KR102616295B1 - 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구 - Google Patents

온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구 Download PDF

Info

Publication number
KR102616295B1
KR102616295B1 KR1020210163570A KR20210163570A KR102616295B1 KR 102616295 B1 KR102616295 B1 KR 102616295B1 KR 1020210163570 A KR1020210163570 A KR 1020210163570A KR 20210163570 A KR20210163570 A KR 20210163570A KR 102616295 B1 KR102616295 B1 KR 102616295B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode
temperature sensor
handpiece
navigation tool
surgical navigation
Prior art date
Application number
KR1020210163570A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230077759A (ko
Inventor
이일권
이기석
임종준
Original Assignee
주식회사 청우메디칼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 청우메디칼 filed Critical 주식회사 청우메디칼
Priority to KR1020210163570A priority Critical patent/KR102616295B1/ko
Priority to US17/546,259 priority patent/US20230157743A1/en
Publication of KR20230077759A publication Critical patent/KR20230077759A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102616295B1 publication Critical patent/KR102616295B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1482Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B18/1233Generators therefor with circuits for assuring patient safety
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22079Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with suction of debris
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00059Material properties
    • A61B2018/00071Electrical conductivity
    • A61B2018/00083Electrical conductivity low, i.e. electrically insulating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00107Coatings on the energy applicator
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00107Coatings on the energy applicator
    • A61B2018/0013Coatings on the energy applicator non-sticking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452Skin
    • A61B2018/00458Deeper parts of the skin, e.g. treatment of vascular disorders or port wine stains
    • A61B2018/00464Subcutaneous fat, e.g. liposuction, lipolysis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607Coagulation and cutting with the same instrument
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702Power or energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00898Alarms or notifications created in response to an abnormal condition
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094Types of switches or controllers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00964Features of probes
    • A61B2018/0097Cleaning probe surfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007Aspiration

Abstract

본 발명은 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구를 개시한다. 이러한 본 발명은 핸드피스와 전극을 나사 체결 방식으로 탈부착 가능하게 결합 구성한 것이고, 이에 따라 시술 중 오염될 수 있는 부분에 대하여 포화 증기를 이용한 미생물 제거의 습열멸균(Autoclave)이 용이하게 이루어지도록 함은 물론, 소모품인 핸드피스의 그립 부분과 전극에 대한 교체의 편의성을 높이는 것이다.

Description

온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구 {Surgical navigation tool with temperature sensor}
본 발명은 수술 내비게이션 도구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시술 중 오염될 수 있는 부분에 대하여 포화 증기를 이용한 미생물 제거의 습열멸균(Autoclave)이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구에 관한 것이다.
일반적으로, 복강경 수술, 흉강경 수술, 치질 수술 등의 외과, 전립선 수술 또는 혹 제거와 같은 비뇨기과, 그리고 자궁근종 등의 부인과 수술, 두경부 외과, 비만 수술에 사용되는 고주파 수술장치 또는 초음파 수술장치나 지방 흡입용 수술장치는 등록특허공보 제10-1039111호에서와 같이 수술장치의 제어유닛과, 핸드 스위치 또는 풋스위치(footswitch), 그리고 상기 제어유닛에 연결되는 수술 내비게이션 도구로서 고주파 또는 초음파 수술용 핸드피스, 및 상기 핸드피스에 결합되고 인체에 삽입되는 전극(일명 케뉼라)을 포함하는 것으로, 이는 사용자가 핸드스위치를 작동시키거나 풋스위치를 밟으면 고주파 출력 또는 초음파 진동을 개시하여 생체조직에 대한 절개와 절단, 그리고 지방을 흡입하는 동작이 이루어지도록 하는 것이다.
즉, 종래 수술기로 사용되는 고주파 수술장치 또는 초음파 수술장치나 지방흡입용 수술장치는 고주파나 초음파를 이용하여 각각 생체조직 절개나 응고 및 지방을 흡입하는 장비로, 신속한 수술과, 무혈절, 주위 조직 손상의 최소화, 및 혈관 결절을 위한 이물질을 남기지 않아 감염율을 현저히 감소시키는 동시에, 수술 부위에 대한 회복이 빠른 장점을 가지는 것으로, 전기에너지를 핸드피스의 변환기에서 고주파 출력 또는 초음파 진동으로 변환한 후 이를 생체조직에 삽입되는 전극에 전달하여 생체조직의 절개 및 응고와 지방 흡입이 동시에 일어나도록 하는 것이다.
