KR102620114B1

KR102620114B1 - Pipetting device

Info

Publication number: KR102620114B1
Application number: KR1020210100531A
Authority: KR
Inventors: 손문탁
Original assignee: 주식회사 디앤에이보이
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2024-01-03
Also published as: KR20230018691A

Abstract

본 발명은 피펫팅 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일측면은 본체, 상기 본체의 일측에 배치되는 피펫팁, 상기 피펫팁에 연결되어 상기 피펫팁에 흡입력을 제공하는 시린지 유닛, 상기 피펫팁을 상기 본체로부터 분리시키는 피펫팁 분리 유닛 및 상기 본체에 구비되어 시린지 유닛과 상기 피펫팁 분리 유닛의 이동 경로를 안내하는 매니폴드를 포함할 수 있다.The present invention relates to pipetting devices.
One aspect of the present invention includes a main body, a pipette tip disposed on one side of the main body, a syringe unit connected to the pipette tip to provide suction force to the pipette tip, a pipette tip separation unit that separates the pipette tip from the main body, and the pipette tip. It may include a manifold provided in the main body to guide the movement paths of the syringe unit and the pipette tip separation unit.

Description

Pipetting device {Pipetting device}

본 발명은 피펫팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to pipetting devices.

일반적으로 습식 화학 분석 단계에서는 다수의 피펫팅(pipetting) 과정이 요구된다. 그러나 이러한 피펫팅은 장시간이 소요되는 경우가 많아 다수의 인력을 필요로 하는 문제가 있다.Generally, multiple pipetting processes are required in the wet chemical analysis step. However, such pipetting often takes a long time and requires a large number of manpower.

이를 해결하기 위해, 피펫팅을 자동으로 수행하는 장치, 이른바 리퀴드 핸들러가 개발되어 널리 이용되고 있다.To solve this problem, a device that automatically performs pipetting, the so-called liquid handler, has been developed and is widely used.

다만, 일반적인 리퀴드 핸들러는 피펫팅, 피펫팁의 교체 등 다양한 기능을 수행하기 위해 사이즈가 크게 제조되어야 하는 한계가 있고, 이에 따라 공간적 효율성이 감소되며 검체현장에서 이용되는 현장용 진단기에 내재화되기 어렵다는 한계가 있다.However, general liquid handlers have the limitation of having to be manufactured in a large size to perform various functions such as pipetting and pipette tip replacement, which reduces spatial efficiency and makes it difficult to be internalized in field diagnostic devices used at specimen sites. there is.

따라서, 효율적 배치를 통해 전체적인 사이즈가 감소되면서 다양한 기능을 수행할 수 있는 피펫팅 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for the development of a pipetting device that can perform various functions while reducing the overall size through efficient arrangement.

본 발명에 따른 피펫팅 장치는 다양한 기능을 수행할 수 있고, 전체적으로 소형화된 피펫팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The pipetting device according to the present invention is capable of performing various functions and aims to provide an overall miniaturized pipetting device.

다만, 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.However, these problems are illustrative, and the scope of the problems to be solved by the present invention is not limited thereto.

전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일측면은 본체, 상기 본체의 일측에 배치되는 피펫팁, 상기 피펫팁에 연결되어 상기 피펫팁에 흡입력을 제공하는 시린지 유닛, 상기 피펫팁을 상기 본체로부터 분리시키는 피펫팁 분리 유닛 및 상기 본체에 구비되어 시린지 유닛과 상기 피펫팁 분리 유닛의 이동 경로를 안내하는 매니폴드를 포함할 수 있다.In order to solve the above-mentioned problem, one aspect of the present invention is a main body, a pipette tip disposed on one side of the main body, a syringe unit connected to the pipette tip to provide suction force to the pipette tip, and the pipette tip from the main body. It may include a pipette tip separation unit for separation and a manifold provided in the main body to guide the movement path of the syringe unit and the pipette tip separation unit.

또한, 상기 본체의 내부에 배치되어 상기 본체의 내부 공간을 구획하는 구획부재를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a partition member disposed inside the main body to partition the internal space of the main body.

또한, 상기 시린지 유닛은 상기 피펫팁의 길이 방향을 따라 이동하는 제1 랙기어 및 상기 제1 랙기어의 일측에 배치되어 상기 피펫팁의 내부 공간에 삽입되는 실링부재를 포함할 수 있다.Additionally, the syringe unit may include a first rack gear moving along the longitudinal direction of the pipette tip and a sealing member disposed on one side of the first rack gear and inserted into the internal space of the pipette tip.

또한, 상기 피펫팁 분리 유닛은 소정의 방향으로 이동하는 제2 랙기어 및 상기 제2 랙기어의 일측에 결합되며, 상기 제2 랙기어의 하향 이동에 따라 상기 피펫팁을 밀어 분리시키는 피펫팁 밀판을 포함할 수 있다.In addition, the pipette tip separation unit is coupled to a second rack gear moving in a predetermined direction and one side of the second rack gear, and a pipette tip pushing plate that pushes and separates the pipette tip as the second rack gear moves downward. may include.

또한, 상기 매니폴드는 상기 시린지 유닛의 이동 경로를 안내하는 제1 가이드 홈 및 상기 피펫팁 분리 유닛의 이동 경로를 안내하는 제2 가이드 홈을 포함할 수 있다.Additionally, the manifold may include a first guide groove that guides the movement path of the syringe unit and a second guide groove that guides the movement path of the pipette tip separation unit.

또한, 상기 제1 가이드 홈과 상기 제2 가이드 홈은 서로 나란한 방향으로 형성될 수 있다.Additionally, the first guide groove and the second guide groove may be formed in parallel directions.

또한, 상기 시린지 유닛의 이동 경로 상에 배치되며, 상기 시린지 유닛의 위치를 감지하는 감지 센서를 포함할 수 있다.In addition, it is disposed on the movement path of the syringe unit and may include a detection sensor that detects the position of the syringe unit.

또한, 상기 본체의 일측에 배치되며, 상기 피펫팁에 의해 피펫팅된 시료의 반응을 검사하는 검사 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it is disposed on one side of the main body and may further include a test unit that tests the reaction of the sample pipetted by the pipette tip.

또한, 상기 검사 유닛은 상기 본체의 하측에 배치되는 카메라를 포함할 수 있다.Additionally, the inspection unit may include a camera disposed below the main body.

본 발명에 따른 피펫팅 장치는 다양한 기능을 수행할 수 있고, 전체적으로 소형화된 피펫팅 장치를 제공할 수 있다.The pipetting device according to the present invention can perform various functions and provide an overall miniaturized pipetting device.

다만, 이러한 효과는 예시적인 것으로, 본 발명이 갖는 효과는 이에 한정되는 것은 아니다.However, this effect is illustrative, and the effect of the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 피펫팅 장치의 사용예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 피펫팅 장치의 내부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 분해사시도이다.
도 4는 도 3의 시린지 유닛과 피펫팁 분리 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 피펫팁의 분리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2의 A를 확대한 도면이다.
도 7은 도 2의 피펫팅 장치를 다른 각도에서 바라본 도면이다.
도 8은 도 1의 피펫팅 장치로 분석을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining an example of use of a pipetting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the interior of the pipetting device of FIG. 1.
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2.
Figure 4 is a diagram for explaining the syringe unit and pipette tip separation unit of Figure 3.
Figure 5 is a diagram for explaining the separation process of the pipette tip.
Figure 6 is an enlarged view of A in Figure 2.
FIG. 7 is a view of the pipetting device of FIG. 2 viewed from another angle.
FIG. 8 is a diagram for explaining the process of performing analysis using the pipetting device of FIG. 1.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 피펫팅 장치(10)의 사용예를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram for explaining an example of use of the pipetting device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명에 따른 피펫팅 장치(10)는 검체(SC)의 피펫팅을 위해 이용될 수 있다. 예를 들면, 피펫팅 장치(10)는 x축 및 y축 방향으로 이동하여 팔레트(2)에 배치된 피펫팅의 대상이 되는 검체(SC)의 상부에 위치할 수 있다. 그 후 피펫팅 장치(10)는 z축 방향으로 이동하여 그 검체(SC)와 피펫팁(20)이 접촉된 상태에서 피펫팅이 이루어질 수 있다. 즉, 피펫팅은 피펫팁(20)이 검체(SC)를 흡인 및 배출하는 과정을 반복함으로써 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, the pipetting device 10 according to the present invention can be used for pipetting a sample (SC). For example, the pipetting device 10 may move in the x-axis and y-axis directions and be positioned on top of the sample SC to be pipetted placed on the pallet 2. Thereafter, the pipetting device 10 moves in the z-axis direction so that pipetting can be performed while the sample SC is in contact with the pipette tip 20. In other words, pipetting can be performed by repeating the process of the pipette tip 20 aspirating and discharging the sample (SC).

특정 검체(SC)에 대한 피펫팅이 완료되면, 피펫팅 장치(10)는 z축 방향으로 이동하여 해당 검체(SC)로부터 이격될 수 있다. 이 후, 필요에 따라 사용된 피펫팁은 미사용 피펫팁으로 교체될 수 있다.When pipetting for a specific sample (SC) is completed, the pipetting device 10 may move in the z-axis direction to be spaced apart from the sample (SC). After this, the used pipette tip can be replaced with an unused pipette tip, if necessary.

도 2는 도 1의 피펫팅 장치(10)의 내부를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2의 분해사시도이고, 도 4는 도 3의 시린지 유닛(120)과 피펫팁 분리 유닛(130)을 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining the interior of the pipetting device 10 of Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, and Figure 4 is a syringe unit 120 and pipette tip separation unit 130 of Figure 3. This is a drawing to explain.

