KR102622146B1 - 체인 교체 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 체인 교체 장치에 관한 것으로, 프레임; 이 프레임에 롤러 체인의 순환방향으로 이격 설치되고, 교체할 롤러 체인의 임의의 두 지점에 각각 맞물려 연동하는 한 쌍의 제1 스프로킷휠; 이 제1 스프로킷휠을 회전시키는 체인구동유닛; 및 한 쌍의 제1 스프로킷휠 사이에 위치하도록 프레임에 장착되고, 교체할 롤러 체인으로부터 체인핀을 분리시키는 핀 분리 지그유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

체인 교체 장치{DEVICE FOR CHANGING THE CHAIN}

본 발명은 각종 기계장비 또는 설비 등에서 동력을 전달하는데에 사용되고 있는 롤러 체인(roller chain)을 새것으로 간편하게 교체하기 위한 체인 교체 장치에 관한 것이다.

주지하디시피 롤러 체인은 동력을 전달하기 위해 사용되는 동력전달장치의 일종이다. 이러한 롤러 체인은 비교적 큰 동력을 안정적으로 전달할 수 있는 장점에 따라 각종 기계장치와 대형 설비 등에서 동력전달용으로 널리 이용되고 있다. 예를 들어 이차전지용 리튬화합물 등과 같은 각종 금속 화합물을 합성하기 위한 소성로(燒成爐)에 있어서도 반응용기를 이송시키는 장치의 구동에 롤러 체인이 이용되고 있다.

도 1에는 이러한 소성로 중 연속식 롤러허스형 소성로(roller hearth kiln)의 반응용기 이송구조를 개략적으로 도시하였다. 반응용기(T)는 일정 간격으로 배열된 다수의 이송롤러(R)들의 회전에 의해 이송되는데, 각 이송롤러(R)들은 스프로킷 휠(sproket wheel:SR)을 동축으로 구비하여, 순환하는 롤러 체인(C)에 의해 회전하도록 되어 있다. 롤러 체인(C)은 복수의 스프로킷 휠(S)에 안내되면서 가이드(G)에 의해 이송롤러(R)들의 스프로킷 휠(SR)과 안정적으로 맞물리고, 모터(M)에 연결된 구동 스프로킷 휠(SM)에 의해 순환하도록 되어 있다.

롤러 체인(C)은 소성로의 용량에 따라 다르지만, 약 7~8m 길이의 롤러 체인(C)이 1기의 소성로에 약 6~7개소에 설치되어 있으며, 이러한 롤러 체인(C)은 장기간 사용으로 수명이 다하거나 혹은 파손이 발생한 경우 새것으로 교체해야 한다. 특히, 상술한 바와 같이 고온의 소성로에 이용되는 경우에는 수명이 짧아 잦은 교체가 요구된다.

한편, 롤러 체인(C)을 교체하기 위해서는 루프(loop)상으로 구성된 롤러체인(C)의 연결 지점을 분리한 뒤, 분리된 일단에 새 롤러체인(C)을 연결하고 순환시켜서 전 순환경로에 새로운 롤러체인(C)을 배치시킨 다음 새 롤러체인(C)의 양단을 연결시켜야 한다. 그렇지만, 종래에는 이를 위한 별다른 수단을 구비하고 있지 않아 여러 명의 작업인력에 의존할 수밖에 없었고, 이로 인해 롤러 체인(C)의 교체에 많은 인력 투입이 필요하였다. 또한, 교체작업이 상당히 번잡하고 어려울 뿐 아니라, 안전사고의 위험도 상존하고 있었다.

즉, 롤러 체인(C)은 도 2에 도시한 바와 같이, 두 매의 롤러링크 플레이트(2) 양 단부를 연결하는 부시(bush)의 외주에 롤러(4)가 각각 결합된 다수의 롤러 링크(roller link:1)들을 핀 링크(pin link:5)의 두 핀링크 플레이트(6)와 체인핀(7)으로 연속 연결한 구성을 갖고 있다. 따라서 롤러 체인(C)을 교체할 경우에는 롤러링크(1)들을 연결하고 있는 핀 링크(5)의 체인핀(7)을 분리해야 하는데, 종래에는 현장에서 망치와 끝이 뾰족한 봉을 이용하거나 단순한 장비를 이용하여 분리시키는 것이 보통이었다.

