KR102622417B1 - Underground facility surveying and exploration system using GPR exploration equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지피알(GPR) 탐사장비를 이용한 지하시설물 측량 탐사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지하시설물의 매설 깊이, 지하시설물 주변의 구조물 및 그 구조물과의 거리 등을 탐사할 때 지하시설물을 기준으로 주변 탐사를 용이하게 하고, 탐사의 편의성을 향상시키도록 개선된 지피알(GPR) 탐사장비를 이용한 지하시설물 측량 탐사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an underground facility measurement and exploration system using GPR exploration equipment. More specifically, when exploring the buried depth of an underground facility, the structure around the underground facility, and the distance to the structure, etc. It is about an underground facility measurement and exploration system using improved GPR exploration equipment to facilitate surrounding exploration and improve the convenience of exploration.
Description
본 발명은 지하 측량 기술 분야 중 지피알(GPR) 탐사장비를 이용한 지하시설물 측량 탐사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지하시설물의 매설 깊이, 지하시설물 주변의 구조물 및 그 구조물과의 거리 등을 탐사할 때 지하시설물을 기준으로 주변 탐사를 용이하게 하고, 탐사의 편의성을 향상시키도록 개선된 지피알(GPR) 탐사장비를 이용한 지하시설물 측량 탐사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an underground facility measurement and exploration system using GPR exploration equipment in the field of underground surveying technology. More specifically, the buried depth of the underground facility, structures around the underground facility and the distance to the structure are investigated. This relates to an underground facility surveying and exploration system using improved GPR exploration equipment to facilitate surrounding exploration based on underground facilities and improve the convenience of exploration.
우리가 살고 있는 주거지의 지하에는 가스관, 상·하수도관, 송유관, 통신 및 전력 케이블(cable)관, 각종 덕트(duct) 및 저장 탱크 등과 같은 수많은 지하구조물들이 존재하고 있으며, 경제 발전 및 인구 증가에 따라 지하시설물과 연관된 안전사고가 빈발하고 있다. 또, 이와 같은 추세는 향후 계속하여 증가될 것으로 전망된다. There are numerous underground structures such as gas pipes, water and sewage pipes, oil pipes, communication and power cable pipes, various ducts and storage tanks underground in the residential areas where we live, contributing to economic development and population growth. Accordingly, safety accidents related to underground facilities are frequent. Additionally, this trend is expected to continue to increase in the future.
따라서 이러한 지하시설물들에 대한 세심한 관리와 유지가 시급한 실정이다.Therefore, careful management and maintenance of these underground facilities is urgently needed.
우리나라의 경우 10~70㎏/㎠의 고압 배관망을 1997년말 현재 1,300여 ㎞를 운영하고 있으며 수년 내에 2,000㎞에 이를 예정이다. In Korea, the high-pressure piping network of 10 to 70 kg/cm2 was in operation for about 1,300 km as of the end of 1997, and is expected to reach 2,000 km within a few years.
고압 배관의 특성상 유사시 '94년의 아현동 사고와 같은 대형사고가 발생하므로 어느 시설물보다도 철저한 관리와 안전 대책 수립이 필요하다.Due to the nature of high-pressure piping, large-scale accidents such as the Ahyeon-dong accident in 1994 occur during emergencies, so thorough management and safety measures need to be established more than any other facility.
배관의 안전성에 위해를 주는 요소는 여러 가지를 들 수 있으나, 그 중에서도, 타공사(굴삭기, 천공기)에 의한 배관파손, 지반침하 혹은 유동에 따른 배관 변형, 지하철 혹은 타 지하시설물로부터의 미주전류에 의한 전기부식을 3대 위해요소로 꼽을 수 있다.There are many factors that pose a risk to the safety of pipes, but among them, pipe damage caused by other construction work (excavators, drilling machines), pipe deformation due to ground subsidence or flow, and stray currents from subways or other underground facilities. Electrical corrosion can be cited as one of the three major hazards.
이에 대한 대책을 수립하기 위해서는 무엇보다도 먼저 배관의 정확한 위치를 파악하는 것이 필수적이다. In order to establish countermeasures against this, it is essential to first identify the exact location of the pipe.
타공사의 위험을 억제하기 위해서는 공사전 인허가시에 가스배관의 정확한 위치를 파악하여 통보해 주는 것이 최선의 방법이다. In order to suppress the risk of other construction companies, the best way is to identify and notify the exact location of the gas pipe at the time of approval before construction.