도 2 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 본체(110), 상기 본체(110)의 일측에 배치되는 피펫팁(20), 상기 피펫팁(20)에 연결되어 상기 피펫팁(20)에 흡입력을 제공하는 시린지 유닛(120), 상기 피펫팁(20)을 상기 본체(110)로부터 분리시키는 피펫팁 분리 유닛(130) 및 상기 본체(110)에 구비되어 시린지 유닛(120)과 상기 피펫팁 분리 유닛(130)의 이동 경로를 안내하는 매니폴드(140)를 포함할 수 있다.2 to 4, the pipetting device 10 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a pipette tip 20 disposed on one side of the main body 110, and the pipette tip 20. A syringe unit 120 connected to the pipette tip 20 to provide suction force to the pipette tip 20, a pipette tip separation unit 130 separating the pipette tip 20 from the main body 110, and provided in the main body 110. It may include a manifold 140 that guides the movement path of the syringe unit 120 and the pipette tip separation unit 130.

또한, 도시하지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 피펫팅 장치(10)의 각 구성을 구동하기 위한 수단일 수 있다. 예를 들면, 시린지 유닛(120), 피펫팁 분리 유닛(130)의 동작을 제어할 수 있고, 후술하는 바와 같이 감지 센서(151, 152), 검사 유닛(160) 및 장치 이동 유닛(170)을 제어할 수 있다.Additionally, although not shown, the pipetting device 10 according to an embodiment of the present invention may include a control unit. The control unit may be a means for driving each component of the pipetting device 10. For example, the operations of the syringe unit 120 and the pipette tip separation unit 130 can be controlled, and as described later, the detection sensors 151 and 152, the inspection unit 160, and the device movement unit 170 can be controlled. You can control it.

제어부는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The control unit may be implemented with one processor or may be implemented with multiple processors. When the control unit is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located physically spaced apart from each other. Additionally, the control unit is not limited to this and may be implemented in various ways.

예를 들면, 제어부는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.For example, the control unit may correspond to one or more processors. The processor may be implemented as an array of multiple logic gates, or as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory storing a program that can be executed on the microprocessor. Additionally, those skilled in the art can understand that the present embodiment may be implemented with other types of hardware.

본체(110)는 피펫팅 장치(10)의 전체 형상을 이루고, 다양한 구성이 설치되는 구성일 수 있다.The main body 110 forms the overall shape of the pipetting device 10 and may be installed in various configurations.

일 실시예로서, 본체(110)의 일측에는 피펫팁(20)이 배치될 수 있다. 예를 들면, 본체(110)의 외측의 일 영역에는 피펫팁(20)이 배치될 수 있고, 선택적 실시예로서 본체(110)의 저면의 일 영역에는 피펫팁(20)이 배치될 수 있다.As an example, a pipette tip 20 may be placed on one side of the main body 110. For example, the pipette tip 20 may be placed on an area outside the main body 110, and as an optional embodiment, the pipette tip 20 may be placed on an area on the bottom of the main body 110.

피펫팁(20)은 본체(110)의 저면에 본체(110)와 접촉하도록 배치될 수도 있으나, 본체(110)의 저면과 피펫팁(20) 사이에는 적어도 하나의 추가적 구성이 배치될 수도 있다. 예를 들면, 본체(110)의 저면과 피펫팁(20) 사이에는 후술하는 바와 같이 피펫팁(20)을 분리하기 위한 피펫팁 밀판(134)이 배치될 수 있다.The pipette tip 20 may be placed on the bottom of the main body 110 to contact the main body 110, but at least one additional component may be placed between the bottom of the main body 110 and the pipette tip 20. For example, a pipette tip pushing plate 134 for separating the pipette tip 20 may be disposed between the bottom of the main body 110 and the pipette tip 20, as described later.

일 실시예로서, 본체(110)에는 후술하는 바와 같이 피펫팅 장치(10)를 x축, y축 또는 z축 방향으로 이동시키기 위한 장치 이동 유닛(170)이 배치될 수 있다. 예를 들면, 장치 이동 유닛(170)은 피펫팅 장치(10)를 x축 및 y축방향으로 이동시켜 검체(SC)가 배치된 팔레트(2)의 상부에 배치시킬 수 있다. 또한, 장치 이동 유닛(170)은 피펫팅 장치(10)를 z축 방향으로 이동시켜 피펫팅 장치(10)를 피펫팅이 가능한 위치까지 상하로 이동시킬 수 있다. 자세한 내용은 후술한다.In one embodiment, a device movement unit 170 may be disposed on the main body 110 to move the pipetting device 10 in the x-axis, y-axis, or z-axis direction, as will be described later. For example, the device movement unit 170 may move the pipetting device 10 in the x-axis and y-axis directions and place it on the upper part of the pallet 2 on which the sample SC is placed. Additionally, the device movement unit 170 may move the pipetting device 10 in the z-axis direction to move the pipetting device 10 up and down to a position where pipetting is possible. Details will be described later.

일 실시예로서, 본체(110)는 내부에 공간이 형성된 박스 형상으로 형성될 수 있다. 본체(110)의 내부 공간에는 피펫팁(20)을 구동하거나 피펫팁(20)을 교체하기 위한 구성이 배치될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이 본체(110)의 내측 공간에는 피펫팁(20)에 흡입력을 제공하는 시린지 유닛(120), 피펫팁(20)을 본체(110)로부터 분리시키기 위한 피펫팁 분리 유닛(130), 시린지 유닛(120)과 피펫팁 분리 유닛(130)의 이동 경로를 안내하는 매니폴드(140), 피펫팅 장치(10)를 구동하기 위한 모터 등이 배치될 수 있다.As an example, the main body 110 may be formed in a box shape with a space inside. A component for driving the pipette tip 20 or replacing the pipette tip 20 may be placed in the internal space of the main body 110. For example, as will be described later, in the inner space of the main body 110, there is a syringe unit 120 that provides suction force to the pipette tip 20, and a pipette tip separation unit for separating the pipette tip 20 from the main body 110. 130, a manifold 140 that guides the movement path of the syringe unit 120 and the pipette tip separation unit 130, a motor for driving the pipetting device 10, etc. may be disposed.

일 실시예로서, 본체(110)의 내측에는 본체(110)의 내부 공간을 구획하는 구획부재(111)가 배치될 수 있다. 구획부재(111)에 의해 본체(110)의 내부 공간이 구획되는 경우, 구획된 일 영역에는 복수의 모터가 병렬적으로 배치될 수 있고, 타 영역에는 모터의 의해 구동되는 구성이 배치될 수 있다. 이에 의해, 본체(110) 내부의 공간 활용 효율성이 향상될 수 있다.As an example, a partition member 111 may be disposed inside the main body 110 to partition the internal space of the main body 110. When the internal space of the main body 110 is partitioned by the partition member 111, a plurality of motors may be arranged in parallel in one partitioned area, and a component driven by a motor may be arranged in another area. . As a result, space utilization efficiency inside the main body 110 can be improved.

구체적 실시예로서, 구획부재(111)는 본체(110)의 내부 공간을 구획하도록 판의 형상으로 형성될 수 있고, 구획부재(111)에는 적어도 하나의 모터가 연결되어 고정될 수 있다. 즉, 구획부재(111)는 모터가 배치되는 공간을 마련하는 역할을 수행함과 동시에 모터가 정위치에 배치되도록 지지하는 역할을 수행할 수 있다.As a specific embodiment, the partition member 111 may be formed in the shape of a plate to partition the internal space of the main body 110, and at least one motor may be connected to and fixed to the partition member 111. In other words, the partition member 111 may serve to provide a space for the motor to be placed and at the same time support the motor to be placed in the correct position.

선택적 실시예로서, 구획부재(111)는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)이거나 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 예를 들면, 구획부재(111)는 본체(110)의 내부 공간을 구획함과 동시에 복수의 회로소자를 포함함으로써 모터, 센서, 전원 등의 구성 요소를 전기적으로 연결할 수 있다.As an optional embodiment, the partition member 111 may be or include a printed circuit board (PCB). For example, the partition member 111 divides the internal space of the main body 110 and includes a plurality of circuit elements to electrically connect components such as a motor, sensor, and power source.

피펫팁(20)은 시린지 유닛(120)으로부터 제공받은 흡입력을 통해 검체(SC)를 흡인 및 배출하면서 피펫팅을 수행하는 구성일 수 있다.The pipette tip 20 may be configured to perform pipetting while sucking and discharging the sample (SC) through suction force provided from the syringe unit 120.

피펫팁(20)의 내부에는 유체가 배치되는 공간이 형성될 수 있다. 유체는 공기, 액상의 시료, 기상의 시료 등일 수 있다.A space in which fluid is placed may be formed inside the pipette tip 20. The fluid may be air, a liquid sample, a gaseous sample, etc.

피펫팁(20)의 일측은 개방될 수 있고, 개방된 영역에는 흡입력을 제공하는 시린지 유닛(120)의 일측이 삽입될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이 시린지 유닛(120)에 구비된 실링부재(124)는 피펫팁(20)의 개방된 영역을 통해 삽입될 수 있고, 실링부재(124)의 이동에 의해 피펫팁(20)에 흡입력을 제공할 수 있다.One side of the pipette tip 20 may be open, and one side of the syringe unit 120 that provides suction force may be inserted into the open area. For example, as will be described later, the sealing member 124 provided in the syringe unit 120 may be inserted through the open area of the pipette tip 20, and the pipette tip ( 20) can provide suction power.

피펫팁(20)의 타측은 개략적으로 길이 방향을 따라 직경이 감소하는 원뿔 형상으로 형성될 수 있다. 직경이 가장 작게 형성된 단부는 검체(SC)가 유통되도록 개구부가 형성될 수 있다. 예를 들면, 검체(SC)는 개구부를 통해 피펫팁(20)의 내부로 흡인되거나 피펫팁(20)의 내부로부터 배출될 수 있고 이에 의해 피펫팅이 수행될 수 있다.The other side of the pipette tip 20 may be roughly formed into a cone shape whose diameter decreases along the longitudinal direction. The end with the smallest diameter may have an opening formed to allow the sample (SC) to flow. For example, the sample SC may be sucked into the interior of the pipette tip 20 through the opening or discharged from the interior of the pipette tip 20, thereby performing pipetting.

