KR20210143481A - Agricultural Vehicle - Google Patents

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KR20210143481A
KR20210143481A KR1020200060295A KR20200060295A KR20210143481A KR 20210143481 A KR20210143481 A KR 20210143481A KR 1020200060295 A KR1020200060295 A KR 1020200060295A KR 20200060295 A KR20200060295 A KR 20200060295A KR 20210143481 A KR20210143481 A KR 20210143481A
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조훈환
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an agricultural vehicle comprising: a vehicle body with a driver's seat; an operation unit coupled to the vehicle body; an operation means controlling the operation unit; an armrest unit disposed on the driver's seat and coupled to the operation means; and a control unit receiving an operation signal from the operation means and controlling the operation unit, wherein the operation means comprises a first operation unit and a second operation unit coupled to the armrest unit, the armrest unit comprises a plurality of surfaces, and the first operation unit and the second operation unit are coupled to different surfaces of the armrest unit.

Description

농업용 작업차량{Agricultural Vehicle}Agricultural Vehicle {Agricultural Vehicle}

본 발명은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 농업용 작업차량에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural work vehicle used for cultivating crops necessary for human life using land.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor), 이앙기 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 이앙기는 못자리나 육묘 상자에서 기른 모를 논으로 옮겨 심는 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to grow crops necessary for human life using land. For example, a combine, a tractor, a rice transplanter, etc. correspond to agricultural work vehicles. The combine is to thresh crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. A tractor uses traction to perform the work necessary to grow crops. The rice transplanter performs the work of transplanting seedlings grown in a nail bed or a seedling box to a paddy field.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량에 있어서 운전석 및 조작부에 대한 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view of a driver's seat and an operation unit in an agricultural work vehicle according to the prior art.

종래 기술에 따른 농업용작업차량(10)은 차량본체(11), 차량본체(11)에 설치된 운전석(12), 및 조작부들(13, 13')을 포함한다. 운전자는 작업과정에서 필요에 따라 조작부들(13, 13')을 조작함으로써, 상기 차량본체(11)에 장착된 작동부(미도시)를 작동시킬 수 있다. 상기 작동부의 예로는 차량본체를 전방 또는 후방으로 주행시키기 위한 주행변속기구, 유압을 제어하기 위한 유압제어기구, 및 땅을 파거나 흙을 갈아엎는 등의 작업을 수행하기 위한 작업기구 등이 있다.The agricultural work vehicle 10 according to the prior art includes a vehicle body 11 , a driver's seat 12 installed on the vehicle body 11 , and manipulation units 13 and 13 ′. The driver may operate the operating unit (not shown) mounted on the vehicle body 11 by manipulating the operating units 13 and 13 ′ as needed during the work process. Examples of the operation unit include a driving transmission mechanism for driving the vehicle body forward or backward, a hydraulic pressure control mechanism for controlling hydraulic pressure, and a work mechanism for performing work such as digging the ground or plowing soil.

이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(10)에 있어서, 조작부들(13, 13')은 상기 운전석(12)으로부터 이격된 위치에 배치되었을 뿐만 아니라, 서로 분산되어 배치되었다. 예컨대, 조작부들(13, 13')은 상기 운전석(12)으로부터 좌측으로 이격된 위치, 상기 운전석(12)으로부터 우측으로 이격된 위치, 및 상기 운전석(12)전방에 위치하는 계기판(미도시)과 그 주변 등에 분산되어 배치되었다.In the agricultural work vehicle 10 according to the prior art, the manipulation units 13 and 13' are not only disposed at positions spaced apart from the driver's seat 12, but are also disposed to be dispersed from each other. For example, the manipulation units 13 and 13 ′ are located at a position spaced apart from the driver's seat 12 to the left, a position spaced apart from the driver's seat 12 to the right, and an instrument panel located in front of the driver's seat 12 (not shown). and distributed around it.

이에 따라, 작동부를 작동시키기 위해 운전자가 조작부들(13, 13')을 조작하는 경우, 운전자는 조작부들(13, 13') 중에서 해당 작동부에 대응되는 것의 개별적인 위치를 파악하고, 해당 위치로 접근하여 조작하는 방식으로 작동부를 작동시켰다. 또한, 운전자가 조작부들(13, 13')을 순차적으로 조작하는 경우, 운전자는 서로 분산되어 배치된 조작부들(13, 13')을 조작하기 위해 반복적으로 자세를 바꿔야 했다.Accordingly, when the driver manipulates the manipulation units 13 and 13' to operate the operating unit, the driver grasps individual positions of the corresponding operating units among the manipulation units 13 and 13', and returns to the corresponding position. The operating part was operated by approaching and manipulating it. In addition, when the driver sequentially manipulates the manipulation units 13 and 13 ′, the driver had to repeatedly change postures in order to manipulate the manipulation units 13 and 13 ′ dispersed from each other.

따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(10)은 운전자에게 가해지는 조작부담과 피로도를 상승시킬 뿐만 아니라, 운전자가 조작부를 조작할 때까지 걸리는 조작시간의 지연으로 인해 작업이 지연되어 농업 생산성을 저하시키는 문제가 있었다.Therefore, the agricultural work vehicle 10 according to the prior art not only increases the operation burden and fatigue applied to the driver, but also delays the operation due to the delay of the operation time until the driver operates the operation unit, thereby lowering agricultural productivity. There was a problem making

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 조작부들을 조작하는 과정에서 운전자에게 가해지는 조작부담과 피로도를 경감시킬 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and to provide an agricultural work vehicle capable of reducing the manipulation burden and fatigue imposed on the driver in the process of manipulating the manipulation units.

본 발명은 운전자가 조작부를 조작할 때까지 걸리는 조작시간을 단축시킬 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an agricultural work vehicle capable of reducing the operation time required until a driver operates an operation unit.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량은 운전석이 마련된 차량본체; 상기 차량본체에 결합된 작동부; 상기 작동부를 제어하기 위한 조작수단; 상기 운전석에 배치되고, 상기 조작수단이 결합된 팔걸이부; 및 상기 조작수단으로부터 조작신호를 수신하여 상기 작동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 조작수단은 제1조작부 및 제2조작부를 포함할 수 있다. 상기 팔걸이부는 복수의 면(面)을 포함할 수 있다. 상기 제1조작부 및 상기 제2조작부는 상기 팔걸이부의 서로 다른 면에 결합될 수 있다.Agricultural work vehicle according to the present invention includes a vehicle body provided with a driver's seat; an operation unit coupled to the vehicle body; an operation means for controlling the operation unit; an armrest disposed on the driver's seat and coupled to the operating means; and a control unit configured to receive an operation signal from the operation means and control the operation unit. The manipulation means may include a first manipulation unit and a second manipulation unit. The armrest may include a plurality of surfaces. The first manipulation unit and the second manipulation unit may be coupled to different surfaces of the armrest unit.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 조작부들이 팔걸이부에 집중적으로 배치되도록 구현되므로, 운전자가 조작부들의 위치를 파악하여 작업에 필요한 조작부를 조작하는 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 운전자에게 가해지는 조작부담과 피로도를 감소시킬 수 있으므로, 운전자의 조작편의성을 증대시킬 수 있다.Since the present invention is implemented so that the manipulation units are intensively disposed on the armrest, the operator can improve the easiness of the operation of manipulating the manipulation unit required for the job by grasping the positions of the manipulation units. Accordingly, the present invention can reduce the manipulation burden and fatigue applied to the driver, thereby increasing the operator's operating convenience.

본 발명은 운전자가 작업에 필요한 조작부의 위치를 파악하여 조작할 때까지 걸리는 조작시간을 단축시킬 수 있다. 따라서, 본 발명은 조작시간을 단축시킨 만큼 작업시간을 늘릴 수 있으므로, 농업 생산성을 증대시킬 수 있다.The present invention can shorten the operation time it takes until the driver grasps the position of the operation unit necessary for the operation and operates it. Accordingly, the present invention can increase the working time as much as the shortening of the operating time, thereby increasing agricultural productivity.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량에 있어서 운전석 및 조작부에 대한 개략적인 평면도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 대한 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 운전석 및 조작수단에 대한 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 조작수단, 제어부 및 작동부에 대한 개략적인 블록도
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 팔걸이부에 대한 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 팔걸이부에 대한 개념적인 측면도
도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 팔걸이부에 대한 개략적인 정면도
도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 활성화부를 설명하기 위한 개략적인 블록도1 is a schematic plan view of a driver's seat and an operation unit in an agricultural work vehicle according to the prior art;
2 is a schematic side view of an agricultural work vehicle according to the present invention;
3 is a schematic perspective view of a driver's seat and an operating means in the agricultural work vehicle according to the present invention;
4 is a schematic block diagram of an operating means, a control unit, and an operating unit in the agricultural work vehicle according to the present invention;
5 is a schematic perspective view of an armrest in the agricultural work vehicle according to the present invention;
6 is a conceptual side view of the armrest in the agricultural work vehicle according to the present invention;
7 is a schematic front view of the armrest in the agricultural work vehicle according to the present invention;
8 is a schematic block diagram for explaining the activation unit in the agricultural work vehicle according to the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 트랙터, 콤바인, 이앙기 등일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is used to grow crops necessary for human life using land. The agricultural work vehicle 1 according to the present invention may be a tractor, a combine, a rice transplanter, and the like.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전석(21)이 마련된 차량본체(2), 상기 차량본체(2)에 결합된 작동부(3), 상기 작동부(3)를 제어하기 위한 조작수단(4), 상기 조작수단(4)이 결합된 팔걸이부(5), 및 상기 조작수단(4)으로부터 조작신호를 수신하여 상기 작동부(3)를 제어하는 제어부(100)를 포함할 수 있다.3 and 4, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention includes a vehicle body 2 provided with a driver's seat 21, an operating unit 3 coupled to the vehicle body 2, and the operating unit (3) an operation means (4) for controlling the operation means (4) is coupled to the armrest (5), and receiving an operation signal from the operation means (4) to control the operation portion (3) The control unit 100 may be included.

