KR102614284B1 - Agricultural Vehicle - Google Patents

Agricultural Vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102614284B1
KR102614284B1 KR1020180083280A KR20180083280A KR102614284B1 KR 102614284 B1 KR102614284 B1 KR 102614284B1 KR 1020180083280 A KR1020180083280 A KR 1020180083280A KR 20180083280 A KR20180083280 A KR 20180083280A KR 102614284 B1 KR102614284 B1 KR 102614284B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
reverse
unit
fixing member
insertion groove
Prior art date
Application number
KR1020180083280A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200009208A (en
Inventor
윤성문
강성진
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
Priority to KR1020180083280A priority Critical patent/KR102614284B1/en
Publication of KR20200009208A publication Critical patent/KR20200009208A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102614284B1 publication Critical patent/KR102614284B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221Tractors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222Harvesters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 차량본체; 상기 차량본체에 결합되어 상기 차량본체를 전진(前進)시키기 위한 전진페달부; 상기 차량본체에 결합되어 상기 차량본체를 후진(後進)시키기 위한 후진페달부를 포함하고, 상기 전진페달부 및 상기 후진페달부 각각에 결합되어 상기 전진페달부 및 상기 후진페달부에 가해지는 답력(踏力)을 변속기에 전달하는 전달부를 포함하고, 상기 전달부에는 상기 전진페달부에 답력을 가하기 위한 전진페달판 및 상기 후진페달부에 답력을 가하기 위한 후진페달판 간의 상대적인 위치가 변경되도록, 상기 후진페달부가 이동 가능하게 결합된 농업용 작업차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body; A forward pedal unit coupled to the vehicle body to move the vehicle body forward; A reverse pedal unit is coupled to the vehicle body to move the vehicle body backward, and is coupled to each of the forward pedal unit and the reverse pedal unit to provide a pedal force applied to the forward pedal unit and the reverse pedal unit. ) to the transmission, and the transmission unit includes a forward pedal plate for applying a pedal force to the forward pedal portion and a reverse pedal plate for applying a pedal force to the reverse pedal portion, so that the relative position between the reverse pedal plate is changed. It relates to an agricultural work vehicle with a movable attachment.

Description

농업용 작업차량{Agricultural Vehicle}Agricultural vehicle

본 발명은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 농업용 작업차량에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural work vehicle used to grow crops necessary for human life using land.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to use land to grow crops necessary for human life. For example, combines, tractors, etc. are agricultural work vehicles. A combine is used to harvest and thresh crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. Tractors use traction to perform the work necessary to grow crops.

종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 전진페달부, 및 후진페달부를 포함할 수 있다.Agricultural work vehicles according to the prior art may include a forward pedal unit and a reverse pedal unit.

상기 전진페달부는 차량본체를 전진시키기 위한 것이다. 상기 차량본체는 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 본체를 이루는 것이다. 상기 차량본체에는 작업자가 탑승하기 위한 탑승석이 마련된다. 작업자는 상기 탑승석에 탑승하여 상기 전진페달부에 답력(踏力)을 가함으로써, 상기 차량본체를 전진시킨다. 상기 전진페달부에는 전진페달판이 결합된다. 상기 전진페달판은 작업자가 상기 전진페달부에 답력을 가하기 위한 것으로, 판(Plate) 형태 등으로 구현되어 상기 탑승석 부근에 배치된다.The forward pedal unit is used to move the vehicle body forward. The vehicle body forms the body of an agricultural work vehicle according to the prior art. The vehicle body is provided with a passenger seat for workers to board. An operator gets on the passenger seat and applies a pedal force to the forward pedal to move the vehicle body forward. A forward pedal plate is coupled to the forward pedal portion. The forward pedal plate is for an operator to apply a pedal force to the forward pedal portion, and is implemented in the form of a plate or the like and placed near the passenger seat.

상기 후진페달부는 상기 차량본체를 후진시키기 위한 것이다. 작업자는 상기 탑승석에 탑승하여 상기 후진페달부에 답력을 가함으로써, 상기 차량본체를 후진시킨다. 상기 후진페달부에는 후진페달판이 결합된다. 상기 후진페달판은 작업자가 상기 후진페달부에 답력을 가하기 위한 것으로, 판(Plate) 형태 등으로 구현되어 상기 탑승석 부근에 배치된다.The reverse pedal unit is used to move the vehicle body backwards. An operator gets on the passenger seat and applies pressure to the reverse pedal to move the vehicle body backwards. A reverse pedal plate is coupled to the reverse pedal portion. The reverse pedal plate is for an operator to apply pedal force to the reverse pedal unit, and is implemented in the form of a plate or the like and placed near the passenger seat.

여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 상기 전진페달판 및 상기 후진페달판 간의 상대적인 위치가 변경되지 않도록 구현된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 다음과 같은 문제가 있다.Here, the agricultural work vehicle according to the prior art is implemented so that the relative position between the forward pedal plate and the reverse pedal plate does not change. Accordingly, agricultural work vehicles according to the prior art have the following problems.

종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 작업자에 의해 오랜 기간 작업을 수행함에 따라 충격, 진동, 노후화 등 여러 이유로 인해 상기 전진페달판 및 상기 후진페달판이 높이가 서로 달라지는 등 상대적인 위치가 달라지더라도, 상기 전진페달판 및 상기 후진페달판을 재정렬할 수 없도록 구현된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 작업자가 상기 전진페달판 및 상기 후진페달판을 이용하여 작업을 수행하는 과정에서 느끼는 조작감을 저하시킬 뿐만 아니라, 작업자가 발을 옮기는 과정에서 상기 전진페달판 또는 상기 후진페달판에 발이 걸리게 됨으로써 안전사고를 발생시킬 우려가 있다.In the agricultural work vehicle according to the prior art, even if the relative positions of the forward pedal plate and the reverse pedal plate are different due to various reasons such as shock, vibration, and aging as the worker performs work for a long period of time, the forward pedal plate and the reverse pedal plate are different from each other. It is implemented so that the pedal plate and the reverse pedal plate cannot be rearranged. Accordingly, the agricultural work vehicle according to the prior art not only reduces the feeling of operation felt by the worker in the process of performing work using the forward pedal plate and the reverse pedal plate, but also reduces the feeling of operation felt by the worker in the process of moving the forward pedal plate and the forward pedal plate. Alternatively, there is a risk of a safety accident occurring due to the user's foot being caught on the reverse pedal plate.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 전진페달판 및 후진페달판 간의 상대적인 위치를 변경할 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.The present invention was developed to solve the problems described above, and is intended to provide an agricultural work vehicle that can change the relative position between the forward pedal plate and the reverse pedal plate.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량은 차량본체; 상기 차량본체에 결합되어 상기 차량본체를 전진(前進)시키기 위한 전진페달부; 상기 차량본체에 결합되어 상기 차량본체를 후진(後進)시키기 위한 후진페달부를 포함하고, 상기 전진페달부 및 상기 후진페달부 각각에 결합되어 상기 전진페달부 및 상기 후진페달부에 가해지는 답력(踏力)을 변속기에 전달하는 전달부를 포함하고, 상기 전달부에는 상기 전진페달부에 답력을 가하기 위한 전진페달판 및 상기 후진페달부에 답력을 가하기 위한 후진페달판 간의 상대적인 위치가 변경되도록, 상기 후진페달부 및 상기 전진페달부 중 적어도 어느 하나가 이동 가능하게 결합될 수 있다.The agricultural work vehicle according to the present invention includes a vehicle body; A forward pedal unit coupled to the vehicle body to move the vehicle body forward; A reverse pedal unit is coupled to the vehicle body to move the vehicle body backward, and is coupled to each of the forward pedal unit and the reverse pedal unit to provide a pedal force applied to the forward pedal unit and the reverse pedal unit. ) to the transmission, and the transmission unit includes a forward pedal plate for applying a pedal force to the forward pedal portion and a reverse pedal plate for applying a pedal force to the reverse pedal portion, so that the relative position between the reverse pedal plate is changed. At least one of the unit and the forward pedal unit may be movably coupled.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 작업자에 의해 오랜 기간 작업을 수행함에 따라 충격, 진동, 노후화 등 여러 이유로 인해 전진페달판 및 후진페달판의 높이가 서로 달라지더라도, 후진페달부 및 전진페달부 중 적어도 어느 하나를 이동시켜 전진페달판 및 후진페달판의 높이를 재정렬할 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명은 작업자가 전진페달판 및 후진페달판을 밟으면서 느끼는 조작감이 저하되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 발을 옮기는 과정에서 전진페달판 또는 후진페달판에 발이 걸리게 됨으로써 발생 가능한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In the present invention, even if the height of the forward pedal plate and the reverse pedal plate are different due to various reasons such as shock, vibration, and aging as the worker performs work for a long period of time, at least one of the reverse pedal portion and the forward pedal portion is moved. It is implemented so that the height of the forward pedal plate and reverse pedal plate can be realigned. Accordingly, the present invention not only prevents the operator from deteriorating the feeling of operation felt while stepping on the forward pedal plate and the reverse pedal plate, but also prevents the operator from getting his/her foot caught on the forward pedal plate or reverse pedal plate while moving his/her foot. Possible safety accidents can be prevented in advance.

둘째, 본 발명은 작업자가 작업의 종류에 따라 전진페달판 및 후진페달판의 높이를 필요, 신체적 특징, 기호 등에 맞춰 변경 가능하도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명은 다양한 작업환경에 맞춰 전진페달판 및 후진페달판의 위치를 변경할 수 있으므로, 범용성을 증대시킬 뿐만 아니라 차량본체를 전진 및 후진시키는 작업에 대한 용이성을 증대시킬 수 있다.Second, the present invention is implemented so that the worker can change the height of the forward pedal plate and reverse pedal plate according to needs, physical characteristics, preferences, etc., depending on the type of work. Accordingly, the present invention can change the positions of the forward and reverse pedal plates to suit various working environments, thereby not only increasing versatility but also increasing the ease of moving the vehicle body forward and backward.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 대한 개략적인 사시도
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 고정부재가 삽입홈을 따라 이동하는 모습을 나타낸 개략적인 개념도
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 삽입홈이 형성된 형태에 대한 실시예를 나타낸 개략적인 개념도
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 후진고정부재가 후진삽입홈을 따라 이동하는 모습을 나타낸 개략적인 개념도
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 복수개의 후진고정부재가 복수개의 후진삽입홈을 따라 이동하는 모습을 나타낸 개략적인 개념도
1 is a schematic perspective view of an agricultural work vehicle according to the present invention.
2 to 4 are schematic conceptual diagrams showing the movement of the fixing member along the insertion groove in the agricultural work vehicle according to the present invention.
5 and 6 are schematic conceptual diagrams showing an embodiment of the insertion groove in the agricultural work vehicle according to the present invention.
Figures 7 and 8 are schematic conceptual diagrams showing the movement of the reverse fixing member along the reverse insertion groove in the agricultural work vehicle according to the present invention.
9 and 10 are schematic conceptual diagrams showing a plurality of reverse fixing members moving along a plurality of reverse insertion grooves in the agricultural work vehicle according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 전진방향(FD 화살표 방향) 및 후진방향(BD 화살표 방향)으로 주행한다. Referring to Figure 1, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is used to grow crops necessary for human life using land. For example, combines, tractors, etc. are agricultural work vehicles. A combine is used to harvest and thresh crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. Tractors use traction to perform the work necessary to grow crops. The agricultural work vehicle 1 according to the present invention travels in the forward direction (FD arrow direction) and backward direction (BD arrow direction).

이를 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 차량본체(2), 상기 차량본체(2)에 회전 가능하게 결합되어 상기 차량본체(2)를 전진(前進)시키기 위한 전진페달부(3), 상기 차량본체(2)에 회전 가능하게 결합되어 상기 차량본체(2)를 후진(後進)시키기 위한 후진페달부(4)를 포함하고, 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 각각에 결합되어 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4)에 가해지는 답력(踏力)을 변속기에 전달하는 전달부(5)를 포함한다.For this purpose, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention includes a vehicle body (2) and a forward pedal unit (3) rotatably coupled to the vehicle body (2) to move the vehicle body (2) forward. ), a reverse pedal unit (4) rotatably coupled to the vehicle body (2) to move the vehicle body (2) backward, the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit ( 4) It includes a transmission unit (5) coupled to each of them to transmit the pedal force applied to the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to the transmission.