피펫팁(20)은 본체(110)의 일측에 결합될 수 있다.The pipette tip 20 may be coupled to one side of the main body 110.

일 실시예로서, 본체(110)의 일측에는 피펫팁(20)과 결합을 위한 결합부가 형성될 수 있고, 결합부에는 피펫팁(20)이 결합될 수 있다. 예를 들면, 결합부는 길이를 갖도록 형성될 수 있고, 피펫팁(20)은 결합부의 일부를 감싸도록 결합될 수 있다. 즉, 결합부의 적어도 일부는 피펫팁(20)의 내부로 삽입되어 피펫팁(20)과 결합될 수 있다.As an example, a coupling portion for coupling to the pipette tip 20 may be formed on one side of the main body 110, and the pipette tip 20 may be coupled to the coupling portion. For example, the coupling portion may be formed to have a length, and the pipette tip 20 may be coupled to surround a portion of the coupling portion. That is, at least a portion of the coupling portion may be inserted into the pipette tip 20 and coupled to the pipette tip 20.

일 실시예로서, 피펫팁(20)은 본체(110)와 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 검체(SC)에 대해 피펫팅이 종료된 후, 사용된 피펫팁은 분리되어 새로운 피펫팁으로 교체될 수 있다. 자세한 내용은 후술한다.In one embodiment, the pipette tip 20 may be detachably coupled to the main body 110. For example, after pipetting for at least one sample (SC) is completed, the used pipette tip may be separated and replaced with a new pipette tip. Details will be described later.

시린지 유닛(120)은 피펫팁(20)에 흡입력을 제공하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 시린지 유닛(120)은 피펫팁(20)에 연결될 수 있고, 자세하게는 피펫팁(20)의 개방된 영역에 적어도 일부가 삽입될 수 있다.The syringe unit 120 may be a means of providing suction force to the pipette tip 20. For example, the syringe unit 120 may be connected to the pipette tip 20, and in detail, at least a portion of the syringe unit 120 may be inserted into an open area of the pipette tip 20.

일 실시예로서, 시린지 유닛(120)은 피펫팁(20)의 길이 방향을 따라 이동하는 제1 랙기어(121) 및 제1 랙기어(121)의 일측에 배치되어 피펫팁(20)의 내부 공간에 삽입되는 실링부재(124)를 포함할 수 있다. 또한, 시린지 유닛(120)은 제1 랙기어(121)와 치합되어 제1 랙기어(121)에 동력을 전달하는 제1 피니언기어(122)와 제1 피니언기어(122)에 동력을 전달하는 제1 모터(123)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the syringe unit 120 is disposed on one side of the first rack gear 121 and the first rack gear 121 moving along the longitudinal direction of the pipette tip 20 to be located inside the pipette tip 20. It may include a sealing member 124 inserted into the space. In addition, the syringe unit 120 is engaged with the first rack gear 121 and transmits power to the first pinion gear 122 and the first pinion gear 122, which transmits power to the first rack gear 121. It may include a first motor 123.

제1 랙기어(121)는 일면에 복수의 이가 형성될 수 있고, 제1 랙기어(121)에 형성된 이는 제1 피니언기어(122)와 치합될 수 있다. 제1 랙기어(121)는 제1 피니언기어(122) 및 제1 모터(123)로부터 전달되는 동력에 의해 직선운동을 할 수 있다. 예를 들면, 제1 랙기어(121)는 상하 방향으로 병진운동을 할 수 있다.The first rack gear 121 may have a plurality of teeth formed on one surface, and the teeth formed on the first rack gear 121 may mesh with the first pinion gear 122. The first rack gear 121 can perform linear movement by power transmitted from the first pinion gear 122 and the first motor 123. For example, the first rack gear 121 may perform a translational movement in the vertical direction.

제1 랙기어(121)는 상하 방향으로 병진운동을 함으로써 피펫팁(20)에 흡입력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 랙기어(121)의 일측은 피펫팁(20)의 내부 공간에 삽입된 상태에서 상하로 이동하면서 피펫팁(20)에 흡입력을 제공할 수 있다.The first rack gear 121 can provide suction force to the pipette tip 20 by performing a translational movement in the up and down direction. For example, one side of the first rack gear 121 may provide suction force to the pipette tip 20 while moving up and down while inserted into the internal space of the pipette tip 20.

제1 피니언기어(122)는 제1 랙기어(121)와 치합되어 제1 랙기어(121)에 동력을 전달하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제1 피니언기어(122)는 제1 모터(123)에 의해 회전할 수 있고, 제1 피니언기어(122)의 회전운동은 제1 랙기어(121)의 병진운동으로 전환될 수 있다.The first pinion gear 122 may be engaged with the first rack gear 121 and may be a means of transmitting power to the first rack gear 121. For example, the first pinion gear 122 may be rotated by the first motor 123, and the rotational movement of the first pinion gear 122 may be converted to a translational movement of the first rack gear 121. there is.

제1 모터(123)는 제1 피니언기어(122)에 회전동력을 제공하는 수단일 수 있다. 즉, 제1 모터(123)는 제1 피니언기어(122)를 회전시킬 수 있고, 제1 피니언기어(122)의 회전에 의해 이와 치합된 제1 랙기어(121)는 병진운동을 할 수 있다.The first motor 123 may be a means of providing rotational power to the first pinion gear 122. That is, the first motor 123 can rotate the first pinion gear 122, and the first rack gear 121 meshed with the rotation of the first pinion gear 122 can perform translational movement. .

제1 모터(123)는 제1 피니언기어(122)에 동력을 전달하는 선형의 동력전달부재를 포함할 수 있고, 동력전달부재의 일측에 제1 피니언기어(122)가 결합될 수 있다. 즉, 제1 모터(123)의 동력전달부재가 회전함으로써 제1 피니언기어(122)도 함께 회전할 수 있다.The first motor 123 may include a linear power transmission member that transmits power to the first pinion gear 122, and the first pinion gear 122 may be coupled to one side of the power transmission member. That is, as the power transmission member of the first motor 123 rotates, the first pinion gear 122 can also rotate.

선택적 실시예로서, 제1 모터(123)는 본체(110)의 내부에 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the first motor 123 may be disposed inside the main body 110.

구체적으로, 제1 모터(123)는 본체(110) 내부에 배치된 구획부재(111)에 의해 구획된 영역 중 일 영역에 배치될 수 있다. 이때, 동력전달부재는 제1 모터(123)로부터 연장되도록 배치되되, 구획부재(111)를 관통하도록 배치될 수 있다. 따라서, 제1 피니언기어(122)는 제1 모터(123)가 배치되지 않은 영역에 배치될 수 있다. 이에 의해, 제1 모터(123)와 제1 피니언기어(122)는 본체(110) 내부의 공간에 효율적으로 배치될 수 있다.Specifically, the first motor 123 may be disposed in one of the areas partitioned by the partition member 111 disposed inside the main body 110. At this time, the power transmission member is arranged to extend from the first motor 123, but may be arranged to penetrate the partition member 111. Accordingly, the first pinion gear 122 may be placed in an area where the first motor 123 is not placed. As a result, the first motor 123 and the first pinion gear 122 can be efficiently arranged in the space inside the main body 110.

선택적 실시예로서, 제1 모터(123)는 스텝모터일 수 있다. 따라서, 제1 모터(123)는 회전속도, 회전량, 회전주기 등이 제어될 수 있어 피펫팁(20)이 균일하게 피펫팅을 수행하도록 흡입력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 모터(123)는 피펫팁(20)이 균일량의 검체(SC)를 반복적으로 흡인 및 배출할 수 있도록 회전할 수 있다. 다만, 제1 모터(123)는 반드시 스텝모터로 한정되는 것은 아니고, 피펫팁(20)이 균일한 피펫팅을 수행할 수 있도록 흡입력을 제공할 수 있는 모터라면 이용될 수 있다.As an alternative embodiment, the first motor 123 may be a step motor. Accordingly, the rotation speed, rotation amount, rotation cycle, etc. of the first motor 123 can be controlled to provide suction force so that the pipette tip 20 can perform pipetting uniformly. For example, the first motor 123 may rotate so that the pipette tip 20 can repeatedly suction and discharge a uniform amount of sample SC. However, the first motor 123 is not necessarily limited to a step motor, and any motor that can provide suction force so that the pipette tip 20 can perform uniform pipetting can be used.

일 실시예로서, 시린지 유닛(120)은 제1 랙기어(121)의 일측에 배치되어 피펫팁(20)의 내부 공간에 삽입되는 실링부재(124)를 더 포함할 수 있다. 실링부재(124)는 피펫팁(20)의 내부 공간에 삽입된 상태에서 피펫팁(20)의 내부에 존재하는 공기를 밀어내거나 흡입하여 검체(SC)를 용이하게 흡인하거나 배출할 수 있다.As an embodiment, the syringe unit 120 may further include a sealing member 124 disposed on one side of the first rack gear 121 and inserted into the internal space of the pipette tip 20. The sealing member 124 can easily aspirate or discharge the sample SC by pushing or suctioning the air present inside the pipette tip 20 while being inserted into the internal space of the pipette tip 20.

선택적 실시예로서, 실링부재(124)는 피펫팁(20) 내부의 단면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 실링부재(124)가 피펫팁(20) 내부에 삽입된 상태에서 빈틈이 형성되지 않을 수 있어 피펫팁(20)에 흡입력을 효율적으로 제공할 수 있다.As an optional embodiment, the sealing member 124 may be formed in a shape corresponding to the cross section of the inside of the pipette tip 20. Therefore, when the sealing member 124 is inserted into the pipette tip 20, a gap may not be formed, and suction force can be efficiently provided to the pipette tip 20.