상기 조작수단(4)은 제1조작부(41) 및 제2조작부(42)를 포함할 수 있다. 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)는 모두 상기 팔걸이부(5)에 결합될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)가 상기 팔걸이부(5)에 집중적으로 배치되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.The manipulation means 4 may include a first manipulation unit 41 and a second manipulation unit 42 . Both the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 may be coupled to the armrest unit 5 . Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention may be implemented such that the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 are intensively disposed on the armrest unit 5 . Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)를 상기 팔걸이부(5)에 모두 배치시킴으로써, 운전자가 상기 팔걸이부(5)를 통해 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)를 모두 조작할 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 작업조건에 따라 상기 제1조작부 및 상기 제2조작부를 번갈아 조작하더라도, 운전자에게 가해지는 조작부담과 피로감이 상승되는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 운전자가 상기 제1조작부(41)를 조작하고 순차적으로 상기 제2조작부(42)를 조작하는 경우, 운전자는 상기 제1조작부(41)를 조작하는 자세에서 큰 움직임의 변화 없이 상기 제2조작부(42)를 조작할 수 있다. 운전자는 상기 팔걸이부(5)를 통해 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 모두 조작가능하기 때문이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자의 조작편의성을 증대시킬 수 있다.First, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, by arranging both the first operation part 41 and the second operation part 42 on the armrest part 5 , the driver can use the armrest part 5 through the armrest part 5 . It is implemented so that both the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 can be manipulated. Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, even if the driver alternately operates the first control unit and the second control unit according to the working conditions, it is possible to prevent an increase in the manipulation burden and fatigue applied to the driver. . For example, when the driver manipulates the first manipulation unit 41 and sequentially manipulates the second manipulation unit 42 , the driver operates the second manipulation unit 41 without a significant change in the posture in which the driver operates the first manipulation unit 41 . The operation unit 42 can be operated. This is because the driver can operate both the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 through the armrest unit 5 . Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can increase the operator's convenience.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)를 운전자에게 접근이 용이한 상기 팔걸이부(5)에 배치되도록 구현된다. 운전자가 상기 조작수단(4)을 조작하지 않는 경우, 운전자의 팔이 상기 팔걸이부(5)에 안착된 자세가 자연스러운 자세이다. 즉, 운전자가 상기 조작수단(4)의 조작하고자 하는 경우, 운전자의 팔은 상기 팔걸이부(5)로부터 상기 조작수단(4)을 향해 움직이는 빈도가 높다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 팔걸이부(5)에 안착된 운전자의 팔이 상기 팔걸이부(5)에 배치된 상기 제1조작부(42) 및 상기 제2조작부(42)로 이동하는 빈도를 높여 운전자의 팔로부터 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)가 이격된 평균거리를 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 팔걸이부(5)를 통해 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 모두를 조작할 수 있도록 함으로써, 운전자가 조작하고자 하는 조작부의 개별적인 위치를 파악하는 과정을 감축할 수 있도록 구현된다. 예컨대, 운전자는 상기 팔걸이부(5)에 접근함으로써 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 모두에 접근할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자의 팔이 상기 조작수단(4)으로부터 이격된 평균거리를 줄이고, 운전자가 상기 조작수단(4)을 조작하는 과정을 간소화함으로써 조작시간을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 조작시간이 줄어든 만큼 작업시간을 늘려 농업 생산성을 향상시킬 수 있다.Second, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 are disposed on the armrest unit 5 that is easy to access to the driver. When the driver does not operate the manipulation means 4 , a posture in which the driver's arm is seated on the armrest 5 is a natural posture. That is, when the driver intends to operate the manipulation means 4 , the frequency of the driver's arm moving from the armrest 5 toward the manipulation means 4 is high. Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, the first manipulation unit 42 and the second manipulation unit 42 in which the driver's arm seated on the armrest unit 5 is disposed on the armrest unit 5 . It is possible to reduce the average distance the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 are spaced apart from the driver's arm by increasing the frequency of movement. In addition, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention allows the driver to operate both the first operation part 41 and the second operation part 42 through the armrest part 5, so that the driver wants to operate it. It is implemented to reduce the process of figuring out the individual positions of the operating units. For example, the driver may access both the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 by approaching the armrest unit 5 . Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention reduces the average distance the driver's arm is spaced apart from the operating means 4, and simplifies the process of the driver operating the operating means 4, thereby reducing the operation time. can be reduced Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can improve agricultural productivity by increasing the working time as much as the operating time is reduced.

이하에서는 상기 차량본체(2), 상기 작동부(3), 상기 조작수단(4), 상기 팔걸이부(5), 및 상기 제어부(100)에 관해 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the vehicle body 2 , the operation unit 3 , the operation means 4 , the armrest unit 5 , and the control unit 100 will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 차량본체(2)는 상기 작동부(3), 상기 조작수단(4) 및 상기 팔걸이부(5)를 지지하는 것이다. 상기 차량본체(2)에는 운전석(21)이 마련될 수 있다. 운전자가 상기 차량본체(2)에 마련된 운전석(21)에 탑승하여 조향장치, 상기 조작수단(4) 등을 조작함에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 소정의 작업을 수행할 수 있다. 상기 차량본체(2)에는 바퀴(22)가 결합될 수 있다. 엔진(미도시)에 의해 발생된 동력으로 상기 바퀴(22)를 회전시킴으로써, 상기 차량본체(2)를 주행방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 주행방향은 상기 차량본체(2)가 전방으로 이동하는 전진방향(FD 화살표 방향), 및 상기 차량본체(2)가 후방으로 이동하는 후진방향(BD 화살표 방향)에 대해 평행한 축 방향일 수 있다.2 to 4 , the vehicle body 2 supports the operation part 3 , the operation means 4 , and the armrest part 5 . A driver's seat 21 may be provided in the vehicle body 2 . As the driver boards the driver's seat 21 provided in the vehicle body 2 and operates the steering device, the operating means 4, etc., the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can perform a predetermined operation. have. A wheel 22 may be coupled to the vehicle body 2 . By rotating the wheel 22 with power generated by an engine (not shown), the vehicle body 2 may be moved along the traveling direction. In this case, the traveling direction is an axis parallel to the forward direction in which the vehicle body 2 moves forward (FD arrow direction) and the reverse direction in which the vehicle body 2 moves rearward (BD arrow direction). can be direction.

도 2 내지 도 4을 참고하면, 상기 작동부(3)는 상기 차량본체(2)에 결합된 것이다. 상기 작동부(3)는 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)이 소정의 작업을 수행하는데 이용될 수 있다. 상기 작동부(3)는 주행변속기구(31), 전방작업기구(32), 후방작업기구(33), 및 유압제어기구(34) 중 적어도 2이상을 포함할 수 있다.2 to 4 , the operation unit 3 is coupled to the vehicle body 2 . The operation unit 3 may be used for the agricultural work vehicle 1 according to the present invention to perform a predetermined operation. The operation unit 3 may include at least two or more of a travel transmission mechanism 31 , a front work mechanism 32 , a rear work mechanism 33 , and a hydraulic control mechanism 34 .

상기 주행변속기구(31)는 주행제어를 위해 구비되는 것이다. 상기 주행변속기구(31)는 주행속도, 주행토크 등을 조절함으로써, 주행제어를 수행할 수 있다. 상기 주행변속기구(31)에 의해, 상기 차량본체(2)가 상기 전진방향(FD 화살표 방향)과 후진방향(BD 화살표 방향)으로 이동하는 주행속도, 주행토크 등이 조절될 수 있다. 이 경우, 상기 주행변속기구(31)는 자동변속기구일 수 있다. 상기 주행변속기구(31)는 크루즈(Cruise)기능을 수행하도록 구현될 수도 있다.The driving transmission mechanism 31 is provided for driving control. The driving transmission mechanism 31 may perform driving control by adjusting driving speed, driving torque, and the like. By the driving transmission mechanism 31 , the driving speed and driving torque at which the vehicle body 2 moves in the forward direction (FD arrow direction) and backward direction (BD arrow direction) may be adjusted. In this case, the driving transmission mechanism 31 may be an automatic transmission mechanism. The driving transmission mechanism 31 may be implemented to perform a cruise function.

상기 전방작업기구(32)는 상기 차량본체(2)에 대해 상기 전진방향(FD 화살표 방향) 쪽에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 장착되는 것이다. 예컨대, 상기 전방작업기구(32)는 로더 작업기 등일 수 있다.The front work mechanism 32 is mounted to the vehicle body 2 so as to be disposed in the forward direction (FD arrow direction) with respect to the vehicle body 2 . For example, the front work mechanism 32 may be a loader work machine or the like.

상기 후방작업기구(33)는 상기 차량본체(2)에 대해 상기 후진방향(BD 화살표 방향) 쪽에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 장착되는 것이다. 예컨대, 상기 후방작업기구(33)는 백호 작업기, 로터리, 쟁기 등일 수 있다.The rear work mechanism 33 is mounted on the vehicle body 2 so as to be disposed in the reverse direction (BD arrow direction) with respect to the vehicle body 2 . For example, the rear working mechanism 33 may be a backhoe working machine, a rotary machine, a plow or the like.

상기 유압제어기구(34)는 유압시스템(미도시)을 제어하는 것이다. 예컨대, 상기 유압제어기구(34)는 밸브 등을 제어할 수 있다. 상기 유압제어기구(34)는 상기 차량본체(2)의 내부에 배치될 수 있다.The hydraulic control mechanism 34 controls a hydraulic system (not shown). For example, the hydraulic control mechanism 34 may control a valve or the like. The hydraulic control mechanism 34 may be disposed inside the vehicle body 2 .

도 4를 참고하면, 상기 조작수단(4)은 상기 작동부(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 조작수단(4)은 운전자에 의해 조작될 수 있다. 운전자가 상기 조작수단(4)을 조작하면, 상기 조작수단(4)은 조작신호를 생성한 후에, 생성된 조작신호를 상기 제어부(100)에 제공할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the operation means 4 is for controlling the operation unit 3 . The operating means 4 may be operated by a driver. When the driver manipulates the manipulation means 4 , the manipulation means 4 may generate a manipulation signal and then provide the generated manipulation signal to the control unit 100 .

상기 제어부(100)는 상기 조작수단(4)으로부터 조작신호를 수신하여 상기 작동부(3)를 제어하는 것이다. 예컨대, 운전자가 상기 제1조작부(41)를 조작하는 경우, 상기 제1조작부(41)에서 조작신호를 생성하게 되고, 상기 제1조작부(41)에서 생성한 조작신호는 상기 제어부(100)에 제공되며, 상기 제어부(100)는 상기 조작신호에 따라 제어신호를 해당 작동부(3)에 제공하여 해당 작동부(3)를 제어하도록 구현될 수 있다.The control unit 100 receives an operation signal from the operation means 4 to control the operation unit 3 . For example, when the driver operates the first manipulation unit 41 , the first manipulation unit 41 generates a manipulation signal, and the manipulation signal generated by the first manipulation unit 41 is transmitted to the control unit 100 . provided, the control unit 100 may be implemented to control the corresponding operation unit 3 by providing a control signal to the corresponding operation unit 3 according to the operation signal.

상기 조작수단(4)은 상기 제1조작부(41), 및 상기 제2조작부(42)를 포함할 수 있다.The manipulation means 4 may include the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 .

