KR101873709B1 - Secondary battery cell pouch gripper and transferring the same - Google Patents

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KR101873709B1
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곽기영
이정목
김요한
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주식회사 에스에이치엘
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Abstract

The present invention relates to a secondary battery cell pouch gripper and transfer that is capable of accurately and stably gripping a secondary battery cell pouch and efficiently and safely transferring a plurality of secondary battery cell pouches at a time. According to the present invention, the secondary battery cell pouch gripper includes: a body; a rod ascended and descended along the body; an actuator disposed on the body to ascend and descend the rod; a pair of gripping rotary bodies rotatably laminated up and down on the body in such a manner as to be located on the end periphery of the rod and having support protrusions formed on one side thereof in such a manner as to be located on both sides of the end periphery of the rod, the gripping rotary bodies being rotating if the support protrusions are open through the moving rod fitted thereto to grip a tap portion of a cell pouch by means of a gripping portion formed on the other side thereof; and an elastic member disposed on the gripping rotary bodies to open the gripping portion, if the rod returnedly escapes from the support protrusions, in such a manner as to release the gripping force to the tap portion of the cell pouch.

Description

2차전지 셀파우치 그립퍼 및 이를 가지는 트랜스퍼{Secondary battery cell pouch gripper and transferring the same}Secondary battery cell pouch gripper and transfer having same

본 발명은 2차전지 셀파우치 그립퍼 및 이를 가지는 트랜스퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2차전지 셀파우치를 정확하면서도 안정적으로 그립이 가능하도록 하고, 다수의 2차전지 셀파우치를 한꺼번에 효율적이면서 안전하게 이송시킬 수 있도록 하는 2차전지 셀파우치 그립퍼 및 이를 가지는 트랜스퍼에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rechargeable battery cell pouch grip and a transfer having the rechargeable battery cell pouch. More particularly, the present invention relates to a rechargeable battery cell pouch for efficiently and securely transferring a plurality of rechargeable battery cell pouches at once To a secondary battery cell pouch gripper and a transfer having the same.

일반적으로, 2차전지는 재충전이 가능하고, 대용량화가 가능한 것으로 대표적인 것으로 니켈카드뮴, 니켈수소 및 리튬이온전지 등이 있다. 이러한 2차전지 중에서, 유연성을 지닌 파우치형(pouched type)으로 제조될 수 있는데, 이 경우 그 형상이 비교적 자유로운 이점을 가지도록 하고 있다. In general, secondary batteries are capable of being recharged and capable of large capacity, and nickel cadmium, nickel hydrogen and lithium ion batteries are typical examples. Among such secondary batteries, a pouch type having flexibility can be manufactured. In this case, the shape of the secondary battery is advantageously relatively free.

이러한 2차전지 셀파우치는 내부에 전지 셀이 구비되고, 파우치에 해당하는 폴리머 외장재가 전지셀을 감싸는 형태로 이루어지는데, 이를 위해, 전극, 파우치 및 전지셀로 구성된다. 또한 2차전지 셀파우치는 파우치 내부 구조가 파손되거나, 소손되어, 절연성이 파괴되는 경우, 전지셀은 정상상태 전압을 유지할 수 없게 되어 저전압을 유발할 수 있으며, 내부 전지셀의 스웰링(swelling) 현상 등을 초래할 수 있다.The secondary battery cell pouch includes a battery cell therein, and a polymer casing corresponding to the pouch covers the battery cell. For this purpose, the secondary battery cell pouch includes an electrode, a pouch, and a battery cell. In addition, when the insulation of the secondary battery cell pouch is broken or burned and the insulation is destroyed, the battery cell can not maintain a steady state voltage and may cause a low voltage, and the swelling phenomenon And the like.

그러므로, 2차전지 셀파우치는 절연선을 비롯한 불량 여부를 검사함으로써, 결함이 원천적으로 제거될 수 있도록 운용되어야 하며, 이와 관련된 종래 기술로는 한국공개특허 제10-2010-0044407호의 "파우치 전지셀의 절연성 검사 방법 및 시스템"이 있는데, 이는 파우치 전지셀의 파우치 하면을 지지하는 하부 지지체에 상기 파우치 전지셀을 적재하는 적재단계; 상기 적재된 파우치 전지셀의 파우치 측면부분과 상기 파우치 전지셀의 전극에 프로브를 접촉시키는 접촉단계; 및 상기 접촉된 프로브 간의 전기적 특성값을 측정하는 측정단계를 포함한다.Therefore, the secondary battery cell pouch should be operated so that defects can be originally removed by inspecting the defects including the insulated wire. In the related art related to this, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0044407, "Pouch Battery Cell Quot; inspecting method and system "includes: a stacking step of stacking the pouch battery cell on a lower support supporting a pouch bottom of the pouch battery cell; A contact step of bringing the probe into contact with the pouch side surface of the pouch battery cell and the electrode of the pouch battery cell; And a measurement step of measuring an electrical property value between the contacted probes.

그러나, 이와 같은 2차전지 셀파우치의 검사 과정을 비롯하여 그 제조를 위한 여러 과정에서, 2차전지 셀파우치의 운반을 필요로 하는데, 이와 관련하여 2차전지 셀파우치에 대한 정확하면서도 안정적인 그립을 가능하도록 하고, 많은 수의 2차전지 셀파우치의 효율적이면서 안전한 이송을 가능하도록 하는 장치의 개발이 필요하게 되었다. However, it is necessary to carry the rechargeable battery cell pouch in various processes such as the inspection process of the rechargeable battery cell pouch, and in this regard, it is possible to accurately and stably grip the rechargeable battery cell pouch And it is necessary to develop a device capable of efficiently and safely transferring a large number of rechargeable battery cell pouches.

상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 2차전지 셀파우치를 정확하면서도 안정적으로 그립이 가능하도록 하고, 나아가서, 다수의 2차전지 셀파우치를 한꺼번에 효율적이면서 안전하게 이송시키도록 하는데 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention has been made to provide a secondary battery cell pouch capable of gripping accurately and stably, and moreover, efficiently and safely transferring a plurality of secondary battery cell pouches at once .

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 몸체; 상기 몸체에 승강하도록 설치되는 로드; 상기 로드를 승강시키도록 상기 몸체에 마련되는 액추에이터; 상기 로드의 끝단 측부에 위치하도록 상기 몸체에 상하로 적층되어 회전 가능하게 설치되고, 각각의 일측에 형성되는 지지돌기가 상기 로드의 끝단 양측에 각각 위치하며, 상기 로드가 이동하여 상기 지지돌기 사이에 끼워짐으로써 상기 지지돌기의 간격을 벌리면, 회전하여 각각의 타측에 마련되는 그립부에 의해 2차전지 셀파우치의 탭부를 그립핑하는 한 쌍의 그립회전체; 및 상기 로드가 복귀하여 상기 지지돌기 사이로부터 빠지면, 상기 그립부가 벌려져서 상기 2차전지 셀파우치의 탭부에 대한 그립을 해제하도록 상기 그립회전체에 설치되는 탄성부재;를 포함하는, 2차전지 셀파우치 그립퍼가 제공된다.According to an aspect of the present invention, A rod installed to move up and down on the body; An actuator provided on the body for raising and lowering the rod; And a support protrusion formed on one side of each of the support protrusions is located on both sides of the end of the rod, and the rod is moved to move between the support protrusions A pair of grip revolving parts that are rotated by the spacing of the supporting protrusions to grip the tab portions of the secondary battery cell pouches by grip portions provided on the other side; And an elastic member provided on the grip rotating body so as to release the grip on the tab portion of the secondary battery cell pouch when the grip is released and the grip portion is released from the gap between the supporting protrusions, A pouch gripper is provided.