상기 전달부(5)에는 상기 전진페달부(3)에 답력을 가하기 위한 전진페달판(30) 및 상기 후진페달부(4)에 답력을 가하기 위한 후진페달판(40) 간의 상대적인 위치가 변경되도록, 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 중 적어도 어느 하나가 이동 가능하게 결합된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.The transmission unit 5 is provided so that the relative position between the forward pedal plate 30 for applying a pedal force to the forward pedal unit 3 and the reverse pedal plate 40 for applying a pedal force to the reverse pedal unit 4 is changed. , at least one of the forward pedal unit 3 and the reverse pedal unit 4 is movably coupled. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자에 의해 오랜 기간 작업을 수행함에 따라 충격, 진동, 노후화 등 여러 이유로 인해 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)의 높이가 서로 달라지더라도, 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 중 적어도 어느 하나를 이동시켜 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)의 높이를 재정렬할 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자가 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)을 밟으면서 느끼는 조작감이 저하되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 발을 옮기는 과정에서 상기 전진페달판(30) 또는 상기 후진페달판(40)에 발이 걸리게 됨으로써 발생 가능한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.First, as the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is operated by the operator for a long period of time, the height of the forward pedal plate (30) and the reverse pedal plate (40) decreases due to various reasons such as shock, vibration, and aging. Even if they are different from each other, the height of the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40 can be realigned by moving at least one of the forward pedal portion 3 and the reverse pedal portion 4. do. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention not only prevents the operator from deteriorating the feeling of operation felt while stepping on the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40, but also prevents the operator from deteriorating the feeling of operation when stepping on the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40. In the process of moving, a safety accident that may occur due to the foot being caught on the forward pedal plate 30 or the reverse pedal plate 40 can be prevented in advance.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자가 작업의 종류에 따라 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)의 높이를 필요, 신체적 특징, 기호 등에 맞춰 변경 가능하도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다양한 작업환경에 맞춰 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)의 위치를 변경할 수 있으므로, 범용성을 증대시킬 뿐만 아니라 상기 차량본체(2)를 전진 및 후진시키는 작업에 대한 용이성을 증대시킬 수 있다.Second, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is implemented so that the worker can change the height of the forward pedal plate (30) and the reverse pedal plate (40) to suit needs, physical characteristics, preferences, etc., depending on the type of work. do. Accordingly, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention can change the positions of the forward pedal plate (30) and the reverse pedal plate (40) to suit various working environments, thereby not only increasing versatility but also improving the vehicle body. (2) The ease of moving forward and backward can be increased.

여기서, 상기 전달부(5)에는 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 중 적어도 어느 하나가 이동 가능하게 결합되나, 상기 전진페달부(3)가 상기 전달부(5)에 결합된 경우와 상기 후진페달부(4)가 상기 전달부(5)에 결합된 경우 각각 그 구조가 대략적으로 동일하게 구현되므로, 편의상 상기 후진페달부(4)가 상기 전달부(5)에 결합된 경우를 기준으로 설명한다.Here, at least one of the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) is movably coupled to the transmission unit (5), but the forward pedal unit (3) is connected to the transmission unit (5). When combined and when the reverse pedal unit 4 is coupled to the transmission unit 5, the structures are implemented to be approximately the same, so for convenience, the reverse pedal unit 4 is coupled to the transmission unit 5. The explanation is based on the case in which this occurred.

이하에서는 상기 차량본체(2), 상기 전진페달부(3), 상기 후진페달부(4), 및 상기 전달부(5)에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the vehicle body 2, the forward pedal unit 3, the reverse pedal unit 4, and the transmission unit 5 will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1을 참고하면, 상기 차량본체(2, 이하 도 1에 도시됨)는 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)의 본체로 기능하는 것이다. 상기 차량본체(2)에는 동력을 생산하기 위한 엔진(Engine)(미도시), 상기 엔진에 연결된 변속기(7), 상기 전진페달부(3), 상기 후진페달부(4), 상기 전달부(5) 등이 결합될 수 있다. 상기 변속기(7)는 상기 차량본체(2)가 주행하는 속도를 조절하기 위한 것으로, 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle body 2 (hereinafter shown in FIG. 1) functions as the body of the agricultural work vehicle 1 according to the present invention. The vehicle body 2 includes an engine (not shown) for producing power, a transmission 7 connected to the engine, the forward pedal unit 3, the reverse pedal unit 4, and the transmission unit ( 5) etc. can be combined. The transmission 7 is used to control the speed at which the vehicle body 2 travels, and may be connected to the forward pedal unit 3 and the reverse pedal unit 4.

도 1을 참고하면, 상기 전진페달부(3)는 상기 차량본체(2)를 전진시키기 위한 것이다. 상기 전진페달부(3)는 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 전진페달부(3)는 상기 변속기(7)에 연결될 수 있다. 상기 전진페달부(3)에는 상기 전진페달판(30)이 결합될 수 있다. 상기 전진페달판(30)은 작업자가 상기 차량본체(2)를 상기 전진방향(FD 화살표 방향)으로 주행시키기 위해 밟는 것이다. 작업자가 상기 전진페달판(30)을 통해 상기 전진페달부(3)에 답력을 가하면, 상기 전진페달부(3)는 작업자가 가한 답력을 통해 이동하여 상기 변속기(7)를 작동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 차량본체(2)는 상기 전진방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 1, the forward pedal unit 3 is used to move the vehicle body 2 forward. The forward pedal unit 3 may be coupled to the vehicle body 2. The forward pedal unit 3 may be connected to the transmission 7. The forward pedal plate 30 may be coupled to the forward pedal unit 3. The forward pedal plate 30 is stepped on by the worker to drive the vehicle body 2 in the forward direction (FD arrow direction). When the operator applies a pedal force to the forward pedal unit 3 through the forward pedal plate 30, the forward pedal unit 3 moves through the pedal force applied by the operator to operate the transmission 7. Accordingly, the vehicle body 2 can move in the forward direction (direction of arrow FD).

상기 전진페달부(3)는 상기 차량본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 전진페달부(3)는 페달축(6)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 전진페달부(3)는 작업자로부터 답력이 가해진 경우 상기 페달축(6)을 중심으로 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 전진페달판(30)은 하측방향(DD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 하측방향(DD 화살표 방향)은 높이방향(Z축 방향)을 기준으로 높이가 낮아지는 방향이다. 한편, 상기 전진페달부(3)는 작업자로부터 더 이상 답력이 가해지지 않는 경우 상기 페달축(6)을 중심으로 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)은 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)에 대해 반대되는 방향이다. 이에 따라, 상기 전진페달판(30)은 상측방향(UD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 상측방향(DD 화살표 방향)은 상기 하측방향(DD 화살표 방향)에 대해 반대되는 방향으로, 상기 높이방향(Z축 방향)을 기준으로 높이가 높아지는 방향이다.The forward pedal unit 3 may be rotatably coupled to the vehicle body 2. The forward pedal unit (3) may be rotatably coupled to the pedal shaft (6). The forward pedal unit 3 may rotate in a first rotational direction (CW arrow direction) around the pedal shaft 6 when a pedal force is applied by the operator. Accordingly, the forward pedal plate 30 can move downward (direction of arrow DD). The downward direction (DD arrow direction) is a direction in which the height decreases based on the height direction (Z-axis direction). Meanwhile, the forward pedal unit 3 may rotate in a second rotation direction (CCW arrow direction) around the pedal shaft 6 when no further pedal force is applied from the operator. The second rotation direction (CCW arrow direction) is opposite to the first rotation direction (CW arrow direction). Accordingly, the forward pedal plate 30 can move upward (in the direction of arrow UD). The upward direction (DD arrow direction) is the opposite direction to the downward direction (DD arrow direction) and is a direction in which the height increases based on the height direction (Z-axis direction).

도 1 내지 도 10을 참고하면, 상기 후진페달부(4)는 상기 차량본체(2)를 후진시키기 위한 것이다. 상기 후진페달부(4)는 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 후진페달부(4)는 상기 변속기(7)에 연결될 수 있다. 상기 후진페달부(4)에는 후진페달판(40)이 결합될 수 있다. 상기 후진페달판(40)은 작업자가 상기 차량본체(2)를 상기 후진방향(BD 화살표 방향)으로 주행시키기 위해 밟는 것이다. 작업자가 상기 후진페달판(40)을 통해 상기 후진페달부(4)에 답력을 가하면, 상기 후진페달부(4)는 작업자가 가한 답력을 통해 이동하여 상기 변속기(7)를 작동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 차량본체(2)는 상기 후진방향(BD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다.Referring to Figures 1 to 10, the reverse pedal unit 4 is used to move the vehicle body 2 backward. The reverse pedal unit 4 may be coupled to the vehicle body 2. The reverse pedal unit 4 may be connected to the transmission 7. A reverse pedal plate 40 may be coupled to the reverse pedal unit 4. The reverse pedal plate 40 is stepped on by the worker to drive the vehicle body 2 in the reverse direction (direction of arrow BD). When an operator applies a pedal force to the reverse pedal unit 4 through the reverse pedal plate 40, the reverse pedal unit 4 moves through the pedal force applied by the operator to operate the transmission 7. Accordingly, the vehicle body 2 can move in the backward direction (direction of arrow BD).

상기 후진페달부(4)는 상기 차량본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 후진페달부(4)는 상기 페달축(6)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도 2 및 도 3을 기준으로, 상기 후진페달부(4)는 작업자로부터 답력이 가해진 경우 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진페달판(40)은 상기 하측방향(DD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 한편, 도 2 및 도 3을 기준으로, 상기 후진페달부(4)는 작업자로부터 더 이상 답력이 가해지지 않는 경우 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진페달판(40)은 상기 상측방향(UD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 후진페달부(4)는 상기 전진페달부(3)에 비해 상기 차량본체(2)로부터 이격된 거리가 크도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)이 상기 탑승석을 기준으로 우측에 배치된 경우, 상기 후진페달판(40)은 상기 전진페달판(30)에 대해 우측에 배치될 수 있다.The reverse pedal unit 4 may be rotatably coupled to the vehicle body 2. The reverse pedal unit 4 may be rotatably coupled around the pedal shaft 6. 2 and 3, the reverse pedal unit 4 may rotate in the first rotation direction (CW arrow direction) around the pedal shaft 6 when a pedal force is applied by the operator. Accordingly, the reverse pedal plate 40 can move in the downward direction (direction of arrow DD). Meanwhile, based on FIGS. 2 and 3, when no further pedal force is applied from the operator, the reverse pedal unit 4 rotates in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the pedal shaft 6. can do. Accordingly, the reverse pedal plate 40 can move in the upward direction (UD arrow direction). The reverse pedal unit 4 may be arranged to have a greater distance from the vehicle body 2 than the forward pedal unit 3. For example, when the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40 are disposed on the right side with respect to the passenger seat, the reverse pedal plate 40 is disposed on the right side with respect to the forward pedal plate 30. It can be.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 전달부(5)는 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 각각이 결합된 것이다. 상기 전달부(5)는 상기 변속기(7)에 연결될 수 있다. 상기 전달부(5)는 상기 전진페달부(3)에 가해진 답력을 상기 변속기(7)에 전달할 수 있다. 상기 전달부(5)는 상기 후진페달부(4)에 가해진 답력을 상기 변속기(7)에 전달할 수 있다. 상기 전달부(5)는 복수개의 링크로 구성되어 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 중에서 어느 하나가 이동한 경우 함께 이동할 수 있다.Referring to Figures 2 to 6, the transmission unit 5 is a combination of the forward pedal unit 3 and the reverse pedal unit 4, respectively. The transmission unit 5 may be connected to the transmission 7. The transmission unit 5 may transmit the pedal force applied to the forward pedal unit 3 to the transmission 7. The transmission unit 5 may transmit the pedal force applied to the reverse pedal unit 4 to the transmission 7. The transmission unit 5 is composed of a plurality of links and can move together when either the forward pedal unit 3 or the reverse pedal unit 4 moves.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 전달부(5)에는 상기 후진페달부(4)가 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 후진페달부(4)가 소정 거리만큼 이동하여 상기 전달부(5)에 결합되면, 상기 후진페달판(40)의 높이는 변경될 수 있다. 이에 따라, 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40) 간의 상대적인 위치는 변경될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.Referring to Figures 2 to 6, the reverse pedal part 4 may be movably coupled to the transmission part 5. When the reverse pedal unit 4 moves a predetermined distance and is coupled to the transmission unit 5, the height of the reverse pedal plate 40 may be changed. Accordingly, the relative position between the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40 may be changed. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자에 의해 오랜 기간 작업을 수행함에 따라 충격, 진동, 노후화 등 여러 이유로 인해 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)의 높이가 서로 달라지더라도, 상기 후진페달부(4)를 이동시켜 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)의 높이를 재정렬할 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자가 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)을 밟으면서 느끼는 조작감이 저하되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 발을 옮기는 과정에서 상기 전진페달판(30) 또는 상기 후진페달판(40)에 발이 걸리게 됨으로써 발생 가능한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.First, as the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is operated by the operator for a long period of time, the height of the forward pedal plate (30) and the reverse pedal plate (40) decreases due to various reasons such as shock, vibration, and aging. Even if they are different from each other, the heights of the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40 can be realigned by moving the reverse pedal unit 4. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention not only prevents the operator from deteriorating the feeling of operation felt while stepping on the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40, but also prevents the operator from deteriorating the feeling of operation when stepping on the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40. In the process of moving, a safety accident that may occur due to the foot being caught on the forward pedal plate 30 or the reverse pedal plate 40 can be prevented in advance.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자가 작업의 종류에 따라 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)의 높이를 필요, 신체적 특징, 기호 등에 맞춰 변경 가능하도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다양한 작업환경에 맞춰 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)의 상대적인 위치를 변경할 수 있으므로, 범용성을 증대시킬 뿐만 아니라 상기 차량본체(2)를 전진 및 후진시키는 작업에 대한 용이성을 증대시킬 수 있다.Second, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is implemented so that the worker can change the height of the forward pedal plate (30) and the reverse pedal plate (40) to suit needs, physical characteristics, preferences, etc., depending on the type of work. do. Accordingly, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention can change the relative positions of the forward pedal plate (30) and the reverse pedal plate (40) to suit various working environments, thereby not only increasing versatility but also increasing the versatility of the vehicle. The ease of moving the main body 2 forward and backward can be increased.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 전달부(5)는 결합기구(51) 및 고정부재(52)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 2 to 6, the transmission unit 5 may include a coupling mechanism 51 and a fixing member 52.