그러나, 종래 수술장치의 핸드피스에 결합되는 전극에 온도센서가 장착되어 있지 않고 핸드피스에 장착되는 경우가 많았으며, 이에따라 생체조직으로 고주파를 출력시 생체조직에 직접적으로 접촉하는 전극에서의 온도 감지가 이루어지지 못하고 생체조직과 일정거리 떨어진 핸드피스측에서 온도를 감지하게 되면서, 서로 다른 생체 임피던스 특성을 가지는 조직(예; 동맥, 정맥, 위장관, 장간막, 지방, 간, 신장, 위, 비장, 전립선 등)의 물성 변화에 따라 생체조직에 인가되는 고주파 출력의 위상과 세기를 정밀하게 조절하지 못해 시술부위 주위의 조직을 손상시키는 문제가 발생됨은 물론, 생체 조직의 물성에 따른 최적의 고주파 출력을 제어하기 위한 반복적인 조절작업이 수반될 수 밖에 없게 되면서 수술시간이 길어지는 문제점이 발생하게 되었던 것이다.
그러나, 종래의 수술 내비게이션 도구들은 소모품인 핸드피스의 그립 부분과 전극에 대한 교체의 어려움이 있음은 물론, 시술 중 오염이 될 수 있는 부분에 대한 세척이나 습열멸균이 제대로 이루어지지 못하는 문제가 있다.
즉, 수술 내비게이션 도구에 대한 습열 멸균시, 습열멸균 이후에 습기로 인해 온도센서가 산화되는 문제가 있고, 이에 종래에는 EO 가스를 이용한 산화에틸렌멸균만 가능하였던 것이다.
등록특허공보 제10-1039111호(공고일 2011.06.07.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 핸드피스와 전극을 나사 체결 방식으로 탈부착 가능하게 결합 구성함으로써, 시술 중 오염될 수 있는 부분에 대하여 포화 증기를 이용한 미생물 제거의 습열멸균(Autoclave)이 용이하게 이루어지도록 함은 물론, 소모품인 핸드피스의 그립 부분과 전극에 대한 교체의 편의성을 높일 수 있도록 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구를 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구는, 고주파 수술장치의 제어유닛과 케이블로 연결되는 접점핀이 형성되는 인슐레이터, 그리고 고주파의 출력 시작과 종료를 위한 시술버튼이 형성되는 핸드피스 하우징; 상기 핸드피스 하우징을 커버하는 것으로, 제 1 나사산과 상기 시술버튼을 커버하는 버튼커버가 형성되는 핸드피스 덮개부; 상기 핸드피스 덮개부를 기준으로 시술 중 전극부의 유격이 방지하도록 내주면에 상기 제 1 나사산에 탈부착 가능하게 체결되는 제 2 나사산이 형성되는 전극 고정부; 상기 전극 고정부에 고정되는 것으로 인체에 삽입되는 상기 전극부; 및, 상기 핸드피스 하우징에 고정되어 상기 인슐레이터에 일단이 하네스로 연결되고 타단은 상기 전극부의 내부를 관통하는 것으로, 인체로 삽입되는 상기 전극부에서 고주파 발생시 시술부위 온도를 측정하는 온도센서; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 핸드피스 하우징의 일단에는 시술 상태 표시부가 형성되는 것이다.
또한, 상기 시술 상태 표시부는 고주파 출력 대기모드 상태를 표출하는 그린(Green)과, 고주파 출력 상태를 표출하는 블루(Blue), 및 온도 경고와 에러 발생 상태를 표출하는 레드(Red)로 이루어진 3색의 LED 배면발광 구조로 형성되는 것이다.
또한, 상기 핸드피스 덮개부의 일단에는 상기 시술 상태 표시부를 투시하기 위한 시술 상태 표시창이 형성되는 것이다.
또한, 상기 핸드피스 덮개부의 외주면에는 손잡이 그립부(26)가 형성되는 것이다.
또한, 상기 핸드피스 하우징의 타단 외주면에는 후크가 형성되고, 상기 핸드피스 덮개부의 타단 내주면에는 상기 후크가 걸림되는 후크 걸림부가 형성되는 것이다.