선택적 실시예로서, 실링부재(124)는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 실링부재(124)는 피펫팁(20)의 내부 공간에 삽입된 상태에서 피펫팁(20)의 내면과 밀착할 수 있어 검체(SC)를 용이하게 흡인하거나 배출할 수 있다.As an optional embodiment, the sealing member 124 may be made of an elastic material. Therefore, the sealing member 124 can be in close contact with the inner surface of the pipette tip 20 when inserted into the internal space of the pipette tip 20, so that the sample SC can be easily sucked in or discharged.

피펫팁 분리 유닛(130)은 본체(110)의 일측에 배치된 피펫팁(20)을 분리하기 위한 수단일 수 있다. 예를 들면, 피펫팁 분리 유닛(130)은 불량인 피펫팁이나 피펫팅이 완료된 피펫팁을 본체(110)로부터 분리할 수 있다.The pipette tip separation unit 130 may be a means for separating the pipette tip 20 disposed on one side of the main body 110. For example, the pipette tip separation unit 130 may separate a defective pipette tip or a pipette tip for which pipetting has been completed from the main body 110 .

일 실시예로서, 피펫팁 분리 유닛(130)은 소정의 방향으로 이동하는 제2 랙기어(131), 제2 랙기어(131)와 치합되어 제2 랙기어(131)에 동력을 전달하는 제2 피니언기어(132) 및 제2 피니언기어(132)에 동력을 전달하는 제2 모터(133)를 포함할 수 있다.As an embodiment, the pipette tip separation unit 130 includes a second rack gear 131 that moves in a predetermined direction and a second rack gear 131 that engages with the second rack gear 131 to transmit power to the second rack gear 131. It may include a second motor 133 that transmits power to the 2 pinion gear 132 and the second pinion gear 132.

제2 랙기어(131)는 일면에 복수의 이가 형성될 수 있고, 제2 랙기어(131)에 형성된 이는 제2 피니언기어(132)와 치합될 수 있다. 제2 랙기어(131)는 제2 피니언기어(132) 및 제2 모터(133)로부터 전달되는 동력에 의해 직선운동을 할 수 있다. 예를 들면, 제2 랙기어(131)는 상하 방향으로 병진운동을 할 수 있다.The second rack gear 131 may have a plurality of teeth formed on one surface, and the teeth formed on the second rack gear 131 may mesh with the second pinion gear 132. The second rack gear 131 can perform linear movement by power transmitted from the second pinion gear 132 and the second motor 133. For example, the second rack gear 131 may perform a translational movement in the vertical direction.

제2 랙기어(131)는 상하 방향으로 병진운동을 함으로써 피펫팁(20)을 분리시킬 수 있다. 예를 들면, 제2 랙기어(131)는 아래로 이동하면서 피펫팁(20)을 밀어내어 본체(110)로부터 피펫팁(20)을 분리시킬 수 있다.The second rack gear 131 can separate the pipette tip 20 by performing a translational movement in the up and down direction. For example, the second rack gear 131 may move downward and push the pipette tip 20 to separate the pipette tip 20 from the main body 110.

제2 피니언기어(132)는 제2 랙기어(131)와 치합되어 제2 랙기어(131)에 동력을 전달하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제2 피니언기어(132)는 제2 모터(133)에 의해 회전할 수 있고, 제2피니언기어의 회전운동은 제2 랙기어(131)의 병진운동으로 전환될 수 있다.The second pinion gear 132 may be engaged with the second rack gear 131 and may be a means of transmitting power to the second rack gear 131. For example, the second pinion gear 132 may be rotated by the second motor 133, and the rotational movement of the second pinion gear may be converted into the translational movement of the second rack gear 131.

제2 모터(133)는 제2 피니언기어(132)에 회전동력을 제공하는 수단일 수 있다. 즉, 제2 모터(133)는 제2 피니언기어(132)를 회전시킬 수 있고, 제2 피니언기어(132)의 회전에 의해 이와 치합된 제2 랙기어(131)는 병진운동을 할 수 있다.The second motor 133 may be a means of providing rotational power to the second pinion gear 132. That is, the second motor 133 can rotate the second pinion gear 132, and the second rack gear 131 meshed with the rotation of the second pinion gear 132 can perform translational movement. .

제2 모터(133)는 제2 피니언기어(132)에 동력을 전달하는 선형의 동력전달부재를 포함할 수 있고, 동력전달부재의 일측에 제2 피니언기어(132)가 결합될 수 있다. 즉, 제2 모터(133)의 동력전달부재가 회전함으로써 제2 피니언기어(132)도 함께 회전할 수 있다.The second motor 133 may include a linear power transmission member that transmits power to the second pinion gear 132, and the second pinion gear 132 may be coupled to one side of the power transmission member. That is, as the power transmission member of the second motor 133 rotates, the second pinion gear 132 can also rotate.

선택적 실시예로서, 제2 모터(133)는 본체(110)의 내부에 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the second motor 133 may be disposed inside the main body 110.

구체적으로, 제2 모터(133)는 본체(110) 내부에 배치된 구획부재(111)에 의해 구획된 영역 중 일 영역에 배치될 수 있고, 예를 들면 제1 모터(123)가 배치된 영역에 제1 모터(123)와 나란하게 배치될 수 있다. 따라서, 복수의 모터가 본체(110)의 내부에 배치되어 차지하는 공간이 감소될 수 있다.Specifically, the second motor 133 may be placed in one of the areas partitioned by the partition member 111 disposed inside the main body 110, for example, in the area where the first motor 123 is placed. It may be arranged in parallel with the first motor 123. Accordingly, the space occupied by a plurality of motors disposed inside the main body 110 can be reduced.

이때, 동력전달부재는 제2 모터(133)로부터 연장되도록 배치되되, 구획부재(111)를 관통하도록 배치될 수 있다. 따라서, 제2 피니언기어(132)는 제2 모터(133)가 배치되지 않은 영역에 배치될 수 있다. 이에 의해, 제2 모터(133)와 제2 피니언기어(132)는 본체(110) 내부의 공간에 효율적으로 배치될 수 있다.At this time, the power transmission member is arranged to extend from the second motor 133, but may be arranged to penetrate the partition member 111. Accordingly, the second pinion gear 132 may be placed in an area where the second motor 133 is not placed. As a result, the second motor 133 and the second pinion gear 132 can be efficiently arranged in the space inside the main body 110.

제2 모터(133)의 종류에는 특별한 한정이 없고, 제2 랙기어(131)를 병진운동 시킬 수 있는 모터라면 이용될 수 있다.There is no particular limitation on the type of the second motor 133, and any motor that can translate the second rack gear 131 can be used.

선택적 실시예로서, 제1 랙기어(121)와 제2 랙기어(131)는 서로 나란하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 랙기어(121)가 피펫팁(20)에 흡입력을 제공하기 위해 병진운동하는 방향과 제2 랙기어(131)가 피펫팁(20)을 분리하기 위해 병진운동하는 방향은 나란할 수 있다. 이에 따라, 제2 랙기어(131)는 별도의 방향 전환이 필요없이 병진운동만으로 피펫팁(20)을 용이하게 분리시킬 수 있다.As an optional embodiment, the first rack gear 121 and the second rack gear 131 may be arranged parallel to each other. For example, the direction in which the first rack gear 121 translates to provide suction force to the pipette tip 20 and the direction in which the second rack gear 131 translates to separate the pipette tip 20 are They can be side by side. Accordingly, the second rack gear 131 can easily separate the pipette tip 20 only through translational movement without the need for a separate direction change.

도 5는 피펫팁(20)의 분리 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 is a diagram for explaining the separation process of the pipette tip 20.

도 5를 참조하면, 일 실시예로서 피펫팁 분리 유닛(130)은 제2 랙기어(131)의 일측에 결합되며, 제2 랙기어(131)의 하향 이동에 따라 피펫팁(20)을 밀어 분리시키는 피펫팁 밀판(134)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, in one embodiment, the pipette tip separation unit 130 is coupled to one side of the second rack gear 131, and pushes the pipette tip 20 according to the downward movement of the second rack gear 131. It may include a pipette tip pushing plate 134 to separate it.

피펫팁 밀판(134)의 일 영역은 제2 랙기어(131)에 결합되고, 타 영역은 피펫팁(20)의 상측에 근접하도록 배치될 수 있다. 이에 의해, 제2 랙기어(131)가 하향 이동하는 경우 피펫팁 밀판(134)은 제2 랙기어(131)와 함께 하향이동할 수 있고, 피펫팁(20)과 근접한 영역이 피펫팁(20)과 접촉한 상태에서 피펫팁(20)을 아래로 밈으로써 피펫팁(20)을 분리시킬 수 있다.One area of the pipette tip pushing plate 134 may be coupled to the second rack gear 131, and the other area may be arranged close to the upper side of the pipette tip 20. Accordingly, when the second rack gear 131 moves downward, the pipette tip pushing plate 134 can move downward together with the second rack gear 131, and the area adjacent to the pipette tip 20 moves downward. The pipette tip 20 can be separated by pushing the pipette tip 20 down while in contact with .

일 실시예로서 피펫팁 밀판(134)은 피펫팁(20)과 매니폴드(140)의 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2 랙기어(131)의 이동에 의해 피펫팁 밀판(134)이 선택적으로 피펫팁(20)의 최상단에 접촉되거나 이격될 수 있다.In one embodiment, the pipette tip pushing plate 134 may be disposed between the pipette tip 20 and the manifold 140. Accordingly, by moving the second rack gear 131, the pipette tip pushing plate 134 can selectively contact or be separated from the uppermost end of the pipette tip 20.

즉, 제2 랙기어(131)가 상대적으로 위에 위치하는 경우, 피펫팁 밀판(134)은 피펫팁(20)의 최상단과 소정의 간격만큼 이격될 수 있다. 따라서, 피펫팁(20)을 결합부에 새로이 결합할 때 피펫팁(20)이 피펫팁 밀판(134)에 걸리는 문제를 방지할 수 있다. 또한, 피펫팁(20)이 아직 사용이 완료되지 않은 상태에서 피펫팁(20)이 피펫팁 밀판(134)에 접촉하여 조금씩 아래로 밀려나는 문제를 방지할 수 있다.That is, when the second rack gear 131 is located relatively above, the pipette tip pushing plate 134 may be spaced apart from the uppermost end of the pipette tip 20 by a predetermined distance. Therefore, it is possible to prevent the pipette tip 20 from being caught on the pipette tip pushing plate 134 when the pipette tip 20 is newly coupled to the coupling portion. In addition, it is possible to prevent a problem in which the pipette tip 20 contacts the pipette tip pushing plate 134 and is gradually pushed downward while the pipette tip 20 has not yet been used.

