KR102623426B1 - Staker and feeder apparatus for extruding aluminum - Google Patents
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Abstract
본 발명은 알루미늄 압출 시스템 상에서 적재와 이송을 수행하는 장치에 있어서: 다수의 받침재(23)를 개재하여 다수의 알루미늄 압출 중간품(25)을 다층으로 수용하도록 형성되는 팔렛트(20); 상기 팔렛트(20)에 수용되는 받침재(23)를 컨베이어(31) 상에 설정된 수량 단위로 배치하는 받침공급수단(30); 상기 컨베이어(31)에 배치된 받침재(23) 상으로 설정된 수량의 중간품(25)을 단층으로 적재하는 제1적재수단(40); 및 상기 단층으로 적재된 중간품(25)을 팔렛트(20) 상에 다층으로 적재하는 제2적재수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 다품종의 알루미늄 성형품을 제조하는 양산 현장에서 중간품의 규격에 대응하여 팔렛트에 다량으로 적재하여 후속 공정으로 이송하므로 공정의 유연성과 더불어 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.The present invention relates to a device for loading and transporting in an aluminum extrusion system, comprising: a pallet (20) formed to accommodate a plurality of aluminum extrusion intermediate products (25) in multiple layers with a plurality of supporting materials (23) interposed therebetween; Support supply means (30) for arranging the support material (23) accommodated in the pallet (20) in a set quantity on the conveyor (31); A first loading means (40) for loading a set number of intermediate products (25) in a single layer onto the support material (23) disposed on the conveyor (31); And a second loading means (50) for loading the intermediate products (25) loaded in a single layer in multiple layers on the pallet (20).
Accordingly, at mass production sites where various types of aluminum molded products are manufactured, large quantities are loaded on pallets in response to the specifications of intermediate products and transferred to subsequent processes, which has the effect of improving productivity as well as process flexibility.
Description
본 발명은 알루미늄 제품의 압출에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 양산 현장에서 다품종의 알루미늄 성형품을 제조하는 공정의 일부에 소요되는 알루미늄 압출 시스템의 적재이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the extrusion of aluminum products, and more specifically, to a loading and transport device for an aluminum extrusion system used as part of the process of manufacturing various types of aluminum molded products at a mass production site.
알루미늄(합금) 소재의 제품은 전자기기, 자동차, 항공기, 선박, 건설 기자재, 물류 설비, 기계 장비는 물론 각종 생활용품 등에 이르기까지 광범위하게 사용되고 있다. 알루미늄의 가공 방법은 다양하지만 봉재, 형재, 관재와 같이 일정한 단면을 가진 제품은 빌렛(billet)을 다이 상으로 가압하여 통과시키는 압출성형을 적용한다. 이와 같은 알루미늄 압출 제품의 양산에 있어서 생산성 향상을 위해 다량으로 적재하여 이송하는 기술이 요구되고 있다.Products made of aluminum (alloy) are widely used in electronic devices, automobiles, aircraft, ships, construction equipment, logistics facilities, mechanical equipment, as well as various household goods. There are various processing methods for aluminum, but for products with a certain cross-section such as bars, profiles, and pipes, extrusion molding is applied, in which a billet is pressed and passed through a die. In mass production of such aluminum extrusion products, technology for loading and transporting large quantities is required to improve productivity.
이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로 한국 등록특허공보 제2133832호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1605016호(선행문헌 2) 등이 알려저 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 2133832 (Priority Document 1) and Korean Patent Registration No. 1605016 (Priority Document 2) are known as prior art documents that can be referred to.
선행문헌 1은 알루미늄 빌렛을 가열하는 가열기, 빌렛을 절단하는 절단기, 절단된 빌렛을 압출하는 압출기, 압출된 성형품을 적재하는 적재기가 인라인(in-line)으로 구비되고, 적재기는 이송벨트, 파레트 공급체인, 파레트 공급벨트, 거치수단을 포함한다. 이에, 균일한 온도로 가열하여 성형품의 품질과 생산성을 향상하는 효과를 기대한다.Prior document 1 is equipped with a heater for heating the aluminum billet, a cutter for cutting the billet, an extruder for extruding the cut billet, and a loader for loading the extruded molded product in-line, and the loader is a transfer belt and a pallet supply. Includes chain, pallet supply belt, and mounting means. Accordingly, the effect of improving the quality and productivity of molded products by heating to a uniform temperature is expected.
