KR102618245B1 - 레일을 운용하는 철도 신호 시스템 - Google Patents

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KR102618245B1 KR1020230080440A KR20230080440A KR102618245B1 KR 102618245 B1 KR102618245 B1 KR 102618245B1 KR 1020230080440 A KR1020230080440 A KR 1020230080440A KR 20230080440 A KR20230080440 A KR 20230080440A KR 102618245 B1 KR102618245 B1 KR 102618245B1
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Abstract

본 발명은 레일을 운용하는 철도 신호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비교적 간단한 구조를 가지면서도 궤도 전환작업이 이중구조로 이루어져 감지부와 구동부의 동작불량으로 궤도 전환이 이루어지지 않더라도 차륜과의 접촉에 의해 자동으로 궤도 전환이 이루어지게 하여 안전사고를 예방하도록 개선된 레일을 운용하는 철도 신호 시스템에 관한 것이다.

Description

레일을 운용하는 철도 신호 시스템{Railway signaling system optimizing rail operation}
본 발명은 철도 신호 기술 분야 중 레일을 운용하는 철도 신호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비교적 간단한 구조를 가지면서도 궤도 전환작업이 이중구조로 이루어져 감지부와 구동부의 동작불량으로 궤도 전환이 이루어지지 않더라도 차륜과의 접촉에 의해 자동으로 궤도 전환이 이루어지게 하여 안전사고를 예방하도록 개선된 레일을 운용하는 철도 신호 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 종래 철도청 신호시스템은 계전기를 사용하여 로직회로를 구성한 계전연동장치로 되어 있어서 고장발생시 계전기의 접점에 실선으로 배선된 전기회로를 추적하여 고장발생 원인을 파악하고, 이를 제거하였으나 현재는 고속철도를 포함한 철도청의 주요 신호시스템이 계전연동장치에서 전자연동장치로 급속히 대체되고 있는 상황이다.
또한, 각 지방자치단체의 도시지하철의 신호시스템은 이미 전자연동장치로 구성되어 있다.
이러한 전자연동장치는 계전연동장치와 다르게 대부분의 연동로직이 시스템 내부에서 소프트웨어로 작성되어 있고, ATC(자동열차제어장치) 및 ATO(자동열차운행장치) 등의 각종 최신 기능을 추가하여 사용하고 있다.
이외에도 전자연동장치를 통해 다양한 최첨단 기능이 추가연동되어 사용되고 있는 실정이다.
이러한 철도신호 시스템은 궤도회로장치, 신호기, 선로전환기, 전자연동장치 등을 포함한다.
이들 장치중 선로전환기는 열차의 이동진로를 제어하는 필수 장치로서 사용연도, 전환횟수, 표시상태 등을 항시 관리하여 노후화 및 장애 발생을 최소화하여야 한다.
또한, 현재 신호기는 전구에서 엘이디 모듈로 변경설치되고 있다. 그런데 엘이디 신호기는 종래 전구신호기와 마찬가지로 레드 모듈, 옐로우 모듈, 그린 모듈로 각각 설치되고 있어 경제적으로나 효율면에서 손해이다.
한편, 여러 가지 원인으로 인해 열차사고가 줄어들지 않는 실정이며, 특히 열차 사고의 대부분은 중후진국에서 발생하고 있으며, 사고의 원인은 신호 보안의 고장으로 인한 열차의 충돌이나 탈선 사고가 사고의 대부분을 차지한다고 한다.
이와 같이 다수의 승객과 화물을 수송하는 철도 교통의 특징상 신호 장치의 고장으로 인한 안전 사고는 대형 인명 참사가 될 수 있고, 개인뿐만 아니라 국가적으로도 막대한 손해가 된다.
국내 등록특허 제10-1654345호(2016.08.30.) 선로 전환기 및 신호기를 이용하는 철도신호 시스템
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 비교적 간단한 구조를 가지면서도 궤도 전환작업이 이중구조로 이루어져 감지부와 구동부의 동작불량으로 궤도 전환이 이루어지지 않더라도 차륜과의 접촉에 의해 자동으로 궤도 전환이 이루어지게 하여 안전사고를 예방하도록 개선된 레일을 운용하는 철도 신호 시스템를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 두 개의 궤도에서 하나의 궤도로 진입하는 열차의 궤도를 전환하는 궤도전환기(100); 현재 열차가 진입하고 있는 궤도 위치를 표시하는 표시등(200); 열차의 진행을 급히 정지시킬 때 점등되는 비상신호등(300); 상기 궤도전환기(100), 표시등(200) 및 비상신호등(300)의 구동을 제어하는 전자제어기(500); 상기 전자제어기(500)로 열차의 진입시 검출신호를 송출하는 검출센서(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일을 운용하는 철도 신호 시스템을 제공한다.