또한, 상기 핸드피스 하우징과 상기 핸드피스 덮개부는 결합에 따른 오삽입이 방지하면서 시술 중 회전에 의한 유격이 최소화되도록 결합 가이드부에 의해 결합이 가이드되는 것이다.
또한, 상기 결합 가이드부는, 상기 핸드피스 하우징의 외주면에 적어도 하나 또는 하나 이상 형성되는 제 1 결합가이드; 및, 상기 핸드피스 덮개부의 내주면에 적어도 하나 또는 하나 이상 형성되는 것으로 상기 제 1 결합가이드에 대응되는 제 2 결합가이드; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 1 결합가이드는 홈 구조이고, 상기 제 2 결합가이드는 돌기 구조인 것이다.
또한, 상기 제 1 결합가이드는 돌기 구조이고, 상기 제 2 결합가이드는 홈 구조인 것이다.
또한, 상기 전극부는, 상기 온도센서가 관통하는 중공부를 가지는 전극봉; 상기 전극봉의 선단측에 형성되는 것으로 석션 또는 지방 흡입을 가능하게 하는 전극팁; 및, 상기 전극봉의 외주면에 코팅되는 절연 코팅층; 을 포함하는 것이다.
또한, 상기 온도센서에는 상기 전극봉의 중공부를 통해 상기 전극팁으로 연장되어 상기 전극팁에 고주파 인가시 그 고주파 인가에 따른 시술부위의 온도를 측정하기 위한 탐침봉이 결합되는 것이다.
또한, 상기 전극봉은 습열멸균 처리가 가능한 서스(SUS) 재질이고, 상기 절연 코팅층은 습열멸균 처리가 가능한 테프론 코팅층인 것이다.
또한, 상기 핸드피스 덮개부는 습열멸균 처리가 가능한 실리콘 재질인 것이다.
또한, 상기 전극 고정부는 습열멸균 처리가 가능한 폴리술폰(Polysulfone) 재질인 것이다.
이와 같이, 본 발명은 핸드피스와 전극을 나사 체결 방식으로 탈부착 가능하게 결합 구성한 것이며, 이를 통해 시술 중 오염될 수 있는 부분에 대하여 포화 증기를 이용한 미생물 제거의 습열멸균(Autoclave)이 용이하게 이루어지도록 함은 물론, 소모품인 핸드피스의 그립 부분과 전극에 대한 교체의 편의성을 높이는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구의 결합 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 핸드피스와 전극부 및 온도센서의 분해 구조도.
도 3은 본 발명의 실시예로 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예로 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구의 결합 단면 확대도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구의 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 핸드피스와 전극부 및 온도센서의 분해 구조도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구의 결합 단면 확대도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구는, 핸드피스 하우징(10), 핸드피스 덮개부(20), 전극고정부(30), 전극부(40), 온도센서(50)를 포함하는 것이다.
상기 핸드피스 하우징(10)은 고주파 수술장치의 제어유닛과 케이블로 연결되는 것으로, 접점핀(미도시)이 형성되는 인슐레이터(11)와, 고주파의 출력 시작과 종료를 위한 시술버튼(12), 그리고 시술 상태 표시부(13)와 적어도 하나 또는 하나 이상의 후크(14)가 형성되는 것이다.
여기서, 상기 시술 상태 표시부(13)는 고주파 출력 대기모드 상태를 표출하는 그린(Green), 고주파 출력 상태를 표출하는 블루(Blue), 온도 경고와 에러 발생 상태를 표출하는 레드(Red)로 이루어진 3색의 LED 배면발광 구조로 형성될 수 있으며, 이는 상기 시술버튼(12)과 함께 핸드피스 하우징(10)의 내부에 수용되는 회로기판(16)에 전기적으로 연결되는 것이다.
한편, 상기 인슐레이터(11)는 상기 핸드피스 하우징(10)의 후단측에 결합되어 상기 전극부(40)에 포함되는 전극팁(42)을 통해 흡입된 지방 유체가 흐르도록 하는 것으로, 그 내부면에는 상기 고주파 수술장치와의 인터페이스를 위한 상기 접점핀이 형성되며, 상기 접점핀에 상기 온도센서(50)가 하네스로 연결되고, 이에따라 상기 온도센서(50)는 상기 고주파 수술장치와 전기적 접속이 이루어질 수 있는 것이다.