선행문헌 2에 따르면 배출부가 압출된 압출바를 배출하고, 이송부가 압출바를 정렬부로 이송하고, 정렬부가 압출바를 적재부에 적재할 개수로 수집 및 정렬한 다음 승강부로 이송하고, 승강부가 정렬부에 의해 정렬된 압출바를 적재부에 적재한다. 이에, 압출바의 적재시 휨이 발생하지 않고, 완충성 받침대로 흠집이 발생하지 않는 효과를 기대한다.According to prior literature 2, the discharge unit discharges the extruded extruded bars, the transfer unit transfers the extruded bars to the alignment unit, the alignment unit collects and sorts the extruded bars in the number to be loaded on the loading unit and then transfers them to the lifting unit, and the lifting unit is operated by the alignment unit. Load the aligned extruded bars into the loading section. Accordingly, it is expected that no bending will occur when the extruded bar is loaded, and no scratches will occur due to the cushioning support.
다만, 상기한 선행문헌에 의하면 압출 성형물의 규격에 대응하여 다량으로 취급함에 공정 유연성을 기대하기 미흡하여 개선을 요한다.However, according to the above-mentioned prior literature, process flexibility is insufficient when handling large quantities corresponding to the specifications of extruded products, so improvement is required.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 다품종의 알루미늄 성형품을 제조하는 양산 현장에서 중간품의 규격에 대응하여 팔렛트에 다량으로 적재하여 후속 공정으로 이송하기 위한 알루미늄 압출 시스템의 적재이송 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to improve the conventional problems described above is to load and transfer aluminum extrusion systems in large quantities on pallets in response to the specifications of intermediate products at mass production sites where various types of aluminum molded products are manufactured and transfer them to subsequent processes. To provide a device.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 알루미늄 압출 시스템 상에서 적재와 이송을 수행하는 장치에 있어서: 다수의 받침재를 개재하여 다수의 알루미늄 압출 중간품을 다층으로 수용하도록 형성되는 팔렛트; 상기 팔렛트에 수용되는 받침재를 컨베이어 상에 설정된 수량 단위로 배치하는 받침공급수단; 상기 컨베이어에 배치된 받침재 상으로 설정된 수량의 중간품을 단층으로 적재하는 제1적재수단; 및 상기 단층으로 적재된 중간품을 팔렛트 상에 다층으로 적재하는 제2적재수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for loading and transporting on an aluminum extrusion system, comprising: a pallet formed to accommodate a plurality of aluminum extrusion intermediate products in multiple layers with a plurality of supporting materials interposed therebetween; Support supply means for arranging the support materials accommodated in the pallet in a set quantity on the conveyor; a first loading means for loading a set number of intermediate products in a single layer on a support material disposed on the conveyor; and a second loading means for loading the intermediate products loaded in a single layer in multiple layers on a pallet.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 받침공급수단은 일정한 거리 단위로 컨베이어의 이동을 유발하는 회동기, 컨베이어 상으로 받침재의 이동을 유발하는 분배기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the support supply means includes a rotator that causes the conveyor to move in units of a certain distance, and a distributor that causes the support material to move on the conveyor.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제1적재수단은 고정대, 고정대 상에 수평이동 가능하게 지지되는 복수의 제1가동대, 각각의 제1가동대 상에 상하이동 가능하게 장착되는 제1파지대, 제1가동대와 제1파지대의 이동을 유발하는 제1구동기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the first loading means includes a fixed base, a plurality of first movable units supported to be horizontally movable on the fixed base, a first gripper mounted to be movable up and down on each of the first movable units, It is characterized by having a first actuator that causes movement of the first movable zone and the first grip zone.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제1파지대는 하단에 "┘"형태로 상하운동 가능하게 지지되는 제1그리퍼, 제1그리퍼에 의한 파지모션 유발하는 수직모션기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the first gripper is characterized by having a first gripper supported at the bottom so as to move up and down in a "┘" shape, and a vertical motion device that causes the gripping motion by the first gripper.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제2적재수단은 상부레일, 상부레일 상에 수평이동 가능하게 지지되는 제2가동대, 제2가동대 상에 상하이동 가능하게 장착되는 제2파지대, 제2가동대와 제2파지대의 이동을 유발하는 제2구동기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the second loading means includes an upper rail, a second movable table supported to be horizontally movable on the upper rail, a second gripper mounted to be movable up and down on the second movable table, and a second It is characterized by having a second actuator that causes movement of the movable table and the second gripping table.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제2파지대는 하단에 "└ ┘"형태로 좌우운동 가능하게 지지되는 제2그리퍼, 제2그리퍼에 의한 파지모션을 유발하는 수평모션기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the second gripper is characterized by having a second gripper supported at the bottom so as to be movable left and right in a “└┘” shape, and a horizontal motion device that causes the gripping motion by the second gripper.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 다품종의 알루미늄 성형품을 제조하는 양산 현장에서 중간품의 규격에 대응하여 팔렛트에 다량으로 적재하여 후속 공정으로 이송하므로 공정의 유연성과 더불어 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, at a mass production site where various types of aluminum molded products are manufactured, a large amount is loaded on a pallet in response to the specifications of the intermediate product and transferred to the subsequent process, thereby improving the flexibility of the process and improving productivity.
