KR101370956B1 - Method for conduit line informing location - Google Patents

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KR101370956B1
KR101370956B1 KR1020120094207A KR20120094207A KR101370956B1 KR 101370956 B1 KR101370956 B1 KR 101370956B1 KR 1020120094207 A KR1020120094207 A KR 1020120094207A KR 20120094207 A KR20120094207 A KR 20120094207A KR 101370956 B1 KR101370956 B1 KR 101370956B1
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Abstract

The present invention relates to a method for acquiring position information of an underground pipe and, more specifically, to a method for acquiring position information of an underground pipe which is horizontally buried comprising: a magnetic material attaching step for attaching a magnetic material to the upper part of an underground pipe to be buried under the ground, and for installing more than one magnetic material in the length direction in the upper part of the underground pipe; a magnetic material sensing step for sensing the magnetic material attached to the underground pipe with a magnetic material detector in the ground to gasp the position of the underground pipe; and a position information acquiring step for acquiring position information of the underground pipe based on position information after confirming the position information of the magnetic materials through the sensing step. The magnetic material is installed in the upper part of the underground pipe which is buried under the ground to move fluid, gas, steam, and etc. by maintaining regular intervals. After the magnetic material detector gasps a magnetic field of the current generated in the magnetic material in the ground, the buried direction and the buried position of the magnetic material are confirmed. Therefore, the method for acquiring position information of an underground pipe can be applicable to the underground pipe which is made of a non-iron metal and a metallic material, so the magnetic material can be easily installed, and the measurement efficiency can be improved. [Reference numerals] (S1) Magnetic material attaching step; (S2) Magnetic material sensing step; (S3) Position information acquiring step

Description

지중관로의 위치정보 획득 방법 { method for conduit line informing location }Location information acquisition method of underground pipeline {method for conduit line informing location}

본 발명은 지중관로의 위치정보 획득 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지중에 매설되어 유체, 가스, 증기 등이 이동되게 하는 지중관로의 상부에 자성체를 일정간격을 유지하며 설치하여 자성체에서 발생되는 전류의 자기장을 지면에서 자성체 탐지기로 파악한 후 지중관로의 매설위치나 매설방향을 확인함으로서, 비철금속 및 금속재로 이루어진 지중관로에 모두 적용가능하고, 자성체의 설치가 간편하며 측정효율이 향상되는 지중관로의 위치정보 획득 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for acquiring position information of underground pipelines, and more particularly, to install magnetic materials at upper portions of underground pipelines which are buried in the ground to allow fluid, gas, steam, etc. to be moved, and are generated from the magnetic bodies. By checking the magnetic field of electric current on the ground with a magnetic detector and checking the embedding position and the direction of the underground pipeline, it is applicable to underground pipelines made of non-ferrous metals and metals, and it is easy to install magnetic materials and improve measurement efficiency. It relates to a method of obtaining location information.

도시화가 급속하게 진행되면서 전기, 통신, 상하수도 등의 기반시설 확충을 위하여, 상하수도관, 도시가스 공급관, 유류 이송관, 전기 및 통신선로 등의 설치가 급증하고 있는 추세에 있다. 이러한 설비들은 미관이나 설비보호로 인해 대부분 지중(지하)에 매립되고 있다.As urbanization progresses rapidly, the installation of water and sewage pipes, city gas supply pipes, oil transfer pipes, electric and communication lines, etc. is increasing rapidly to expand infrastructures such as electricity, telecommunications, and water and sewage. These facilities are mostly buried underground (underground) due to their beauty and protection.

그런데, 이러한 지하 시설물의 위치나 깊이에 대한 정보가 축적되지 않아 시각적으로 그 위치나 상태를 파악하기 어려워 지하시설물의 유지관리에 어렵다. 또한, 새로운 지하매설물을 설치하거나 건축물을 시공할 때, 기존지하시설물의 위치를 정확히 파악하기 위하여 시간 및 비용이 증가하고, 또한 공사 중에 기존 지하매설물을 파괴하거나 이로 인해 작업자의 안전에도 위험하게 된다. 즉, 사회기반시설이 밀집된 지역에는 수많은 배관이 매설되어 있기 때문에 배관의 매설 위치 및 상태 등을 파악하지 못하면 사고가 발생할 수 있다. 이를 대비하여 도로 등에 통신 케이블 라인이나 가스 공급관이 지나고 있는 안내판이 표시되어 있으나, 그 위치 및 깊이에 대한 정확한 정보는 기존에 존재하는 설계도 등에 의존할 수밖에 없다는 문제점이 있다.However, since information on the location or depth of such underground facilities is not accumulated, it is difficult to visually grasp the location or state of the underground facilities, which makes it difficult to maintain the underground facilities. In addition, when installing new underground works or construction of buildings, time and costs are increased in order to accurately locate the existing underground facilities, and also destroys existing underground works during construction, or the safety of workers. In other words, since there are numerous pipes in the area where social infrastructure is concentrated, accidents may occur if the location and condition of the pipes are not known. In contrast, although a guide plate through which a communication cable line or a gas supply pipe passes is displayed on a road, etc., there is a problem in that accurate information about the position and depth of the road is dependent on the existing design.

