KR102617891B1 - Apparatus and method for inspecting display pannel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 표시 패널 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치는 표시 패널을 로딩(loading)하여 운반하는 캐리어(carrier), 제1 방향으로 연장되고, 캐리어가 이동 가능한, 바이패스(bypass) 라인, 및 제1 방향으로 연장되고, 바이패스 라인과 인접하여 바이패스 라인을 사이에 두고 나란히 배치되고, 표시 패널을 검사하는 복수의 검사 영역 및 복수의 검사 영역 사이에 배치되는 복수의 이송 영역을 포함하는, 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인을 포함하며, 이에, 표시 패널이 로딩된 캐리어가 바이패스 라인을 따라 이동하면서 인접한 검사 라인으로 이동하여 표시 패널의 검사가 수행될 수 있다.The present invention relates to a display panel inspection device and method. The display panel inspection device according to an embodiment of the present invention includes a carrier for loading and transporting a display panel, extending in a first direction, and the carrier includes: A bypass line, which is movable, and a plurality of inspection areas extending in a first direction, adjacent to the bypass line and arranged side by side with the bypass line in between, and inspecting the display panel, and between the plurality of inspection areas. It includes a first inspection line and a second inspection line, including a plurality of transfer areas disposed in, whereby the carrier loaded with the display panel moves along the bypass line and moves to an adjacent inspection line to inspect the display panel. can be performed.
Description
본 발명은 표시 패널 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display panel inspection device and method.
본격적인 정보화 시대로 접어듦에 따라, 전기적 정보신호를 시각적으로 표시하는 표시 장치 분야가 급속도로 발전하고 있다. 이에, 다양한 표시 장치들이 개발 및 시판되고 있다. 예를 들어, 액정 표시 장치(liquid crystal display device; LCD), 전계 방출 표시 장치(field emission display device; FED), 전기 영동 표시 장치(electro phoretic display device; EPD), 전기 습윤 표시 장치(electro-wetting display device; EWD) 및 유기 발광 표시 장치(organic light emitting display device; OLED), 양자점 표시 장치(quantum dot display device; QD) 등의 표시 장치가 있다.As we enter the full-fledged information age, the field of display devices that visually display electrical information signals is rapidly developing. Accordingly, various display devices are being developed and sold. For example, liquid crystal display device (LCD), field emission display device (FED), electrophoretic display device (EPD), electro-wetting display device There are display devices such as display device (EWD), organic light emitting display device (OLED), and quantum dot display device (QD).
표시 장치는 표시 소자 및 구동 소자가 배치된 표시 패널을 포함한다. 표시 장치의 제조 공정 중, 표시 패널은 정상적으로 작동하는지 여부가 검사될 수 있다. 이러한 검사 과정을 통하여 정상으로 판별된 표시 패널은 표시 장치 제조 공정의 다음 단계로 이송될 수 있다. The display device includes a display panel on which display elements and driving elements are arranged. During the manufacturing process of the display device, the display panel may be inspected to determine whether it operates normally. A display panel determined to be normal through this inspection process can be transferred to the next step of the display device manufacturing process.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 표시 패널을 로딩하여 운반할 수 있는 캐리어에 표시 패널을 로딩하고, 표시 패널이 로딩된 캐리어들이 바이패스 라인을 따라 차례로 이동하며, 바이패스 라인과 나란히 배치된 검사 라인으로 이동하여 표시 패널들의 검사가 수행되고, 검사 후에 다시 바이패스 라인으로 이동하여 표시 패널들의 검사를 하나의 장치 내에서 수행할 수 있으며, 표시 패널의 크기가 증가함에 따라 검사 장치가 차지하는 부피의 증가량이 감소되고, 표시 패널과 검사 장치 사이의 컨택(contact)이 개선된 표시 패널 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to load the display panel on a carrier that can load and transport the display panel, move the carriers loaded with the display panel sequentially along the bypass line, and inspect the inspection line arranged in parallel with the bypass line. The inspection of the display panels is performed by moving to the bypass line, and after the inspection, the inspection of the display panels can be performed within one device by moving back to the bypass line. As the size of the display panel increases, the volume occupied by the inspection device increases. The object is to provide a display panel inspection device and method in which this is reduced and contact between the display panel and the inspection device is improved.
본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치는, 표시 패널을 로딩(loading)하여 운반하는 캐리어(carrier), 제1 방향으로 연장되고, 캐리어가 이동 가능한, 바이패스(bypass) 라인, 및 제1 방향으로 연장되고, 바이패스 라인과 인접하여 바이패스 라인을 사이에 두고 나란히 배치되고, 표시 패널을 검사하는 복수의 검사 영역 및 복수의 검사 영역 사이에 배치되는 복수의 이송 영역을 포함하는, 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인을 포함할 수 있다.A display panel inspection device according to an embodiment of the present invention includes a carrier for loading and transporting a display panel, a bypass line extending in a first direction and allowing the carrier to move, and a first line. A second device extends in one direction, is adjacent to a bypass line and is arranged side by side with the bypass line in between, and includes a plurality of inspection areas for inspecting the display panel and a plurality of transfer areas disposed between the plurality of inspection areas. It may include one inspection line and a second inspection line.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 복수의 검사 영역은, 바이패스 라인을 사이에 두고 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 각각에 배치되고, 동일한 제1 검사를 수행하는 복수의 제1 검사 영역을 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the plurality of inspection areas are disposed on each of the first inspection line and the second inspection line with a bypass line in between, and include a plurality of first inspection areas that perform the same first inspection. can do.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 복수의 검사 영역 중 일부는, 제1 검사 라인 또는 제2 검사 라인에서 복수의 이송 영역을 제외하고 서로 인접하여 배치될 수 있다.According to another feature of the present invention, some of the plurality of inspection areas may be arranged adjacent to each other except for the plurality of transfer areas in the first inspection line or the second inspection line.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 복수의 이송 영역을 제외하고 서로 인접하여 배치되는 복수의 검사 영역 중 일부는, 인접하여 배치된 복수의 제1 검사 영역을 포함하고, 캐리어는 복수의 제1 검사 영역을 차례로 통과하며, 복수의 제1 검사 영역 중 하나에서 표시 패널의 제1 검사가 수행될 수 있다.According to another feature of the present invention, some of the plurality of inspection areas arranged adjacent to each other, excluding the plurality of transfer areas, include a plurality of first inspection areas arranged adjacently, and the carrier is a plurality of first inspection areas. The regions are passed sequentially, and a first inspection of the display panel may be performed in one of the plurality of first inspection regions.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 복수의 이송 영역을 제외하고 서로 인접하여 배치되는 복수의 검사 영역 중 일부는, 제1 검사 영역, 및 제1 검사 영역과 인접한 제2 검사 영역을 포함하고, 캐리어는 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역을 차례로 통과하며, 제1 검사 영역에서 표시 패널의 제1 검사가 수행되고, 제2 검사 영역에서 표시 패널의 제2 검사가 수행될 수 있다.According to another feature of the present invention, some of the plurality of inspection areas disposed adjacent to each other, excluding the plurality of transfer areas, include a first inspection area and a second inspection area adjacent to the first inspection area, and the carrier sequentially passes through the first inspection area and the second inspection area, and a first inspection of the display panel may be performed in the first inspection area, and a second inspection of the display panel may be performed in the second inspection area.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 복수의 검사 영역 중 일부는, 제1 검사 라인 또는 제2 검사 라인에서 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치될 수 있다.According to another feature of the present invention, some of the plurality of inspection areas may be arranged adjacent to each other in the first inspection line or the second inspection line with the transfer area interposed therebetween.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치되는 복수의 검사 영역 중 일부는, 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치된 복수의 제1 검사 영역을 포함하고, 캐리어는 복수의 제1 검사 영역과 복수의 제1 검사 영역 사이에 배치된 이송 영역을 차례로 통과하며, 복수의 제1 검사 영역 중 하나에서 표시 패널의 제1 검사가 수행될 수 있다.According to another feature of the present invention, some of the plurality of inspection areas arranged adjacent to each other with the transfer area in between include a plurality of first inspection areas arranged adjacent to each other with the transfer area in between, and the carrier sequentially passes through a plurality of first inspection areas and a transfer area disposed between the plurality of first inspection areas, and a first inspection of the display panel may be performed in one of the plurality of first inspection areas.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치되는 복수의 검사 영역 중 일부는, 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치된 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역을 포함하고, 캐리어는 제1 검사 영역, 제1 검사 영역과 제2 검사 영역 사이에 배치된 이송 영역, 및 제2 검사 영역을 차례로 통과하며, 제1 검사 영역에서 표시 패널의 제1 검사가 수행되고, 제2 검사 영역에서 표시 패널의 제2 검사가 수행될 수 있다.According to another feature of the present invention, some of the plurality of inspection areas arranged adjacent to each other with the transfer area in between include a first inspection area and a second inspection area arranged adjacent to each other with the transfer area in between. The carrier sequentially passes through the first inspection area, the transfer area disposed between the first inspection area and the second inspection area, and the second inspection area, and the first inspection of the display panel is performed in the first inspection area, A second inspection of the display panel may be performed in the second inspection area.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 캐리어는, 바이패스 라인과 검사 영역 사이를 제외한, 바이패스 라인과 이송 영역 사이에서만 이동 가능할 수 있다.According to another feature of the present invention, the carrier may be movable only between the bypass line and the transfer area, excluding between the bypass line and the inspection area.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 캐리어는, 이송 영역과 검사 영역 사이에서 일 방향으로만 이동 가능할 수 있다.According to another feature of the present invention, the carrier may be moved in only one direction between the transfer area and the inspection area.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 바이패스 라인의 하부에서 제1 방향으로 연장되고, 표시 패널이 언로딩(unloading)된 캐리어가 이동 가능한 리턴 라인을 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the display panel may further include a return line extending from a lower part of the bypass line in the first direction and on which the carrier on which the display panel is unloaded can move.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인은, 표시 패널에 필름을 탈부착하는 필름 탈부착 영역, 표시 패널을 벤딩하는 벤딩 영역, 표시 패널에 모듈을 부착하는 모듈 부착 영역 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the first inspection line and the second inspection line include a film detachment area for attaching and detaching a film to a display panel, a bending area for bending the display panel, and a module attachment area for attaching a module to the display panel. It may contain at least one more.