도 1은 본 발명에 따른 장치가 적용되는 압출 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부 구성을 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 제1적재수단을 나타내는 모식도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 제2적재수단을 나타내는 모식도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 이송 상태를 나타내는 모식도1 is a schematic diagram of an extrusion system to which the device according to the present invention is applied.
Figure 2 is a schematic diagram showing the main configuration of the device according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the first loading means of the device according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the second loading means of the device according to the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram showing the transfer state of the device according to the present invention
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.
본 발명은 알루미늄 압출 시스템 상에서 적재와 이송을 수행하는 장치에 관하여 제안한다. 다품종 알루미늄 성형품의 양산 현장에 적용되는 압출 시스템을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 투입되는 알루미늄(합금) 빌렛은 다수의 공정에서 중간품으로 최종적으로 제품(성형품)으로 생성된다.The present invention proposes a device for loading and transferring on an aluminum extrusion system. It targets, but is not limited to, extrusion systems applied to the mass production of various types of aluminum molded products. The input aluminum (alloy) billet is an intermediate product in multiple processes and is ultimately produced as a product (molded product).
도 1을 참조하면, 압출 시스템을 구성하는 이송부(10), 압출부(12), 절단부(14), 적재부(16), 가열부(18) 등이 연속공정으로 연결되는 상태를 나타난다. 이송부(10)는 이송롤러, 컨베이어, 롤러레일(21) 등으로 중간품(25)의 이동 경로를 형성한다. 이송부(10)는 풀러(Puller), 호이스트/크레인, 레일-대차, 직교좌표/다관절/협동 로봇 등도 포함한다. 압출부(12)는 빌렛을 가열하고 프레스를 이용하여 압출을 수행한다. 절단부(14)는 압출된 중간품(25)을 설정된 길이로 절단하고, 적재부(16)는 절단된 중간품(25)을 설정된 수량으로 팔렛트에 적재하고, 가열부(18)는 팔렛트에 적재된 다수의 중간품(25)에 대한 에이징을 수행한다.Referring to Figure 1, the transfer unit 10, extrusion unit 12, cutting unit 14, loading unit 16, heating unit 18, etc., which constitute the extrusion system, are connected in a continuous process. The transfer unit 10 forms a movement path for the intermediate product 25 using transfer rollers, conveyors, roller rails 21, etc. The transfer unit 10 also includes a puller, hoist/crane, rail-bogie, Cartesian coordinate/multi-joint/collaborative robot, etc. The extrusion unit 12 heats the billet and performs extrusion using a press. The cutting unit 14 cuts the extruded intermediate product 25 to a set length, the loading unit 16 loads the cut intermediate product 25 on the pallet in a set quantity, and the heating unit 18 loads the extruded intermediate product 25 on the pallet. Aging is performed on a number of intermediate products (25).
본 발명에 따른 팔렛트(20)는 다수의 받침재(23)를 개재하여 다수의 알루미늄 압출 중간품(25)을 다층으로 수용하도록 형성되는 구조를 이루고 있다.The pallet 20 according to the present invention has a structure formed to accommodate a plurality of aluminum extrusion intermediate products 25 in multiple layers with a plurality of supporting materials 23 interposed therebetween.
도 1 및 도 5를 참조하면, 압출 시스템의 일련의 공정에서 가열부(18)에 인접한 위치의 하부레일(27) 상에 팔렛트(20)가 나타난다. 특히 가열부(18)의 에이징을 고려할 때 팔렛트(20)는 베이스(21) 상에 2~4개의 포스트(22)를 연결한 단순한 구조가 좋다. 다수의 중간품(25)은 부호 A1과 AN으로 나타내는 것처럼 다층으로 팔렛트(20) 상에 적재된다. 도시에서 각 층(A1, AN)은 4개의 받침재(23)를 개재하여 4개의 중간품(25)을 지지한 상태로 예시하지만 이에 한정되지 않는다. 받침재(23)는 알루미늄 프로파일로 형성할 수 있으며 중간품(25)과 무관하게 동일한 규격을 적용한다. 다만 중간품(25)의 규격(크기, 형태 등)에 따라 받침재(23)의 사용 수량은 차등화하는 것이 바람직하다. 하부레일(27)은 롤러로 팔렛트(20)를 이송하는 구조로서 광의적으로 전술한 이송부(10)에 포함될 수 있다.Referring to Figures 1 and 5, a pallet 20 appears on the lower rail 27 at a position adjacent to the heating unit 18 in a series of processes of the extrusion system. In particular, considering the aging of the heating unit 18, the pallet 20 has a simple structure in which 2 to 4 posts 22 are connected to the base 21. A plurality of intermediate products 25 are stacked on the pallet 20 in multiple layers, as indicated by symbols A1 and AN. In the illustration, each layer (A1, AN) is illustrated with four intermediate products 25 supported via four supporting members 23, but the present invention is not limited thereto. The support material 23 can be formed of an aluminum profile, and the same specifications apply regardless of the intermediate product 25. However, it is desirable to differentiate the amount of support material 23 used according to the specifications (size, shape, etc.) of the intermediate product 25. The lower rail 27 is a structure that transports the pallet 20 with rollers and may be included in the above-described transport unit 10 in a broad sense.