종래에는 지면 위에서 지하의 매설물을 측정하기 위해 지반으로 전자파, 초음파 또는 초고주파 등을 전파시킨 후 매질 및 매설물을 통해 전파되어온 파장 변화를 측정하는 방법들이 사용되었다. Conventionally, in order to measure underground buried material on the ground, a method of propagating electromagnetic waves, ultrasonic waves, or ultra-high frequency waves to the ground, and then measuring a change in wavelength propagated through the medium and buried material has been used.

그러나 종래의 기술에 따른 전자유도법은, 직접 방식 및 간접 방식으로 구분되는데, 간접 방식의 전자유도법은, 매설물이 복잡한 경우, 송신기로부터 발신된 교류자기장이 탐사하고자 하는 관 이외에도 영향을 주는 전류를 유도하기 때문에 위치 측정의 정확도가 낮다는 문제점 있다. 또한, 직접 방식의 전자유도법은 한쪽 단자를 지하 매설물과 직각방향으로 약 5~7m 지점의 땅에 접지시키는 방법으로서, 정확도는 높으나 작업 조건이 까다롭다는 문제점이 있다.However, the electromagnetic induction method according to the related art is classified into a direct method and an indirect method. The indirect method is used to induce an electric current that affects a tube other than the tube to be explored by an alternating magnetic field transmitted from a transmitter when the buried material is complicated. Therefore, there is a problem that the accuracy of the position measurement is low. In addition, the direct induction method is a method of grounding one terminal on the ground about 5-7 m in a direction perpendicular to the underground buried material, there is a problem that the accuracy is high but the working conditions are difficult.

또한, 종래의 기술에 따른 전자유도법은 기본적으로 전도체만을 측정할 수 있기 때문에 비금속관로 탐사를 위해서는 특수한 센서장치가 필요하다는 문제점이 있다.In addition, since the electromagnetic induction method according to the prior art basically can measure only the conductor, there is a problem that a special sensor device is required for the exploration of the non-metallic pipe.

또한, 종래의 기술에 따른 지중레이더 조사법의 경우, 지하 매질이 레이더에서의 전파 경로인 공기보다 물리적으로 불균질하기 때문에 반사체의 형태와 위치가 매우 복잡할 뿐만 아니라 지하에서 반사되어 온 신호들이 많은 잡음을 포함하고 있고, 전자파가 통과하게 되는 표토층의 전기전도도가 비교적 높기 때문에 이러한 표토층에서 전자파의 감쇠가 많이 일어나며, 이에 따라 지표 아래 깊이까지의 탐사가 불가능하며, 대략 30m 정도가 한계 깊이라고 알려져 있다.In addition, in the conventional underground radar irradiation method, since the underground medium is physically heterogeneous than the air, which is the propagation path in the radar, the shape and position of the reflector are very complicated, and the signals reflected from the underground have a lot of noise. In addition, since the electrical conductivity of the topsoil layer through which the electromagnetic wave passes is relatively high, attenuation of the electromagnetic waves occurs in the topsoil layer, and thus, it is impossible to detect the depth below the surface, and about 30m is known as the limit depth.

또한, 종래의 기술에 따른 음파 조사법에 사용되는 음파식 관로 측정이기는 수도관 전용의 탐사기로서, 금속,비금속의 재질에 관계없이 진동기를 연결시켜 음파를 관내에 삽입시키면 위치 측정은 가능하지만, 깊이 측정은 불가능하다는 문제점이 있다.
In addition, the acoustic wave channel measurement used in the conventional sound wave irradiation method is a probe for water pipes, and if the sound wave is inserted into the pipe by connecting a vibrator regardless of the metal or nonmetal material, the position can be measured. There is a problem that is impossible.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 지중에 매설되어 유체, 가스, 증기 등이 이동되게 하는 지중관로의 상부에 자성체를 일정간격을 유지하며 설치하여 자성체에서 발생되는 전류의 자기장을 지면에서 자성체 탐지기로 파악한 후 지중관로의 매설위치나 매설방향을 확인함으로서, 비철금속 및 금속재로 이루어진 지중관로에 모두 적용가능하고, 자성체의 설치가 간편하며 측정효율이 향상되는 지중관로의 위치정보 획득 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to generate a magnetic material by installing a magnetic material at a certain interval in the upper part of the underground pipeline to be buried in the ground to move fluid, gas, steam, etc. Understand the magnetic field of the current to be detected by the magnetic detector on the ground and then check the embedding position and the direction of the underground pipe, it is applicable to all underground pipelines made of non-ferrous metals and metal materials, easy to install magnetic material and improve the measurement efficiency The purpose of the present invention is to provide a method for obtaining location information.