본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 방법은 표시 패널이 로딩된 캐리어가 제1 방향으로 연장된 바이패스 라인으로 이동하는 단계, 제1 방향으로 연장되고, 바이패스 라인과 인접하여 바이패스 라인을 사이에 두고 나란히 배치되고, 표시 패널을 검사하는 복수의 검사 영역 및 복수의 검사 영역 사이에 배치되는 복수의 이송 영역을 포함하는, 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나로 캐리어가 이동하는 단계, 복수의 검사 영역 중 적어도 하나에서 표시 패널의 검사가 수행되는 단계, 및 캐리어가 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나에서 바이패스 라인으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.A display panel inspection method according to an embodiment of the present invention includes moving a carrier loaded with a display panel to a bypass line extending in a first direction, extending in the first direction and adjacent to the bypass line, A step of moving the carrier to one of the first inspection line and the second inspection line, which are arranged in parallel with each other and include a plurality of inspection areas for inspecting the display panel and a plurality of transfer areas arranged between the plurality of inspection areas. , inspecting the display panel in at least one of the plurality of inspection areas, and moving the carrier from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 캐리어가 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나로 이동하는 단계는, 캐리어가 복수의 이송 영역 중 제1 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고, 표시 패널의 검사가 수행되는 단계는, 캐리어가 제1 이송 영역에서 제1 검사 영역을 이동하여, 표시 패널의 제1 검사가 수행되는 단계, 및 캐리어가 제1 검사 영역에서 제2 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고, 캐리어가 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나에서 바이패스 라인으로 이동하는 단계는, 캐리어가 제2 이송 영역에서 바이패스 라인으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the step of moving the carrier to one of the first inspection line and the second inspection line includes moving the carrier to a first transfer area among the plurality of transfer areas, and inspecting the display panel. The performed steps include moving the carrier from the first transfer area to the first inspection area, so that a first inspection of the display panel is performed, and moving the carrier from the first inspection area to the second transfer area; , moving the carrier from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line may include moving the carrier from the second transfer area to the bypass line.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 캐리어가 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나로 이동하는 단계는, 캐리어가 복수의 이송 영역 중 제1 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고, 표시 패널의 검사가 수행되는 단계는, 캐리어가, 제1 이송 영역에서, 서로 인접하여 배치되는 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역으로 차례로 이동하며 제1 검사 영역에서 표시 패널의 제1 검사가 수행되고, 제2 검사 영역에서 표시 패널의 제2 검사가 수행되는 단계, 및 제2 검사 영역에서 제2 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고, 캐리어가 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나에서 바이패스 라인으로 이동하는 단계는, 캐리어가 제2 이송 영역에서 바이패스 라인으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the step of moving the carrier to one of the first inspection line and the second inspection line includes moving the carrier to a first transfer area among the plurality of transfer areas, and inspecting the display panel. The step in which the carrier is sequentially moved from the first transfer area to a first inspection area and a second inspection area arranged adjacent to each other, and a first inspection of the display panel is performed in the first inspection area, and a second inspection area is performed. A second inspection of the display panel is performed in the inspection area, and moving from the second inspection area to a second transfer area, wherein the carrier is moved from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line. The moving step may include moving the carrier from the second transfer area to the bypass line.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제1 검사 영역과 제2 검사 영역 사이에는 이송 영역이 배치되며, 캐리어는, 제1 검사 영역과 제2 검사 영역 사이에 배치된 이송 영역을 통과하여 제1 검사 영역에서 제2 검사 영역으로 이동할 수 있다.According to another feature of the present invention, a transfer area is disposed between the first inspection area and the second inspection area, and the carrier passes through the transfer area disposed between the first inspection area and the second inspection area to perform the first inspection. You can move from the area to the second inspection area.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제1 검사 영역은 이송 영역을 제외하고 제2 검사 영역과 인접할 수 있다.According to another feature of the present invention, the first inspection area may be adjacent to the second inspection area except for the transfer area.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 캐리어가 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나로 이동하는 단계는, 캐리어가 복수의 이송 영역 중 제1 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고, 표시 패널의 검사가 수행되는 단계는, 캐리어가, 제1 이송 영역에서, 서로 인접하여 배치되는 복수의 제1 검사 영역 각각으로 차례로 이동하며, 복수의 제1 검사 영역 중 하나에서 표시 패널의 제1 검사가 수행되는 단계, 캐리어가 복수의 제1 검사 영역에서 제2 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고, 캐리어가 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나에서 바이패스 라인으로 이동하는 단계는, 캐리어가 제2 이송 영역에서 바이패스 라인으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the step of moving the carrier to one of the first inspection line and the second inspection line includes moving the carrier to a first transfer area among the plurality of transfer areas, and inspecting the display panel. The step in which the carrier is sequentially moved from the first transfer area to each of a plurality of first inspection areas arranged adjacent to each other, and a first inspection of the display panel is performed in one of the plurality of first inspection areas. moving the carrier from the plurality of first inspection areas to the second transfer area, wherein moving the carrier from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line comprises: moving the carrier from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line; It may include moving from the transfer area to the bypass line.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 서로 인접하여 배치되는 복수의 제1 검사 영역 사이에는 이송 영역이 배치되며, 캐리어는, 복수의 제1 검사 영역 각각으로 차례로 이동하는 경우, 복수의 제1 검사 영역 사이에 배치된 이송 영역을 통하여 이동할 수 있다.According to another feature of the present invention, a transfer area is disposed between a plurality of first inspection areas arranged adjacent to each other, and when the carrier moves to each of the plurality of first inspection areas in turn, the plurality of first inspection areas It can be moved through the transfer area arranged in between.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 서로 인접하여 배치되는 복수의 제1 검사 영역은 사이에 이송 영역을 제외하고 서로 인접하여 배치될 수 있다.According to another feature of the present invention, a plurality of first inspection areas arranged adjacent to each other may be arranged adjacent to each other except for a transfer area between them.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 표시 패널이 언로딩된 캐리어가 바이패스 라인의 하부에서 제1 방향으로 연장된 리턴 라인을 따라 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the method may further include moving the carrier on which the display panel is unloaded along a return line extending in the first direction from a lower portion of the bypass line.
본 발명은 표시 패널이 로딩된 캐리어가 바이패스 라인을 따라 이동하면서 인접한 검사 라인으로 이동하여 표시 패널의 검사가 수행될 수 있다.In the present invention, the display panel can be inspected by moving the carrier loaded with the display panel along a bypass line and moving to an adjacent inspection line.
본 발명은 표시 패널의 크기가 증가될지라도 표시 패널 검사 장치의 부피의 증가량이 감소될 수 있다.According to the present invention, even if the size of the display panel increases, the amount of increase in the volume of the display panel inspection device can be reduced.
본 발명은 표시 패널 검사 장치를 이용한 표시 패널의 전체 검사 과정에 있어, 표시 패널과 캐리어 사이의 한번의 컨택이 수행됨으로써, 표시 패널과 검사 장치 사이의 복수의 컨택이 수행되지 않을 수 있어, 표시 패널과 검사 장치 사이의 컨택 정확도가 향상될 수 있다. In the present invention, in the entire inspection process of a display panel using a display panel inspection device, one contact is performed between the display panel and the carrier, so that multiple contacts between the display panel and the inspection device may not be performed, so that the display panel Contact accuracy between the device and the inspection device can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치의 상면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 상면도들이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 상면도들이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 상면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 상면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 측면도이다. 1 is a top view of a display panel inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart for explaining a display panel inspection method according to an embodiment of the present invention.
3A to 3E are top views for explaining a display panel inspection device and method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart for explaining a display panel inspection method according to another embodiment of the present invention.
5A to 5D are top views for explaining a display panel inspection device and method according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart for explaining a display panel inspection method according to another embodiment of the present invention.
7 is a top view for explaining a display panel inspection device and method according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a top view for explaining a display panel inspection device and method according to another embodiment of the present invention.
9 is a side view for explaining a display panel inspection apparatus and method according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다. In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.
소자 또는 층이 다른 소자 또는 층 "위 (on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes all cases where the other layer or other element is interposed or directly on top of the other element.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치의 상면도이다.1 is a top view of a display panel inspection device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면 표시 패널 검사 장치(100)는 표시 패널(200)이 정상적으로 동작하는지 여부를 검사하는 장치이다. 예를 들면, 표시 패널 검사 장치(100)는 표시 패널(200)이 포함하는 복수의 화소들이 정상적인 휘도로 발광하는지 여부, 표시 패널(200)이 포함하는 복수의 배선들로 전기적 신호가 정상적으로 전달되는지 여부, 표시 패널이 터치 감지 회로를 포함할 경우, 터치 감지 회로의 정상적인 동작 여부, 복수의 배선들과 연결된 패드들의 전기적 신호 정상 전달 여부 등을 검사할 수 있다. 표시 패널 검사 장치(100)는 바이패스 라인(BPL), 검사 라인(IL) 및 캐리어(carrier)(C)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the display
바이패스 라인(BPL)은 캐리어(C)가 이동할 수 있는 경로이다. 바이패스 라인(BPL)은 표시 패널 검사 장치(100)의 상면도 상에서 중심을 가로지르며 제1 방향으로 연장될 수 있다. 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)의 일단으로 유입되어 제1 방향으로 이동하고, 바이패스 라인(BPL)의 타단에서 유출될 수 있다. 바이패스 라인(BPL) 상에서 캐리어(C)는 제1 방향으로만 이동할 수 있으며, 반대 방향으로 이동하지 못할 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않으며, 캐리어(C)는 제1 방향의 반대 방향으로도 이동 가능할 수 있다.The bypass line (BPL) is a path along which the carrier (C) can move. The bypass line BPL may extend in a first direction across the center of the top view of the display
검사 라인(IL)은 표시 패널(200)의 다양한 검사가 수행되는 라인이다. 검사 라인(IL)은 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2)을 포함한다. 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2)은 제1 방향으로 연장되고, 바이패스 라인(BPL)과 인접하여 배치된다. 제1 검사 라인(IL1)과 제2 검사 라인(IL2) 사이에는 바이패스 라인(BPL)이 배치되며, 제1 검사 라인(IL1), 바이패스 라인(BPL) 및 제2 검사 라인(IL2)은 차례로 나란히 배치될 수 있다. The inspection line IL is a line where various inspections of the
제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2) 각각은 복수의 검사 영역(IA) 및 복수의 이송 영역(TA)을 포함한다. 복수의 검사 영역(IA)은 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)의 검사가 수행되는 영역이다. 복수의 검사 영역(IA)은 제1 검사 영역(IA1), 제2 검사 영역(IA2) 및 제3 검사 영역(IA3)을 포함할 수 있고, 각각의 검사 영역(IA)에서는 서로 다른 검사가 수행될 수 있다. 예를 들면, 제1 검사 영역(IA1)에서는 제1 검사가, 제2 검사 영역(IA2)에서는 제2 검사가, 제3 검사 영역(IA3)에서는 제3 검사가 수행될 수 있다. 표시 패널(200)에는 제1 검사, 제2 검사 및 제3 검사 중 적어도 하나가 수행될 수 있다. Each of the first inspection line IL1 and the second inspection line IL2 includes a plurality of inspection areas (IA) and a plurality of transfer areas (TA). The plurality of inspection areas (IA) are areas where inspection of the
제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2) 각각은, 제1 방향을 따라 차례로 배치된 제1 검사 영역(IA1), 제2 검사 영역(IA2) 및 제3 검사 영역(IA3)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 검사 라인(IL1)에 배치된 제1 검사 영역(IA1)과 제2 검사 라인(IL2)에 배치된 제2 검사 영역(IA2)은 바이패스 라인(BPL)을 사이에 두고 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 즉, 바이패스 라인(BPL)을 사이에 두고 제1 검사 라인(IL1)과 제2 검사 라인(IL2) 각각에 배치된 검사 영역(IA)은 동일한 검사를 수행하는 영역일 수 있다. 제2 검사를 수행하는 제2 검사 영역들(IA2) 및 제3 검사를 수행하는 제3 검사 영역들(IA3) 또한 바이패스 라인(BPL)을 사이에 두고 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2) 각각에서 서로 마주보도록 배치될 수 있다.Each of the first inspection line IL1 and the second inspection line IL2 includes a first inspection area IA1, a second inspection area IA2, and a third inspection area IA3 arranged sequentially along the first direction. It can be included. At this time, the first inspection area (IA1) disposed on the first inspection line (IL1) and the second inspection area (IA2) disposed on the second inspection line (IL2) face each other with the bypass line (BPL) in between. Can be positioned to view. That is, the inspection area IA disposed on each of the first inspection line IL1 and the second inspection line IL2 with the bypass line BPL in between may be an area where the same inspection is performed. The second inspection areas (IA2) for performing the second inspection and the third inspection areas (IA3) for performing the third inspection also have a first inspection line (IL1) and a second inspection line (IL1) with the bypass line (BPL) therebetween. They may be arranged to face each other in each of the inspection lines (IL2).
