KR102615971B1 - Method for collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스노선, 정류소, 교차로(노드), 도로(링크), 노선별 정류소, 노선별 도로 정보 등을 포함하는 버스기반정보를 버스운전자 단말기가 아닌 클라우드 환경에서 무선통신으로 받아 동작되도록 함으로써 버스운전자 단말기 장비를 고도화장비가 아닌 상대적으로 저렴한 장비로도 버스운전자 단말기를 공급할 수 있고, 기존에 저장장치에 빈번한 접속으로 인해 발생되던 버스운전자 단말기에 대한 장애발생 문제로 인한 서비스 중단 발생 문제를 해결하면서도 유지보수를 단순화하며, 단순화된 데이터 수집 및 제공으로 표준화된 버스정보시스템 구현으로 기능 추가 및 개선시 반영이 용이한 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법을 제공하고자 한다.The present invention allows buses to receive and operate bus-based information, including bus routes, stops, intersections (nodes), roads (links), stops for each route, road information for each route, etc. through wireless communication in a cloud environment rather than the bus driver terminal. Bus driver terminals can be supplied with relatively inexpensive equipment rather than advanced equipment, while solving the problem of service interruption due to problems with bus driver terminals that were previously caused by frequent access to storage devices. We aim to provide a method of collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment that simplifies maintenance and implements a standardized bus information system through simplified data collection and provision, making it easy to reflect when adding or improving functions.
Description
본 발명은 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버스기반정보를 버스운전자 단말기가 아닌 클라우드 환경에서 무선통신으로 받아 동작되도록 함으로써 버스운전자 단말기 장비를 고도화장비가 아닌 상대적으로 저렴한 장비로 공급하면서도 그에 따라 저장장치에 빈번한 접속으로 인해 발생되던 버스운전자 단말기에 대한 장애발생 문제로 인한 서비스 중단 발생 문제를 해결할 수 있는 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the collection and provision of bus information through a bus driver terminal. More specifically, the present invention relates to the collection and provision of bus information through a bus driver terminal, and more specifically, by allowing bus driver terminal equipment to be received and operated through wireless communication in a cloud environment rather than a bus driver terminal, so that the bus driver terminal equipment is relatively upgraded rather than an advanced equipment. Collects and provides bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment that can solve the problem of service interruption due to failure of the bus driver terminal caused by frequent access to the storage device while providing inexpensive equipment. It's about method.
광역시와 같은 대도시는 물론 지역 대도시를 중심으로 관할 지역의 버스 운행정보를 제공하는 버스정보안내시스템(BIS/BMS, Bus Information/ Management System)이 구축되고 있다.A bus information management system (BIS/BMS, Bus Information/Management System) is being built that provides bus operation information in jurisdictions, mainly in large cities such as metropolitan cities as well as regional large cities.
이러한 버스정보 안내시스템은 운행되는 버스의 위치를 교통정보센터에서 실시간 수집하여 정류장 도착 예상 시간, 노선별 현 운행 버스 위치, 뒤차와의 거리, 환승 정보 등과 같은 교통정보로 생성하고, 생성된 교통정보를 각 정류장 안내기를 통해 제공하거나 인터넷망 등을 통해 개인 단말기 사용자에게 제공하는 시스템이다.This bus information guidance system collects the location of buses in operation in real time from the traffic information center and generates traffic information such as estimated arrival time at the stop, current bus location by route, distance from the vehicle behind, transfer information, etc., and generates the generated traffic information. It is a system that provides information through each stop guide or to personal terminal users through the Internet network, etc.
이러한 버스정보 안내시스템은 국내 등록특허 제10-0847350호 등 다양하게 제안되어 있다.Such a bus information guidance system has been proposed in various ways, including domestically registered patent No. 10-0847350.
한편, 버스정보 안내 시스템에서 정류장에 설치되는 정류장 안내기는 교통정보를 표시하기 위한 표시장치로서 대부분 LED 표시장치 또는 LCD 표시장치가 적용되고 있으며, 소비 전력량이 많아 상용 전원을 공급받아 가동될 수 있게 구축되어 있다.Meanwhile, the stop guide installed at the bus stop in the bus information information system is a display device for displaying traffic information, and most of them are LED display devices or LCD display devices, and are constructed so that they can be operated by supplying commercial power due to their high power consumption. It is done.
따라서, 정류장 안내기를 신규로 구축하기 위해서는 상용 전원을 쉽게 공급받을 수 있는 위치로 제한되거나 많은 비용을 들여 상용 전원을 인입받을 수 있게 구축해야하는 제약이 있었다.Therefore, in order to build a new stop guide, there was a limitation that it was limited to a location where commercial power could be easily supplied or that it had to be built so that commercial power could be supplied at a high cost.
관련해서, 대한민국 특허 제10-1768210호(2017.08.08 등록, 발명의 명칭 : 양방향 버스정보안내 단말기)에서는, "각 버스 정류장에 마련된 양방향 버스정보안내 단말기로서, 버스 정류장을 경유하는 노선버스 정보가 표시되는 노선버스 정보 필드와, 민원 등록을 할 수 있는 민원 등록 필드가 포함된 터치스크린 화면; 교통관제센터 서버로부터 버스 정류장을 경유하는 노선버스의 정보를 수신하여, 상기 노선버스 정보 필드에 표시하는 노선버스 정보 관리부; 및 상기 민원 등록 필드를 통해서 입력되는 민원을 정부기관 서버에 등록하는 민원 등록 관리부;를포함하는 기술구성"이 개시되어 있다.In relation to this, Republic of Korea Patent No. 10-1768210 (registered on August 8, 2017, title of invention: two-way bus information information terminal) states, “It is a two-way bus information information terminal provided at each bus stop, and information on route buses passing through the bus stop is provided. A touch screen screen that includes a displayed route bus information field and a complaint registration field where you can register a complaint; information on route buses passing through the bus stop is received from the traffic control center server and displayed in the route bus information field. A technical configuration including a route bus information management unit; and a civil complaint registration management unit that registers civil complaints entered through the civil complaint registration field on a government agency server; is disclosed.
또한, 대한민국 공개특허 제10-2016-0141114호(2016.12.08. 공개, 발명의 명칭 : 버스 정보 안내 시스템 및 안내 방법)에서는, "버스와 관련된 정보들을 버스를 이용하는 사용자가 구비하고 있는 사용자 단말기에 제공하기 위한 버스 정보 안내 시스템 및 안내 방법에 관한 것으로, 동시에 도착하거나 짧은 시간차를 두고 접근하는 버스에 탑승하는 탑승자를 분산시킬 수 있는 버스 정보 안내 시스템 및 안내 방법을 제공하고 있다.In addition, in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0141114 (published on December 8, 2016, title of invention: bus information guidance system and guidance method), “information related to the bus is stored in the user terminal provided by the user using the bus. This relates to a bus information guidance system and guidance method to provide bus information guidance system and guidance method that can disperse passengers boarding buses that arrive at the same time or approach with a short time difference.
한편 이러한 버스정보 안내를 위해서는 기본적으로 버스정보 안내 단말기에 정확한 정보를 제공하기 위하여 버스차량내에 고가의 네비게이션 형태의 운전자 단말기로 자체에 운행 기준 정보를 가지고 운전자가 운행시작전에 노선번호를 입력 후 운전자 단말기에 부착된 GPS 정보를 기준으로 정류장의 도착, 출발 이벤트와 교차로 통과 이벤트를 자체 판단하여 버스정보센터의 수집서버에 전송하고 있다.Meanwhile, in order to provide such bus information, basically, in order to provide accurate information to the bus information information terminal, an expensive navigation-type driver terminal is installed inside the bus, which has its own operating standard information and the driver enters the route number before starting the trip and then enters the driver terminal. Based on the GPS information attached to the bus, arrival and departure events at stops and intersection passing events are independently determined and transmitted to the collection server of the Bus Information Center.
이하 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 도 1은 버스정보 제공 시스템과 버스운전자 단말기를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, Figure 1 according to the prior art will explain a bus information provision system and a bus driver terminal.
도 1은 버스정보 제공 시스템의 개념을 나타낸 도면이고, 도 2 및 3은 종래 기술에 따른 버스운전자 단말기를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the concept of a bus information provision system, and Figures 2 and 3 are diagrams for explaining a bus driver terminal according to the prior art.
과거에는 버스기사들이 버튼을 눌러서 수동으로 안내방송을 내보내거나 출입문 동작과 연동되는 시스템이라 정확하지 않은 경우가 많았다. 이를 보완하기 위해 자동안내 방식이 개발되었는데, 초기에는 정류장 주변의 전신주나 도로표지판 등에 송신기를 장착하고, 버스가 통과할 때 신호를 수신해서 안내방송을 내보내는 방식이었다. 하지만 정류장마다 송신기를 설치해야 하기 때문에 유지관리가 어렵다는 단점이 있었다.In the past, bus drivers manually made announcements by pressing buttons, or the system was linked to door operation, so it was often inaccurate. To complement this, an automatic guidance method was developed. Initially, transmitters were mounted on telephone poles or road signs around bus stops, and when a bus passed, signals were received and announcements were made. However, it had the disadvantage of being difficult to maintain because a transmitter had to be installed at each stop.
이런 단점을 보완하고 정확도를 높이기 위해 최근 안내 시스템에는 GPS가 활용된다. 각 버스의 차량장치에는 노선별 경유 지점의 GPS 좌표가 입력되어 있다. 인공위성으로부터 받은 GPS 신호와 사전에 입력된 GPS 좌표가 일치하는 지점을 버스가 통과하면, 교통정보센터에 해당 정보가 실시간으로 전달된다. 이후 교통정보센터에서는 수집된 버스 위치와 도착 위치 사이의 도로 조건, 과거 소요 시간 등을 계산한 뒤 도착예정시간을 도출한다. 이 데이터는 다시 시각·청각 자료로 변환되어 “○○○번 버스가 잠시 후 도착합니다”라는 멘트로 승객들에게 전달되는 것이다.To compensate for these shortcomings and increase accuracy, GPS is used in recent guidance systems. The GPS coordinates of the transit points for each route are entered into the vehicle device of each bus. When the bus passes a point where the GPS signal received from a satellite matches the pre-entered GPS coordinates, the information is delivered to the traffic information center in real time. Afterwards, the traffic information center calculates the road conditions and past travel times between the collected bus location and the arrival location and derives the estimated arrival time. This data is converted into visual and auditory data and delivered to passengers with the message, “Bus number ○○○ will arrive in a moment.”