상기 제1조작부(41)는 상기 작동부(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 제1조작부(41)는 상기 작동부(3)가 갖는 작업기구들 중에서 어느 하나를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제1조작부(41)는 상기 주행변속기구(31)를 제어할 수 있다. 상기 제1조작부(41)는 운전자에 의해 조작될 수 있다. 운전자가 상기 제1조작부(41)를 조작하면, 상기 제1조작부(41)는 조작신호를 생성한 후에, 생성된 조작신호를 상기 제어부(100)에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(100)는 상기 제1조작부(41)로부터 제공된 조작신호에 따라 상기 주행변속기구(31)를 제어할 수 있다. The first manipulation unit 41 is for controlling the operating unit 3 . The first manipulation unit 41 may control any one of the working tools of the operating unit 3 . For example, the first manipulation unit 41 may control the driving transmission mechanism 31 . The first manipulation unit 41 may be operated by a driver. When the driver operates the first manipulation unit 41 , the first manipulation unit 41 may generate a manipulation signal and then provide the generated manipulation signal to the control unit 100 . In this case, the control unit 100 may control the driving transmission mechanism 31 according to the operation signal provided from the first operation unit 41 .

상기 제2조작부(42)는 상기 작동부(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 제2조작부(42)는 상기 작동부(3)가 갖는 작업기구들 중에서 어느 하나를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제2조작부(42)는 상기 전방작업기구(32)를 제어할 수 있다. 상기 제2조작부(42)는 운전자에 의해 조작될 수 있다. 운전자가 상기 제2조작부(42)를 조작하면, 상기 제2조작부(42)는 조작신호를 생성한 후에, 생성된 조작신호를 상기 제어부(100)에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(100)는 상기 제2조작부(42)로부터 제공된 조작신호에 따라 상기 전방작업기구(32)를 제어할 수 있다.The second manipulation unit 42 is for controlling the operating unit 3 . The second manipulation unit 42 may control any one of the working tools of the operating unit 3 . For example, the second manipulation unit 42 may control the front working mechanism 32 . The second manipulation unit 42 may be operated by a driver. When the driver manipulates the second manipulation unit 42 , the second manipulation unit 42 may generate a manipulation signal and then provide the generated manipulation signal to the control unit 100 . In this case, the control unit 100 may control the front work mechanism 32 according to the operation signal provided from the second operation unit 42 .

도 4를 참고하면, 상기 조작수단(4)은 제3조작부(43) 및 제4조작부(44)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the manipulation means 4 may include a third manipulation unit 43 and a fourth manipulation unit 44 .

상기 제3조작부(43)는 상기 작동부(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 제3조작부(43)는 상기 작동부(3)가 갖는 작업기구들 중에서 어느 하나를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제3조작부(43)는 상기 후방작업기구(33)를 제어할 수 있다. 상기 제3조작부(43)는 운전자에 의해 조작될 수 있다. 운전자가 상기 제3조작부(43)를 조작하면, 상기 제3조작부(43)는 조작신호를 생성한 후에, 생성된 조작 신호를 상기 제어부(100)에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(100)는 상기 제3조작부(43)로부터 제공된 조작신호에 따라 상기 후방작업기구(33)를 제어할 수 있다.The third manipulation unit 43 is for controlling the operating unit 3 . The third manipulation unit 43 may control any one of the working tools of the operating unit 3 . For example, the third manipulation unit 43 may control the rear working mechanism 33 . The third manipulation unit 43 may be operated by a driver. When the driver manipulates the third manipulation unit 43 , the third manipulation unit 43 may generate a manipulation signal and then provide the generated manipulation signal to the control unit 100 . In this case, the control unit 100 may control the rear working mechanism 33 according to the operation signal provided from the third operation unit 43 .

상기 제4조작부(44)는 상기 작동부(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 제4조작부(44)는 상기 작동부(3)가 갖는 작업기구들 중에서 어느 하나를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제4조작부(44)는 상기 유압제어기구(34)를 제어할 수 있다. 상기 제4조작부(44)는 운전자에 의해 조작될 수 있다. 운전자가 상기 제4조작부(44)를 조작하면, 상기 제4조작부(44)는 조작신호를 생성한 후에, 생성된 조작 신호를 상기 제어부(100)에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(100)는 상기 제4조작부(44)로부터 제공된 조작신호에 따라 상기 유압제어기구(34)를 제어할 수 있다.The fourth manipulation unit 44 is for controlling the operating unit 3 . The fourth manipulation unit 44 may control any one of the working tools of the operating unit 3 . For example, the fourth manipulation unit 44 may control the hydraulic control mechanism 34 . The fourth manipulation unit 44 may be operated by a driver. When the driver manipulates the fourth manipulation unit 44 , the fourth manipulation unit 44 may generate a manipulation signal and then provide the generated manipulation signal to the control unit 100 . In this case, the control unit 100 may control the hydraulic pressure control mechanism 34 according to the operation signal provided from the fourth operation unit 44 .

상기에서는 상기 조작수단(4)이 4개의 조작부를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 조작수단(4)은 5개 이상의 조작부를 포함할 수도 있다. 상기 작동부(3)들은 서로 다른 조작부가 생성한 조작신호에 따라 작동할 수 있다. 예컨대, 상기 주행변속기구(31), 상기 전방작업기구(32), 상기 후방작업기구(33) 및 상기 유압제어기구(34)는 상기 제1조작부(41), 상기 제2조작부(42), 상기 제3조작부(43), 및 상기 제4조작부(44) 중에서 서로 다른 조작부가 생성한 조작신호에 따라 작동할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작동부들(31, 32, 33, 34) 별로 조작부들(41, 42, 43, 44)이 서로 구분되게 마련됨으로써 상기 작동부들(31, 32, 33, 34)에 대한 제어의 정확성을 향상시킬 수 있다.In the above description, the operation means 4 has been described as including four operation parts, but is not limited thereto, and the operation means 4 may include five or more operation parts. The operation units 3 may operate according to operation signals generated by different operation units. For example, the driving transmission mechanism 31 , the front operation mechanism 32 , the rear operation mechanism 33 and the hydraulic control mechanism 34 may include the first operation unit 41 , the second operation unit 42 , The third manipulation unit 43 and the fourth manipulation unit 44 may operate according to manipulation signals generated by different manipulation units. As described above, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, the operation parts 31 , 32 , 33 , 34 by the operation parts 41 , 42 , 43 , 44 are provided to be separated from each other, so that the operation parts 31 , 32 , 33, 34) can improve the control accuracy.

상기 제1조작부(41), 상기 제2조작부(42), 상기 제3조작부(43), 및 상기 제4조작부(44)는 각각 버튼으로 구현된 조작부재를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 운전자에 의해 조작될 수 있으면 조이스틱이나 레버로 구현된 조작부재를 포함할 수도 있다. 상기 제1조작부(41), 상기 제2조작부(42), 상기 제3조작부(43), 및 상기 제4조작부(44)는 버튼으로 구현된 조작부재 및 조이스틱이나 레버로 구현된 조작부재 모두를 포함할 수도 있다.The first manipulation unit 41, the second manipulation unit 42, the third manipulation unit 43, and the fourth manipulation unit 44 may each include a manipulation member implemented as a button, but is not limited thereto. If it can be operated by the driver, it may include an operation member implemented as a joystick or lever. The first manipulator 41, the second manipulator 42, the third manipulator 43, and the fourth manipulator 44 operate both the manipulation member implemented as a button and the manipulation member implemented as a joystick or lever. may include

도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 팔걸이부(5)는 상기 운전석(21)에 배치된 것이다. 상기 팔걸이부(5)는 상기 운전석(21)에서 운전자가 앉는 부분의 좌측과 우측 중에서 적어도 한 쪽에 배치될 수 있다. 상기 팔걸이부(5)는 운전자의 팔을 지지하는데 이용될 수 있다. 운전자는 상기 팔걸이부(5)에 팔을 안착시킨 자세에서 본 발명에 따른 작업차량(1)을 통해 소정의 작업을 수행할 수 있다.3 to 7 , the armrest part 5 is disposed on the driver's seat 21 . The armrest part 5 may be disposed on at least one of the left and right sides of the part where the driver sits in the driver's seat 21 . The armrest 5 may be used to support the driver's arm. The driver can perform a predetermined operation through the work vehicle 1 according to the present invention in a posture in which the arm is seated on the armrest 5 .

상기 팔걸이부(5)에는 상기 조작수단(4)이 결합될 수 있다. 상기 조작수단(4)이 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42)를 포함하는 경우, 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 모두가 상기 팔걸이부(5)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 운전자가 상기 팔걸이부(5)에 접근하면, 운전자는 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 모두로부터 이격된 거리가 감소하도록 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42)에 접근하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 팔걸이부(5)에 접근하는 것만으로, 운전자가 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 모두를 조작 가능하도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42)에 대한 조작편의성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 각각을 조작하는데 걸리는 조작시간을 단축시킬 수 있다. 상기 팔걸이부(5)에는 운전자가 팔을 안착시킬 수 있는 공간, 및 상기 조작수단(4)이 배치되기 위한 공간이 마련될 수 있다.The operating means 4 may be coupled to the armrest 5 . When the operation means 4 includes the first operation part 41 and the second operation part 42 , both the first operation part 41 and the second operation part 42 are the armrest part 5 . can be coupled to Accordingly, when the driver approaches the armrest part 5, the driver moves the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 41 so that the distance away from both the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 decreases. The second operation unit 42 is approached. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the driver can operate both the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 only by the driver approaching the armrest 5 . can be Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, it is possible to improve the convenience of operation for the first operation unit 41 and the second operation unit 42, as well as the first operation unit 41 and the It is possible to shorten the operation time required to operate each of the second operation units 42 . A space in which the driver can seat an arm and a space in which the manipulation means 4 is disposed may be provided in the armrest part 5 .

도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 팔걸이부(5)는 서로 다른 복수개의 면(面)을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)는 상기 팔걸이부(5)의 서로 다른 면에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.5 to 7 , the armrest part 5 may include a plurality of different surfaces. In this case, the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 may be coupled to different surfaces of the armrest unit 5 . Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can achieve the following effects.

우선, 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)가 상기 팔걸이부(5)의 동일한 면에 배치된 비교예의 경우에는, 운전자가 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 중에서 어느 하나의 조작부를 조작하는 과정에서 실수로 나머지 하나의 조작부를 오조작할 가능성이 있다.First of all, in the case of the comparative example in which the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 are disposed on the same surface of the armrest part 5, the driver uses the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit ( 42) in the process of operating any one of the operating units, there is a possibility of accidentally operating the other operating unit.