선택적 실시예로서, 피펫팁 밀판(134)은 일 영역이 본체(110)의 결합부를 감싸도록 형성될 수 있다. 이때, 피펫팁 밀판(134)의 내경은 피펫팁(20)의 최상단의 외경보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 피펫팁 밀판(134)이 하향 이동하는 경우, 피펫팁 밀판(134)은 피펫팁(20)의 최상단과 접촉되어 피펫팁(20)의 최상단의 둘레를 전체적으로 아래로 용이하게 밀 수 있으며, 피펫팁(20)의 최상단의 일부에만 힘이 편중되는 문제를 방지할 수 있다.As an optional embodiment, one area of the pipette tip push plate 134 may be formed to surround the coupling portion of the main body 110. At this time, the inner diameter of the pipette tip pushing plate 134 may be smaller than the outer diameter of the uppermost end of the pipette tip 20. Therefore, when the pipette tip pushing plate 134 moves downward, the pipette tip pushing plate 134 is in contact with the uppermost end of the pipette tip 20 and can easily push the entire circumference of the uppermost end of the pipette tip 20 downward. It is possible to prevent the problem of force being concentrated only on the uppermost part of the pipette tip 20.

도 6은 도 2의 A를 확대한 도면이다.Figure 6 is an enlarged view of A in Figure 2.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 본체(110)에 구비되어 시린지 유닛(120)과 피펫팁 분리 유닛(130)의 이동 경로를 안내하는 매니폴드(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the pipetting device 10 according to an embodiment of the present invention is provided in the main body 110 and includes a manifold ( 140) may be included.

매니폴드(140)는 제1 랙기어(121)와 제2 랙기어(131)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 이를 위해, 매니폴드(140)는 시린지 유닛(120)의 이동 경로를 안내하는 제1 가이드 홈(141) 및 피펫팁 분리 유닛(130)의 이동 경로를 안내하는 제2 가이드 홈(142)을 포함할 수 있다.The manifold 140 may provide a movement path for the first rack gear 121 and the second rack gear 131. For this purpose, the manifold 140 includes a first guide groove 141 that guides the movement path of the syringe unit 120 and a second guide groove 142 that guides the movement path of the pipette tip separation unit 130. can do.

제1 가이드 홈(141)은 매니폴드(140)에 형성되어 제1 랙기어(121)의 이동 경로를 제공하는 영역일 수 있다. 예를 들면, 제1 가이드 홈(141)은 제1 랙기어(121)의 진행 경로를 따라 매니폴드(140)를 관통하도록 형성될 수 있고, 바람직하게는 선형으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 랙기어(121)는 제1 모터(123) 및 제1 피니언기어(122)에 의해 제1 가이드 홈(141)의 내부를 관통하도록 병진운동을 할 수 있다.The first guide groove 141 may be an area formed in the manifold 140 to provide a movement path for the first rack gear 121. For example, the first guide groove 141 may be formed to penetrate the manifold 140 along the travel path of the first rack gear 121, and may preferably be formed linearly. Accordingly, the first rack gear 121 can be translated to penetrate the inside of the first guide groove 141 by the first motor 123 and the first pinion gear 122.

제2 가이드 홈(142)은 매니폴드(140)에 형성되어 제2 랙기어(131)의 이동 경로를 제공하는 영역일 수 있다. 예를 들면, 제2 가이드 홈(142)은 제2 랙기어(131)의 진행 경로를 따라 매니폴드(140)를 관통하도록 형성될 수 있고, 바람직하게는 선형으로 형성될 수 있다. 따라서, 제2 랙기어(131)는 제2 모터(133) 및 제2 피니언기어(132)에 의해 제1 가이드 홈(141)의 내부를 관통하도록 병진운동을 할 수 있다.The second guide groove 142 may be an area formed in the manifold 140 to provide a movement path for the second rack gear 131. For example, the second guide groove 142 may be formed to penetrate the manifold 140 along the travel path of the second rack gear 131, and may preferably be formed linearly. Accordingly, the second rack gear 131 can be translated to penetrate the inside of the first guide groove 141 by the second motor 133 and the second pinion gear 132.

일 실시예로서, 제1 가이드 홈(141)과 제2 가이드 홈(142)은 서로 나란한 방향으로 형성될 수 있다. 이에 의해, 전술한 바와 같이 제1 랙기어(121)와 제2 랙기어(131)가 서로 나란한 방향으로 이동하도록 경로를 안내할 수 있다. 또한, 이에 의해 하나의 매니폴드(140)로 제1 랙기어(121)와 제2 랙기어(131)의 경로를 동시에 제공할 수 있고, 피펫팅 장치(10)를 소형화할 수 있다.As an example, the first guide groove 141 and the second guide groove 142 may be formed in parallel directions. As a result, as described above, the paths of the first rack gear 121 and the second rack gear 131 can be guided to move in parallel directions. In addition, as a result, the paths for the first rack gear 121 and the second rack gear 131 can be provided simultaneously with one manifold 140, and the pipetting device 10 can be miniaturized.

선택적 실시예로서, 제1 가이드 홈(141)과 제2 가이드 홈(142)은 적어도 일부가 서로 연결되도록 형성될 수 있다. 따라서, 제1 가이드 홈(141)과 제2 가이드 홈(142)을 별도로 형성하는 것보다 매니폴드(140)의 제작이 용이할 수 있고, 제1 가이드 홈(141)과 제2 가이드 홈(142)이 서로 이격되어 형성되는 것에 비해 매니폴드(140)를 소형으로 제작할 수 있다.As an optional embodiment, the first guide groove 141 and the second guide groove 142 may be formed so that at least a portion of the first guide groove 141 and the second guide groove 142 are connected to each other. Therefore, the manifold 140 may be easier to manufacture than forming the first guide groove 141 and the second guide groove 142 separately, and the first guide groove 141 and the second guide groove 142 ), the manifold 140 can be manufactured in a smaller size compared to those formed by being spaced apart from each other.

또한, 피펫팅 장치(10)가 소형으로 제작되는 경우, 피펫팁(20)도 이에 대응되도록 소형으로 형성될 수 있다. 이경우, 피펫팁(20)을 용이하게 분리시키기 위해서는 제1 랙기어(121)와 제2 랙기어(131)는 서로 근접한 위치에서 이동하는 것이 바람직하다. 따라서, 제1 가이드 홈(141)과 제2 가이드 홈(142)이 연결되도록 형성되는 경우 제1 가이드 홈(141)과 제2 가이드 홈(142)이 서로 이격되어 형성되는 것에 비해 제1 랙기어(121)와 제2 랙기어(131)가 근접한 위치에서 이동할 수 있다.Additionally, when the pipetting device 10 is manufactured in a small size, the pipette tip 20 may also be formed in a small size to correspond thereto. In this case, in order to easily separate the pipette tip 20, it is preferable that the first rack gear 121 and the second rack gear 131 move at positions close to each other. Therefore, when the first guide groove 141 and the second guide groove 142 are formed to be connected, compared to the case where the first guide groove 141 and the second guide groove 142 are formed spaced apart from each other, the first rack gear (121) and the second rack gear 131 can move in close positions.

일 실시예로서, 매니폴드(140)는 랙기어(121, 131)의 적어도 일 영역이 외부로 노출되도록 형성된 개구영역(143)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 개구영역(143)은 매니폴드(140)의 측면에 형성될 수 있고, 구체적으로 매니폴드(140)의 중심부를 향해 볼록하게 형성될 수 있다. 따라서, 랙기어(121, 131) 중 매니폴드(140)의 내부에 위치한 영역의 적어도 일부는 외부로 노출될 수 있다.As one embodiment, the manifold 140 may include an opening area 143 formed to expose at least one area of the rack gears 121 and 131 to the outside. For example, the opening area 143 may be formed on the side of the manifold 140, and may be specifically formed to be convex toward the center of the manifold 140. Accordingly, at least a portion of the area located inside the manifold 140 among the rack gears 121 and 131 may be exposed to the outside.

이에 의해, 피니언기어(122, 132)는 랙기어(121, 131) 중 외부로 노출된 부분과 치합되도록 배치될 수 있다. 즉, 매니폴드(140)를 정면에서 바라보았을 때, 피니언기어(122, 132)는 매니폴드(140)의 일부 영역과 중첩되도록 배치될 수 있다. 따라서, 매니폴드(140)와 피니언기어(122, 132)가 차지하는 부피가 상대적으로 감소되어 피펫팅 장치(10)가 소형화될 수 있다.Accordingly, the pinion gears 122 and 132 may be arranged to engage with the externally exposed portions of the rack gears 121 and 131. That is, when the manifold 140 is viewed from the front, the pinion gears 122 and 132 may be arranged to overlap a portion of the manifold 140. Accordingly, the volume occupied by the manifold 140 and the pinion gears 122 and 132 is relatively reduced, so that the pipetting device 10 can be miniaturized.

선택적 실시예로서, 개구영역(143)은 매니폴드(140)의 양 측면에 각각 형성될 수 있다. 즉, 개구영역(143)은 제1 랙기어(121)가 외부로 노출되도록 형성될 수 있고, 제2 랙기어(131)가 외부로 노출되도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the opening areas 143 may be formed on both sides of the manifold 140, respectively. That is, the opening area 143 may be formed so that the first rack gear 121 is exposed to the outside, and the second rack gear 131 may be formed to be exposed to the outside.