2000년대 초반까지만 해도 버스에 장착된 단말기의 성능이 그리 뛰어나지 않았다. 기껏해야 현재 정거장과 다음 정거장 정도만 송출할 수 있었고, 2G 데이터망을 사용했기 때문에 정보가 갱신되기까지 오랜 시간이 걸렸으며, GPS가 자주 끊겨서 시스템의 정보와 실제 정보가 일치하지 않는 경우도 많았다. 특히 국토교통부(고속도로 및 국도 교통정보 수집), 경찰청(도심부 도로 교통정보 수집 및 교통단속), 지방자치단체(관할 지역 내 교통정보 수집), 민간교통정보사업자 등이 개별적으로 시스템을 구축했기 때문에 정보의 양에 비해 시민에게 제공되는 정보의 품질이 낮은 편이었다. 이를 개선하기 위해 서울시에서는 2005년부터 Seoul TOPIS(Transport Operation & Information Service) 센터를 구축하기 시작했다. 이 센터는 서울시 도시고속도로 교통정보, 버스운행정보, 교통카드 이용정보, 경찰청 교통/영상정보, 무인단속정보, 한국도로공사 고속도로정보, 소방방재영상, 교통방송 등 서울시의 개별 시스템에서 수집되는 모든 교통정보를 연계하고 서울의 교통상황을 총괄 운영·관리·제공하는 종합 교통정보 서비스센터다. Until the early 2000s, the performance of terminals installed on buses was not very good. At best, only the current station and the next station could be transmitted, and since the 2G data network was used, it took a long time for the information to be updated, and the GPS was frequently disconnected, so there were many cases where the system information did not match the actual information. In particular, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport (collection of highway and national road traffic information), National Police Agency (collection of urban road traffic information and traffic enforcement), local governments (collection of traffic information within jurisdiction), and private traffic information business operators have individually established systems to provide information. The quality of information provided to citizens was low compared to the quantity. To improve this, the city of Seoul began building the Seoul TOPIS (Transport Operation & Information Service) Center in 2005. This center collects all traffic collected from Seoul's individual systems, including Seoul city's urban highway traffic information, bus operation information, transportation card usage information, National Police Agency traffic/video information, unmanned enforcement information, Korea Expressway Corporation highway information, fire and disaster prevention video, and traffic broadcasting. It is a comprehensive traffic information service center that links information and comprehensively operates, manages, and provides traffic conditions in Seoul.
이렇게 제공되는 교통정보를 통해 서울시는 과학적 교통정책을 수립하기 시작했고, 그 결과 2010년 무렵에는 약 95%의 정확도를 확보할 수 있게 되었다. 이후 LTE 통신망과 여러 IT의 발전으로 현재 대한민국의 버스정보시스템은 세계 최고 수준의 정확성과 편리함을 자랑하고 있다.Through the traffic information provided in this way, Seoul City began to establish scientific transportation policies, and as a result, it was able to secure an accuracy of about 95% by 2010. Since then, thanks to the development of the LTE communication network and various IT, Korea's current bus information system boasts the world's highest level of accuracy and convenience.
한편 도 2 및 3은 종래 기술에 따른 버스운전자 단말기를 나타낸 도면으로, 종래의 버스운전자 단말기는 중앙처리장치(10), 정보저장장치(20), 전원장치(30), 다수의 확장모듈(40, 50, 60) 및 센서, 통신, 화면 입출력 및 기타 장치와 전기적으로 연결되는 인터페이스(70)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, Figures 2 and 3 are diagrams showing a bus driver terminal according to the prior art. The conventional bus driver terminal includes a central processing unit (10), an information storage device (20), a power supply device (30), and a plurality of expansion modules (40). , 50, 60) and an interface 70 that is electrically connected to sensors, communication, screen input/output, and other devices.
여기서 다수의 확장모듈(40, 50, 60)은 차량단말기(On-board Equipment, OBE)와 운행기록장치(Digital Tachograph, DTG) 및 자동승객계수장치(Automatic Passenger Counter, APC) 등이다.Here, a number of expansion modules (40, 50, 60) include on-board equipment (OBE), digital tachograph (DTG), and automatic passenger counter (APC).
이러한 종래 버스운전자 단말기에서 정보저장장치(20)에는 도 3에 나타낸 바와 같이, 노선 데이터, 정류장 데이터, 버스운행 데이터, DTG 데이터, 이벤트 및 GIS 데이터 등이 저장된다.In this conventional bus driver terminal, the information storage device 20 stores route data, stop data, bus operation data, DTG data, events, and GIS data, as shown in FIG. 3.
이러한 종래 버스운전자 단말기내의 부품은 기본적으로는 일반 노트북과 같은 PC형태로 CPU, 메모리, 저장장치, 표출부(보통 LCD)가 구성되고, 외부장치로는 GPS, 문열림 센서, 노선안내기, 승객계수장치가 시리얼 통신으로 연결되어 있다. 또한 해당 운전자 단말기는 MS윈도우, 리눅스, 안드로이드 OS가 설치되어 운영중이다.The components in this conventional bus driver terminal are basically in the form of a PC like a regular laptop and consist of a CPU, memory, storage device, and display unit (usually LCD), and external devices include GPS, door open sensor, route guide, and passenger counter. The device is connected via serial communication. In addition, the driver's terminal is running MS Windows, Linux, and Android OS installed.
그러나 이러한 종래의 운전자 단말기의 경우 버스정보센터에서 다운로드한 버스 기반정보를 자체 저장장치인 정보저장장치(20)에 저장하고 운행 중 GPS 기준으로 기반정보를 조회하는 방식으로 계속적으로 운전자 단말기내부에 구성된 정보저장장치(20) 접속이 발생되게 되는데, 이러한 정보저장장치(20)에 대한 빈번한 접속으로 인해 운전자 단말기에 구성된 정보저장장치(20)의 장애가 빈번히 발생되고 있다는 문제가 발생되었다.However, in the case of such a conventional driver terminal, the bus base information downloaded from the bus information center is stored in the information storage device 20, which is a self-storage device, and the base information is continuously searched on a GPS basis while driving. Connection to the information storage device 20 occurs, and a problem has arisen that frequent failures of the information storage device 20 configured in the driver's terminal occur due to frequent access to the information storage device 20.
또한 운전자가 보는 표출부 화면에 정보를 표출하기 위하여 자체 프로그램을 통하여 화면을 그리기 때문에 컴퓨터에서와 마찬가지로 CPU인 중앙처리장치(10)의 부하와 많은 양의 메모리가 필요한 상황이고, 승객이 탑승 또는 하차하는 문의 개폐 스위치와 연결되어 정류장의 위치에서 정상적으로 문을 열고 닫았는지와 개문 발차등의 위반 상황을 고가의 운전자 단말기의 CPU에서 스스로 판단하여 인터페이스(70)에 연결된 통신부를 통해 버스정보 센터에 전송하게 되는데, GPS정보의 속도정보를 기준으로 기반정보 중 노드-링크의 제한속도를 스스로 판단하여 과속 여부를 버스정보 센터로 전송하고, 버스정보 센터에서는 이렇게 전송받은 주행 이벤트 정보를 기준으로 해당 버스의 앞 뒷차간의 간격정보를 산출하여 버스내 운전자 단말기로 전송하고, 운전자 단말기는 표출부 화면에 앞 뒷차 간격정보를 표출하게 된다.In addition, because the screen is drawn through its own program to display information on the display screen that the driver sees, the load on the central processing unit (10), which is a CPU, and a large amount of memory are required, as in a computer, and passengers board or disembark. It is connected to the open/close switch of the door, and the CPU of the expensive driver terminal determines whether the door is opened and closed normally at the stop location and violation situations such as leaving the door open, and transmits it to the bus information center through the communication unit connected to the interface 70. Based on the speed information of the GPS information, the speed limit of the node-link among the base information is judged by itself and the speeding status is transmitted to the bus information center, and the bus information center determines the speed limit of the bus in front of the bus based on the driving event information received in this way. The spacing information between the cars behind is calculated and transmitted to the driver terminal in the bus, and the driver terminal displays the spacing information between the front and rear cars on the display screen.