더불어, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 고주파 수술장치는 내부에 지방흡입펌프가 구비된 지방흡입장치와, 지방흡입관을 통해 흡입된 지방이 쌓이는 지방저장통이 구비되는 것임은 물론, 시술자가 필요시 수동으로 지방흡입펌프의 흡입 세기, 고주파출력부의 고주파 출력량 등을 조정할 수 있도록 하는 조작부가 구비될 수 있는 것이다.
상기 핸드피스 덮개부(20)는 습열멸균 처리가 가능한 실리콘 재질로서 상기 핸드피스 하우징(10)을 커버하는 것이며, 상기 전극고정부(30)와의 체결 결합을 위한 제 1 나사산(21), 그리고 상기 시술버튼(12)을 커버하는 버튼커버(22)와 시술상태 표시창(23) 및 적어도 하나 또는 하나 이상의 후크 걸림부(24)가 형성되는 것이다.
상기 시술 상태 표시창(23)은 상기 핸드피스 하우징(10)에 상기 핸드피스 덮개부(20)가 결합시, 상기 핸드피스 하우징(10)에 형성되는 상기 시술 상태 표시부(13)를 투시할 수 있도록 구성되는 것이다.
상기 후크 걸림부(24)는 상기 핸드피스 덮개부(20)의 타단에 형성되는 것으로, 이는 상기 핸드피스 하우징(10)에 상기 핸드피스 덮개부(20)가 결합시, 상기 핸드피스 하우징(10)의 타단 외주면에 형성되는 상기 후크(14)가 걸림될 수 있도록 하는 것이다.
여기서, 상기 핸드피스 덮개부(20)의 외주면에는 시술자의 그립감을 높이기 위한 손잡이 그립부(26)가 형성될 수 있는 것이다.
한편, 상기 핸드피스 하우징(10)과 상기 핸드피스 덮개부(20)는 결합에 따른 오삽입이 방지하면서 시술 중 회전에 의한 유격이 최소화되도록 제 1 및 제 2 결합가이드(15, 25)로 이루어진 결합 가이드부에 의해 결합이 가이드될 수 있는 것이다.
즉, 상기 제 1 결합가이드(15)는 상기 핸드피스 하우징(10)의 외주면에 적어도 하나 또는 하나 이상 형성되는 홈 구조 또는 돌기 구조이고, 상기 제 2 결합가이드(25)는 상기 핸드피스 덮개부(20)의 내주면에 적어도 하나 또는 하나 이상 형성되는 돌기 구조 또는 홈 구조일 수 있는 것이다.
따라서, 상기 핸드피스 하우징(10)의 외주면에 상기 핸드피스 덮개부(20)를 결합시킬 때, 상기 핸드피스 덮개부(20)의 내주면에 형성되는 상기 제 2 결합가이드(25)는 상기 핸드피스 하우징(10)의 외주면에 형성되는 상기 제 1 결합가이드(15)를 따라 슬라이드 이동 방식으로 상기 핸드피스 하우징(10)에 결합되어 상기 핸드피스 하우징(10)을 덮을 수 있는 것이다.
상기 전극 고정부(30)는 습열멸균 처리가 가능한 폴리술폰(Polysulfone) 재질로서 내주면에 제 2 나사산(31)이 형성되는 것이며, 상기 제 2 나사산(31)은 상기 핸드피스 하우징(10)에 형성되는 제 1 나사산(11)에 체결될 수 있으며, 이에따라 상기 핸드피스 덮개부(20)를 기준으로 시술 중 상기 전극부(40)의 유격을 방지시킬 수 있는 것이다.
상기 전극부(40)는 상기 전극 고정부(30)에 고정되는 것으로 인체에 삽입되는 것이며, 전극봉(41)과 전극팁(42) 및 코팅층(43)을 포함하는 것이다.
상기 전극봉(41)은 습열멸균 처리가 가능한 서스(SUS) 재질로서 상기 온도센서(50)가 관통하는 중공부(미도시)를 가지는 것으로 상기 전극고정부(30)에 고정되는 것이다.
상기 전극팁(42)은 습열멸균 처리가 가능한 서스(SUS) 재질로서 상기 전극봉(41)의 선단측에 형성되는 것으로 석션 또는 지방 흡입을 가능하게 하는 것이다.