상기 결합기구(51)는 상기 후진페달부(4)가 결합된 것이다. 상기 전달부(5)는 상기 결합기구(51)를 통해 상기 후진페달부(4)에 결합될 수 있다. 상기 결합기구(51)는 상기 페달축(6)을 중심으로 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 상기 후진페달부(4)가 상기 결합기구(51)에 고정된 상태에서, 상기 결합기구(51)는 상기 후진페달부(4)가 상기 페달축(6)을 중심으로 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 결합기구(51)는 판(Plate) 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 후진페달부(4)가 결합될 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 결합기구(51)는 상기 후진페달부(4)에 비해 상기 차량본체(2)로부터 더 먼거리로 이격된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 상기 결합기구(51)는 상기 후진페달부(4)에 비해 상기 차량본체(2)의 외측에 배치될 수 있다.The coupling mechanism 51 is one to which the reverse pedal part 4 is coupled. The transmission unit 5 may be coupled to the reverse pedal unit 4 through the coupling mechanism 51. The coupling mechanism 51 may be rotatably coupled to the pedal shaft 6. In a state where the reverse pedal unit (4) is fixed to the coupling mechanism (51), the coupling mechanism (51) rotates together with the reverse pedal unit (4) as it rotates around the pedal shaft (6). You can. The coupling mechanism 51 may be formed in the form of a plate, but is not limited thereto and may be formed in another form as long as it can be coupled to the reverse pedal unit 4. The coupling mechanism 51 may be placed at a greater distance from the vehicle body 2 than the reverse pedal portion 4. That is, the coupling mechanism 51 may be disposed outside the vehicle body 2 compared to the reverse pedal portion 4.

상기 고정부재(52)는 상기 후진페달부(4)를 상기 결합기구(51)에 결합시키기 위한 것이다. 상기 고정부재(52)는 상기 후진페달부(4) 및 상기 결합기구(51) 각각에 결합됨으로써, 상기 후진페달부(4)를 상기 결합기구(51)에 결합시키기 위한 매개체로 기능할 수 있다. 상기 고정부재(52)는 볼트, 너트, 핀(Pin) 등으로 구현되어 상기 후진페달부(4) 및 상기 결합기구(51)를 서로 죄어 결합시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 후진페달부(4)를 상기 결합기구(51)에 결합시킬 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 고정부재(52)의 외면에는 나사산(螺絲山)이 형성될 수 있다.The fixing member 52 is for coupling the reverse pedal unit 4 to the coupling mechanism 51. By being coupled to each of the reverse pedal portion 4 and the coupling mechanism 51, the fixing member 52 may function as a medium for coupling the reverse pedal portion 4 to the coupling mechanism 51. . The fixing member 52 may be implemented with a bolt, nut, pin, etc. to fasten the reverse pedal unit 4 and the coupling mechanism 51 to each other, but is not limited to this and the reverse pedal unit ( 4) may be formed in another form as long as it can be coupled to the coupling mechanism 51. A screw thread may be formed on the outer surface of the fixing member 52.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 전달부(5)는 삽입홈(53)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 6 , the delivery unit 5 may include an insertion groove 53.

상기 삽입홈(53)은 상기 고정부재(52)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 삽입홈(53)은 상기 결합기구(51)에 형성될 수 있다. 상기 후진페달부(4)에 결합된 상기 고정부재(52)는 상기 삽입홈(53)에 삽입됨으로써 상기 결합기구(51)에 결합될 수 있다. 상기 삽입홈(53)은 상기 고정부재(52)가 이동하기 위한 가이드기능을 수행할 수 있다. 즉, 상기 고정부재(52)는 상기 삽입홈(53)을 따라 이동할 수 있다. 상기 후진페달판(40)은 상기 고정부재(52)와 함께 이동하는 상기 후진페달부(4)에 의해 위치가 변경될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.The insertion groove 53 is for inserting the fixing member 52. The insertion groove 53 may be formed in the coupling mechanism 51. The fixing member 52 coupled to the reverse pedal portion 4 can be coupled to the coupling mechanism 51 by being inserted into the insertion groove 53. The insertion groove 53 may perform a guide function for moving the fixing member 52. That is, the fixing member 52 can move along the insertion groove 53. The position of the reverse pedal plate 40 can be changed by the reverse pedal unit 4 moving together with the fixing member 52. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)를 상기 삽입홈(53)에 삽입시키는 것만으로 상기 결합기구(51) 및 상기 후진페달부(4)를 결합시키는 결합기능 및 상기 후진페달판(40)을 재정렬시키는 정렬기능을 함께 수행할 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 결합기능 및 상기 정렬기능 각각을 수행하기 위해 별도의 장치를 구비할 필요가 없으므로 간략한 구조로 구현될 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 간략한 구조를 통해 유지보수작업에 대한 용이성을 더 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제조비용을 절감시킬 수 있다는 장점이 있다.First, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention has a coupling function that couples the coupling mechanism (51) and the reverse pedal unit (4) by simply inserting the fixing member (52) into the insertion groove (53). and an alignment function to realign the reverse pedal plate 40. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can be implemented with a simple structure because there is no need to provide separate devices to perform each of the coupling function and the alignment function. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention has the advantage of not only increasing the ease of maintenance work through a simple structure, but also reducing manufacturing costs.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 삽입홈(53)이 상기 결합기구(51)에 형성됨으로써, 상기 고정부재(52) 및 상기 삽입홈(51) 구조가 배치된 위치가 상대적으로 상기 차량본체(2)의 외측이 되도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자가 상기 고정부재(52)를 상기 삽입홈(51)을 따라 이동시키는 작업을 수행하기 위해, 작업자의 손을 안쪽까지 깊숙히 넣을 필요가 없게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)를 상기 삽입홈(51)을 따라 이동시키는 작업에 대한 용이성을 증대시킬 뿐만 아니라, 상기 차량본체(2)에 결합된 기구물, 구조물 등에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Second, in the agricultural work vehicle (1) according to the present invention, the insertion groove (53) is formed in the coupling mechanism (51), so that the positions of the fixing member (52) and the insertion groove (51) structure are relative to each other. It is implemented to be on the outside of the vehicle body 2. Accordingly, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention does not require the worker to insert his/her hand deep inside in order to perform the task of moving the fixing member (52) along the insertion groove (51). do. Therefore, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention not only increases the ease of moving the fixing member (52) along the insertion groove (51), but also increases the ease of operation of moving the fixing member (52) along the insertion groove (51), and also increases the ease of operation of moving the fixing member (52) along the insertion groove (51). , safety accidents that may occur due to structures, etc. can be prevented in advance.

상기 삽입홈(53)은 상기 결합기구(51)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(53)은 상기 결합기구(51)에 소정 깊이만큼 파여져 슬라이드(Slide) 방식으로 형성될 수도 있다. 상기 삽입홈(53)에 삽입된 고정부재(52)는 작업자에 의해 죄여짐으로써 상기 후진페달부(4)를 상기 결합기구(51)에 고정시킬 수 있다. 상기 삽입홈(53)에 삽입된 고정부재(52)는 작업자에 의해 풀려짐으로써 상기 결합기구(51) 및 상기 후진페달부(4)를 서로 고정시키지 않고 상기 삽입홈(53)을 따라 이동 가능한 상태가 될 수 있다. 작업자는 상기 고정부재(52)를 풀어서 상기 삽입홈(53)을 따라 이동시킴으로써 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40)을 재정렬하고, 다시 상기 고정부재(52)를 죄어서 상기 후진페달부(4)를 상기 결합기구(51)에 고정할 수 있다. 이하에서는 상기 고정부재(52) 및 상기 삽입홈(53) 구조를 이용하여 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40) 간의 상대적인 위치를 변경하는 과정을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.The insertion groove 53 may be formed to penetrate the coupling mechanism 51. The insertion groove 53 may be dug into the coupling mechanism 51 to a predetermined depth and formed in a slide manner. The fixing member 52 inserted into the insertion groove 53 can be tightened by an operator to secure the reverse pedal unit 4 to the coupling mechanism 51. The fixing member 52 inserted into the insertion groove 53 can be moved along the insertion groove 53 without fixing the coupling mechanism 51 and the reverse pedal portion 4 to each other by being released by the operator. It can be a state. The worker realigns the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40 by loosening the fixing member 52 and moving it along the insertion groove 53, and tightening the fixing member 52 again. The reverse pedal unit (4) can be fixed to the coupling mechanism (51). Hereinafter, the process of changing the relative position between the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40 using the structure of the fixing member 52 and the insertion groove 53 will be described in detail with reference to the attached drawings. Explain.

먼저, 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)에 대해 상기 하측방향(DD 화살표 방향)에 위치한 경우, 작업자는 상기 결합기구(51) 및 상기 후진페달부(4)를 고정시키는 상기 고정부재(52)를 풀 수 있다. First, when the reverse pedal plate 40 is located in the downward direction (DD arrow direction) with respect to the forward pedal plate 30, the worker fixes the coupling mechanism 51 and the reverse pedal unit 4. The fixing member 52 can be released.

다음, 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자는 상기 고정부재(52)를 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 고정부재(52)가 결합된 상기 후진페달부(4)는 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다.Next, as shown in FIG. 3, the operator can rotate the fixing member 52 in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the pedal shaft 6. That is, the reverse pedal unit 4 to which the fixing member 52 is coupled can rotate in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the pedal shaft 6.

다음, 상기 후진페달부(4)가 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전하면, 상기 후진페달판(40)은 상기 상측방향(UD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진페달판(40)은 상기 전진페달판(30)과 동일한 높이에 위치할 수 있다.Next, when the reverse pedal unit 4 rotates in the second rotation direction (CCW arrow direction) about the pedal shaft 6, the reverse pedal plate 40 rotates upward (UD arrow direction). You can move. Accordingly, the reverse pedal plate 40 can be located at the same height as the forward pedal plate 30.

다음, 작업자는 상기 고정부재(52)를 죄어 상기 결합기구(51) 및 상기 후진페달부(4)를 다시 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 고정부재(52)는 임의로 이동되지 않게 된다.Next, the worker can tighten the fixing member 52 to fix the coupling mechanism 51 and the reverse pedal unit 4 again. Accordingly, the fixing member 52 is not moved arbitrarily.

한편, 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)에 대해 상기 상측방향(UD 화살표 방향)에 위치한 경우, 작업자는 상기 결합기구(51) 및 상기 후진페달부(4)를 고정시키는 상기 고정부재(52)를 풀 수 있다. Meanwhile, when the reverse pedal plate 40 is located in the upward direction (UD arrow direction) with respect to the forward pedal plate 30, the worker fixes the coupling mechanism 51 and the reverse pedal unit 4. The fixing member 52 can be released.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자는 상기 고정부재(52)를 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 고정부재(52)가 결합된 상기 후진페달부(4)는 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다.Next, as shown in FIG. 4, the operator can rotate the fixing member 52 in the first rotation direction (CW arrow direction) around the pedal shaft 6. That is, the reverse pedal unit 4 to which the fixing member 52 is coupled can rotate in the first rotation direction (CW arrow direction) around the pedal shaft 6.

다음, 상기 후진페달부(4)가 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전하면, 상기 후진페달판(40)은 상기 하측방향(DD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진페달판(40)은 상기 전진페달판(30)과 동일한 높이에 위치할 수 있다.Next, when the reverse pedal unit 4 rotates in the first rotational direction (CW arrow direction) around the pedal shaft 6, the reverse pedal plate 40 rotates in the downward direction (DD arrow direction). You can move. Accordingly, the reverse pedal plate 40 can be located at the same height as the forward pedal plate 30.