이러한 종래 운전자 버스단말기는 CPU, 메모리 등은 물론 저장장치 등 약 300만원대의 고가라는 문제는 물론, 저장장치에 빈번한 접속으로 인해 버스운전자 단말기에 대한 장애발생 문제로 인한 서비스 중단 발생 문제가 종종 발생하는 문제를 해결할 필요가 있다 할 것이다These conventional driver bus terminals not only have the expensive problem of CPU, memory, etc., but also storage devices, costing about 3 million won, and often have problems with service interruption due to problems with bus driver terminals due to frequent access to the storage device. There is a need to solve the problem
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 버스노선, 정류소, 교차로(노드), 도로(링크), 노선별 정류소, 노선별 도로 정보 등을 포함하는 버스기반정보를 버스운전자 단말기가 아닌 클라우드 환경에서 무선통신으로 받아 동작되도록 함으로써 버스운전자 단말기 장비를 고도화장비가 아닌 상대적으로 저렴한 장비로도 버스운전자 단말기를 공급할 수 있고, 기존에 저장장치에 빈번한 접속으로 인해 발생되던 버스운전자 단말기에 대한 장애발생 문제로 인한 서비스 중단 발생 문제를 해결하면서도 유지보수를 단순화하며, 단순화된 데이터 수집 및 제공으로 표준화된 버스정보시스템 구현으로 기능 추가 및 개선시 반영이 용이한 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention is intended to solve all the shortcomings and problems of the prior art as described above, and is based on a bus-based system including bus routes, stops, intersections (nodes), roads (links), stops for each route, and road information for each route. By allowing information to be received and operated through wireless communication in a cloud environment rather than from the bus driver terminal, bus driver terminal equipment can be supplied with relatively inexpensive equipment rather than advanced equipment, and it is possible to supply bus driver terminal equipment with relatively inexpensive equipment rather than advanced equipment. A cloud server environment that solves the problem of service interruption due to problems with bus driver terminals, simplifies maintenance, and makes it easy to reflect when adding or improving functions by implementing a standardized bus information system through simplified data collection and provision. The purpose is to provide a method of collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal within the system.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 버스노선 정보, 버스정류소 정보, 버스 운행 교차로(노드) 정보, 버스운행 도로(링크)정보, 버스 노선별 정류소 정보 및 버스 노선별 도로 정보를 포함하는 버스기반정보를 수집하여 저장하고, 운행 중인 버스의 버스운전자 단말기(100)로부터 전송되는 운행 중인 버스의 위치정보를 포함하는 운행정보를 수집하여 실시간 업데이트하며, 상기 운행정보에 따라 가상환경의 버스운전자 단말기들을 가상영역(206)을 생성하여 어플리케이션으로 운영하며, 상기 실시간 업데이트된 운행정보에 따라 정류소에 설치된 버스정보 안내단말기(300)로 노선정보, 버스위치정보, 도착시간정보, 목적지 소요 예상시간정보를 포함하는 버스운행 정보를 제공하는 버스정보 센터의 클라우드 서버(200); 및 운행하고자 하는 버스에 설치되는 것으로, 전원이 공급되면 상기 클라우드 서버(200)에 무선 네트워크로 접속되어 상기 버스기반정보를 수신하여 화면표출부(101)에 표출하고, 상기 화면표출부(101)에 표출된 버스기반정보에서 운행할 버스노선 관리번호가 선택되는 것에 따라 상기 클라우드 서버(200)로부터 선택된 버스 노선정보를 수신하여 운행 중인 버스의 화면표출부(101)에 해당 버스의 노선정보를 표출하며, 상기 노선정보로 운행 중인 버스의 GPS정보, 문열림 센서 정보를 포함하는 버스운행 정보를 저장하지 않고, 상기 무선 네트워크를 통해 상기 클라우드 서버(200)로 실시간 전송하도록 구성된 버스운전자 단말기(100);를 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a bus-based system including bus route information, bus stop information, bus operation intersection (node) information, bus operation road (link) information, bus stop information, and road information for each bus route. Information is collected and stored, operation information including location information of the operating bus transmitted from the bus driver terminal 100 of the operating bus is collected and updated in real time, and bus driver terminals in the virtual environment are operated according to the operation information. A virtual area 206 is created and operated as an application, and according to the real-time updated operation information, the bus information information terminal 300 installed at the stop includes route information, bus location information, arrival time information, and estimated time required for the destination. A cloud server 200 of the bus information center that provides bus operation information; And it is installed on the bus to be operated, and when power is supplied, it is connected to the cloud server 200 through a wireless network to receive the bus-based information and display it on the screen display unit 101, and the screen display unit 101 As the bus route management number to be operated is selected from the bus base information displayed in the bus, the selected bus route information is received from the cloud server 200 and the route information of the bus is displayed on the screen display unit 101 of the bus in operation. And, the bus driver terminal 100 configured to transmit in real time to the cloud server 200 through the wireless network without storing bus operation information including GPS information and door open sensor information of the bus in operation with the route information. It provides a bus information collection and provision system through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment, characterized by including ;.
여기서 버스운전자 단말기(100)에는, 상기 클라우드 서버(200)로 실시간 전송되는 버스의 GPS정보, 문열림 센서 정보를 포함하는 버스운행 정보는 상기 무선네트워크를 통한 통신불가능 시에는 통신 가능한 시점까지 임시 저장하기 위한 메모리부(104)가 더 구성된 것을 특징으로 한다.Here, in the bus driver terminal 100, bus operation information including bus GPS information and door open sensor information transmitted in real time to the cloud server 200 is temporarily stored until communication is possible when communication through the wireless network is impossible. It is characterized in that a memory unit 104 is further configured to do this.
또한 버스운행 정보는 승객계수장치 수집정보 및 DTG 수집정보가 선택적으로 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bus operation information is characterized by optionally further including passenger counting device collection information and DTG collection information.
그리고 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 버스운전자 단말기(100)에 전원이 공급되면 상기 버스운전자 단말기(100)는 무선 네트워크로 연결된 버스정보 센터의 클라우드 서버(200)에 접속하여 노선정보를 요청하는 단계(S100); 상기 클라우드 서버(200)에 구성된 중계서버(201)는 기반정보 서버(202)에서 노선정보를 획득하여 상기 버스운전자 단말기(100)로 전송하는 단계(S110); 상기 버스운전자 단말기(100)의 화면표출부(101)에는 노선정보가 표출되고, 상기 화면표출부(101)에 표출된 노선정보에서 노선관리번호(노선번호)가 선택되면, 상기 노선관리번호(노선번호)와 버스운전자 단말기 관리번호(ID)가 상기 클라우드 서버(200)의 수집서버(203)에 전송되는 단계(S120); 전송된 버스운전자 단말기 관리번호(ID) 정보와 선택된 노선번호를 기준으로 상기 수집서버(203)에 의해 클라우드 환경에 어플리케이션을 통해 운용되는 가상영역(206)이 생성되고, 버스운전자 단말기(100)들과 동기화되는 복수의 가상환경의 버스운전자 단말기들(#1 내지 #n)이 생성되는 단계(S130); 생성된 가상영역(206)에서 어플리케이션은 상기 수집서버(203)에 상기 버스운전자 단말기(100) 관리번호(#1 내지 #n)를 전송하고, 상기 수집서버(203)는 해당 버스운전자 단말기(100)로 접속정보와 암호화 코드(암호코드)를 전송하는 단계(S140); 상기 버스운전자 단말기(100)는 전송받은 접속정보와 암호화 코드를 기준으로 상기 가상영역(206)의 어플리케이션에 접속되는 단계(S150); 접속이 완료된 버스운전자 단말기(100)들은 GPS정보와 문열림 센서 정보를 버스 운전자 단말기(100)에 저장하지 않고, 설정된 주기에 따라 실시간으로 상기 가상영역(206)으로 전송하는 단계(S160); 상기 가상영역(206)을 운용하는 버스운전자 단말기 어플리케이션은 전송되는 실시간 정보를 기준으로 각각의 버스운전자 단말기(100)들의 운행상황을 가상환경의 버스운전자 단말기들(#1 내지 #n)과 동기화하여 판단하고 상기 수집서버(203)에 운행상황 정보를 전송하는 단계(S170); 상기 수집서버(203)에 전송된 정보는 이벤트 정보로 하여 가공서버(204)로 전송되고, 상기 가공서버(204)는 각각의 버스운전자 단말기(100)의 앞 뒷차 이격정보를 산출하는 데이터로 가공하고, 가공된 데이터는 수집서버(203)와 제공서버(205)로 전송되며, 상기 수집서버(203)는 전송된 정보를 가상영역(206)의 어플리케이션에 전송하고, 상기 제공서버(205)는 상기 가공서버(204)에서 산출한 초단위의 버스 위치정보와 정류장별 도착예정정보를 각각의 버스정보 안내단말기(300)로 전송하는 단계(S180); 및 상기 가상영역(206)의 어플리케이션은 버스운전자 단말기(100)의 위치정보를 기준으로 앞 뒷차 버스의 이격정보와 이번정류장, 다음정류장의 정보를 표출하고, 표출된 정보는 상기 버스운전자 단말기(100)로 실시간 전송되어, 버스운전자 단말기(100)에서 화면과 소리로 출력되는 단계(S190);를 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides that when power is supplied to the bus driver terminal 100, the bus driver terminal 100 connects to the cloud server 200 of the bus information center connected to the wireless network and requests route information. Step (S100); The relay server 201 configured in the cloud server 200 acquires route information from the base information server 202 and transmits it to the bus driver terminal 100 (S110); Route information is displayed on the screen display unit 101 of the bus driver terminal 100, and when a route management number (route number) is selected from the route information displayed on the screen display unit 101, the route management number ( A step (S120) of transmitting the route number) and the bus driver terminal management number (ID) to the collection server 203 of the cloud server 200; A virtual area 206 operated through an application is created in a cloud environment by the collection server 203 based on the transmitted bus driver terminal management number (ID) information and the selected route number, and the bus driver terminals 100 A step (S130) in which bus driver terminals (#1 to #n) of a plurality of virtual environments that are synchronized with are created; In the created virtual area 206, the application transmits the management number (#1 to #n) of the bus driver terminal 100 to the collection server 203, and the collection server 203 transmits the management number (#1 to #n) of the bus driver terminal 100 to the collection server 203. ) (S140); transmitting access information and encryption code (encryption code) to ); The bus driver terminal 100 is connected to the application of the virtual area 206 based on the received connection information and encryption code (S150); The connected bus driver terminals 100 do not store GPS information and door open sensor information in the bus driver terminal 100, but transmit them to the virtual area 206 in real time according to a set cycle (S160); The bus driver terminal application that operates the virtual area 206 synchronizes the operation status of each bus driver terminal 100 with the bus driver terminals (#1 to #n) in the virtual environment based on the transmitted real-time information. Determining and transmitting driving situation information to the collection server 203 (S170); The information transmitted to the collection server 203 is transmitted as event information to the processing server 204, and the processing server 204 processes it into data for calculating the distance information between the front and rear cars of each bus driver terminal 100. And the processed data is transmitted to the collection server 203 and the provision server 205, and the collection server 203 transmits the transmitted information to the application in the virtual area 206, and the provision server 205 A step (S180) of transmitting the bus location information in seconds and arrival schedule information for each stop calculated by the processing server 204 to each bus information information terminal 300; And the application of the virtual area 206 displays the separation information of the front and rear buses and the information of this stop and the next stop based on the location information of the bus driver terminal 100, and the displayed information is displayed on the bus driver terminal 100. ) is transmitted in real time and output as screen and sound from the bus driver terminal 100 (S190); Provides a method of collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment, comprising: .
여기서 앞 뒷차 버스의 이격정보는 운행 중인 버스와 앞 뒷차 버스의 거리간격과 운행 시간차를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the separation information between the front and rear buses includes the distance between the bus in operation and the front and rear buses and the travel time difference.
그리고 버스운전자 단말기(100)에는 상기 클라우드 서버(200)와 무선 네트워크를 통한 데이터 송수신이 미리 설정된 시간동안 이루어지지 않는다면 운행 중인 버스가 통신불가한 상태 있는 것으로 판단하는 통신음영 판단부(103)를 더 포함하여, 상기 클라우드 서버(200)로 전송될 운행중인 버스의 좌표정보, RSRP(신호강도)와 통신 내용을 포함하는 운행정보를 메모리부(104)에 임시저장하고, 통신 가능 상태가 되면 상기 메모리부(104)에 저장된 운행정보를 상기 상기 클라우드 서버(200)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bus driver terminal 100 is further equipped with a communication shadow determination unit 103 that determines that the bus in operation is in a state of inability to communicate if data transmission and reception through the cloud server 200 and the wireless network is not performed for a preset time. Including, the coordinate information of the bus in operation to be transmitted to the cloud server 200, operation information including RSRP (signal strength) and communication content are temporarily stored in the memory unit 104, and when communication is enabled, the memory unit 104 The operation information stored in the unit 104 is transmitted to the cloud server 200.