복수의 이송 영역(TA)은 검사 영역(IA) 사이에서 캐리어(C)가 이송될 수 있는 영역이다. 복수의 이송 영역(TA)은 복수의 검사 영역(IA) 사이에 배치될 수 있다. 복수의 검사 영역(IA)은 하나의 검사 라인(IL)에서 서로 바로 인접하도록 배치되지 않고, 이송 영역(TA)을 사이에 두고 배치될 수 있다. 예를 들면, 복수의 이송 영역(TA)은 제1 내지 제4 이송 영역(TA1, TA2, TA3, TA4)을 포함할 수 있다. 복수의 검사 영역(IA)과 복수의 이송 영역(TA)은, 제1 이송 영역(TA1), 제1 검사 영역(IA1), 제2 이송 영역(TA2), 제2 검사 영역(IA2), 제3 이송 영역(TA3), 제3 검사 영역(IA3) 및 제4 이송 영역(TA4) 순서로 제1 방향을 따라 배치될 수 있다. The plurality of transfer areas (TA) are areas where the carrier (C) can be transferred between the inspection areas (IA). A plurality of transfer areas (TA) may be arranged between a plurality of inspection areas (IA). The plurality of inspection areas (IA) may not be arranged directly adjacent to each other in one inspection line (IL), but may be arranged with the transfer area (TA) therebetween. For example, the plurality of transfer areas TA may include first to fourth transfer areas TA1, TA2, TA3, and TA4. The plurality of inspection areas (IA) and the plurality of transfer areas (TA) include a first transfer area (TA1), a first inspection area (IA1), a second transfer area (TA2), a second inspection area (IA2), and a first transfer area (TA1). The third transfer area TA3, the third inspection area IA3, and the fourth transfer area TA4 may be arranged along the first direction in that order.
캐리어(C)는 표시 패널(200)이 로딩되고, 표시 패널(200)을 표시 패널 검사 장치(100) 내에서 운반할 수 있는 구성이다. 표시 패널(200)은 로봇-암(robot arm)에 의하여 캐리어(C)에 안착될 수 있고, 캐리어(C)의 컨택 단자와 표시 패널(200)의 컨택 단자가 서로 컨택됨으로써 캐리어(C)에 로딩될 수 있다. 그리고, 표시 패널(200)은 캐리어(C)에 의하여 운반될 수 있고, 표시 패널(200)에는 하나 이상의 검사가 수행될 수 있다. 캐리어(C)는, 예를 들면, LMS(linear motion system), LTS(linear transfer system) 등에 의하여 이동할 수 있다. 검사가 모두 종료된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 캐리어(C)에서 언로딩(unloading)되어 표시 장치 제조 공정의 다음 단계로 이송될 수 있다. The carrier C is configured to load the
구체적으로, 캐리어(C)는 무선 통신부, 무선 충전부 및 공압 유지부를 포함할 수 있다. 캐리어(C)의 무선 통신부는 예를 들면 wifi 등을 이용하여 외부와 무선 통신할 수 있고, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)에 수행되어야 할 검사에 관한 정보를 수신하고, 표시 패널(200)의 검사 결과를 전달할 수 있다. Specifically, the carrier C may include a wireless communication unit, a wireless charging unit, and a pneumatic holding unit. The wireless communication unit of the carrier C can communicate wirelessly with the outside using, for example, wifi, etc., and receives information about the inspection to be performed on the
캐리어(C)의 무선 충전부는 제1 검사 라인(IL1) 또는 제2 검사 라인(IL2) 상에서 무선 충전될 수 있다. 제1 검사 라인(IL1) 또는 제2 검사 라인(IL2)의 검사 영역(IA) 및 이송 영역(TA) 각각에는 캐리어(C)를 무선 충전시킬 수 있는 장치가 배치될 수 있고, 캐리어(C)는 검사 영역(IA) 및 이송 영역(TA) 상에서 무선 충전될 수 있다. 이에, 캐리어(C)는 검사 라인(IL)을 통과하며 자동으로 무선 충전될 수 있고, 캐리어(C)를 충전하기 위한 별도의 소요 시간이 감소될 수 있다.The wireless charging unit of the carrier C may be wirelessly charged on the first inspection line IL1 or the second inspection line IL2. A device capable of wirelessly charging the carrier C may be disposed in each of the inspection area IA and the transfer area TA of the first inspection line IL1 or the second inspection line IL2, and the carrier C Can be wirelessly charged on the inspection area (IA) and transfer area (TA). Accordingly, the carrier C can be automatically wirelessly charged while passing through the inspection line IL, and the separate time required to charge the carrier C can be reduced.
캐리어(C)의 공압 유지부는 진공 또는 공압을 생성하여 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)을 캐리어(C)에 흡착시킬 수 있다. 표시 패널(200)은 공압 유지부의 흡착력에 의하여 캐리어(C)와 단단히 결합될 수 있고, 검사 과정이 수행되는 동안 단자 사이의 컨택이 유지되어 안정적으로 캐리어(C)에 로딩될 수 있다. The pneumatic holding part of the carrier C may generate vacuum or air pressure to adsorb the
캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)을 따라 이동하다가 표시 패널(200)에 검사가 수행되어야 할 경우, 해당 검사 영역(IA)을 포함하는 검사 라인(IL)으로 이동하여 검사 영역(IA)에서 표시 패널(200)의 검사가 수행될 수 있다. 그리고, 검사가 수행된 후에 캐리어(C)는 다시 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 이때, 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL)과 검사 라인(IL) 사이를 이동할 경우, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)과 검사 영역(IA) 사이를 제외한 바이패스 라인(BPL)과 이송 영역(TA) 사이에서만 이동 가능할 수 있다. 즉, 바이패스 라인(BPL)과 검사 영역(IA) 사이에서는 캐리어(C)가 이동할 수 없으며, 캐리어(C)가 원하는 검사 영역(IA)으로 이동하기 위해서는, 바이패스 라인(BPL)에서 검사 영역(IA) 전단에 배치된 이송 영역(TA)으로 이동하고, 이송 영역(TA)에서 검사 영역(IA)으로 이동하여야 할 수 있다. 그리고, 검사 영역(IA)에서 검사가 수행된 후에, 캐리어(C)는 검사 영역(IA)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 없으며, 검사 영역(IA) 후단에 배치된 이송 영역(TA)으로 이동하고, 이송 영역(TA)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동하여야 할 수 있다. The carrier (C) moves along the bypass line (BPL), and when an inspection is to be performed on the
이처럼, 검사 라인(IL)에서는 캐리어(C)의 제1 방향으로의 이동 방향성이 존재할 수 있다. 바이패스 라인(BPL)과 검사 영역(IA) 사이의 캐리어(C)의 이동은 제한될 수 있고, 바이패스 라인(BPL)과 검사 라인(IL) 사이의 캐리어(C)의 이동은 이송 영역(TA)을 통하여만 가능할 수 있다. 이처럼 바이패스 라인(BPL)과 검사 라인(IL) 사이의 캐리어(C)의 이동을 제한함으로써, 검사 영역(IA)에서의 캐리어(C)의 이동 방향성이 설정될 수 있고, 복수의 캐리어(C)가 연달아 동일한 검사 영역(IA)에서 검사를 수행할 경우 캐리어(C) 사이의 이동이 원활하게 수행될 수 있다. 캐리어(C)의 이동과 표시 패널(200)의 검사 수행에 관한 구체적인 설명은 도 2 내지 도 3e를 통하여 후술한다.In this way, there may be a movement direction of the carrier C in the first direction in the inspection line IL. The movement of the carrier (C) between the bypass line (BPL) and the inspection area (IA) may be restricted, and the movement of the carrier (C) between the bypass line (BPL) and the inspection line (IL) may be restricted to the transfer area ( This can only be done through TA). By limiting the movement of the carrier C between the bypass line BPL and the inspection line IL, the direction of movement of the carrier C in the inspection area IA can be set, and a plurality of carriers C ) If the inspection is performed in the same inspection area (IA) in succession, movement between carriers (C) can be performed smoothly. A detailed description of the movement of the carrier C and the inspection of the
표시 패널 검사 장치(100)는 로봇-암(robot arm)(미도시)을 포함할 수 있다. 로봇-암은 캐리어(C)의 컨택 단자와 표시 패널(200)의 컨택 단자는 서로 올바르게 컨택될 수 있도록 캐리어(C)에 표시 패널(200)을 로딩시킬 수 있다. 표시 패널(200)과 컨택한 캐리어(C)는 표시 패널 검사 장치(100) 내부의 각각의 검사 영역(IA)에서 표시 패널(200)과 검사 영역(IA)이 직접적으로 컨택하는 대신에 캐리어(C)와 검사 영역(IA)이 컨택할 수 있다. 따라서, 표시 패널(200)이 표시 패널 검사 장치(100)를 통과하며 하나 이상의 검사가 수행되는 동안, 표시 패널(200)과 표시 패널 검사 장치(100) 사이의 컨택 횟수는 한번으로 감소될 수 있고, 복수번 컨택하는 경우와 비교하여 컨택 정확성이 향상될 수 있다. The display
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 상면도들이다. 도 3a 내지 도 3e는 도 1의 표시 패널 검사 장치(100)에서 제2 검사 라인(IL2)의 제1 검사 영역(IA1)을 통하여 표시 패널(200)에 제1 검사가 수행되는 경우를 구체화한 도면이다. 설명의 편의를 위하여 도 1을 참조하여 설명한다. Figure 2 is a flowchart for explaining a display panel inspection method according to an embodiment of the present invention. 3A to 3E are top views for explaining a display panel inspection device and method according to an embodiment of the present invention. 3A to 3E illustrate a case in which a first inspection is performed on the
먼저, 도 2 및 도 3a를 참조하면, 표시 패널(200)이 로딩된 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL) 상으로 이동한다(S110). 도 1에서 도시된 것과 같이 바이패스 라인(BPL)의 일단에 배치되었던 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL) 상으로 이동할 수 있다. First, referring to FIGS. 2 and 3A, the carrier C on which the
이어서, 도 3b를 참조하면, 캐리어(C)는 복수의 검사 영역(IA) 및 복수의 이송 영역(TA)을 포함하는 검사 라인(IL)으로 이동한다(S120). 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)에 제1 검사가 수행되어야 할 경우, 캐리어(C)는 제1 검사 라인(IL1) 또는 제2 검사 라인(IL2) 중 하나의 검사 라인(IL)의 제1 이송 영역(TA1)으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 도 3b에 도시된 것과 같이 캐리어(C)는 제2 검사 라인(IL2)의 제1 이송 영역(TA1)으로 이동할 수 있다. Next, referring to FIG. 3B, the carrier C moves to the inspection line IL including a plurality of inspection areas IA and a plurality of transfer areas TA (S120). When a first inspection is to be performed on the
이어서, 도 3c를 참조하면, 캐리어(C)가 검사 영역(IA)으로 이동한다. 제1 이송 영역(TA1)으로 이동한 캐리어(C)는 제2 검사 라인(IL2)의 제1 검사 영역(IA1)으로 이동한다. 앞서 설명한 것과 같이, 캐리어(C)는 검사 영역(IA)과 바이패스 라인(BPL) 사이의 이동이 제한되고, 바이패스 라인(BPL)과 이송 영역(TA) 사이의 이동만이 가능할 수 있다. 따라서, 캐리어(C)는 검사 영역(IA)으로 이동하기 위하여, 검사 영역(IA) 전단에 배치된 이송 영역(TA)을 통하여 검사 영역(IA)으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 캐리어(C)가 제1 검사 영역(IA1)으로 이동하기 위하여 바이패스 라인(BPL)에서 제1 이송 영역(TA1)으로 이동하고, 제1 이송 영역(TA1)에서 제1 검사 영역(IA1)으로 이동할 수 있다.Next, referring to FIG. 3C, the carrier C moves to the inspection area IA. The carrier C, which has moved to the first transfer area TA1, moves to the first inspection area IA1 of the second inspection line IL2. As described above, the carrier C is limited in its movement between the inspection area IA and the bypass line BPL, and may only be able to move between the bypass line BPL and the transfer area TA. Accordingly, in order to move to the inspection area (IA), the carrier (C) can move to the inspection area (IA) through the transfer area (TA) disposed in front of the inspection area (IA). For example, in order to move to the first inspection area (IA1), the carrier (C) moves from the bypass line (BPL) to the first transfer area (TA1), and moves from the first transfer area (TA1) to the first inspection area. You can move to (IA1).