다음, 작업자는 상기 고정부재(52)를 죄어 상기 결합기구(51) 및 상기 후진페달부(4)를 다시 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 고정부재(52)는 임의로 이동되지 않게 된다.Next, the worker can tighten the fixing member 52 to fix the coupling mechanism 51 and the reverse pedal unit 4 again. Accordingly, the fixing member 52 is not moved arbitrarily.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 삽입홈(53)이 형성된 형태에 따라 다양한 실시예를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에 있어서 상기 삽입홈(53)이 형성된 형태에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 설명한다.Here, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention may include various embodiments depending on the form in which the insertion groove 53 is formed. Hereinafter, embodiments of the form in which the insertion groove 53 is formed in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention will be sequentially described with reference to the attached drawings.

먼저, 도 5를 참고하면, 상기 삽입홈(53)은 상기 페달축(6)을 중심으로 한 호(弧) 형태로 형성될 수 있다. 상기 고정부재(52)가 상기 후진페달부(4)에 결합된 경우 상기 페달축(6)을 중심으로 회전하게 되므로, 상기 삽입홈(53)은 호(弧)의 궤적을 그리며 회전하는 상기 고정부재(52)의 이동경로와 일치한 형태로 형성될 수 있다.First, referring to Figure 5, the insertion groove 53 may be formed in an arc shape centered on the pedal shaft 6. When the fixing member 52 is coupled to the reverse pedal unit 4, it rotates around the pedal shaft 6, so the insertion groove 53 rotates in an arc. It may be formed in a form consistent with the movement path of the member 52.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)을 따라 이동하는 과정에서 상기 삽입홈(53)을 형성하는 벽에 상기 고정부재(53)가 걸림을 형성하지 않도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(53)가 걸림을 형성하게 되는 실시예에 대비할 때, 상기 고정부재(53)를 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 이동시킬 수 있으므로 상기 고정부재(53)의 이동작업에 대한 용이성을 더 증대시킬 수 있다.Accordingly, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention attaches the fixing member (53) to the wall forming the insertion groove (53) while the fixing member (52) moves along the insertion groove (53). is implemented so as not to form a jam. Therefore, when preparing for an embodiment in which the fixing member 53 forms a jam, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention moves the fixing member 53 while inserted into the insertion groove 53. Since this can be done, the ease of moving the fixing member 53 can be further increased.

도 6을 참고하면, 상기 전달부(5)는 돌출부재(54)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the transmission unit 5 may include a protruding member 54.

상기 돌출부재(54)는 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 이동 가능한 거리를 제한하는 것이다. 상기 돌출부재(54)는 상기 결합기구(51)로부터 상기 삽입홈(53)을 향해 돌출될 수 있다. 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 이동하는 경우, 상기 돌출부재(54)는 상기 고정부재(52)의 이동경로상에 배치되어 상기 고정부재(52)에 걸림을 형성할 수 있다. The protruding member 54 limits the distance that the fixing member 52 can move when inserted into the insertion groove 53. The protruding member 54 may protrude from the coupling mechanism 51 toward the insertion groove 53. When the fixing member 52 is moved while inserted into the insertion groove 53, the protruding member 54 is disposed on the moving path of the fixing member 52 and is caught by the fixing member 52. can be formed.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)가 죄여져 상기 후진페달부(4) 및 상기 결합기구(51)가 고정된 상태에서 주행하는 경우, 주행 시 발생하는 진동 및 충격 등으로 인해 상기 고정부재(52)가 임의로 이동 가능한 거리를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)가 주행 중에 임의로 이동하여 상기 후진페달판(40)의 높이가 달라지는 정도를 감소시킴으로써, 안전사고를 미연에 방지하여 주행의 안전성을 증대시킨다는 장점이 있다.Accordingly, when the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is driven in a state in which the fixing member (52) is tightened and the reverse pedal unit (4) and the coupling mechanism (51) are fixed, The distance over which the fixing member 52 can arbitrarily move may be reduced due to vibration and impact. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention reduces the degree to which the height of the reverse pedal plate 40 changes due to the fixing member 52 arbitrarily moving during driving, thereby preventing safety accidents in advance and improving the driving speed. It has the advantage of increasing safety.

도 6을 참고하면, 상기 전달부(5)는 상기 돌출부재(54)를 복수개 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the transmission unit 5 may include a plurality of protruding members 54.

상기 돌출부재(54)들은 상기 삽입홈(53)이 연장된 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 돌출부재(54)들 각각은 상기 고정부재(52)가 위치 할 수 있는 곳에 대응한 위치에 배치될 수 있다. 상기 돌출부재(54)들로 인해, 상기 고정부재(52)는 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 이동 가능한 거리가 감소됨과 아울러, 상기 삽입홈(53)에 기설정된 위치에 배치될 수 있게 되어 상기 삽입홈(53)에 삽입된 위치가 단계적으로 변경 가능할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.The protruding members 54 may be arranged to be spaced apart from each other along the direction in which the insertion groove 53 extends. Each of the protruding members 54 may be placed at a position corresponding to where the fixing member 52 can be located. Due to the protruding members 54, the distance that the fixing member 52 can move when inserted into the insertion groove 53 is reduced and can be placed at a preset position in the insertion groove 53. As a result, the position where the insert is inserted into the insertion groove 53 can be changed step by step. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 복수개의 상기 돌출부재(54)를 통해 상기 고정부재(52)가 임의로 이동 가능한 거리를 더 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)가 주행 중 임의로 이동함에 따라 발생 가능한 안전사고를 미연에 더 방지하는 효과가 있어 주행의 안전성을 더 증대시킬 수 있다.First, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can further reduce the distance over which the fixing member 52 can arbitrarily move through the plurality of protruding members 54. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention has the effect of preventing safety accidents that may occur as the fixing member 52 moves arbitrarily during driving, thereby further increasing driving safety.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 돌출부재(54)가 상기 삽입홈(53)이 연장된 방향을 따라 서로 이격되어 배치됨으로써, 어느 하나의 돌출부재(54)가 상기 고정부재(52)로부터 가해지는 충격을 견디지 못하고 파손되더라도 다른 돌출부재(54)가 상기 고정부재(52)를 지지할 수 있다.Second, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, the protruding members 54 are arranged to be spaced apart from each other along the direction in which the insertion groove 53 extends, so that any one protruding member 54 is the fixing member. Even if it cannot withstand the impact applied from (52) and is damaged, another protruding member (54) can support the fixing member (52).

셋째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)의 기설정된 위치에 삽입되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자가 다시 상기 고정부재(52)를 죄는 과정에서 상기 고정부재(52)가 상기 돌출부재(54)에 지지되도록 구현되므로, 상기 고정부재(52)를 죄는 작업에 대한 용이성을 더 증대시킬 수 있다.Third, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the fixing member 52 is inserted into the insertion groove 53 at a preset position. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the fixing member 52 is supported on the protruding member 54 during the process of the worker tightening the fixing member 52 again, so that the fixing member 52 ) can further increase the ease of tightening work.

상기 돌출부재(54)는 상기 고정부재(52)로부터 전달되는 힘을 수용하기 위한 면적이 증대되도록 상기 고정부재(52)의 외면과 대략적으로 동일한 형태의 외면을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 돌출부재(54)들은 상기 고정부재(52)를 기준으로 상기 삽입홈(53)의 일측에만 형성될 수 있다. 상기 돌출부재(54)들은 상기 고정부재(52)를 기준으로 상기 삽입홈(53)의 양측에 형성될 수도 있다. 상기 돌출부재(54)는 상기 결합기구(51)와 일체로 형성될 수 있다. 상기 돌출부재(54)는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 이 경우, 작업자는 상기 고정부재(52)를 상기 삽입홈(53)으로부터 이탈시킨 뒤에 다시 상기 삽입홈(53)의 다른 위치에 삽입할 필요 없이, 상기 돌출부재(54)에 힘을 가해 탄성변형 시킴으로써 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 상기 고정부재(52)를 이동시킬 수 있다.The protruding member 54 may be formed to have an outer surface of approximately the same shape as that of the fixing member 52 to increase the area for receiving the force transmitted from the fixing member 52. The protruding members 54 may be formed only on one side of the insertion groove 53 with respect to the fixing member 52. The protruding members 54 may be formed on both sides of the insertion groove 53 with respect to the fixing member 52. The protruding member 54 may be formed integrally with the coupling mechanism 51. The protruding member 54 may be made of an elastic material. In this case, the worker applies force to the protruding member 54 to elastically deform it without the need to remove the fixing member 52 from the insertion groove 53 and then insert it again into a different position in the insertion groove 53. By doing so, the fixing member 52 can be moved while inserted into the insertion groove 53.

도 5 및 도 6을 참고하면, 상기 전달부(5)는 제1제한면(55) 및 제2제한면(56)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 5 and 6, the transmission unit 5 may include a first limit surface 55 and a second limit surface 56.

상기 제1제한면(55)은 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전하는 것을 제한하는 면(面)이다. 상기 제1제한면(55)은 상기 삽입홈(53)을 둘러싸는 상기 결합기구(51)의 일면(一面)일 수 있다. 상기 고정부재(52)는 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전하다가 상기 제1제한면(55)에 지지되면 더 이상 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전하는 것이 제한될 수 있다.The first limiting surface 55 rotates in the first rotation direction (CW arrow direction) around the pedal shaft 6 while the fixing member 52 is inserted into the insertion groove 53. It is a limiting aspect. The first limiting surface 55 may be one surface of the coupling mechanism 51 surrounding the insertion groove 53. The fixing member 52 rotates in the first rotation direction (CW arrow direction), and when supported on the first limit surface 55, rotation in the first rotation direction (CW arrow direction) may be restricted. there is.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)가 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 지나치게 많이 회전됨에 따라 상기 후진페달부(4) 및 상기 전달부(5)를 구성하는 링크들이 가동범위 이상으로 이동하게 되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진페달부(4) 및 상기 전달부(5)가 파손되는 경우를 방지함으로써, 상기 후진페달부(4) 및 상기 전달부(5)에 대한 수명을 더 증대시킬 수 있다.Accordingly, in the agricultural work vehicle (1) according to the present invention, the reverse pedal unit (4) and the transmission unit (5) rotate too much in the first rotational direction (CW arrow direction). ) can be prevented from moving beyond the range of motion. Therefore, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention prevents the reverse pedal unit (4) and the transmission unit (5) from being damaged, thereby preventing the reverse pedal unit (4) and the transmission unit (5) from being damaged. The lifespan can be further increased.

상기 제2제한면(56)은 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전하는 것을 제한하는 면(面)이다. 상기 제2제한면(56)은 상기 삽입홈(53)을 둘러싸는 상기 결합기구(51)의 일면(一面)일 수 있다. 상기 고정부재(52)는 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전하다가 상기 제2제한면(56)에 지지되면 더 이상 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전하는 것이 제한될 수 있다.The second limiting surface 56 rotates in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the pedal shaft 6 while the fixing member 52 is inserted into the insertion groove 53. It is a limiting aspect. The second limiting surface 56 may be one surface of the coupling mechanism 51 surrounding the insertion groove 53. The fixing member 52 rotates in the second rotation direction (CCW arrow direction), and when supported on the second limit surface 56, rotation in the second rotation direction (CCW arrow direction) may be restricted. there is.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(52)가 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 지나치게 많이 회전됨에 따라 상기 후진페달부(4) 및 상기 전달부(5)를 구성하는 링크들이 가동범위 이상으로 이동하게 되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진페달부(4) 및 상기 전달부(5)가 파손되는 경우를 방지함으로써, 상기 후진페달부(4) 및 상기 전달부(5)에 대한 수명을 더 증대시킬 수 있다.Accordingly, in the agricultural work vehicle (1) according to the present invention, the reverse pedal unit (4) and the transmission unit (5) are rotated too much in the second rotation direction (CCW arrow direction) as the fixing member (52) rotates too much. ) can be prevented from moving beyond the range of motion. Therefore, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention prevents the reverse pedal unit (4) and the transmission unit (5) from being damaged, thereby preventing the reverse pedal unit (4) and the transmission unit (5) from being damaged. The lifespan can be further increased.

여기서, 상기 전진페달판(30) 및 상기 후진페달판(40) 간의 상대적인 위치를 변경하기 위해 삽입홈과 고정부재를 이용한 구조는, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)의 다른 구성에도 적용될 수 있다. 예컨대, 삽입홈과 고정부재를 이용한 구조는 상기 후진페달부(4) 자체에도 적용될 수 있다. 이하에서는 삽입홈과 고정부재를 이용한 구조가 상기 후진페달부(4) 자체에 적용된 모습을 나타낸 변형된 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Here, the structure using an insertion groove and a fixing member to change the relative position between the forward pedal plate 30 and the reverse pedal plate 40 can be applied to other configurations of the agricultural work vehicle (1) according to the present invention. there is. For example, a structure using an insertion groove and a fixing member can also be applied to the reverse pedal unit 4 itself. Hereinafter, a modified embodiment showing a structure using an insertion groove and a fixing member applied to the reverse pedal unit 4 itself will be described in detail with reference to the attached drawings.