또한, 본 발명에 따르면 받침공급수단(30)이 상기 팔렛트(20)에 수용되는 받침재(23)를 컨베이어(31) 상에 설정된 수량 단위로 배치하는 구조이다.In addition, according to the present invention, the support supply means 30 is structured to arrange the support materials 23 accommodated in the pallet 20 on the conveyor 31 in a set quantity.
도 1 및 도 2를 참조하면, 절단부(14)의 하류측으로 연결되는 받침공급수단(30)이 나타낸다. 받침공급수단(30)은 컨베이어(31)를 기반으로 구성되고 다수의 받침재(23)를 중간품(25)에 대응하는 간격으로 로딩한다. 컨베이어(31)는 내마모성이 높고 마찰계수가 큰 고무, 합성수지, 또는 그 복합재로 형성한다. 중간품(25)의 규격에 대응하여 받침재(23)는 3~6개 범위로 설정한다.Referring to Figures 1 and 2, a support supply means 30 connected to the downstream side of the cut portion 14 is shown. The support supply means 30 is configured based on the conveyor 31 and loads a plurality of support materials 23 at intervals corresponding to the intermediate products 25. The conveyor 31 is made of rubber, synthetic resin, or a composite material thereof that has high wear resistance and a high coefficient of friction. Corresponding to the standard of the intermediate product 25, the number of supporting materials 23 is set to 3 to 6.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 받침공급수단(30)은 일정한 거리 단위로 컨베이어(31)의 이동을 유발하는 회동기(33), 컨베이어(31) 상으로 받침재(23)의 이동을 유발하는 분배기(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the support supply means 30 includes a rotator 33 that causes movement of the conveyor 31 in units of a certain distance, and a rotator 33 that causes movement of the support material 23 on the conveyor 31. It is characterized by having a distributor (35).
도 2에서, 받침공급수단(30)을 구성하는 컨베이어(31), 회동기(33), 분배기(35) 등이 나타난다. 컨베이어(31)는 외면에서 받침재(23)를 긴밀하게 지지도록 일정한 간격으로 요홈부(32)를 구비할 수 있다. 회동기(33)는 스테핑모터를 기반으로 구성될 수 있으며 컨베이어(31)의 요홈부(32)가 이동하는 거리를 조절한다. 분배기(35)는 대기중인 받침재(23)를 낱개로 컨베이어(31)에 상치한다. 분배기(35)는 직교좌표 로봇을 비롯한 공지의 수단으로 구현할 수 있다. 일예로, 회동기(33)가 컨베이어(31)를 60㎝ 간격으로 이동시킬 때마다 분배기(35)로 받침재(23)를 요홈부(32)에 상치한다. 이 경우 중간품(25)의 길이가 180~240㎝ 범위라면 4개의 받침재(23)를 컨베이어(31) 상에 로딩한다. 중간품(25)의 길이가 동일하더라도 받침재(23)의 수량을 변동하려면 회동기(33)의 이동 간격을 증감한다.In Figure 2, the conveyor 31, rotator 33, distributor 35, etc. that constitute the support supply means 30 are shown. The conveyor 31 may be provided with grooves 32 at regular intervals to tightly support the support material 23 on its outer surface. The rotator 33 may be configured based on a stepping motor and controls the distance that the groove 32 of the conveyor 31 moves. The distributor 35 places the waiting support materials 23 individually on the conveyor 31. The distributor 35 can be implemented by known means, including a Cartesian coordinate robot. For example, each time the rotator 33 moves the conveyor 31 at intervals of 60 cm, the support material 23 is placed on the groove 32 by the distributor 35. In this case, if the length of the intermediate product (25) is in the range of 180 to 240 cm, four support materials (23) are loaded onto the conveyor (31). Even if the length of the intermediate product 25 is the same, in order to change the quantity of the support material 23, the movement interval of the rotator 33 is increased or decreased.
또한, 본 발명에 따르면 제1적재수단(40)이 상기 컨베이어(31)에 배치된 받침재(23) 상으로 설정된 수량의 중간품(25)을 단층으로 적재하는 구조이다.In addition, according to the present invention, the first loading means 40 is structured to load a set number of intermediate products 25 in a single layer on the support material 23 disposed on the conveyor 31.
