홀(162RH)에 슬라이드 가능하게 결합된 회동 연결핀(166)을 포함하고,
상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드가 상승할 때에는 회동 연결핀(166)이 상기 원주형 회동 가이드홀(162RH)의 제1내측단(162FIE)에서 제2내측단(162SIE) 쪽으로 슬라이드 이동하면서 상기 로테이션 프레임(130)과 취출 서포트 프레임(120)이 상기 직립 서포트 프레임(112)에서 한쪽 방향으로 회전하여 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 상기 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140) 및 그립퍼 작동 유닛이 상기 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에서 옆쪽으로 벗어난 위치로 회동되고, 상기 회동 작동 실린더(164)의 실린더 로드가 하강할 때에는 회동 연결핀(166)이 원주형 회동 가이드홀(162RH)의 제2내측단(162SIE)에서 제1내측단(162FIE) 쪽으로 슬라이드 이동하면서 상기 로테이션 프레임(130)과 취출 서포트 프레임(120)이 직립 서포트 프레임(112)에서 다른 쪽 방향으로 회전하여 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)에 상기 로테이션 프레임(130)과 그립퍼(140) 및 그립퍼 작동 유닛이 배치되도록 구성되고,
상기 취출 승강 구동 유닛은, 하단부가 취출 서포트 프레임(120)에 연결된 승강 구동 실린더(154)로 구성되고, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에는 연결 로드(CR)가 결합되고, 연결 로드(CR)는 그립퍼 지지판(152)에 결합되고, 상기 그립퍼 지지판(152)에는 고정 그립편(142)과 회동 지지핀을 매개로 회동 가능한 가동 그립편(144)이 결합되고, 상기 고정 그립편(142)과 상기 가동 그립편(144)이 상기 그립퍼(140)를 구성하고, 상기 그립퍼 지지판(152)에는 그립퍼 작동 유닛이 장착되어, 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드가 신축됨에 따라 상기 연결 로드(CR)와 상기 그립퍼 지지판(152)과 상기 그립퍼(140)와 상기 그립퍼 작동 유닛의 상기 로테이션 프레임(130)에서 승강되고, 상기 그립퍼 작동 유닛은, 모터축이 상기 회동 지지핀에 연결된 그립 가동 구동모터(172)로 구성되어, 상기 그립 가동 구동모터(172)의 모터축의 회전에 의해 상기 회동 지지핀을 회전시켜서 상기 가동 그립편(144)이 상기 고정 그립편(142)에서 벌어지거나 고정 그립편(142) 쪽으로 좁혀지도록 하고,
상기 메인 프레임(110)의 일측에 배치된 취출 가이드 호퍼(172); 상기 취출 가이드 호퍼(172)의 내벽면에 기단부가 연결되고 선단부는 자유단으로 이루어진 다수의 취출 완충 스트랩(194);을 더 포함하고, 상기 취출 완충 스트랩(194)은 취출 가이드 호퍼(172)의 중심부를 기준으로 취출 가이드 호퍼(172)의 내부에 배치되고, 상기 취출 완충 스트랩(194)은 완충 탄성력이 있는 고무와 같은 완충 탄성 스트랩으로 구성되며, 상기 그립퍼(140)로부터 상기 취출 가이드 호퍼(172)의 내부 공간부로 사출물을 낙하시킬 때에 사출물이 다수의 취출 완충 스트랩(194)을 거치면서 낙하 충격력이 방지되는 완충 작용이 일어나면서 취출 가이드 호퍼(172)의 하단 취출홀 아래에 배치된 트레이(TR)에 사출물이 낙하 충격력을 받지 않고 안정적으로 수집되도록 구성되고,
상기 취출 서포트 프레임(120)은 메인 프레임(110)에 장착된 이동 작동유닛에 의해 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)과 나란한 방향으로 전후진 작동되도록 구성되고,
상기 취출 서포트 프레임(120)은 메인 프레임(110)을 기준으로 수직 방향으로 세워져서 배치된 상태에서 이동 가이드 수단에 의해 메인 프레임(110)의 이송 라인(ML)과 나란한 방향으로 전후진될 수 있도록 구성되며, 상기 이동 작동 유닛은 실린더 로드가 메인 프레임(110)이 이송 라인(ML)과 나란한 수평 방향으로 배치되어 취출 서포트 프레임(120)에 연결된 이송 구동 실린더(124)로 구성되어,
상기 이송 구동 실린더(124)의 실린더 로드가 전진하면, 상기 취출 서포트 프레임(120)이 메인 프레임(110)에서 이송 라인(ML)과 나란한 방향으로 전진하고, 상기 이송 구동 실린더(124)의 실린더 로드가 후진하면, 상기 취출 서포트 프레임(120)이 메인 프레임(110)에서 이송 라인(ML)과 나란한 방향으로 후진하도록 구성되고,
상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드와 연결 로드(CR)는 높이 조절부에 의해 연결되고,
상기 높이 조절부는,
상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에 결합된 고정 슬리브(182)와, 상기 고정 슬리브(182)에 슬라이드 가능하게 결합되고 동시에 상기 연결 로드(CR)에 연결된 조절 슬리브(184)와, 상기 고정 슬리브(182)에 장착되며 모터축은 수직 방향으로 배치된 높이 조절 모터(185)와, 상기 높이 조절 모터(185)의 모터축에 연결되어 수직 방향으로 배치된 볼스크류(186)와, 상기 볼스크류(186)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 조절 슬리브(184)에 연결된 볼스크류 너트(187)를 포함하고,
상기 연결 로드(CR)는 상기 승강 구동 실린더(154)의 실린더 로드에 연결된 고정 연결 로드(CR1)와, 고정 연결 로드(CR1)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되고 그립퍼 지지판(152)에 하단부가 연결되며 동시에 상기 조절 슬리브(184)에 연결된 승강 연결 로드(CR2)를 포함하며,
상기 높이 조절 모터(185)의 모터축이 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 볼스크류(186)의 외주면에서 볼스크류 너트(187)가 하강하여 상기 조절 슬리브(184)가 하강함으로써, 상기 조절 슬리브(184)에 승강 연결 로드(CR2)와 그립퍼 지지판(152)을 매개로 연결된 그립퍼(140)와 그립 가동 구동모터(172)의 높이가 낮아지고, 상기 높이 조절 모터(185)의 모터축이 시계 방향으로 회전함에 따라 상기 볼스크류(186)의 외주면에서 볼스크류 너트(187)가 상승하여 상기 조절 슬리브(184)가 상승하고 승강 연결 로드(CR2)도 상승함으로써, 상기 조절 슬리브(184)에 연결 로드(CR)의 승강 연결 로드(CR2)와 그립퍼 지지판(152)을 매개로 연결된 그립퍼(140)와 그립 가동 구동모터(172)의 높이가 높아지도록 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 취출 장치.A main frame 110 through which the injection molded product is transferred along the transfer line (ML);
An ejection support frame 120 mounted on the main frame 110 to be movable back and forth;
A rotation frame 130 rotatably mounted on the upright support frame 112 of the main frame 110;
A gripper 140 coupled to the rotation frame 130 to grip the injection molded product;