다음, 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)가 상기 팔걸이부(5)의 서로 다른 면에 배치된 실시예의 경우에는, 운전자가 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 중에서 어느 하나의 조작부를 조작하는 과정에서 실수로 나머지 하나의 조작부를 오조작할 가능성을 줄일 수 있다. 운전자가 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42) 중에서 어느 하나의 조작부를 조작하는 경우, 실시예는 비교예와 대비할 때 운전자가 나머지 하나의 조작부로부터 이격된 거리를 늘릴 수 있기 때문이다. 따라서, 실시예는 비교예와 대비할 때 오조작이 발생할 가능성을 줄일 수 있으므로, 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42)에 대한 조작의 정확성을 향상시키는데 기여할 수 있다.Next, in the case of the embodiment in which the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 are disposed on different surfaces of the armrest part 5 , the driver uses the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit (42) In the process of operating any one of the operating units, it is possible to reduce the possibility of erroneously operating the other operating unit by mistake. When the driver operates any one of the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42, the embodiment can increase the distance separated from the other manipulation unit when compared to the comparative example. am. Accordingly, the embodiment can reduce the possibility of erroneous operation when compared with the comparative example, and thus can contribute to improving the accuracy of the operation of the first operation unit 41 and the second operation unit 42 .

한편, 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)는 운전자가 팔을 상기 팔걸이부(5)에 지지하는 면을 제외한 나머지 면들 중에서 서로 다른 면에 배치되도록 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 팔걸이부(5)의 상방을 향하는 면이 운전자의 팔을 지지할 수 있다. 이 경우, 상기 제1조작부(41)는 상기 팔걸이부(41)의 좌측면에 배치되고, 상기 제2조작부(42)는 상기 팔걸이부(41)의 우측면에 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 조작부들을 운전자의 팔을 지지하는 면과 다른 면에 배치함으로써 상기 작동부(3)에 대한 제어의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다. 상기 팔걸이부(5)에서 운전자의 팔을 지지하는 면은 운전자가 의도하지 않은 접촉이나 압력이 가해지는 경우가 많아, 다른 면들에 비해 오조작의 가능성이 높기 때문이다. 상기에서는 상기 조작수단(4)이 2개 또는 4개의 조작부를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 조작수단(4)은 3개 또는 5개 이상의 조작부를 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 조작부들은 상기 팔걸이부(5)의 서로 다른 면에 배치됨으로써 상기 작동부(3)들에 대한 제어의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.Meanwhile, the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 may be embodied to be disposed on different surfaces from among the remaining surfaces except for the side where the driver supports the arm on the armrest unit 5 . For example, the upwardly facing surface of the armrest 5 may support the driver's arm. In this case, the first manipulation part 41 may be disposed on the left side of the armrest part 41 , and the second manipulation part 42 may be disposed on the right side of the armrest part 41 . Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, the control accuracy of the operation unit 3 can be further improved by arranging the operation units on a surface different from the surface supporting the driver's arm. This is because the surface that supports the driver's arm in the armrest 5 is often subjected to unintended contact or pressure by the driver, so that the possibility of erroneous operation is higher than that of other surfaces. In the above, the operating means 4 has been described as including two or four operation parts, but is not limited thereto, and the operation means 4 may include three or five or more operation parts. In this case, the manipulation units are disposed on different surfaces of the armrest unit 5 , thereby further improving the control accuracy of the operating units 3 .

상기 팔걸이부(5)는 걸이부재(51)를 포함할 수 있다. The armrest part 5 may include a hanging member 51 .

상기 걸이부재(51)는 상기 운전석(21)에 탑승한 운전자가 작업 중에 운전자의 팔을 지지하기 위한 것이다. 상기 걸이부재(51)는 단면이 다각형으로 형성된 다각기둥의 형태로 형성될 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 운전자의 팔을 지지할 수 있으면 다른 형태로 형성될 수 있다. 상기 걸이부재(51)는 걸이면(511)을 포함할 수 있다. 상기 걸이면(511)은 상기 걸이부재(51)가 갖는 복수개의 면(面)들 중에서 운전자가 팔을 상기 걸이부재(51)에 지지하는 경우 운전자의 팔에 접촉되는 면일 수 있다. 예컨대, 상기 걸이면(511)은 상기 팔걸이부(5)에서 상방을 향하는 면일 수 있다.The hanging member 51 is for supporting the arm of the driver while the driver riding on the driver's seat 21 is working. The hanging member 51 may be formed in the form of a polygonal column having a polygonal cross-section, but is not limited thereto, and may be formed in another form as long as it can support the driver's arm. The hanging member 51 may include a hanging surface (511). The hanging surface 511 may be a surface in contact with the driver's arm when the driver supports the arm on the hanging member 51 among a plurality of surfaces of the hanging member 51 . For example, the hanging surface 511 may be a surface facing upward from the armrest 5 .

상기 팔걸이부(5)는 조작본체(52)를 포함할 수 있다. The armrest part 5 may include an operation body 52 .

상기 조작본체(52)는 상기 걸이부재(51)에 결합된 것이다. 상기 조작본체(52)는 상기 걸이부재(51)로부터 돌출되도록 상기 걸이부재(51)에 결합될 수 있다. 상기 조작본체(52)에는 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42)가 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42)는 상기 조작본체(52)를 통해 상기 팔걸이부(5)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업차량(1)은 운전자가 상기 팔걸이부(5)를 통해 상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42)를 조작하여 상기 작동부(3)를 작동시킬 수 있도록 구현된다. 상기 조작본체(52)는 단면이 다각형으로 형성된 다각기둥의 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 조작수단(40)이 결합될 수 있으면 다른 형태로 형성될 수 있다.The operation body 52 is coupled to the hook member 51 . The manipulation body 52 may be coupled to the hanging member 51 so as to protrude from the hanging member 51 . The first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 may be coupled to the manipulation body 52 . Accordingly, the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 may be coupled to the armrest unit 5 through the manipulation body 52 . Accordingly, the work vehicle 1 according to the present invention allows the driver to operate the operating unit 3 by operating the first operating unit 41 and the second operating unit 42 through the armrest 5 . implemented so that The operation body 52 may be formed in the form of a polygonal prism having a polygonal cross-section, but is not limited thereto, and may be formed in other shapes as long as the operation means 40 can be coupled thereto.

상기 조작본체(52)는 전방면(521) 및 후방면(522)을 포함할 수 있다. 상기 전방면(521)은 상기 차량본체(2)의 주행방향 중에서 상기 전진방향(FD 화살표 방향)쪽을 향하도록 배치된 면(面)이다. 상기 후방면(522)은 상기 차량본체(2)의 주행방향 중에서 상기 후진방향(BD 화살표 방향)쪽을 향하도록 배치된 면(面)이다. 상기 조작본체(52)는 상기 걸이부재(51)에 대해 상기 전진방향(FD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 상기 걸이부재(51)에 결합될 수 있다. 상기 제1조작부(41)는 상기 전방면(521)으로부터 이격된 거리(41F)가 상기 후방면(522)으로부터 이격된 거리(41B)에 비해 더 짧은 위치에 배치되도록 상기 조작본체(52)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 제1조작부(41)는 상기 조작본체(52)에서 상기 전진방향(FD 화살표 방향) 쪽에 치우치게 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 팔을 상기 걸이면(511)에 안착시킨 경우, 운전자의 손이 상기 제1조작부(41)로부터 이격된 거리를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 팔을 상기 걸이면(511)에 안착시킨 상태를 유지하면서 상기 제1조작부(41)를 자연스럽게 조작할 수 있도록 구현될 수 있다.The manipulation body 52 may include a front surface 521 and a rear surface 522 . The front surface 521 is a surface disposed to face the forward direction (FD arrow direction) in the traveling direction of the vehicle body 2 . The rear surface 522 is a surface disposed to face the backward direction (BD arrow direction) in the traveling direction of the vehicle body 2 . The manipulation body 52 may be coupled to the hanging member 51 so as to be positioned in the forward direction (FD arrow direction) with respect to the hanging member 51 . The first manipulation unit 41 is disposed in the manipulation body 52 such that the distance 41F spaced from the front surface 521 is shorter than the distance 41B spaced from the rear surface 522. can be combined. That is, the first manipulation unit 41 may be disposed to be biased toward the forward direction (FD arrow direction) in the manipulation body 52 . Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, when the driver seats the arm on the hanging surface 511 , the distance between the driver's hand and the first operation unit 41 can be reduced. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention may be implemented so that the driver can naturally manipulate the first manipulation unit 41 while maintaining the state in which the driver has his arm seated on the hanging surface 511 .

상기 조작본체(52)는 제1조작면(523), 제2조작면(524), 제3조작면(525), 및 제4조작면(526)을 포함할 수 있다.The operation body 52 may include a first operation surface 523 , a second operation surface 524 , a third operation surface 525 , and a fourth operation surface 526 .

상기 제1조작면(523) 내지 상기 제4조작면(526)은 상기 조작본체(52)가 갖는 서로 다른 면(面)에 해당하는 것이다. 상기 제1조작면(523) 내지 상기 제4조작면(526)는 서로 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제1조작면(523)을 기준으로 상기 제2조작면(524), 상기 제3조작면(525), 및 상기 제4조작면(526)이 시계방향에 따라 직각을 이루며 상기 조작본체(52)에 배치될 수 있다. 상기 제1조작부(41) 내지 상기 제4조작부(44)는 상기 제1조작면(523) 내지 상기 제4조작면(526) 중에서 서로 다른 조작면에 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 조작본체(52)에 상기 제1조작부(41) 내지 상기 제4조작부(44)가 집중적으로 배치된 경우에도, 운전자가 상기 제1조작부(41) 내지 상기 제4조작부(44) 중에서 어느 하나의 조작부를 조작하는 과정에서 실수로 나머지 조작부들을 오조작할 가능성을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 제1조작부(41) 내지 상기 제4조작부(44)의 집중 배치를 통해 조작편의성을 더 향상시킬 수 있음과 동시에, 상기 제1조작부(41) 내지 상기 제4조작부(44)를 서로 다른 조작면에 배치하여 조작정확성을 향상시킬 수 있다.The first operation surface 523 to the fourth operation surface 526 correspond to different surfaces of the operation body 52 . The first manipulation surface 523 to the fourth manipulation surface 526 may be disposed to face different directions. For example, the second operation surface 524, the third operation surface 525, and the fourth operation surface 526 form a right angle in a clockwise direction with respect to the first operation surface 523, and the operation It may be disposed on the body 52 . The first manipulation unit 41 to the fourth manipulation unit 44 may be disposed on different manipulation surfaces among the first manipulation surface 523 to the fourth manipulation surface 526 . Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, even when the first manipulation unit 41 to the fourth manipulation unit 44 are intensively disposed on the manipulation body 52 , the driver can use the first manipulation unit In the process of operating any one of (41) to the fourth manipulation unit 44, it is possible to reduce the possibility of erroneously manipulating the remaining manipulation units by mistake. Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, the convenience of operation can be further improved through the concentrated arrangement of the first operation unit 41 to the fourth operation unit 44, and the first operation unit 41 ) to the fourth manipulation unit 44 may be disposed on different manipulation surfaces to improve manipulation accuracy.