이때, 상기 궤도전환기(100)는 전환기박스(110)와, 상기 전환기박스(110)의 내부 중심에 고정된 고정블럭(120)과, 상기 고정블럭(120)의 상면에 고정된 엑추에이터(130)와, 상기 엑추에이터(130)의 구동에 따라 동시에 움직이면서 궤도를 움직이는 제1,2기동로드(R1,R2)를 포함하고; 상기 제1궤도(L1)는 한 쌍으로서 제1-1궤도(L11)와 제1-2궤도(L12)로 이루어져 서로 평행한 직선상태로 배치되고, 상기 제2궤도(L2)는 한 쌍으로서 제2-1궤도(L21)와 제2-2궤도(L22)로 이루어져 서로 평행한 곡선상태로 배치되며; 상기 제2-1궤도(L21)의 일부와, 상기 제1-2궤도(L12)의 일부에는 동일 길이와 동일 형상을 갖는 제1,2전환레일(AD1,AD2)이 이격 배치되어 상기 엑추에이터(130)에 의해 좌우방향으로 움직일 수 있게 구성되고; 상기 제1기동로드(R1)는 제1전환레일(AD1)에 링크되고, 상기 제2기동로드(R2)는 제2전환레일(AD2)에 링크되며, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)의 홈포지션은 제1전환레일(AD1)과 제1-1레일(L11)이 차륜을 통과시킬 수 있는 간격만큼 유지한 채 떨어져 있고, 동시에 반대쪽인 제2전환레일(AD2)은 제2-2레일(L22)에 접촉된 상태이고; 상기 궤도전환기(100)의 전환기박스(110)에 고정된 고정블럭(120)에는 서로 직경방향으로 대칭되게 제1,2돌부(T1,T2)가 돌출 형성되며, 상기 제1돌부(T1)에는 제1스프링로드(RO1)가 관통되고, 상기 제1돌부(T1)와 제1스프링로드(RO1)의 헤드 사이에는 제1스프링(SP1)이 개재되며, 상기 제1스프링로드(RO1)의 단부는 제1자동조절로드(AT1)에 나사체결되고, 상기 제1자동조절로드(AT1)의 단부는 상기 제1전환레일(AD1)에 링크되며; 상기 제2돌부(T2)에는 제2스프링로드(RO2)가 관통되고, 상기 제2돌부(T2)와 제2스프링로드(RO2)의 사이에는 제2스프링(SP2)이 개재되며, 상기 제2스프링로드(RO2)의 단부는 제2자동조절로드(AT2)에 나사체결되고, 상기 제2자동조절로드(AT2)의 단부는 상기 제2전환레일(AD2)에 링크된 것에도 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구조를 가지면서도 궤도 전환작업이 이중구조로 이루어져 감지부와 구동부의 동작불량으로 궤도 전환이 이루어지지 않더라도 차륜과의 접촉에 의해 자동으로 궤도 전환이 이루어지게 하여 안전사고를 예방하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 레일을 운용하는 철도 신호 시스템의 예시적인 구성 개요도이다.
도 2는 본 발명에 따른 철도 신호 시스템을 구성하는 궤도전환기의 작동상태를 설명하는 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 레일을 운용하는 철도 신호 시스템을 구성화는 궤도전환기의 작동원리를 설명하는 설명도이다.
도 4는 도 3 에 도시된 궤도전환기의 상세 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
먼저, 본 발명은 레일 운용시 사용되는 궤도분기기가 아니라, 궤도전환기로서 두 개의 궤도를 통해 하나의 궤도로 진입하는 열차의 궤도 전환에 관한 것이다.
때문에, 하나의 궤도로부터 두 개의 궤도중 하나로 분기하여 나가는 열차에 대한 분기의 개념과는 다른 것이므로 차별화된 것으로 인식되어야 한다.
본 발명에 따른 레일을 운용하는 철도 신호 시스템은 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 두 개의 궤도에서 하나의 궤도로 진입하는 열차의 궤도를 전환하는 궤도전환기(100); 현재 열차가 진입하고 있는 궤도 위치를 표시하는 표시등(200); 열차의 진행을 급히 정지시킬 때 점등되는 비상신호등(300); 상기 궤도전환기(100), 표시등(200) 및 비상신호등(300)의 구동을 제어하는 전자제어기(500); 상기 전자제어기(500)로 열차의 진입시 검출신호를 송출하는 검출센서(600);를 포함한다.