또한 배관의 침하나 유동에 따른 변형량을 알기 위해서도 배관의 정확한 위치 파악이 필수적이다.In addition, it is essential to determine the exact location of the pipe in order to know the amount of deformation due to the settlement or flow of the pipe.
현재는 주로 다음과 같은 방법을 사용하여 배관의 위치를 파악하고 있다.Currently, the location of pipes is mainly identified using the following methods.
첫째, 표석을 배관 직상부 중요 지점(곡관부, 횡단전후 등)에 설치한다.First, stones are installed at important points directly above the pipe (bends, before and after crossings, etc.).
둘째, 배관 표지판을 배관 직상부나 주변 도로 갓길에 설치한다.Second, pipe signs are installed directly above the pipe or on the shoulder of surrounding roads.
세째, 파이프 로케이터(Pipe locator)를 이용한다.Third, use a pipe locator.
그런데, 표석을 사용하는 방법은 표석간의 설치 간격이 너무 멀고 때때로 원 위치에서 벗어나 있어 실효가 없으며, 표지판에 의한 방법은 배관의 정확한 위치에 가리키는 것이 아니라 주변에 고압배관이 있음을 알리는 수준이라 매우 부정확한 방법이다.However, the method of using markers is ineffective because the installation intervals between the markers are too far and sometimes deviate from the original position, and the method of using signs is very inaccurate as it does not point to the exact location of the pipe but only informs that there is a high-pressure pipe nearby. This is one way.
그리고, 파이프 로케이터를 사용하는 방법은 현재 가장 보편적으로 사용되는 방법으로 비교적 정확하고 간편하다는 장점이 있으나, 도심지와 같이 배관이 복잡하게 매설된 곳에서는 간섭으로 인해서 정확도가 크게 떨어지는 단점이 있다.In addition, the method of using a pipe locator is currently the most commonly used method and has the advantage of being relatively accurate and simple, but has the disadvantage of greatly reducing accuracy due to interference in places where pipes are complexly buried, such as in urban areas.
상기 파이프 로케이터의 단점을 보완할 수 있는 방법중의 하나가 GPR(Ground Penetrating Radar)을 이용한 방법이다.One of the methods that can compensate for the shortcomings of the pipe locator is a method using GPR (Ground Penetrating Radar).
GPR(Ground Penetrating Radar)은 물체의 위치 탐지를 위해 고주파 전자파와 수신신호처리 방법을 이용하여 지하에 존재하는 각종 구조물과 지층구조 등을 탐지하는 장비로서 원래는 물리탐사 목적으로 사용되다가 최근에 지하배관 탐지에 적용되기 시작하였다.GPR (Ground Penetrating Radar) is a device that detects various structures and geological structures existing underground by using high-frequency electromagnetic waves and received signal processing methods to detect the location of objects. It was originally used for physical exploration purposes, but has recently been used for underground piping. It has begun to be applied to detection.
하지만, GPR을 이용하여 지하시설물 및 그 주변구조물을 탐사할 때 GPR을 동작시키기는데 불편함이 존재하고, 이를 효율적으로 관리하면서 정확하게 탐사할 수 있는 구조적 개선이 요구되고 있다.However, when using GPR to explore underground facilities and surrounding structures, there are inconveniences in operating GPR, and structural improvements are required to enable accurate exploration while efficiently managing this.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 지하시설물의 매설 깊이, 지하시설물 주변의 구조물 및 그 구조물과의 거리 등을 탐사할 때 지하시설물을 기준으로 주변 탐사를 용이하게 하고, 탐사의 편의성을 향상시키도록 개선된 지피알(GPR) 탐사장비를 이용한 지하시설물 측량 탐사 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art in consideration of the above-described problems in the prior art. When exploring the buried depth of underground facilities, structures around underground facilities, and the distance to those structures, the surrounding area is based on the underground facility. The main purpose is to provide an underground facility measurement and exploration system using improved GPR exploration equipment to facilitate exploration and improve the convenience of exploration.