이 경우, 제1 피니언기어(122)와 제2 피니언기어(132)는 매니폴드(140)의 중심부를 향해 일부 영역이 매니폴드(140)와 중첩되도록 배치될 수 있다. 따라서, 매니폴드(140), 제1 피니언기어(122) 및 제2 피니언기어(132)가 차지하는 부피가 상대적으로 더 감소되어 피펫팅 장치(10)가 소형화될 수 있다.In this case, the first pinion gear 122 and the second pinion gear 132 may be arranged toward the center of the manifold 140 so that a partial area overlaps the manifold 140. Accordingly, the volume occupied by the manifold 140, the first pinion gear 122, and the second pinion gear 132 is relatively reduced, so that the pipetting device 10 can be miniaturized.

선택적 실시예로서, 제1 피니언기어(122)와 제2 피니언기어(132)는 동일 평면상에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 랙기어(121)와 제2 랙기어(131)는 서로 나란한 방향으로 이동할 수 있고, 매니폴드(140)의 부피가 더욱 소형화될 수 있다. As an optional embodiment, the first pinion gear 122 and the second pinion gear 132 may be disposed on the same plane. Accordingly, the first rack gear 121 and the second rack gear 131 can move in parallel directions, and the volume of the manifold 140 can be further reduced.

다른 선택적 실시예로서, 매니폴드(140)는 본체(110)의 구획부재(111)에 결합되어 배치될 수 있다. 예를 들면, 구획부재(111)는 제1 랙기어(121) 및 제2 랙기어(131)의 이동 방향과 나란한 방향으로 배치될 수 있고, 매니폴드(140)는 구획부재(111)에 결합될 수 있다. 따라서, 제1 랙기어(121)와 제2 랙기어(131)는 정해진 위치에 서로 나란하게 정렬될 수 있고, 이동 방향에 대응되도록 정렬될 수 있다.As another optional embodiment, the manifold 140 may be disposed coupled to the partition member 111 of the main body 110. For example, the partition member 111 may be arranged in a direction parallel to the moving direction of the first rack gear 121 and the second rack gear 131, and the manifold 140 is coupled to the partition member 111. It can be. Accordingly, the first rack gear 121 and the second rack gear 131 may be aligned side by side with each other at a predetermined position and may be aligned to correspond to the direction of movement.

본 발명의 일 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 감지 센서(151, 152)를 더 포함할 수 있다.The pipetting device 10 according to an embodiment of the present invention may further include detection sensors 151 and 152.

감지 센서(151, 152)는 시린지 유닛(120) 및 피펫팁 분리 유닛(130) 중 적어도 하나를 감지하는 수단일 수 있다. 감지 센서(151, 152)는 광센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The detection sensors 151 and 152 may be means for detecting at least one of the syringe unit 120 and the pipette tip separation unit 130. The detection sensors 151 and 152 may be optical sensors, but are not limited thereto.

일 실시예로서, 피펫팅 장치(10)는 시린지 유닛(120)의 이동 경로 상에 배치되며, 시린지 유닛(120)의 위치를 감지하는 제1 감지 센서(151)를 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서, 제1 감지 센서(151)는 본체(110)의 내부에 배치될 수 있고, 구체적으로 본체(110)의 구획부재(111)의 일면에 결합될 수 있다. 따라서, 제1 감지 센서(151)는 제1 랙기어(121)의 이동경로 상에 안정적으로 배치될 수 있다.As one embodiment, the pipetting device 10 is disposed on the movement path of the syringe unit 120 and may include a first detection sensor 151 that detects the position of the syringe unit 120. As an optional embodiment, the first detection sensor 151 may be disposed inside the main body 110, and may be specifically coupled to one surface of the partition member 111 of the main body 110. Accordingly, the first detection sensor 151 can be stably placed on the movement path of the first rack gear 121.

제1 감지 센서(151)는 제1 랙기어(121)의 위치를 감지할 수 있다. 따라서, 감지된 제1 랙기어(121)의 위치에 기초하여 제1 랙기어(121)의 이동이 제어될 수 있다.The first detection sensor 151 can detect the position of the first rack gear 121. Accordingly, the movement of the first rack gear 121 can be controlled based on the sensed position of the first rack gear 121.

예를 들면, 제1 랙기어(121)가 상향 이동 한계점 이상으로 이동하는 경우 제1 랙기어(121)의 일측, 또는 실링부재(124)가 피펫팁(20)으로부터 완전히 이탈하는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 제1 감지 센서(151)는 제1 랙기어(121)의 위치가 상향 이동 한계점을 넘는 경우 이를 감지할 수 있고, 제1 랙기어(121)는 그 이상의 이동이 정지될 수 있다.For example, when the first rack gear 121 moves beyond the upward movement limit, a problem may occur in which one side of the first rack gear 121 or the sealing member 124 is completely separated from the pipette tip 20. there is. At this time, the first detection sensor 151 can detect when the position of the first rack gear 121 exceeds the upward movement limit, and the first rack gear 121 can be stopped from moving further.

또한, 제1 랙기어(121)가 하향 이동 한계점 이상으로 이동하는 경우 제1 랙기어(121)의 일측, 또는 실링부재(124)가 피펫팁(20)의 내부로 지나치게 삽입되어 피펫팁(20)이 분리되어 버리거나 피펫팁(20)에 완전히 끼어버려 피펫팅이 불가능해지는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 제1 감지 센서(151)는 제1 랙기어(121)의 위치가 하향 이동 한계점을 넘는 경우 이를 감지할 수 있고, 제1 랙기어(121)는 그 이상의 이동이 정지될 수 있다.In addition, when the first rack gear 121 moves beyond the downward movement limit, one side of the first rack gear 121, or the sealing member 124, is excessively inserted into the pipette tip 20 and the pipette tip 20 ) may become separated or become completely stuck in the pipette tip 20, making pipetting impossible. At this time, the first detection sensor 151 can detect when the position of the first rack gear 121 exceeds the downward movement limit, and the first rack gear 121 can be stopped from moving further.

선택적 실시예로서, 제1 감지 센서(151)는 제1 함몰영역(1511)이 형성될 수 있다. 제1 함몰영역(1511)에는 제1 랙기어(121)의 적어도 일부가 삽입되어 이동할 수 있다.As an optional embodiment, the first detection sensor 151 may be formed with a first recessed area 1511. At least a portion of the first rack gear 121 can be inserted into the first recessed area 1511 and moved.

구체적 실시예로서, 제1 랙기어(121)는 제1 감지 센서(151)의 제1 함몰영역(1511)을 향한 방향으로 돌출되어 형성되는 제1-1 돌출영역(121a)을 포함할 수 있다. 제1-1 돌출영역(121a)은 제1 함몰영역(1511)과 대응되는 크기로 형성될 수 있고, 제1 함몰영역(1511)의 내측을 관통하도록 배치될 수 있다. 이에 의해, 제1 감지 센서(151)는 제1 랙기어(121)를 더욱 정밀하게 감지할 수 있다.As a specific embodiment, the first rack gear 121 may include a 1-1 protruding area 121a that protrudes in a direction toward the first recessed area 1511 of the first detection sensor 151. . The 1-1 protruding area 121a may be formed in a size corresponding to the first recessed area 1511 and may be arranged to penetrate the inside of the first recessed area 1511. As a result, the first detection sensor 151 can detect the first rack gear 121 more precisely.

선택적 실시예로서, 제1 랙기어(121)는 적어도 일 방향으로 돌출되어 형성되는 제1-2 돌출영역(121b)을 포함할 수 있고, 제1 가이드 홈(141)은 제1 랙기어(121)의 단면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 랙기어(121)가 제1 가이드 홈(141)을 따라 이동하는 동안 흔들리지 않고, 정확한 경로를 따라 이동할 수 있다.As an optional embodiment, the first rack gear 121 may include a 1-2 protruding area 121b that protrudes in at least one direction, and the first guide groove 141 is formed to protrude in at least one direction. ) can be formed in a shape corresponding to the cross section of. Accordingly, the first rack gear 121 is not shaken while moving along the first guide groove 141 and can move along an accurate path.

다른 일 실시예로서, 피펫팅 장치(10)는 피펫팁 분리 유닛(130)의 이동 경로 상에 배치되며, 피펫팁 분리 유닛(130)의 위치를 감지하는 제2 감지 센서(152)를 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서, 제2 감지 센서(152)는 본체(110)의 내부에 배치될 수 있고, 구체적으로 본체(110)의 구획부재(111)의 일면에 결합될 수 있다. 따라서, 제2 감지 센서(152)는 제2 랙기어(131)의 이동경로 상에 안정적으로 배치될 수 있다.As another embodiment, the pipetting device 10 is disposed on the movement path of the pipette tip separation unit 130 and may include a second detection sensor 152 that detects the position of the pipette tip separation unit 130. You can. As an optional embodiment, the second detection sensor 152 may be disposed inside the main body 110, and may be specifically coupled to one surface of the partition member 111 of the main body 110. Accordingly, the second detection sensor 152 can be stably placed on the movement path of the second rack gear 131.

제2 감지 센서(152)는 제2 랙기어(131)의 위치를 감지할 수 있다. 따라서, 감지된 제2 랙기어(131)의 위치에 기초하여 제2 랙기어(131)의 이동이 제어될 수 있다.The second detection sensor 152 can detect the position of the second rack gear 131. Accordingly, the movement of the second rack gear 131 can be controlled based on the detected position of the second rack gear 131.

예를 들면, 제2 랙기어(131)가 상향 이동 한계점 이상으로 이동하는 경우 제1 랙기어(121)에 결합된 피펫팁 밀판(134)이 다른 부재에 걸려 파손되는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 제2 감지 센서(152)는 제2 랙기어(131)의 위치가 상향 이동 한계점을 넘는 경우 이를 감지할 수 있고, 제2 랙기어(131)는 그 이상의 이동이 정지될 수 있다.For example, when the second rack gear 131 moves beyond the upward movement limit, the pipette tip pushing plate 134 coupled to the first rack gear 121 may become caught on another member and be damaged. At this time, the second detection sensor 152 can detect when the position of the second rack gear 131 exceeds the upward movement limit, and the second rack gear 131 can stop moving further.