이어서, 복수의 검사 영역(IA) 중 하나인 제1 검사 영역(IA1)에서 표시 패널(200)의 검사가 수행된다(S130). 캐리어(C)가 제1 검사 영역(IA1)으로 이동한 후에, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)에는 제1 검사가 수행될 수 있다. Next, the
이어서, 도 3d를 참조하면, 캐리어(C)가 이송 영역(TA)으로 이동한다. 표시 패널(200)의 제1 검사가 완료된 경우, 캐리어(C)는 제1 검사 영역(IA1)에서 제2 이송 영역(TA2)으로 이동한다. 이처럼 제1 검사 영역(IA1)을 통과하는 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1), 제1 검사 영역(IA1) 및 제2 이송 영역(TA2)을 차례로 거쳐 이동하며, 제1 방향의 방향성이 존재하도록 이동할 수 있다. Next, referring to FIG. 3D, the carrier C moves to the transfer area TA. When the first inspection of the
이어서, 도 3e를 참조하면, 캐리어(C)가 검사 라인(IL)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동한다(S140). 제2 이송 영역(TA2)으로 이동한 캐리어(C)는 제2 검사가 수행되어야 할지 여부에 따라 바이패스 라인(BPL) 또는 제2 검사 영역(IA2)으로 이동할 수 있다. 만약, 제2 검사의 수행이 필요하지 않은 경우, 캐리어(C)는 제2 이송 영역(TA2)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 표시 패널(200)에 제2 검사가 수행되어야 할 경우에 대한 구체적인 설명은 도 4 내지 도 5d를 통하여 후술한다.Next, referring to FIG. 3E, the carrier C moves from the inspection line IL to the bypass line BPL (S140). The carrier C that has moved to the second transfer area TA2 may move to the bypass line BPL or the second inspection area IA2 depending on whether the second inspection is to be performed. If the second inspection is not required, the carrier C may move from the second transfer area TA2 to the bypass line BPL. A detailed description of the case in which the second inspection must be performed on the
이어서, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)을 따라 제1 방향으로 이동하여 바이패스 라인(BPL)의 타단으로 이동할 수 있다. 만약 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)에 제3 검사가 수행되어야 하는 경우, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)에서 제3 검사 영역(IA3) 전단에 배치된 제3 이송 영역(TA3)으로 이동하고, 제3 이송 영역(TA3)에서 제3 검사 영역(IA3)으로 이동하여, 표시 패널(200)에 제3 검사가 수행될 수 있다. 제3 검사가 수행된 후에 캐리어(C)는 제3 검사 영역(IA3) 후단에 배치된 제4 이송 영역(TA4)으로 이동하고, 제4 이송 영역(TA4)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 그러나, 이와 달리 표시 패널(200)에 제3 검사가 수행되지 않을 경우, 도 3e에 도시된 것과 같이 캐리어(C)는 제2 이송 영역(TA2)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동하고, 바이패스 라인(BPL)을 따라 제1 방향으로 이동하여, 바이패스 라인(BPL)의 타단으로 이동할 수 있다. Subsequently, the carrier C may move in the first direction along the bypass line BPL and move to the other end of the bypass line BPL. If a third inspection is to be performed on the
이어서, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 언로딩될 수 있다. 모든 검사가 종료된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 캐리어(C)로부터 분리되어 표시 장치 제조 공정의 다음 단계로 이송될 수 있다. Subsequently, the
본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(100) 및 방법의 경우, 바이패스 라인(BPL), 제1 검사 라인(IL1), 및 제2 검사 라인(IL2)을 포함하며, 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL)을 따라 제1 방향으로 이동하고, 검사가 필요한 경우, 검사 라인(IL)의 이송 영역(TA)으로 이동할 수 있다. 캐리어(C)는 해당 검사를 수행하기 위하여 검사 영역(IA)의 전단과 후단에 배치된 이송 영역(TA)들을 거쳐서 검사 영역(IA)을 통과할 수 있고, 후단에 배치된 이송 영역(TA)에서 다시 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 이처럼, 바이패스 라인(BPL)과 검사 영역(IA) 사이의 이동이 제한되고, 검사 라인(IL)에서 제1 방향으로의 방향성이 존재하는 캐리어(C)의 이동이 이루어질 수 있다. 만약, 검사 영역(IA)과 바이패스 라인(BPL) 사이의 이동이 이루어질 경우, 예를 들면, 바이패스 라인(BPL)에서 제1 검사 영역(IA1)으로 이동하려는 캐리어(C)와 제1 검사 영역(IA1)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동하려는 캐리어(C)가 서로 충돌되는 경우가 발생될 수 있고, 이러한 충돌을 방지하기 위하여 캐리어(C)들의 이동에 더 많은 시간이 소요될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(100) 및 방법의 경우, 복수의 캐리어(C)가 하나의 표시 패널 검사 장치(100) 내부에서 이동하며 표시 패널(200)들의 검사가 수행되는 경우에도 캐리어(C)의 원활한 이동이 이루어질 수 있고, 일정한 수의 표시 패널(200)들의 검사가 모두 완료되는데 소요되는 시간이 감소될 수 있다. The display
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(100) 및 방법의 경우, 턴 테이블(turn table) 방식의 검사 장치와 비교하여, 복수의 검사 중 선택적으로 검사가 수행될 수 있으며, 표시 패널(200)의 크기가 증가되는 경우라도 검사 장치의 부피의 증가량이 감소될 수 있다. 구체적으로, 턴 테이블 방식의 검사 장치는 하나의 턴 테이블에 복수의 검사 영역을 배치하고 표시 패널이 턴 테이블 상으로 이동하여 복수의 검사 영역 모두를 통과하며 서로 다른 검사들이 수행되는 방식의 검사 장치일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(100)의 경우, 복수의 검사 영역(IA) 중 표시 패널(200)에 수행되어야 할 검사 영역(IA)이 선택될 수 있고, 이에, 유동적으로 표시 패널(200)의 검사 종류가 조절될 수 있다. 또한, 표시 패널(200)의 크기가 증가될 경우, 검사 영역(IA)의 크기가 증가되어야 할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(100)의 경우, 턴 테이블의 원주가 증가되어야 하는 턴 테이블 방식의 검사 장치와 달리 검사 라인(IL)의 폭만이 증가될 수 있다. 따라서, 표시 패널 검사 장치(100)의 부피 증가량이 감소될 수 있다. In addition, in the case of the display
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(100) 및 방법의 경우, 슬라이딩(sliding) 방식의 검사 장치와 비교하여, 표시 패널(200)과 표시 패널 검사 장치(100)의 컨택 정확성이 향상될 수 있다. 슬라이딩 방식의 검사 장치의 경우, 슬라이딩 라인을 따라 표시 패널이 이동하고, 슬라이딩 라인의 측면에 형성된 복수의 검사부 각각에 설치된 복수의 캐리어와 표시 패널이 복수의 컨택을 이룸으로써, 복수의 검사부에서 표시 패널의 검사가 수행될 수 있다. 이 경우, 복수의 컨택이 이루어짐으로써, 표시 패널과 검사 장치 사이의 컨택 정확성이 감소될 수 있어, 올바른 표시 패널의 검사가 수행되지 못할 수도 있다. 이와 달리, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(100) 및 방법의 경우, 캐리어(C)와 표시 패널(200) 사이의 한번의 컨택이 수행되고, 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL)을 따라 이동하며, 검사 라인(IL)의 복수의 검사 영역(IA)을 통과하며 복수의 검사가 이루어질 수 있다. 이에, 표시 패널(200)과의 컨택 정확성이 향상될 수 있는 효과가 있다. Additionally, in the case of the display
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 상면도들이다. 도 4 내지 도 5d의 표시 패널 검사 방법은 도 1 내지 도 3e의 표시 패널 검사 장치 방법과 비교하여 하나의 검사 라인(IL)에서 인접한 두 개의 검사 영역(IA)을 통하여 표시 패널(200)에 서로 다른 검사가 수행되는 것이 상이하다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. Figure 4 is a flowchart for explaining a display panel inspection method according to another embodiment of the present invention. 5A to 5D are top views for explaining a display panel inspection device and method according to another embodiment of the present invention. Compared to the display panel inspection method of FIGS. 1 to 3E, the display panel inspection method of FIGS. 4 to 5D involves inspecting the
먼저, 도 4를 참조하면, 표시 패널(200)이 로딩된 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL) 상으로 이동한다(S110). 이어서, 캐리어(C)는 복수의 이송 영역(TA) 중 제2 검사 라인(IL2)의 제1 이송 영역(TA1)으로 이동한다(S220). 이러한 단계들(S110, S220)은 도 2 내지 도 3e에서 설명한 단계들(S110, S120) 각각과 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다.First, referring to FIG. 4, the carrier C on which the
이어서, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1)에서, 인접하여 배치된 제1 검사 영역(IA1) 및 제2 검사 영역(IA2)을 차례로 이동하며, 제1 검사 영역(IA1) 및 제2 검사 영역(IA2) 각각에서 표시 패널(200)의 제1 검사 및 제2 검사가 수행된다(S230). 구체적으로, 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1)에서 제2 검사 라인(IL2)의 제1 검사 영역(IA1)으로 이동한다. 제1 검사 영역(IA1)에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행될 수 있다. 이어서, 캐리어(C)가 제1 검사 영역(IA1) 후단에 배치된 제2 이송 영역(TA2)으로 이동할 수 있다. 캐리어(C)가 제1 이송 영역(TA1)에서 제1 검사 영역(IA1)으로 이동하고, 제1 검사 영역(IA1)에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행되고, 캐리어(C)가 제1 검사 영역(IA1)에서 제2 이송 영역(TA2)으로 이동하는 과정은 도 2 내지 도 3d에서 설명한 과정과 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다.Next, referring to FIGS. 5A and 5B, the carrier C sequentially moves through the first inspection area IA1 and the second inspection area IA2 arranged adjacently in the first transfer area TA1, and The first inspection and the second inspection of the
이어서, 캐리어(C)는 제2 이송 영역(TA2)에서 제2 검사 영역(IA2)으로 이동한다. 도 2 내지 도 3e에서는 표시 패널(200)의 제2 검사의 수행이 필요하지 않았기 때문에, 캐리어(C)가 제2 이송 영역(TA2)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동하였다. 그러나 이와 달리, 도 5b에 도시된 것과 같이, 표시 패널(200)의 제2 검사가 수행될 필요가 있는 경우, 캐리어(C)는 제2 이송 영역(TA2)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동하지 않고 제2 검사 영역(IA2)으로 이동할 수 있다. 그리고, 제2 검사 영역(IA2)에 도착한 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)에는 제2 검사가 수행될 수 있다. Subsequently, the carrier C moves from the second transfer area TA2 to the second inspection area IA2. 2 to 3E , since the second inspection of the