본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the following effects are achieved.
첫째, 버스노선, 정류소, 교차로(노드), 도로(링크), 노선별 정류소, 노선별 도로 정보 등을 포함하는 버스기반정보를 버스운전자 단말기가 아닌 클라우드 환경에서 무선통신으로 받아 동작되도록 함으로써 버스운전자 단말기 장비를 고도화장비가 아닌 상대적으로 저렴한 장비(CPU, 메모리 등은 물론 저장장치가 불필요)로 운용할 수 있으므로 기존 운전자 단말기 대비 상대적으로 저렴한 가격(기존 300만원대라면 약 50만원대로 가능)으로 버스운전자 단말기를 공급할 수 있다.First, bus drivers can receive and operate bus-based information, including bus routes, stops, intersections (nodes), roads (links), stops for each route, and road information for each route, via wireless communication in a cloud environment rather than the bus driver terminal. Since the terminal equipment can be operated with relatively inexpensive equipment (no CPU, memory, etc., as well as storage devices) rather than advanced equipment, it can be used by bus drivers at a relatively low price compared to existing driver terminals (currently in the 3 million won range, it can be around 500,000 won). We can supply terminals.
둘째, 단말기 자체 동작 프로세스 단순화로 장애 포인트 단순화하고, 백그라운드 프로세스로 각종센서 데이터(GPS 등) 버스정보 센터로 전송하며, 웹페이지를 통한 운전자 UI 화면전송 등 버스운전자 단말기내부에 저장장치가 없으므로 기존에 저장장치에 빈번한 접속으로 인해 발생되던 버스운전자 단말기에 대한 장애발생 문제로 인한 서비스 중단 발생 문제를 해결하였다.Second, failure points are simplified by simplifying the terminal's own operation process, various sensor data (GPS, etc.) is transmitted to the bus information center as a background process, and driver UI screen transmission through a web page is provided, so there is no storage device inside the bus driver terminal. The problem of service interruption due to failure of bus driver terminals caused by frequent access to storage devices has been resolved.
셋째, 버스 운행 시 버스정보 센터내에 모든 운영데이터가 있으므로 유지보수를 단순화하였다.Third, maintenance is simplified because all operational data is contained within the bus information center when the bus is in operation.
넷째, 버스노선, 정류소, 교차로(노드), 도로(링크), 노선별 정류소, 노선별 도로 정보 등을 포함하는 버스기반정보에 따른 변경절차가 버스 운행 시마다 클라우드 서버로부터 전송받음으로써 버스기반정보 변경절차가 단순화되고, 비용을 절감할 수 있다.Fourth, the change procedure according to the bus-based information, including bus routes, stops, intersections (nodes), roads (links), stops for each route, and road information for each route, is transmitted from the cloud server every time the bus operates, thereby changing the bus-based information. Procedures are simplified and costs can be reduced.
다섯째, 단순화된 데이터 수집 및 제공으로 표준화된 버스정보시스템 구현 가능하다. 즉 기능 추가 및 개선시 반영이 용이하다.Fifth, a standardized bus information system can be implemented through simplified data collection and provision. In other words, it is easy to reflect when adding or improving functions.
여섯째, 버스정보 센터의 가상영역내 프로그램 수정만으로 전체 현장의 버스운전자 단말기 반영이 가능하며, 클라우드 영역으로 데이터 전송시 통신감도를 동시 전송하여 통신 음영 지점을 쉽게 파악하고 통신사에 해결 요청이 가능하다.Sixth, it is possible to reflect bus driver terminals in the entire field by simply modifying the program in the virtual area of the bus information center, and by simultaneously transmitting communication sensitivity when transmitting data to the cloud area, it is possible to easily identify communication shadow points and request a solution from the telecommunication company.
일곱째, 무선통신 서비스 제공이 LTE나 5G로 이루어지므로 버스위치정보 전송이 초단위로 가능하므 버스도착안내 역시 초단위로 제공 가능한 효과가 있다.Seventh, since wireless communication services are provided through LTE or 5G, bus location information can be transmitted in seconds, so bus arrival information can also be provided in seconds.
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도 1은 버스정보 제공 시스템의 개념을 나타낸 도면,
도 2 및 3은 종래 기술에 따른 버스운전자 단말기를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템의 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템에서 이용되는 운전자버스 단말기의 실시예를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템의 클라우드 서버 환경에서 버스운전자 단말기 화면의 실시예를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템에서 버스운전자 단말기의 사용자 메뉴(메인화면)의 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템에서 버스운전자 단말기의 화면 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경을 통한 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 1 is a diagram showing the concept of a bus information provision system,
2 and 3 are diagrams for explaining a bus driver terminal according to the prior art;
Figure 4 is a diagram illustrating an embodiment of a system for collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment according to the present invention;
Figure 5 is a diagram showing an embodiment of a driver bus terminal used in a bus information collection and provision system through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment according to the present invention;
Figure 6 is a diagram showing an embodiment of the bus driver terminal screen in the cloud server environment of the bus information collection and provision system through the virtual bus driver terminal in the cloud server environment according to the present invention;
Figure 7 is a diagram for explaining an embodiment of the user menu (main screen) of the bus driver terminal in the bus information collection and provision system through the virtual bus driver terminal in the cloud server environment according to the present invention;
Figures 8 and 9 are diagrams for explaining an embodiment of the screen of the bus driver terminal in the bus information collection and provision system through the virtual bus driver terminal in the cloud server environment according to the present invention;
Figure 10 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal through a cloud server environment according to the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀 두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. In addition, the terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible, but in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning is described in detail in the description of the relevant invention, so it is a simple term. We would like to clarify that the present invention should be understood by the meaning of the term, not by its name. In addition, when describing the embodiments, description of technical content that is well known in the technical field to which the present invention belongs and that is not directly related to the present invention will be omitted. This is to convey the gist of the present invention more clearly without obscuring it by omitting unnecessary explanation.
도 4는 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a diagram illustrating an embodiment of a system for collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment according to the present invention.
본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템의 실시예는 도 4에 나타낸 바와 같이, 버스정보 안내 단말기(BIT, Bus Information Terminal)(300)에 제공하고자 하는 버스정보를 수집하고 제공하기 위하여 버스운전자 단말기(100)와 클라우드 서버(200)를 포함하여 구성된다.An embodiment of the system for collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment according to the present invention is as shown in Figure 4, the bus to be provided to the bus information terminal (BIT, Bus Information Terminal) 300. It is configured to include a bus driver terminal (100) and a cloud server (200) to collect and provide information.
여기서 기본적으로 본 발명 버스운전자 단말기(100)는 화면표출부(101), 통신부(102), 통신음영 판단부(103), 메모리부(104) 및 주제어부(105)를 포함하여 구성되고, 운전자 단말기의 동작 영역은 GPS(110), 문열림 센서(120), 승객 계수 장치(130), 운행기록계(DTG)(140) 및 노선안내기(150)를 포함한다.Here, the bus driver terminal 100 of the present invention is basically configured to include a screen display unit 101, a communication unit 102, a communication shade determination unit 103, a memory unit 104, and a main control unit 105, and the driver The operating area of the terminal includes GPS (110), door open sensor (120), passenger counting device (130), driving recorder (DTG) (140), and route guide (150).
화면표출부(101)는 터치스크린 기능을 포함하며, 운전자가 노선을 선택하면 노선정보와 운행상황을 표출한다. 이러한 동작은 기본적으로 버스운전자 단말기(100)에 전원이 공급되면 터치스크린 기능을 포함하는 화면표출부(101)는 네트워크로 연결된 버스정보 센터에서 구성한 클라우드 환경 즉 클라우드 서버(200)에 접속하여 운행을 시작할 노선 정보를 화면에 표출하며, 운전자가 운행할 노선을 선택하게 한다. 그리고 운전자의 선택에 따른 노선관리번호가 운전자단말기 관리번호와 함께 클라우드 서버(200)에 전송된다The screen display unit 101 includes a touch screen function and displays route information and operation status when the driver selects a route. Basically, when power is supplied to the bus driver terminal 100, the screen display unit 101 including the touch screen function connects to the cloud environment configured in the network-connected bus information center, that is, the cloud server 200, and operates. Information on the route to start is displayed on the screen and allows the driver to select the route to operate. And the route management number selected by the driver is transmitted to the cloud server 200 along with the driver terminal management number.
버스정보 센터의 클라우드 서버(200)는 이렇게 실시간으로 전송되는 정보와 선택되어진 노선번호를 기준으로 클라우드 환경의 해당 버스운전자 단말기 어플리케이션 영역, 즉 가상영역에 버스운전자 단말기를 생성한다.The cloud server 200 of the bus information center creates a bus driver terminal in the corresponding bus driver terminal application area, that is, a virtual area, in the cloud environment based on the information transmitted in real time and the selected route number.
통신부(102)는 클라우드 서버(200)와 4G 또는 5G로 통신하며, 운전자가 선택한 노선정보에 대한 요청과 그에 따른 노선정보 수신 및 선택노선정보를 송신하고, GPS정보(위치좌표, 속도, 진행각도), 문열림 센서 정보와 선택적으로 승객계수장치 및 DTG 수집정보를 포함하는 버스운행 정보를 클라우드 서버(200)로 전송한다.The communication unit 102 communicates with the cloud server 200 via 4G or 5G, receives a request for route information selected by the driver, receives the route information accordingly, transmits the selected route information, and collects GPS information (position coordinates, speed, and angle of progress). ), bus operation information including door open sensor information and optionally passenger counting device and DTG collection information is transmitted to the cloud server 200.
통신음영 판단부(103)는 클라우드 서버(200)와 4G 또는 5G로 데이터 송수신이 미리 설정된 시간동안 이루어지지 않는다면 운행 중인 버스가 통신불가한 상태(예로써 음영지역 등)에 있는 것으로 판단하여 통신부(102)를 통해 클라우드 서버(200)로 전송될 운행중인 버스의 좌표정보, RSRP(신호강도)와 통신 내용을 메모리부(104)에 임시저장되도록 한다.If data transmission and reception with the cloud server 200 and 4G or 5G is not performed for a preset time, the communication shadow determination unit 103 determines that the bus in operation is in a non-communication state (e.g., a shadow area, etc.) and determines that the communication unit ( The coordinate information, RSRP (signal strength) and communication contents of the bus in operation to be transmitted to the cloud server 200 through 102) are temporarily stored in the memory unit 104.