또한, 지중관로에 설치되는 자성체의 수를 조절하여 자성부를 형성하고 자성부들을 일정간격이 유지되게 설치함으로서, 지정된 수에 따라 지중관로를 확인 할 수 있어 자성체가 설치된 다른 지중관로와 용이하게 식별할 수 있으며, 지중관로로 이동하는 피 이송물의 종류도 용이하게 식별할 수 있게 되는 지중관로의 위치정보 획득 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
In addition, by forming the magnetic part by adjusting the number of magnetic bodies installed in the underground pipeline, and by installing the magnetic portions to maintain a constant interval, it is possible to check the underground pipeline according to the specified number, so that it can be easily identified with other underground pipelines where the magnetic bodies are installed. Another object of the present invention is to provide a method for obtaining location information of a underground pipeline, which enables easy identification of the type of conveyed object moving to the underground pipeline.

본 발명은 수평 방향으로 매설된 지중관로의 위치정보를 획득하는 방법에 있어서, 지중에 매설될 지중관로의 상부에 자성체를 부착하되, 상기 자성체는 상기 지중관로의 상부에 길이방향을 따라 적어도 하나이상 설치되도록 하는 자성체부착단계와 지중관로의 위치를 파악하기 위해 지면에서 자성체 탐지기로 상기 지중관로에 부착된 자성체를 감지하는 자성체 감지단계와 상기 선상 감지단계를 거쳐 자성체들의 위치정보를 확인 한 후 이를 토대로 지중관로의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention provides a method for obtaining position information of underground pipelines buried in a horizontal direction, wherein a magnetic body is attached to an upper portion of underground pipelines to be buried in the ground, wherein the magnetic bodies are at least one along the longitudinal direction of the underground pipelines. Magnetic body attachment step to be installed and the location of the underground pipeline to determine the position of the magnetic material through the magnetic material detection step of detecting the magnetic material attached to the underground pipeline with the magnetic detector on the ground line and the above-described line detection step and based on this Characterized in that the position information acquisition step of obtaining the position information of the underground pipeline.

또한, 상기 자성체 감지단계는 지중관로에 부착된 자성체를 감지하는 최초감지단계와, 상기 자성체 감지단계를 통해 감지된 자성체의 주변에 위치된 다른 자성체를 감지하는 주변 감지단계와, 상기 자성체 감지단계와 상기 주변 감지단계를 통해 감지된 자성체들이 위치된 선상의 연장선상을 따라 감지하는 선상 감지단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The magnetic sensing step may include an initial sensing step of detecting a magnetic body attached to the underground pipeline, a peripheral sensing step of sensing another magnetic body located around the magnetic body detected through the magnetic body sensing step, and the magnetic sensing step; Characterized in that the linear sensing step of detecting the magnetic material detected by the peripheral sensing step along the extension line of the line is located.

또한, 상기 자성체부착단계에서는 상기 지중관로의 상부에 길이방향을 따라 상기 자성체가 적어도 하나이상 설치되어 자성부를 구성하며, 상기 자성부는 상기 지중관로에 길이방향을 따라 일정간격을 유지하며 더 설치되는 것을 특징으로 한다.In the magnetic attachment step, at least one magnetic body is installed in the upper part of the underground pipe line in a longitudinal direction to form a magnetic part, and the magnetic part is further installed while maintaining a predetermined interval along the longitudinal direction in the underground pipe path. It features.

또한, 상기 지중관로에 부착되는 자성체는 블록구조의 자석과 분말구조의 자석 중 어느하나로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetic body attached to the underground pipeline is characterized in that it is installed in any one of the magnet of the block structure and the magnet of powder structure.

또한, 상기 지중관로에는 상기 자성체의 자력이 상기 지중관로의 내부로 전달되어 피이송물과 함께 이동되는 금속재의 이물질이 상기 지중관로의 내주연에 달라붙는 것을 방지하도록 차폐수단이 더 마련되고, 상기 차폐수단은 상기 지중관로의 상부에 부착되도록 저면에 곡선의 안착홈을 갖으며, 상면에는 상기 자성체가 끼움되도록 수용홈이 형성된 차폐케이스와, 상기 수용홈의 내면에 부착되는 알루미늄시트와, 상기 알루미늄시트에 부착되는 합성차폐피혁으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
In addition, the underground pipe line is further provided with shielding means to prevent the magnetic force of the magnetic material is transferred to the interior of the underground pipe line to prevent foreign matter of the metal material moving with the object to be stuck to the inner circumference of the underground pipe line, The shielding means has a curved seating groove on the bottom surface to be attached to the upper portion of the underground pipe passage, and a shielding case having a receiving groove formed on the upper surface to fit the magnetic body, an aluminum sheet attached to the inner surface of the receiving groove, and the aluminum It is characterized by consisting of a synthetic shield leather attached to the sheet.