상기 조작본체(52)는 상기 걸이부재(51)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 조작본체(52)가 회전함에 따라, 상기 조작본체(52)가 갖는 조작면들(523, 524, 525, 526)이 향하는 방향이 변경될 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 조작본체(52)의 회전을 통해 조작부들(41, 42, 43, 44)이 향하는 방향을 변경할 수 있다. 예컨대, 운전자가 상기 제2조작부(42)를 조작할 필요가 있는 경우, 운전자는 상기 제2조작부(42)가 상기 걸이면(511)과 동일한 방향을 향하도록 상기 조작본체(52)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2조작부(42)가 상기 걸이면(511)과 동일한 방향을 향하게 되면, 운전자는 상기 걸이면(511)에 팔을 안착시킨 상태로 상기 제2조작부(42)를 용이하게 조작할 수 있다.The operation body 52 may be rotatably coupled to the hanging member 51 . As the operating body 52 rotates, the direction in which the operating surfaces 523 , 524 , 525 , 526 of the operating body 52 face may be changed. Accordingly, the driver may change the direction in which the manipulation units 41 , 42 , 43 , and 44 face through the rotation of the manipulation body 52 . For example, when the driver needs to operate the second manipulation unit 42 , the driver may rotate the manipulation body 52 so that the second manipulation unit 42 faces the same direction as the hanging surface 511 . can When the second manipulation unit 42 faces the same direction as the hanging surface 511 , the driver can easily operate the second manipulation unit 42 with the arm seated on the hanging surface 511 . .

이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 조작본체(52)의 회전을 통해 조작부들(41, 42, 43, 44)이 향하는 방향을 변경할 수 있도록 구현됨으로써, 조작부들(41, 42, 43, 44)에 대한 조작편의성을 더 향상시킬 수 있다. 또한, 작업조건에 따라 조작부들(41, 42, 43, 44) 각각에 대한 사용빈도가 달라질 수 있는데, 운전자는 상기 조작본체(52)의 회전을 통해 조작부들(41, 42, 43, 44) 중에서 사용빈도가 높은 것을 상기 걸이면(511)과 동일한 방향을 향하도록 배치시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 조작부들(41, 42, 43, 44) 중에서 사용빈도가 높은 것으로 운전자의 팔이 이동하는 누적 이동거리를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자에게 가해지는 조작부담과 피로도를 더 감소시킬 수 있다.As described above, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the direction in which the operation parts 41 , 42 , 43 , 44 faces can be changed through the rotation of the operation body 52 , so that the operation parts 41 , 42, 43, 44) can further improve the operation convenience. In addition, the frequency of use of each of the manipulation units 41 , 42 , 43 , and 44 may vary according to working conditions. Among them, it can be arranged to face the same direction as the hanging surface 511 that has a high frequency of use. Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention has a high frequency of use among the operation units 41 , 42 , 43 , and 44 , so that the accumulated movement distance of the driver's arm can be reduced. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can further reduce the operation burden and fatigue applied to the driver.

상기 팔걸이부(5)는 연결부재(53)를 포함할 수 있다. The armrest part 5 may include a connection member 53 .

상기 연결부재(53)는 상기 걸이부재(51)와 상기 조작본체(52)를 연결하는 것이다. 상기 연결부재(53)의 일단은 상기 걸이부재(51)에 결합되고, 상기 연결부재(53)의 타단은 상기 조작본체(53)에 결합될 수 있다. 상기 연결부재(53)는 전체적으로 원통 형태로 형성될 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 상기 걸이부재(51)와 상기 조작본체(53)를 연결할 수 있으면 다른 형태로 형성될 수 있다. 상기 연결부재(53)는 상기 조작본체(52)가 회전축(531)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 조작본체(52)를 상기 걸이부재(51)에 결합시킬 수 있다. 또한, 운전자가 상기 조작본체(52)를 원하는 각도로 회전시키면, 상기 연결부재(53)는 상기 조작본체(52)를 해당 각도에 배치된 상태로 유지시키도록 구현될 수 있다. 이를 위해, 상기 연결부재(53)는 상기 걸이부재(51) 쪽으로 돌출된 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 걸이부재(51)는 상기 돌기가 선택적으로 삽입되기 위한 복수개의 지지홈(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 지지홈들은 각각 상기 회전축(531)을 중심으로 소정 각도로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 조작본체(52)가 회전함에 따라 상기 연결부재(53)가 함께 회전하면, 상기 돌기가 상기 회전축(531)을 중심으로 회전하면서 상기 지지홈들 중에서 어느 하나에 삽입될 수 있다. 상기 걸이부재(51)는 상기 지지홈들 중에서 어느 하나에 삽입된 돌기를 지지함으로써, 상기 조작본체(52)가 임의로 회전하지 않도록 상기 조작본체(52)를 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 조작본체(52)는 운전자가 원하는 각도로 회전된 후에, 상기 돌기와 상기 지지홈들을 통해 해당 각도에 배치된 상태로 유지될 수 있다.The connecting member 53 connects the hanging member 51 and the operation body 52 . One end of the connecting member 53 may be coupled to the hanging member 51 , and the other end of the connecting member 53 may be coupled to the operation body 53 . The connecting member 53 may be formed in a cylindrical shape as a whole, but is not limited thereto, and may be formed in a different shape as long as the hook member 51 and the operation body 53 can be connected. The connection member 53 may couple the operation body 52 to the hook member 51 so that the operation body 52 is rotatable about the rotation shaft 531 . In addition, when the driver rotates the operation body 52 to a desired angle, the connection member 53 may be implemented to maintain the operation body 52 in a state disposed at the corresponding angle. To this end, the connecting member 53 may include a protrusion (not shown) protruding toward the hanging member 51 . The hanging member 51 may include a plurality of support grooves (not shown) for selectively inserting the projections. The support grooves may be disposed to be spaced apart from each other at a predetermined angle with respect to the rotation shaft 531 . When the connection member 53 rotates together as the operation body 52 rotates, the protrusion may be inserted into any one of the support grooves while rotating about the rotation shaft 531 . The hanging member 51 may support the operation body 52 so that the operation body 52 does not rotate arbitrarily by supporting the protrusion inserted into any one of the support grooves. Accordingly, after the operation body 52 is rotated to a desired angle by the driver, it may be maintained in a state disposed at the corresponding angle through the protrusion and the support grooves.

상기 팔걸이부(5)는 회전기구(54)를 포함할 수 있다.The armrest 5 may include a rotating mechanism 54 .

상기 회전기구(54)는 상기 걸이부재(51)를 기준으로 상기 조작본체(52)를 회전시키는 것이다. 상기 회전기구(54)는 전기를 이용하여 상기 조작본체(52)를 회전시키도록 작동할 수 있다. 상기 회전기구(54)는 유압을 이용하여 상기 조작본체(52)를 회전시키도록 작동할 수도 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 조작본체(52)에 직접적으로 외력을 가하지 않더라도, 상기 회전기구(54)를 이용하여 상기 조작본체(52)를 회전시킬 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 장기간 작업을 수행하면서 조작부의 위치를 반복적으로 변경하기 위해 상기 조작본체(52)를 회전시키는 경우, 운전자에게 가해지는 부담을 경감시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 조작본체(52)를 회전시키기 위해 상기 조작본체(52)에 필요 이상의 외력을 가하거나 잘못된 방향으로 외력을 가하는 것을 방지할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 조작본체(52)의 사용수명을 늘릴 수 있다. 예컨대, 상기 회전기구(54)는 전동모터, 유압장치 등을 포함할 수 있다.The rotating mechanism 54 rotates the operation body 52 based on the hanging member 51 . The rotating mechanism 54 may operate to rotate the operation body 52 using electricity. The rotating mechanism 54 may operate to rotate the operation body 52 using hydraulic pressure. As described above, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention allows the operator to rotate the operation body 52 using the rotating mechanism 54 without directly applying an external force to the operation body 52 . is implemented Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, when the driver rotates the operation body 52 to repeatedly change the position of the operation unit while performing a long-term operation, the burden on the driver can be reduced. . In addition, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented to prevent the driver from applying an external force more than necessary to the operation body 52 or applying an external force in the wrong direction in order to rotate the operation body 52 . do. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can increase the service life of the operation body 52 . For example, the rotating mechanism 54 may include an electric motor, a hydraulic device, and the like.

상기 회전기구(54)는 조작부들(41, 42, 43, 44) 중에서 운전자에 의해 조작된 것이 기설정된 조작위치(HP)에 배치되도록 상기 조작본체(52)를 회전시킬 수 있다. 상기 조작위치(HP)는 운전자가 용이하게 조작할 수 있는 위치로, 운전자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 조작위치(HP)는 상기 걸이면(511)과 동일한 방향을 향하는 위치로 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 제1조작부(41)가 상기 조작위치(HP)와 상이한 위치에 배치된 상태에서 상기 제1조작부(41)가 조작된 경우, 상기 회전기구(54)는 상기 제1조작부(41)가 상기 조작위치(HP)에 배치되도록 상기 조작본체(52)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 조작부들(41, 42, 43, 44) 중에서 운전자에 의해 조작된 것을 자동으로 상기 조작위치(HP)에 배치시킴으로써, 후속적으로 운전자가 상기 조작위치(HP)에 배치된 조작부를 용이하게 조작할 수 있도록 구현된다. 농작업의 특성상 한번 조작된 조작부에 대해 반복적인 조작이 이루어지는 빈도가 높기 때문이다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량은 조작편의성을 더 향상시킬 수 있다.The rotation mechanism 54 may rotate the operation body 52 so that one operated by the driver among the operation units 41 , 42 , 43 , and 44 is disposed at a preset operation position HP. The manipulation position HP is a position that can be easily manipulated by the driver, and may be preset by the driver. The manipulation position HP may be set to a position facing the same direction as the hanging surface 511 . For example, when the first manipulation unit 41 is operated in a state where the first manipulation unit 41 is disposed at a position different from the manipulation position HP, the rotating mechanism 54 may be operated by the first manipulation unit 41 . The operating body 52 may be rotated to be disposed at the operating position HP. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention automatically places the one operated by the driver among the operation units 41 , 42 , 43 , and 44 in the operation position HP, so that the driver can subsequently It is implemented so that the manipulation unit disposed at the manipulation position HP can be easily manipulated. This is because, due to the nature of agricultural work, the frequency of repeated manipulation of the manipulation unit that has been operated once is high. Accordingly, the agricultural work vehicle according to the present invention can further improve operation convenience.