메모리부(104)는 통신음영 상태에서 통신음영 판단부(103)로부터 전송되는 운행중인 버스의 좌표정보, RSRP(신호강도)와 통신 내용 등을 임시로 저장한다.The memory unit 104 temporarily stores coordinate information, RSRP (signal strength), and communication contents of a running bus transmitted from the communication shade determination unit 103 in a communication shade state.
주제어부(105)는 화면표출부(101), 통신부(102), 통신음영 판단부(103) 및 메모리부(104)를 제어하여 화면표출부(101)에 통신부(102)를 통해 클라우드 서버(200)로부터 전송된 노선정보와 운행상황을 표출하도록 제어하고, 음영지역 등에 따른 통신불가시 버스의 좌표정보, RSRP(신호강도)와 통신 내용 등이 메모리부(104)에 임시 저장되도록 제어하고, 통신환경 복구 시 메모리부(104)에 임시저장된 통신부(102)를 통해 클라우드 서버(200)로 전송되도록 제어한다. 참고로 클라우드 서버(200)는 버스정보 센터에서 운용한다.The main control unit 105 controls the screen display unit 101, the communication unit 102, the communication shade determination unit 103, and the memory unit 104 to display the screen display unit 101 through the communication unit 102 to the cloud server ( Controls to display the route information and operation status transmitted from 200), and controls to temporarily store the coordinate information of the bus, RSRP (signal strength) and communication contents in the memory unit 104 when communication is impossible due to shaded areas, etc., When the communication environment is restored, the information temporarily stored in the memory unit 104 is controlled to be transmitted to the cloud server 200 through the communication unit 102. For reference, the cloud server 200 is operated by the bus information center.
GPS(110)는 운행 중인 버스의 현재 위치 정보를 수신하는 수신기이다.GPS 110 is a receiver that receives current location information of a bus in operation.
문열림 센서(120)는 운행 중인 버스의 도어 열림을 감지한다.The door open sensor 120 detects the door opening of a running bus.
승객 계수 장치(130)는 운행 중인 버스 승객의 교통카드 접촉에 따른 승객 계수를 측정하는 것으로 자동승객계수장치(Automatic Passenger Counter, APC)로 구성될 수 있다.The passenger counting device 130 measures the passenger count according to the contact of the transportation card of the bus passenger in operation and may be configured as an Automatic Passenger Counter (APC).
운행기록계(140)는 운행 중인 버스의 운행을 기록하는 운행기록장치(Digital Tachograph, DTG)이다.The tachograph 140 is a digital tachograph (DTG) that records the operation of a bus in operation.
노선안내기(150)는 운행 중인 버스의 노선을 안내하는 디스플레이 장치이다. 이를 통해 정류장의 승객들은 정확한 운행 방향을 인식하는데 도움이 된다.The route guide 150 is a display device that guides the route of a bus in operation. This helps passengers at the stop recognize the correct direction of travel.
클라우드 서버(200)의 실시예는 중계서버(201), 기반정보 서버(202), 수집서버(203), 가공서버(204) 및 제공서버(205)를 포함하여 구성된다. 이때, 수집서버(203)는 복수의 버스운전자 단말기(100) 각각에서 실시간으로 전송되는 운행정보(운행상황) 데이터와 선택된 노선번호를 기준으로 클라우드 환경에서 복수의 버스운전자 단말기(100) 각각에 대하여 어플리케이션 영역에 가상의 버스운전자 단말기(100)를 가상영역(206)에 생성한다. 이러한 운행정보로는 버스의 위치정보(좌표정보), RSRP(신호강도)와 통신 내용을 포함한다.The embodiment of the cloud server 200 includes a relay server 201, a base information server 202, a collection server 203, a processing server 204, and a provision server 205. At this time, the collection server 203 collects data for each of the plurality of bus driver terminals 100 in a cloud environment based on the operation information (operation status) data transmitted in real time from each of the plurality of bus driver terminals 100 and the selected route number. A virtual bus driver terminal 100 is created in the virtual area 206 in the application area. This operation information includes bus location information (coordinate information), RSRP (signal strength), and communication content.
중계서버(201)는 버스가 운행하고자 버스운전자 단말기(100)에 전원이 공급되면 버스운전자 단말기(100)는 통신부(101)를 통해 버스정보 센터 즉 클라우드 서버(200)의 중계서버(201)로 노선정보를 요청하게 되는데, 그와 같은 노선정보 요청을 수신한 중계서버(201)는 기반정보 서버(202)로 노선정보를 조회하고, 노선정보를 버스운전자 단말기(100)의 통신부(101)로 전송한다. When power is supplied to the bus driver terminal 100 for the bus to operate, the relay server 201 connects the bus driver terminal 100 to the relay server 201 of the bus information center, that is, the cloud server 200, through the communication unit 101. Route information is requested, and the relay server 201, which has received such a route information request, queries the route information with the base information server 202 and sends the route information to the communication unit 101 of the bus driver terminal 100. send.
기반정보 서버(202)는 종래의 버스운전자 단말기 각각에 저장되어 있던 버스기반정보 데이터 즉 버스노선 정보, 정류소 정보, 교차로(노드)정보, 도로(링크)정보, 노선별 정류소 정보, 노선별 도로 정보 등을 포함하는 버스기반정보 데이터가 저장되고, 업데이트 된다.The base information server 202 stores bus base information data stored in each of the conventional bus driver terminals, that is, bus route information, stop information, intersection (node) information, road (link) information, stop information for each route, and road information for each route. Bus-based information data including the like is stored and updated.
수집서버(203)는 복수의 버스운전자 단말기(100) 각각으로부터 실시간으로 전송되는 운행 정보와 운전자가 운행할 노선을 선택하게 되는 경우에 운전자의 선택에 따라 선택된 노선관리 번호와 버스운전자 단말기(100) 고유의 관리번호(식별정보 ID)가 전송되면, 노선번호를 기준으로 클라우드 환경에서 해당 버스운전자 단말기(100)들의 어플리케이션 영역에 가상의 버스운전자 단말기를 가상영역(206)에 생성한다. The collection server 203 collects the operation information transmitted in real time from each of the plurality of bus driver terminals 100, the route management number selected according to the driver's selection when the driver selects the route to operate, and the bus driver terminal 100. When a unique management number (identification information ID) is transmitted, a virtual bus driver terminal is created in the virtual area 206 in the application area of the corresponding bus driver terminals 100 in a cloud environment based on the route number.
이때, 생성된 가상영역(206)의 어플리케이션은 수집서버(203)에 접속 정보와 버스운전자 단말기(100) 관리번호(ID)를 전송하고, 수집서버(203)는 해당 버스운전자 단말기(100)로 각각의 접속 정보와 암호화 코드(암호코드)를 전송한다. At this time, the application of the created virtual area 206 transmits the connection information and the bus driver terminal 100 management number (ID) to the collection server 203, and the collection server 203 sends the bus driver terminal 100 to the corresponding bus driver terminal 100. Each connection information and encryption code (encryption code) is transmitted.
그에 따라 각각의 버스운전자 단말기(100)는 전송받은 접속정보와 암호화 코드를 기준으로 가상영역(206)의 어플리케이션에 접속된다. 접속이 완료된 각각의 버스운전자 단말기(100)는 GPS정보(위치좌표, 속도, 진행각도), 문열림 센서 정보와 선택적으로 승객계수장치 및 DTG 수집정보들을 실시간으로 수집서버(203)에서 생성한 가상영역(206)에 전송한다. Accordingly, each bus driver terminal 100 is connected to the application of the virtual area 206 based on the received connection information and encryption code. Each connected bus driver terminal 100 receives GPS information (position coordinates, speed, angle of progress), door open sensor information, and optionally passenger counting device and DTG collection information in real time, generated by the virtual bus driver terminal 100. Transmit to area 206.
이렇게 가상영역(206)으로 전송된 복수의 버스운전자 단말기(100)로부터의 실시간 정보를 기준으로 정류장 도착, 출발, 교차로 통과, 노선이탈, 운행위반 상황을 가상영역(206)의 어플리케이션에서 판단하고 해당 상황정보는 수집서버(203)로 전송된다. 그리고 가공서버(204)에서 산출한 앞 뒷차의 이격정보(간격, 시간차 등)에 따라 가상영역(206)의 어플리케이션은 버스운전자 단말기(100)의 위치정보를 기준으로 앞 뒷차의 이격정보(간격, 시간차 등)와 이번정류장, 다음정류장의 정보를 표출한다. 가상영역(206)에 표출된 정보는 버스운전자 단말기(100)의 화면표출부(101)에 화면과 소리로 웹페이지 표출 방식으로 표출된다. 이러한 정보에 따라 운전자는 자신이 운행하는 버스의 운행속도를 조절할 수 있게 된다.Based on the real-time information from the plurality of bus driver terminals 100 transmitted to the virtual area 206, the application of the virtual area 206 determines the situation of arrival at the stop, departure, intersection passing, route departure, and driving violation, and The situation information is transmitted to the collection server 203. And according to the spacing information (interval, time difference, etc.) of the front and rear cars calculated by the processing server 204, the application of the virtual area 206 provides the spacing information (interval, time difference, etc.) of the front and rear cars based on the location information of the bus driver terminal 100. (time difference, etc.) and information on this stop and next stop are displayed. The information displayed in the virtual area 206 is displayed in the form of a web page with screen and sound on the screen display unit 101 of the bus driver terminal 100. Based on this information, drivers can adjust the speed of their buses.
가공서버(204)는 수집서버(203)에 생성된 복수의 버스운전자 단말기(100) 각각으로부터 전송되는 운행 정보(이벤트 정보)와 초단위의 버스 위치정보를 받아, 앞 뒷차의 이격정보(간격, 시간차 등)를 산출한다. The processing server 204 receives operation information (event information) and bus location information in seconds transmitted from each of the plurality of bus driver terminals 100 generated in the collection server 203, and provides spacing information (interval, time difference, etc.) is calculated.
제공서버(205)는 가공서버(204)에서 산출한 초단위의 버스 위치정보와 정류장별 도착예정정보를 각각의 버스정보 안내단말기(300)로 전송한다.The provision server 205 transmits the per-second bus location information and arrival schedule information for each stop calculated by the processing server 204 to each bus information information terminal 300.