이 때문에, 특히 소성로 등의 대형 설비에 구비된 롤러 체인(C)을 교체하기 위해서는, 분리된 기존 롤러체인(C)의 한쪽 끝에 신규 롤러체인(C)을 연결한 다음 다른쪽 끝을 복수의 작업자들이 인력으로 잡아 당겨 새 롤러체인(C)을 전체 경로에 위치시키고, 장력도 인력으로 유지시키면서 새 롤러 체인(C)의 양단을 연결할 수밖에 없는 것이다.

한국 등록특허공보 제10-2264874호(2020.06.14. 공고)

본 발명은 상술한 제반 문제를 감안하여 창안된 것으로서, 각종 기계장비나 설비 등에서 동력을 전달하는데에 사용되고 있는 롤러 체인을 새것으로 간편하게 교체할 수 있는 체인 교체 장치의 제공을 그 해결 과제로 한다.

본 발명의 다른 해결 과제는, 예컨대 소성로와 같은 대형 설비의 이송롤러 구동에 사용되는 롤러 체인도 1인의 작업자만으로 용이하게 교체할 수 있는 체인 교체 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 해결 과제는, 체인 교체에 필요한 인력을 최소화 할 수 있음은 물론 교체 작업 시 발생할 수 있는 안전사고의 우려도 효과적으로 억제할 수 있는 체인 교체 장치를 제공하는 것이다.

이와 같은 해결 과제들을 달성하기 위해 본 발명에 의한 체인 교체 장치는, 프레임; 이 프레임에 롤러 체인의 순환방향으로 이격 설치되고, 교체할 롤러 체인의 임의의 두 지점에 각각 맞물려 연동하는 한 쌍의 제1 스프로킷휠; 이 제1 스프로킷휠을 회전시키는 체인구동유닛; 및 한 쌍의 제1 스프로킷휠 사이에 위치하도록 프레임에 장착되고, 교체할 롤러 체인으로부터 체인핀을 분리시키는 핀 분리 지그유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 핀 분리 지그유닛은, 프레임에 장착되어 롤러 체인의 일부를 홀딩하는 바디; 롤러 체인의 순환방향과 직교하는 방향으로 이동하여, 롤러 체인의 하나의 롤러링크를 연결하고 있는 두 체인핀을 분리시키는 한 쌍의 푸시핀(push pin); 및 한 쌍의 푸시핀을 왕복 이동시키는 푸시핀 이동수단;을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바디는, 분리시킬 두 체인핀이 한 쌍의 푸시핀과 각각 동축을 이루도록 분해할 롤러링크를 고정하는 롤러링크 홀더를 포함할 수 있다.

여기서, 롤러링크 홀더는, 롤러 체인의 피치(pitch)에 대응하는 간격으로 나란하게 형성되어 분해할 롤러링크의 두 롤러를 각각 삽입 지지하는 한 쌍의 롤러홈을 갖는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 푸시핀 이동수단은, 바디에 나사 결합되고, 한 쌍의 푸시핀을 고정한 푸시핀 플레이트에 일단이 고정되는 스크루(screw); 및 스크루의 타단에 고정되는 조작핸들;을 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 푸시핀 이동수단은, 바디에 회전 가능하게 지지되는 볼스크루(ball screw); 한 쌍의 푸시핀을 고정한 푸시핀 플레이트에 장착되어 볼스크루에 나사 결합되는 볼부시(ball bush); 및 볼스크루를 정역 구동시키는 액츄에이터(actuator);를 포함하는 구성일 수 있다.