상기 액추에이터는, 상기 몸체에 마련되는 한 쌍의 포트; 상기 포트 각각으로부터 공압이 양측에 각각 공급되도록 상기 몸체 내에 마련되고, 상기 로드가 관통하도록 설치되는 챔버; 및 상기 로드에 관통하도록 고정되고, 상기 챔버 내에서 상기 포트 각각으로부터 공압이 공급되는 공간을 서로 격리시키도록 설치되어, 상기 포트에 대한 선택적 공압 공급에 의해 상기 챔버 내에서 왕복 운동하는 피스톤;을 포함할 수 있다. The actuator includes a pair of ports provided on the body; A chamber provided in the body such that pneumatic pressure is supplied from each of the ports to both sides, the rod being installed to penetrate the rod; And a piston fixed to penetrate the rod and reciprocating in the chamber by a selective pneumatic supply to the port, isolating each other from a space to which pneumatic pressure is supplied from each of the ports in the chamber can do.

상기 그립회전체는, 상기 지지돌기의 서로 마주보는 측에 상기 로드의 끝단이 삽입됨을 가이드하도록 가이드면이 각각 경사지도록 형성될 수 있다.The grip rotating body may be formed such that the guide surfaces are inclined so as to guide the end of the rod to the opposite sides of the support protrusions.

상기 탄성부재는, 상기 지지돌기 각각을 관통하여 양단이 고정핀으로 고정되는 인장스프링으로 이루어질 수 있다.The elastic member may include a tension spring penetrating each of the support protrusions and having both ends fixed to the fixing pin.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 이송장치에 이송되도록 설치되는 본체; 상기 본체의 양측에 상기 본체의 폭방향으로 이동 가능하도록 각각 마련되고, 각각의 외측면에 상기 본체의 길이방향을 따라 제 1 레일과 슬라이딩홀이 마련되는 한 쌍의 레일플레이트; 상기 레일플레이트 간의 간격을 조절하도록 상기 본체에 마련되는 제 1 간격조절부; 상기 레일플레이트 각각에 상기 제 1 레일을 따라 이동 가능하도록 다수로 마련되는 이동체; 상기 이동체간의 간격 신축을 가이드하도록, 한 쌍의 링크부재 각각의 교차 부분이 상기 이동체 마다 힌지 결합되고, 상기 한 쌍의 링크부재 양단이 다수로 서로 힌지 결합됨으로써 상기 레일플레이트의 길이방향을 따라 배열되는 링크부; 상기 링크부 각각의 양단을 서로 관통하여 상기 슬라이딩홀 내에 설치되는 한 쌍의 슬라이딩축; 상기 슬라이딩축 간의 간격을 조절하도록 상기 본체에 마련되는 제 2 간격조절부; 및 상기 이동체 각각에 수직되게 고정되고, 상기 본체로부터 하방으로 돌출되도록 마련되고, 본 발명의 일 측면에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼;를 포함하는, 2차전지 셀파우치 트랜스퍼가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: a main body installed to be transferred to a transfer device; A pair of rail plates provided on both sides of the main body so as to be movable in the width direction of the main body and having first rails and sliding holes formed along the longitudinal direction of the main body, A first gap adjusting unit provided on the main body to adjust a gap between the rail plates; A moving body provided on each of the rail plates so as to be movable along the first rail; Wherein a crossing portion of each of the pair of link members is hinged to each of the moving bodies so as to guide the elongation and contraction of the gap between the moving bodies and the opposite ends of the pair of link members are hinged to each other, Link portion; A pair of sliding shafts which are inserted into the sliding holes through both ends of the link portions, respectively; A second gap adjusting part provided on the main body to adjust a gap between the sliding shafts; And a secondary battery cell pouch gripper vertically fixed to each of the moving bodies, the secondary battery cell pouch gripper protruding downward from the main body, according to an aspect of the present invention.

상기 제 1 간격조절부는, 상기 레일플레이트의 상단에 마련되는 제 1 고정편; 상기 제 1 고정편에 마련되는 제 1 볼스크루; 상기 제 1 볼스크루에 나사 결합되는 제 1 리드스크루; 및 상기 제 1 리드스크루를 회전시키도록 상기 본체에 고정되는 제 1 구동모터;를 포함하고, 상기 레일플레이트 각각에 대응하도록 설치될 수 있다.The first gap adjusting portion may include: a first fixing piece provided at an upper end of the rail plate; A first ball screw provided on the first fixing piece; A first lead screw threadably coupled to the first ball screw; And a first driving motor fixed to the main body to rotate the first lead screw, and may be installed to correspond to each of the rail plates.

상기 레일플레이트 간의 최소 및 최대 간격을 감지하기 위한 제 1 감지부를 더 포함하고, 상기 제 1 감지부는, 상기 레일플레이트의 상단에 마련되는 감지편; 상기 레일플레이트가 상기 최소 간격일 때 상기 감지편을 감지하도록 상기 본체에 설치되는 제 1 감지센서; 및 상기 레일플레이트가 상기 최대 간격일 때 상기 감지편을 감지하도록 상기 본체에 설치되는 제 2 감지센서;를 포함하고, 상기 레일플레이트 각각에 대응하도록 설치될 수 있다. And a first sensing unit for sensing a minimum and a maximum distance between the rail plates, wherein the first sensing unit comprises: a sensing piece provided at an upper end of the rail plate; A first sensing sensor installed on the main body to sense the sensing piece when the rail plate is at the minimum interval; And a second sensing sensor installed on the main body to sense the sensing piece when the rail plate is at the maximum distance, and may be installed to correspond to each of the rail plates.

상기 제 2 간격조절부는, 상기 슬라이딩축 각각에 고정되는 제 2 볼스크루; 상기 제 2 볼스크루 각각에 나사 결합되되, 양측이 서로 반대되는 방향의 수나사부가 형성되는 제 2 리드스크루; 및 상기 제 2 리드스크루를 회전시키도록 상기 본체에 설치되는 제 2 구동모터;를 포함할 수 있다.The second gap adjusting unit may include: a second ball screw fixed to each of the sliding shafts; A second lead screw threadably coupled to each of the second ball screws and having a male screw portion in a direction opposite to that of the second lead screw; And a second driving motor installed on the main body to rotate the second lead screw.