한편 버스가 통신이 불가능지역을 운행중에는 클라우드 서버(200)로 전송할 데이터가 메모리부(104)에 임시저장되고 통신이 가능한 지역에 들어가면 클라우드 서버(200)로 전송되므로, 클라우드 서버(200)는 해당 통신이 불가능지역에 대한 데이터를 기준으로 통신음역 지역을 파악하여 LTE(4G)나 5G 서비스를 제공 중인 통신사로 통신 음영 해결을 요청한다.Meanwhile, while the bus is traveling in an area where communication is not possible, the data to be transmitted to the cloud server 200 is temporarily stored in the memory unit 104 and is transmitted to the cloud server 200 when it enters an area where communication is possible, so the cloud server 200 Based on data on areas where communication is unavailable, the communication range area is identified and a telecommunication company providing LTE (4G) or 5G service is requested to resolve communication shadowing.
도 5는 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템에서 이용되는 운전자버스 단말기의 개략적인 실시예를 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a schematic embodiment of a driver bus terminal used in a bus information collection and provision system through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment according to the present invention.
본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템에서 이용되는 운전자버스 단말기의 개략적인 실시예는 도 5에 나타낸 바와 같은데, 운전자버스 단말기 외함(100a)에는 일측에 화면표출부(101)가 운전자를 향하여 배치되도록 구성되고, 외함(100a)는 ECU/APC나 버스 외부의 행선지 안내기, 즉 노선안내기(150)와 같은 버스내 장비와 전기적으로 연계되고, 앞문, 뒷문 열림감지 센서, RPB, 브레이크, 가속도, 배터리 등의 외부장치와 인터페이스되고, LTE/5G 통신을 위한 모뎀이 구성된다.A schematic embodiment of the driver bus terminal used in the bus information collection and provision system through the virtual bus driver terminal in the cloud server environment according to the present invention is as shown in FIG. 5, and the driver bus terminal enclosure 100a has a screen on one side. The display unit 101 is configured to face the driver, and the enclosure 100a is electrically connected to equipment inside the bus such as the ECU/APC or a destination information device outside the bus, that is, the route information device 150, and the front and rear doors are opened. It is interfaced with external devices such as detection sensors, RPB, brakes, acceleration, and batteries, and a modem for LTE/5G communication is configured.
즉 이러한 버스운전자 단말기(차량단말기)는 앞에서 설명한 바와 같이 주제어부, 디스플레이부(터치스크린)(7인치 LCE 모니터), 인터페이스부(외부장치 확장 및 유지보수용 포트), 통신인터페이스(외장 모뎀 연결) 등으로 구성된다. In other words, as described above, these bus driver terminals (vehicle terminals) include the main control unit, display unit (touch screen) (7-inch LCE monitor), interface unit (port for external device expansion and maintenance), and communication interface (external modem connection). It consists of etc.
도 6은 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템의 클라우드 서버 환경에서 버스운전자 단말기 화면의 실시예를 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram showing an embodiment of the bus driver terminal screen in the cloud server environment of the bus information collection and provision system through the virtual bus driver terminal in the cloud server environment according to the present invention.
본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템의 클라우드 서버 환경에서 버스운전자 단말기의 화면의 실시예는 도 6에 나타낸 바와 같은데, 도 6(a)에서와 같이 운행정보, 돌발상황, 단말기 설정, 관리자 모드, 취소 등과 같은 사용자 메뉴 화면, 도 6(b)에서와 같은 현재 운행 중인 버스의 운행정보화면, 도 6(c)와 같은 운행이력정보 화면, 도 6(d)에서와 같이 수신된 메시지의 개수, 앞뒤 메시지 확인을 위한 버튼, 버스 운전자가 해당 메시지를 확인하였다는 확인 버튼 등으로 구성되는 메시지 정보 화면, 도 6(e)에서와 같은 공차, 막차, 대차 입력, 노선번호 입력 등의 운행설정화면, 도 6(f)에서와 같은 긴급 통보, 고장, 사고 입력과 같은 돌발상황 화면 등으로 구성된 실시예를 보여주고 있다.An embodiment of the screen of the bus driver terminal in the cloud server environment of the bus information collection and provision system through the virtual bus driver terminal in the cloud server environment according to the present invention is shown in Figure 6, and operates as in Figure 6(a). User menu screens such as information, unexpected situations, terminal settings, administrator mode, cancellation, etc., the operation information screen of the currently operating bus as shown in Figure 6 (b), the operation history information screen as shown in Figure 6 (c), and Figure 6 ( d), a message information screen consisting of the number of messages received, buttons for checking front and back messages, a confirmation button indicating that the bus driver has confirmed the message, etc., empty car, last car, and bogie car as in Figure 6(e) It shows an embodiment consisting of a operation setting screen such as input, route number input, and an unexpected situation screen such as emergency notification, breakdown, and accident input as shown in FIG. 6(f).
도 7은 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템에서 버스운전자 단말기의 사용자 메뉴(메인화면)의 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템에서 버스운전자 단말기의 화면 구조를 설명하기 위한 도면이다.Figure 7 is a diagram for explaining an embodiment of the user menu (main screen) of the bus driver terminal in the bus information collection and provision system through the virtual bus driver terminal in the cloud server environment according to the present invention, and Figures 8 and 9 are This is a diagram to explain the screen structure of the bus driver terminal in the bus information collection and provision system through the virtual bus driver terminal in the cloud server environment according to the present invention.
본 발명에 따른 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템에서 버스운전자 단말기의 사용자 메뉴(메인화면)의 실시예는 도 7에서와 같이 운행정보, 운행이력, 메시지정보, 운행설정, 돌방상황, 단말기 설정, DTG 정보 등으로 구성될 수 있는데, 운행정보는 기본화면, 배차정보, 위치정보를 포함하고, 운행이력은 운행이력정보, 소통정보를 포함하며, 메시지 정보는 메시지 시각, 메시지 종류, 메시지로 구성되고, 운행설정은 공차입력, 막차/대차입력, 노선번호 입력으로 구성되며, 돌발상황은 긴급통보, 고장입력, 사고 입력으로 구성되고, 단말기 설정은 화면밝기, 음량조절, 내정보 보기로 구성되고, DTG(운행기록) 정보는 기본정보 및 부가 정보로 구성된다.In the system for collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment according to the present invention, an embodiment of the user menu (main screen) of the bus driver terminal includes operation information, operation history, message information, and operation as shown in FIG. 7. It can be composed of settings, room status, terminal settings, DTG information, etc. The operation information includes the basic screen, dispatch information, and location information, the operation history includes the operation history information and communication information, and the message information includes the message time. , message type, and message, operation settings consist of empty car input, last car/slack car input, and route number input, emergency situation consists of emergency notification, breakdown input, and accident input, and terminal settings include screen brightness and volume control. , It consists of viewing my information, and DTG (driving record) information consists of basic information and additional information.
이를 도 8 및 도 9를 통해 보다 상세히 설명하면, 사용자 메뉴는 운행정보 메뉴, 운행설정 메뉴, 돌발상황 메뉴, 단말기 설정, 관리자 모드 등이 표출되도록 구성된 실시예를 보여주고 있다. Explaining this in more detail with FIGS. 8 and 9, the user menu shows an embodiment configured to display the driving information menu, driving settings menu, emergency situation menu, terminal settings, administrator mode, etc.
여기서 운행정보 메뉴는 기본화면, 운행이력, 메시지 조회로 구성되고, 운행설정 메뉴는 공차, 막차, 노선번호, 대차입력으로 구성되며, 돌발상황 메뉴는 긴급, 고장, 사고이력을 보조메뉴로 하여 구성되고, DTG 메뉴는 DTG 정보 확인을 위한 메뉴로 수정 불가하도록 구성하였다.Here, the operation information menu consists of the basic screen, operation history, and message inquiry, the operation settings menu consists of empty space, last train, route number, and replacement vehicle input, and the emergency situation menu consists of emergency, breakdown, and accident history as auxiliary menus. The DTG menu is designed to check DTG information and cannot be modified.
그리고 운전자가 운행정보를 터치하면 운행정보 화면이 표출되는데, 운행정보 화면은 운행시작과 함께 표출되는 운전자 기본 화면으로, 배차정보, 위치정보 등이 표출된다. 여기서 배차정보는 앞앞/앞/내/뒤/뒤뒤차 차량번호가 표출되고, 위치정보는 앞앞/앞/뒤/뒤뒤 정류소명, 소통정보가 표출된다. 또한 GPS 속도, 소통/부가정보, 노선번호, 현재시각 등이 표출되도록 구성하였다.And when the driver touches the driving information, the driving information screen is displayed. The driving information screen is the driver's basic screen that is displayed at the start of driving, and displays dispatch information, location information, etc. Here, the dispatch information displays the vehicle license plate number of the front/front/front/my/rear/rear/back, and the location information displays the front/front/front/back/back/backward stop name and communication information. In addition, it is configured to display GPS speed, communication/additional information, route number, and current time.
또한 운전자가 운행이력을 터치하면 운행이력정보와 해당노선 교통소통정보 표출되는데, 운행이력정보는 운행개시시각, 운행시간, 운행거리, 운행 정류장 수, 잔여 예상 소요시간, 잔여 정류장 수가 표출되고, 도로 상황에 따라 원활(녹색), 지체(노랑), 정체(빨강) 등으로 버스운행과 관련된 소통정보가 표출되도록 구성하였다.In addition, when the driver touches the driving history, the driving history information and traffic traffic information for the relevant route are displayed. The driving history information displays the starting time of operation, operating time, driving distance, number of operating stops, remaining estimated travel time, and remaining number of stops. Depending on the situation, communication information related to bus operation is displayed as smooth (green), delayed (yellow), or congested (red).
한편 운전자가 단말기 설정을 터치하면, 단말기의 밝기, 음량 조절 및 내 정보 보기의 세부 메뉴 화면이 표출되고, 밝기 조절은 화면의 밝기를 예로써 6단계로 조절하도록 구성하였고, 음량 조절 역시 단말기의 음량을 6단계로 조절하도록 구성하였으며, 내 정보 보기는 단말기 ID, 차량번호, S/W버전 등이 표출되도록 구성하였다.Meanwhile, when the driver touches the terminal settings, a detailed menu screen for adjusting the brightness and volume of the terminal and viewing my information is displayed. The brightness control is configured to adjust the screen brightness to 6 levels as an example, and the volume control is also adjusted to the terminal's volume. is configured to be adjusted to 6 levels, and the My Information view is configured to display the terminal ID, vehicle number, S/W version, etc.