상기 코팅층(43)은 습열멸균 처리가 가능한 테프론 코팅층으로서 상기 전극봉(41)의 외주면에 코팅 형성되는 것이다.
여기서, 상기 전극봉(41)의 외주면에 대해서만 상기 코팅층(43)을 형성하는 것은, 상기 전극팁(42)에서만 고주파 출력이 이루어지도록 하기 위함인 것이다.
한편, 상기에서 상기 핸드피스 덮개부(20), 상기 전극 고정부(30), 상기 전극부(40)를 설명함에 있어, 습열멸균 처리를 위한 재질을 한정하였지만, 반드시 이러한 재질에 한정하는 것은 아니며, 포화 증기를 이용한 미생물 제거하는 방법으로서 132°내외의 열과 20분 내외의 멸균 시간 및 10회 내외의 습열멸균 반복 처리에도 변성을 일으키지 않는 재질이면 모두 사용이 가능한 것이다.
상기 온도센서(50)는 상기 핸드피스 하우징(10)에 고정되어 상기 인슐레이터(11)에 일단이 하네스로 연결되고 타단은 상기 전극부(40)에 포함되는 상기 전극봉(41)의 내부를 관통하는 탐침봉(51)이 형성되는 것으로, 인체로 삽입되는 상기 전극부(40)에서 고주파 발생시 상기 탐침봉(51)을 통해 시술부위 온도를 측정하는 것이다.
이때, 상기 온도센서(50)는 고주파 발생에 따른 시술부위의 온도를 측정하여 이에 맞게 상기 전극팁(42)의 고주파 출력량을 제어함으로써 과다한 고주파 출력으로 인해 발생된 높은 열에 의해 생체 조직이 화상 입는 것을 방지함과 더불어 상기 전극팁(42)을 시술부위의 지방 용해를 최적화시키는 온도로 일정하게 유지시키는 것으로, 이는 원형 또는 각형으로 구성될 수 있는 것이다.
즉, 상기 온도센서(50)는 상기 전극팁(42)으로 탐침봉(51)을 통해 연장되어 상기 전극팁(42)에 고주파를 인가하는 한편, 고주파 인가시 발생하는 시술부위의 온도를 상기 탐침봉(51)을 통해 탐지한 후 이를 전달하는 것이며, 상기 온도센서(50)의 외측에는 도면에는 도시하지 않아지만 상기 전극팁(42)에 고주파를 인가시키기 위한 전선이 전기적으로 연결되도록 함으로써, 핸드피스를 통해 인가되는 일정레벨의 고주파는 상기 전선을 통해 상기 전극팁(42)에 전달되고, 상기 전극팁(42)에서 생체조직으로 고주파 출력이 이루어질 때 그 출력에 따른 시술부위의 온도는 상기 온도센서(50)가 감지할 수 있도록 하는 것이다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 온도센서가 장착되는 수술 내비게이션 도구는 첨부된 도 1 내지 도 4에서와 같이, 우선 조작부를 통해 온 작동신호를 출력하면, 지방흡입펌프가 작동하여 지방흡입관을 통해 진공흡입력은 물론, 고주파가 발생되고, 상기 고주파는 전선을 통해 온도센서(50)를 거쳐 전극부(40)에 포함되는 전극팁(42)에 인가된다.
즉, 상기 전극부(40)에 포함되는 전극봉(41)의 외주면은 절연의 코팅층(43)이 형성되어 있으므로, 상기 온도센서(50)를 통해 상기 전극팁(42)으로 고주파 출력이 이루어질 때, 상기 전극봉(41)은 물론 핸드피스 하우징(10)과 핸드피스 덮개부(20)에서는 고주파 출력이 이루어지지 않고, 오직 생체조직내에 삽입되는 상기 전극팁(42)에서만 고주파 출력이 이루어질 수 있는 것이다.
이후, 시술자가 핸드피스 덮개부(20)를 잡고 상기 전극팁(42)을 생체조직의 시술 부위에 찔러 삽입시킨 후 반복적으로 전후진시키면, 상기 전극팁(42)에서 출력하는 고주파로 인해 생체조직내의 지방이 용해되면서, 상기 전극팁(42)을 통해 상기 전극봉(41)의 중공부에서는 지방 흡입이 이루어지고, 흡입된 지방은 핸드피스 하우징(10)을 거쳐 고주파 수술장치내 지방저장통에 쌓이게 된다.