상기 2차전지 셀파우치 그립퍼의 액추에이터는, 공압에 의해 로드를 왕복동시키고, 상기 본체는, 상기 2차전지 셀파우치 그립퍼 각각의 액추에이터에 그립을 위한 공압의 공급을 개폐시키는 다수의 밸브가 배열되는 제 1 밸브어레이와, 상기 2차전지 셀파우치 그립퍼 각각의 액추에이터에 그립 해제를 위한 공압의 공급을 개폐시키는 다수의 밸브가 배열되는 제 2 밸브어레이와, 상기 제 1 밸브어레이의 밸브로부터 공급되는 공압을 상기 액추에이터에 제공하도록 마련되는 다수의 피팅부재가 배열되는 제 1 피팅어레이와, 상기 제 2 밸브어레이의 밸브로부터 공급되는 공압을 상기 액추에이터에 제공하도록 마련되는 다수의 피팅부재가 배열되는 제 2 피팅어레이가 각각 설치될 수 있다.The actuator of the secondary battery cell pouch gripper reciprocates the rod by pneumatic pressure, and the main body includes a plurality of valves arranged to open and close the supply of air pressure for gripping the actuator of each of the secondary battery cell pouch grippers A second valve array in which a plurality of valves for opening and closing a supply of air pressure for releasing the grip are arranged in an actuator of each of the one-valve array and the secondary battery cell pouch gripper; A second fitting array in which a plurality of fitting members arranged to provide the actuators are arranged; and a second fitting array in which a plurality of fitting members arranged to provide a pneumatic pressure supplied from the valves of the second valve array are arranged, Respectively.

본 발명에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼 및 이를 가지는 트랜스퍼에 의하면, 2차전지 셀파우치를 정확하면서도 안정적으로 그립이 가능하도록 하고, 나아가서, 다수의 2차전지 셀파우치를 한꺼번에 효율적이면서 안전하게 이송시킬 수 있다.The secondary battery cell pouch gripper according to the present invention and the transfer having the same can accurately and stably grip the secondary battery cell pouch and can efficiently and safely transfer a plurality of secondary battery cell pouches at the same time have.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼가 2차전지 셀파우치 간격의 최소화 상태인 경우를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼의 저면을 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼가 2차전지 셀파우치 간격의 최대화 상태인 경우를 도시한 사시도로서, 링크부재가 노출되도록 링크커버가 생략된 도면이고,
도 4는 도 3의 A부분을 확대하여 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼가 그립 상태일 때를 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼가 그립 상태일 때를 도시한 단면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼가 그립 해제 상태일 때를 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼가 그립 해제 상태일 때를 도시한 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 2차전지 셀파우치를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a secondary battery cell pouch transfer according to an embodiment of the present invention is minimized in a secondary battery cell pouch interval.
2 is a perspective view showing a bottom surface of a secondary cell pouch transfer according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which the secondary battery cell pouch transfer is maximized in the secondary battery cell pouch distance according to an embodiment of the present invention, in which the link cover is omitted so that the link member is exposed,
4 is an enlarged perspective view of part A of Fig. 3,
5 is a perspective view illustrating a state where the rechargeable battery cell pouch gripper according to the embodiment of the present invention is in a grip state,
6 is a cross-sectional view illustrating a state where the rechargeable battery cell pouch gripper according to the embodiment of the present invention is in a grip state,
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the rechargeable battery cell pouch gripper according to the embodiment of the present invention is in the grip releasing state,
8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the rechargeable battery cell pouch gripper according to the embodiment of the present invention is in the grip releasing state,
9 is a perspective view showing a secondary battery cell pouch according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. It should be understood that the present invention is not limited to these specific embodiments but includes all changes, equivalents, and alternatives included in the technical idea of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or corresponding elements, and redundant description thereof will be omitted .

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼가 2차전지 셀파우치 간격의 최소화 상태인 경우를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼의 저면을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼가 2차전지 셀파우치 간격의 최대화 상태인 경우를 도시한 사시도로서, 링크부재가 노출되도록 링크커버가 생략된 도면이고, 도 4는 도 3의 A부분을 확대하여 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a secondary battery cell pouch transfer according to an embodiment of the present invention in a state in which a pouch interval of a secondary battery cell is minimized. FIG. 2 is a cross-sectional view of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which the secondary battery cell pouch transfer according to an embodiment of the present invention is maximized in the interval of the pouch of the secondary battery cell, in which the link member is exposed FIG. 4 is an enlarged perspective view of the portion A of FIG. 3; FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼는 본체(210), 레일플레이트(220), 제 1 간격조절부(230), 이동체(250), 링크부(260), 슬라이딩축(270), 제 2 간격조절부(280) 및 2차전지 셀파우치 그립퍼(100)를 포함할 수 있다. 여기서, 2차전지 셀파우치 그립퍼(100)는 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼로서, 이하에서 자세히 설명하기로 한다. 또한 2차전지 셀파우치(10)는 일례로 그립핑을 위한 탭부(11)가 양측에 돌출되도록 마련되나, 반드시 이에 한하지 않고, 탭부(11)가 다양한 위치에 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이에 따라, 2차전지 셀파우치 그립퍼(100)의 구조가 적절하게 변경될 수 있음은 물론이다.Referring to FIGS. 1 to 4, a secondary battery cell pouch transfer according to an embodiment of the present invention includes a main body 210, a rail plate 220, a first gap adjusting part 230, a moving body 250, A sliding shaft 270, a second gap adjusting part 280, and a secondary battery cell pouch gripper 100. The first and second battery cell pouch grippers 100 and 200 may have the same structure. Here, the rechargeable battery cell pouch gripper 100 is a rechargeable battery cell pouch gripper according to an embodiment of the present invention, which will be described in detail below. In addition, the secondary battery cell pouch 10 is formed such that the tab portion 11 for gripping is protruded on both sides, but the present invention is not limited to this, and the tab portion 11 may be embodied in various forms at various positions, Accordingly, it is needless to say that the structure of the secondary battery cell pouch gripper 100 can be appropriately changed.

본체(210)는 이송장치, 예컨대 트랜스퍼 아암이나 그 밖에 다양한 이송을 위한 장치에 연결됨으로써 이송되도록 설치된다. 본체(210)는 일례로 본 실시례에서처럼 양단에 고정판(211)이 마련되고, 고정판(211) 각각에 제 2 레일(212)이 수평되게 각각 마련될 수 있다. The main body 210 is installed to be conveyed by being connected to a conveying device such as a transfer arm or other various conveying devices. The main body 210 may include a fixing plate 211 at both ends thereof and a second rail 212 horizontally provided at each of the fixing plates 211 as in the present embodiment.

본체(210)는 공압에 의해 로드(120; 도 5 참조)를 왕복동시키는 2차전지 셀파우치 그립퍼(100) 각각의 액추에이터(130; 도 6에 도시)에 그립을 위한 공압의 공급을 개폐시키는 다수의 밸브가 배열되는 제 1 밸브어레이(291)와, 2차전지 셀파우치 그립퍼(100) 각각의 액추에이터(130; 도 6에 도시)에 그립 해제를 위한 공압의 공급을 개폐시키는 다수의 밸브가 배열되는 제 2 어레이(292)와, 제 1 밸브어레이(291)의 밸브로부터 공급되는 공압을 액추에이터(130; 도 6에 도시)에 제공하도록 마련되는 다수의 피팅부재가 배열되는 제 1 피팅어레이(293)와, 제 2 밸브어레이(292)의 밸브로부터 공급되는 공압을 액추에이터(130; 도 6에 도시)에 제공하도록 마련되는 다수의 피팅부재가 배열되는 제 2 피팅어레이(294)가 각각 설치될 수 있다. The main body 210 is provided with a plurality of actuators 130 (shown in Fig. 6) of each of the secondary battery cell pouch grippers 100 that reciprocate the rod 120 (see Fig. 5) And a plurality of valves for opening and closing the supply of air pressure for releasing the grip to the actuator 130 (shown in Fig. 6) of each of the secondary battery cell pouch gripper 100 are arranged And a plurality of fitting members arranged to provide the air pressure supplied from the valve of the first valve array 291 to the actuator 130 (shown in Fig. 6) are arranged in a first fitting array 293 And a second fitting array 294 in which a plurality of fitting members arranged to provide the air pressure supplied from the valve of the second valve array 292 to the actuator 130 (shown in Fig. 6) have.