본 발명인 지중관로의 위치정보 획득 방법은 지중에 매설되어 유체, 가스, 증기 등이 이동되게 하는 지중관로의 상부에 자성체를 일정간격을 유지하며 설치하여 자성체에서 발생되는 전류의 자기장을 지면에서 자성체 탐지기로 파악한 후 지중관로의 매설위치나 매설방향을 확인함으로서, 비철금속 및 금속재로 이루어진 지중관로에 모두 적용가능하고, 자성체의 설치가 간편하며 측정효율이 향상되는 효과가 있다.The method of obtaining position information of the underground pipeline according to the present invention maintains a certain distance between the magnetic bodies at the upper part of the underground pipeline to allow the fluid, gas, steam, etc. to be moved, and installs the magnetic field of the current generated from the magnetic bodies on the ground. By checking the buried position and the buried direction of underground pipelines, it is applicable to underground pipelines made of nonferrous metals and metals, and it is easy to install magnetic materials and improves measurement efficiency.

또한, 지중관로에 설치되는 자성체의 수를 조절하여 자성부를 형성하고 자성부들을 일정간격이 유지되게 설치함으로서, 지정된 수에 따라 지중관로를 확인 할 수 있어 자성체가 설치된 다른 지중관로와 용이하게 식별할 수 있으며, 지중관로로 이동하는 피 이송물의 종류도 용이하게 식별할 수 있게 되는 효과가 있다.
In addition, by forming the magnetic part by adjusting the number of magnetic bodies installed in the underground pipeline, and by installing the magnetic portions to maintain a constant interval, it is possible to check the underground pipeline according to the specified number, so that it can be easily identified with other underground pipelines where the magnetic bodies are installed. In addition, there is an effect that can be easily identified the type of object to be transferred to the underground pipe.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법에 있어, 자성체 감지단계를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 도면이다.
1 is a flowchart illustrating a method of obtaining location information of a underground pipeline according to a first embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a magnetic sensing step in the method for obtaining location information of a underground pipeline according to a first embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a method of obtaining location information of a underground pipeline according to a first embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method of obtaining location information of a underground pipeline according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method for obtaining location information of a underground pipeline according to a third embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method for obtaining location information of a underground pipeline according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method for obtaining position information of a underground pipeline according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, and this may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as an example, and various embodiments may be implemented through the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법에 있어, 자성체 감지단계를 나타낸 순서도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for acquiring position information of a underground pipeline according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a method for acquiring position information of a underground pipeline according to a first embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating a method for obtaining position information of a underground pipeline according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a method for obtaining position information of a underground pipeline according to a second embodiment of the present invention. 5 is a diagram illustrating a method for obtaining location information of a underground pipeline according to a third embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 지중관로의 위치정보 획득 방법(10)은 수평 방향으로 매설된 지중관로의 위치정보를 획득하는 방법으로서, 이러한 지중관로 위치정보 획득 방법은 자성체 부착단계(S1)와 자성체 감지단계(S2)와 위치정보 획득단계(S3)로 이루어진다.As shown in the figure, the method 10 for obtaining position information of the underground pipeline according to the present invention is a method for acquiring the position information of the underground pipeline embedded in the horizontal direction, and the method for acquiring the position information of the underground pipeline includes the magnetic material attaching step (S1). Magnetic material detection step (S2) and location information acquisition step (S3) is made.

상기 자성체 부착단계(S1)는 지중에 매설될 지중관로의 상부에 자성체를 부착하되, 상기 자성체(100)는 상기 지중관로(200)의 상부에 길이방향을 따라 적어도 하나이상 설치되도록 한다.The magnetic material attaching step (S1) is a magnetic material attached to the upper portion of the underground pipe to be buried in the ground, the magnetic body 100 is to be installed at least one or more along the longitudinal direction on the upper portion of the underground pipe (200).

이때, 상기 자성체(100)는 원형의 관구조로 이루어진 상기 지중관로(200)의 상부에 배치되도록, 저면을 곡선지게 형성시키는 것이 바람직하며, 상기 지중관로(200)에 고정되도록 저면을 접착 또는 융착고정시키는 것이 바람직하다.At this time, the magnetic material 100 is preferably formed to be curved, the bottom surface to be disposed on the upper portion of the underground pipe line 200 made of a circular pipe structure, the bottom surface is bonded or fused to be fixed to the underground pipe line 200 It is preferable to fix it.