그리고 DTG(운행기록) 정보를 알고자 DTG를 터치하면, DTG 기본 정보 및 MMI 부가기능 정보 보기가 실행되는데, 기본정보는 S/W 버전, 형식승인번호, 제작번호 등으로 구성되고, MMI 부가기능으로는 현재속도, RPM, 주행거리, 연속주행시간, 전원공급 및 고장, 오류상태 표시 및 안내, 무선통신 전송 시간설정 및 기타 전송 기능 설정을 위한 화면이 표출되도록 구성하였다.And when you touch DTG to find out DTG (driving record) information, DTG basic information and MMI additional function information are displayed. The basic information consists of S/W version, type approval number, production number, etc., and MMI additional function information is displayed. It is configured to display a screen for setting the current speed, RPM, driving distance, continuous driving time, power supply and failure, error status display and guidance, wireless communication transmission time setting, and other transmission function settings.
한편 운행 중 버스정보 센터(클라우드 서버)나 버스회사부터 메시지가 오게 되면 화면에 메시지정보 수신화면이 표출되는데, 최초 선택시 가장 최근에 수신된 메시지 정보 표출되도록 구성하였다. 이러한 메시지 정보는 메시지 전송위치, 메시지 종류, 메시지 수신 시각 및 내용 등으로 구성하였다.Meanwhile, when a message comes from the bus information center (cloud server) or the bus company during operation, the message information reception screen is displayed on the screen. When selected for the first time, the most recently received message information is displayed. This message information consists of message transmission location, message type, message reception time and content, etc.
또한 운행설정 메뉴는 운행 중 발생하는 운행 변경사항의 버스정보 센터(클라우드 서버) 전송을 위한 항목으로, 공차상태 전환을 전송하는 공차 입력, 운행이 해당차량의 마지막 운행임을 전송하는 막차 입력, 원 배차 차량의 대차 투입 확인을 전송하는 대차 입력과, 변경 운행할 노선번호 재입력을 전송하는 노선번호 입력 등으로 구성하였다.In addition, the operation settings menu is an item for transmitting operation changes that occur during operation to the bus information center (cloud server), including tolerance input to transmit the transition to the empty vehicle status, last train input to transmit that the operation is the last operation of the vehicle, and original dispatch. It consists of a bogie input that transmits confirmation of the vehicle's insertion into the cart, and a route number input that transmits a re-entry of the route number to be changed and operated.
그리고 돌발상황 메뉴는 운행 중 발생할 수 있는 차량의 이상상태 전송하기 위한 것으로, 고장이나 사고가 아닌 위급상황을 통보하는 긴급통보, 운행 중이던 차량의 고장상태 임을 버스정보 센터에 통보하기 위한 고장 입력 및 차량의 사고상태 임을 버스정보 센터에 통보하는 사고 입력 등으로 구성하였다.And the emergency situation menu is for transmitting abnormal conditions of the vehicle that may occur during operation, including emergency notification to report an emergency situation rather than a breakdown or accident, fault input to notify the bus information center that the vehicle in operation is in a malfunction, and vehicle status. It consists of accident input that notifies the bus information center of the accident status of .
한편 운행노선과 불일치시에는 버스정보 센터에서 버스운전자 단말기 화면에 “노선이탈 표시”를 함으로써 운전사가 즉각적으로 조치할 수 있도록 화면을 구성하였고, 노선입력과 동일한 형태의 코스 입력 화면 처리를 통해 당일 운행 코스번호를 입력하는 기능도 구성하였다.Meanwhile, when there is a discrepancy with the operating route, the bus information center displays a “route deviation display” on the bus driver terminal screen so that the driver can take immediate action. The course input screen is processed in the same form as the route input, so that the bus operates on the same day. A function for entering the course number was also configured.
도 10은 본 발명에 따른 클라우드 서버 환경을 통한 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 10 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal through a cloud server environment according to the present invention.
본 발명에 따른 클라우드 서버 환경을 통한 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법의 실시예는 도 10에 나타낸 바와 같은데, 도 4에서와 같은 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 시스템이 구축되고, 버스에는 도 5에서와 같은 버스운전자 단말기(100)가 설치된다.An embodiment of the method for collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal through a cloud server environment according to the present invention is shown in Figure 10, where bus information is collected through a virtual bus driver terminal within a cloud server environment as shown in Figure 4. and provision system is built, and the bus driver terminal 100 as shown in FIG. 5 is installed on the bus.
우선 버스운전자 단말기(100)에 전원이 공급되면 버스운전자 단말기(100)는 무선 네트워크로 연결된 버스정보 센터의 클라우드 서버(200)에 접속하여 노선정보를 요청한다(S100). 이때, 도 4에서와 같은 중계서버(201)를 통해 클라우드 서버(200)에 접속되고, 무선네트워크는 LTE나 5G 환경으로 구축된다.First, when power is supplied to the bus driver terminal 100, the bus driver terminal 100 connects to the cloud server 200 of the bus information center connected to the wireless network and requests route information (S100). At this time, it is connected to the cloud server 200 through the relay server 201 as shown in FIG. 4, and the wireless network is established in an LTE or 5G environment.
그러면 중계서버(201)는 기반정보 서버(202)에서 노선정보를 획득하여 버스운전자 단말기(100)로 전송한다(S110).Then, the relay server 201 obtains route information from the base information server 202 and transmits it to the bus driver terminal 100 (S110).
그에 따라 버스운전자 단말기(100)의 화면표출부(101)에는 노선정보가 표출되고, 운전자에 의해 화면표출부(101)에 표출된 노선정보에서 노선관리번호(노선번호)가 선택(터치)되면, 버스운전자 단말기(100)는 선택된 노선관리번호(노선번호)와 버스운전자 단말기 관리번호(ID)가 버스정보 센터, 즉 클라우드 서버(200)의 수집서버(203)에 전송된다(S120).Accordingly, route information is displayed on the screen display unit 101 of the bus driver terminal 100, and when the route management number (route number) is selected (touched) from the route information displayed on the screen display unit 101 by the driver. , the bus driver terminal 100 transmits the selected route management number (route number) and the bus driver terminal management number (ID) to the bus information center, that is, the collection server 203 of the cloud server 200 (S120).
수집서버(203)는 실시간으로 전송되는 버스운전자 단말기 관리번호(ID) 정보와 선택된 노선번호를 기준으로 클라우드 환경에 해당 버스운전자 단말기들의 어플리케이션을 통해 가상영역(206)을 생성하고, 해당 가상영역(206)에 가상의 버스운전자 단말기들(#1 내지 #n)을 생성한다(S130).The collection server 203 creates a virtual area 206 through the application of the corresponding bus driver terminals in the cloud environment based on the bus driver terminal management number (ID) information transmitted in real time and the selected route number, and the corresponding virtual area ( 206), virtual bus driver terminals (#1 to #n) are created (S130).
생성된 가상영역(206)에서 어플리케이션은 수집서버(203)에 접속정보와 버스운전자 단말기(100) 관리번호를 전송하고, 수집서버(203)는 해당 버스운전자 단말기(100)에 접속정보와 암호화 코드(암호코드)를 전송한다(S140). In the created virtual area 206, the application transmits the access information and the bus driver terminal 100 management number to the collection server 203, and the collection server 203 transmits the access information and encryption code to the corresponding bus driver terminal 100. Transmit (encryption code) (S140).
버스운전자 단말기(100)는 전송받은 접속정보와 암호화 코드를 기준으로 가상영역(206)의 어플리케이션에 접속을 한다(S150). 그에 따라 각각의 버스운전자 단말기(100)와 가상환경의 버스운전자 단말기들(#1 내지 #n)은 동기화가 이루어진다.The bus driver terminal 100 connects to the application in the virtual area 206 based on the received connection information and encryption code (S150). Accordingly, each bus driver terminal 100 and the bus driver terminals (#1 to #n) in the virtual environment are synchronized.
접속이 완료되어 동기화된 버스운전자 단말기(100)는 GPS정보(위치좌표, 속도, 진행각도), 문열림 센서 정보를 전송하고, 승객계수장치 및 DTG의 수집정보를 실시간으로 클라우드 서버(200)의 가상환경의 버스운전자 단말기들(#1 내지 #n)로 전송된다(S160).The bus driver terminal 100, which has been connected and synchronized, transmits GPS information (position coordinates, speed, angle of progress) and door opening sensor information, and collects information from the passenger counter and DTG in real time to the cloud server 200. It is transmitted to bus driver terminals (#1 to #n) in the virtual environment (S160).
가상영역(206)을 운용하는 버스운전자 단말기 어플리케이션은 전송되는 실시간 정보를 기준으로 각각의 버스운전자 단말기(100)들의 운행상황을 가상환경의 버스운전자 단말기들(#1 내지 #n)과 동기화하여 판단하고 수집서버(203)에 운행상황 정보를 전송한다(S170). 이러한 운행상황 정보로는 버스의 위치정보(좌표정보), RSRP(신호강도)와 통신 내용을 포함한다.The bus driver terminal application operating the virtual area 206 determines the operation status of each bus driver terminal 100 by synchronizing it with the bus driver terminals (#1 to #n) in the virtual environment based on the transmitted real-time information. and transmits the driving status information to the collection server 203 (S170). This operation status information includes bus location information (coordinate information), RSRP (signal strength), and communication content.
수집서버(203)에서 전송된 정보는 이벤트 정보로 하여 가공서버(204)로 전송되고, 가공서버(204)는 각각의 버스운전자 단말기(100)의 앞 뒷차 이격정보를 산출하는 가공을 하고, 가공된 데이터는 수집서버(203)와 제공서버(205)로 전송되며, 수집서버(203)에서는 전송된 정보를 가상영역(206)의 어플리케이션에 전송한다(S180). 그리고 제공서버(205)는 가공서버(204)에서 산출한 초단위의 버스 위치정보와 정류장별 도착예정정보를 각각의 버스정보 안내단말기(300)로 전송한다.The information transmitted from the collection server 203 is transmitted as event information to the processing server 204, and the processing server 204 processes to calculate the distance between the front and rear cars of each bus driver terminal 100, and processes The collected data is transmitted to the collection server 203 and the provision server 205, and the collection server 203 transmits the transmitted information to the application in the virtual area 206 (S180). Then, the provision server 205 transmits the bus location information in seconds and arrival schedule information for each stop calculated by the processing server 204 to each bus information information terminal 300.
가상영역(206)의 어플리케이션은 버스운전자 단말기(100)의 위치정보를 기준으로 앞 뒷차 버스와의 이격정보(간격, 시간차 등)와 이번정류장, 다음정류장의 정보를 표출하고, 표출된 정보는 버스운전자 단말기(100)로 실시간 전송되어, 버스운전자 단말기(100)에서는 화면과 소리로 출력된다(S190).The application in the virtual area 206 displays information on the distance between the front and rear buses (interval, time difference, etc.) and information on this stop and next stop based on the location information of the bus driver terminal 100, and the displayed information is displayed on the bus. It is transmitted in real time to the driver terminal 100 and output as screen and sound on the bus driver terminal 100 (S190).