이때, 상기 전극팁(42)에 연결되는 온도센서(50)는 상기 전극팁(42)으로 고주파 출력이 이루어질 때 생체조직의 시술부위에 대한 온도를 측정하게 되고, 상기 측정되는 온도로부터 고주파 수술장치내 제어유닛(미도시)에서는 고주파 출력부(미도시)를 통해 해당 시술부위에 맞게 고주파 출력량을 자동으로 조절하여 최적의 지방 흡입력을 제공함과 동시에 시술부위의 조직 손상을 최소화시키게 되는 것이다.
즉, 상기 온도센서(50)로부터 측정되는 시술부위의 온도는, 상기 온도센서(50)와 하네스로 연결되는 인슐레이터(11)의 접점핀을 통해 고주파 수술장치내 제어유닛으로 전달되는 것이며, 이에 상기 제어유닛에서는 감지된 상기 온도가 설정된 온도에 근접되었는지 또는 설정된 온도범위를 초과하였는지를 판단하게 되며, 상기 판단결과에 따라 고주파 출력의 레벨을 자동 조절하거나 또는 차단시키는 것이다.
다시말해, 상기 제어유닛은 감지된 임피던스 변화에 따른 전류량이 감소되지 않아 상기 온도센서(50)에 의해 감지된 시술부위의 온도가 설정된 온도범위내에 도달하지 않을 경우 고주파 출력부에 의한 고주파 출력을 지속적으로 제어하여 생체조직내의 지방을 용해시키지만, 전류량 감소에 따라 상기 온도센서(50)에 의해 감지된 시술부위의 온도가 설정된 온도범위내에 도달하는 경우에는 지방 용해를 위한 고주파 출력을 차단하는 제어동작을 수행하게 되며, 이는 고주파 출력이 적정하게 조절되지 못해 시술부위의 조직이 상하거나 생체조직의 주위 조직에 영향을 주는 것을 방지시키기 위함인 것이다.
한편, 상기의 시술이 종료된 이후에는 시술 중 오염이 발생할 수 있으므로, 우선 상기 핸드피스 하우징(10)와 상기 핸드피스 덮개부(20)의 후크 결합을 해제시켜 상기 핸드피스 덮개부(20)를 분리시킨 다음, 상기 핸드피스 덮개부(20)와 상기 전극 고정부(30)의 나사산 체결을 해제시켜 상기 전극 고정부(30)를 분리하고, 상기 전극 고정부(30)로부터 전극부(40)를 분리시킨다.
그러면, 분리된 상기 핸드피스 덮개부(20)와 상기 전극 고정부(30) 및 상기 전극부(40)는 전극부(40)는 포화 증기를 이용한 미생물 제거의 습열멸균(Autoclave)이 이루어질 수 있는 것이다.
즉, 상기 핸드피스 덮개부(20)와 상기 전극 고정부(30) 및 상기 전극부(40)는 모두 습열멸균 처리가 가능한 재질로 이루어져 있으므로, 포화 증기를 이용한 미생물 제거하는 방법으로서 132°내외의 열과 20분 내외의 멸균 시간으로 상기 핸드피스 덮개부(20)와 상기 전극 고정부(30) 및 상기 전극부(40)를 멸균 처리하여 재사용할 수 있으며, 그 재사용은 10회 내외의 습열멸균을 반복 처리할 때까지 유효하게 진행될 수 있는 것이다.
한편, 상기와 같이 습열멸균 처리되는 상기 핸드피스 덮개부(20)와 상기 전극 고정부(30) 및 상기 전극부(40)는 소모품이므로, 새로운 것으로의 교체도 선택적으로 간편하게 이루어질 수 있는 것이다.