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPR(Ground Penetrating Radar) 탐사기본체(100); 상기 탐사기본체(100)가 착탈가능하게 고정된 고정대(200); 상기 고정대(200)가 일체로 고정된 고정블럭(210); 상기 고정블럭(210)이 안착된 상부 개방형 박스형태를 갖는 가이드챔버(220); 상기 고정블럭(210)의 중심을 관통하여 나사체결된 일단을 갖는 스크류샤프트(230); 상기 스크류샤프트(230)의 타단이 연결되고, 가이드챔버(220)의 일단에 구비된 블럭 상에 고정된 샤프트모터(240); 상기 가이드챔버(220)의 길이 중심 하단면에 고정된 베어링(250);을 포함하고,The present invention is a means for achieving the above object, and includes a Ground Penetrating Radar (GPR)
상기 베어링(250)은 베이스판(260)의 길이 중심에 연결되며, 상기 가이드챔버(220)는 상기 베어링(250)을 중심으로 상기 베이스판(260)에 대해 회전가능하게 구성된 것를 특징으로 하는 지피알(GPR) 탐사장비를 이용한 지하시설물 측량 탐사 시스템을 제공한다.The
이때, 상기 탐사기본체(100)의 상단면에는 조명수단(110)을 더 장착하되, 상기 조명수단(110)은 서치라이트(112)와, 상기 서치라이트(112)가 고정된 조명바디(114)와, 상기 조명바디(114)가 고정된 회전축(116)과, 상기 회전축(116)이 연결되고 상기 탐사기본체(100)에 내장된 조명구동모터(118)를 포함하고; 상기 탐사기본체(100)의 일측면에는 탐사카메라(120)가 더 설치되고, 타측면에는 탐사고정대(130)가 일체로 구비되며, 상기 탐사고정대(130)의 하면에는 고주파발진기(132)와 발진고주파수신기(134)가 장착되고; 상기 가이드챔버(220)의 샤프트모터(240)가 설치된 쪽 단부에는 스토퍼(STP)가 돌출되어 상기 탐사기본체(100)의 이동을 제한하되, 상기 스토퍼(STP)는 수직하게 세워진 로드에 스펀지가 끼워져 완충기능을 갖도록 구성되며; 상기 베이스판(260)의 하단면에는 4개의 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴에는 브레이크유닛이 구비된 것에도 그 특징이 있다.At this time, a lighting means 110 is further mounted on the upper surface of the
본 발명에 따르면, 지하시설물의 매설 깊이, 지하시설물 주변의 구조물 및 그 구조물과의 거리 등을 탐사할 때 지하시설물을 기준으로 주변 탐사를 용이하게 하고, 탐사의 편의성을 향상시키도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when exploring the buried depth of an underground facility, the structure around the underground facility and the distance to the structure, etc., it facilitates exploration of the surrounding area based on the underground facility and provides an improved effect to improve the convenience of exploration. You can get it.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 예시적인 측단면도이다.Figure 1 is an exemplary perspective view of a system according to the invention.
Figure 2 is an exemplary side cross-sectional view of Figure 1.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to describing the present invention, the following specific structural and functional descriptions are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. It should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
먼저, 본 발명은 도 1 및 도 2의 예시와 같이, 탐사기본체(100)를 포함한다.First, the present invention includes a
상기 탐사기본체(100)는 공지된 GPR(Ground Penetrating Radar) 장비이다.The
상기 탐사기본체(100)의 상단면에는 조명수단(110)이 장착된다.A lighting means 110 is mounted on the upper surface of the
상기 조명수단(110)은 서치라이트(112)와, 상기 서치라이트(112)가 고정된 조명바디(114)와, 상기 조명바디(114)가 고정된 회전축(116)과, 상기 회전축(116)이 연결되고 상기 탐사기본체(100)에 내장된 조명구동모터(118)를 포함한다.The lighting means 110 includes a
이때, 상기 조명구동모터(118)는 리모트건트롤러(미도시)에 의해 근거리 원격제어가 가능하며, 이에 따라 조명반경을 사용자가 쉽고 빠르게 조절할 수 있다.At this time, the