레일플레이트(220)는 본체(210)의 양측에 본체(210)의 폭방향으로 이동 가능하도록 각각 마련되고, 각각의 외측면에 본체(210)의 길이방향을 따라 제 1 레일(221)과 슬라이딩홀(222)이 마련되며, 한 쌍으로 이루어진다. 여기서 제 1 레일(221)은 레일플레이트(220)에 상하 다수개가 나란하도록 마련될 수 있다. 레일플레이트(220) 각각은 제 2 레일(212) 각각에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 레일결합부(223)가 마련될 수 있다.The rail plate 220 is provided on both sides of the main body 210 so as to be movable in the width direction of the main body 210 and has a first rail 221 and a second rail 221, Holes 222 are provided, and are formed as a pair. Here, the first rails 221 may be arranged on the rail plate 220 such that a plurality of first rails 221 are arranged vertically. Each of the rail plates 220 may be provided with a rail engaging portion 223 which is slidably engaged with each of the second rails 212.

제 1 간격조절부(230)는 레일플레이트(220) 간의 간격을 조절하도록 본체(210)에 마련되는데, 예컨대 본 실시례에서처럼, 레일플레이트(220)의 상단에 마련되는 제 1 고정편(231)과, 제 1 고정편(231)에 마련되는 제 1 볼스크루(232)와, 제 1 볼스크루(232)에 나사 결합되는 제 1 리드스크루(233)와, 제 1 리드스크루(233)를 회전시키도록 본체(210)에 모터고정편(235)에 의해 고정되는 제 1 구동모터(234)를 포함하고, 본체(210)에 제 1 리드스크루(233)를 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지하는 가이드편(236)이 마련될 수 있다. 이러한 제 1 간격조절부(230)는 레일플레이트(220) 각각에 대응하도록 설치됨으로써 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The first gap adjusting part 230 is provided on the main body 210 to adjust the distance between the rail plates 220. For example, as in the present embodiment, the first fixing part 231 provided on the upper end of the rail plate 220, A first ball screw 232 provided on the first fixing piece 231, a first lead screw 233 screwed on the first ball screw 232, And a first driving motor 234 fixed to the main body 210 by a motor fixing piece 235 so that the first lead screw 233 is rotatably supported by the main body 210 via a bearing A guide piece 236 may be provided. The first gap adjusting portions 230 may be formed to correspond to the rail plates 220, respectively.

레일플레이트(220) 간의 최소 및 최대 간격을 감지하기 위하여, 제 1 감지부(240)가 마련될 수 있다. 제 1 감지부(240)는 레일플레이트(220)의 상단에 마련되는 감지편(241)과, 레일플레이트(220)가 최소 간격일 때 감지편(241)을 감지하도록 본체(210) 상에 설치되는 제 1 감지센서(242)와, 레일플레이트(220)가 최대 간격일 때 감지편(241)을 감지하도록 본체(210) 상에 설치되는 제 2 감지센서(243)를 포함할 수 있다. 이러한 제 1 감지부(240)는 레일플레이트(220) 각각에 대응하도록 설치될 수 있다. 제 1 및 제 2 감지센서(242,243)는 접촉센서로서 스위칭소자 등으로 구성될 수 있고, 이에 한하지 않고 발광소자와 수광소자로 이루어지는 광센서로 구성될 수도 있다.In order to sense the minimum and maximum spacing between the rail plates 220, a first sensing portion 240 may be provided. The first sensing unit 240 is installed on the main body 210 to sense the sensing piece 241 when the rail plate 220 is at a minimum distance from the sensing plate 241 provided at the upper end of the rail plate 220. [ And a second sensing sensor 243 mounted on the main body 210 to sense the sensing piece 241 when the rail plate 220 is at the maximum gap. The first sensing unit 240 may be installed to correspond to each of the rail plates 220. The first and second detection sensors 242 and 243 may be constituted by a switching element or the like as a contact sensor, and may be constituted by an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element.

동체(250)는 레일플레이트(220) 각각에 제 1 레일(221)을 따라 이동 가능하도록 다수로 마련되는데, 이동체(250)는 제 1 레일(221) 각각에 슬라이딩 가능하게 결합되기 위한 레일결합부가 마련될 수 있고, 레일플레이트(220)마다 일측에 배열되는 2차전지 셀파우치 그립퍼(100)의 개수에 상응하는 개수로 이루어질 수 있다. The moving body 250 is provided with a rail coupling 220 for slidingly coupling with each of the first rails 221, And may be formed in a number corresponding to the number of secondary battery cell pouch grippers 100 arranged at one side of each rail plate 220.

링크부(260)는 이동체(250)간의 간격 신축을 가이드하도록, 한 쌍의 링크부재(261) 각각의 교차 부분이 이동체(250) 마다 힌지 결합되고, 한 쌍의 링크부재(250) 양단이 다수로 서로 힌지 결합됨으로써 레일플레이트(220)의 길이방향을 따라 배열된다. 링크부(260)는 예컨대, 링크부재(261) 한 쌍이 ×자로 교차되고, ×자로 교차된 중심부가 이동체(250)에 힌지결합부(262)에 의해 힌지결합되고, ×자로 교차된 링크부재(261) 양단이 다른 ×자로 교차된 링크부재(261) 양단에 힌지결합부(262)에 의해 힌지 결합됨으로써, 배열방향으로 신축이 가능한 구조로 가지되, 링크부재(261)가 다수로 교차 배열되는 구조체의 양단에는 링크부재(261)가 각각 "〈" 형태와 "〉" 형태로 교차하도록 구성될 수 있다. 링크부(260)는 링크부재(261)의 커버를 위하여, 링크커버(263)가 이동체(250) 각각에 설치될 수 있다.The link portion 260 is hinged to each of the moving bodies 250 so that the intersecting portions of the pair of link members 261 are hinged to each other so that the distance between the moving bodies 250 is extended. And are arranged along the longitudinal direction of the rail plate 220 by being hinged to each other. The link portion 260 is formed by, for example, a pair of link members 261 crossed by a letter, a central portion crossed by a letter X being hinged to the movable body 250 by a hinge engagement portion 262, 261 are hinged at both ends of the link member 261 crossed with the other cross member by a hinge engaging portion 262 so that the link members 261 are arranged in a cross- At both ends of the structure, the link members 261 may be configured so as to cross each other in the form of "" and "". The link portion 260 may be provided on each of the mobile bodies 250 for the cover of the link member 261. [

슬라이딩축(270)은 링크부(260) 각각의 양단을 서로 관통하여 슬라이딩홀(222) 내에 설치되고, 한 쌍으로 이루어지며, 예컨대 링크부(260) 양단의 힌지 결합부(262) 각각에 마련되는 슬라이딩결합부(271)에 관통하도록 슬라이딩 결합될 수 있다. 슬라이딩축(270)이 제한된 범위 내에서 이동하도록 기계적으로 접촉에 의해 제한하거나, 센싱에 의한 감지신호를 통한 제어부의 제 2 간격조절부(280) 제어에 의해 제한하도록 하는 제한부(272)가 레일플레이트(220)의 외측면 마다 양측에 각각 마련될 수 있다.The sliding shaft 270 is provided in each of the hinge engaging portions 262 at both ends of the link portion 260. The sliding shaft 270 is provided in the sliding hole 222 through both ends of each link portion 260, The sliding engagement portion 271 may be slidably coupled. The limiter 272 for restricting the sliding axis 270 by mechanical contact so as to move within a limited range or by controlling the second interval adjusting unit 280 of the control unit through the sensing signal by sensing, And may be provided on both sides of the outer surface of the plate 220, respectively.