상기 조작수단(4)은 전방조작부(45)를 포함할 수 있다. 상기 전방조작부(45)는 상기 작동부(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 전방조작부(521)는 상기 전방면(521)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 조작본체(52)가 회전하더라도, 상기 전방조작부(45)는 항상 상기 전진방향(FD 화살표 방향)을 향하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 조작본체(52)가 회전하더라도 사용빈도가 높은 상기 전방조작부(45)의 배치가 변경되지 않도록 구현됨으로써, 상기 조작본체(52)의 회전으로 인해 상기 전방조작부(45)에 대한 조작편의성을 저하시키는 것을 방지할 수 있다. 상기 전방조작부(45)는 상기 작동부(3)가 갖는 작업기구들 중에서 어느 하나를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 전방조작부(45)는 상기 주행변속기구(31)를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 전방조작부(45)는 상기 회전기구(54)를 제어할 수도 있다. 즉, 상기 전방조작부(45)를 조작함으로써 운전자는 조작부들(41, 42, 43, 44) 중에서 원하는 조작부를 상기 조작위치(HP)에 배치할 수도 있다. 상기 전방조작부(45)는 운전자에 의해 조작될 수 있다. 운전자가 상기 전방조작부(45)를 조작하면, 상기 전방조작부(45)는 조작신호를 생성한 후에, 생성된 조작 신호를 상기 제어부(100)에 제공할 수도 있다. 이 경우, 상기 제어부(100)는 상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호에 따라 상기 작동부(3)를 제어할 수 있다.The manipulation means 4 may include a front manipulation unit 45 . The front operation part 45 is for controlling the operation part 3 . The front manipulation unit 521 may be coupled to the front surface 521 . Accordingly, even when the operation body 52 rotates, the front operation part 45 is always oriented in the forward direction (FD arrow direction). Therefore, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the arrangement of the front operation part 45, which is frequently used, is not changed even when the operation body 52 rotates, so that the operation body 52 is rotated. Due to this, it is possible to prevent deterioration of the operation convenience for the front operation part 45 . The front operation unit 45 may control any one of the work tools of the operation unit 3 . For example, the front control unit 45 may control the driving transmission mechanism 31 . For example, the front manipulation unit 45 may control the rotating mechanism 54 . That is, by manipulating the front manipulation unit 45 , the driver may place a desired manipulation unit among the manipulation units 41 , 42 , 43 , and 44 at the manipulation position HP. The front control unit 45 may be operated by a driver. When the driver manipulates the front manipulation unit 45 , the front manipulation unit 45 may generate a manipulation signal and then provide the generated manipulation signal to the control unit 100 . In this case, the control unit 100 may control the operation unit 3 according to the operation signal provided from the front operation unit 45 .

상기 전방조작부(45)는 버튼으로 구현된 조작부재를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 운전자에 의해 조작될 수 있으면 조이스틱이나 레버로 구현된 조작부재를 포함할 수도 있다. 상기 전방조작부(45)는 버튼으로 구현된 조작부재 및 조이스틱이나 레버로 구현된 조작부재 모두를 포함할 수도 있다.The front manipulation unit 45 may include a manipulation member implemented as a button, but is not limited thereto, and may include a manipulation member implemented as a joystick or lever if it can be operated by a driver. The front manipulation unit 45 may include both a manipulation member implemented as a button and a manipulation member implemented as a joystick or lever.

도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 활성화부(6)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the agricultural work vehicle 1 according to the present invention may include an activator 6 .

상기 활성화부(6)는 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 중 선택된 조작부를 활성화시키는 것이다. 이 경우, 상기 활성화부(6)에 의해 활성화된 조작부가 생성한 조작신호는 상기 제어부(100)로 전달되고, 상기 제어부(100)는 전달받은 조작신호에 해당하는 작동부(3)를 제어하도록 구현될 수 있다. 한편, 상기 활성화부(6)는 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 중 선택되지 않은 조작부를 비활성화시킬 수 있다. 이 경우, 상기 활성화부(6)에 의해 비활성화된 조작부는 운전자에 의해 조작되더라도 해당 작동부를 작동시킬 수 없다. 예컨대, 상기 활성화부(6)가 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 중 선택되지 않은 조작부를 비활성화시킬 경우, 상기 활성화부(6)는 선택되지 않은 조작부로부터 상기 제어부(100)로 조작신호가 전달되지 않도록 할 수 있다. 예컨대, 상기 활성화부(6)는 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 중 선택되지 않은 조작부로부터 상기 제어부(100)로 조작신호가 전달되더라도, 상기 제어부(100)가 해당 작동부(3)를 제어하지 않도록 할 수도 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 작업차량(1)은 상기 조작부가 조작된 경우라도, 상기 활성화부(6)를 이용하여 상기 작동부(3)가 선택적으로 작동하도록 구현될 수 있다.The activation unit 6 activates a selected manipulation unit among the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 . In this case, the operation signal generated by the operation unit activated by the activation unit 6 is transmitted to the control unit 100, and the control unit 100 controls the operation unit 3 corresponding to the received operation signal. can be implemented. Meanwhile, the activation unit 6 may inactivate an unselected manipulation unit among the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 . In this case, even if the operation unit deactivated by the activation unit 6 is operated by the driver, the operation unit cannot be operated. For example, when the activation unit 6 deactivates an unselected operation unit among the first operation unit 41 and the second operation unit 42 , the activation unit 6 moves the control unit 100 from the unselected operation unit. ) to prevent the operation signal from being transmitted. For example, even if a manipulation signal is transmitted to the control unit 100 from an operation unit that is not selected among the first operation unit 41 and the second operation unit 42, the activation unit 6 causes the control unit 100 to operate the corresponding operation. It is also possible not to control the part (3). As described above, the work vehicle 1 according to the present invention may be implemented such that the operation unit 3 is selectively operated by using the activation unit 6 even when the operation unit is operated.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 활성화부(6)가 조작부들 중에서 선택된 조작부를 활성화시키는 기준에 따라 상기 활성화부(6)에 대한 여러 가지 실시예를 포함할 수 있다. 이하에서는 상기 활성화부(6)의 실시예들에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Here, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention may include various embodiments of the activator 6 according to a criterion for which the activator 6 activates a manipulation unit selected from among the manipulation units. Hereinafter, embodiments of the activation unit 6 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<제1실시예에 따른 활성화부(6)><Activation unit 6 according to the first embodiment>

제1실시예에 따르면, 상기 제1조작부(41)가 조작되는 경우, 상기 활성화부(6)는 상기 제1조작부(41)를 활성화시켜 상기 제1조작부(41)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되도록 할 수 있다. 이에 따라, 해당 작동부(3)가 작동하게 된다. 한편, 상기 활성화부(6)는 상기 제2조작부(42)를 비활성화시킬 수 있다. 상기 활성화부(6)에 의해 비활성화된 상기 제2조작부(42)는 운전자에 의해 조작되더라도 해당 작동부(3)를 작동시킬 수 없다. 마찬가지로, 상기 제2조작부(42)가 조작되는 경우, 상기 활성화부(6)는 상기 제2조작부(42)를 활성화시켜 상기 제2조작부(42)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되도록 할 수 있으며, 상기 제1조작부(41)를 비활성화시킬 수 있다. 즉, 상기 활성화부(6)는 상기 조작부들 중에서 조작상태에 놓인 조작부로부터 제공된 조작신호를 이용하여 해당 작동부(3)를 작동시키고, 나머지 조작부를 비활성화시킴으로써 나머지 조작부에 대한 조작에 의해 작동부(3)가 작동되는 것을 방지할 수 있도록 구현된다. 따라서, 제1실시예에 따른 활성화부(6)는 조작부들 중에서 어느 하나가 조작되는 도중에 운전자가 의도하지 않은 타 조작부에 대한 오조작이 발생하더라도, 상기 작동부(3)가 상기 오조작에 의하여 오작동하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1실시예에 따른 활성화부(6)는 조작부들의 조작정확성을 더 향상시킬 수 있다. 예컨대, 조작부들에 대한 조작상태는, 운전자가 조작부들을 누르고 있는 동안 유지되고, 조작부들을 누르지 않으면 해제될 수 있다. 예컨대, 조작부들에 조작버튼과 해제버튼이 있는 경우, 조작부들에 대한 조작상태는 조작버튼이 조작된 시점부터 시작되어서 해제버튼이 조작된 시점까지 유지될 수 있다.According to the first embodiment, when the first manipulation unit 41 is operated, the activation unit 6 activates the first manipulation unit 41 so that the manipulation signal provided from the first manipulation unit 41 is transmitted to the control unit. (100) can be transmitted. Accordingly, the corresponding operation unit 3 is operated. Meanwhile, the activation unit 6 may deactivate the second operation unit 42 . The second manipulation unit 42 deactivated by the activation unit 6 cannot operate the corresponding operating unit 3 even if the driver operates it. Similarly, when the second manipulation unit 42 is operated, the activation unit 6 activates the second manipulation unit 42 , and the manipulation signal provided from the second manipulation unit 42 is transmitted to the control unit 100 . This can be done, and the first manipulation unit 41 can be inactivated. That is, the activation unit 6 operates the corresponding operation unit 3 by using the operation signal provided from the operation unit placed in the operating state among the operation units, and deactivates the remaining operation units to thereby operate the operation unit ( 3) is implemented to prevent operation. Accordingly, in the activator 6 according to the first embodiment, even if an erroneous operation occurs on the other operation units not intended by the driver while any one of the operation units is being operated, the operation unit 3 is activated by the erroneous operation. It can fundamentally prevent malfunction. Accordingly, the activation unit 6 according to the first embodiment can further improve the operation accuracy of the operation units. For example, the manipulation state for the manipulation units may be maintained while the driver presses the manipulation units, and may be released if the manipulation units are not pressed. For example, when the manipulation buttons and the release button are provided in the manipulation units, the manipulation state of the manipulation units may be maintained from a time point at which the manipulation button is manipulated to a time point at which the release button is manipulated.

<제2실시예에 따른 활성화부(6)><Activation unit 6 according to the second embodiment>

제2실시예에 따르면, 상기 활성화부(6)는 상기 조작부들 중에서 상기 조작위치(HP)에 위치한 조작부를 활성화시켜 해당 조작부로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동되도록 하고, 상기 조작위치(HP)로부터 이격된 조작부를 비활성화시킬 수 있다. According to the second embodiment, the activation unit 6 activates the operation unit located at the operation position HP among the operation units, so that the operation signal provided from the operation unit is transmitted to the control unit 100 and the operation unit 3 ) may be operated, and the operation unit spaced apart from the operation position HP may be inactivated.