이어서, 도 5c를 참조하면, 캐리어(C)는 제2 검사 영역(IA2)에서 제3 이송 영역(TA3)으로 이동한다(S240). 표시 패널(200)의 제2 검사가 완료된 경우, 캐리어(C)는 제2 검사 영역(IA2)에서 제3 이송 영역(TA3)으로 이동한다. 이처럼 인접하여 배치된 제1 검사 영역(IA1) 및 제2 검사 영역(IA2)에서 연달아 제1 검사 및 제2 검사가 수행될 경우, 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1), 제1 검사 영역(IA1), 제2 이송 영역(TA2), 제2 검사 영역(IA2) 및 제3 이송 영역(TA3)을 차례로 거쳐 이동하며, 제1 방향의 방향성이 존재하도록 이동할 수 있다.Next, referring to FIG. 5C, the carrier C moves from the second inspection area IA2 to the third transfer area TA3 (S240). When the second inspection of the
이어서, 도 5d를 참조하면, 캐리어(C)는 제3 이송 영역(TA3)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동한다(S250). 제3 이송 영역(TA3)으로 이동한 캐리어(C)는 제3 검사가 수행되어야 할지 여부에 따라 바이패스 라인(BPL) 또는 제3 검사 영역(IA3)으로 이동될 수 있다. 만약, 제3 검사의 수행이 필요하지 않은 경우, 캐리어(C)는 제3 이송 영역(TA3)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 이와 달리, 표시 패널(200)에 제3 검사가 수행되어야 할 경우라면, 도 5d에 도시된 것과 달리, 캐리어(C)는 제3 이송 영역(TA3)에서 제3 검사 영역(IA3)으로 이동할 수도 있다. Next, referring to FIG. 5D, the carrier C moves from the third transfer area TA3 to the bypass line BPL (S250). The carrier C that has moved to the third transfer area TA3 may be moved to the bypass line BPL or the third inspection area IA3 depending on whether the third inspection is to be performed. If the third inspection is not required, the carrier C may move from the third transfer area TA3 to the bypass line BPL. Alternatively, if a third inspection is to be performed on the
이어서, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)을 따라 제1 방향으로 이동하여 바이패스 라인(BPL)의 타단으로 이동할 수 있다. 이어서, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 언로딩될 수 있다. 모든 검사가 종료된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 캐리어(C)로부터 분리되어 표시 장치 제조 공정의 다음 단계로 이송될 수 있다.Subsequently, the carrier C may move in the first direction along the bypass line BPL and move to the other end of the bypass line BPL. Subsequently, the
본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 방법의 경우, 하나의 검사 라인(IL)에 서로 다른 검사가 수행될 수 있는 복수의 검사 영역(IA)이 인접하여 배치되고, 복수의 검사 영역(IA) 사이에 이송 영역(TA)이 배치될 수 있다. 복수의 검사 영역(IA) 모두에서 서로 다른 검사들이 수행되어야 할 경우, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)에서 이송 영역(TA)을 통하여 복수의 검사 영역(IA) 모두를 차례로 거칠 수 있고, 복수의 검사 영역(IA) 각각에서는 표시 패널(200)의 서로 다른 검사들이 수행될 수 있다. 이처럼, 복수의 서로 다른 검사가 수행될 경우, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)에서 하나의 검사 라인(IL)으로 이동하여 서로 다른 검사 영역(IA)을 차례로 통과할 수 있고, 표시 패널(200)에는 서로 다른 검사가 수행될 수 있다.In the case of the display panel inspection method according to another embodiment of the present invention, a plurality of inspection areas (IA) where different inspections can be performed are arranged adjacent to one inspection line (IL), and a plurality of inspection areas (IA) ) The transfer area (TA) may be disposed between. If different tests are to be performed in all of the plurality of inspection areas (IA), the carrier (C) can sequentially pass through all of the plurality of inspection areas (IA) through the transfer area (TA) in the bypass line (BPL). , Different inspections of the
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 상면도이다. 도 6 및 도 7의 표시 패널 검사 장치(700) 및 방법은 도 2 내지 도 3e의 표시 패널 검사 장치(100) 및 방법과 비교하여 복수의 검사 영역(IA)의 구성이 상이하다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다.Figure 6 is a flowchart for explaining a display panel inspection method according to another embodiment of the present invention. 7 is a top view for explaining a display panel inspection device and method according to another embodiment of the present invention. The display
도 7을 참조하면, 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2) 각각은 복수의 제1 검사 영역(IA1), 및 제2 검사 영역(IA2)을 포함한다. 복수의 제1 검사 영역(IA1)은 동일한 제1 검사가 수행될 수 있는 영역으로서, 하나의 검사 라인(IL)에서 인접하여 배치될 수 있다. 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2) 각각에는 제1 방향을 따라 제1 이송 영역(TA1), 제1 검사 영역(IA1), 제2 이송 영역(TA2), 제1 검사 영역(IA1), 제3 이송 영역(TA3) 및 제2 검사 영역(IA2)이 차례로 배치될 수 있다. Referring to FIG. 7 , each of the first inspection line IL1 and the second inspection line IL2 includes a plurality of first inspection areas IA1 and a plurality of second inspection areas IA2. The plurality of first inspection areas IA1 are areas where the same first inspection can be performed and may be arranged adjacent to one inspection line IL. The first inspection line IL1 and the second inspection line IL2 each have a first transfer area TA1, a first inspection area IA1, a second transfer area TA2, and a first inspection area along the first direction. (IA1), third transfer area (TA3), and second inspection area (IA2) may be arranged sequentially.
도 6 및 도 7을 참조하여 도 7의 제1 경로(P1)를 따라 캐리어(C)가 이동하며 표시 패널(200)의 검사가 이루어지는 경우를 설명하면, 먼저, 표시 패널(200)이 로딩된 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL) 상으로 이동한다(S110). 이어서, 캐리어(C)가 복수의 이송 영역(TA) 중 제1 검사 라인(IL1)의 제1 이송 영역(TA1)으로 이동한다(S320). 이러한 단계들(S110, S320)은 도 2 내지 도 3e에서 설명한 단계들(S110, S120) 각각과 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. Referring to FIGS. 6 and 7 , when the carrier C moves along the first path P1 of FIG. 7 and the
이어서, 캐리어(C)가 제1 이송 영역(TA1)에서 서로 인접하여 배치된 복수의 제1 검사 영역(IA1) 각각으로 차례로 이동하며, 복수의 제1 검사 영역(IA1) 중 하나에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행된다(S330). 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1)에서 인접한 제1 검사 영역(IA1), 제2 이송 영역(TA2), 제2 이송 영역(TA2)과 인접한 제1 검사 영역(IA1), 및 제3 이송 영역(TA3)을 차례로 통과할 수 있다. 이때, 캐리어(C)는 두 개의 서로 다른 제1 검사 영역(IA1)을 통과할 수 있고, 제1 검사 영역(IA1)들 중 하나에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행될 수 있다. Subsequently, the carrier C sequentially moves from the first transfer area TA1 to each of the plurality of first inspection areas IA1 arranged adjacent to each other, and displays the display panel in one of the plurality of first inspection areas IA1. The first test of 200) is performed (S330). The carrier C has a first inspection area (IA1) adjacent to the first transfer area (TA1), a second transfer area (TA2), a first inspection area (IA1) adjacent to the second transfer area (TA2), and a third inspection area (IA1) adjacent to the first transfer area (TA1). It can pass through the transfer area (TA3) one after another. At this time, the carrier C may pass through two different first inspection areas IA1, and the first inspection of the
만약, 복수의 캐리어(C)가 제1 경로(P1)를 따라 차례로 제1 검사 영역(IA1)들을 통과할 경우, 하나의 캐리어(C)는 제1 검사 영역(IA1)들 중 하나에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행되고, 다른 하나의 캐리어(C)는 제1 검사 영역(IA1)들 중 다른 하나에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행될 수 있다. If a plurality of carriers (C) sequentially pass through the first inspection areas (IA1) along the first path (P1), one carrier (C) passes through the display panel in one of the first inspection areas (IA1). A first inspection of 200 may be performed, and a first inspection of the
이어서, 캐리어(C)가 제1 검사 영역(IA1)에서 제3 이송 영역(TA3)으로 이동한다(S340). 캐리어(C)가 복수의 제1 검사 영역(IA1) 모두를 통과한 경우, 캐리어(C)는 제3 이송 영역(TA3)으로 이동한다. 이처럼, 인접하여 배치된 복수의 제1 검사 영역(IA1)을 통과하며, 제1 검사 영역(IA1)들 중 하나의 제1 검사 영역(IA1)에서 제1 검사가 수행될 경우, 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1), 제1 검사 영역(IA1), 제2 이송 영역(TA2), 제1 검사 영역(IA1) 및 제3 이송 영역(TA3)을 차례로 거쳐 이동하며, 제1 방향의 방향성이 존재하도록 이동할 수 있다.Next, the carrier C moves from the first inspection area IA1 to the third transfer area TA3 (S340). When the carrier C passes all of the plurality of first inspection areas IA1, the carrier C moves to the third transfer area TA3. In this way, when passing through a plurality of adjacent first inspection areas (IA1) and performing the first inspection in one of the first inspection areas (IA1), the carrier (C) moves sequentially through the first transfer area (TA1), the first inspection area (IA1), the second transfer area (TA2), the first inspection area (IA1), and the third transfer area (TA3), and moves in the first direction. It can be moved so that there is direction.