상기와 같이 자성체(100)가 고정된 지중관로(200)는 매립되어 유체, 가스 및 증기 등을 이동시키는 지중관로(200)의 기능을 수행하게 되고, 일정시간이 경과하거나 외부의 충격에 의한 파손시 유지보수를 위해 상기 자성체 감지단계(S2)를 통해 위치를 확인할 수 있게 된다.The underground pipeline 200 in which the magnetic material 100 is fixed as described above is buried to perform a function of the underground pipeline 200 for moving fluids, gases, and steam, and the like. It is possible to check the position through the magnetic material detection step (S2) for city maintenance.

자성체 감지단계(S2)는 지중관로(200)의 위치를 파악하기 위해 지면에서 자성체 탐지기(300)로 상기 지중관로(200)에 부착된 자성체(100)를 감지하는 것으로서, 이에 이와같은 자성체 감지단계(S2)는 지중관로에 부착된 자성체를 감지하는 최초 감지단계(S2-1)와, 상기 최초 감지단계(S2-1)를 통해 감지된 자성체(100)의 주변에 위치된 다른 자성체를 감지하는 주변 감지단계(S2-2)와, 상기 최초 감지단계(S2-1)와 상기 주변 감지단계(S2-2)를 통해 감지된 자성체들이 위치된 선상의 연장선상을 따라 감지하는 선상 감지단계(S2-3)로 이루어진다. Magnetic material detection step (S2) is to detect the magnetic material 100 attached to the underground pipeline 200 with the magnetic detector 300 in the ground to determine the position of the underground pipeline 200, such a magnetic material detection step S2 detects the first sensing step (S2-1) for detecting the magnetic material attached to the underground pipeline and the other magnetic material located in the vicinity of the magnetic material 100 detected through the initial sensing step (S2-1) Line detection step (S2) for detecting the magnetic material detected through the peripheral detection step (S2-2), the initial detection step (S2-1) and the peripheral detection step (S2-2) along the line of the line in which the magnetic material is located -3)

즉, 최초감지단계(S2-1)에서와 같이 지상에서 자성체 탐지기(300)로 자성체(100)에서 발생되는 자기장을 감지하여 지중관로(200)에 부착된 자성체중 어느하나의 위치를 파악하여 지중관로(200)의 위치를 확인하게 되고, 이후 지중관로(200)의 매설방향을 확인하도록 주변 감지단계(S2-2)에서와 같이 감지된 자성체(100)을 기준으로 주변을 방사상으로 감지하여 최초탐지된 자성체(100)와 근접된 위치에 배치된 다른 자성체를 감지하게 되며, 이후 최초감지단계(S2-1)에서 감지된 지점과 주변 감지단계(S2-2)에서 감지된 지점을 연결한 연결선상에서 양방향으로 연장된 연장선상을 따라 이동하면서 설치된 자성체를 감지함으로서, 상기 선상 감지단계(S2-3)에서와 같이 지중관로(200)의 매설위치와 매설방향을 확인할 수 있게 된다. That is, as in the initial detection step (S2-1) by detecting the magnetic field generated from the magnetic material 100 with the magnetic detector 300 on the ground to grasp the position of any one of the magnetic body attached to the underground pipeline 200 The position of the conduit 200 is confirmed, and then the surroundings are radially detected based on the detected magnetic material 100 as in the peripheral sensing step S2-2 so as to confirm the embedding direction of the underground pipeline 200. Another magnetic material disposed in a position close to the detected magnetic material 100 is detected, and then a connection line connecting the point detected in the initial detection step S2-1 and the point detected in the peripheral detection step S2-2. By detecting the magnetic material installed while moving along the extension line extending in both directions in the above, it is possible to check the embedding position and the embedding direction of the underground pipeline 200 as in the on-line detection step (S2-3).

상기한 자성체 탐지기(300)는 자성체의 자기장을 감지하는 것으로서, 바구조 또는 원판구조의 탐지부를 갖도록 구성된 것으로, 이미 해당분야에 널리 알려지고 사용되어지고 있는 것이므로 보다 상세한 설명은 생략한다.The magnetic body detector 300 detects the magnetic field of the magnetic body, and is configured to have a detection unit having a bar structure or a disc structure, and since it is already widely known and used in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 위치정보 획득단계(S3)는 상기 선상 감지단계(S2-3)를 거쳐 자성체(100)들의 위치정보를 확인한 후 이를 토대로 지중관로(200)의 위치정보를 획득하게 된다.In the location information acquisition step S3, after confirming the location information of the magnetic bodies 100 through the line detection step S2-3, the location information acquisition step S3 obtains the location information of the underground pipeline 200.