이때, 상기 표시등(200)은 2개가 구비되며, 하나는 제1궤도(L1) 측에 설치되고, 나머지 하나는 제2궤도(L2) 측에 설치되어 점등되는 위치에 따라 열차(TR)가 제1궤도(L1)를 타고 들어 오는지 혹은 제2궤도(L2)를 타고 들어 오는지를 직관적으로 알려주게 된다.
또한, 상기 비상신호등(300)은 궤도전환기(100)와 나란하게 설치되어 열차(TR)를 운행하는 운전사가 쉽게 시인할 수 있도록 배치되며, 궤도 사정상 급하게 열차(TR)를 세워야 할 경우 운전사에게 고지하여 비상정지할 수 있도록 하기 위한 수단이다.
물론, 이러한 비상정지는 상기 전자제어기(500)의 제어신호에 의해 운전사가 열차운전실 내에서 즉시 인식할 수 있고 즉시 조작이 가능하도록 제어되지만, 이중 안전을 위해 운전사가 직관적으로 인식하고 판단할 수 있도록 한 안전수단이 된다.
그리고, 상기 전자제어기(500)는 일종의 마이크로프로세서로서 궤도전환기(100), 표시등(200), 비상신호등(300) 및 비상제동기(400)의 구동을 제어하는 수단이다.
아울러, 상기 검출센서(600)는 검출 불량을 최소화하기 위해 차륜과 접촉식으로 구성된 센서로서 일종의 리미트스위치와 같은 소자로 볼 수 있다.
한편, 상기 궤도전환기(100)는 도 3 및 도 4의 예시와 같이, 전환기박스(110)와, 상기 전환기박스(110)의 내부 중심에 고정된 고정블럭(120)과, 상기 고정블럭(120)의 상면에 고정된 엑추에이터(130)와, 상기 엑추에이터(130)의 구동에 따라 동시에 움직이면서 궤도를 움직이는 제1,2기동로드(R1,R2)를 포함한다.
이때, 상기 제1궤도(L1)는 한 쌍으로서 제1-1궤도(L11)와 제1-2궤도(L12)로 이루어져 서로 평행한 직선상태로 배치되고, 상기 제2궤도(L2)는 한 쌍으로서 제2-1궤도(L21)와 제2-2궤도(L22)로 이루어져 서로 평행한 곡선상태로 배치된다.
이 중에서, 상기 제2-1궤도(L21)의 일부와, 상기 제1-2궤도(L12)의 일부에는 동일 길이와 동일 형상을 갖는 제1,2전환레일(AD1,AD2)이 연결된다.
즉, 상기 제2-1궤도(L21)의 일부와, 상기 제1-2궤도(L12)의 일부를 절단한 후 절단한 길이만큼 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)이 배치된다.
이 경우, 제1,2전환레일(AD1,AD2)은 상기 제2-1궤도(L21) 및 상기 제1-2궤도(L12)의 단부와 약간의 간격을 두고 배치되며, 상기 제2-1궤도(L21) 및 상기 제1-2궤도(L12)이 고정되어 있는 반면, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)은 상대적으로 움직일 수 있게 구성된다.
다시 말해, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)은 상기 엑추에이터(130)에 의해 좌우방향으로 움직일 수 있게 구성되어 검출센서(600)에 의해 열차(TR) 진입이 확인되면 어떤 방향인지에 따라 제1,2전환레일(AD1,AD2)의 위치가 엑추에이터(130)에 의해 자동으로 조절된다.
여기에서, 상기 엑추에이터(130)는 리니어모터를 사용함이 바람직하며, 리니어모터의 기동에 따라 상기 제1,2기동로드(R1,R2)가 움직일 수 있게 되며, 상기 제1,2기동로드(R1,R2)는 서로 연결된 일체형이기 때문에 한 쪽으로 돌출되면 다른 쪽은 인입되는 형태로 동작된다.
그리고, 상기 제1기동로드(R1)는 제1전환레일(AD1)에 링크되고, 상기 제2기동로드(R2)는 제2전환레일(AD2)에 링크된다.
특히, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)의 홈포지션은 제1전환레일(AD1)과 제1-1레일(L11)이 차륜을 통과시킬 수 있는 간격만큼 유지한 채 떨어져 있고, 동시에 반대쪽인 제2전환레일(AD2)은 제2-2레일(L22)에 접촉된 상태이다.