즉, 상기 핸드피스 덮개부(20)는 상기 핸드피스 하우징(10)에 후크 결합되고, 상기 전극 고정부(30)는 상기 핸드피스 덮개부(20)에 나사산 결합되면서, 상기 전극부(40)는 상기 전극 고정부(30)에 끼움 결합된 것이므로 그 분리가 간편하게 이루어질 수 있게 되면서, 교체 또한 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
2610; 핸드피스 하우징 11; 인슐레이터
12; 시술버튼 13; 시술 상태 표시부
14; 후크 15; 제 1 결합가이드
16; 회로기판 20; 핸드피스 덮개부
21; 제 1 나사산 22; 버튼커버
23; 시술 상태 표시창 24; 후크 걸림부
25; 제 2 결합가이드 26; 손잡이 그립부
30; 전극 고정부 31; 제 2 나사산
40; 전극부 41; 전극봉
42; 전극팁 43; 코팅층
50; 온도센서 51; 탐침봉

Claims (14)

  1. 고주파 수술장치의 제어유닛과 케이블로 연결되는 접점핀이 형성되는 인슐레이터, 그리고 고주파의 출력 시작과 종료를 위한 시술버튼이 형성되는 핸드피스 하우징;
    상기 핸드피스 하우징을 커버하는 것으로, 제 1 나사산과 상기 시술버튼을 커버하는 버튼커버가 형성되는 핸드피스 덮개부;
    상기 핸드피스 덮개부를 기준으로 시술 중 전극부의 유격이 방지하도록 내주면에 상기 제 1 나사산에 탈부착 가능하게 체결되는 제 2 나사산이 형성되는 전극 고정부;
    상기 전극 고정부에 고정되는 것으로 인체에 삽입되는 상기 전극부; 및,
    상기 핸드피스 하우징에 고정되어 상기 인슐레이터에 일단이 하네스로 연결되고 타단은 상기 전극부의 내부를 관통하는 것으로, 인체로 삽입되는 상기 전극부에서 고주파 발생시 시술부위 온도를 측정하는 온도센서; 를 포함하며,
    상기 핸드피스 하우징과 상기 핸드피스 덮개부는 결합에 따른 오삽입이 방지하면서 시술 중 회전에 의한 유격이 최소화되도록 결합 가이드부에 의해 결합이 가이드되는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸드피스 하우징의 일단에는 시술 상태 표시부가 형성되는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 시술 상태 표시부는 고주파 출력 대기모드 상태를 표출하는 그린(Green)과, 고주파 출력 상태를 표출하는 블루(Blue), 및 온도 경고와 에러 발생 상태를 표출하는 레드(Red)로 이루어진 3색의 LED 배면발광 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 핸드피스 덮개부의 일단에는 상기 시술 상태 표시부를 투시하기 위한 시술 상태 표시창이 형성되는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸드피스 덮개부의 외주면에는 손잡이 그립부가 형성되는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸드피스 하우징의 타단 외주면에는 후크가 형성되고,
    상기 핸드피스 덮개부의 타단 내주면에는 상기 후크가 걸림되는 후크 걸림부가 형성되는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합 가이드부는,
    상기 핸드피스 하우징의 외주면에 적어도 하나 또는 하나 이상 형성되는 제 1 결합가이드; 및,
    상기 핸드피스 덮개부의 내주면에 적어도 하나 또는 하나 이상 형성되는 것으로 상기 제 1 결합가이드에 대응되는 제 2 결합가이드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 결합가이드는 홈 또는 돌기 구조이고, 상기 제 2 결합가이드는 돌기 또는 홈 구조인 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극부는,
    상기 온도센서가 관통하는 중공부를 가지는 전극봉;
    상기 전극봉의 선단측에 형성되는 것으로 석션 또는 지방 흡입을 가능하게 하는 전극팁; 및,
    상기 전극봉의 외주면에 코팅되는 절연 코팅층; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 온도센서에는 상기 전극봉의 중공부를 통해 상기 전극팁으로 연장되어 상기 전극팁에 고주파 인가시 그 고주파 인가에 따른 시술부위의 온도를 측정하기 위한 탐침봉이 결합되는 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 전극봉은 습열멸균 처리가 가능한 서스(SUS) 재질이고,
    상기 절연 코팅층은 습열멸균 처리가 가능한 테프론 코팅층인 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸드피스 덮개부는 습열멸균 처리가 가능한 실리콘 재질인 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극 고정부는 습열멸균 처리가 가능한 폴리술폰(Polysulfone) 재질인 것을 특징으로 하는 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구.