제 2 간격조절부(280)는 슬라이딩축(270) 간의 간격을 조절하도록 본체(210)에 마련된다. 제 2 간격조절부(280)는 슬라이딩축(270) 각각에 고정되는 제 2 볼스크루(281)와, 제 2 볼스크루(281) 각각에 나사 결합되되, 양측이 서로 반대되는 방향의 수나사부가 형성되는 제 2 리드스크루(282)와, 제 2 리드스크루(282)를 회전시키도록 본체(210)에 고정편(213)으로 설치되는 제 2 구동모터(283)를 포함할 수 있다. 제 2 구동모터(283)는 감속기, 벨트, 스프라켓 또는 다수의 기어 등에 의해 회전력을 제 2 리드스크루(282)에 전달할 수 있다. 제 2 리드스크루(282)는 제 2 볼스크루(281) 각각이 나사 결합되는 측이 각각 상이한 왼나사와 오른나사로 구성됨으로써, 회전방향에 따라 제 2 볼스크루(281)에 결합된 슬라이딩축(270)간의 간격 조절을 가능하도록 한다. The second gap adjusting unit 280 is provided on the main body 210 to adjust the gap between the sliding shafts 270. The second gap adjusting unit 280 includes a second ball screw 281 fixed to each of the sliding shafts 270 and a second ball screw 281 screwed to the second ball screw 281, And a second driving motor 283 installed as a fixing piece 213 on the main body 210 so as to rotate the second lead screw 282. The second lead screw 282 includes a first lead screw 282 and a second lead screw 282, The second drive motor 283 can transmit the rotational force to the second lead screw 282 by a reducer, a belt, a sprocket or a plurality of gears. The second lead screw 282 is composed of a left screw and a right screw on the side where the respective second ball screws 281 are screwed so that the sliding shaft 270 coupled to the second ball screw 281 along the rotational direction, Thereby making it possible to adjust the distance between them.

도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼가 그립 상태일 때를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼가 그립 상태일 때를 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼가 그립 해제 상태일 때를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼가 그립 해제 상태일 때를 도시한 단면도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the rechargeable battery cell pouch gripper according to the embodiment of the present invention is in a grip state, and FIG. 6 is a perspective view of the rechargeable battery cell pouch gripper according to an embodiment of the present invention when the rechargeable battery cell pouch gripper is in a grip state FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which the rechargeable battery cell pouch gripper according to the embodiment of the present invention is in the ungripped state, and FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating the secondary battery cell according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a cross-sectional view showing the pouch gripper when the grip is released.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 2차전지 셀파우치 그립퍼(100)는 이동체(250) 각각에 수직되게 고정되고, 본체(210)로부터 하방으로 돌출되도록 마련되는데, 몸체(110), 로드(120), 액추에이터(130), 그립회전체(140,150) 및 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.5 to 8, the rechargeable battery cell pouch gripper 100 is vertically fixed to each of the moving bodies 250 and protrudes downward from the body 210. The body 110 includes a body 110, a rod 120 An actuator 130, a grip rotating body 140, 150, and an elastic member 160. [

몸체(110)는 이동체(250)에 고정되는데, 수직방향으로 연장되는 길이부재로 이루어질 수 있으며, 하방으로 돌출되는 회전축(111)이 마련될 수 있다.The body 110 is fixed to the moving body 250 and may be a longitudinal member extending in the vertical direction and may be provided with a rotation axis 111 protruding downward.

로드(120)는 몸체(110)에 승강하도록 설치되는데, 하단이 하방으로 돌출되도록 마련될 수 있다. The rod 120 is mounted on the body 110 so as to be elevated, and the lower end of the rod 120 may protrude downward.

액추에이터(130)는 로드(120)를 승강시키도록 몸체(110)에 마련되는데, 일례로 공압에 의해 구동하는 공압액추에이터 구조를 가질 수 있다. 액추에이터(130)는 예컨대, 몸체(110)에 마련되는 한 쌍의 포트(131)와, 포트(1310 각각으로부터 공압이 양측에 각각 공급되도록 몸체(110) 내에 마련되고, 로드(120)가 관통하도록 설치되는 챔버(132)와, 로드(120)에 관통하도록 고정되고, 챔버(132) 내에서 포트(131) 각각으로부터 공압이 공급되는 공간을 서로 격리시키도록 설치되어, 포트(131)에 대한 선택적 공압 공급에 의해 챔버(132) 내에서 왕복 운동하는 피스톤(133)을 포함할 수 있다. Actuator 130 is provided on body 110 to raise and lower rod 120, which may, for example, have a pneumatic actuator structure driven by pneumatic actuation. The actuator 130 includes a pair of ports 131 provided in the body 110 and a plurality of ports 130 provided in the body 110 such that air pressure is supplied from the ports 1310 to both sides, Is installed to isolate each other from the space in which the pneumatic pressure is supplied from each of the ports 131 in the chamber 132 so as to pass through the rod 120, And a piston 133 reciprocating within the chamber 132 by pneumatic supply.

그립회전체(140,150)는 한 쌍으로 이루어지는데, 로드(120)의 끝단 측부에 위치하도록 몸체(110)에 상하로 적층되어 회전 가능하게 설치되고, 각각의 일측에 형성되는 지지돌기(141,151)가 로드(120)의 끝단 양측에 각각 위치하며, 도 5에서와 같이, 로드(120)가 하강하여 후술하게 될 가이드면(142,152)을 가압하면서 지지돌기(141,151) 사이에 끼워짐으로써 지지돌기(141,151)의 간격을 벌리면, 회전축(111)을 중심으로 회전하여 각각의 타측에 마련되는 그립부(143,153)의 간격이 좁혀지도록 하여, 그립부(143,153)가 셀파우치(10)의 탭부(11; 도 9에 도시)를 그립핑하도록 한다. The grip rotating bodies 140 and 150 are formed as a pair. The grip rotating bodies 140 and 150 are rotatably arranged vertically on the body 110 so as to be positioned at the end side of the rod 120, and support projections 141 and 151 formed on one side thereof 5, the rod 120 is lowered and is inserted between the support protrusions 141 and 151 while pressing the guide surfaces 142 and 152 to be described later, so that the support protrusions 141 and 151 The grip portions 143 and 153 are formed in the tab portion 11 of the cell pouch 10 (see FIG. 9) so as to narrow the gap between the grip portions 143 and 153 provided on the other side by rotating about the rotation axis 111, City).