즉, 지면에서 감지된 지점들의 선을 그어 지중관로(200)의 위치정보을 육안으로 식별할 수 있도록 함으로서 유지보수 등을 작업을 수행할 수 있게 되고, 다르게는 이동식단말기로 상기 자성체 탐지기(300)의 감지신호를 전달받아 지도상에 수신된 위치를 디스플레이되도록 하는 것도 가능하다.That is, it is possible to visually identify the location information of the underground pipeline 200 by drawing a line of the points detected on the ground to perform maintenance and the like, otherwise the mobile terminal of the magnetic detector 300 It is also possible to receive the detection signal to display the location received on the map.

바람직하게는, 최초 잠지단계(S2-1)에서 감지된 지면의 지점을 점으로 표시하고 주변 감지단계(S2-2)에서 감지된 지점을 점으로 표시한 후 양점을 선으로 그은 후 그 선상을 따라 이동하면서 감지되는 지점을 반복적으로 점으로 표시 후 선으로 연결하는 것이 바람직하다.Preferably, a point of the ground detected in the initial locking step (S2-1) is indicated by a point, a point detected by the peripheral detection step (S2-2) is indicated by a point, and then the line is drawn on both lines. It is desirable to repeatedly mark the detected points while moving along the lines and connect them with lines.

여기서, 상기 자성체부착단계(S1)에서는 상기 지중관로(200)의 상부에 길이방향을 따라 상기 자성체(100)가 적어도 하나이상 설치되어 자성부(400)를 구성하며, 상기 자성부(400)는 상기 지중관로(200)에 길이방향을 따라 일정간격을 유지하며 더 설치된다.Here, in the magnetic material attaching step (S1), at least one magnetic body 100 is installed in the upper portion of the underground pipe line 200 along a length direction to form a magnetic part 400, and the magnetic part 400 is The underground pipe line 200 is further installed while maintaining a constant interval along the longitudinal direction.

즉, 지중관로(200)에 부착되고 자성부를 이루는 자성체(100)의 수를 조절하여 매설되고 자성체가 설치된 지중관로(200)들을 구분할 수 있게 된다. 즉 자성체가 설치된 지중관로(200)들을 식별할 수 있도록, 지중관로(200)마다 지정된 갯수의 자성체(100)를 일정간격 유지되게 밀집시켜 자성부(400)를 형성시키고, 또 그 자성부가 일정간격이 유지되게 함으로서 상술한 바와 같이 지중관로(200)의 매립위치 및 방향은 물론 지중관로(200)들을 각각 구분할 수 있게 됨과 아울러 지중관로로 이동되는 물질(유체, 가스, 증기 등)도 파악할 수 있게 된다.That is, by adjusting the number of the magnetic body 100 that is attached to the underground pipe line 200 and forming the magnetic part, it is possible to distinguish the underground pipe lines 200 which are embedded and the magnetic body is installed. That is, in order to identify the underground pipelines 200 in which the magnetic bodies are installed, the magnetic bodies 100 are densely concentrated to maintain a predetermined number of magnetic bodies 100 for each underground pipeline 200 to form the magnetic part 400, and the magnetic portions have a predetermined interval. By maintaining this, the buried position and direction of the underground pipeline 200 as well as the underground pipeline 200 can be distinguished from each other, as well as the material (fluid, gas, steam, etc.) moved to the underground pipeline. do.

바람직하게는, 상기 자성부(400)에 포함되는 자성체간(100)의 간격은 1m로 유지시키고, 자성부들의 각격은 3m로 유지시키는 것이 바람직하다.Preferably, the interval between the magnetic body 100 included in the magnetic part 400 is preferably maintained at 1m, the angle of the magnetic portion is preferably maintained at 3m.

즉, 자성체(100)간 간격을 1m이내로 유지시킬 경우 자기장이 중첩되어 자성체의 갯수를 파악하기 어려우며, 1m이상일 경우 측정 길이가 길어져 자성체의 측정시간과 탐지시간이 지연된다. 또한, 자성부(400)들의 간격을 3m이내로 유지할 경우 다른 자성부에서 발생되는 자기장과 중첩되고 3m이상일 경우 자성부(400)의 측정시간과 탐지시간이 지연된다.In other words, if the distance between the magnetic body 100 is maintained within 1m, it is difficult to determine the number of the magnetic body by overlapping the magnetic field, if the length is more than 1m, the measurement length of the magnetic material is delayed and the detection time is delayed. In addition, when the interval between the magnetic parts 400 is maintained within 3 m, the measurement time and detection time of the magnetic part 400 are delayed when overlapping with the magnetic field generated in another magnetic part and when the distance is 3 m or more.