도 1 및 도 3을 참조하면, 절단부(14)의 하류측에서 제1적재수단(40)이 받침공급수단(30)과 연계되도록 배치된 상태를 나타낸다. 설정된 수량의 받침재(23)가 컨베이어(31) 상에 배치되면 제1적재수단(40)이 가동되어 절단부(14)의 하류측에 대기중인 중간품(25)을 설정된 수량으로 받침재(23)에 상치한다. 도 3의 경우 받침재(23) 상에 5개의 중간품(25)이 일정한 간격으로 로딩된 상태이다. 이와 같이 로딩이 완료되는 도 5의 부호 A1이나 AN처럼 '단층그룹'을 이루게 된다.Referring to Figures 1 and 3, the first loading means 40 is arranged to be connected to the support supply means 30 on the downstream side of the cutting portion 14. When the set quantity of support material 23 is placed on the conveyor 31, the first loading means 40 is operated to load the intermediate product 25 waiting on the downstream side of the cutting unit 14 into the set quantity of support material 23. ). In the case of Figure 3, five intermediate products 25 are loaded at regular intervals on the support material 23. In this way, a 'fault group' is formed, like symbol A1 or AN in FIG. 5, where loading is completed.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제1적재수단(40)은 고정대(41), 고정대(41) 상에 수평이동 가능하게 지지되는 복수의 제1가동대(42), 각각의 제1가동대(42) 상에 상하이동 가능하게 장착되는 제1파지대(43), 제1가동대(42)와 제1파지대(43)의 이동을 유발하는 제1구동기(45)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the first loading means 40 includes a fixing table 41, a plurality of first movable units 42 supported to be horizontally movable on the fixing unit 41, and each first movable unit ( 42) It is characterized by having a first gripping base 43 mounted on the top to be able to move up and down, a first movable base 42, and a first driver 45 that causes movement of the first gripping base 43. do.
도 3에서, 제1적재수단(40)을 구성하는 고정대(41), 제1가동대(42), 제1파지대(43), 제1구동기(45) 등이 나타난다. 고정대(41)는 다수의 제1가동대(42)를 독립적이나 연동적으로 수평이동 가능하게 지지한다. 제1가동대(42)가 고정대(41) 상으로 출입되는 슬라이드 구조를 적용하면 후술하는 제2적재수단(50)과의 간섭을 피하기에 유리하다. 제1파지대(43)는 각각의 제1가동대(42)의 하단에 장착되고 중간품(25)을 적어도 2점 지지로 파지한다. 제1구동기(45)는 LM가이드 방식으로 고정대(41) 상에서 제1가동대(42)의 수평이동을 유발할 수 있고, 래크-피니언 방식으로 제1가동대(42) 상에서 제1파지대(43)의 상하이동을 유발할 수 있다.In Figure 3, the fixing stand 41, the first movable stand 42, the first holding stand 43, the first actuator 45, etc., which constitute the first loading means 40, are shown. The fixing stand 41 supports a plurality of first movable stands 42 so that they can move horizontally independently or interlocked. Applying a slide structure in which the first movable base 42 moves in and out on the fixed base 41 is advantageous in avoiding interference with the second loading means 50, which will be described later. The first holding stand 43 is mounted on the lower end of each first movable stand 42 and holds the intermediate product 25 by supporting at least two points. The first actuator 45 can cause horizontal movement of the first movable base 42 on the fixing base 41 using the LM guide method, and the first gripping support 43 can be moved on the first movable base 42 using the rack-and-pinion type. ) can cause up-and-down movement.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제1파지대(43)는 하단에 "┘"형태로 상하운동 가능하게 지지되는 제1그리퍼(44), 제1그리퍼(44)에 의한 파지모션 유발하는 수직모션기(47)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the first gripper 43 is supported at the bottom in a "┘" shape so as to be movable up and down, and the vertical motion that causes the gripping motion by the first gripper 44 It is characterized by having a group (47).
도 3에서, 제1적재수단(40)을 구성하는 제1그리퍼(44)와 수직모션기(47)가 나타난다. 적재부(16)로 이송되는 중간품(25)은 긴밀하게 밀집된 상태를 유지하므로 "┘"형태의 제1그리퍼(44)로 일측에서 파지하는 것이 좋다. 제1그리퍼(44)는 수직모션기(47)에 연결되어 제1파지대(43) 상에서 상하운동하며 파지모션을 수행한다. 수직모션기(47)는 중간품(25)의 규격에 대응하도록 래크-피니언 방식으로 구현하는 것이 좋다.In Figure 3, the first gripper 44 and the vertical motion device 47 constituting the first loading means 40 are shown. Since the intermediate products 25 transferred to the loading unit 16 are maintained in a tightly packed state, it is better to grip them from one side with the first gripper 44 in the shape of “┘”. The first gripper 44 is connected to the vertical motion device 47 and moves up and down on the first gripper 43 to perform a gripping motion. It is recommended that the vertical motion machine (47) be implemented in a rack-and-pinion method to meet the specifications of the intermediate product (25).