일 실시예에 따르면 본 발명은, 롤러 체인을 제1 스프로킷휠들과 맞물린 상태로 유지시키는 체인 결합 가이드를 더 포함할 수 있다. 이에 따라 체인핀의 분리에 의해 루프 형태의 롤러 체인이 분리되더라도 적절한 장력을 유지하면서 제1 스프로킷휠에 의해 원활하게 이동될 수 있다.

이러한 체인 결합 가이드는, 프레임에 조절나사에 의해 장착되어 상방으로 바이어스 되고, 하부가 제1 스프로킷휠에 맞물려 있는 롤러 체인의 상부를 접촉 지지하는 것이 바람직할 수 있다. 이 경우, 프레임에 대한 체인 결합 가이드의 장착 높이를 적절히 조절할 수 있어, 예컨대 롤러 체인의 크기에 관계없이 롤러 체인을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 체인구동유닛은, 한 쌍의 제1 스프로킷휠들과 각각 동축으로 고정되는 한 쌍의 제2 스프로킷휠; 한 쌍의 제2 스프로킷휠을 전동 가능하게 연결하는 구동체인; 및 제2 스프로킷휠을 회전시키는 모터;를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바디에 교체할 롤러 체인과 새 롤러 체인이 출입하는 체인 출입구가 형성되고, 체인 결합 가이드에 분리된 체인핀의 인출과 새 롤러 체인의 연결을 위한 체인핀 출입구가 형성될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의한 체인 교체 장치에 의하면, 각종 기계장비나 설비 등에 설치되어 있는 롤러 체인의 임의의 두 지점에 한 쌍의 제1 스프로킷휠이 각각 맞물려 연동하면서 롤러 체인을 이동시킬 수 있고, 두 제1 스프로킷휠 사이의 롤러 체인을 분리하여 새 롤러 체인을 연결할 수 있으므로 롤러 체인을 매우 간편하게 교체할 수 있다. 특히, 교체를 위해 연결된 새 롤러 체인을 종래와 같이 인력이 아닌 구동모터의 회전력으로 필요한 장력을 유지한 상태에서 순환 이동시킬 수 있는 바, 롤러 체인을 안전하고 신속, 간편하게 교체할 수 있다.

이에 따라, 소성로와 같은 대형 설비의 이송롤러 구동에 사용되는 롤러 체인의 교체 작업 시에도 종래와 같이 분리된 기존 롤러 체인을 인력으로 이동시키거나 장력을 유지시킬 필요 없이 1인의 작업자가 용이하게 교체할 수 있다.

따라서, 체인 교체에 필요한 인력을 최소화 할 수 있을 뿐 아니라 교체 작업 시 발생할 수 있는 각종 안전사고의 우려도 효과적으로 억제할 수 있다.

도 1은 소성로의 반응용기 이송구조를 개략적으로 도시한 정면도,
도 2는 롤러 체인의 구성을 발췌하여 도시한 부분 절단 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 교체 장치를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 교체 장치의 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 교체 장치의 평면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 교체 장치의 좌측면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 교체 장치의 핀 분리 지그유닛을 도시한 분해 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 핀 분리 지그유닛의 결합상태 평면도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 교체 장치의 신규 체인 교체 상태를 보인 정면도,
도 10은 본 발명 체인 교체 장치의 핀 분리 지그유닛의 다른 형태를 도시한 평면도이다.

이와 같은 본 발명 체인 교체 장치의 구체적 특징 및 다른 이점, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이고, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 체인 교체 장치에 대하여 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3 내지 도 6에서, 본 발명에 의한 체인 교체 장치(100)는, 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 설치되어 교체할 롤러 체인(C)의 임의의 두 지점에 각각 맞물려 연동하는 한 쌍의 제1 스프로킷휠(20)과, 이들 제1 스프로킷휠(20)을 회전시키는 체인구동유닛(30)과, 한 쌍의 제1 스프로킷휠(20) 사이에서 교체할 롤러 체인(C)으로부터 체인핀(7)을 분리시키는 핀 분리 지그유닛(40) 및 롤러 체인(C)을 두 제1 스프로킷휠(20)에 각각 맞물린 상태로 유지시켜 주는 체인 결합 가이드(50)를 포함하여 구성될 수 있다.