an extraction/elevation drive unit mounted on the rotation frame 130 and coupled with the gripper 140;
a rotation operation unit that rotates the rotation frame 130 based on the upright support frame 112;
It includes a gripper operating unit that operates the gripper 140,
The gripper 140 is lifted and lowered in the rotation frame 130 by the take-out and lift drive unit, and the rotation frame 130 and the gripper 140 are moved by the main frame 110 by the rotation operation unit. It is configured to rotate to a position deviating from the line ML to the side, and to operate the gripper 140 by the gripper operating unit,
The rotation operation unit is coupled to the lower part of the rotation frame 130 and includes a rotation guide plate ( 162), a rotating actuating cylinder 164 mounted on the upright support frame 112 of the main frame 110 and having a cylinder rod disposed in the up and down direction, and a cylinder rod of the rotating actuating cylinder 164, the It includes a rotational connection pin 166 slidably coupled to the cylindrical rotational guide hole 162RH of the rotational guide plate 162,
When the cylinder rod of the rotation operation cylinder 164 rises, the rotation connection pin 166 slides and moves from the first inner end 162FIE to the second inner end 162SIE of the cylindrical rotation guide hole 162RH. The rotation frame 130 and the take-out support frame 120 rotate in one direction on the upright support frame 112 to move the rotation frame 130 and the gripper 140 in the transfer line ML of the main frame 110. ) and the gripper operation unit is rotated to a position deviating from the transfer line ML of the main frame 110 to the side, and when the cylinder rod of the rotation operation cylinder 164 is lowered, the rotation connection pin 166 is cylindrical. While sliding from the second inner end 162SIE of the rotation guide hole 162RH toward the first inner end 162FIE, the rotation frame 130 and the take-out support frame 120 move in the other direction from the upright support frame 112. It is configured to rotate so that the rotation frame 130, the gripper 140, and the gripper operating unit are placed on the transfer line ML of the main frame 110,
The take-out lifting drive unit consists of a lift drive cylinder 154 whose lower end is connected to the take-out support frame 120, and a connecting rod CR is coupled to the cylinder rod of the lift drive cylinder 154, and a connection rod ( CR) is coupled to the gripper support plate 152, and a fixed grip piece 142 and a movable grip piece 144 that can be rotated via a rotating support pin are coupled to the gripper support plate 152, and the fixed grip piece 142 ) and the movable grip piece 144 constitute the gripper 140, and a gripper operating unit is mounted on the gripper support plate 152, and as the cylinder rod of the lifting and lowering drive cylinder 154 expands and contracts, the connecting rod (CR) and the gripper support plate 152, the gripper 140, and the gripper operation unit are lifted and lowered on the rotation frame 130, and the gripper operation unit drives the grip movement, the motor shaft of which is connected to the rotation support pin. It is composed of a motor 172, and rotates the pivoting support pin by rotation of the motor shaft of the grip movable drive motor 172, so that the movable grip piece 144 is opened from the fixed grip piece 142 or the fixed grip piece Narrow it down to (142),