또한, 본 발명에 따르면 제2적재수단(50)이 상기 단층으로 적재된 중간품(25)을 팔렛트(20) 상에 다층으로 적재하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the second loading means 50 has a structure in which the intermediate products 25 loaded in a single layer are stacked in multiple layers on the pallet 20.
도 2 및 도 3에서, 받침공급수단(30)과 제1적재수단(40)의 하류측에서 제2적재수단(50)이 배치된 상태를 나타낸다. 설정된 수량의 받침재(23)와 중간품(25)이 컨베이어(31) 상에 로딩되면 제2적재수단(50)이 가동되어 대기중인 팔렛트(20)에 부호 A1이나 AN처럼 단층그룹을 이루도록 이송한다. 도 5는 제2적재수단(50)이 5회 가동하여 중간품이 5층그룹을 이룬 상태이다.2 and 3 show the second loading means 50 disposed downstream of the support supply means 30 and the first loading means 40. When the set quantity of support material 23 and intermediate product 25 are loaded on the conveyor 31, the second loading means 50 is operated and transferred to the waiting pallet 20 to form a single layer group like symbol A1 or AN. do. Figure 5 shows a state in which the second loading means 50 is operated five times and intermediate products form a five-story group.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제2적재수단(50)은 상부레일(51), 상부레일(51) 상에 수평이동 가능하게 지지되는 제2가동대(52), 제2가동대(52) 상에 상하이동 가능하게 장착되는 제2파지대(53), 제2가동대(52)와 제2파지대(53)의 이동을 유발하는 제2구동기(55)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the second loading means 50 includes an upper rail 51, a second movable base 52 supported to be horizontally movable on the upper rail 51, and a second movable base 52. It is characterized in that it is provided with a second gripping support 53 that is mounted on the top to be able to move up and down, a second movable support 52, and a second driver 55 that causes movement of the second gripping support 53.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제2적재수단(50)을 구성하는 상부레일(51), 제2가동대(52), 제2파지대(53), 제2구동기(55) 등이 나타난다. 상부레일(51)은 받침공급수단(30)과 가열부(18) 사이에서 제2가동대(52)의 수평이동 범위를 확보하도록 배치된다. 제2가동대(52)는 일측과 타측에 동일한 수의 제2파지대(53)와 제2파지대(53)를 대향되는 위치에 지지한다. 제2파지대(53)의 수량은 중간품(25) 중에서 최대의 규격(길이)에 대응하여 결정된다. 최대 규격의 중간품(25)에 대하여 6개의 받침재(23)가 필요하다면 제2파지대(53)는 일측과 타측에 각각 6개로 설정한다. 만일 도 4와 같이 양측에 각각 5개의 제2파지대(53)로 시스템을 구성한다면 4개만 사용하는 경우 1개는 도 4의 부호 53′, 54′처럼 대기 상태로 둘 수 있다. 제2구동기(55)는 LM가이드 방식으로 상부레일(51) 상에서 제2가동대(52)의 수평이동을 유발할 수 있고, 래크-피니언 방식으로 제2가동대(52) 상에서 제2파지대(53)의 상하이동을 유발할 수 있다.Referring to Figures 3 and 4, the upper rail 51, the second movable base 52, the second gripping base 53, and the second actuator 55, etc., which constitute the second loading means 50, are shown. . The upper rail 51 is arranged to secure the horizontal movement range of the second movable base 52 between the support supply means 30 and the heating unit 18. The second movable base 52 supports the same number of second gripping posts 53 on one side and the other side at opposite positions. The quantity of the second gripper 53 is determined to correspond to the maximum standard (length) among the intermediate products 25. If six supports (23) are required for the intermediate product (25) of the maximum size, the second support members (53) are set to six on one side and six on the other side. If the system is configured with five second gripping zones 53 on each side as shown in Figure 4, if only four are used, one can be left in a standby state as indicated by symbols 53' and 54' in Figure 4. The second actuator 55 can cause horizontal movement of the second movable table 52 on the upper rail 51 by using the LM guide method, and the second gripper (52) can be moved on the second movable table 52 by the rack-pinion method. 53) can cause paralysis.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제2파지대(53)는 하단에 "└ ┘"형태로 좌우운동 가능하게 지지되는 제2그리퍼(54), 제2그리퍼(54)에 의한 파지모션을 유발하는 수평모션기(57)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the second gripper 53 is supported at the bottom in a "└ ┘" shape so that it can move left and right, and causes a gripping motion by the second gripper 54. It is characterized by having a horizontal motion device (57).