프레임(10)은 다른 구성요소들을 지지하기 위한 것으로 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어 도시된 바와 같이 판재를 임의의 형상으로 절곡하여 구성한 메인 프레임(11) 및 서브 프레임(12)으로 이루어질 수 있다.

메인 프레임(11)은 바닥부(13)과, 이 바닥부(13)의 전후단에서 상호 대향하도록 각각 상방으로 연장되어 롤러 체인(C)의 이동방향으로 형성되는 두 측판부(14)(15)를 가질 수 있다. 바닥부(13)에는 분리된 상태의 롤러 체인(C) 양 끝단부가 하방으로 인출될 수 있도록 체인 출입구(16)를 가질 수 있다. 체인 출입구(16)는 바닥부(13)에 슬롯(slot) 형태로 구성될 수도 있고, 도시된 바와 같이 바닥부(13)와 전방쪽 측판부(14)에 걸쳐 형성되는 노치(notch) 형태일 수 있다. 이에 따라 전방쪽 측판부(14)는 체인 출입구(16)에 의해 단절된 두 부분으로 구성될 수 있다.

서브 프레임(12)은 메인 프레임(11)의 바닥부(13) 상에 측판부(14)(15)와 나란하도록 나사 등으로 고정될 수 있다. 이에 따라 메인 프레임(11)의 내부를 제1 스프로킷휠(20) 및 후술한 제2 스프로킷휠(31)이 각각 설치되는 전후 두 부분으로 구획한다. 서브 프레임(12)의 상단 양끝에는 체인 결합 가이드(50)를 장착하기 위한 슬랫부(slat:17)를 각각 가질 수 있다.

이러한 프레임(10)의 메인 프레임(11) 후면에는 체인 교체 장치(100)의 용이한 취급과 운반 등을 위해 손잡이(18)를 구비할 수 있다.

한 쌍의 제1 스프로킷휠(20)은 메인 프레임(10)의 전방쪽 측판부(14)와 서브 프레임(12) 사이에 롤러 체인(C)의 이동방향을 따라 간격을 두고 설치된다. 이러한 제1 스프로킷휠(20)들은 이하에서, 설명의 편의상 도면에서 좌측에 위치한 제1 스프로킷휠(20)을 선행 제1 스프로킷휠(21)이라 하고, 우측에 위치한 제1 스프로킷휠(20)을 후행 제1 스프로킷휠(22)이라 지칭하기로 한다. 선행 및 후행 제1 스프로킷휠(21)(22)들은 메인 프레임(10)의 전방쪽 측판부(14)와 서브 프레임(12)에 각각 샤프트(23)(24)를 통해 회전 가능하게 지지될 수 있다.

이러한 선행 및 후행 제1 스프로킷휠(21)(22)은 롤러 체인(C)에 각각 맞물려서, 후술한 모터(33)의 구동력에 의해 같은 방향으로 동시에 회전함으로써 롤러 체인(C)을 이동시킬 수 있다.

체인구동유닛(30)은 한 쌍의 제2 스프로킷휠(31)과, 구동체인(32) 및 모터(33)를 포함할 수 있다. 제2 스프로킷휠(31)은 메인 프레임(11)의 후방쪽 측판부(15)와 서브 프레임(12) 사이에 롤러 체인(C)의 이동방향으로 간격을 두고 위치하며, 대응하는 선행 및 후행 제1 스프로킷휠(21)(22)의 샤프트(23)(24)에 각각 장착되어 함께 회전할 수 있다.