그립회전체(140,150)는 몸체(110)에 하방으로 로드(120)와 나란하게 수직되도록 마련되는 회전축(111)에 베어링 등을 매개로 하여 상하로 적층되도록 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또한 그립회전체(140,150)는 지지돌기(141,151)의 서로 마주보는 측에 로드(120)의 끝단이 삽입됨을 가이드하도록 가이드면(142,152)이 각각 경사지도록 형성될 수 있다. The grip rotating bodies 140 and 150 may be rotatably mounted on the body 110 in such a manner that the grip rotating bodies 140 and 150 are vertically stacked via a bearing or the like on a rotating shaft 111 arranged to be perpendicular to the rod 120 in parallel with the rod 120. In addition, the grip rotating bodies 140 and 150 may be formed such that the guide surfaces 142 and 152 are inclined so as to guide the end of the rod 120 to the opposite sides of the support protrusions 141 and 151, respectively.

탄성부재(160)는 로드(120)가 복귀하여 지지돌기(141,151) 사이로부터 빠지면(도 7에 도시), 그립부(143,153)가 벌려져서 셀파우치(10)의 탭부(11; 도 9에 도시)에 대한 그립을 해제하도록 그립회전체(140,150)에 설치된다. 탄성부재(160)는 예컨대, 지지돌기(141,151) 각각을 관통하여 양단이 고정핀(161)으로 고정되는 인장스프링으로 이루어질 수 있다. 즉 탄성부재(160)는 지지돌기(141,151) 각각을 관통하는 양단에 고정핀(161)이 각각 고정됨으로써 지지돌기(141,151)로부터의 이탈이 억제되도록 할 수 있다.7) of the cell pouch 10 is opened when the rod 120 is returned to the position where the rod 120 returns from between the support protrusions 141 and 151 (as shown in Fig. 7) And the grip rotating body 140 and 150 is released to release the grip on the grip rotating body 140 and 150. [ The elastic member 160 may be formed of, for example, a tension spring which passes through each of the support protrusions 141 and 151 and has both ends fixed to the fixing pin 161. That is, the resilient member 160 can be prevented from being separated from the support protrusions 141 and 151 by fixing the fixing pins 161 to both ends of the elastic protrusions 141 and 151, respectively.

본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼는 동작에 필요한 감지를 수행하도록 다양한 감지부가 마련될 수 있는데, 예컨대 본체(210)의 하부에 2차전지 셀파우치(10)를 감지하도록, 길이방향으로 양단에 서로 대향되도록 설치되는 제 1 브라켓(311) 각각에 제 3 감지센서(312)가 설치되는 제 2 감지부(310)와, 레일플레이트(220)의 측부에 링크부(260) 등을 감지하도록, 길이방향으로 양단에 서로 대향되도록 설치되는 제 2 브라켓(321) 각각에 제 4 감지센서(322)가 설치되는 제 3 감지부(320)를 포함할 수 있다. 제 3 및 제 4 감지센서(312,322)는 발광소자와 수광소자가 쌍으로 이루지는 광센서로 구성될 수 있다. The secondary battery cell pouch transfer according to an exemplary embodiment of the present invention may be provided with various sensing units to perform sensing required for operation. For example, the secondary battery cell pouch 10 may be provided at a lower portion of the main body 210, A second sensing unit 310 installed at each of the first brackets 311 so as to face each other at both ends in the longitudinal direction and a third sensing unit 312 installed at each end of the first sensing unit 312, And a third sensing unit 320 having a fourth sensing sensor 322 mounted on each of the second brackets 321 disposed opposite to each other in the lengthwise direction so as to sense the first sensing unit 322 and the like. The third and fourth detection sensors 312 and 322 may be composed of an optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are paired.

또한 본 발명의 일 실시례에 따른 2차전지 셀파우치 트랜스퍼는 감지부, 예컨대 제 1 내지 제 3 감지부(240,310,320)의 감지신호를 수신받아, 2차전지 셀파우치(10)의 이송을 위한 조작신호나 미리 정해진 프로세스에 따라 제 1 및 제 2 간격조절부(230,280) 및 액추에이터(130)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)가 마련될 수 있다.In addition, the secondary battery cell pouch transfer according to an exemplary embodiment of the present invention receives sensing signals of the sensing units, e.g., the first to third sensing units 240, 310, and 220, And a controller (not shown) for controlling the operation of the first and second gap controllers 230 and 280 and the actuator 130 according to a signal or a predetermined process.

이와 같은 본 발명에 따른 2차전지 셀파우치 그립퍼 및 이를 가지는 트랜스퍼의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the rechargeable battery cell pouch gripper according to the present invention and the transfer having the same will now be described.

도 1에서와 같이, 트레이 등에 수납된 2차전지 셀파우치(10)에 본체(210)가 위치한 상태에서, 제 1 간격조절부(230)의 동작에 의해 레일플레이트(220)가 최대로 이격됨으로써 2차전지 셀파우치 그립퍼(100)가 2차전지 셀파우치(10)의 양측에 각각 위치한 다음, 제 1 간격조절부(230)의 동작에 의해 레일플레이트(220)가 최소로 이격됨으로써, 2차전지 셀파우치 그립퍼(100)가 2차전지 셀파우치(10)의 탭부(11)를 그립할 수 있도록 위치한다. 1, when the main body 210 is positioned on the secondary battery cell pouch 10 accommodated in a tray or the like, the rail plate 220 is maximally spaced by the operation of the first gap adjusting part 230 The secondary battery cell pouch gripper 100 is positioned on both sides of the secondary battery cell pouch 10 and then the rail plate 220 is minimally separated by the operation of the first interval adjusting unit 230, The battery cell pouch gripper 100 is positioned so as to grip the tab portion 11 of the secondary battery cell pouch 10.

그런 다음, 도 5에서와 같이, 2차전지 셀파우치 그립퍼(100)의 액추에이터(130)의 동작에 의해 로드(120)가 지지돌기(141,151)에 삽입되어 지지돌기(141,151)가 서로 벌어지도록 하여 그립부(143,153)가 2차전지 셀파우치(10)의 탭부(11)를 그립하도록 한다. 5, the rod 120 is inserted into the support protrusions 141 and 151 by the operation of the actuator 130 of the secondary battery cell pouch gripper 100 so that the support protrusions 141 and 151 are opened to each other The grip portions 143 and 153 allow the tab portion 11 of the secondary battery cell pouch 10 to be gripped.

그리고, 본체(210)가 2차전지 셀파우치(10)를 검사장비에 동시에 다수로 언로딩하기 위한 위치로 이동한 다음, 도 3에서와 같이, 제 2 간격조절부(280)에 의해 2차전지 셀파우치 그립퍼(100) 간의 간격이 최대로 벌어지도록 함으로써, 2차전지 셀파우치(10)가 검사장비에서 각각의 검사 위치에 도달하도록 한 다음, 도 7에서와 같이, 액추에이터(130)의 동작에 의해 로드(120)가 지지돌기(141,151) 사이로부터 벗어남과 아울러 탄성부재(160)의 복원력에 의해 그립부(143,153)가 2차전지 셀파우치(10)의 탭부(11)를 그립 해제하게 됨으로써, 2차전지 셀파우치(10)에 대한 검사장비로의 로딩을 마치게 된다. 3, the main body 210 is moved to a position for simultaneously unloading the secondary battery cell pouch 10 to the inspection equipment, and then, The gap between the battery cell pouch grippers 100 is maximized so that the secondary battery cell pouch 10 reaches each inspection position in the inspection equipment and then the operation of the actuator 130 The grip portions 143 and 153 grip the tab portion 11 of the secondary battery cell pouch 10 by the restoring force of the elastic member 160 as well as the rod 120 is separated from the support protrusions 141 and 151, The loading of the rechargeable battery cell pouch 10 to the inspection equipment is completed.