<제1 변형된 실시예><First Modified Embodiment>

도 7 및 도 8을 참고하면, 상기 후진페달부(4)는 제1후진페달부재(41), 제2후진페달부재(42), 후진고정부재(43) 및 후진삽입홈(44)을 포함할 수 있다. Referring to Figures 7 and 8, the reverse pedal unit 4 includes a first reverse pedal member 41, a second reverse pedal member 42, a reverse fixing member 43, and a reverse insertion groove 44. can do.

상기 제1후진페달부재(41)는 상기 후진페달판(40)이 결합된 것이다. 상기 제2후진페달부재(42)는 상기 전달부(5)에 결합된 것이다. 상기 제1후진페달부재(41)는 제2후진페달부재(42)에 결합될 수 있다. 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 제2후진페달부재(42)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후진페달부재(41)는 후진축부재(45)를 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 후진축부재(45)를 통해, 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 제2후진페달부재(42)에 결합될 수 있다. 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 후진축부재(45)를 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전함에 따라, 상기 후진페달판(40)을 상기 하측방향(DD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 후진축부재(45)를 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전함에 따라, 상기 후진페달판(40)을 상기 상측방향(UD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다.The first reverse pedal member 41 is a combination of the reverse pedal plate 40. The second reverse pedal member 42 is coupled to the transmission unit 5. The first reverse pedal member 41 may be coupled to the second reverse pedal member 42. The first reverse pedal member 41 may be rotatably coupled to the second reverse pedal member 42. The first reverse pedal member 41 may be rotatably coupled to the reverse shaft member 45 . Through the reverse shaft member 45, the first reverse pedal member 41 may be coupled to the second reverse pedal member 42. As the first reverse pedal member 41 rotates in the first rotational direction (CW arrow direction) around the reverse shaft member 45, the reverse pedal plate 40 is rotated in the downward direction (DD arrow direction). ) can be moved to . As the first reverse pedal member 41 rotates in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the reverse shaft member 45, the reverse pedal plate 40 is rotated in the upward direction (UD arrow direction). ) can be moved to .

상기 후진고정부재(43)는 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 결합시키기 위한 것이다. 상기 후진고정부재(43)는 상기 제2후진페달부재(42) 및 상기 제1후진페달부재(41) 각각에 결합됨으로써, 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 결합시키기 위한 매개체로 기능할 수 있다. 상기 고정부재(52)는 볼트, 너트, 핀(Pin) 등으로 구현되어 상기 제2후진페달부재(42) 및 상기 제1전진페달부재(32)를 서로 죄어 결합시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 결합시킬 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수 있다. 상기 후진고정부재(43)의 외면에는 나사산이 형성될 수 있다.The reverse fixing member 43 is used to couple the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42. The reverse fixing member 43 is coupled to each of the second reverse pedal member 42 and the first reverse pedal member 41, thereby connecting the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42. ) can function as a medium for binding to. The fixing member 52 may be implemented with a bolt, nut, pin, etc. to fasten and couple the second reverse pedal member 42 and the first forward pedal member 32 to each other, but is not limited to this. The first reverse pedal member 41 may be formed in another form as long as it can be coupled to the second reverse pedal member 42. A screw thread may be formed on the outer surface of the backward fixing member 43.

도 7 및 도 8을 참고하면, 상기 후진페달부(4)는 후진삽입홈(44)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 7 and 8, the reverse pedal unit 4 may include a reverse insertion groove 44.

상기 후진삽입홈(44)은 상기 후진고정부재(43)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 후진삽입홈(44)은 상기 제2후진페달부재(42)에 형성될 수 있다. 상기 제1후진페달부재(41)에 결합된 상기 후진고정부재(43)는 상기 후진삽입홈(44)에 삽입됨으로써 상기 제2후진페달부재(42)에 결합될 수 있다. 상기 후진삽입홈(44)은 상기 후진고정부재(43)가 이동하기 위한 가이드기능을 수행할 수 있다. 즉, 상기 후진고정부재(43)는 상기 후진삽입홈(44)을 따라 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 후진페달판(40)은 상기 후진고정부재(43)와 함께 이동하는 상기 제1후진페달부재(41)에 의해 위치가 변경될 수 있다. The backward insertion groove 44 is for inserting the backward fixing member 43. The reverse insertion groove 44 may be formed in the second reverse pedal member 42. The reverse fixing member 43 coupled to the first reverse pedal member 41 may be coupled to the second reverse pedal member 42 by being inserted into the reverse insertion groove 44. The backward insertion groove 44 may perform a guide function for the movement of the backward fixing member 43. That is, the backward fixing member 43 can move along the backward insertion groove 44. In this case, the position of the reverse pedal plate 40 can be changed by the first reverse pedal member 41 moving together with the reverse fixing member 43.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진고정부재(43)를 상기 후진삽입홈(44)에 삽입시키는 것만으로 상기 제1후진페달부재(41) 및 상기 제2후진페달부재(42)를 결합시키는 결합기능 및 상기 후진페달판(40)을 재정렬시키는 정렬기능을 함께 수행할 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 결합기능 및 상기 정렬기능 각각을 수행하기 위해 별도의 장치를 구비할 필요가 없으므로 간략한 구조로 구현될 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 간략한 구조를 통해 유지보수작업에 대한 용이성을 더 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제조비용을 절감시킬 수 있다는 장점이 있다.Accordingly, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is capable of forming the first reverse pedal member (41) and the second reverse pedal member by simply inserting the reverse fixing member (43) into the reverse insertion groove (44). It is implemented to perform both a coupling function for combining (42) and an alignment function for realigning the reverse pedal plate (40). Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can be implemented with a simple structure because there is no need to provide separate devices to perform each of the coupling function and the alignment function. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention has the advantage of not only increasing the ease of maintenance work through a simple structure, but also reducing manufacturing costs.

상기 후진삽입홈(44)은 상기 제2후진페달부재(42)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 후진삽입홈(44)은 상기 제2후진페달부재(42)에 소정 깊이만큼 파여져 슬라이드(Slide) 방식으로 형성될 수도 있다. 상기 후진삽입홈(44)에 삽입된 후진고정부재(43)는 작업자에 의해 죄여짐으로써 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시킬 수 있다. 상기 후진삽입홈(44)에 삽입된 후진고정부재(43)는 작업자에 의해 풀려짐으로써 상기 제1후진페달부재(41) 및 상기 제2후진페달부재(42)를 서로 고정시키지 않고 상기 후진삽입홈(44)을 따라 이동 가능한 상태가 될 수 있다. 작업자는 상기 후진고정부재(43)를 풀어서 상기 후진삽입홈(44)을 따라 이동시킴으로써 상기 후진페달판(40) 및 상기 전진페달판(30)을 재정렬하고, 다시 상기 후진고정부재(43)를 죄어서 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시킬 수 있다. 이하에서는 상기 후진고정부재(43) 및 상기 후진삽입홈(44) 구조를 이용하여 상기 후진페달판(40) 및 상기 전진페달판(30) 간의 상대적인 위치를 변경하는 과정을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.The reverse insertion groove 44 may be formed through the second reverse pedal member 42. The reverse insertion groove 44 may be dug into the second reverse pedal member 42 to a predetermined depth and formed in a slide manner. The reverse fixing member 43 inserted into the reverse insertion groove 44 can be tightened by an operator to fix the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42. The backward fixing member 43 inserted into the backward insertion groove 44 is released by the operator, thereby allowing the backward insertion without fixing the first reverse pedal member 41 and the second reverse pedal member 42 to each other. It may be in a state where it can move along the groove 44. The worker realigns the reverse pedal plate 40 and the forward pedal plate 30 by loosening the reverse fixing member 43 and moving it along the reverse insertion groove 44, and then reinstalling the reverse fixing member 43. The first reverse pedal member 41 can be fixed to the second reverse pedal member 42 by tightening. Hereinafter, the process of changing the relative position between the reverse pedal plate 40 and the forward pedal plate 30 using the structure of the reverse fixing member 43 and the reverse insertion groove 44 will be described with reference to the attached drawings. Explain in detail.

먼저, 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)에 대해 상기 하측방향(DD 화살표 방향)에 위치한 경우, 작업자는 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시키는 상기 후진고정부재(43)를 풀 수 있다. First, when the reverse pedal plate 40 is located in the downward direction (DD arrow direction) with respect to the forward pedal plate 30, the worker moves the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member ( The backward fixing member 43 fixed to 42) can be loosened.

다음, 도 8에 도시된 바와 같이, 작업자는 상기 후진고정부재(43)를 상기 후진축부재(45)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 후진고정부재(43)가 결합된 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 후진축부재(45)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다.Next, as shown in FIG. 8, the operator may rotate the backward fixing member 43 in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the backward shaft member 45. That is, the first reverse pedal member 41 to which the backward fixing member 43 is coupled can rotate in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the reverse shaft member 45.

다음, 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 후진축부재(45)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전하면, 상기 후진페달판(40)은 상기 상측방향(UD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진페달판(40)은 상기 전진페달판(30)과 동일한 높이에 위치할 수 있다.Next, when the first reverse pedal member 41 rotates in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the reverse shaft member 45, the reverse pedal plate 40 rotates in the upward direction (UD arrow direction). direction) can be moved. Accordingly, the reverse pedal plate 40 can be located at the same height as the forward pedal plate 30.

다음, 작업자는 상기 후진고정부재(43)를 죄어 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 다시 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 후진고정부재(43)는 임의로 이동되지 않게 된다.Next, the worker can tighten the reverse fixing member 43 to fix the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42 again. Accordingly, the backward fixing member 43 is not moved arbitrarily.

한편, 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)에 대해 상기 상측방향(UD 화살표 방향)에 위치한 경우, 작업자는 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시키는 상기 후진고정부재(43)를 풀 수 있다. Meanwhile, when the reverse pedal plate 40 is located in the upward direction (UD arrow direction) with respect to the forward pedal plate 30, the worker moves the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member ( The backward fixing member 43 fixed to 42) can be loosened.

다음, 작업자는 상기 후진고정부재(43)를 상기 후진축부재(45)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 후진고정부재(43)가 결합된 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 후진축부재(45)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다.Next, the operator may rotate the backward fixing member 43 in the first rotational direction (CW arrow direction) around the backward shaft member 45. That is, the first reverse pedal member 41 to which the backward fixing member 43 is coupled can rotate in the first rotation direction (CW arrow direction) around the reverse shaft member 45.

다음, 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 후진축부재(45)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전하면, 상기 후진페달판(40)은 상기 하측방향(DD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진페달판(40)은 상기 전진페달판(30)과 동일한 높이에 위치할 수 있다.Next, when the first reverse pedal member 41 rotates in the first rotational direction (CW arrow direction) around the reverse shaft member 45, the reverse pedal plate 40 rotates in the downward direction (DD arrow direction). direction) can be moved. Accordingly, the reverse pedal plate 40 can be located at the same height as the forward pedal plate 30.

다음, 작업자는 상기 후진고정부재(43)를 죄어 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 다시 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 후진고정부재(43)는 임의로 이동되지 않게 된다.Next, the worker can tighten the reverse fixing member 43 to fix the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42 again. Accordingly, the backward fixing member 43 is not moved arbitrarily.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진삽입홈(44)이 형성된 형태에 따라 다양한 실시예를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에 있어서 상기 후진삽입홈(44)이 형성된 형태에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 설명한다.Here, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention may include various embodiments depending on the form in which the reverse insertion groove 44 is formed. Hereinafter, embodiments of the form in which the reverse insertion groove 44 is formed in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention will be sequentially described with reference to the attached drawings.

먼저, 도 7 및 도 8을 참고하면, 상기 후진삽입홈(44)은 상기 후진축부재(45)을 중심으로 한 호(弧) 형태로 형성될 수 있다. 상기 후진고정부재(43)가 상기 제1후진페달부재(41)에 결합된 경우 상기 후진축부재(45)을 중심으로 회전하게 되므로, 상기 후진삽입홈(44)은 호(弧)의 궤적을 그리며 회전하는 상기 후진고정부재(43)의 이동경로와 일치한 형태로 형성될 수 있다.First, referring to FIGS. 7 and 8, the backward insertion groove 44 may be formed in an arc shape centered on the backward shaft member 45. When the backward fixing member 43 is coupled to the first reverse pedal member 41, it rotates around the backward shaft member 45, so the backward insertion groove 44 follows an arc trajectory. It may be formed in a form that matches the movement path of the rotating backward fixing member 43.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진고정부재(43)가 상기 후진삽입홈(44)을 따라 이동하는 과정에서 상기 후진삽입홈(44)을 형성하는 벽에 상기 고정부재(53)가 걸림을 형성하지 않도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(53)가 걸림을 형성하게 되는 실시예에 대비할 때, 상기 고정부재(53)를 상기 후진삽입홈(44)에 삽입된 상태에서 이동시킬 수 있으므로 상기 고정부재(53)의 이동작업에 대한 용이성을 더 증대시킬 수 있다.Accordingly, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention has the fixing member (43) attached to the wall forming the reverse insertion groove (44) while the reverse fixing member (43) moves along the reverse insertion groove (44). (53) is implemented so that no jamming is formed. Therefore, when preparing for an embodiment in which the fixing member 53 forms a catch, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention has the fixing member (53) inserted into the reverse insertion groove (44). Since it can be moved, the ease of moving the fixing member 53 can be further increased.