또한, 제2 랙기어(131)가 하향 이동 한계점 이상으로 이동하는 경우 제2 랙기어(131)에 결합된 피펫팁 밀판(134)이 의도치 않게 피펫팁(20)을 밀어 분리시키는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 제2 감지 센서(152)는 제2 랙기어(131)의 위치가 하향 이동 한계점을 넘는 경우 이를 감지할 수 있고, 제2 랙기어(131)는 그 이상의 이동이 정지될 수 있다.In addition, when the second rack gear 131 moves beyond the downward movement limit, a problem may occur in which the pipette tip pushing plate 134 coupled to the second rack gear 131 unintentionally pushes and separates the pipette tip 20. You can. At this time, the second detection sensor 152 can detect when the position of the second rack gear 131 exceeds the downward movement limit, and the second rack gear 131 can be stopped from moving further.

선택적 실시예로서, 제2 감지 센서(152)는 제2 함몰영역(1521)이 형성될 수 있다. 제2 함몰영역(1521)에는 제2 랙기어(131)의 적어도 일부가 삽입되어 이동할 수 있다.As an optional embodiment, the second detection sensor 152 may be formed with a second recessed area 1521. At least a portion of the second rack gear 131 can be inserted into the second recessed area 1521 and moved.

구체적 실시예로서, 제2 랙기어(131)는 제2 감지 센서(152)의 제2 함몰영역(1521)을 향한 방향으로 돌출되어 형성되는 제2-1 돌출영역(131a)을 포함할 수 있다. 제2-1 돌출영역(131a)은 제2 함몰영역(1521)과 대응되는 크기로 형성될 수 있고, 제2 함몰영역(1521)의 내측을 관통하도록 배치될 수 있다. 이에 의해, 제2 감지 센서(152)는 제2 랙기어(131)를 더욱 정밀하게 감지할 수 있다.As a specific embodiment, the second rack gear 131 may include a 2-1 protruding area 131a that protrudes in a direction toward the second recessed area 1521 of the second detection sensor 152. . The 2-1 protruding area 131a may be formed in a size corresponding to the second recessed area 1521 and may be arranged to penetrate the inside of the second recessed area 1521. As a result, the second detection sensor 152 can detect the second rack gear 131 more precisely.

선택적 실시예로서, 제2 랙기어(131)는 적어도 일 방향으로 돌출되어 형성되는 제2-2 돌출영역(131b)을 포함할 수 있고, 제2 가이드 홈(142)은 제2 랙기어(131)의 단면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 제2 랙기어(131)가 제2 가이드 홈(142)을 따라 이동하는 동안 흔들리지 않고, 정확한 경로를 따라 이동할 수 있다.As an optional embodiment, the second rack gear 131 may include a 2-2 protruding area 131b that protrudes in at least one direction, and the second guide groove 142 is formed to protrude in at least one direction. ) can be formed in a shape corresponding to the cross section of. Accordingly, the second rack gear 131 is not shaken while moving along the second guide groove 142 and can move along an accurate path.

도 7은 도 2의 피펫팅 장치(10)를 다른 각도에서 바라본 도면이다.FIG. 7 is a view of the pipetting device 10 of FIG. 2 viewed from another angle.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 본체(110)의 일측에 배치되며 피펫팁(20)에 의해 피펫팅된 시료의 반응을 검사하는 검사 유닛(160)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the pipetting device 10 according to an embodiment of the present invention is disposed on one side of the main body 110 and includes a test unit 160 that tests the reaction of the sample pipetted by the pipette tip 20. ) may further be included.

일 실시예로서, 검사 유닛(160)은 카메라를 포함할 수 있고, 카메라는 검체(SC)의 색상 변화를 관찰하거나 피펫팅 위치를 머신비전으로 찾아내는 수단일 수 있다. 바람직하게는 카메라는 본체(110)의 하측에 배치될 수 있고, 카메라의 촬영방향은 피펫팁(20)을 향한 방향일 수 있다. 따라서, 카메라는 피펫팁(20)에 의해 피펫팅되는 검체(SC)를 용이하게 촬영할 수 있다.As an example, the inspection unit 160 may include a camera, and the camera may be a means of observing a color change of the specimen SC or finding a pipetting position using machine vision. Preferably, the camera may be placed on the lower side of the main body 110, and the shooting direction of the camera may be toward the pipette tip 20. Therefore, the camera can easily photograph the sample (SC) pipetted by the pipette tip 20.

도 8은 도 1의 피펫팅 장치(10)로 분석을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a diagram for explaining the process of performing analysis using the pipetting device 10 of FIG. 1.

도 8을 참조하면, 팔레트(2)에는 검체(SC), 적어도 하나의 표준시료(PS1, PS2) 및 음성시료(NS)가 배치될 수 있다. 이때, 카메라는 피펫팅이 진행되는 도중 팔레트(2)를 촬영하여 검체(SC)의 변화를 촬영할 수 있다.Referring to FIG. 8, a sample (SC), at least one standard sample (PS1, PS2), and a negative sample (NS) may be placed on the pallet 2. At this time, the camera can capture changes in the sample (SC) by photographing the palette (2) while pipetting is in progress.

예를 들면, 카메라는 검체(SC)의 색상 변화를 촬영할 수 있고, 제어부는 색상의 변화를 영상처리하여 수치로 변환할 수 있다. 이 후, 이 변환된 수치를 농도를 알고 있는 적어도 하나의 표준시료(PS1, PS2) 및 음성시료(NS)와 비교하여 검체(SC)의 농도를 측정할 수 있다.For example, the camera can capture the color change of the specimen (SC), and the control unit can image-process the color change and convert it into a numerical value. Afterwards, the concentration of the sample (SC) can be measured by comparing this converted value with at least one standard sample (PS1, PS2) and a negative sample (NS) whose concentration is known.

선택적 실시예로서, 제어부는 검체(SC)의 색상에 기초하여 영상처리뿐 아니라 사용자에게 피펫팅 장치(10)의 제어 명령 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 피펫팅 장치(10)를 제어하기 위한 명령을 입력할 수 있고, 제어부는 이에 의해 피펫팅 장치(10)를 동작하도록 제어할 수 있다. 즉, 사용자는 제어부에 명령을 입력함으로써 피펫팅 장치(10)를 통한 실험 절차를 구성할 수 있다.As an optional embodiment, the control unit may provide a control command function for the pipetting device 10 to the user as well as image processing based on the color of the specimen SC. For example, a user may input a command to control the pipetting device 10, and the controller may thereby control the pipetting device 10 to operate. That is, the user can configure an experimental procedure using the pipetting device 10 by inputting a command to the control unit.

또한, 피펫팅 장치(10)는 검체(SC)의 촬영영상 및 처리 영상을 외부의 처리 장치나 메모리에 송신하도록 통신장치를 더 포함할 수 있다.Additionally, the pipetting device 10 may further include a communication device to transmit a captured image and a processed image of the sample SC to an external processing device or memory.

이에 따라, 피펫팅 장치(10)를 통해 수행되는 모든 기능, 예를 들면 피펫팅 기능, 피펫팅 결과 검사 기능, 피펫팅 결과 분석 기능, 피펫팅 결과 송신 기능 등이 피펫팅 장치(10)에 내재될 수 있어, 피펫팅 장치(10)의 크기가 소형화될 수 있다.Accordingly, all functions performed through the pipetting device 10, such as a pipetting function, a pipetting result inspection function, a pipetting result analysis function, a pipetting result transmission function, etc., are inherent in the pipetting device 10. As a result, the size of the pipetting device 10 can be miniaturized.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 피펫팅 장치(10)를 이동시키기 위한 장치 이동 유닛(170)을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 장치 이동 유닛(170)은 피펫팅 장치(10)를 x축, y축 또는 z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 다만, 이하에서는 피펫팅 장치(10)를 z축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 같은 원리로 피펫팅 장치(10)를 x축 또는 y축 방향으로 이동시키기 위해 추가적인 장치 이동 유닛(170)을 포함하거나, 장치 이동 유닛(170)을 변형할 수 있음은 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.Referring again to FIGS. 2 and 3, the pipetting device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a device moving unit 170 for moving the pipetting device 10. For example, device movement unit 170 may move pipetting device 10 in the x-axis, y-axis, or z-axis direction. However, hereinafter, moving the pipetting device 10 in the z-axis direction will be described as an example, but an additional device movement unit 170 is used to move the pipetting device 10 in the x-axis or y-axis direction using the same principle. It can be understood by those skilled in the art that the device movement unit 170 may be modified.

일 실시예로서, 장치 이동 유닛(170)은 피펫팅 장치(10)의 이동 방향을 따라 길이를 갖도록 형성된 제3 랙기어(171), 제3 랙기어(171)와 치합되어 제3 랙기어(171)에 동력을 전달하는 제3 피니언기어(172) 및 제3 피니언기어(172)에 동력을 전달하는 제3 모터(173)를 포함할 수 있다.As an embodiment, the device moving unit 170 is meshed with the third rack gear 171 and the third rack gear 171 formed to have a length along the moving direction of the pipetting device 10 to form a third rack gear ( 171) and may include a third pinion gear 172 that transmits power to the third pinion gear 172 and a third motor 173 that transmits power to the third pinion gear 172.

제3 랙기어(171)는 일면에 복수의 이가 형성될 수 있고, 제3 랙기어(171)에 형성된 이는 제3 피니언기어(172)와 치합될 수 있다. 제3 랙기어(171)는 제3 피니언기어(172) 및 제3 모터(173)로부터 전달되는 동력에 의해 직선운동을 할 수 있다. 예를 들면, 제3 랙기어(171)는 상하 방향으로 병진운동을 할 수 있다.The third rack gear 171 may have a plurality of teeth formed on one surface, and the teeth formed on the third rack gear 171 may mesh with the third pinion gear 172. The third rack gear 171 can perform linear movement by power transmitted from the third pinion gear 172 and the third motor 173. For example, the third rack gear 171 can perform a translational movement in the vertical direction.