한편, 검사를 마친 2차전지 셀파우치(10)는 상기한 바와 같은 역순에 의한 2차전지 셀파우치 트랜스퍼의 동작에 의해 트레이로 언로딩되도록 한다. On the other hand, the inspected secondary battery cell pouch 10 is unloaded to the tray by the operation of the secondary battery cell pouch transfer in the reverse order as described above.

이와 같은 본 발명에 따르면, 2차전지 셀파우치를 정확하면서도 안정적으로 그립이 가능하도록 하고, 나아가서, 다수의 2차전지 셀파우치를 한꺼번에 효율적이면서 안전하게 이송시킬 수 있다.According to the present invention, the secondary battery cell pouch can be accurately and stably gripped, and moreover, a plurality of secondary battery cell pouches can be transferred efficiently and safely at the same time.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiment, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

10 : 2차전지 셀파우치 11 : 탭부
100 : 그립퍼 110 : 몸체
111 : 회전축 120 : 로드
130 : 액추에이터 131 : 포트
132 : 챔버 133 : 피스톤
140,150 : 그립회전체 141,151 : 지지돌기
142,152 : 가이드면 143,153 : 그립부
160 : 탄성부재 161 : 고정핀
210 : 본체 211 : 고정판
212 : 제 2 레일 213 : 고정편
220 : 레일플레이트 221 : 제 1 레일
222 : 슬라이딩홀 223 : 레일결합부
230 : 제 1 간격조절부 231 : 제 1 고정편
232 : 제 1 볼스크루 233 : 제 1 리드스크루
234 : 제 1 구동모터 235 : 모터고정편
236 : 가이드편 240 : 제 1 감지부
241 : 감지편 242 : 제 1 감지센서
243 : 제 2 감지센서 250 : 이동체
260 : 링크부 261 : 링크부재
262 : 힌지결합부 263 : 링크커버
270 : 슬라이딩축 271 : 슬라이딩결합부
272 : 제한부 280 : 제 2 간격조절부
281 : 제 2 볼스크루 282 : 제 2 리드스크루
283 : 제 2 구동모터 291 : 제 1 밸브어레이
292 : 제 2 밸브어레이 293 : 제 1 포트어레이
294 : 제 2 포트어레이 310 : 제 2 감지부
311 : 제 1 브라켓 312 : 제 3 감지센서
320 : 제 3 감지부 321 : 제 2 브라켓
322 : 제 4 감지센서10: secondary battery cell pouch 11: tab portion
100: gripper 110: body
111: rotating shaft 120: rod
130: actuator 131: port
132: chamber 133: piston
140, 150: grip rotating body 141, 151:
142, 152: guide surfaces 143, 153:
160: elastic member 161: fixing pin
210: main body 211: fixed plate
212: second rail 213:
220: rail plate 221: first rail
222: sliding hole 223: rail coupling portion
230: first interval adjusting portion 231: first fixing piece
232: first ball screw 233: first lead screw
234: first driving motor 235: motor fixing piece
236: guide piece 240: first sensing part
241: Detection piece 242: First detection sensor
243: Second sensing sensor 250: Moving body
260: link portion 261: link member
262: hinge coupling part 263: link cover
270: Sliding shaft 271:
272: limiting portion 280: second interval adjusting portion
281: second ball screw 282: second lead screw
283: second drive motor 291: first valve array
292: second valve array 293: first port array
294: second port array 310: second sensing unit
311: first bracket 312: third detection sensor
320: third sensing unit 321: second bracket
322: fourth detection sensor

Claims (9)