도시되지 않았지만, 상기 후진페달부(4)는 후진돌출부재를 포함할 수 있다.Although not shown, the reverse pedal unit 4 may include a reverse protruding member.

상기 후진돌출부재는 상기 후진고정부재(43)가 상기 후진삽입홈(44)에 삽입된 상태에서 이동 가능한 거리를 제한하는 것이다. 상기 후진돌출부재는 상기 제2후진페달부재(42)로부터 상기 후진삽입홈(44)을 향해 돌출될 수 있다. 상기 후진고정부재(43)가 상기 후진삽입홈(44)에 삽입된 상태에서 이동하는 경우, 상기 후진돌출부재는 상기 후진고정부재(43)의 이동경로상에 배치되어 상기 후진고정부재(43)에 걸림을 형성할 수 있다. The backward protruding member limits the distance that the backward fixing member 43 can move when inserted into the backward insertion groove 44. The backward protruding member may protrude from the second reverse pedal member 42 toward the backward insertion groove 44. When the backward fixing member 43 moves while inserted into the backward insertion groove 44, the backward protruding member is disposed on the movement path of the backward fixing member 43 and moves the backward fixing member 43. may form a jam.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진고정부재(43)가 죄여져 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제1후진페달부재(41)에 고정시킨 상태에서 주행하는 경우, 주행 시 발생하는 진동 및 충격 등으로 인해 상기 후진고정부재(43)가 임의로 이동 가능한 거리를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진고정부재(43)가 주행 중에 임의로 이동하여 상기 전진페달판(30)의 높이가 달라지는 정도를 감소시킴으로써, 안전사고를 미연에 방지하여 주행의 안전성을 증대시킨다는 장점이 있다.Accordingly, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is driven in a state in which the reverse fixing member (43) is tightened and the first reverse pedal member (41) is fixed to the first reverse pedal member (41). In this case, the distance that the reverse fixing member 43 can arbitrarily move may be reduced due to vibration and shock that occur during driving. Therefore, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is driven by preventing safety accidents in advance by reducing the degree to which the height of the forward pedal plate (30) changes due to the reverse fixing member (43) arbitrarily moving during driving. It has the advantage of increasing safety.

도시되지 않았지만, 상기 후진페달부(4)는 상기 후진돌출부재를 복수개 포함할 수 있다.Although not shown, the reverse pedal unit 4 may include a plurality of reverse protruding members.

상기 후진돌출부재들은 상기 후진삽입홈(44)이 연장된 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 후진돌출부재들 각각은 상기 후진고정부재(43)가 위치 가능한 곳에 대응한 위치에 배치될 수 있다. 상기 후진돌출부재들로 인해, 상기 후진고정부재(43)는 상기 후진삽입홈(44)에 삽입된 상태에서 이동 가능한 거리가 감소됨과 아울러, 상기 후진삽입홈(44)에 기설정된 위치에 배치될 수 있게 되어 상기 후진삽입홈(44)에 삽입된 위치가 단계적으로 변경 가능할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.The backward protruding members may be arranged to be spaced apart from each other along the direction in which the backward insertion groove 44 extends. Each of the backward protruding members may be disposed at a position corresponding to a position where the backward fixing member 43 can be located. Due to the backward protruding members, the distance that the backward fixing member 43 can move when inserted into the backward insertion groove 44 is reduced, and it can be placed at a preset position in the backward insertion groove 44. This allows the insertion position into the backward insertion groove 44 to be changed step by step. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 복수개의 상기 후진돌출부재를 통해 상기 후진고정부재(43)가 임의로 이동 가능한 거리를 더 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진고정부재(43)가 주행 중 임의로 이동함에 따라 발생 가능한 안전사고를 미연에 더 방지하는 효과가 있어 주행의 안전성을 더 증대시킬 수 있다.First, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can further reduce the distance over which the backward fixing member 43 can arbitrarily move through the plurality of backward protruding members. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention has the effect of preventing safety accidents that may occur as the reverse fixing member 43 arbitrarily moves during driving, thereby further increasing driving safety.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진돌출부재가 상기 후진삽입홈(44)이 연장된 방향을 따라 서로 이격되어 배치됨으로써, 어느 하나의 후진돌출부재가 상기 후진고정부재(43)로부터 가해지는 충격을 견디지 못하고 파손되더라도 다른 후진돌출부재가 상기 후진고정부재(43)를 지지할 수 있다.Second, in the agricultural work vehicle (1) according to the present invention, the backward protruding members are arranged to be spaced apart from each other along the direction in which the backward insertion groove (44) extends, so that one of the backward protruding members is separated from the backward fixing member (43). Even if it cannot withstand the applied impact and is damaged, other backward protruding members can support the backward fixing member 43.

셋째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 후진고정부재(43)가 상기 후진삽입홈(44)의 기설정된 위치에 삽입되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자가 다시 상기 후진고정부재(43)를 죄는 과정에서 상기 후진고정부재(43)가 상기 후진돌출부재에 지지되도록 구현되므로, 상기 후진고정부재(43)를 죄는 작업에 대한 용이성을 더 증대시킬 수 있다.Third, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention is implemented so that the reverse fixing member (43) is inserted into the reverse insertion groove (44) at a preset position. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the backward fixing member 43 is supported on the backward protruding member during the process of the worker tightening the backward fixing member 43 again, so that the backward fixing member ( 43) can further increase the ease of tightening work.

상기 후진돌출부재는 상기 후진고정부재(43)로부터 전달되는 힘을 수용하기 위한 면적이 증대되도록 상기 후진고정부재(43)의 외면과 대략적으로 동일한 형태의 외면을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 후진돌출부재들은 상기 후진고정부재(43)를 기준으로 상기 후진삽입홈(44)의 일측에만 형성될 수 있다. 상기 후진돌출부재들은 상기 후진고정부재(43)를 기준으로 상기 후진삽입홈(44)의 양측에 형성될 수도 있다. 상기 후진돌출부재는 상기 제2후진페달부재(42)와 일체로 형성될 수 있다. 상기 후진돌출부재는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 이 경우, 작업자는 상기 후진고정부재(43)를 상기 후진삽입홈(44)으로부터 이탈시킨 뒤에 다시 상기 후진삽입홈(44)의 다른 위치에 삽입할 필요 없이, 상기 후진돌출부재에 힘을 가해 탄성변형 시킴으로써 상기 후진삽입홈(44)에 삽입된 상태에서 상기 후진고정부재(43)를 이동시킬 수 있다.The backward protruding member may be formed to have an outer surface of approximately the same shape as that of the backward fixing member 43 to increase the area for accommodating the force transmitted from the backward fixing member 43. The backward protruding members may be formed only on one side of the backward insertion groove 44 with respect to the backward fixing member 43. The backward protruding members may be formed on both sides of the backward insertion groove 44 with respect to the backward fixing member 43. The backward protruding member may be formed integrally with the second reverse pedal member 42. The backward protruding member may be formed of an elastic material. In this case, the worker applies force to the backward protruding member to make it elastic without the need to remove the backward fixing member 43 from the backward insertion groove 44 and then insert it again into a different position in the backward insertion groove 44. By deforming, the backward fixing member 43 can be moved while inserted into the backward insertion groove 44.

<제2 변형된 실시예><Second Modified Embodiment>

도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 후진페달부(4)는 상기 후진고정부재(43) 및 상기 후진삽입홈(44) 각각을 복수개 포함할 수 있다. 여기서, 복수개의 의미는 2개 이상을 의미하나, 설명의 편의를 위해 상기 후진페달부(4)가 상기 후진고정부재(43) 및 상기 후진삽입홈(44) 각각을 2개 포함하는 경우를 기준으로 설명한다. 아울러, 상기 후진고정부재(43)들을 각각 제1후진고정부재(431) 및 제2후진고정부재(432)로 명명하고, 상기 후진삽입홈(44) 각각을 제1후진삽입홈(441) 및 제2후진삽입홈(442)로 명명한다.Referring to Figures 9 and 10, the reverse pedal unit 4 may include a plurality of each of the reverse fixing member 43 and the reverse insertion groove 44. Here, plural means two or more, but for convenience of explanation, it is assumed that the reverse pedal unit (4) includes two each of the reverse fixing member (43) and the reverse insertion groove (44). It is explained as follows. In addition, the backward fixing members 43 are named as the first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432, respectively, and the backward insertion grooves 44 are respectively called the first backward insertion groove 441 and It is named the second reverse insertion groove (442).

상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)는 서로 이격된 위치에서 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 결합시키기 위한 것이다. 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)는 상기 전진방향(FD 화살표 방향) 및 상기 후진방향(BD 화살표 방향) 각각에 대해 평행한 전후방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 복수개의 후진고정부재(43)를 통해 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 제2후진페달부재(42)에 고정되도록 고정력을 제공하도록 구현됨으로써, 단일의 후진고정부재(43)만이 고정력을 제공하도록 구현된 실시예에 대비할 때, 상기 제1후진페달부재(41)에 갑작스럽게 큰 답력이 가해지는 경우 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 제2후진페달부재(42)에 대해 어긋난 위치로 임의로 이동하게 되는 정도를 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.The first reverse fixing member 431 and the second reverse fixing member 432 are used to couple the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42 at positions spaced apart from each other. The first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432 move forward and backward (Y-axis direction) parallel to each of the forward direction (FD arrow direction) and the backward direction (BD arrow direction). They can be placed at locations spaced apart from each other based on the standard. Accordingly, the agricultural work vehicle (1) according to the present invention provides a fixing force so that the first reverse pedal member (41) is fixed to the second reverse pedal member (42) through a plurality of reverse fixing members (43). As implemented, in contrast to an embodiment in which only a single reverse fixing member 43 provides fixing force, when a large pedal force is suddenly applied to the first reverse pedal member 41, the first reverse pedal member 41 ) has the advantage of being able to reduce the degree to which it randomly moves to a position misaligned with respect to the second reverse pedal member 42.

도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 후진페달부(4)가 상기 후진고정부재(43) 및 상기 후진삽입홈(44) 각각을 복수개 포함하는 경우, 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 제2후진페달부재(42)에 상기 페달축(6)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전함에 따라, 상기 후진페달판(40)을 상기 하측방향(DD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전함에 따라, 상기 후진페달판(40)을 상기 상측방향(UD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10, when the reverse pedal unit 4 includes a plurality of each of the reverse fixing member 43 and the reverse insertion groove 44, the first reverse pedal member 41 has the It can be rotatably coupled to the second reverse pedal member 42 about the pedal shaft 6. As the first reverse pedal member 41 rotates in the first rotational direction (CW arrow direction) about the pedal shaft 6, the reverse pedal plate 40 is rotated in the downward direction (DD arrow direction). It can be moved to . As the first reverse pedal member 41 rotates in the second rotation direction (CCW arrow direction) about the pedal shaft 6, the reverse pedal plate 40 moves upward (UD arrow direction). It can be moved to .

도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 제1후진삽입홈(441) 및 상기 제2후진삽입홈(442)은 서로 이격된 위치에 형성된 것이다. 상기 제1후진삽입홈(441)에는 상기 제1후진고정부재(431)가 삽입될 수 있다. 이 경우, 상기 제1후진고정부재(431)는 상기 제1후진삽입홈(441)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제2후진삽입홈(442)에는 상기 제2후진고정부재(432)가 삽입될 수 있다. 이 경우, 상기 제2후진고정부재(432)는 상기 제2후진삽입홈(442)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 상기 제1후진삽입홈(441) 및 상기 제2후진삽입홈(442) 각각은 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)가 배치된 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)가 상기 전후방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에 배치되는 경우, 상기 제1후진삽입홈(441) 및 상기 제2후진삽입홈(442)은 상기 전후방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에 형성될 수 있다. Referring to Figures 9 and 10, the first backward insertion groove 441 and the second backward insertion groove 442 are formed at positions spaced apart from each other. The first backward fixing member 431 may be inserted into the first backward insertion groove 441. In this case, the first backward fixing member 431 can move along the first backward insertion groove 441. The second backward fixing member 432 may be inserted into the second backward insertion groove 442. In this case, the second backward fixing member 432 can move along the second backward insertion groove 442. Therefore, each of the first backward insertion groove 441 and the second backward insertion groove 442 corresponds to the position where the first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432 are disposed. can be formed in For example, when the first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432 are disposed at positions spaced apart from each other based on the front-back direction (Y-axis direction), the first backward insertion groove 441 ) and the second backward insertion groove 442 may be formed at positions spaced apart from each other based on the front-back direction (Y-axis direction).