즉, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)의 홈포지션은 제2-2레일(L22) 쪽으로 치우쳐 배치되어 있는 상태인데, 이 상태를 유지하는 이유는 직선으로 주행하여 진입하는 차륜이 언제나 우선적으로 들어올 수 있도록 하기 위한 것이다.
이 상태를 유지하기 위해, 상기 궤도전환기(100)의 전환기박스(110)에 고정된 고정블럭(120)에는 서로 직경방향으로 대칭되게 제1,2돌부(T1,T2)가 돌출 형성된다.
그리고, 상기 제1돌부(T1)에는 제1스프링로드(RO1)가 관통되고, 상기 제1돌부(T1)와 제1스프링로드(RO1)의 헤드 사이에는 제1스프링(SP1)이 개재되며, 상기 제1스프링로드(RO1)의 단부는 제1자동조절로드(AT1)에 나사체결되고, 상기 제1자동조절로드(AT1)의 단부는 상기 제1전환레일(AD1)에 링크된다.
때문에, 상기 제1전환레일(AD1)은 상기 제1스프링(SP1)의 당김력에 의해 항상 고정블럭(120) 측으로 당겨지고 있어 제1-1레일(L11)과 제1전환레일(AD1)은 서로 차륜이 통과할 수 있는 틈새를 유지하게 된다.
또한, 상기 제2돌부(T2)에는 제2스프링로드(RO2)가 관통되고, 상기 제2돌부(T2)와 제2스프링로드(RO2)의 사이에는 제2스프링(SP2)이 개재되며, 상기 제2스프링로드(RO2)의 단부는 제2자동조절로드(AT2)에 나사체결되고, 상기 제2자동조절로드(AT2)의 단부는 상기 제2전환레일(AD2)에 링크된다.
때문에, 상기 제2전환레일(AD2)은 상기 제2스프링(SP2)이 미는 힘에 의해 항상 고정블럭(120) 측에서 멀어지게 밀고 있어 제2-2레일(L22)과 제2전환레일(AD2)은 서로 접촉된 상태를 유지하고 있어 차륜이 제2전환레일(AD2)의 안쪽면을 타고 이동할 수 있도록 유지된다.
그러다가, 곡선궤도를 타고 열차(TR)가 들어올 때 감지신호에 따라 엑츄에이터(130)가 동작하여 제1전환레일(AD1)은 제1-1레일(L11)에 붙이고, 제2전환레일(AD2)은 제2-2레일(L22)로부터 이격시켜 차륜이 원활하게 타고 이동할 수 있도록 하여 준다.
그런데, 만약 엑추에이터(130)가 고장났거나 혹은 감지기능이 고장나서 자동 조절이 어려운 경우, 종래라면 사고로 이어지게 되지만, 본 발명에서는 그냥 열차(TR)가 진입하여 들어오더라도 곡선 주행중 차륜이 제1-2궤도(L12)과 제2-2레일(L22) 사이로 비집고 진입하면 제2전환레일(AD2)이 움직이면서 벌어져 자동적으로 차륜이 굴러갈 수 있도록 안내하게 되며, 이것은 차륜의 탈선을 막아 열차 사고를 예방하게 된다.
덧붙여, 상기 전환기박스(110)는 외부에 노출되어 있는 관계로, 내부식성, 내구성, 방수성, 방오성 특성이 우수해야 한다.
이를 위해, 본 발명에서는 상기 전환기박스(110)의 개방된 상부가 커버(미도시)에 의해 밀폐되며, 상기 전환기박스(110)의 외표면 및 커버의 외표면은 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 폴리메틸펜텐([Polymethylpentene) 10중량부, 소성된 산화이테르븀(Sintered Yttebium Oxide) 2.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer) 15중량부, 세피올라이트(Sepiolite) 10중량부, 알루민산나트륨 5중량부, 망간아세테이트 5중량부를 혼합한 코팅액으로 코팅된다.
이때, 폴리메틸펜텐([Polymethylpentene)은 점도가 낮고 유동성이 좋아 성형하기 용이한 수지재료이며, 특히 융점이 235℃로서 매우 높고 고온에서의 기계적 강도가 우수하며, 내열안정성이 뛰어나고, 결합력이 우수하다.
또한, 소성된 산화이테르븀(Sintered Yttebium Oxide)은 융점이 824℃에 이르는 고내열성을 갖는 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 강도를 증대시키므로 내화성과 내구성을 동시에 만족시킨다.
뿐만 아니라, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.