여기서, 상기 자성체(100)는 블록구조로 형성시켜 상기 지중관로(200)에 접착 또는 융착고정시키게 되고, 다르게는 자성체(100)를 분말형태로 형성시켜 지중관로(200)의 상부에 접착제를 도포한 후 부착시키는 것도 가능하며, 분말형태의 자석이 뿌려지는 위치는 상술한 바와 같이 자성체 및 자성부의 간격을 유지시키는 것이 바람직하다.Here, the magnetic body 100 is formed in a block structure to be bonded or fused to the underground pipe line 200, otherwise the magnetic body 100 is formed in a powder form to apply an adhesive on the upper portion of the underground pipe line 200 It is also possible to attach it afterwards, and it is preferable to maintain the distance between the magnetic material and the magnetic part at the position where the magnet in powder form is sprayed.

또한, 분말형태의 자성체를 지중관로(200)를 따라 상부에 접착시켜, 자성체 탐지기(300)로 지중관로의 매립위치 및 매립방향을 확인할 수 있도록 하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to adhere the powder-shaped magnetic material to the upper portion along the underground pipe line 200, so that the magnetic body detector 300 to check the embedding position and the embedding direction of the underground pipe line.

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 지중관로의 위치정보 획득 방법을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a method for obtaining location information of a underground pipeline according to a fourth embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기에서는 자성체(100)를 지중관로(200)에 부착하여 발생되는 자기장을 자성체 탐지기로 탐지하는 것으로 설명 및 도면에 나타내고 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 6, the magnetic field generated by attaching the magnetic material 100 to the underground pipe line 200 is detected by the magnetic material detector in the description and drawings, but is not limited thereto.

예를들어, 상기 지중관로(300)에는 상기 자성체(100)의 자력이 상기 지중관로(200)의 내부로 전달되어 지중관로의 내부에서 피이송물과 함께 이동되는 금속재의 이물질이 상기 지중관로의 내주연에 달라붙는 것을 방지하도록 차폐수단(500)이 더 마련되고, 상기 차폐수단(500)은 상기 지중관로(200)의 상부에 부착되도록 저면에 곡선의 안착홈(510)을 갖으며, 상면에는 상기 자성체(200)가 끼움되도록 수용홈(520)이 형성된 차폐케이스(530)와, 상기 수용홈(520)의 내면에 부착되어 자기력의 세기를 감쇠시키거나 차단시키는 알루미늄시트(540)와, 상기 알루미늄시트(540)에 부착되어 외부충격이 자성체(100)에 전달되는 것을 차단하고 외부로 전달되는 자기력의 세기를 감쇠시키는 합성차폐피혁(550)으로 이루어진다.For example, in the underground pipe line 300, the magnetic force of the magnetic material 100 is transferred to the inside of the underground pipe line 200 so that foreign matters of a metal material moving together with the object to be transferred in the underground pipe line are transferred to the underground pipe line. Shielding means 500 is further provided to prevent sticking to the inner circumference, the shielding means 500 has a curved seating groove 510 on the bottom surface to be attached to the upper portion of the underground pipeline 200, the upper surface The shielding case 530, the receiving groove 520 is formed so that the magnetic body 200 is fitted, and the aluminum sheet 540 attached to the inner surface of the receiving groove 520 to attenuate or block the strength of the magnetic force, Attached to the aluminum sheet 540 is made of a synthetic shielded leather 550 to block the external shock transmitted to the magnetic material 100 and to attenuate the strength of the magnetic force transmitted to the outside.

즉, 차폐수단(500)에 의해 자성체간 자기장이 중첩되는 것을 방지하고, 자기장이 하향으로 발산되어 이물질이 달라붙는 것을 방지하며, 상향으로만 자기장이 발산되도록 함으로서, 자성체의 위치를 용이하게 식별할 수 있게 된다.
That is, the shielding means 500 prevents the overlapping magnetic fields between the magnetic bodies, prevents the magnetic field from radiating downwards and adheres to the foreign matter, and emits the magnetic field only upwards, thereby easily identifying the position of the magnetic bodies. It becomes possible.

100 : 자성체 200 : 지중관로
300 : 자성체 감지장치 400 : 자성부
500 : 차폐수단 510 : 안착홈
520 : 수용홈 530 : 차폐케이스
540 : 알루미늄시트 550 : 합성차폐시트
S1 : 자성체 부착단계 S2 : 자성체 감지단계
S3 : 위치정보 획득단계 S2-1 : 최초감지단계
S2-2 : 주변 감지단계 S2-3 : 선상 감지단계
100: magnetic material 200: underground pipeline
300: magnetic sensing device 400: magnetic part
500: shielding means 510: seating groove
520: receiving groove 530: shielding case
540: aluminum sheet 550: composite shield sheet
S1: magnetic material attachment step S2: magnetic material detection step
S3: location information acquisition step S2-1: initial detection step
S2-2: Peripheral Sensing Step S2-3: Onboard Detection Step