도 4에서, 제2적재수단(50)을 구성하는 제2그리퍼(54)와 수평모션기(57)가 나타난다. 컨베이어(31) 상에 대기중인 받침재(23)는 일정한 간격을 유지하므로 "└ ┘"형태의 제2그리퍼(54)로 양측에서 파지하는 것이 좋다. 제2그리퍼(54)는 수평모션기(57)에 연결되어 제2파지대(53) 상에서 모이거나 벌어지는 파지모션을 수행한다. 제2파지대(53)는 받침재(23)의 단부를 파지하도록 이중나선축-너트블록 방식으로 구현하는 것이 좋다.In Figure 4, the second gripper 54 and the horizontal motion device 57 constituting the second loading means 50 are shown. Since the support material 23 waiting on the conveyor 31 is maintained at a constant interval, it is better to grip it from both sides with the second gripper 54 in the shape of “└ ┘”. The second gripper 54 is connected to the horizontal motion device 57 and performs a gripping motion that gathers or spreads on the second gripper 53. The second gripper 53 is preferably implemented as a double helix shaft-nut block method to grip the end of the support material 23.
작동의 일예로서, 압출 시스템의 제어기(도시 생략)는 받침공급수단(30)을 가동하여 컨베이어(31)에 받침재(23)를 일정한 간격으로 배치하고, 절단부(14)를 거쳐 대기중인 중간품(25)을 컨베이어(31)의 받침재(23) 상에 상치하고, 제2파지대(53)의 제2그리퍼(54)로 받침재(23)의 양단을 파지하여 대기중인 팔렛트(20)에 상치한다. 도 5처럼 첫 번째의 팔렛트(20)에 대한 '다층그룹'(G1)이 완성되면 동일한 방식으로 두 번째 팔렛트(20) 및 세 번째 팔렛트(20)에 대한 '다층그룹'(G2, G3)을 완성한다. 이어서 하부레일(27)을 이용하여 다수의 중간품(25)을 가열부(18) 내부로 동시에 이송한다.As an example of operation, the controller (not shown) of the extrusion system operates the support supply means 30 to place the support material 23 on the conveyor 31 at regular intervals, and the waiting intermediate product passes through the cutting unit 14. (25) is placed on the support material (23) of the conveyor (31), and both ends of the support material (23) are gripped by the second gripper (54) of the second gripper (53) to collect the waiting pallet (20). It is placed in . As shown in Figure 5, when the 'multi-layer group' (G1) for the first pallet (20) is completed, the 'multi-layer group' (G2, G3) for the second pallet (20) and the third pallet (20) in the same manner. Complete. Next, a number of intermediate products 25 are simultaneously transferred into the heating unit 18 using the lower rail 27.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the patent claims of the present invention.
10: 이송부 12: 압출부
14: 절단부 16: 적재부
18: 가열부 20: 팔렛트
23: 받침재 25: 중간품
27: 하부레일 30: 받침공급수단
31: 컨베이어 32: 요홈부
33: 회동기 35: 분배기
40: 제1적재수단 41: 고정대
42: 제1가동대 43: 제1파지대
44: 제1그리퍼 45: 제1구동기
47: 수직모션기 50: 제2적재수단
51: 상부레일 52: 제2가동대
53: 제2파지대 54: 제2그리퍼
55: 제2구동기 57: 수평모션기10: transfer unit 12: extrusion unit
14: cutting part 16: loading part
18: heating unit 20: palette
23: support material 25: intermediate product
27: lower rail 30: support supply means
31: Conveyor 32: Groove
33: Rotator 35: Distributor
40: First loading means 41: Fixing stand
42: 1st mobile zone 43: 1st mobile zone
44: first gripper 45: first actuator
47: Vertical motion machine 50: Second loading means
51: Upper rail 52: 2nd mobile unit
53: second grip zone 54: second gripper
55: second actuator 57: horizontal motion machine
Claims (6)
다수의 받침재(23)를 개재하여 다수의 알루미늄 압출 중간품(25)을 다층으로 수용하도록 형성되는 팔렛트(20);
상기 팔렛트(20)에 수용되는 받침재(23)를 컨베이어(31) 상에 설정된 수량 단위로 배치하는 받침공급수단(30);
상기 컨베이어(31)에 배치된 받침재(23) 상으로 설정된 수량의 중간품(25)을 단층으로 적재하는 제1적재수단(40); 및
상기 단층으로 적재된 중간품(25)을 팔렛트(20) 상에 다층으로 적재하는 제2적재수단(50);을 포함하되,
상기 팔렛트(20)는 에이징을 고려하여 베이스(21) 상에 2~4개의 포스트(22)를 연결한 단순한 구조로 형성되고, 가열부(18)에 인접한 위치로 배치되는 하부레일(27) 상으로 이송 가능하게 지지되며,
상기 받침공급수단(30)은 일정한 거리 단위로 컨베이어(31)의 이동을 유발하는 회동기(33), 컨베이어(31) 상으로 받침재(23)의 이동을 유발하는 분배기(35)를 구비하면서 3~6 범위의 받침재(23)를 중간품(25)에 대응하는 간격으로 로딩하고,
상기 제1적재수단(40)은 고정대(41), 고정대(41) 상에 수평이동 가능하게 지지되는 복수의 제1가동대(42), 각각의 제1가동대(42) 상에 상하이동 가능하게 장착되는 제1파지대(43), 제1가동대(42)와 제1파지대(43)의 이동을 유발하는 제1구동기(45)를 구비하여, 상기 받침재(23) 상에 일정 수량의 중간품(25)을 일정한 간격으로 로딩하며,
상기 제1파지대(43)는 하단에 "┘"형태로 상하운동 가능하게 지지되는 제1그리퍼(44), 제1그리퍼(44)에 의한 파지모션 유발하는 수직모션기(47)를 구비하고,