구동체인(32)은 두 제2 스프로킷휠(31)을 전동 가능하게 연결한다. 이에 따라 각 제1 및 제2 스프로킷휠(20)(31)들은 동시에 같은 방향으로 연동할 수 있다. 따라서 모터(33)는 두 제2 스프로킷휠(31) 중 어느 하나에 연결되어 회전시켜도 좋고, 도시된 바와 같이 제1 스프로킷휠(20) 중 어느 하나, 예를 들어 후행 제1 스프로킷휠(22)의 샤프트(24)에 연결되어 회전시켜도 무방하다.

핀 분리 지그유닛(40)은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 바디(41)와, 한 쌍의 푸시핀(42) 및 이들 푸시핀(42)을 작동시키는 푸시핀 이동수단(43)을 포함할 수 있다.

바디(41)는 선행 및 후행 제1 스프로킷휠(21)(22) 사이에 위치하도록 프레임(10)에 장착되어, 두 제1 스프로킷휠(21)(22) 간에 위치한 롤러 체인(C)의 일부를 홀딩할 수 있다. 이를 위해 바디(41)는 롤러 체인(C)의 하부에서 롤러 체인(C)의 하나의 롤러링크(1)를 홀딩할 수 있는 롤러링크 홀더(44)를 상방으로 돌출되게 가질 수 있다. 롤러링크 홀더(44)는 롤러 체인(C)의 피치와 동일한 간격으로 형성되어, 롤러링크(1)의 양단에 구비된 두 롤러(4)를 각각 삽입할 수 있는 2개의 롤러홈(44a)을 갖는다. 이에 따라 롤러링크 홀더(44)에는 롤러 체인(C)의 각 롤러(4) 사이에 끼워지는 복수의 스프로킷 돌기부(44b)를 구비하여, 하나의 롤러링크(1)를 확실히 홀딩할 수 있다.

바디(41)의 전단부에는 푸시핀 이동수단(43)을 장착하기 위한 장착부(45)가 롤러링크 홀더(44)와 대향하도록 상방으로 돌출 형성될 수 있다. 장착부(45)에는 후술한 푸시핀 이동수단(43)의 스크루(48)를 결합하기 위한 나사구멍(45a)이 형성될 수 있다.

한편, 이와 같은 바디(41)는 단일 몸체로 구성될 수도 있고, 도시된 바와 같이 롤러링크 홀더(44)와 장착부(45)를 갖는 제1 바디(41a) 및 프레임(10)에 장착되는 제2 바디(41b)로 구성되어 상호 일체적으로 결합되는 구성일 수도 있다. 제1 바디(41a)는 후단에 더브테일(dovetail:46)을 구비하여 제2 바디(41b)의 전면에 형성된 더브테일홈(46a)에 결합될 수 있다. 제2 바디(41b)는 하면에 결합홈(47)을 구비하여 서브 프레임(12)의 상단을 삽입함으로써 프레임(10)에 장착될 수 있다. 그리고 제2 바디(41b)의 상면 가장자리에는 푸시핀(42)에 의해 롤러 체인(C)으로부터 분리된 체인핀(7)의 이탈을 방지하기 위해 테두리(41c)를 가질 수 있다.

한 쌍의 푸시핀(42)은 롤러 체인(C)의 피치에 대응하는 간격으로 푸시핀 플레이트(42a)에 고정될 수 있다. 푸시핀 플레이트(42a)는 제1 바디(41a)의 롤러링크 홀더(44)와 장착부(45) 사이에서 롤러 체인(C)의 이동방향에 직교하는 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 이러한 두 푸시핀(42)은 롤러링크 홀더(44)에 삽입 지지된 롤러링크(1)를 이웃하는 핀링크(5)와 각각 연결하는 두 체인핀(7)과 동축으로 배치되어 축방향으로 이동한다.