Claims (5)

수평 방향으로 매설된 지중관로의 위치정보를 획득하는 방법에 있어서, 지중에 매설될 지중관로의 상부에 자성체를 부착하되, 상기 자성체는 상기 지중관로의 상부에 길이방향을 따라 적어도 하나이상 설치되도록 하는 자성체부착단계와, 지중관로의 위치를 파악하기 위해 지면에서 자성체 탐지기로 상기 지중관로에 부착된 자성체를 감지하는 자성체 감지단계와, 선상 감지단계를 거쳐 자성체들의 위치정보를 확인 한 후 이를 토대로 지중관로의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득단계로 이루어진 지중관로의 위치정보 획득 방법에 있어서,
상기 지중관로에는 상기 자성체의 자력이 상기 지중관로의 내부로 전달되어 피이송물과 함께 이동되는 금속재의 이물질이 상기 지중관로의 내주연에 달라붙는 것을 방지하도록 차폐수단이 더 마련되고,
상기 차폐수단은 상기 지중관로의 상부에 부착되도록 저면에 곡선의 안착홈을 갖으며, 상면에는 상기 자성체가 끼움되도록 수용홈이 형성된 차폐케이스와, 상기 수용홈의 내면에 부착되는 알루미늄시트와, 상기 알루미늄시트에 부착되는 합성차폐피혁으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지중관로의 위치정보 획득방법.
A method of acquiring position information of underground pipelines buried in a horizontal direction, wherein a magnetic substance is attached to an upper portion of underground pipelines to be buried in the ground, and the magnetic bodies are installed in at least one of the magnetic pipelines along a longitudinal direction. Magnetic body attachment step, and magnetic material detection step of detecting the magnetic material attached to the underground pipeline with a magnetic detector on the ground to determine the position of the underground pipeline, and through the linear sensing step to check the location information of the magnetic body based on the underground pipeline In the location information acquisition method of the underground pipeline consisting of a location information acquisition step of obtaining location information of,
The underground pipe line is further provided with shielding means to prevent the magnetic force of the magnetic material is transferred to the inside of the underground pipe line to prevent foreign matter of the metal material moving with the object to be stuck to the inner circumference of the underground pipe line,
The shielding means has a curved seating groove on the bottom surface to be attached to the upper portion of the underground pipe passage, a shielding case formed with a receiving groove so that the magnetic body is fitted on the upper surface, an aluminum sheet attached to the inner surface of the receiving groove, Position information acquisition method of underground pipelines, characterized in that made of a synthetic shield leather attached to the aluminum sheet.
제 1 항에 있어서,
상기 자성체 감지단계는 지중관로에 부착된 자성체를 감지하는 최초감지단계와,
상기 자성체 감지단계를 통해 감지된 자성체의 주변에 위치된 다른 자성체를 감지하는 주변 감지단계와,
상기 자성체 감지단계와 상기 주변 감지단계를 통해 감지된 자성체들이 위치된 선상의 연장선상을 따라 감지하는 선상 감지단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 지중관로의 위치정보 획득 방법.
The method of claim 1,
The magnetic material detection step is the initial detection step of detecting the magnetic material attached to the underground pipeline,
Peripheral sensing step of detecting other magnetic material located in the vicinity of the magnetic material detected by the magnetic material detection step,
The method of obtaining position information of the underground pipe line, characterized in that the linear sensing step of detecting the magnetic material detected by the magnetic sensing step and the peripheral sensing step along the extension line of the linear line is located.
제 1 항에 있어서,
상기 자성체부착단계에서는 상기 지중관로의 상부에 길이방향을 따라 상기 자성체가 적어도 하나이상 설치되어 자성부를 구성하며, 상기 자성부는 상기 지중관로에 길이방향을 따라 일정간격을 유지하며 더 설치되는 것을 특징으로 하는 지중관로의 위치정보 획득방법.
The method of claim 1,
In the magnetic body attachment step, at least one of the magnetic body is installed in the upper portion of the underground pipe in the longitudinal direction to form a magnetic portion, the magnetic portion is further installed while maintaining a predetermined interval along the longitudinal direction in the underground pipe. Location information acquisition method of underground pipeline.
제 1 항에 있어서,
상기 지중관로에 부착되는 자성체는 블록구조의 자석과 분말구조의 자석 중 어느하나로 설치된 것을 특징으로 하는 지중관로의 위치정보 획득방법.


The method of claim 1,
The magnetic body attached to the underground pipe line is the position information acquisition method of the underground pipe line, characterized in that installed in any one of the magnet of the block structure and the powder of the magnet.


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KR102179218B1 (en) * 2020-06-03 2020-11-16 이상헌 Connecting device of undergrond pipeline and the construction method using them

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