예컨대, 상기 조작본체(52)가 회전함에 따라 상기 제1조작부(41)가 상기 조작위치(HP)에 위치하면, 상기 활성화부(6)는 상기 제1조작부(41)를 활성화시켜 상기 제1조작부(41)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 조작본체(52)가 회전함에 따라 상기 제2조작부(41)가 상기 조작위치(HP)로부터 이격되면, 상기 활성화부(6)는 상기 제2조작부(42)를 비활성화시켜 운전자가 상기 제2조작부(42)를 조작하더라도 상기 제2조작부(42)에 대응되는 작동부(3)가 작동되지 않도록 구현될 수 있다. For example, when the first manipulation unit 41 is positioned at the manipulation position HP as the manipulation body 52 rotates, the activator 6 activates the first manipulation unit 41 to activate the first manipulation unit 41 . The operation signal provided from the operation unit 41 may be transmitted to the control unit 100 and the operation unit 3 may be operated. In this case, when the second manipulation unit 41 is spaced apart from the manipulation position HP as the manipulation body 52 rotates, the activator 6 deactivates the second manipulation unit 42 so that the driver Even if the second manipulation unit 42 is manipulated, the operating unit 3 corresponding to the second manipulation unit 42 may not be operated.

따라서, 제2실시예에 따른 활성화부(6)는 상기 조작위치(HP)에 위치한 조작부에 의해서만 해당 작동부(5)가 작동되도록 구현됨으로써, 상기 조작위치(HP)에서 이격된 조작부에 대해 운전자가 의도하지 않은 오조작이 발생하더라도, 상기 작동부(3)가 상기 오조작에 의하여 오작동하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 이에 따라, 제2실시예에 따른 활성화부(6)는 조작부들의 조작정확성을 더 향상시킬 수 있다.Accordingly, the activation unit 6 according to the second embodiment is implemented such that the corresponding operation unit 5 is operated only by the operation unit located at the operation position HP, so that the driver Even if an unintended erroneous operation occurs, it is possible to fundamentally prevent the operation unit 3 from malfunctioning due to the erroneous operation. Accordingly, the activation unit 6 according to the second embodiment can further improve the operation accuracy of the operation units.

<제3실시예에 따른 활성화부(6)><Activation unit 6 according to the third embodiment>

제3실시예에 따르면, 상기 활성화부(6)는 상기 조작부들 중 상기 조작위치(HP)에 위치한 조작부 및 상기 전방면(521)에 결합된 전방조작부(45)를 활성화시켜 상기 조작위치(HP)에 위치한 조작부 및 상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동되도록 하고, 상기 조작위치(HP)로부터 이격된 조작부를 비활성화시킬 수 있다.According to the third embodiment, the activator 6 activates the manipulation unit located at the manipulation position HP among the manipulation units and the front manipulation unit 45 coupled to the front surface 521 to activate the manipulation position HP. ), the operation signal provided from the operation unit and the front operation unit 45 is transmitted to the control unit 100, the corresponding operation unit 3 is operated, and the operation unit spaced from the operation position HP can be deactivated. .

예컨대, 상기 조작본체(52)가 회전함에 따라 상기 제1조작부(41)가 상기 조작위치(HP)에 위치하면, 상기 활성화부(6)는 상기 제1조작부(41) 및 상기 전방조작부(45)를 활성화시켜 상기 제1조작부(41) 및 상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 활성화부(6)는 상기 제2조작부(42)를 비활성화시켜 상기 제2조작부(42)에 대응되는 작동부(3)가 작동되지 않도록 구현될 수 있다.For example, when the first manipulation unit 41 is positioned at the manipulation position HP as the manipulation body 52 rotates, the activator 6 may activate the first manipulation unit 41 and the front manipulation unit 45 . . In this case, the activation unit 6 may be implemented such that the operation unit 3 corresponding to the second operation unit 42 is not operated by inactivating the second operation unit 42 .

마찬가지로, 상기 조작본체(52)가 회전함에 따라 상기 제2조작부(42)가 상기 조작위치(HP)에 위치하면, 상기 활성화부(6)는 상기 제2조작부(42) 및 상기 전방조작부(45)를 활성화시켜 상기 제2조작부(42) 및 상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 활성화부(6)는 상기 제1조작부(41)를 비활성화시켜 상기 제1조작부(41)에 대응되는 작동부(3)가 작동되지 않도록 구현될 수 있다.Similarly, when the second manipulation unit 42 is positioned at the manipulation position HP as the manipulation body 52 rotates, the activator 6 activates the second manipulation unit 42 and the front manipulation unit 45 . ), the operation signal provided from the second operation unit 42 and the front operation unit 45 is transmitted to the control unit 100 and the corresponding operation unit 3 may be operated. In this case, the activation unit 6 may be implemented such that the operation unit 3 corresponding to the first operation unit 41 is not operated by inactivating the first operation unit 41 .

이에 따라, 제3실시예에 따른 활성화부(6)는 사용빈도가 높은 상기 전방조작부(45)를 항상 활성화시킴으로써, 상기 조작본체(52)의 회전과 무관하게 해당 조작부를 항상 활성화 시킬 수 있으므로, 운전자가 다양한 작업조건에서도 해당 조작부를 항상 조작할 수 있도록 구현된다. 따라서, 제3실시예에 따른 활성화부(6)는 운전자의 조작편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.Accordingly, the activation unit 6 according to the third embodiment always activates the front operation unit 45, which is frequently used, so that the operation unit can always be activated regardless of the rotation of the operation body 52, It is implemented so that the driver can always operate the corresponding control unit even in various working conditions. Accordingly, the activator 6 according to the third embodiment can further improve the operator's convenience.

<제4실시예에 따른 활성화부(6)><Activation unit 6 according to the fourth embodiment>

제4실시예에 따르면, 상기 활성화부(6)는 상기 전방면(521)에 결합된 상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호에 의해, 조작부들중 적어도 어느 하나를 활성화시킬 수 있다. 따라서, 제4실시예에 따른 활성화부(6)는 작업조건에 따라 상기 전방조작부(45)를 조작하는 도중 상기 조작부들의 조작이 필요한 경우, 상기 전방조작부(45)를 통해 해당 조작부를 활성화시킴으로써 상기 전방조작부(45)와 조작부들을 함께 조작이 가능하도록 구현될 수 있다. 한편, 제4실시예에 따른 활성화부(6)는 상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호에 의해 상기 조작부들을 동시에 비활성화시킬 수 있다. 따라서, 제4실시예에 따른 활성화부(6)는 운전자가 상기 전방조작부(45)를 조작하는 도중 조작이 필요하지 않은 조작부들을 오조작하더라도, 상기 오조작에 의해 상기 작동부(3)가 오작동하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.According to the fourth embodiment, the activator 6 may activate at least one of the manipulation units by a manipulation signal provided from the front manipulation unit 45 coupled to the front surface 521 . Accordingly, the activator 6 according to the fourth embodiment activates the corresponding manipulation unit through the front manipulation unit 45 when the manipulation of the manipulation units is required while the front manipulation unit 45 is operated according to working conditions. It may be implemented so that the front manipulation unit 45 and the manipulation units can be operated together. On the other hand, the activator 6 according to the fourth embodiment may simultaneously deactivate the manipulation units by a manipulation signal provided from the front manipulation unit 45 . Therefore, in the activator 6 according to the fourth embodiment, even if the driver erroneously manipulates the operation units that do not require operation while the driver operates the front operation unit 45, the operation unit 3 malfunctions due to the erroneous operation. can be prevented fundamentally.

이를 위해, 제4실시예에 따른 활성화부(6)는 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)를 모두 활성화하거나, 모두 비활성화하도록 하는 활성화조작부재(미도시)를 포함할 수 있다. 따라서, 운전자는 상기 활성화조작부재를 통해 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)를 모두 활성화 하거나, 모두 비활성화하도록 조작할 수 있다.To this end, the activator 6 according to the fourth embodiment may include an activation manipulation member (not shown) for activating or deactivating both the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 . have. Accordingly, the driver may operate to activate or deactivate both the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 through the activation manipulation member.

상기 활성화조작부재는 버튼으로 구현된 조작부재를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 운전자에 의해 조작될 수 있으면 조이스틱이나 레버로 구현된 조작부재를 포함할 수도 있다. 상기 활성화조작부재는 버튼으로 구현된 조작부재 및 조이스틱이나 레버로 구현된 조작부재 모두를 포함할 수도 있다. 상기 활성화조작부재는 상기 전방조작부(45)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 전방조작부(45)와 조작부들을 함께 조작하고자 하는 경우, 상기 전방조작부(45)에 배치된 상기 활성화조작부재를 통해 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 모두를 활성화 할 수 있다. 한편 운전자가 상기 전방조작부(45)만을 단독으로 조작하고자 하는 경우, 상기 활성화조작부재를 통해 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 모두를 비활성화 할 수 있다.The activation manipulation member may include a manipulation member implemented as a button, but is not limited thereto, and may include a manipulation member implemented as a joystick or a lever if it can be operated by a driver. The activation manipulation member may include both a manipulation member embodied as a button and a manipulation member embodied as a joystick or lever. The activation manipulation member may be disposed on the front manipulation unit 45 . Accordingly, when the driver intends to operate the front manipulation unit 45 and the manipulation units together, the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 are operated through the activation manipulation member disposed on the front manipulation unit 45 . All can be activated. Meanwhile, when the driver intends to operate only the front control unit 45 alone, both the first control unit 41 and the second control unit 42 may be inactivated through the activation control member.

이와 같이, 제4실시예에 따른 활성화부(6)는 상기 활성화부(6)를 통해 상기 전방조작부(45)를 조작하는 도중에 필요에 따라 조작부들을 활성화시키거나, 비활성화시킴으로써 다양한 작업조건에서 조작의 편의성 및 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, the activator 6 according to the fourth embodiment activates or deactivates the manipulation sections as necessary while the front manipulation unit 45 is operated through the activator 6, whereby the operation can be performed under various working conditions. Convenience and accuracy can be further improved.

여기서, 제1실시예 내지 제4실시예에 따른 활성화부(6)는 판단모듈(61) 및 활성화모듈(62)을 포함할 수 있다.Here, the activation unit 6 according to the first to fourth embodiments may include a determination module 61 and an activation module 62 .

상기 판단모듈(61)은 제1실시예 내지 제4실시예에서 상술한 활성화조건을 만족하는지 여부를 판단하여 개별신호를 생성하는 것이다. 즉, 상기 판단모듈(61)은 상기 제2조작부(42)에 의해 해당 작동부(6)가 제어되는 것이 선택적으로 활성화되는 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 이에 따른 개별신호를 생성하도록 구현된다. 예컨대, 제1실시예에 따른 상기 판단모듈(61)은 상기 제1조작부(41)가 조작되었는지 여부를 판단하여 이에 따른 개별신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 제2실시예 및 제3실시예에 따른 상기 판단모듈(61)은 상기 제1조작부(41)가 상기 조작위치(HP)에 위치하였는지 여부를 판단하여 이에 따른 개별신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 제4실시예에 따른 상기 판단모듈(61)은 상기 전방조작부(45)가 조작되었는지 여부를 판단하여 이에 따른 개별신호를 생성할 수 있다. The determination module 61 generates an individual signal by determining whether the above-described activation conditions are satisfied in the first to fourth embodiments. That is, the determination module 61 is implemented to determine whether the condition for selectively activating the corresponding operation unit 6 to be controlled by the second operation unit 42 is satisfied and generate an individual signal accordingly. For example, the determination module 61 according to the first embodiment may determine whether the first operation unit 41 has been operated and generate an individual signal accordingly. For example, the determination module 61 according to the second embodiment and the third embodiment may determine whether the first operation unit 41 is located at the operation position HP and generate an individual signal accordingly. . For example, the determination module 61 according to the fourth embodiment may determine whether the front operation unit 45 has been operated and generate an individual signal accordingly.