이어서, 캐리어(C)가 제3 이송 영역(TA3)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동한다(S350). 제3 이송 영역(TA3)으로 이동한 캐리어(C)는 제3 검사가 수행되어야 할지 여부에 따라 바이패스 라인(BPL) 또는 제3 검사 영역(IA3)으로 이동될 수 있다. 만약, 제3 검사의 수행이 필요하지 않은 경우, 캐리어(C)는 제3 이송 영역(TA3)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 이와 달리, 표시 패널(200)에 제3 검사가 수행되어야 할 경우라면, 도 7의 제1 경로(P1)와 달리, 캐리어(C)는 제3 이송 영역(TA3)에서 제2 검사 영역(IA2)으로 이동할 수도 있다.Next, the carrier C moves from the third transfer area TA3 to the bypass line BPL (S350). The carrier C that has moved to the third transfer area TA3 may be moved to the bypass line BPL or the third inspection area IA3 depending on whether the third inspection is to be performed. If the third inspection is not required, the carrier C may move from the third transfer area TA3 to the bypass line BPL. On the other hand, if a third inspection is to be performed on the
이어서, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)을 따라 제1 방향으로 이동하여 바이패스 라인(BPL)의 타단으로 이동할 수 있다. 이어서, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 언로딩될 수 있다. 모든 검사가 종료된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 캐리어(C)로부터 분리되어 표시 장치 제조 공정의 다음 단계로 이송될 수 있다.Subsequently, the carrier C may move in the first direction along the bypass line BPL and move to the other end of the bypass line BPL. Subsequently, the
도 7의 제2 경로(P2)를 따라 캐리어(C)가 이동하며 표시 패널(200)의 검사가 이루어지는 경우를 설명하면, 캐리어(C)는 제2 경로(P2)를 따라 바이패스 라인(BPL)에서 제2 검사 라인(IL2)의 제1 이송 영역(TA1)으로 이동할 수 있다. 그리고, 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1)에서 인접한 제1 검사 영역(IA1)으로 이동할 수 있고, 제1 검사 영역(IA1)에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행될 수 있다. 그리고, 캐리어(C)는 제1 경로(P1)의 설명과 상이하게 제2 이송 영역(TA2)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 이어서, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)을 따라 제1 방향으로 이동하여 바이패스 라인(BPL)의 타단으로 이동할 수 있고, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 언로딩될 수 있다. 모든 검사가 종료된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 캐리어(C)로부터 분리되어 표시 장치 제조 공정의 다음 단계로 이송될 수 있다.To explain the case where the
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(700) 및 방법의 경우, 하나의 검사 라인(IL)에 동일한 검사를 수행할 수 있는 검사 영역(IA)들이 이송 영역(TA)을 사이에 두고 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 검사 영역(IA1)들은 제2 이송 영역(TA2)을 사이에 두고 인접하여 배치될 수 있다. 캐리어(C)는 제1 검사 영역(IA1)들을 모두 통과하며, 제1 검사 영역(IA1)들 중 하나에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행될 수도 있다. 이와 달리, 캐리어(C)는 제1 검사 영역(IA1)들 중 하나만을 통과하며 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행되고, 다시 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수도 있다. 앞서 설명한 것과 같이 복수의 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL)으로 유입될 경우, 복수의 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)들에는 모두 제1 검사가 수행되어야 할 수 있고, 이 경우, 제2 경로(P2)를 따라 복수의 캐리어(C)가 이동하는 것이 아닌, 제1 경로(P1)를 따라 복수의 캐리어(C)가 차례로 이동할 수 있다. 그리고, 복수의 캐리어(C) 각각에 로딩된 표시 패널(200)들은 상이한 제1 검사 영역(IA1)에서 제1 검사가 수행될 수 있다. 이에, 복수의 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)들 모두에 제1 검사가 수행되는데 소요되는 시간은 감소될 수 있다. 이와 달리, 복수의 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200) 중 일부, 예를 들면, 하나의 표시 패널(200)에만 제1 검사가 수행되어야 할 경우, 제2 경로(P2)를 따라 제1 검사가 수행됨으로써, 제1 검사의 수행 후 보다 빠르게 바이패스 라인(BPL)으로 돌아올 수 있는 효과가 있다.In the case of the display
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(800) 및 방법을 설명하기 위한 상면도이다. 도 8의 표시 패널 검사 장치(800) 및 방법은 도 2 내지 도 3e의 표시 패널 검사 장치(100) 및 방법과 비교하여 복수의 검사 영역(IA)의 구성이 상이하다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다.FIG. 8 is a top view illustrating a display
도 8을 참조하면, 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2) 각각은 복수의 제1 검사 영역(IA1), 제2 검사 영역(IA2) 및 제3 검사 영역(IA3)을 포함한다. 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2) 각각에는 이송 영역(TA)이 사이에 배치되지 않은 복수의 제1 검사 영역(IA1)이 배치될 수 있다. 이에, 제1 이송 영역(TA1)의 후단에는 복수의 제1 검사 영역(IA1)들이 바로 인접하여 배치될 수 있고, 복수의 제1 검사 영역(IA1)들 사이에는 이송 영역(TA)이 배치되지 않을 수 있다. 그리고, 제2 검사 영역(IA2)과 제3 검사 영역(IA3) 사이에는 이송 영역(TA)이 배치되지 않을 수 있고, 제2 검사 영역(IA2)과 제3 검사 영역(IA3)은 바로 인접하여 배치될 수 있다. 이에, 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2) 각각에는 제1 방향을 따라 제1 이송 영역(TA1), 3개의 제1 검사 영역(IA1)들, 제2 이송 영역(TA2), 제2 검사 영역(IA2), 제3 검사 영역(IA3) 및 제3 이송 영역(TA3)이 차례로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8, each of the first inspection line IL1 and the second inspection line IL2 includes a plurality of first inspection areas (IA1), second inspection areas (IA2), and third inspection areas (IA3). do. A plurality of first inspection areas IA1 without a transfer area TA may be disposed in each of the first inspection line IL1 and the second inspection line IL2. Accordingly, a plurality of first inspection areas (IA1) may be disposed immediately adjacent to the rear end of the first transfer area (TA1), and no transfer area (TA) is disposed between the plurality of first inspection areas (IA1). It may not be possible. In addition, the transfer area (TA) may not be arranged between the second inspection area (IA2) and the third inspection area (IA3), and the second inspection area (IA2) and the third inspection area (IA3) are immediately adjacent to each other. can be placed. Accordingly, each of the first inspection line IL1 and the second inspection line IL2 includes a first transfer area TA1, three first inspection areas IA1, and a second transfer area TA2 along the first direction. , the second inspection area (IA2), the third inspection area (IA3), and the third transfer area (TA3) may be arranged sequentially.
도 8의 제3 경로(P3)를 따라 캐리어(C)가 이동하며 표시 패널(200)의 검사가 이루어지는 경우를 설명하면, 먼저, 표시 패널(200)이 로딩된 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL) 상으로 이동하고, 캐리어(C)가 제1 검사 라인(IL1)의 제1 이송 영역(TA1)으로 이동한다. When explaining the case where the
이어서, 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1)에서 인접하여 차례로 배치된 복수의 제1 검사 영역(IA1) 각각을 차례로 이동하며, 3개의 제1 검사 영역(IA1)들 중 하나에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행된다. 앞서 설명한 것과 같이, 검사 영역(IA)과 바이패스 라인(BPL) 사이의 캐리어(C)의 이동이 제한되기 때문에, 캐리어(C)는 3 개의 제1 검사 영역(IA1)들 모두를 통과하여야 할 수 있다. 만약, 복수의 캐리어(C)가 제3 경로(P3)를 따라 차례로 3개의 제1 검사 영역(IA1)들을 통과할 경우, 각각의 캐리어(C)는 서로 다른 제1 검사 영역(IA1)에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행될 수 있다. Subsequently, the carrier C sequentially moves through each of the plurality of first inspection areas IA1 arranged sequentially adjacent to each other in the first transfer area TA1, and displays the display panel in one of the three first inspection areas IA1. A first test of 200 is performed. As described above, since the movement of the carrier C between the inspection area IA and the bypass line BPL is limited, the carrier C must pass through all three first inspection areas IA1. You can. If a plurality of carriers (C) sequentially pass through the three first inspection areas (IA1) along the third path (P3), each carrier (C) is displayed in a different first inspection area (IA1). A first inspection of
이어서, 캐리어(C)가 제1 검사 영역(IA1)에서 제2 이송 영역(TA2)으로 이동하고, 제2 이송 영역(TA2)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 캐리어(C)가 제2 이송 영역(TA2)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동하는 경우, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)의 제2 검사 및 제3 검사가 수행되지 않는 경우일 수 있다.Subsequently, the carrier C may move from the first inspection area IA1 to the second transfer area TA2 and from the second transfer area TA2 to the bypass line BPL. When the carrier (C) moves from the second transfer area (TA2) to the bypass line (BPL), the second and third inspections of the
이어서, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)을 따라 제1 방향으로 이동하여 바이패스 라인(BPL)의 타단으로 이동할 수 있다. 이어서, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 언로딩될 수 있다. 모든 검사가 종료된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 캐리어(C)로부터 분리되어 표시 장치 제조 공정의 다음 단계로 이송될 수 있다.Subsequently, the carrier C may move in the first direction along the bypass line BPL and move to the other end of the bypass line BPL. Subsequently, the
도 8의 제4 경로(P4)를 따라 캐리어(C)가 이동하며 표시 패널(200)의 검사가 이루어지는 경우를 설명하면, 캐리어(C)는 제4 경로(P4)를 따라 바이패스 라인(BPL)에서 제2 검사 라인(IL2)의 제1 이송 영역(TA1)으로 이동할 수 있다. 그리고, 캐리어(C)는 제1 이송 영역(TA1)에서 인접하여 차례로 배치된 복수의 제1 검사 영역(IA1) 각각을 차례로 이동하며, 3개의 제1 검사 영역(IA1)들 중 하나에서 표시 패널(200)의 제1 검사가 수행된다. To explain the case where the
이어서, 캐리어(C)가 제1 검사 영역(IA1)에서 제2 이송 영역(TA2)으로 이동하고, 제3 경로(P3)와 달리, 제2 이송 영역(TA2)에서 제2 검사 영역(IA2)으로 이동할 수 있다. 캐리어(C)가 제2 검사 영역(IA2)으로 이동한 후, 표시 패널(200)의 제2 검사가 수행될 수 있다. 이어서, 캐리어(C)는 제2 검사 영역(IA2)에서 제3 검사 영역(IA3)으로 이동할 수 있고, 표시 패널(200)의 제3 검사가 수행될 수 있다. 앞서 설명한 것과 같이, 바이패스 라인(BPL)과 검사 영역(IA) 사이의 캐리어(C)의 이동은 제한될 수 있으며, 검사 라인(IL)에서는 제1 방향의 반대 방향으로의 캐리어(C)의 이동이 제한될 수 있다. 따라서, 캐리어(C)는 제2 검사 영역(IA2)에서 제3 검사 영역(IA3)으로 이동하여야만 할 수 있다. Subsequently, the carrier C moves from the first inspection area IA1 to the second transfer area TA2, and, unlike the third path P3, moves from the second transfer area TA2 to the second inspection area IA2. You can move to . After the carrier C moves to the second inspection area IA2, a second inspection of the