한편 버스운전자 단말기(100)의 통신음영 판단부(103)는 통신이 불가능지역을 운행중인가를 판단하여 음영지역에 운행 중인 경우에는 버스정보 센터의 클라우드 서버(200)로 전송할 데이터를 버스운전자 단말기(100)의 메모리부(104)에 임시저장하고, 통신이 가능한 지역에 복귀하면 메모리부(104)에 임시저장된 데이터는 가상영역(206)의 가상환경의 버스운전자 단말기로 전송된다.Meanwhile, the communication shadow determination unit 103 of the bus driver terminal 100 determines whether the bus is operating in an area where communication is not possible, and if it is operating in a shadow area, sends data to be transmitted to the cloud server 200 of the bus information center to the bus driver terminal ( It is temporarily stored in the memory unit 104 of 100, and when returning to an area where communication is possible, the data temporarily stored in the memory unit 104 is transmitted to the bus driver terminal in the virtual environment of the virtual area 206.
또한, 클라우드 서버(200)의 관리자는 해당 통신이 불가능지역에 대한 데이터를 기준으로 통신음역 지역을 파악하여 LTE(4G)나 5G 서비스를 제공 중인 통신사로 통신 음영 해결을 요청한다. 그에 따라 통신장비의 문제인 경우 통신장비를 복구하고, 음영지역에 의한 문제인 경우 해당 음영지역에 추가로 통신장비를 설치하여 통신 불가능 지역에 대한 문제를 빠르게 해결하도록 할 수 있다.In addition, the manager of the cloud server 200 identifies the communication range area based on data on the area where communication is not possible and requests a communication company providing LTE (4G) or 5G service to resolve communication shadowing. Accordingly, in the case of a problem with communication equipment, the communication equipment can be restored, and in the case of a problem caused by a shaded area, additional communication equipment can be installed in the shaded area to quickly solve the problem in the non-communication area.
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with the above examples, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. Accordingly, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope thereof shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
100 : 버스운전자 단말기 101 : 화면표출부
102 : 통신부 103 : 통신음영 판단부
104 : 메모리부 105 : 주제어부
110 : GPS 120 : 문열림 센서
130 : 승객 계수 장치(APC) 140 : 운행기록계(DTG)
150 : 노선안내기
200 : 클라우드 서버 201 : 중계서버
202 : 기반정보 서버 203 : 수집서버
204 : 가공서버 205 : 제공서버
206 : 가상영역
300 : 버스정보 안내단말기(BIT)100: Bus driver terminal 101: Screen display unit
102: Communication unit 103: Communication shade determination unit
104: memory unit 105: main control unit
110: GPS 120: Door open sensor
130: Passenger counting device (APC) 140: Tachograph (DTG)
150: Route guide
200: cloud server 201: relay server
202: Base information server 203: Collection server
204: processing server 205: provision server
206: Virtual area
300: Bus information terminal (BIT)
Claims (6)
상기 클라우드 서버(200)에 구성된 중계서버(201)는 기반정보 서버(202)에서 노선정보를 획득하여 상기 버스운전자 단말기(100)로 전송하는 단계(S110);
상기 버스운전자 단말기(100)의 화면표출부(101)에는 노선정보가 표출되고, 상기 화면표출부(101)에 표출된 노선정보에서 노선관리번호(노선번호)가 선택되면, 상기 노선관리번호(노선번호)와 버스운전자 단말기 관리번호(ID)가 상기 클라우드 서버(200)의 수집서버(203)에 전송되는 단계(S120);
전송된 버스운전자 단말기 관리번호(ID) 정보와 선택된 노선번호를 기준으로 상기 수집서버(203)에 의해 클라우드 환경에 어플리케이션을 통해 운용되는 가상영역(206)이 생성되고, 버스운전자 단말기(100)들과 동기화되는 복수의 가상환경의 버스운전자 단말기들(#1 내지 #n)이 생성되는 단계(S130);
생성된 가상영역(206)에서 어플리케이션은 상기 수집서버(203)에 상기 버스운전자 단말기(100) 관리번호(#1 내지 #n)를 전송하고, 상기 수집서버(203)는 해당 버스운전자 단말기(100)로 접속정보와 암호화 코드(암호코드)를 전송하는 단계(S140);
상기 버스운전자 단말기(100)는 전송받은 접속정보와 암호화 코드를 기준으로 상기 가상영역(206)의 어플리케이션에 접속되는 단계(S150);
접속이 완료된 버스운전자 단말기(100)들은 GPS정보와 문열림 센서 정보를 버스 운전자 단말기(100)에 저장하지 않고, 설정된 주기에 따라 실시간으로 상기 가상영역(206)으로 전송하는 단계(S160);
상기 가상영역(206)을 운용하는 버스운전자 단말기 어플리케이션은 전송되는 실시간 정보를 기준으로 각각의 버스운전자 단말기(100)들의 운행상황을 가상환경의 버스운전자 단말기들(#1 내지 #n)과 동기화하여 판단하고 상기 수집서버(203)에 운행상황 정보를 전송하는 단계(S170);
상기 수집서버(203)에 전송된 정보는 이벤트 정보로 하여 가공서버(204)로 전송되고, 상기 가공서버(204)는 각각의 버스운전자 단말기(100)의 앞 뒷차 이격정보를 산출하는 데이터로 가공하고, 가공된 데이터는 수집서버(203)와 제공서버(205)로 전송되며, 상기 수집서버(203)는 전송된 정보를 가상영역(206)의 어플리케이션에 전송하고, 상기 제공서버(205)는 상기 가공서버(204)에서 산출한 초단위의 버스 위치정보와 정류장별 도착예정정보를 각각의 버스정보 안내단말기(300)로 전송하는 단계(S180); 및
상기 가상영역(206)의 어플리케이션은 버스운전자 단말기(100)의 위치정보를 기준으로 앞 뒷차 버스의 이격정보와 이번정류장, 다음정류장의 정보를 표출하고, 표출된 정보는 상기 버스운전자 단말기(100)로 실시간 전송되어, 버스운전자 단말기(100)에서 화면과 소리로 출력되는 단계(S190);를 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법.
When power is supplied to the bus driver terminal 100, the bus driver terminal 100 connects to the cloud server 200 of the bus information center connected to the wireless network and requests route information (S100);
The relay server 201 configured in the cloud server 200 acquires route information from the base information server 202 and transmits it to the bus driver terminal 100 (S110);
Route information is displayed on the screen display unit 101 of the bus driver terminal 100, and when a route management number (route number) is selected from the route information displayed on the screen display unit 101, the route management number ( A step (S120) of transmitting the route number) and the bus driver terminal management number (ID) to the collection server 203 of the cloud server 200;
A virtual area 206 operated through an application is created in a cloud environment by the collection server 203 based on the transmitted bus driver terminal management number (ID) information and the selected route number, and the bus driver terminals 100 A step (S130) in which bus driver terminals (#1 to #n) of a plurality of virtual environments that are synchronized with are created;
In the created virtual area 206, the application transmits the management number (#1 to #n) of the bus driver terminal 100 to the collection server 203, and the collection server 203 transmits the management number (#1 to #n) of the bus driver terminal 100 to the collection server 203. ) (S140); transmitting access information and encryption code (encryption code) to );
The bus driver terminal 100 is connected to the application of the virtual area 206 based on the received connection information and encryption code (S150);
The connected bus driver terminals 100 do not store GPS information and door open sensor information in the bus driver terminal 100, but transmit them to the virtual area 206 in real time according to a set cycle (S160);
The bus driver terminal application that operates the virtual area 206 synchronizes the operation status of each bus driver terminal 100 with the bus driver terminals (#1 to #n) in the virtual environment based on the transmitted real-time information. Determining and transmitting driving situation information to the collection server 203 (S170);
The information transmitted to the collection server 203 is transmitted as event information to the processing server 204, and the processing server 204 processes it into data for calculating the distance information between the front and rear cars of each bus driver terminal 100. And the processed data is transmitted to the collection server 203 and the provision server 205, and the collection server 203 transmits the transmitted information to the application in the virtual area 206, and the provision server 205 A step (S180) of transmitting the bus location information in seconds and arrival schedule information for each stop calculated by the processing server 204 to each bus information information terminal 300; and
The application of the virtual area 206 displays the separation information of the front and rear buses and the information of this stop and the next stop based on the location information of the bus driver terminal 100, and the displayed information is displayed on the bus driver terminal 100. A method of collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment, comprising a step (S190) of being transmitted in real time and output as screen and sound from the bus driver terminal 100.
상기 앞 뒷차 버스의 이격정보는 운행 중인 버스와 앞 뒷차 버스의 거리간격과 운행 시간차를 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법.
According to paragraph 4,
A method of collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment, wherein the spacing information of the front and rear buses includes the distance interval and operating time difference between the bus in operation and the front and rear buses.
상기 버스운전자 단말기(100)에는 상기 클라우드 서버(200)와 무선 네트워크를 통한 데이터 송수신이 미리 설정된 시간동안 이루어지지 않는다면 운행 중인 버스가 통신불가한 상태 있는 것으로 판단하는 통신음영 판단부(103)를 더 포함하여, 상기 클라우드 서버(200)로 전송될 운행중인 버스의 좌표정보, RSRP(신호강도)와 통신 내용을 포함하는 운행정보를 메모리부(104)에 임시저장하고, 통신 가능 상태가 되면 상기 메모리부(104)에 저장된 운행정보를 상기 상기 클라우드 서버(200)로 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 서버 환경내의 가상 버스운전자 단말기를 통한 버스정보 수집 및 제공 방법.
According to paragraph 4,
The bus driver terminal 100 further includes a communication shadow determination unit 103 that determines that the bus in operation is in a state of inability to communicate if data transmission and reception through the cloud server 200 and the wireless network is not performed for a preset time. Including, the coordinate information of the bus in operation to be transmitted to the cloud server 200, operation information including RSRP (signal strength) and communication content are temporarily stored in the memory unit 104, and when communication is enabled, the memory unit 104 A method of collecting and providing bus information through a virtual bus driver terminal in a cloud server environment, characterized in that the operation information stored in the unit 104 is transmitted to the cloud server 200.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
AMND | Amendment | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) |