푸시핀 이동수단(43)은 제1 바디(41a) 장착부(45)의 나사구멍(45a)에 결합되는 스크루(48) 및 이 스크루(48)를 정역 회전시키기 위한 조작핸들(49)을 포함하는 구성일 수 있다. 스크루(48)는 장착부(45)를 관통하여 롤러링크 홀더(44) 쪽으로 돌출한 선단이 푸시핀 플레이트(42a)에 고정됨으로써 푸시핀(42)을 왕복 이동시킬 수 있다. 이 때, 푸시핀 플레이트(42a)는 제1 바디(41a)의 상면에 슬라이딩 접촉하는 것에 의해 이동이 안내될 수 있다.

체인 결합 가이드(50)는 롤러 체인(C)을 선행 및 후행 제1 스프로킷횔(21)(22)에 맞물린 상태로 유지시킬 수만 있으면, 어떠한 형태라도 좋다. 예를 들어 도시되 바와 같이, 서브 프레임(12)의 슬랫부(17)에 장착되는 판상의 몸체(51) 및 이 몸체(51)의 전단에서 하방으로 절곡되어 롤러 체인(C)의 상부에 접촉하는 누름편(52)을 포함하는 구성일 수 있다.

이러한 체인 결합 가이드(50)는 도 6에 도시한 바와 같이, 누름편(52)의 하단이 롤러링크(1)의 롤러(4) 외면을 접촉 지지하는 바, 롤러 체인(C)의 크기에 관계없이 안정되게 지지할 수 있도록 서브 프레임(12) 슬랫부(17)에 대한 설치 높이를 조절할 수 있는 것이 바람직할 수 있다. 이를 위해 몸체(51)는 조절나사(53)에 의해 서브 프레임(12)의 슬랫부(17)에 장착되고, 슬랫부(17)와 몸체(51) 사이의 조절나사(53)에는 몸체(51)를 상측으로 바이어스(bias) 시키는 스프링(54)이 개재될 수 있다. 이에 따라 조절나사(53)를 조이거나 풀어주는 것에 의해 슬랫부(17)에 대한 체인 결합 가이드(50)의 장착 높이를 적절히 조절할 수 있게 된다.

체인 결합 가이드(50)의 몸체(51)에는 롤러 체인(C)으로부터 분해된 체인핀(7)과 롤러링크(1)를 인출하고, 또한 교체된 새 롤러 체인(C)을 루프상으로 연결할 수 있도록 체인핀 출입구(56)를 구비할 수 있다. 체인핀 출입구(56)는 핀 분리 지그유닛(40)에 대응하도록 몸체(51)의 길이방향 중간 부위에 형성될 수 있다. 이에 따라 누름편(52)은 체인핀 출입구(56) 양쪽에 각각 위치하는 형태를 취하면서 선행 및 후행 제1 스프로킷휠(21)(22)를 지지한다.

이와 같은 체인 결합 가이드(50)의 몸체(51)에도 롤러 체인(C)의 교체 작업 시 용이한 작업을 위해 손잡이(55)를 구비할 수 있다.

다음, 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 체인 교체 장치(100)를 이용하여 롤러 체인(C)를 교체하는 방법에 대해 도 9를 병행하여 설명한다.

먼저, 한 쌍의 제1 스프로킷휠(21)(22)들이 교체 대상 롤러 체인(C)의 하부에서 맞물리도록 결합하고, 조절나사(53)에 의해 체인 결합 가이드(50)의 장착 높이를 조절하여 누름편(52)을 롤러 체인(C)의 상부에 접촉시킨다. 이 때, 핀 분리 지그유닛(40)의 롤러링크 홀더(44)는 선행 및 후행 제1 스프로킷휠(21)(22) 사이에 위치한 롤러 체인(C)의 일부를 홀딩하게 된다. 즉, 롤러링크 홀더(44)의 스프로킷 돌기부(44b)들이 인접하는 롤러(4)들 사이에 끼워짐으로써 그 롤러홈(44a)들이 하나의 롤러링크(1) 양단에 구비된 두 롤러(4)를 각각 삽입 지지하게 되는 것이다.