이어서, 캐리어(C)가 제3 검사 영역(IA3)에서 제3 이송 영역(TA3)으로 이동하고, 제3 이송 영역(TA3)에서 바이패스 라인(BPL)으로 이동할 수 있다. 이어서, 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)을 따라 제1 방향으로 이동하여 바이패스 라인(BPL)의 타단으로 이동할 수 있다. 이어서, 캐리어(C)에 로딩된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 언로딩될 수 있다. 모든 검사가 종료된 표시 패널(200)은 로봇-암에 의하여 캐리어(C)로부터 분리되어 표시 장치 제조 공정의 다음 단계로 이송될 수 있다.Subsequently, the carrier C may move from the third inspection area IA3 to the third transfer area TA3 and from the third transfer area TA3 to the bypass line BPL. Subsequently, the carrier C may move in a first direction along the bypass line BPL and move to the other end of the bypass line BPL. Subsequently, the
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(800) 및 방법의 경우, 동일한 제1 검사가 수행되는 복수의 제1 검사 영역(IA1)이 이송 영역(TA)을 사이에 두지 않고 서로 바로 인접하여 배치될 수 있다. 따라서, 캐리어(C)는 복수의 제1 검사 영역(IA1) 모두를 통과할 수 있고, 복수의 제1 검사 영역(IA1) 중 하나에서 제1 검사가 수행될 수 있다. 이에, 복수의 캐리어(C)가 연달아 복수의 제1 검사 영역(IA1)을 통과할 경우, 복수의 캐리어(C) 각각은 표시 패널(200)의 제1 검사가 서로 다른 제1 검사 영역(IA1)에서 수행될 수 있다. 그리고, 제1 검사 영역(IA1)들 사이에 이송 영역(TA)이 배치되지 않음으로써, 표시 패널(200)들의 제1 검사에 소요되는 총 시간이 단축될 수 있다.In the case of the display
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(800) 및 방법의 경우, 서로 다른 검사를 수행하는 검사 영역(IA)들이 이송 영역(TA)을 사이에 두지 않고 서로 바로 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 제2 검사 영역(IA2)과 제3 검사 영역(IA3)은 이송 영역(TA)을 사이에 두지 않고 바로 인접하여 배치될 수 있고, 검사 영역(IA)과 바이패스 라인(BPL) 사이의 캐리어(C)의 이동이 제한됨으로써, 캐리어(C)는 제2 검사 영역(IA2)과 제3 검사 영역(IA3)을 모두 통과하여야 할 수 있다. 표시 패널(200)에는 제2 검사가 수행될 경우, 제3 검사 또한 수행되어야 할 수 있고, 이러한 경우, 제2 검사가 수행되는 제2 검사 영역(IA2)과 제3 검사 영역(IA3)을 이송 영역(TA)을 사이에 두지 않고 바로 인접하여 배치함으로써 캐리어(C)가 제2 검사 영역(IA2) 및 제3 검사 영역(IA3)를 모두 통과하도록 할 수 있다. 따라서, 이송 영역(TA)이 제2 검사 영역(IA2)과 제3 검사 영역(IA3) 사이에 배치되지 않음으로써, 표시 패널(200)의 제2 검사 및 제3 검사에 소요되는 총 시간이 단축될 수 있다.In addition, in the case of the display
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치 및 방법을 설명하기 위한 측면도이다. 도 9의 표시 패널 검사 장치(900) 및 방법은 도 1의 표시 패널 검사 장치(100) 및 방법과 비교하여 리턴 라인(RL)을 더 포함한다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. 도 9의 측면도는 설명의 편의를 위하여 제1 검사 라인(IL1) 및 제2 검사 라인(IL2)을 생략하여 도시하였다.9 is a side view for explaining a display panel inspection apparatus and method according to another embodiment of the present invention. The display
도 9를 참조하면, 표시 패널 검사 장치(900)는 바이패스 라인(BPL) 하부에 배치된 리턴 라인(RL)을 포함한다. 리턴 라인(RL)은 표시 패널(200)이 언로딩된 캐리어(C)가 이동 가능한 경로이다. 리턴 라인(RL)은 제1 방향으로 연장되어 바이패스 라인(BPL)의 하부에서 바이패스 라인(BPL)의 일단과 타단을 연결하는 캐리어(C)의 이동 경로를 형성할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the display
구체적으로, 바이패스 라인(BPL)을 통과한 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)의 타단에서 유출되며, 표시 패널(200)은 캐리어(C)로부터 언로딩될 수 있다. 표시 패널(200)이 로딩되지 않은 빈 캐리어(C)는 바이패스 라인(BPL)의 하부에 형성된 리턴 라인(RL)을 통하여 바이패스 라인(BPL)의 일단으로 이동할 수 있다. 리턴 라인(RL)을 통하여 바이패스 라인(BPL)의 일단으로 다시 돌아온 캐리어(C)에는 새로운 표시 패널(200)이 로딩될 수 있다. Specifically, the carrier C that has passed through the bypass line BPL flows out from the other end of the bypass line BPL, and the
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치(900) 및 방법은, 바이패스 라인(BPL)의 하부에 배치되고, 빈 캐리어(C)가 바이패스 라인(BPL)의 타단에서 바이패스 라인(BPL)의 일단으로 이동 가능한 경로를 제공하는 리턴 라인(RL)을 포함할 수 있다. 이에, 빈 캐리어(C)는 효과적으로 바이패스 라인(BPL)의 일단으로 이동할 수 있고, 새로운 표시 패널(200)이 빈 캐리어(C)에 로딩될 수 있는 효과가 있다.The display
한편, 표시 패널 검사 장치(100)의 검사 라인(IL)은 검사 영역(IA) 이외에 필름 탈부착 영역, 벤딩 영역, 모듈 부착 영역 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 필름 탈부착 영역은 표시 패널(200)에 보호 필름과 같은 필름을 부착하거나 제거하는 공정이 수행되는 영역일 수 있다. 벤딩 영역은 표시 패널(200)의 일부를 벤딩하는 공정이 수행되는 영역으로서, 벤딩 영역에서는 표시 패널(200)의 일부가 특정한 각도로 접히거나 펴지는 공정이 수행될 수 있다. 모듈 부착 영역은 표시 패널(200)에 PCB 또는 FPCB와 같은 모듈이 부착되는 공정이 수행되는 영역일 수 있다. 표시 패널 검사 장치(100)의 검사 라인에는 이와 같은 필름 탈부착 영역, 벤딩 영역 및 모듈 부착 영역 중 적어도 하나가 배치될 수 있고, 캐리어(C)가 이와 같은 영역들을 통과하면서 표시 패널(200)에 필름이 탈부착되거나, 표시 패널(200)이 벤딩되거나, 표시 패널(200)에 모듈이 부착되는 등의 검사 공정 이외의 공정이 더 수행될 수 있는 효과가 있다.Meanwhile, the inspection line IL of the display
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하고 설명하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 전술한 바와 같이 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또 는 수정이 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한, 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. The foregoing detailed description illustrates and explains the invention. In addition, the foregoing merely shows and describes preferred embodiments of the present invention, and as described above, the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments, and the scope and scope of the inventive concept disclosed in this specification. Changes or modifications may be made within the scope of equivalent disclosure and/or skill or knowledge in the art. Accordingly, the above detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Additionally, the appended claims should be construed to include other embodiments as well.
100, 700, 800, 900: 표시 패널 검사 장치
200: 표시 패널
BPL: 바이패스 라인
IL: 검사 라인
IL1: 제1 검사 라인
IL2: 제2 검사 라인
RL: 리턴 라인
C: 캐리어
IA: 검사 영역
IA1: 제1 검사 영역
IA2: 제2 검사 영역
IA3: 제3 검사 영역
TA: 이송 영역
TA1: 제1 이송 영역
TA2: 제2 이송 영역
TA3: 제3 이송 영역
TA4: 제4 이송 영역
P1: 제1 경로
P2: 제2 경로
P3: 제3 경로
P4: 제4 경로100, 700, 800, 900: Display panel inspection device
200: display panel
BPL: bypass line
IL: inspection line
IL1: first inspection line
IL2: Second inspection line
RL: return line
C: carrier
IA: Inspection area
IA1: First inspection area
IA2: Second inspection area
IA3: Third inspection area
TA: transfer area
TA1: first transport area
TA2: second transport area
TA3: Third transfer area
TA4: Fourth transfer area
P1: first path
P2: second path
P3: Third path
P4: Fourth path
Claims (21)
제1 방향으로 연장되고, 상기 캐리어가 이동 가능한, 바이패스(bypass) 라인; 및
상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 바이패스 라인과 인접하여 상기 바이패스 라인을 사이에 두고 나란히 배치되고, 상기 표시 패널을 검사하는 복수의 검사 영역 및 상기 복수의 검사 영역 사이에 배치되는 복수의 이송 영역을 포함하는, 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인을 포함하고,
상기 캐리어는 무선 통신부 및 무선 충전부를 포함하는, 표시 패널 검사 장치.A carrier that loads and transports the display panel;
a bypass line extending in a first direction and allowing the carrier to move; and
A plurality of inspection areas extending in the first direction, adjacent to the bypass line and arranged side by side with the bypass line interposed therebetween, a plurality of inspection areas for inspecting the display panel, and a plurality of transfers disposed between the plurality of inspection areas. Comprising a first inspection line and a second inspection line, comprising an area,
A display panel inspection device wherein the carrier includes a wireless communication unit and a wireless charging unit.
상기 복수의 검사 영역은, 상기 바이패스 라인을 사이에 두고 상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인 각각에 배치되고, 동일한 제1 검사를 수행하는 복수의 제1 검사 영역을 포함하는, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 1,
The plurality of inspection areas are disposed on each of the first inspection line and the second inspection line with the bypass line therebetween, and include a plurality of first inspection areas that perform the same first inspection. Inspection device.
상기 복수의 검사 영역 중 일부는, 상기 제1 검사 라인 또는 상기 제2 검사 라인에서 상기 복수의 이송 영역을 제외하고 서로 인접하여 배치되는, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 1,
Some of the plurality of inspection areas are arranged adjacent to each other in the first inspection line or the second inspection line except for the plurality of transfer areas.
상기 복수의 이송 영역을 제외하고 서로 인접하여 배치되는 복수의 검사 영역 중 일부는, 인접하여 배치된 복수의 제1 검사 영역을 포함하고,
상기 캐리어는 상기 복수의 제1 검사 영역을 차례로 통과하며,
상기 복수의 제1 검사 영역 중 하나에서 상기 표시 패널의 제1 검사가 수행되는, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 3,
Some of the plurality of inspection areas arranged adjacent to each other, excluding the plurality of transfer areas, include a plurality of first inspection areas arranged adjacently,
The carrier sequentially passes through the plurality of first inspection areas,
A display panel inspection device wherein a first inspection of the display panel is performed in one of the plurality of first inspection areas.
상기 복수의 이송 영역을 제외하고 서로 인접하여 배치되는 복수의 검사 영역 중 일부는, 제1 검사 영역, 및 상기 제1 검사 영역과 인접한 제2 검사 영역을 포함하고,
상기 캐리어는 상기 제1 검사 영역 및 상기 제2 검사 영역을 차례로 통과하며,
상기 제1 검사 영역에서 상기 표시 패널의 제1 검사가 수행되고, 상기 제2 검사 영역에서 상기 표시 패널의 제2 검사가 수행되는, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 3,
Some of the plurality of inspection areas arranged adjacent to each other, excluding the plurality of transfer areas, include a first inspection area and a second inspection area adjacent to the first inspection area,
The carrier sequentially passes through the first inspection area and the second inspection area,
A display panel inspection device wherein a first inspection of the display panel is performed in the first inspection area, and a second inspection of the display panel is performed in the second inspection area.