아울러, 세피올라이트(Sepiolite)는 둥그런 관모양의 변종인 미어샤움으로서 유기물의 흡착을 통해 악취성분의 분리를 촉진하고, 방수성을 강화시키기 위해 첨가된다.
여기에서, 알루민산나트륨은 각종 유기물질들과 유해성분을 분해 제거하는 특성이 있어 방오성을 강화시키기 위해 첨가된다.
또한, 망간아세테이트는 사방형의 결정성 분말로 분해되어 망간산화물을 형성할 때 서서히 산화되면서 유기물 분해반응 촉진 효과를 높이는 작용이 있다.
이와 같이, 엑추에이터나 검출센서가 고장나더라도 안전한 주행이 가능하도록 안내하는 안전성을 높여 레일 운용을 최적화할 수 있게 된다.
100: 궤도전환기 200: 표시등
300: 비상신호등 500: 전자제어기
600: 검출센서

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 두 개의 궤도에서 하나의 궤도로 진입하는 열차의 궤도를 전환하는 궤도전환기(100); 현재 열차가 진입하고 있는 궤도 위치를 표시하는 표시등(200); 열차의 진행을 급히 정지시킬 때 점등되는 비상신호등(300); 상기 궤도전환기(100), 표시등(200) 및 비상신호등(300)의 구동을 제어하는 전자제어기(500); 상기 전자제어기(500)로 열차의 진입시 검출신호를 송출하는 검출센서(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일을 운용하는 철도 신호 시스템에 있어서,
    상기 표시등(200)은 2개가 구비되며, 하나는 제1궤도(L1) 측에 설치되고, 나머지 하나는 제2궤도(L2) 측에 설치되어 점등되는 위치에 따라 열차(TR)가 제1궤도(L1)를 타고 들어 오는지 혹은 제2궤도(L2)를 타고 들어 오는지를 직관적으로 알려주고,
    상기 궤도전환기(100)는 전환기박스(110)와, 상기 전환기박스(110)의 내부 중심에 고정된 고정블럭(120)과, 상기 고정블럭(120)의 상면에 고정된 엑추에이터(130)와, 상기 엑추에이터(130)의 구동에 따라 동시에 움직이면서 궤도를 움직이는 제1,2기동로드(R1,R2)를 포함하고;
    상기 제1궤도(L1)는 한 쌍으로서 제1-1궤도(L11)와 제1-2궤도(L12)로 이루어져 서로 평행한 직선상태로 배치되고, 상기 제2궤도(L2)는 한 쌍으로서 제2-1궤도(L21)와 제2-2궤도(L22)로 이루어져 서로 평행한 곡선상태로 배치되며;
    상기 제2-1궤도(L21)의 일부와, 상기 제1-2궤도(L12)의 일부에는 동일 길이와 동일 형상을 갖는 제1,2전환레일(AD1,AD2)이 이격 배치되어 상기 엑추에이터(130)에 의해 좌우방향으로 움직일 수 있게 구성되고;
    상기 제1기동로드(R1)는 제1전환레일(AD1)에 링크되고, 상기 제2기동로드(R2)는 제2전환레일(AD2)에 링크되며, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)의 홈포지션은 제1전환레일(AD1)과 제1-1레일(L11)이 차륜을 통과시킬 수 있는 간격만큼 유지한 채 떨어져 있고, 동시에 반대쪽인 제2전환레일(AD2)은 제2-2레일(L22)에 접촉된 상태이고;
    상기 궤도전환기(100)의 전환기박스(110)에 고정된 고정블럭(120)에는 서로 직경방향으로 대칭되게 제1,2돌부(T1,T2)가 돌출 형성되며, 상기 제1돌부(T1)에는 제1스프링로드(RO1)가 관통되고, 상기 제1돌부(T1)와 제1스프링로드(RO1)의 헤드 사이에는 제1스프링(SP1)이 개재되며, 상기 제1스프링로드(RO1)의 단부는 제1자동조절로드(AT1)에 나사체결되고, 상기 제1자동조절로드(AT1)의 단부는 상기 제1전환레일(AD1)에 링크되며;
    상기 제2돌부(T2)에는 제2스프링로드(RO2)가 관통되고, 상기 제2돌부(T2)와 제2스프링로드(RO2)의 사이에는 제2스프링(SP2)이 개재되며, 상기 제2스프링로드(RO2)의 단부는 제2자동조절로드(AT2)에 나사체결되고, 상기 제2자동조절로드(AT2)의 단부는 상기 제2전환레일(AD2)에 링크된 것을 특징으로 하는 레일을 운용하는 철도 신호 시스템.
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