이어서, 푸시핀 이동수단(43)의 조작핸들(49)을 통해 스크루(48)를 진행방향으로 회전시킨다. 그러면, 한 쌍의 푸시핀(42)이 롤러 체인(C) 쪽으로 이동하여 롤러링크 홀더(44)에 결합되어 있는 롤러링크(1)의 두 체인핀(7)을 밀어준다. 이에 따라 체인핀(7)들이 핀링크(5)의 한쪽 핀링크 플레이트(6)로부터 빠져 다른쪽 핀링크 플레이트(6)에 헤드부(7a)가 고정된 두 체인핀(7)이 롤러링크(1)에서 일정부분 취출된다. 이와 같이 일정부분 취출된 체인핀(7)을 작업자가 롤러 체인(C)으로부터 완전히 분리시키면, 루프상의 롤러 체인(C)이 분리된다. 이 때에도 롤러 체인(C)은 분리된 양쪽 단부가 선행 및 후행 제1 스프로킷휠(21)(22)에 각각 맞물린 상태로 체인 결합 가이드(50)에 의해 지지되어 있는 바, 적절한 장력을 유지하게 된다.

다음, 분리된 롤러 체인(C)의 양쪽 단부를 프레임(10)의 체인 출입구(16)를 통해 하방으로 인출하고, 인출된 한쪽 끝에 새로운 롤러 체인(C)을 연결한 뒤, 체인구동유닛(30)을 작동시킨다. 그러면, 선행 및 후행 제1 스프로킷휠(21)(22)들이 동시에 같은 방향으로 회전하여 롤러 체인(C)을 자동으로 이동시킨다. 이에 따라 새로운 롤러 체인(C)이 기존 롤러 체인(C)의 순환경로상에 자연스럽게 배치됨은 물론이고, 필요한 장력도 그대로 유지할 수 있다.

새로운 롤러 체인(C)이 기존 롤러 체인(C)의 순환경로를 완전히 순환하고 나면, 체인구동유닛(30)의 작동을 정지시키고, 기존 롤러 체인(C)을 새로운 롤러 체인(C)과 분리시킨다. 그리고, 교체된 새로운 롤러 체인(C)의 양쪽 단부를 핀 분리 지그유닛(40)의 롤러링크 홀더(44)에 결합한 다음, 하나의 새 롤러링크(1)를 체인핀(7)으로 이웃하는 핀링크(5)에 연결하여 교체를 완료한다.

이와 같이 본 발명 체인 교체 장치(100)는 분리된 기존의 롤러 체인(C)을 장력을 유지시킨 채 자동으로 이동시킬 수 있는 바, 교체 작업이 매우 간단할 뿐 아니라 1인의 작업자가 안전사고의 우려 없이 용이하게 새것으로 교체할 수 있다.

한편, 도 10에는 본 발명에 의한 체인 교체 장치(100)의 핀 분리 지그유닛(40)의 다른 실시형태를 도시하였다.

이 실시예는 전술한 실시예의 구성에서, 푸시핀 이동수단(60)이 장착부(45)의 나사구멍(45a)에 결합되는 볼스크루(61)와, 푸시핀 플레이트(42a)에 고정되어 볼스크루(61)에 나사결합되는 볼부시(62) 및 볼스크루(61)를 정역 방향으로 구동시키는 리니어 모터(linear motor:63)를 포함하는 구성이다.

이러한 구성의 실시예의 경우, 전술한 실시예의 작용효과에 더하여 푸시핀(42)를 자동으로 이동시킬 수 있으므로 더욱 간편하게 롤러 체인(C)을 교체할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 롤러링크 2: 롤러링크 플레이트
3: 부시 4: 롤러
5: 핀링크 6: 핀링크 플레이크
7: 체인핀 C: 롤러 체인
10: 프레임 11, 12: 메인 및 서브 프레임
16: 체인 출입구 17: 슬랫부
20: 한 쌍의 제1 스프로킷휠 30: 체인구동유닛
31: 한 쌍의 제2 스프로킷휠 32: 구동체인
33: 모터 40: 핀 분리 지그유닛
41: 바디 42: 푸시핀
42a: 푸시핀 플레이트 43, 60: 푸시핀 이동수단
44: 롤러링크 홀더 44a: 롤러홈
44b: 스프로킷 돌기부 48: 스크루
49: 조작핸들 50: 체인 결합 가이드
52: 누름편 53: 조절나사
54: 스프링 61: 볼스크루
62: 볼부시 63: 리니어 모터