또한, 상기 탐사기본체(100)는 고정대(200)에 착탈가능하게 조립 고정할 수 있고, 상기 고정대(200)는 고정블럭(210)의 상면에 일체로 고정된다.Additionally, the
뿐만 아니라, 상기 고정블럭(210)은 상부가 개방된 박스형상의 가이드챔버(220) 상에 안착되어 그 내부에서 활주될 수 있게 조립된다.In addition, the
아울러, 상기 고정블럭(210)에는 중심을 관통하여 스크류샤프트(230)가 나사결합되고, 상기 스크류샤프트(230)의 타단은 샤프트모터(240)의 모터축에 연결되며, 샤프트모터(240)는 가이드챔버(220)의 일단에 구비된 블럭 상에 고정된다.In addition, a
따라서, 상기 샤프트모터(240)의 회전방향에 따라 상기 고정블럭(210)이 왕복직선운동하게 되며, 상기 샤프트모터(240)도 리모컨에 의해 구동 제어할 수 있고, 모터 구동용 전원은 배터리가 사용된다.Therefore, the
한편, 도 2의 예시와 같이, 상기 가이드챔버(220)의 길이 중심 하단면에는 베어링(250)이 고정되고, 상기 베어링(250)은 베이스판(260)의 길이 중심에 연결된다.Meanwhile, as shown in the example of FIG. 2, a
따라서, 상기 가이드챔버(220)는 상기 베어링(250)을 중심으로 상기 베이스판(260)에 대해 회전가능하게 구성된다.Accordingly, the
특히, 상기 베이스판(260)의 바닥면에는 길이방향으로 간격을 두고 다수의 판형자석(270)이 고정된다.In particular, a plurality of plate-
이 경우, 상기 판형자석(270)은 상기 가이드챔버(220)의 하단면과 약간의 갭을 두고 설치되기 때문에 자력이 미치지만 회전은 가능한 상태를 유지한다.In this case, the plate-
즉, 가이드챔버(220)를 그대로 두면 판형자석(270)의 자력 때문에 위치고정되지만, 힘을 가해 돌리면 베어링(250)을 회전축으로 하여 회전 가능하게 된다.That is, if the
이와 같이, 탐사기본체(100)는 가이드챔버(220)를 따라 좌우로 활주가능하고, 또한 활주된 상태의 임의 지점에서 회전가능하므로 측량 위치를 자유롭게 설정할 수 있는 장점이 있다.In this way, the
뿐만 아니라, 조명수단(110)을 갖추고 있어 저녁에 탐사하기 용이한 환경을 제공한다.In addition, it is equipped with lighting means 110, providing an environment that makes it easy to explore in the evening.
이에 더하여, 고정블럭(210)의 마찰저항을 낮춰 활주성을 좋게 하고, 방수성, 내수성, 내침식성을 강화시키기 위해 상기 가이드챔버(220)의 표면은 마찰저항액으로 코팅된다.In addition, the surface of the
이때, 상기 마찰저항액은 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 삼인산칼슘 3.5중량부, 히드록시프롤린 12.5중량부, 탄산바륨 3.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머 5.5중량부, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide) 5.5중량부, 사이클로메티콘 3.5중량부, 디메틸카보네이트 15중량부를 혼합하여 조성된다.At this time, the friction resistance solution is 3.5 parts by weight of tricalcium phosphate, 12.5 parts by weight of hydroxyproline, 3.5 parts by weight of barium carbonate, and 5.5 parts by weight of bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer, based on 100 parts by weight of polycarbonate resin. It is composed by mixing 5.5 parts by weight of benzoyl peroxide (BPO), 3.5 parts by weight of cyclomethicone, and 15 parts by weight of dimethyl carbonate.
이때, 폴리카보네이트수지는 내오염성, 내식성, 내변형성, 내크랙성 및 내화성과 내열성, 내구성이 뛰어난 베이스 수지이다.At this time, polycarbonate resin is a base resin with excellent stain resistance, corrosion resistance, deformation resistance, crack resistance, fire resistance, heat resistance, and durability.
그리고, 삼인산칼슘(Tricalcium Phosphate)은 물 때가 끼지 않도록 하여 표면 오염을 방지하는 효과를 위해 첨가된다.In addition, Tricalcium Phosphate is added to prevent surface contamination by preventing water stains from forming.
아울러, 히드록시프롤린(hydroxyproline)은 코팅층의 표면 크랙발생을 억제하고, 갈라짐 방지, 내부식화를 강화시킨다.In addition, hydroxyproline suppresses the occurrence of surface cracks in the coating layer, prevents cracking, and strengthens corrosion resistance.
뿐만 아니라, 탄산바륨은 응집을 촉진하여 경화성을 좋게 하고, 매끄러운 표면을 형성하도록 유도하며, 산화방지, 변색방지를 위해 첨가된다.In addition, barium carbonate is added to promote cohesion to improve hardenability, to form a smooth surface, and to prevent oxidation and discoloration.