이하에서는 복수개의 상기 후진고정부재(43) 및 복수개의 상기 후진삽입홈(44)을 이용하여 상기 후진페달판(40) 및 상기 전진페달판(30) 간의 상대적인 위치를 변경하는 과정을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the process of changing the relative position between the reverse pedal plate 40 and the forward pedal plate 30 using the plurality of reverse fixing members 43 and the plurality of reverse insertion grooves 44 is illustrated in the attached drawing. This will be described in detail with reference to .

먼저, 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)에 대해 상기 하측방향(DD 화살표 방향)에 위치한 경우, 작업자는 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시키는 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)를 풀 수 있다.First, when the reverse pedal plate 40 is located in the downward direction (DD arrow direction) with respect to the forward pedal plate 30, the worker moves the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member ( The first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432 fixed to 42) can be released.

다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 작업자는 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)를 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)가 결합된 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다.Next, as shown in FIG. 10, the worker moves the first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432 in the second rotation direction (CCW arrow direction) around the pedal shaft 6. ) can be rotated. That is, the first reverse pedal member 41, in which the first reverse fixing member 431 and the second reverse fixing member 432 are combined, rotates in the second rotation direction (CCW) around the pedal shaft 6. It can rotate in the direction of the arrow).

다음, 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제2회전방향(CCW 화살표 방향)으로 회전하면, 상기 후진페달판(40)은 상기 상측방향(UD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진페달판(40)은 상기 전진페달판(30)가 동일한 높이에 위치할 수 있다.Next, when the first reverse pedal member 41 rotates in the second rotation direction (CCW arrow direction) about the pedal shaft 6, the reverse pedal plate 40 rotates in the upward direction (UD arrow direction). ) can be moved to . Accordingly, the reverse pedal plate 40 and the forward pedal plate 30 can be positioned at the same height.

다음, 작업자는 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432) 각각을 죄어 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 다시 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)는 임의로 이동되지 않게 된다.Next, the worker can fix the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42 again by tightening each of the first reverse fixing member 431 and the second reverse fixing member 432. there is. Accordingly, the first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432 are not moved arbitrarily.

한편, 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)에 대해 상기 상측방향(UD 화살표 방향)에 위치한 경우, 작업자는 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시키는 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)를 풀 수 있다. Meanwhile, when the reverse pedal plate 40 is located in the upward direction (UD arrow direction) with respect to the forward pedal plate 30, the worker moves the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member ( The first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432 fixed to 42) can be released.

다음, 작업자는 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)를 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432) 각각이 결합된 상기 제1후진페달부재(41)는 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전할 수 있다.Next, the worker may rotate the first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432 in the first rotational direction (CW arrow direction) around the pedal shaft 6. That is, the first reverse pedal member 41, to which each of the first reverse fixing member 431 and the second reverse fixing member 432 are coupled, is centered on the pedal shaft 6 in the first rotation direction ( It can rotate in the CW arrow direction).

다음, 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 페달축(6)을 중심으로 상기 제1회전방향(CW 화살표 방향)으로 회전하면, 상기 후진페달판(40)은 상기 하측방향(DD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진페달판(40)은 상기 전진페달판(30)과 동일한 높이에 위치할 수 있다.Next, when the first reverse pedal member 41 rotates in the first rotational direction (CW arrow direction) about the pedal shaft 6, the reverse pedal plate 40 rotates in the downward direction (DD arrow direction). ) can be moved to . Accordingly, the reverse pedal plate 40 can be located at the same height as the forward pedal plate 30.

다음, 작업자는 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432) 각각을 죄어 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 다시 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 후진고정부재(43)는 임의로 이동되지 않게 된다.Next, the worker can fix the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42 again by tightening each of the first reverse fixing member 431 and the second reverse fixing member 432. there is. Accordingly, the backward fixing member 43 is not moved arbitrarily.

도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 제1후진삽입홈(441) 및 상기 제2후진삽입홈(442) 각각은 상기 페달축(6)을 중심으로 한 호(弧) 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432) 각각이 상기 제1후진페달부재(41)에 결합된 경우 상기 페달축(6)을 중심으로 회전하게 되므로, 상기 제1후진삽입홈(441) 및 상기 제2후진삽입홈(442) 각각은 호의 궤적을 그리며 회전하는 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)의 이동경로 각각과 일치한 형태로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10, each of the first reverse insertion groove 441 and the second reverse insertion groove 442 may be formed in an arc shape centered on the pedal shaft 6. . When each of the first reverse fixing member 431 and the second reverse fixing member 432 is coupled to the first reverse pedal member 41, it rotates around the pedal shaft 6, so that the first reverse fixing member 432 rotates around the pedal shaft 6. Each of the backward insertion groove 441 and the second backward insertion groove 442 coincides with the movement path of the first backward fixing member 431 and the second backward fixing member 432, which rotate in an arc. It can be formed into a shape.

도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 제1후진삽입홈(441) 및 상기 제2후진삽입홈(442)은 상기 페달축(6)을 중심으로 한 호(弧) 형태로 형성된 경우, 각각 상기 페달축(6)을 중심으로 했을 때 동일한 각도를 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432) 각각이 상기 페달축(6)을 중심으로 회전 가능한 각도 범위가 동일하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 제1후진고정부재(431) 및 상기 제2후진고정부재(432)가 상기 페달축(6)을 중심으로 회전하다가 상기 제1후진삽입홈(441)을 형성하는 벽 및 상기 제2후진삽입홈(442)을 형성하는 벽 각각에 함께 지지되게 되므로, 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 페달축(6)을 회전 가능한 각도 범위 이상으로 회전되는 경우가 발생할 가능성을 더 감소시킬 수 있다.Referring to Figures 9 and 10, when the first reverse insertion groove 441 and the second reverse insertion groove 442 are formed in an arc shape centered on the pedal shaft 6, the It can be formed to have the same angle when centered on the pedal axis 6. Accordingly, in the agricultural work vehicle (1) according to the present invention, the first reverse fixing member 431 and the second reverse fixing member 432 each have the same rotational angle range about the pedal shaft 6. It is implemented to do so. Therefore, in the agricultural work vehicle (1) according to the present invention, the first reverse fixing member 431 and the second reverse fixing member 432 rotate around the pedal shaft 6 and the first reverse insertion groove Since it is supported together by the wall forming (441) and the wall forming the second reverse insertion groove 442, the first reverse pedal member 41 is within an angle range within which the pedal shaft 6 can be rotated. This can further reduce the possibility of rotation occurring.

도시되지 않았지만, 상기 후진페달부(4)가 복수개의 상기 후진고정부재(43) 및 복수개의 상기 후진삽입홈(44)을 포함하는 경우, 상기 후진삽입홈(44)들 중 적어도 어느 하나에는 상기 후진돌출부재가 적어도 하나 형성될 수 있다. 상기 후진돌출부재에 대한 특징은 전술한 바와 같으므로 이하 생략한다.Although not shown, when the reverse pedal unit 4 includes a plurality of the reverse fixing members 43 and a plurality of the reverse insertion grooves 44, at least one of the reverse insertion grooves 44 has the reverse insertion groove 44. At least one backward protruding member may be formed. Since the characteristics of the backward protruding member are the same as described above, they are omitted hereinafter.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.

1 : 농업용 작업차량 2 : 차량본체
3 : 전진페달부 4 : 후진페달부
5 : 전달부 6 : 페달축
7 : 변속기 30 : 전진페달판
40 : 후진페달판 41 : 제1후진페달부재
42 : 제2후진페달부재 43 : 후진고정부재
44 : 후진삽입홈 45 : 후진축부재
51 : 결합기구 52 : 고정부재
53 : 삽입홈 54 : 돌출부재
55 : 제1제한면 56 : 제2제한면
1: Agricultural work vehicle 2: Vehicle body
3: forward pedal part 4: reverse pedal part
5: Transmission unit 6: Pedal shaft
7: Transmission 30: Forward pedal plate
40: reverse pedal plate 41: first reverse pedal member
42: second reverse pedal member 43: reverse fixing member
44: Reverse insertion groove 45: Reverse shaft member
51: Coupling mechanism 52: Fixing member
53: Insertion groove 54: Protruding member
55: first limiting surface 56: second limiting surface

Claims (9)