An extraction guide hopper 172 disposed on one side of the main frame 110; It further includes a plurality of take-out buffering straps 194, the proximal end of which is connected to the inner wall of the take-out guide hopper 172 and the distal end is a free end, and the take-out buffer straps 194 are attached to the take-out guide hopper 172. It is disposed inside the take-out guide hopper 172 based on the center, and the take-out buffering strap 194 is composed of a buffering elastic strap such as rubber with a buffering elastic force, and is connected to the take-out guide hopper 172 from the gripper 140. ), when the injection product is dropped into the inner space of the injection product, the injection product passes through a plurality of ejection buffer straps 194, thereby creating a buffering effect that prevents the impact force from falling, and the tray (TR) placed below the lower ejection hole of the ejection guide hopper 172. ) is configured so that the injection molded product is collected stably without being subjected to falling impact force,
The take-out support frame 120 is configured to operate forward and backward in a direction parallel to the transfer line ML of the main frame 110 by a mobile operation unit mounted on the main frame 110,
The take-out support frame 120 is erected and arranged in a vertical direction with respect to the main frame 110 so that it can be moved forward and backward in a direction parallel to the transfer line ML of the main frame 110 by a moving guide means. The mobile operation unit is composed of a transfer drive cylinder 124 in which the cylinder rod is connected to the take-out support frame 120 with the main frame 110 arranged in a horizontal direction parallel to the transfer line ML,
When the cylinder rod of the transfer drive cylinder 124 advances, the take-out support frame 120 advances in a direction parallel to the transfer line ML in the main frame 110, and the cylinder rod of the transfer drive cylinder 124 When moves backward, the take-out support frame 120 is configured to move backward in a direction parallel to the transfer line ML from the main frame 110,
The cylinder rod and connecting rod (CR) of the lifting drive cylinder 154 are connected by a height adjuster,
The height adjustment part,
A fixing sleeve 182 coupled to the cylinder rod of the lifting drive cylinder 154, an adjustment sleeve 184 slidably coupled to the fixing sleeve 182 and simultaneously connected to the connecting rod CR, and the fixing sleeve 184 It is mounted on the sleeve 182 and the motor shaft includes a height adjustment motor 185 arranged in a vertical direction, a ball screw 186 connected to the motor shaft of the height adjustment motor 185 and arranged in a vertical direction, and the ball screw It includes a ball screw nut (187) coupled to the outer peripheral surface of (186) and simultaneously connected to the adjustment sleeve (184),
The connecting rod (CR) is coupled to a fixed connecting rod (CR1) connected to the cylinder rod of the lifting drive cylinder 154, and is relatively slideably coupled to the fixed connecting rod (CR1), and the lower end is connected to the gripper support plate 152. At the same time, it includes a lifting connecting rod (CR2) connected to the adjusting sleeve (184),
As the motor shaft of the height adjustment motor 185 rotates counterclockwise, the ball screw nut 187 is lowered from the outer peripheral surface of the ball screw 186 and the adjustment sleeve 184 is lowered, thereby causing the adjustment sleeve ( The height of the gripper 140 and the grip movable drive motor 172 connected to 184) via the lifting connecting rod (CR2) and the gripper support plate 152 is lowered, and the motor shaft of the height adjustment motor 185 is rotated clockwise. As the ball screw 186 rotates, the ball screw nut 187 rises on the outer peripheral surface of the ball screw 186, causing the adjustment sleeve 184 to rise, and the lifting connection rod CR2 also rises, thereby connecting the rod to the adjustment sleeve 184. An injection molded product extraction device characterized in that the height of the gripper 140 and the grip movable drive motor 172, which are connected via the lifting connecting rod (CR2) of (CR) and the gripper support plate 152, is increased. 삭제delete 삭제delete
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