또한, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer is a material corresponding to CAS number 36425-15-7, which enhances corrosion resistance, corrosion resistance, and anti-pollution properties. It is added for
그리고, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide)은 코팅층의 강성 향상을 위해 더 첨가되며; 사이클로메티콘(Cyclomethicone)은 산화를 억제하여 표면을 보호하고, 내구성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, benzoyl peroxide (BPO: Benzoyl Peroxide) is further added to improve the rigidity of the coating layer; Cyclomethicone is added to protect the surface by inhibiting oxidation and to enhance durability.
또한, 디메틸카보네이트(Dimethyl carbonate)는 마모저항성을 높이고 윤활성을 증대시켜 마찰저항을 감소시키기 위해 첨가된다.Additionally, dimethyl carbonate is added to increase wear resistance and lubricity to reduce frictional resistance.
다른 한편, 상기 탐사기본체(100)의 일측면에는 탐사카메라(120)가 설치되어 필요시 지형정보를 촬상하여 지하시설물 탐사 정보와 병합하여 사용될 수 있다.On the other hand, an
뿐만 아니라, 상기 탐사기본체(100)의 타측면인 탐사카메라(120) 설치면과 반대되는 면에는 탐사고정대(130)가 일체로 구비되고, 상기 탐사고정대(130)의 하면에는 고주파발진기(132)와 발진고주파수신기(134)가 장착된다.In addition, a
그리하여, GPR 탐사시 고주파를 발진하고 이를 수신하여 지하에 매설된 지하시설물의 매설깊이, 주변 구조물, 그 주변 구조물과의 거리 등을 계측할 수 있게 된다.Therefore, during GPR exploration, high frequencies are oscillated and received, making it possible to measure the buried depth of underground facilities, surrounding structures, and the distance to surrounding structures.
또한, 상기 가이드챔버(220)의 일단, 즉 샤프트모터(240)가 설치된 쪽 단부에는 스토퍼(STP)가 돌출되어 상기 탐사기본체(100)의 이동을 제한함으로써 샤프트모터(240)와의 충돌을 방지하도록 구성된다.In addition, a stopper (STP) is protruded at one end of the
물론, 가이드챔버(220)는 상부가 개방된 상자형이므로 고정블럭(210)이 먼저 스토핑되지만, 탐사기본체(100)의 손상을 방지하기 위해 탐사기본체(100)와 충돌하더라도 완충시킬 수 있도록 스토퍼(STP)가 구비되는데, 스토퍼(STP)는 수직하게 세워진 로드에 스펀지가 끼워져 완충기능을 갖도록 구성됨이 바람직하다.Of course, since the
아울러, 상기 베이스판(260)의 하단면에는 4개의 바퀴를 달아 끌고 다닐 수 있도록 구성하면 더욱 좋다.In addition, it would be better if four wheels were attached to the bottom of the
이 경우, 바퀴에는 브레이크유닛을 더 설치하여 탐사작업시에는 브레이킹할 수 있도록 구성함이 더욱 바람직하다.In this case, it is more desirable to further install a brake unit on the wheel to enable braking during exploration work.