차량본체(2);
상기 차량본체(2)에 결합되어 상기 차량본체(2)를 전진(前進)시키기 위한 전진페달부(3);
상기 차량본체(2)에 결합되어 상기 차량본체(2)를 후진(後進)시키기 위한 후진페달부(4)를 포함하고,
상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 각각에 결합되어 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4)에 가해지는 답력(踏力)을 변속기에 전달하는 전달부(5)를 포함하고,
상기 전달부(5)에는 상기 전진페달부(3)에 답력을 가하기 위한 전진페달판(30) 및 상기 후진페달부(4)에 답력을 가하기 위한 후진페달판(40) 간의 상대적인 위치가 변경되도록 하여 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)과 동일한 높이에 위치할 수 있도록 상기 후진페달부(4)가 이동 가능하게 결합되며,
상기 전달부(5)는 상기 후진페달부(4)가 결합된 결합기구(51), 상기 후진페달부(4)를 상기 결합기구(51)에 고정시키는 고정부재(52), 및 상기 고정부재(52)가 삽입되도록 상기 결합기구(51)에 형성된 삽입홈(53)을 포함하고,
상기 고정부재(52)는 상기 삽입홈(53) 내 복수의 위치에서 상기 후진페달부(4)를 상기 결합기구(51)에 고정시켜 상기 후진페달판(40)의 위치를 변경시키고,
상기 전달부(5)는 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 이동 가능한 거리를 제한하도록 상기 결합기구(51)로부터 상기 삽입홈(53)을 향해 돌출된 돌출부재(54)를 포함하고,
상기 전달부(5)는 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)에 삽입된 위치가 단계적으로 변경되도록 상기 돌출부재(54)를 복수개 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
Vehicle body (2);
A forward pedal unit (3) coupled to the vehicle body (2) to move the vehicle body (2) forward;
It is coupled to the vehicle body (2) and includes a reverse pedal unit (4) for moving the vehicle body (2) backward,
A transmission unit (5) coupled to each of the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to transmit the pedal force applied to the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to the transmission. ), including
The transmission unit 5 is provided so that the relative position between the forward pedal plate 30 for applying a pedal force to the forward pedal unit 3 and the reverse pedal plate 40 for applying a pedal force to the reverse pedal unit 4 is changed. Thus, the reverse pedal portion (4) is movably coupled so that the reverse pedal plate (40) can be positioned at the same height as the forward pedal plate (30),
The transmission unit 5 includes a coupling mechanism 51 to which the reverse pedal part 4 is coupled, a fixing member 52 for fixing the reverse pedal part 4 to the coupling mechanism 51, and the fixing member. It includes an insertion groove (53) formed in the coupling mechanism (51) so that (52) is inserted,
The fixing member 52 changes the position of the reverse pedal plate 40 by fixing the reverse pedal portion 4 to the coupling mechanism 51 at a plurality of positions in the insertion groove 53,
The transmission unit 5 is a protruding member that protrudes from the coupling mechanism 51 toward the insertion groove 53 to limit the distance that the fixing member 52 can move while inserted into the insertion groove 53. Contains (54),
The transmission unit (5) is an agricultural work vehicle, characterized in that it includes a plurality of protruding members (54) so that the position at which the fixing member (52) is inserted into the insertion groove (53) is changed step by step.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 후진페달부(4)는 페달축(6)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고,
상기 삽입홈(53)은 상기 페달축(6)을 중심으로 한 호(弧) 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
According to paragraph 1,
The reverse pedal unit (4) is rotatably coupled around the pedal shaft (6),
An agricultural work vehicle, wherein the insertion groove (53) is formed in an arc shape centered on the pedal shaft (6).
삭제delete 삭제delete 차량본체(2);
상기 차량본체(2)에 결합되어 상기 차량본체(2)를 전진(前進)시키기 위한 전진페달부(3);
상기 차량본체(2)에 결합되어 상기 차량본체(2)를 후진(後進)시키기 위한 후진페달부(4)를 포함하고,
상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 각각에 결합되어 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4)에 가해지는 답력(踏力)을 변속기에 전달하는 전달부(5)를 포함하고,
상기 전달부(5)에는 상기 전진페달부(3)에 답력을 가하기 위한 전진페달판(30) 및 상기 후진페달부(4)에 답력을 가하기 위한 후진페달판(40) 간의 상대적인 위치가 변경되도록 하여 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)과 동일한 높이에 위치할 수 있도록 상기 후진페달부(4)가 이동 가능하게 결합되며,
상기 후진페달부(4)는 상기 후진페달판(40)이 결합된 제1후진페달부재(41), 상기 전달부(5)에 결합된 제2후진페달부재(42), 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시키는 후진고정부재(43), 및 상기 후진고정부재(43)가 삽입되도록 상기 제2후진페달부재(42)에 형성된 후진삽입홈(44)을 포함하고,
상기 후진고정부재(43)는 상기 후진삽입홈(44) 내 복수의 위치에서 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시켜 상기 후진페달판(40)의 위치를 변경시키며,
상기 제1후진페달부재(41)는 상기 제2후진페달부재(42)에 후진축부재(45)를 중심으로 회전 가능하게 결합되고,
상기 후진고정부재(43)는 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 후진축부재(45)를 중심으로 회전됨에 따라 상기 후진삽입홈(44)을 따라 이동하여 상기 후진페달판(40)의 위치를 변경시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
Vehicle body (2);
A forward pedal unit (3) coupled to the vehicle body (2) to move the vehicle body (2) forward;
It is coupled to the vehicle body (2) and includes a reverse pedal unit (4) for moving the vehicle body (2) backward,
A transmission unit (5) coupled to each of the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to transmit the pedal force applied to the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to the transmission. ), including
The transmission unit 5 is provided so that the relative position between the forward pedal plate 30 for applying a pedal force to the forward pedal unit 3 and the reverse pedal plate 40 for applying a pedal force to the reverse pedal unit 4 is changed. Thus, the reverse pedal portion (4) is movably coupled so that the reverse pedal plate (40) can be positioned at the same height as the forward pedal plate (30),
The reverse pedal unit 4 includes a first reverse pedal member 41 to which the reverse pedal plate 40 is coupled, a second reverse pedal member 42 coupled to the transmission unit 5, and the first reverse pedal. A reverse fixing member 43 that secures the member 41 to the second reverse pedal member 42, and a reverse insertion groove formed in the second reverse pedal member 42 so that the reverse fixing member 43 is inserted ( 44), including
The reverse fixing member 43 fixes the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42 at a plurality of positions in the reverse insertion groove 44 to secure the reverse pedal plate 40. change the location,
The first reverse pedal member 41 is rotatably coupled to the second reverse pedal member 42 about the reverse shaft member 45,
The reverse fixing member 43 moves along the reverse insertion groove 44 as the first reverse pedal member 41 rotates about the reverse shaft member 45, thereby forming the reverse pedal plate 40. An agricultural work vehicle characterized by changing position.
삭제delete 차량본체(2);
상기 차량본체(2)에 결합되어 상기 차량본체(2)를 전진(前進)시키기 위한 전진페달부(3);
상기 차량본체(2)에 결합되어 상기 차량본체(2)를 후진(後進)시키기 위한 후진페달부(4)를 포함하고,
상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 각각에 결합되어 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4)에 가해지는 답력(踏力)을 변속기에 전달하는 전달부(5)를 포함하고,
상기 전달부(5)에는 상기 전진페달부(3)에 답력을 가하기 위한 전진페달판(30) 및 상기 후진페달부(4)에 답력을 가하기 위한 후진페달판(40) 간의 상대적인 위치가 변경되도록 하여 상기 후진페달판(40)이 상기 전진페달판(30)과 동일한 높이에 위치할 수 있도록 상기 후진페달부(4)가 이동 가능하게 결합되며,
상기 후진페달부(4)는 상기 후진페달판(40)이 결합된 제1후진페달부재(41), 상기 전달부(5)에 결합된 제2후진페달부재(42), 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시키는 후진고정부재(43), 및 상기 후진고정부재(43)가 삽입되도록 상기 제2후진페달부재(42)에 형성된 후진삽입홈(44)을 포함하고,
상기 후진고정부재(43)는 상기 후진삽입홈(44) 내 복수의 위치에서 상기 제1후진페달부재(41)를 상기 제2후진페달부재(42)에 고정시켜 상기 후진페달판(40)의 위치를 변경시키며,
상기 후진페달부(4)는 상기 후진고정부재(43) 및 상기 후진삽입홈(44) 각각을 복수개 포함하고,
상기 제1후진페달부재(41)는 상기 제2후진페달부재(42)에 페달축(6)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고,
상기 후진고정부재(43)들 각각은 상기 후진삽입홈(44)들 각각에 삽입되어, 상기 제1후진페달부재(41)가 상기 페달축(6)을 중심으로 회전됨에 따라 상기 후진삽입홈(44)들 각각을 따라 이동하여 상기 후진페달판(40)의 위치를 변경시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
Vehicle body (2);
A forward pedal unit (3) coupled to the vehicle body (2) to move the vehicle body (2) forward;
It is coupled to the vehicle body (2) and includes a reverse pedal unit (4) for moving the vehicle body (2) backward,
A transmission unit (5) coupled to each of the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to transmit the pedal force applied to the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to the transmission. ), including
The transmission unit 5 is provided so that the relative position between the forward pedal plate 30 for applying a pedal force to the forward pedal unit 3 and the reverse pedal plate 40 for applying a pedal force to the reverse pedal unit 4 is changed. Thus, the reverse pedal portion (4) is movably coupled so that the reverse pedal plate (40) can be positioned at the same height as the forward pedal plate (30),
The reverse pedal unit 4 includes a first reverse pedal member 41 to which the reverse pedal plate 40 is coupled, a second reverse pedal member 42 coupled to the transmission unit 5, and the first reverse pedal. A reverse fixing member 43 that secures the member 41 to the second reverse pedal member 42, and a reverse insertion groove formed in the second reverse pedal member 42 so that the reverse fixing member 43 is inserted ( 44), including
The reverse fixing member 43 fixes the first reverse pedal member 41 to the second reverse pedal member 42 at a plurality of positions in the reverse insertion groove 44 to secure the reverse pedal plate 40. change the location,
The reverse pedal unit (4) includes a plurality of each of the reverse fixing member (43) and the reverse insertion groove (44),
The first reverse pedal member 41 is rotatably coupled to the second reverse pedal member 42 about the pedal shaft 6,
Each of the backward fixing members 43 is inserted into each of the backward insertion grooves 44, and as the first reverse pedal member 41 rotates about the pedal shaft 6, the backward insertion groove ( An agricultural work vehicle, characterized in that the position of the reverse pedal plate 40 is changed by moving along each of the 44).
차량본체(2);
상기 차량본체(2)에 결합되어 상기 차량본체(2)를 전진(前進)시키기 위한 전진페달부(3);
상기 차량본체(2)에 결합되어 상기 차량본체(2)를 후진(後進)시키기 위한 후진페달부(4)를 포함하고,
상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4) 각각에 결합되어 상기 전진페달부(3) 및 상기 후진페달부(4)에 가해지는 답력(踏力)을 변속기에 전달하는 전달부(5)를 포함하고,
상기 전달부(5)에는 상기 전진페달부(3)에 답력을 가하기 위한 전진페달판(30) 및 상기 후진페달부(4)에 답력을 가하기 위한 후진페달판(40) 간의 상대적인 위치가 변경되도록 하여 상기 전진페달판(30)이 상기 후진페달판(40)과 동일한 높이에 위치할 수 있도록 상기 전진페달부(3)가 이동 가능하게 결합되며,
상기 전달부(5)는 상기 전진페달부(3)가 결합된 결합기구(51), 상기 전진페달부(3)를 상기 결합기구(51)에 고정시키는 고정부재(52), 및 상기 고정부재(52)가 삽입되도록 상기 결합기구(51)에 형성된 삽입홈(53)을 포함하고,
상기 고정부재(52)는 상기 삽입홈(53) 내 복수의 위치에서 상기 전진페달부(3)를 상기 결합기구(51)에 고정시켜 상기 전진페달판(30)의 위치를 변경시키고,
상기 전달부(5)는 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)에 삽입된 상태에서 이동 가능한 거리를 제한하도록 상기 결합기구(51)로부터 상기 삽입홈(53)을 향해 돌출된 돌출부재(54)를 포함하고,
상기 전달부(5)는 상기 고정부재(52)가 상기 삽입홈(53)에 삽입된 위치가 단계적으로 변경되도록 상기 돌출부재(54)를 복수개 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
Vehicle body (2);
A forward pedal unit (3) coupled to the vehicle body (2) to move the vehicle body (2) forward;
It is coupled to the vehicle body (2) and includes a reverse pedal unit (4) for moving the vehicle body (2) backward,
A transmission unit (5) coupled to each of the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to transmit the pedal force applied to the forward pedal unit (3) and the reverse pedal unit (4) to the transmission. ), including
The transmission unit 5 is provided so that the relative position between the forward pedal plate 30 for applying a pedal force to the forward pedal unit 3 and the reverse pedal plate 40 for applying a pedal force to the reverse pedal unit 4 is changed. Thus, the forward pedal portion (3) is movably coupled so that the forward pedal plate (30) can be positioned at the same height as the reverse pedal plate (40),
The transmission unit 5 includes a coupling mechanism 51 to which the forward pedal unit 3 is coupled, a fixing member 52 for fixing the forward pedal unit 3 to the coupling mechanism 51, and the fixing member. It includes an insertion groove (53) formed in the coupling mechanism (51) so that (52) is inserted,
The fixing member 52 changes the position of the forward pedal plate 30 by fixing the forward pedal portion 3 to the coupling mechanism 51 at a plurality of positions in the insertion groove 53,
The transmission unit 5 is a protruding member that protrudes from the coupling mechanism 51 toward the insertion groove 53 to limit the distance that the fixing member 52 can move while inserted into the insertion groove 53. Contains (54),
The transmission unit (5) is an agricultural work vehicle, characterized in that it includes a plurality of protruding members (54) so that the position at which the fixing member (52) is inserted into the insertion groove (53) is changed step by step.
KR1020180083280A 2018-07-18 2018-07-18 Agricultural Vehicle KR102614284B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180083280A KR102614284B1 (en) 2018-07-18 2018-07-18 Agricultural Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180083280A KR102614284B1 (en) 2018-07-18 2018-07-18 Agricultural Vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200009208A KR20200009208A (en) 2020-01-30
KR102614284B1 true KR102614284B1 (en) 2023-12-18

Family

ID=69321337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180083280A KR102614284B1 (en) 2018-07-18 2018-07-18 Agricultural Vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102614284B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100410776B1 (en) * 2002-02-22 2003-12-24 현대자동차주식회사 a position adjustable brake pedal of vehicles
JP2005119466A (en) 2003-10-16 2005-05-12 Iseki & Co Ltd Running transmission for working vehicle
JP2006281802A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Hitachi Ltd Pedal device and automobile provided with it

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980041575U (en) * 1996-12-23 1998-09-25 김영귀 Repositionable pedal
KR102147690B1 (en) * 2016-03-30 2020-08-25 엘에스엠트론 주식회사 Apparatus for Correcting Neutral Position of Transmission Pedal for Agricultural Vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100410776B1 (en) * 2002-02-22 2003-12-24 현대자동차주식회사 a position adjustable brake pedal of vehicles
JP2005119466A (en) 2003-10-16 2005-05-12 Iseki & Co Ltd Running transmission for working vehicle
JP2006281802A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Hitachi Ltd Pedal device and automobile provided with it

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200009208A (en) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102614284B1 (en) Agricultural Vehicle
JP3431821B2 (en) Steering column shock absorber
US20190039537A1 (en) License plate support mechanism and work vehicle equipped with license plate support mechanism
JP5719533B2 (en) Management machine
EP2775814A1 (en) Force-transmitting unit
DE112019007865T5 (en) ELECTRICAL DRIVE UNIT AND WORK TOOL
KR20190043450A (en) Agricultural Vehicle
CN208221556U (en) It is a kind of can dynamic adjustment gear meshing backlass gear set
US20080092688A1 (en) Traveling Operation Device and Working Vehicle
CN110432005B (en) Harvester
KR102628824B1 (en) Agricultural Vehicle
EP3616483B1 (en) Drawbar bracket and work vehicle
KR20140126061A (en) Power transmission apparatus for pump
JPH0611207B2 (en) Drive structure of planting arm
JP2002186315A (en) Transplanting part of rice transplanter
JPH0332421Y2 (en)
KR20210143481A (en) Agricultural Vehicle
KR100852317B1 (en) Upper Shaft Assembly of a Steering Shaft for a Vehicle
KR200230012Y1 (en) A tractor having the power transporting means along the forward and backward direction
KR20230060184A (en) Agricultural Vehicle
KR200477881Y1 (en) vibration proof device of cabin type tractor
JP2023118218A (en) Guide member of work vehicle and work vehicle
JP6514006B2 (en) Farm work machine
KR100366909B1 (en) Sector gear teeth manufacturing method of power steering
KR20230027740A (en) Agricultural Vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant