KR102615931B1 - Railway signaling system that improves the operational efficiency of rolling stock - Google Patents

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KR102615931B1
KR102615931B1 KR1020230080441A KR20230080441A KR102615931B1 KR 102615931 B1 KR102615931 B1 KR 102615931B1 KR 1020230080441 A KR1020230080441 A KR 1020230080441A KR 20230080441 A KR20230080441 A KR 20230080441A KR 102615931 B1 KR102615931 B1 KR 102615931B1
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Abstract

본 발명은 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비교적 간단한 구조를 가지면서도 궤도 전환작업이 이중구조로 이루어져 감지부와 구동부의 동작불량으로 궤도 전환이 이루어지지 않더라도 차륜과의 접촉에 의해 자동으로 궤도 전환이 이루어지게 하여 안전사고를 예방하도록 개선된 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a railway signal system that improves the operating efficiency of railway vehicles. More specifically, it has a relatively simple structure, but the track change operation is made of a dual structure, so even if track change is not performed due to malfunction of the sensing unit and the driving unit, This relates to a railway signal system that improves the operation efficiency of improved railway vehicles by automatically changing tracks by contact with wheels to prevent safety accidents.

Description

철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템{Railway signaling system that improves the operational efficiency of rolling stock}Railway signaling system that improves the operational efficiency of rolling stock}

본 발명은 철도 신호 기술 분야 중 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비교적 간단한 구조를 가지면서도 궤도 전환작업이 이중구조로 이루어져 감지부와 구동부의 동작불량으로 궤도 전환이 이루어지지 않더라도 차륜과의 접촉에 의해 자동으로 궤도 전환이 이루어지게 하여 안전사고를 예방하도록 개선된 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a railway signal system that improves the operation efficiency of railway vehicles in the field of railway signal technology. More specifically, although it has a relatively simple structure, the track switching operation is performed in a dual structure, resulting in malfunction of the sensing unit and the driving unit. This relates to a railway signal system that improves the operation efficiency of improved railway vehicles to prevent safety accidents by automatically changing track by contact with the wheels even if the change is not made.

일반적으로 종래 철도청 신호시스템은 계전기를 사용하여 로직회로를 구성한 계전연동장치로 되어 있어서 고장발생시 계전기의 접점에 실선으로 배선된 전기회로를 추적하여 고장발생 원인을 파악하고, 이를 제거하였으나 현재는 고속철도를 포함한 철도청의 주요 신호시스템이 계전연동장치에서 전자연동장치로 급속히 대체되고 있는 상황이다.In general, the conventional railway agency signaling system is a relay interlocking device that uses a relay to form a logic circuit, so when a failure occurs, the cause of the failure is identified and removed by tracking the electric circuit wired in a solid line at the contact point of the relay, but currently, high-speed railways are used. The railway administration's major signaling systems, including relay interlocking devices, are rapidly being replaced by electronic interlocking devices.

또한, 각 지방자치단체의 도시지하철의 신호시스템은 이미 전자연동장치로 구성되어 있다.In addition, the signaling system of each local government's urban subway is already composed of electronic interlocking devices.

이러한 전자연동장치는 계전연동장치와 다르게 대부분의 연동로직이 시스템 내부에서 소프트웨어로 작성되어 있고, ATC(자동열차제어장치) 및 ATO(자동열차운행장치) 등의 각종 최신 기능을 추가하여 사용하고 있다. Unlike relay interlocking devices, these electronic interlocking devices have most of the interlocking logic written in software within the system, and various latest functions such as ATC (automatic train control) and ATO (automatic train operation) are added and used. .

이외에도 전자연동장치를 통해 다양한 최첨단 기능이 추가연동되어 사용되고 있는 실정이다. In addition, various cutting-edge functions are additionally linked and used through electronic interlocking devices.

이러한 철도신호 시스템은 궤도회로장치, 신호기, 선로전환기, 전자연동장치 등을 포함한다. This railway signal system includes track circuit devices, signals, track switches, and electronic interlocking devices.

이들 장치중 선로전환기는 열차의 이동진로를 제어하는 필수 장치로서 사용연도, 전환횟수, 표시상태 등을 항시 관리하여 노후화 및 장애 발생을 최소화하여야 한다. Among these devices, the track switch is an essential device that controls the movement path of the train, and the year of use, number of switches, display status, etc. must be constantly managed to minimize deterioration and failure.

또한, 현재 신호기는 전구에서 엘이디 모듈로 변경설치되고 있다. 그런데 엘이디 신호기는 종래 전구신호기와 마찬가지로 레드 모듈, 옐로우 모듈, 그린 모듈로 각각 설치되고 있어 경제적으로나 효율면에서 손해이다.Additionally, signals are currently being installed from light bulbs to LED modules. However, like conventional light bulb signals, LED signals are installed as red modules, yellow modules, and green modules, which is a loss in terms of economy and efficiency.

한편, 여러 가지 원인으로 인해 열차사고가 줄어들지 않는 실정이며, 특히 열차 사고의 대부분은 중후진국에서 발생하고 있으며, 사고의 원인은 신호 보안의 고장으로 인한 열차의 충돌이나 탈선 사고가 사고의 대부분을 차지한다고 한다.Meanwhile, the number of train accidents is not decreasing due to various reasons. In particular, most of the train accidents occur in developing countries, and most of the accidents are caused by train collisions or derailments due to failure in signal security. They say they do it.

이와 같이 다수의 승객과 화물을 수송하는 철도 교통의 특징상 신호 장치의 고장으로 인한 안전 사고는 대형 인명 참사가 될 수 있고, 개인뿐만 아니라 국가적으로도 막대한 손해가 된다.Due to the nature of railway transportation that transports a large number of passengers and cargo, safety accidents due to failure of signaling devices can result in large-scale casualties and cause enormous damage not only to individuals but also to the nation.

국내 등록특허 제10-1654345호(2016.08.30.) 선로 전환기 및 신호기를 이용하는 철도신호 시스템Domestic registered patent No. 10-1654345 (2016.08.30.) Railway signal system using track switches and signals

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 비교적 간단한 구조를 가지면서도 궤도 전환작업이 이중구조로 이루어져 감지부와 구동부의 동작불량으로 궤도 전환이 이루어지지 않더라도 차륜과의 접촉에 의해 자동으로 궤도 전환이 이루어지게 하여 안전사고를 예방하도록 개선된 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art in consideration of the above-mentioned problems. Although it has a relatively simple structure, the orbit change operation is made of a dual structure, so even if the orbit change is not performed due to malfunction of the sensing unit and the driving unit, The main purpose is to provide a railway signal system that improves the operation efficiency of improved railway vehicles by automatically changing tracks by contact with wheels to prevent safety accidents.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 진입선로를 구성하는 두 개의 제1,2궤도(L1,L2)에서 하나의 궤도로 진입하는 열차(TR)의 궤도를 전환하는 궤도전환기(100); 현재 열차가 진입하고 있는 궤도 위치를 표시하는 표시등(200); 열차의 진행을 급히 정지시킬 때 점등되는 비상신호등(300); 상기 비상신호등(300)이 점등됨과 동시에 상승하여 열차의 차륜과 접촉마찰하여 비상정지시키는 비상제동기(400); 상기 궤도전환기(100), 표시등(200), 비상신호등(300) 및 비상제동기(400)의 구동을 제어하는 전자제어기(500); 상기 전자제어기(500)로 열차의 진입시 검출신호를 송출하는 검출센서(600);를 포함하고,The present invention, as a means to achieve the above-described object, is a track changer (100) that switches the track of a train (TR) entering one track from the two first and second tracks (L1, L2) constituting the entry track. ); An indicator light 200 that displays the track position where the train is currently entering; An emergency signal light (300) that turns on when the train is suddenly stopped; An emergency brake (400) that rises at the same time as the emergency signal light (300) is turned on and makes an emergency stop by contacting friction with the wheels of the train; An electronic controller 500 that controls the operation of the track changer 100, indicator light 200, emergency signal light 300, and emergency brake 400; It includes a detection sensor 600 that transmits a detection signal when the train enters the electronic controller 500,

상기 비상제동기(400)는 한 쌍의 제1궤도(L1) 사이의 바닥면에 콘크리트블럭 형태로 설치된 고정대(410)와, 상기 고정대(410)의 상면에 서로 대향되게 고정설치되고 상기 전자제어기(500)와 전기적으로 연결되어 구동제어되는 한 쌍의 작동실린더(420,430)와, 상기 작동실린더(420,430)에 각각 연결된 실린더로드(422,432)와, 상기 실린더로드(422,432)의 각 단부에 고정되고 차륜의 플랜지(FL)와 마찰접촉되는 'ㄴ' 형상의 마찰재(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템을 제공한다.The emergency brake 400 is fixed to a fixture 410 installed in the form of a concrete block on the floor between a pair of first tracks L1, and is installed opposite to each other on the upper surface of the fixture 410, and the electronic controller ( 500) and a pair of operating cylinders (420,430) electrically connected to drive control, cylinder rods (422,432) respectively connected to the operating cylinders (420,430), and fixed to each end of the cylinder rods (422,432) and connected to the wheel. A railway signal system that improves the operation efficiency of railway vehicles is provided, which includes an 'L' shaped friction material 440 in frictional contact with the flange (FL).

본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구조를 가지면서도 궤도 전환작업이 이중구조로 이루어져 감지부와 구동부의 동작불량으로 궤도 전환이 이루어지지 않더라도 차륜과의 접촉에 의해 자동으로 궤도 전환이 이루어지게 하여 안전사고를 예방하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, although it has a relatively simple structure, the track change operation is performed in a dual structure, so that even if track change is not performed due to malfunction of the sensing unit and the driving part, the track change is automatically performed by contact with the wheel, thereby preventing safety accidents. Improved effectiveness can be achieved through prevention.

도 1은 본 발명에 따른 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템의 예시적인 구성 개요도이다.
도 2는 본 발명에 따른 철도 신호 시스템을 구성하는 궤도전환기의 작동상태를 설명하는 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템을 구성화는 궤도전환기의 작동원리를 설명하는 설명도이다.
도 4는 도 3중 궤도전환기의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 비상제동기의 예시도이다.
1 is an exemplary configuration schematic diagram of a railway signal system that improves the operation efficiency of railway vehicles according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram illustrating the operating state of the track changer constituting the railway signal system according to the present invention.
Figure 3 is an explanatory diagram explaining the operating principle of a track switch that configures a railroad signal system that improves the operating efficiency of railroad vehicles according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram of the orbital converter of Figure 3.
Figure 5 is an exemplary diagram of an emergency brake constituting a system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to describing the present invention, the following specific structural and functional descriptions are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

먼저, 본 발명은 레일 운용시 사용되는 궤도분기기가 아니라, 궤도전환기로서 두 개의 궤도를 통해 하나의 궤도로 진입하는 열차의 궤도 전환에 관한 것이다.First, the present invention is not a track diverter used in rail operation, but a track changer, which relates to track switching of a train entering one track through two tracks.

때문에, 하나의 궤도로부터 두 개의 궤도중 하나로 분기하여 나가는 열차에 대한 분기의 개념과는 다른 것이므로 차별화된 것으로 인식되어야 한다.Therefore, it is different from the concept of branching for a train branching from one track to one of two tracks and should be recognized as differentiated.

본 발명에 따른 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템은 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 진입선로를 구성하는 두 개의 제1,2궤도(L1,L2)에서 하나의 궤도로 진입하는 열차(TR)의 궤도를 전환하는 궤도전환기(100); 현재 열차가 진입하고 있는 궤도 위치를 표시하는 표시등(200); 열차의 진행을 급히 정지시킬 때 점등되는 비상신호등(300); 상기 비상신호등(300)이 점등됨과 동시에 상승하여 열차의 차륜과 접촉마찰하여 비상정지시키는 비상제동기(400); 상기 궤도전환기(100), 표시등(200), 비상신호등(300) 및 비상제동기(400)의 구동을 제어하는 전자제어기(500); 상기 전자제어기(500)로 열차의 진입시 검출신호를 송출하는 검출센서(600);를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the railway signal system that improves the operation efficiency of railway vehicles according to the present invention enters one track from the two first and second tracks (L1, L2) that make up the access track. A track changer (100) that changes the track of the train (TR); An indicator light 200 that displays the track position where the train is currently entering; An emergency signal light (300) that turns on when the train is suddenly stopped; An emergency brake (400) that rises at the same time as the emergency signal light (300) is turned on and makes an emergency stop by contacting friction with the wheels of the train; An electronic controller 500 that controls the operation of the track changer 100, indicator light 200, emergency signal light 300, and emergency brake 400; It includes a detection sensor 600 that transmits a detection signal when the train enters the electronic controller 500.

이때, 상기 표시등(200)은 2개가 구비되며, 하나는 제1궤도(L1) 측에 설치되고, 나머지 하나는 제2궤도(L2) 측에 설치되어 점등되는 위치에 따라 열차(TR)가 제1궤도(L1)를 타고 들어 오는지 혹은 제2궤도(L2)를 타고 들어 오는지를 직관적으로 알려주게 된다.At this time, two indicator lights 200 are provided, one is installed on the first track (L1) side, and the other is installed on the second track (L2) side, and the train (TR) moves depending on the lighting position. It intuitively tells you whether it is coming in on the first orbit (L1) or the second orbit (L2).

또한, 상기 비상신호등(300)은 궤도전환기(100)와 나란하게 설치되어 열차(TR)를 운행하는 운전사가 쉽게 시인할 수 있도록 배치되며, 궤도 사정상 급하게 열차(TR)를 세워야 할 경우 운전사에게 고지하여 비상정지할 수 있도록 하기 위한 수단이다.In addition, the emergency signal light 300 is installed parallel to the track changer 100 so that the driver operating the train (TR) can easily see it, and if the train (TR) needs to be stopped urgently due to track conditions, the emergency signal light (300) is installed to notify the driver. This is a means to enable an emergency stop.

물론, 이러한 비상정지는 상기 전자제어기(500)의 제어신호에 의해 운전사가 열차운전실 내에서 즉시 인식할 수 있고 즉시 조작이 가능하도록 제어되지만, 이중 안전을 위해 운전사가 직관적으로 인식하고 판단할 수 있도록 한 안전수단이 된다.Of course, this emergency stop is controlled so that the driver can immediately recognize it and operate it immediately within the train cab by the control signal from the electronic controller 500, but for double safety, the driver must be able to intuitively recognize and judge it. It becomes a safety measure.

뿐만 아니라, 상기 비상제동기(400)는 상기 비상신호등(300)과 연동되어 가동됨으로써 열차(TR) 자체의 제동과 함께 외부에서 물리적으로 제동시키는 방식으로 이중 제동시켜 안전사고를 예방한다.In addition, the emergency brake 400 operates in conjunction with the emergency signal light 300 to prevent safety accidents by performing double braking by physically braking the train (TR) itself and externally.

그리고, 상기 전자제어기(500)는 일종의 마이크로프로세서로서 궤도전환기(100), 표시등(200), 비상신호등(300) 및 비상제동기(400)의 구동을 제어하는 수단이다.In addition, the electronic controller 500 is a type of microprocessor that controls the operation of the track changer 100, indicator light 200, emergency signal light 300, and emergency brake 400.

아울러, 상기 검출센서(600)는 검출 불량을 최소화하기 위해 차륜과 접촉식으로 구성된 센서로서 일종의 리미트스위치와 같은 소자로 볼 수 있다.In addition, the detection sensor 600 is a sensor configured in contact with the wheel to minimize detection defects, and can be viewed as a kind of limit switch-like element.

한편, 상기 궤도전환기(100)는 도 3 및 도 4의 예시와 같이, 전환기박스(110)와, 상기 전환기박스(110)의 내부 중심에 고정된 고정블럭(120)과, 상기 고정블럭(120)의 상면에 고정된 엑추에이터(130)와, 상기 엑추에이터(130)의 구동에 따라 동시에 움직이면서 궤도를 움직이는 제1,2기동로드(R1,R2)를 포함한다.Meanwhile, as shown in the examples of FIGS. 3 and 4, the orbital switch 100 includes a switch box 110, a fixed block 120 fixed to the inner center of the switch box 110, and the fixed block 120. ) includes an actuator 130 fixed to the upper surface of the actuator 130, and first and second maneuvering rods R1 and R2 that simultaneously move and move in a trajectory according to the driving of the actuator 130.

이때, 상기 제1궤도(L1)는 한 쌍으로서 제1-1궤도(L11)와 제1-2궤도(L12)로 이루어져 서로 평행한 직선상태로 배치되고, 상기 제2궤도(L2)는 한 쌍으로서 제2-1궤도(L21)와 제2-2궤도(L22)로 이루어져 서로 평행한 곡선상태로 배치된다.At this time, the first orbit (L1) consists of a 1-1 orbit (L11) and a 1-2 orbit (L12) as a pair and is arranged in a straight line parallel to each other, and the second orbit (L2) is As a pair, it consists of the 2-1 orbit (L21) and the 2-2 orbit (L22) and are arranged in a curved shape parallel to each other.

이 중에서, 상기 제2-1레일(L21)의 일부와, 상기 제1-2레일(L12)의 일부에는 동일 길이와 동일 형상을 갖는 제1,2전환레일(AD1,AD2)이 연결된다.Among these, first and second switching rails (AD1, AD2) having the same length and same shape are connected to a part of the 2-1 rail (L21) and a part of the 1-2 rail (L12).

즉, 상기 제2-1레일(L21)의 일부와, 상기 제1-2레일(L12)의 일부를 절단한 후 절단한 길이만큼 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)이 배치된다.That is, after cutting a part of the 2-1 rail (L21) and a part of the 1-2 rail (L12), the first and second switching rails (AD1, AD2) are arranged to the cut length.

이 경우, 제1,2전환레일(AD1,AD2)은 상기 제2-1레일(L21) 및 상기 제1-2레일(L12)의 단부와 약간의 간격을 두고 배치되며, 상기 제2-1레일(L21) 및 상기 제1-2레일(L12)이 고정되어 있는 반면, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)은 상대적으로 움직일 수 있게 구성된다.In this case, the first and second switching rails (AD1, AD2) are disposed at a slight gap from the ends of the 2-1 rail (L21) and the 1-2 rail (L12), and the 2-1 While the rail L21 and the first-second rail L12 are fixed, the first and second switching rails AD1 and AD2 are relatively movable.

다시 말해, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)은 상기 엑추에이터(130)에 의해 좌우방향으로 움직일 수 있게 구성되어 검출센서(600)에 의해 열차(TR) 진입이 확인되면 어떤 방향인지에 따라 제1,2전환레일(AD1,AD2)의 위치가 엑추에이터(130)에 의해 자동으로 조절된다.In other words, the first and second switching rails (AD1, AD2) are configured to move in the left and right directions by the actuator 130, so that when the entry of the train (TR) is confirmed by the detection sensor 600, the direction is determined. Accordingly, the positions of the first and second conversion rails (AD1 and AD2) are automatically adjusted by the actuator 130.

여기에서, 상기 엑추에이터(130)는 리니어모터를 사용함이 바람직하며, 리니어모터의 기동에 따라 상기 제1,2기동로드(R1,R2)가 움직일 수 있게 되며, 상기 제1,2기동로드(R1,R2)는 서로 연결된 일체형이기 때문에 한 쪽으로 돌출되면 다른 쪽은 인입되는 형태로 동작된다.Here, the actuator 130 preferably uses a linear motor, and the first and second starting rods (R1, R2) can move according to the starting of the linear motor, and the first and second starting rods (R1) ,R2) is an integrated type connected to each other, so when one side protrudes, the other side operates in a retracted form.

그리고, 상기 제1기동로드(R1)는 제1전환레일(AD1)에 링크되고, 상기 제2기동로드(R2)는 제2전환레일(AD2)에 링크된다.And, the first starting rod (R1) is linked to the first switching rail (AD1), and the second starting rod (R2) is linked to the second switching rail (AD2).

특히, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)의 홈포지션은 제1전환레일(AD1)과 제1-1레일(L11)이 차륜을 통과시킬 수 있는 간격만큼 유지한 채 떨어져 있고, 동시에 반대쪽인 제2전환레일(AD2)은 제2-2레일(L22)에 접촉된 상태이다.In particular, the home positions of the first and second conversion rails (AD1, AD2) are separated from the first conversion rail (AD1) and the 1-1 rail (L11) by a distance that allows the wheels to pass, and at the same time The second conversion rail (AD2) on the other side is in contact with the 2-2 rail (L22).

즉, 상기 제1,2전환레일(AD1,AD2)의 홈포지션은 제2-2레일(L22) 쪽으로 치우쳐 배치되어 있는 상태인데, 이 상태를 유지하는 이유는 직선으로 주행하여 진입하는 차륜이 언제나 우선적으로 들어올 수 있도록 하기 위한 것이다.In other words, the home positions of the first and second switching rails (AD1, AD2) are arranged biased toward the second-second rail (L22). The reason for maintaining this state is that the wheels that drive in a straight line always enter. This is to ensure priority entry.

이 상태를 유지하기 위해, 상기 궤도전환기(100)의 전환기박스(110)에 고정된 고정블럭(120)에는 서로 직경방향으로 대칭되게 제1,2돌부(T1,T2)가 돌출 형성된다.In order to maintain this state, first and second protrusions T1 and T2 are formed to protrude from the fixing block 120 fixed to the switch box 110 of the track changer 100 so as to be diametrically symmetrical to each other.

그리고, 상기 제1돌부(T1)에는 제1스프링로드(RO1)가 관통되고, 상기 제1돌부(T1)와 제1스프링로드(RO1)의 헤드 사이에는 제1스프링(SP1)이 개재되며, 상기 제1스프링로드(RO1)의 단부는 제1자동조절로드(AT1)에 나사체결되고, 상기 제1자동조절로드(AT1)의 단부는 상기 제1전환레일(AD1)에 링크된다.In addition, the first spring rod (RO1) penetrates the first protrusion (T1), and the first spring (SP1) is interposed between the first protrusion (T1) and the head of the first spring rod (RO1), The end of the first spring rod (RO1) is screwed to the first automatic adjustment rod (AT1), and the end of the first automatic adjustment rod (AT1) is linked to the first switching rail (AD1).

때문에, 상기 제1전환레일(AD1)은 상기 제1스프링(SP1)의 당김력에 의해 항상 고정블럭(120) 측으로 당겨지고 있어 제1-1레일(L11)과 제1전환레일(AD1)은 서로 차륜이 통과할 수 있는 틈새를 유지하게 된다.Therefore, the first switching rail (AD1) is always pulled toward the fixed block 120 by the pulling force of the first spring (SP1), so the 1-1 rail (L11) and the first switching rail (AD1) are A gap is maintained through which the wheels can pass.

또한, 상기 제2돌부(T2)에는 제2스프링로드(RO2)가 관통되고, 상기 제2돌부(T2)와 제2스프링로드(RO2)의 사이에는 제2스프링(SP2)이 개재되며, 상기 제2스프링로드(RO2)의 단부는 제2자동조절로드(AT2)에 나사체결되고, 상기 제2자동조절로드(AT2)의 단부는 상기 제2전환레일(AD2)에 링크된다.In addition, a second spring rod (RO2) penetrates the second protrusion (T2), and a second spring (SP2) is interposed between the second protrusion (T2) and the second spring rod (RO2), The end of the second spring rod (RO2) is screwed to the second automatic adjustment rod (AT2), and the end of the second automatic adjustment rod (AT2) is linked to the second switching rail (AD2).

때문에, 상기 제2전환레일(AD2)은 상기 제2스프링(SP2)이 미는 힘에 의해 항상 고정블럭(120) 측에서 멀어지게 밀고 있어 제2-2레일(L22)과 제2전환레일(AD2)은 서로 접촉된 상태를 유지하고 있어 차륜이 제2전환레일(AD2)의 안쪽면을 타고 이동할 수 있도록 유지된다.Therefore, the second switching rail (AD2) is always pushed away from the fixed block 120 by the pushing force of the second spring (SP2), so that the 2-2 rail (L22) and the second switching rail (AD2) ) are maintained in contact with each other so that the wheels can move on the inner surface of the second transition rail (AD2).

그러다가, 곡선궤도를 타고 열차(TR)가 들어올 때 감지신호에 따라 엑츄에이터(130)가 동작하여 제1전환레일(AD1)은 제1-1레일(L11)에 붙이고, 제2전환레일(AD2)은 제2-2레일(L22)로부터 이격시켜 차륜이 원활하게 타고 이동할 수 있도록 하여 준다.Then, when a train (TR) enters on a curved track, the actuator 130 operates according to the detection signal to attach the first conversion rail (AD1) to the 1-1 rail (L11) and the second conversion rail (AD2). is separated from the 2-2 rail (L22) to allow the wheels to ride and move smoothly.

그런데, 만약 엑추에이터(130)가 고장났거나 혹은 감지기능이 고장나서 자동 조절이 어려운 경우, 종래라면 사고로 이어지게 되지만, 본 발명에서는 그냥 열차(TR)가 진입하여 들어오더라도 곡선 주행중 차륜이 제1-2레일(L12)과 제2-2레일(L22) 사이로 비집고 진입하면 제2전환레일(AD2)이 움직이면서 벌어져 자동적으로 차륜이 굴러갈 수 있도록 안내하게 되며, 이것은 차륜의 탈선을 막아 열차 사고를 예방하게 된다.However, if the actuator 130 is broken or the detection function is broken and automatic adjustment is difficult, conventionally it would lead to an accident, but in the present invention, even if the train (TR) just enters, the first wheel is -If you squeeze between the 2nd rail (L12) and the 2nd-2 rail (L22), the 2nd diversion rail (AD2) moves and opens to automatically guide the wheels to roll. This prevents the wheels from derailing and prevents a train accident. prevent it.

덧붙여, 상기 전환기박스(110)는 외부에 노출되어 있는 관계로, 내부식성, 내구성, 방수성, 방오성 특성이 우수해야 한다.In addition, since the switch box 110 is exposed to the outside, it must have excellent corrosion resistance, durability, waterproofing, and antifouling properties.

이를 위해, 본 발명에서는 상기 전환기박스(110)의 개방된 상부가 커버(미도시)에 의해 밀폐되며, 상기 전환기박스(110)의 외표면 및 커버의 외표면은 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 폴리메틸펜텐([Polymethylpentene) 10중량부, 소성된 산화이테르븀(Sintered Yttebium Oxide) 2.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer) 15중량부, 세피올라이트(Sepiolite) 10중량부, 알루민산나트륨 5중량부, 망간아세테이트 5중량부를 혼합한 코팅액으로 코팅된다.For this purpose, in the present invention, the open upper part of the diverter box 110 is sealed by a cover (not shown), and the outer surface of the diverter box 110 and the outer surface of the cover are coated with 100 parts by weight of polycarbonate resin. , 10 parts by weight of polymethylpentene, 2.5 parts by weight of sintered ytterbium oxide, 15 parts by weight of bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer. , is coated with a coating solution mixed with 10 parts by weight of Sepiolite, 5 parts by weight of sodium aluminate, and 5 parts by weight of manganese acetate.

이때, 폴리메틸펜텐([Polymethylpentene)은 점도가 낮고 유동성이 좋아 성형하기 용이한 수지재료이며, 특히 융점이 235℃로서 매우 높고 고온에서의 기계적 강도가 우수하며, 내열안정성이 뛰어나고, 결합력이 우수하다.At this time, polymethylpentene is a resin material that is easy to mold due to its low viscosity and good fluidity. In particular, it has a very high melting point of 235°C, excellent mechanical strength at high temperatures, excellent heat resistance stability, and excellent bonding strength. .

또한, 소성된 산화이테르븀(Sintered Yttebium Oxide)은 융점이 824℃에 이르는 고내열성을 갖는 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 강도를 증대시키므로 내화성과 내구성을 동시에 만족시킨다.In addition, sintered ytterbium oxide is a rare earth metal with high heat resistance with a melting point of up to 824°C, and its strength is increased through crystal grain refinement, thereby satisfying both fire resistance and durability.

뿐만 아니라, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer is a material corresponding to CAS number 36425-15-7, which enhances corrosion resistance, corrosion resistance, and anti-pollution properties. It is added to do so.

아울러, 세피올라이트(Sepiolite)는 둥그런 관모양의 변종인 미어샤움으로서 유기물의 흡착을 통해 악취성분의 분리를 촉진하고, 방수성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, Sepiolite is a round tubular variant of Meerschaum that is added to promote separation of odorous components through adsorption of organic matter and to enhance waterproofing.

여기에서, 알루민산나트륨은 각종 유기물질들과 유해성분을 분해 제거하는 특성이 있어 방오성을 강화시키기 위해 첨가된다.Here, sodium aluminate has the property of decomposing and removing various organic substances and harmful components, so it is added to strengthen antifouling properties.

또한, 망간아세테이트는 사방형의 결정성 분말로 분해되어 망간산화물을 형성할 때 서서히 산화되면서 유기물 분해반응 촉진 효과를 높이는 작용이 있다.In addition, when manganese acetate decomposes into a rhombic crystalline powder and forms manganese oxide, it is gradually oxidized, thereby increasing the effect of promoting the decomposition reaction of organic matter.

이와 같이, 엑추에이터나 검출센서가 고장나더라도 안전한 주행이 가능하도록 안내하는 안전성을 높여 레일 운용을 최적화할 수 있게 된다.In this way, it is possible to optimize rail operation by increasing the safety that guides safe driving even if the actuator or detection sensor fails.

특히, 본 발명에서는 비상제동기(400)를 더 포함한다.In particular, the present invention further includes an emergency brake 400.

본 발명에 따른 비상제동기(400)는 도 5의 예시와 같이, 제1궤도(L1) 사이의 바닥면에 콘크리트블럭 형태로 설치된 고정대(410)를 포함한다.As shown in the example of FIG. 5, the emergency brake 400 according to the present invention includes a fixture 410 installed in the form of a concrete block on the floor between the first tracks L1.

그리고, 상기 고정대(410)의 상면에는 서로 대향되게 한 쌍의 작동실린더(420,430)가 고정되고, 상기 작동실린더(420,430)에는 각각 실린더로드(422,432)가 연결되되 각 실린더로드(422,432)의 단부에 마찰재(440)가 고정된다.In addition, a pair of operating cylinders 420 and 430 are fixed to the upper surface of the fixing table 410 to face each other, and cylinder rods 422 and 432 are connected to the operating cylinders 420 and 430, respectively, at the ends of each cylinder rod 422 and 432. The friction material 440 is fixed.

상기 마찰재(440)는 'ㄴ' 형상의 마찰부재로서, 상기 작동실린더(420,430)의 가동에 의해 차륜쪽으로 전진하다가 차륜의 플랜지(FL)에 접하면서 가압하여 마찰력을 극대화시킴으로써 열차의 비상제동 기능을 강화시킨다.The friction material 440 is an 'ㄴ' shaped friction member that moves forward toward the wheel by the operation of the operating cylinders 420 and 430, and presses it while contacting the flange (FL) of the wheel to maximize friction, thereby performing the emergency braking function of the train. Strengthen.

이때, 상기 마찰재(440)는 상기 전환기박스(110)를 지난 지점에서 상당한 길이, 바람직하게는 5m 이내의 길이로 설치됨이 바람직하다.At this time, the friction material 440 is preferably installed at a considerable length, preferably within 5 m, from the point past the diverter box 110.

그리하여, 비상제동 신호가 발령되면, 즉 비상등이 점등되면 이와 동시에 비상제동신호가 출력되어 상기 작동실린더(420,430)가 동작된다.Therefore, when the emergency braking signal is issued, that is, when the emergency lights are turned on, the emergency braking signal is output at the same time and the operating cylinders 420 and 430 are operated.

때문에, 상기 작동실린더(420,430)는 상기 전자제어기(500)에 전기적으로 연결된다.Therefore, the operating cylinders 420 and 430 are electrically connected to the electronic controller 500.

100: 궤도전환기 200: 표시등
300: 비상신호등 400: 비상제동기
500: 전자제어기 600: 검출센서
100: orbital converter 200: indicator light
300: Emergency traffic light 400: Emergency brake
500: Electronic controller 600: Detection sensor

Claims (1)

진입선로를 구성하는 두 개의 제1,2궤도(L1,L2)에서 하나의 궤도로 진입하는 열차(TR)의 궤도를 전환하는 궤도전환기(100); 현재 열차가 진입하고 있는 궤도 위치를 표시하는 표시등(200); 열차의 진행을 급히 정지시킬 때 점등되는 비상신호등(300); 상기 비상신호등(300)이 점등됨과 동시에 상승하여 열차의 차륜과 접촉마찰하여 비상정지시키는 비상제동기(400); 상기 궤도전환기(100), 표시등(200), 비상신호등(300) 및 비상제동기(400)의 구동을 제어하는 전자제어기(500); 상기 전자제어기(500)로 열차의 진입시 검출신호를 송출하는 검출센서(600);를 포함하고,
상기 비상제동기(400)는 한 쌍의 제1궤도(L1) 사이의 바닥면에 콘크리트블럭 형태로 설치된 고정대(410)와, 상기 고정대(410)의 상면에 서로 대향되게 고정설치되고 상기 전자제어기(500)와 전기적으로 연결되어 구동제어되는 한 쌍의 작동실린더(420,430)와, 상기 작동실린더(420,430)에 각각 연결된 실린더로드(422,432)와, 상기 실린더로드(422,432)의 각 단부에 고정되고 차륜의 플랜지(FL)와 마찰접촉되는 'ㄴ' 형상의 마찰재(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 운행 효율성을 향상시킨 철도 신호 시스템.
A track changer (100) that switches the track of a train (TR) entering one track from the two first and second tracks (L1, L2) constituting the entry track; An indicator light 200 that displays the track position where the train is currently entering; An emergency signal light (300) that turns on when the train is suddenly stopped; An emergency brake (400) that rises at the same time as the emergency signal light (300) is turned on and makes an emergency stop by contacting friction with the wheels of the train; An electronic controller 500 that controls the operation of the track changer 100, indicator light 200, emergency signal light 300, and emergency brake 400; It includes a detection sensor 600 that transmits a detection signal when the train enters the electronic controller 500,
The emergency brake 400 is fixed to a fixture 410 installed in the form of a concrete block on the floor between a pair of first tracks L1, and is installed opposite to each other on the upper surface of the fixture 410, and the electronic controller ( 500) and a pair of operating cylinders (420,430) electrically connected to drive control, cylinder rods (422,432) respectively connected to the operating cylinders (420,430), and fixed to each end of the cylinder rods (422,432) and connected to the wheel. A railway signal system that improves the operation efficiency of railway vehicles, comprising an 'L' shaped friction material 440 in frictional contact with the flange (FL).
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