상기 복수의 검사 영역 중 일부는, 상기 제1 검사 라인 또는 상기 제2 검사 라인에서 상기 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치되는, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 1,
Some of the plurality of inspection areas are arranged adjacent to each other in the first inspection line or the second inspection line with the transfer area interposed therebetween.
상기 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치되는 상기 복수의 검사 영역 중 일부는, 상기 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치된 복수의 제1 검사 영역을 포함하고,
상기 캐리어는 상기 복수의 제1 검사 영역과 상기 복수의 제1 검사 영역 사이에 배치된 상기 이송 영역을 차례로 통과하며,
상기 복수의 제1 검사 영역 중 하나에서 상기 표시 패널의 제1 검사가 수행되는, 표시 패널 검사 장치.According to clause 6,
Some of the plurality of inspection areas arranged adjacent to each other with the transfer area in between include a plurality of first inspection areas arranged adjacent to each other with the transfer area in between,
The carrier sequentially passes through the plurality of first inspection areas and the transfer area disposed between the plurality of first inspection areas,
A display panel inspection device wherein a first inspection of the display panel is performed in one of the plurality of first inspection areas.
상기 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치되는 상기 복수의 검사 영역 중 일부는, 상기 이송 영역을 사이에 두고 서로 인접하여 배치된 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역을 포함하고,
상기 캐리어는 상기 제1 검사 영역, 상기 제1 검사 영역과 상기 제2 검사 영역 사이에 배치된 상기 이송 영역, 및 상기 제2 검사 영역을 차례로 통과하며,
상기 제1 검사 영역에서 상기 표시 패널의 제1 검사가 수행되고, 상기 제2 검사 영역에서 상기 표시 패널의 제2 검사가 수행되는, 표시 패널 검사 장치.According to clause 6,
Some of the plurality of inspection areas arranged adjacent to each other with the transfer area in between include a first inspection area and a second inspection area arranged adjacent to each other with the transfer area in between,
The carrier sequentially passes through the first inspection area, the transfer area disposed between the first inspection area and the second inspection area, and the second inspection area,
A display panel inspection device wherein a first inspection of the display panel is performed in the first inspection area, and a second inspection of the display panel is performed in the second inspection area.
상기 캐리어는, 상기 바이패스 라인과 상기 검사 영역 사이를 제외한, 상기 바이패스 라인과 상기 이송 영역 사이에서만 이동 가능한, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 1,
The carrier is movable only between the bypass line and the transfer area, excluding between the bypass line and the inspection area.
상기 캐리어는, 상기 이송 영역과 상기 검사 영역 사이에서 일 방향으로만 이동 가능한, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 1,
The carrier is capable of moving in only one direction between the transfer area and the inspection area.
상기 바이패스 라인의 하부에서 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 표시 패널이 언로딩(unloading)된 상기 캐리어가 이동 가능한 리턴 라인을 더 포함하는, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 1,
The display panel inspection device further includes a return line extending from a lower part of the bypass line in the first direction, through which the carrier on which the display panel is unloaded can move.
상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인은, 상기 표시 패널에 필름을 탈부착하는 필름 탈부착 영역, 상기 표시 패널을 벤딩하는 벤딩 영역, 상기 표시 패널에 모듈을 부착하는 모듈 부착 영역 중 적어도 하나를 더 포함하는, 표시 패널 검사 장치.According to paragraph 1,
The first inspection line and the second inspection line further include at least one of a film detachment area for attaching and detaching a film to the display panel, a bending area for bending the display panel, and a module attachment area for attaching a module to the display panel. Including, display panel inspection device.
상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 바이패스 라인과 인접하여 상기 바이패스 라인을 사이에 두고 나란히 배치되고, 상기 표시 패널을 검사하는 복수의 검사 영역 및 상기 복수의 검사 영역 사이에 배치되는 복수의 이송 영역을 포함하는, 제1 검사 라인 및 제2 검사 라인 중 하나로 상기 캐리어가 이동하는 단계;
상기 복수의 검사 영역 중 적어도 하나에서 상기 표시 패널의 검사가 수행되는 단계; 및
상기 캐리어가 상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인 중 하나에서 상기 바이패스 라인으로 이동하는 단계를 포함하고,
상기 캐리어는 무선 통신부 및 무선 충전부를 포함하는, 표시 패널 검사 방법.moving a carrier loaded with a display panel to a bypass line extending in a first direction;
A plurality of inspection areas extending in the first direction, adjacent to the bypass line and arranged side by side with the bypass line interposed therebetween, a plurality of inspection areas for inspecting the display panel, and a plurality of transfers disposed between the plurality of inspection areas. moving the carrier to one of a first inspection line and a second inspection line comprising an area;
inspecting the display panel in at least one of the plurality of inspection areas; and
moving the carrier from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line,
A display panel inspection method, wherein the carrier includes a wireless communication unit and a wireless charging unit.
상기 캐리어가 상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인 중 하나로 이동하는 단계는, 상기 캐리어가 상기 복수의 이송 영역 중 제1 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고,
상기 표시 패널의 검사가 수행되는 단계는,
상기 캐리어가 상기 제1 이송 영역에서 제1 검사 영역을 이동하여, 상기 표시 패널의 제1 검사가 수행되는 단계; 및
상기 캐리어가 상기 제1 검사 영역에서 제2 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고,
상기 캐리어가 상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인 중 하나에서 상기 바이패스 라인으로 이동하는 단계는, 상기 캐리어가 상기 제2 이송 영역에서 상기 바이패스 라인으로 이동하는 단계를 포함하는, 표시 패널 검사 방법.According to clause 13,
Moving the carrier to one of the first inspection line and the second inspection line includes moving the carrier to a first transfer area among the plurality of transfer areas,
The steps in which the display panel is inspected are:
performing a first inspection of the display panel by moving the carrier from the first transfer area to a first inspection area; and
moving the carrier from the first inspection area to a second transfer area,
The step of moving the carrier from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line includes moving the carrier from the second transfer area to the bypass line. method of inspection.
상기 캐리어가 상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인 중 하나로 이동하는 단계는, 상기 캐리어가 상기 복수의 이송 영역 중 제1 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고,
상기 표시 패널의 검사가 수행되는 단계는,
상기 캐리어가, 상기 제1 이송 영역에서, 서로 인접하여 배치되는 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역으로 차례로 이동하며 상기 제1 검사 영역에서 상기 표시 패널의 제1 검사가 수행되고, 상기 제2 검사 영역에서 상기 표시 패널의 제2 검사가 수행되는 단계; 및
상기 제2 검사 영역에서 제2 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고,
상기 캐리어가 상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인 중 하나에서 상기 바이패스 라인으로 이동하는 단계는, 상기 캐리어가 상기 제2 이송 영역에서 상기 바이패스 라인으로 이동하는 단계를 포함하는, 표시 패널 검사 방법.According to clause 13,
Moving the carrier to one of the first inspection line and the second inspection line includes moving the carrier to a first transfer area among the plurality of transfer areas,
The steps in which the display panel is inspected are:
The carrier sequentially moves from the first transfer area to a first inspection area and a second inspection area arranged adjacent to each other, and a first inspection of the display panel is performed in the first inspection area, and the second inspection is performed. performing a second inspection of the display panel in the area; and
Comprising moving from the second inspection area to a second transfer area,
The step of moving the carrier from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line includes moving the carrier from the second transfer area to the bypass line. method of inspection.
상기 제1 검사 영역과 상기 제2 검사 영역 사이에는 상기 이송 영역이 배치되며,
상기 캐리어는, 상기 제1 검사 영역과 상기 제2 검사 영역 사이에 배치된 상기 이송 영역을 통과하여 상기 제1 검사 영역에서 상기 제2 검사 영역으로 이동하는, 표시 패널 검사 방법.According to clause 15,
The transfer area is disposed between the first inspection area and the second inspection area,
The carrier passes through the transfer area disposed between the first inspection area and the second inspection area and moves from the first inspection area to the second inspection area.
상기 제1 검사 영역은 상기 이송 영역을 제외하고 상기 제2 검사 영역과 인접한, 표시 패널 검사 방법.According to clause 15,
The first inspection area is adjacent to the second inspection area except for the transfer area.
상기 캐리어가 상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인 중 하나로 이동하는 단계는, 상기 캐리어가 상기 복수의 이송 영역 중 제1 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고,
상기 표시 패널의 검사가 수행되는 단계는,
상기 캐리어가, 상기 제1 이송 영역에서, 서로 인접하여 배치되는 복수의 제1 검사 영역 각각으로 차례로 이동하며, 상기 복수의 제1 검사 영역 중 하나에서 상기 표시 패널의 제1 검사가 수행되는 단계; 및
상기 캐리어가 상기 복수의 제1 검사 영역에서 제2 이송 영역으로 이동하는 단계를 포함하고,
상기 캐리어가 상기 제1 검사 라인 및 상기 제2 검사 라인 중 하나에서 상기 바이패스 라인으로 이동하는 단계는, 상기 캐리어가 상기 제2 이송 영역에서 상기 바이패스 라인으로 이동하는 단계를 포함하는, 표시 패널 검사 방법.According to clause 13,
Moving the carrier to one of the first inspection line and the second inspection line includes moving the carrier to a first transfer area among the plurality of transfer areas,
The steps in which the display panel is inspected are:
sequentially moving the carrier from the first transfer area to each of a plurality of first inspection areas arranged adjacent to each other, and performing a first inspection of the display panel in one of the plurality of first inspection areas; and
moving the carrier from the plurality of first inspection areas to a second transfer area,
The step of moving the carrier from one of the first inspection line and the second inspection line to the bypass line includes moving the carrier from the second transfer area to the bypass line. method of inspection.
상기 서로 인접하여 배치되는 복수의 제1 검사 영역 사이에는 상기 이송 영역이 배치되며,
상기 캐리어는, 상기 복수의 제1 검사 영역 각각으로 차례로 이동하는 경우, 상기 복수의 제1 검사 영역 사이에 배치된 상기 이송 영역을 통하여 이동하는, 표시 패널 검사 방법.According to clause 18,
The transfer area is disposed between the plurality of first inspection areas arranged adjacent to each other,
When the carrier moves to each of the plurality of first inspection areas in turn, the carrier moves through the transfer area disposed between the plurality of first inspection areas.
상기 서로 인접하여 배치되는 복수의 제1 검사 영역은 사이에 상기 이송 영역을 제외하고 서로 인접하여 배치되는, 표시 패널 검사 방법.According to clause 18,
A display panel inspection method, wherein the plurality of first inspection areas arranged adjacent to each other are arranged adjacent to each other except for the transfer area between them.
상기 표시 패널이 언로딩된 상기 캐리어가 상기 바이패스 라인의 하부에서 상기 제1 방향으로 연장된 리턴 라인을 따라 이동하는 단계를 더 포함하는, 표시 패널 검사 방법.
According to clause 13,
The display panel inspection method further comprising moving the carrier on which the display panel is unloaded along a return line extending in the first direction from a lower portion of the bypass line.
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