100: 탐사기본체 110: 조명수단
120: 탐사카메라 130: 탐사고정대
200: 고정대 210: 고정블럭
220: 가이드챔버 230: 스크류샤프트
240: 샤프트모터 250: 베어링
260: 베이스판 270: 판형자석100: Exploration base 110: Lighting means
120: Exploration camera 130: Exploration fixture
200: fixing stand 210: fixing block
220: Guide chamber 230: Screw shaft
240: shaft motor 250: bearing
260: Base plate 270: Plate magnet
Claims (2)
상기 탐사기본체(100)의 상단면에는 조명수단(110)을 더 장착하되, 상기 조명수단(110)은 서치라이트(112)와, 상기 서치라이트(112)가 고정된 조명바디(114)와, 상기 조명바디(114)가 고정된 회전축(116)과, 상기 회전축(116)이 연결되고 상기 탐사기본체(100)에 내장된 조명구동모터(118)를 포함하고;
상기 탐사기본체(100)의 일측면에는 탐사카메라(120)가 더 설치되고, 타측면에는 탐사고정대(130)가 일체로 구비되며, 상기 탐사고정대(130)의 하면에는 고주파발진기(132)와 발진고주파수신기(134)가 장착되고;
상기 가이드챔버(220)의 샤프트모터(240)가 설치된 쪽 단부에는 스토퍼(STP)가 돌출되어 상기 탐사기본체(100)의 이동을 제한하되, 상기 스토퍼(STP)는 수직하게 세워진 로드에 스펀지가 끼워져 완충기능을 갖도록 구성되며;
상기 베이스판(260)의 하단면에는 4개의 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴에는 브레이크유닛이 구비되고,
상기 베이스판(260)의 바닥면에는 길이방향으로 간격을 두고 다수의 판형자석(270)이 고정되며,
상기 판형자석(270)은 상기 가이드챔버(220)의 하단면과 갭을 두고 설치되어 상기 가이드챔버(220)를 그대로 두면 상기 판형자석(270)의 자력으로 위치고정되며 힘을 가해 돌리면 베어링(250)을 회전축으로 하여 회전하고,
상기 고정블럭(210)의 마찰저항을 낮춰 활주성을 좋게 하고, 방수성, 내수성, 내침식성을 강화시키기 위해 상기 가이드챔버(220)의 표면은 마찰저항액으로 코팅되며,
상기 마찰저항액은 폴리카보네이트수지 100 중량부에 대해, 삼인산칼슘 3.5 중량부, 히드록시프롤린 12.5 중량부, 탄산바륨 3.5 중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머 5.5 중량부, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide) 5.5 중량부, 사이클로메티콘 3.5 중량부, 디메틸카보네이트 15 중량부를 혼합하여 조성된 것을 특징으로 하는 지피알(GPR) 탐사장비를 이용한 지하시설물 측량 탐사 시스템.
GPR (Ground Penetrating Radar) exploration base (100); A fixture 200 on which the exploration base 100 is detachably fixed; A fixing block 210 to which the fixing table 200 is integrally fixed; A guide chamber 220 having an open box shape at the top in which the fixing block 210 is seated; A screw shaft 230 having one end screwed through the center of the fixing block 210; A shaft motor 240 to which the other end of the screw shaft 230 is connected and fixed on a block provided at one end of the guide chamber 220; and a bearing 250 fixed to the lower end of the length center of the guide chamber 220, wherein the bearing 250 is connected to the length center of the base plate 260, and the guide chamber 220 is connected to the bearing. In the underground facility measurement and exploration system using GPR exploration equipment, which is configured to be rotatable about the base plate 260 around (250),
A lighting means 110 is further mounted on the upper surface of the exploration base 100, wherein the lighting means 110 includes a searchlight 112, a lighting body 114 to which the searchlight 112 is fixed, and The lighting body 114 includes a fixed rotating shaft 116, and a lighting driving motor 118 connected to the rotating shaft 116 and built into the exploration base body 100;
An exploration camera 120 is further installed on one side of the exploration base 100, and an exploration fixture 130 is provided on the other side, and a high-frequency oscillator 132 and an oscillator are installed on the bottom of the exploration fixture 130. Equipped with a high-frequency receiver 134;
A stopper (STP) protrudes from the end of the guide chamber 220 on which the shaft motor 240 is installed to limit the movement of the exploration base 100. The stopper (STP) is a sponge inserted into a vertically standing rod. It is configured to have a buffering function;
Four wheels are installed on the lower surface of the base plate 260, and the wheels are equipped with brake units,
A plurality of plate-shaped magnets 270 are fixed to the bottom of the base plate 260 at intervals in the longitudinal direction,
The plate-shaped magnet 270 is installed with a gap from the bottom surface of the guide chamber 220. When the guide chamber 220 is left as is, the plate-shaped magnet 270 is fixed in position by the magnetic force of the plate-shaped magnet 270, and when turned by applying force, the bearing 250 ) as the rotation axis,
The surface of the guide chamber 220 is coated with a friction resistance liquid to improve sliding performance by lowering the frictional resistance of the fixing block 210 and to enhance waterproofness, water resistance, and corrosion resistance,
The friction resistance solution contains 3.5 parts by weight of tricalcium phosphate, 12.5 parts by weight of hydroxyproline, 3.5 parts by weight of barium carbonate, 5.5 parts by weight of bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer, and peroxide based on 100 parts by weight of polycarbonate resin. An underground facility measurement and exploration system using GPR exploration equipment, which is composed of 5.5 parts by weight of Benzoyl Peroxide (BPO), 3.5 parts by weight of cyclomethicone, and 15 parts by weight of dimethyl carbonate.
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