상기 제2적재수단(50)은 상부레일(51), 상부레일(51) 상에 수평이동 가능하게 지지되는 제2가동대(52), 제2가동대(52) 상에 상하이동 가능하게 장착되는 제2파지대(53), 제2가동대(52)와 제2파지대(53)의 이동을 유발하는 제2구동기(55)를 구비하며,
상기 제2파지대(53)는 하단에 "└ ┘"형태로 좌우운동 가능하게 지지되는 제2그리퍼(54), 제2그리퍼(54)에 의한 파지모션을 유발하는 수평모션기(57)를 구비하고,
압출 시스템의 제어에 의하여 첫 번째의 팔렛트(20)에 대한 '다층그룹'(G1)이 완성되면 동일한 방식으로 두 번째 팔렛트(20) 및 세 번째 팔렛트(20)에 대한 '다층그룹'(G2, G3)을 완성한 다음 하부레일(27)을 이용하여 다수의 중간품(25)을 가열부(18) 내부로 동시에 이송하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 압출 시스템의 적재이송 장치.In a device for loading and transporting various types of aluminum molded products on an aluminum extrusion system in which the transfer unit 10, the extrusion unit 12, the cutting unit 14, the loading unit 16, and the heating unit 18 are connected in a continuous process. :
A pallet (20) formed to accommodate a plurality of aluminum extrusion intermediate products (25) in multiple layers with a plurality of support materials (23) interposed therebetween;
Support supply means (30) for arranging the support material (23) accommodated in the pallet (20) in a set quantity on the conveyor (31);
A first loading means (40) for loading a set number of intermediate products (25) in a single layer onto the support material (23) disposed on the conveyor (31); and
It includes a second loading means (50) for stacking the intermediate products (25) loaded in a single layer in multiple layers on the pallet (20),
The pallet 20 is formed in a simple structure of connecting 2 to 4 posts 22 on a base 21 in consideration of aging, and is placed on the lower rail 27 located adjacent to the heating unit 18. It is supported so that it can be transported to
The support supply means 30 includes a rotator 33 that causes the conveyor 31 to move at a certain distance, and a distributor 35 that causes the support material 23 to move on the conveyor 31. Loading support materials (23) ranging from 3 to 6 at intervals corresponding to the intermediate products (25),
The first loading means 40 includes a fixing base 41, a plurality of first movable units 42 supported to be horizontally movable on the fixing base 41, and capable of moving up and down on each of the first movable units 42. It is provided with a first gripping base 43, a first movable base 42, and a first actuator 45 that causes movement of the first gripping base 43, so that the support material 23 is maintained at a certain level. A quantity of intermediate products (25) are loaded at regular intervals,
The first gripper 43 is provided at the bottom with a first gripper 44 supported to move up and down in a "┘" shape, and a vertical motion device 47 that causes a gripping motion by the first gripper 44, ,
The second loading means 50 is mounted to be movable up and down on the upper rail 51, the second movable base 52 supported horizontally on the upper rail 51, and the second movable base 52. It is provided with a second gripping band (53), a second movable band (52), and a second actuator (55) that causes movement of the second gripping band (53),
The second gripper (53) includes a second gripper (54) supported at the bottom so that it can move left and right in the form of “└┘” and a horizontal motion device (57) that causes the gripping motion by the second gripper (54). Equipped with
When the 'multilayer group' (G1) for the first pallet (20) is completed by control of the extrusion system, the 'multilayer group' (G2, A loading and transport device for an aluminum extrusion system, characterized in that after completing G3), a plurality of intermediate products (25) are simultaneously transported into the heating unit (18) using the lower rail (27).
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