KR1020210163570A 2021-11-24 2021-11-24 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구 KR102616295B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210163570A KR102616295B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구
US17/546,259 US20230157743A1 (en) 2021-11-24 2021-12-09 Surgical navigation instrument having temperature sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210163570A KR102616295B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230077759A KR20230077759A (ko) 2023-06-02
KR102616295B1 true KR102616295B1 (ko) 2023-12-22

Family

ID=86384820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210163570A KR102616295B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20230157743A1 (ko)
KR (1) KR102616295B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758026B1 (ko) * 2006-03-13 2007-09-11 남장현 고주파 전기수술기용 전극
EP2027824A1 (en) 2007-08-23 2009-02-25 Tyco Healthcare Group, LP Electrosurgical device with led adapter
US20110033823A1 (en) * 2008-03-18 2011-02-10 Discus Dental, Llc Rotatable ultrasonic dental tool
KR101027819B1 (ko) * 2010-05-14 2011-04-07 주식회사 바이오프로테크 조명수단이 구비된 전기 수술용 도구
KR101220715B1 (ko) 2010-12-30 2013-01-16 주식회사 청우메디칼 지능형 지방 흡입 케뉼라
KR101490041B1 (ko) * 2013-09-02 2015-02-04 주식회사 청우메디칼 온도센서 장착홀을 가진 케뉼라
JP2019097722A (ja) 2017-11-30 2019-06-24 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 超音波プローブ及び超音波画像表示装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4931047A (en) * 1987-09-30 1990-06-05 Cavitron, Inc. Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US20060052774A1 (en) * 2002-09-20 2006-03-09 Garrison David M Electrosurgical instrument for fragmenting, cutting and coagulating tissue
KR101039111B1 (ko) 2008-10-07 2011-06-07 유종호 에이에스티용 절개 기구 및 흡입 기구
WO2013000464A1 (en) * 2011-06-28 2013-01-03 Safeair Ag An elongated electrosurgical instrument, a suction tip for the electrosurgical instrument and method of adjusting the axial position of the suction tip on the electrosurgical instrument

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758026B1 (ko) * 2006-03-13 2007-09-11 남장현 고주파 전기수술기용 전극
EP2027824A1 (en) 2007-08-23 2009-02-25 Tyco Healthcare Group, LP Electrosurgical device with led adapter
US20110033823A1 (en) * 2008-03-18 2011-02-10 Discus Dental, Llc Rotatable ultrasonic dental tool
KR101027819B1 (ko) * 2010-05-14 2011-04-07 주식회사 바이오프로테크 조명수단이 구비된 전기 수술용 도구
KR101220715B1 (ko) 2010-12-30 2013-01-16 주식회사 청우메디칼 지능형 지방 흡입 케뉼라
KR101490041B1 (ko) * 2013-09-02 2015-02-04 주식회사 청우메디칼 온도센서 장착홀을 가진 케뉼라
JP2019097722A (ja) 2017-11-30 2019-06-24 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 超音波プローブ及び超音波画像表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230077759A (ko) 2023-06-02
US20230157743A1 (en) 2023-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6912532B2 (ja) 医療装置
EP3071130B1 (en) Surgical instrument with active element and suction cage
US8574228B2 (en) Ultrasound treatment system
US7789880B2 (en) Device for resection and/or ablation of organic tissue by means of high-frequency current
US6340352B1 (en) Ultrasound treatment system
JP6158303B2 (ja) 神経検出機能を有する外科用器具
EP1278471B1 (en) Vibration sensitive ablation apparatus
US20060069386A1 (en) Electrical probe for microsurgery
US5626560A (en) Diathermic hand-held instrument with an endoscopic probe
US20060052774A1 (en) Electrosurgical instrument for fragmenting, cutting and coagulating tissue
JP2016537129A (ja) 電気手術特徴を有する超音波外科用器具
JP2009539448A (ja) 組織の切開と凝固のための装置
JPH0642893B2 (ja) 外科装置
US10238414B2 (en) Joint surgical system
KR101380988B1 (ko) 온도센서가 장착되는 케뉼라
US20140276813A1 (en) Suction electrocautery device having controlled irrigation and rotating auger
KR102616295B1 (ko) 온도센서가 장착된 수술 내비게이션 도구
KR20190061586A (ko) 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치
KR101586813B1 (ko) 길이 조절이 용이한 전기 수술 장치
JP4391757B2 (ja) 手術装置
KR101490041B1 (ko) 온도센서 장착홀을 가진 케뉼라
JP2003079633A (ja) 超音波手術器
JP3887485B2 (ja) 超音波処置装置
JP3631388B2 (ja) 手術システム
US10368897B2 (en) Ultrasonic surgical instrument

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right