Claims (10)

1. 프레임;
   상기 프레임에 롤러 체인의 순환방향으로 이격 설치되고, 교체할 롤러 체인의 임의의 두 지점에 각각 맞물려 같은 방향으로 동시에 회전하도록 연동하는 한 쌍의 제1 스프로킷휠;
   상기 한 쌍의 제1 스프로킷휠을 회전시키는 체인구동유닛;
   상기 한 쌍의 제1 스프로킷휠 사이에 위치하도록 상기 프레임에 장착되고, 상기 교체할 롤러 체인으로부터 체인핀을 분리시키는 핀 분리 지그유닛; 및
   상기 롤러 체인을 상기 한 쌍의 제1 스프로킷휠들과 맞물린 상태로 유지시키면서 상기 롤러 체인의 이송을 허용하는 체인 결합 가이드;를 포함하고,
   상기 체인 결합 가이드는,
   상기 프레임에 조절나사에 의해 장착되어 상방으로 바이어스 되고, 상기 한 쌍의 제1 스프로킷휠에 맞물려 있는 상기 롤러 체인의 상부를 접촉 지지하는 누름편을 가지며, 교체할 롤러 체인에서 분리된 체인핀의 인출 및 새 롤러 체인의 연결을 위한 체인핀 출입구를 포함하고,
   상기 프레임은,
   상기 체인핀의 분리로 연결이 끊어진 교체할 롤러 체인 및 새 롤러 체인이 출입할 수 있는 체인 출입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 교체 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 핀 분리 지그유닛은,
   상기 프레임에 장착되어 상기 롤러 체인의 일부를 홀딩하는 바디;
   상기 롤러 체인의 순환방향과 직교하는 방향으로 이동하여, 상기 롤러 체인의 하나의 롤러링크를 연결하고 있는 두 체인핀을 분리시키는 한 쌍의 푸시핀; 및
   상기 한 쌍의 푸시핀을 왕복 이동시키는 푸시핀 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 교체 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 바디는,
   상기 분리시킬 두 체인핀이 상기 한 쌍의 푸시핀과 각각 동축을 이루도록 상기 분해할 롤러링크를 고정하는 롤러링크 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 교체 장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 롤러링크 홀더는,
   상기 롤러 체인의 피치에 대응하는 간격으로 나란하게 형성되어 상기 분해할 롤러링크의 두 롤러를 각각 삽입 지지하는 한 쌍의 롤러홈을 갖는 것을 특징으로 하는 체인 교체 장치.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 푸시핀 이동수단은,
   상기 바디에 나사 결합되고, 상기 한 쌍의 푸시핀을 고정한 푸시핀 플레이트에 일단이 고정되는 스크루; 및
   상기 스크루의 타단에 고정되는 조작핸들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 교체 장치.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 푸시핀 이동수단은,
   상기 바디에 회전 가능하게 지지되는 볼스크루;
   상기 한 쌍의 푸시핀을 고정한 푸시핀 플레이트에 장착되어 상기 볼스크루에 나사 결합되는 볼부시; 및
   상기 볼스크루를 정역 구동시키는 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 교체 장치.
   
7. 삭제
8. 삭제
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 체인구동유닛은,
   상기 한 쌍의 제1 스프로킷휠들과 각각 동축으로 고정되는 한 쌍의 제2 스프로킷휠;
   상기 한 쌍의 제2 스프로킷휠을 전동 가능하게 연결하는 구동체인; 및
   상기 제2 스프로킷휠을 회전시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 교체 장치.
   
10. 삭제

Images