몸체;
상기 몸체에 승강하도록 설치되는 로드;
상기 로드를 승강시키도록 상기 몸체에 마련되는 액추에이터;
상기 로드의 끝단 측부에 위치하도록 상기 몸체에 하방으로 상기 로드와 나란하게 마련되는 회전축에 상하로 적층되어 회전 가능하게 설치되고, 각각의 일측에 형성되는 지지돌기가 상기 로드의 끝단 양측에 각각 위치하며, 상기 지지돌기의 서로 마주보는 측에 상기 로드의 끝단이 삽입됨을 가이드하도록 가이드면이 각각 경사지도록 형성되고, 상기 로드가 하강하여 상기 가이드면을 가압하면서 상기 지지돌기 사이에 끼워짐으로써 상기 지지돌기의 간격을 벌리면, 상기 회전축을 중심으로 회전하여 각각의 타측에 마련되는 그립부의 간격이 좁혀지도록 하여, 상기 그립부가 2차전지 셀파우치의 탭부를 그립핑하도록 하는 한 쌍의 그립회전체; 및
상기 로드가 복귀하여 상기 지지돌기 사이로부터 빠지면, 상기 그립부가 벌려져서 상기 2차전지 셀파우치의 탭부에 대한 그립을 해제하도록 상기 그립회전체에 설치되는 탄성부재;
를 포함하는, 2차전지 셀파우치 그립퍼.Body;
A rod installed to move up and down on the body;
An actuator provided on the body for raising and lowering the rod;
And is rotatably mounted on a rotating shaft provided in parallel with the rod so as to be positioned on a side of an end of the rod, the supporting protrusions being located at both ends of the rod And the guide surfaces are inclined so as to guide the end of the rod to the opposite sides of the support protrusions, and the rod is lowered to be sandwiched between the support protrusions while pressing the guide surface, A pair of grip revolving bodies rotating about the rotation axis to narrow the gap of the grip portions provided on the other side so that the grip portions grip the tab portions of the secondary battery cell pouches; And
An elastic member installed on the grip rotating body to release a grip on the tab portion of the secondary battery cell pouch when the rod returns to the gap between the supporting protrusions;
And a second battery cell pouch. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는,
상기 몸체에 마련되는 한 쌍의 포트;
상기 포트 각각으로부터 공압이 양측에 각각 공급되도록 상기 몸체 내에 마련되고, 상기 로드가 관통하도록 설치되는 챔버; 및
상기 로드에 관통하도록 고정되고, 상기 챔버 내에서 상기 포트 각각으로부터 공압이 공급되는 공간을 서로 격리시키도록 설치되어, 상기 포트에 대한 선택적 공압 공급에 의해 상기 챔버 내에서 왕복 운동하는 피스톤;
을 포함하는, 2차전지 셀파우치 그립퍼.The method according to claim 1,
Wherein the actuator comprises:
A pair of ports provided on the body;
A chamber provided in the body such that pneumatic pressure is supplied from each of the ports to both sides, the rod being installed to penetrate the rod; And
A piston fixed to penetrate the rod and to reciprocate in the chamber by a selective pneumatic supply to the port and to isolate each other from a space to which pneumatic pressure is supplied from each of the ports in the chamber;
And a second battery cell pouch. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 탄성부재는,
상기 지지돌기 각각을 관통하여 양단이 고정핀으로 고정되는 인장스프링으로 이루어지는, 2차전지 셀파우치 그립퍼.The method according to claim 1,
The elastic member
And a tension spring penetrating each of the support protrusions and having both ends fixed by a fixing pin. 이송장치에 이송되도록 설치되는 본체;
상기 본체의 양측에 상기 본체의 폭방향으로 이동 가능하도록 각각 마련되고, 각각의 외측면에 상기 본체의 길이방향을 따라 제 1 레일과 슬라이딩홀이 마련되는 한 쌍의 레일플레이트;
상기 레일플레이트 간의 간격을 조절하도록 상기 본체에 마련되는 제 1 간격조절부;
상기 레일플레이트 각각에 상기 제 1 레일을 따라 이동 가능하도록 다수로 마련되는 이동체;
상기 이동체간의 간격 신축을 가이드하도록, 한 쌍의 링크부재 각각의 교차 부분이 상기 이동체 마다 힌지 결합되고, 상기 한 쌍의 링크부재 양단이 다수로 서로 힌지 결합됨으로써 상기 레일플레이트의 길이방향을 따라 배열되는 링크부;
상기 링크부 각각의 양단을 서로 관통하여 상기 슬라이딩홀 내에 설치되는 한 쌍의 슬라이딩축;
상기 슬라이딩축 간의 간격을 조절하도록 상기 본체에 마련되는 제 2 간격조절부; 및
상기 이동체 각각에 수직되게 고정되고, 상기 본체로부터 하방으로 돌출되도록 마련되고, 청구항 1, 청구항 2 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 기재되는 2차전지 셀파우치 그립퍼;
를 포함하는, 2차전지 셀파우치 트랜스퍼.A main body installed to be transferred to the transfer device;
A pair of rail plates provided on both sides of the main body so as to be movable in the width direction of the main body and having first rails and sliding holes formed along the longitudinal direction of the main body,
A first gap adjusting unit provided on the main body to adjust a gap between the rail plates;
A moving body provided on each of the rail plates so as to be movable along the first rail;
Wherein a crossing portion of each of the pair of link members is hinged to each of the moving bodies so as to guide the elongation and contraction of the gap between the moving bodies and the opposite ends of the pair of link members are hinged to each other, Link portion;
A pair of sliding shafts which are inserted into the sliding holes through both ends of the link portions, respectively;
A second gap adjusting part provided on the main body to adjust a gap between the sliding shafts; And
A secondary battery cell pouch gripper vertically fixed to each of the moving bodies and protruding downward from the main body, according to any one of claims 1, 2, and 4;
The secondary battery cell pouch transfer. 청구항 5에 있어서,
상기 제 1 간격조절부는,
상기 레일플레이트의 상단에 마련되는 제 1 고정편;
상기 제 1 고정편에 마련되는 제 1 볼스크루;
상기 제 1 볼스크루에 나사 결합되는 제 1 리드스크루; 및
상기 제 1 리드스크루를 회전시키도록 상기 본체에 고정되는 제 1 구동모터;를 포함하고,
상기 레일플레이트 각각에 대응하도록 설치되는, 2차전지 셀파우치 트랜스퍼.The method of claim 5,
Wherein the first interval adjusting unit comprises:
A first fixing piece provided on an upper end of the rail plate;
A first ball screw provided on the first fixing piece;
A first lead screw threadably coupled to the first ball screw; And
And a first driving motor fixed to the main body to rotate the first lead screw,
And is provided to correspond to each of the rail plates. 청구항 5에 있어서,
상기 레일플레이트 간의 최소 및 최대 간격을 감지하기 위한 제 1 감지부를 더 포함하고,
상기 제 1 감지부는,
상기 레일플레이트의 상단에 마련되는 감지편;
상기 레일플레이트가 상기 최소 간격일 때 상기 감지편을 감지하도록 상기 본체에 설치되는 제 1 감지센서; 및
상기 레일플레이트가 상기 최대 간격일 때 상기 감지편을 감지하도록 상기 본체에 설치되는 제 2 감지센서;를 포함하고,
상기 레일플레이트 각각에 대응하도록 설치되는, 2차전지 셀파우치 트랜스퍼.The method of claim 5,
Further comprising a first sensing unit for sensing the minimum and maximum spacing between the rail plates,
Wherein the first sensing unit comprises:
A sensing piece provided at an upper end of the rail plate;
A first sensing sensor installed on the main body to sense the sensing piece when the rail plate is at the minimum interval; And
And a second sensing sensor installed on the main body to sense the sensing piece when the rail plate is at the maximum distance,
And is provided to correspond to each of the rail plates. 청구항 5에 있어서,
상기 제 2 간격조절부는,
상기 슬라이딩축 각각에 고정되는 제 2 볼스크루;
상기 제 2 볼스크루 각각에 나사 결합되되, 양측이 서로 반대되는 방향의 수나사부가 형성되는 제 2 리드스크루; 및
상기 제 2 리드스크루를 회전시키도록 상기 본체에 설치되는 제 2 구동모터;
를 포함하는, 2차전지 셀파우치 트랜스퍼.The method of claim 5,
Wherein the second gap adjusting unit comprises:
A second ball screw fixed to each of the sliding shafts;
A second lead screw threadably coupled to each of the second ball screws and having a male screw portion in a direction opposite to that of the second lead screw; And
A second drive motor installed on the main body to rotate the second lead screw;
The secondary battery cell pouch transfer. 청구항 5에 있어서,
상기 2차전지 셀파우치 그립퍼의 액추에이터는,
공압에 의해 로드를 왕복동시키고,
상기 본체는,
상기 2차전지 셀파우치 그립퍼 각각의 액추에이터에 그립을 위한 공압의 공급을 개폐시키는 다수의 밸브가 배열되는 제 1 밸브어레이와, 상기 2차전지 셀파우치 그립퍼 각각의 액추에이터에 그립 해제를 위한 공압의 공급을 개폐시키는 다수의 밸브가 배열되는 제 2 밸브어레이와, 상기 제 1 밸브어레이의 밸브로부터 공급되는 공압을 상기 액추에이터에 제공하도록 마련되는 다수의 피팅부재가 배열되는 제 1 피팅어레이와, 상기 제 2 밸브어레이의 밸브로부터 공급되는 공압을 상기 액추에이터에 제공하도록 마련되는 다수의 피팅부재가 배열되는 제 2 피팅어레이가 각각 설치되는, 2차전지 셀파우치 트랜스퍼.The method of claim 5,
The actuator of the secondary battery cell pouch gripper comprises:
Reciprocating the rod by pneumatic pressure,
The main body includes:
A first valve array in which a plurality of valves for opening and closing a supply of air pressure for gripping are arranged in an actuator of each of the secondary battery cell pouch grippers and a second valve array for supplying air pressure for releasing the grip to the actuators of the secondary battery cell pouch grippers A first fitting array in which a plurality of fitting members arranged to provide a pneumatic pressure supplied from a valve of the first valve array to the actuator are arranged; And a second fitting array in which a plurality of fitting members are arranged to provide a pneumatic pressure supplied from a valve of the valve array to the actuator, are installed, respectively.
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