제3 랙기어(171)는 상하 방향으로 병진운동을 함으로써 피펫팅 장치(10)를 이동시킬 수 있다.The third rack gear 171 can move the pipetting device 10 by making a translational movement in the vertical direction.

제3 피니언기어(172)는 제3 랙기어(171)와 치합되어 제3 랙기어(171)에 동력을 전달하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제3 피니언기어(172)는 제3 모터(173)에 의해 회전할 수 있고, 제3피니언기어의 회전운동은 제3 랙기어(171)의 병진운동으로 전환될 수 있다.The third pinion gear 172 may be engaged with the third rack gear 171 and may be a means of transmitting power to the third rack gear 171. For example, the third pinion gear 172 may be rotated by the third motor 173, and the rotational movement of the third pinion gear may be converted into the translational movement of the third rack gear 171.

제3 모터(173)는 제3 피니언기어(172)에 회전동력을 제공하는 수단일 수 있다. 즉, 제3 모터(173)는 제3 피니언기어(172)를 회전시킬 수 있고, 제3 피니언기어(172)의 회전에 의해 이와 치합된 제3 랙기어(171)는 병진운동을 할 수 있다.The third motor 173 may be a means of providing rotational power to the third pinion gear 172. That is, the third motor 173 can rotate the third pinion gear 172, and the third rack gear 171 meshed with the third pinion gear 172 can perform translational movement. .

제3 모터(173)는 제3 피니언기어(172)에 동력을 전달하는 선형의 동력전달부재를 포함할 수 있고, 동력전달부재의 일측에 제3 피니언기어(172)가 결합될 수 있다. 즉, 제3 모터(173)의 동력전달부재가 회전함으로써 제3 피니언기어(172)도 함께 회전할 수 있다.The third motor 173 may include a linear power transmission member that transmits power to the third pinion gear 172, and the third pinion gear 172 may be coupled to one side of the power transmission member. That is, as the power transmission member of the third motor 173 rotates, the third pinion gear 172 can also rotate.

선택적 실시예로서, 제3 모터(173)는 본체(110)의 내부에 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the third motor 173 may be disposed inside the main body 110.

구체적으로, 제3 모터(173)는 본체(110) 내부에 배치된 구획부재(111)에 의해 구획된 영역 중 일 영역에 배치될 수 있고, 예를 들면 제1 모터(123)와 제2 모터(133)가 배치된 영역에 제1 모터(123) 및 제2 모터(133)와 나란하게 배치될 수 있다. 따라서, 복수의 모터가 본체(110)의 내부에 배치되어 차지하는 공간이 감소될 수 있다.Specifically, the third motor 173 may be disposed in one of the areas partitioned by the partition member 111 disposed inside the main body 110, for example, the first motor 123 and the second motor 133 may be placed side by side with the first motor 123 and the second motor 133 in the area where the motor 133 is placed. Accordingly, the space occupied by a plurality of motors disposed inside the main body 110 can be reduced.

이때, 동력전달부재는 제3 모터(173)로부터 연장되도록 배치되되, 본체(110)의 일면을 관통하도록 배치될 수 있다. 따라서, 제3 피니언기어(172)는 제3 모터(173)가 배치되지 않은 본체(110)의 외부에 배치될 수 있다. 이에 의해, 제3 모터(173)는 본체(110) 내부의 공간에 효율적으로 배치될 수 있다.At this time, the power transmission member is arranged to extend from the third motor 173, and may be arranged to penetrate one side of the main body 110. Accordingly, the third pinion gear 172 may be disposed outside the main body 110 where the third motor 173 is not disposed. As a result, the third motor 173 can be efficiently placed in the space inside the main body 110.

제3 모터(173)의 종류에는 특별한 한정이 없고, 제3 랙기어(171)를 병진운동 시킬 수 있는 모터라면 이용될 수 있다.There is no particular limitation on the type of the third motor 173, and any motor that can translate the third rack gear 171 can be used.

선택적 실시예로서, 장치 이동 유닛(170)은 피펫팅 장치(10)의 이동을 가이드 하기 위한 장치 이동 가이드(174)와 가이드 부재(175)를 더 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the device movement unit 170 may further include a device movement guide 174 and a guiding member 175 for guiding movement of the pipetting device 10.

예를 들면, 장치 이동 가이드(174)는 피펫팅 장치(10)의 이동 방향과 나란한 방향으로 길이를 갖도록 형성될 수 있고, 바람직하게는 제3 랙기어(171)와 나란하게 형성될 수 있다.For example, the device movement guide 174 may be formed to have a length parallel to the moving direction of the pipetting device 10, and may preferably be formed parallel to the third rack gear 171.

가이드 부재(175)는 장치 이동 가이드(174)가 삽입되어 장치 이동 가이드(174)의 경로를 제공하도록 형성된 홈을 포함할 수 있다.The guide member 175 may include a groove formed to provide a path for the device movement guide 174 into which the device movement guide 174 is inserted.

이에 의해, 피펫팅 장치(10)가 이동하는 동안 장치 이동 가이드(174)는 가이드 부재(175)에 형성된 홈을 따라 이동할 수 있고, 피펫팅 장치(10)가 정해진 경로를 따라 흔들림없이 이동할 수 있도록 안내할 수 있다.As a result, while the pipetting device 10 moves, the device movement guide 174 can move along the groove formed in the guide member 175, so that the pipetting device 10 can move without shaking along a determined path. I can guide you.

이와 같이, 본 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 복수의 랙기어와 피니언기어 세트와 복수의 모터를 본체(110)에 효율적으로 배치하여 피펫팅 장치(10)의 크기를 최소화할 수 있다.In this way, the pipetting device 10 according to this embodiment can minimize the size of the pipetting device 10 by efficiently arranging a plurality of rack gear and pinion gear sets and a plurality of motors in the main body 110. .

또한, 본 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 하나의 매니폴드(140)를 통해 시린지 유닛(120)과 피펫팁 분리 유닛(130)의 이동 경로를 동시에 제공할 수 있으므로, 피펫팅 장치(10)를 더욱 소형화할 수 있다.In addition, the pipetting device 10 according to this embodiment can simultaneously provide a movement path for the syringe unit 120 and the pipette tip separation unit 130 through one manifold 140, so the pipetting device ( 10) can be further miniaturized.

또한, 본 실시예에 따른 피펫팅 장치(10)는 본체(110)의 하부에 검사 유닛(160)을 포함하고, 검사 유닛(160)은 검체(SC)의 위치 및 색상 변화를 감지할 수 있으므로, 피펫팅 장치(10)에 다양한 기능이 내재되어 전체적으로 피펫팅 장치(10)를 더욱 소형화할 수 있다.In addition, the pipetting device 10 according to this embodiment includes an inspection unit 160 at the lower part of the main body 110, and the inspection unit 160 can detect changes in the position and color of the sample SC. , various functions are built into the pipetting device 10, so that the overall pipetting device 10 can be further miniaturized.

이상, 도면을 참조하여 바람직한 실시예와 함께 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 이러한 도면과 실시예로 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형예 또는 균등한 범위의 실시예가 존재할 수 있다. 그러므로 본 발명에 따른 기술적 사상의 권리범위는 청구범위에 의해 해석되어야 하고, 이와 동등하거나 균등한 범위 내의 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.Above, the present invention has been described in detail along with preferred embodiments with reference to the drawings, but the scope of the technical idea of the present invention is not limited to these drawings and examples. Accordingly, various modifications or equivalent embodiments may exist within the scope of the technical idea of the present invention. Therefore, the scope of rights of the technical idea according to the present invention should be interpreted in accordance with the claims, and technical ideas within the scope equivalent or equivalent thereto should be interpreted as falling within the scope of the rights of the present invention.

10: 피펫팅 장치
110: 본체
120: 시린지 유닛
130: 피펫팁 분리 유닛
140: 매니폴드
150, 152: 감지 센서
160: 검사 유닛
170: 장치 이동 유닛10: Pipetting device
110: body
120: Syringe unit
130: Pipette tip separation unit
140: manifold
150, 152: detection sensor
160: inspection unit
170: device movement unit

Claims

main body;
A pipette tip disposed on one side of the main body;
A syringe unit including a first rack gear extending along the longitudinal direction of the pipette tip and a first pinion gear engaged with the first rack gear, and connected to the pipette tip to provide suction force to the pipette tip. ;
a pipette tip separation unit including a second rack gear extending in parallel with the first rack gear and a second pinion gear engaged with the second rack gear, and separating the pipette tip from the main body; and
A first guide groove provided in the main body and guiding the movement path of the first rack gear, and a second guide groove formed parallel to the first guide groove and guiding the movement path of the second rack gear; A manifold comprising; Containing,
The manifold is,
It includes an opening area formed to expose at least a portion of the first rack gear and the second rack gear to the outside,
The pipetting device wherein the first pinion gear is meshed with the first rack gear in the opening area, and the second pinion gear is meshed with the second rack gear in the opening area.

According to paragraph 1,
A pipetting device further comprising a partition member disposed inside the main body to partition the internal space of the main body.

According to paragraph 1,
The syringe unit,
A pipetting device further comprising a sealing member disposed on one side of the first rack gear and inserted into the internal space of the pipette tip.

According to paragraph 1,
The pipette tip separation unit,
A pipette tip pushing plate coupled to one side of the second rack gear and pushing and separating the pipette tip as the second rack gear moves downward.

delete

According to paragraph 1,
A pipetting device comprising a detection sensor disposed on the movement path of the syringe unit and detecting the position of the syringe unit.

According to paragraph 1,
A pipetting device further comprising a test unit disposed on one side of the main body and inspecting the reaction of the sample pipetted by the pipette tip.

According to clause 8,
The inspection unit is,
A pipetting device comprising a camera disposed below the main body.