상기 활성화모듈(62)은 상기 판단모듈(61)로부터 제공받은 개별신호에 따라 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)의 조작에 따른 해당 작동부(6)에 대한 제어를 선택적으로 활성화하는 것이다. The activation module 62 selectively controls the corresponding operation unit 6 according to the operation of the first operation unit 41 and the second operation unit 42 according to the individual signal provided from the determination module 61 . to be activated by

예컨대, 제1실시예에 따른 상기 활성화모듈(62)이 상기 판단모듈(61)로부터 상기 제1조작부(41)가 조작되었다는 개별신호를 제공받는 경우, 상기 활성화모듈(62)은 상기 제1조작부(41)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동될 수 있도록 구현되고, 상기 제2조작부(42)의 조작에 의해서는 해당 작동부(3)가 작동되지 않도록 구현될 수 있다. For example, when the activation module 62 according to the first embodiment receives an individual signal indicating that the first operation unit 41 has been operated from the determination module 61 , the activation module 62 operates the first operation unit The operation signal provided from 41 is transmitted to the control unit 100 and the corresponding operation unit 3 is implemented to be operated, and the corresponding operation unit 3 is operated by the operation of the second operation unit 42 . It can be implemented so that it does not.

예컨대, 제2실시예에 따른 상기 활성화모듈(62)이 상기 판단모듈(61)로부터 상기 제1조작부(41)가 상기 조작위치(HP)에 위치하였다는 개별신호를 제공받는 경우, 상기 활성화모듈(62)은 상기 제1조작부(41)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동될 수 있도록 구현되고, 상기 제2조작부(42)의 조작에 의해서는 해당 작동부(3)가 작동되지 않도록 구현될 수 있다. For example, when the activation module 62 according to the second embodiment receives an individual signal from the determination module 61 indicating that the first operation unit 41 is located at the operation position HP, the activation module Reference numeral 62 is implemented such that the operation signal provided from the first operation unit 41 is transmitted to the control unit 100 and the corresponding operation unit 3 is operated, and by the operation of the second operation unit 42 , It may be implemented so that the corresponding operation unit 3 is not operated.

예컨대, 제3실시예에 따른 상기 활성화모듈(62)이 상기 판단모듈(61)로부터 상기 제1조작부(41)가 상기 조작위치(HP)에 위치하였다는 개별신호를 제공받는 경우, 상기 활성화모듈(62)은 상기 전방조작부(45) 및 상기 제1조작부(41)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동될 수 있도록 구현되고, 상기 제2조작부(42)의 조작에 의해서는 해당 작동부(3)가 작동되지 않도록 구현될 수 있다. For example, when the activation module 62 according to the third embodiment receives an individual signal from the determination module 61 that the first operation unit 41 is located at the operation position HP, the activation module (62) is implemented so that the operation signal provided from the front operation unit 45 and the first operation unit 41 is transmitted to the control unit 100 and the corresponding operation unit 3 is operated, and the second operation unit ( 42) may be implemented so that the corresponding operation unit 3 is not operated.

예컨대, 제4실시예에 따른 상기 활성화모듈(62)이 상기 판단모듈(61)로부터 상기 전방조작부(45)가 조작되었다는 개별신호를 제공받은 경우, 상기 활성화모듈(62)은 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 중 적어도 어느 하나로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되고 해당 작동부(3)가 작동될 수 있도록 구현되거나, 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)의 모든 조작에 의해 해당 작동부(3)가 모두 작동되지 않도록 구현될 수 있다.For example, when the activation module 62 according to the fourth embodiment receives an individual signal from the determination module 61 indicating that the front operation unit 45 has been operated, the activation module 62 is configured to operate the first operation unit ( 41) and a manipulation signal provided from at least one of the second manipulation unit 42 is transmitted to the control unit 100 and the corresponding operating unit 3 is operated, or the first manipulation unit 41 and the It may be implemented so that all of the corresponding operation units 3 are not operated by all manipulations of the second operation unit 42 .

상기 제1실시예 내지 제4실시예에서는 상기 조작수단(4)이 2개의 조작부를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 조작수단(4)은 상기 제3조작부(43)를 더 포함하여 3개의 조작부를 포함할 수도 있고, 상기 제3조작부(43) 및 상기 제4조작부(44)를 포함하여 4개의 조작부를 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 작동부들(31, 32, 33, 34)은 서로 다른 조작부가 생성한 조작신호에 따라 작동할 수 있다. 예컨대, 상기 주행변속기구(31), 상기 전방작업기구(32), 상기 후방작업기구(33) 및 상기 유압제어기구(34)는 상기 제1조작부(41), 상기 제2조작부(42), 상기 제3조작부(43), 및 상기 제4조작부(44) 중에서 서로 다른 조작부가 생성한 조작신호에 따라 작동할 수 있다. 나아가, 상기 조작수단(4)은 5개 이상의 조작부를 포함할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 활성화부(6)를 통하여 복수의 조작부들 중에서 선택된 조작부를 활성화시키고, 선택되지 않은 조작부들을 비활성화 시킴으로써 복수의 조작부들이 조작된 경우라도, 상기 작동부(3)를 선택적으로 작동하도록 구현될 수 있다.In the first to fourth embodiments, the operation means 4 has been described as including two operation parts, but is not limited thereto, and the operation means 4 further includes the third operation part 43 It may include three manipulation units, and may include four manipulation units including the third manipulation unit 43 and the fourth manipulation unit 44 . In this case, the operation units 31 , 32 , 33 , and 34 may operate according to operation signals generated by different operation units. For example, the driving transmission mechanism 31 , the front operation mechanism 32 , the rear operation mechanism 33 and the hydraulic control mechanism 34 may include the first operation unit 41 , the second operation unit 42 , The third manipulation unit 43 and the fourth manipulation unit 44 may operate according to manipulation signals generated by different manipulation units. Furthermore, the operation means 4 may include five or more operation units. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention activates the operation unit selected from among the plurality of operation units through the activation unit 6 and deactivates the unselected operation units, even when the plurality of operation units are operated. It may be implemented to selectively operate the operation unit 3 .

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 농업용 작업차량 2 : 차량본체
3 : 작동부 4 : 조작수단
5 : 팔걸이부 6 : 활성화부
21 : 운전석 31 : 주행변속기구
32 : 전방작업기구 33 : 후방작업기구
34 : 유압제어기구 41 : 제1조작부
42 : 제2조작부 43 : 제3조작부
44 : 제4조작부 45 : 전방조작부
51 : 걸이부재 52 : 조작본체
53 : 연결부재 54 : 회전기구
100 : 제어부1: agricultural work vehicle 2: vehicle body
3: operation part 4: operation means
5: armrest part 6: activation part
21: driver's seat 31: driving gearbox
32: front work mechanism 33: rear work mechanism
34: hydraulic control mechanism 41: first operation unit
42: second control unit 43: third control unit
44: fourth control unit 45: front control unit
51: hanging member 52: operation body
53: connecting member 54: rotating mechanism
100: control unit

Claims (9)

운전석(21)이 마련된 차량본체(2);
상기 차량본체(2)에 결합된 작동부(3);
상기 작동부(3)를 제어하기 위한 조작수단(4);
상기 운전석(21)에 배치되고, 상기 조작수단(4)이 결합된 팔걸이부(5); 및
상기 조작수단(4)로부터 조작신호를 수신하여 상기 작동부(3)를 제어하는 제어부(100)를 포함하고,
상기 조작수단(4)은 제1조작부(41) 및 제2조작부(42)를 포함하며,
상기 팔걸이부(5)는 복수의 면(面)을 포함하고,
상기 제1조작부(41)및 상기 제2조작부(42)는 상기 팔걸이부(5)의 서로 다른 면에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.The vehicle body 2 provided with the driver's seat 21;
an operation unit 3 coupled to the vehicle body 2;
operating means (4) for controlling the operation unit (3);
an armrest 5 disposed on the driver's seat 21 and coupled to the operating means 4; and
and a control unit 100 for controlling the operation unit 3 by receiving an operation signal from the operation means 4,
The manipulation means (4) includes a first manipulation unit (41) and a second manipulation unit (42),
The armrest part 5 includes a plurality of surfaces,
The first manipulation unit (41) and the second manipulation unit (42) are coupled to different surfaces of the armrest unit (5). 제1항에 있어서,
상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 중 선택된 조작부를 활성화시키는 활성화부(6)를 포함하고,
상기 제1조작부(41)가 조작된 경우, 상기 활성화부(6)는, 상기 제1조작부(41)를 활성화시켜 상기 제1조작부(41)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되도록 하고, 상기 제2조작부(42)를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.According to claim 1,
and an activation unit 6 for activating a selected operation unit among the first operation unit 41 and the second operation unit 42,
When the first manipulation unit 41 is operated, the activation unit 6 activates the first manipulation unit 41 so that the manipulation signal provided from the first manipulation unit 41 is transmitted to the control unit 100 . and deactivating the second manipulation unit (42). 제1항에 있어서,
상기 팔걸이부(5)는,
상기 제1조작부(41)와 상기 제2조작부(42)가 결합된 조작본체(52); 및
상기 조작본체(52)가 회전 가능하게 결합된 걸이부재(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.According to claim 1,
The armrest part 5,
an operation body 52 to which the first operation unit 41 and the second operation unit 42 are coupled; and
Agricultural work vehicle, characterized in that the operation body (52) comprises a hanging member (51) rotatably coupled. 제3항에 있어서,
상기 팔걸이부(5)는, 상기 걸이부재(51)를 기준으로 상기 조작본체(52)를 회전시키는 회전기구(54)를 포함하고,
상기 제1조작부(41)가 조작되는 경우, 상기 회전기구(54)는 상기 제1조작부(41)가 기설정된 조작위치에 배치되도록 상기 조작본체(52)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.4. The method of claim 3,
The armrest part (5) includes a rotating mechanism (54) for rotating the operation body (52) based on the hanging member (51),
When the first operation unit (41) is operated, the rotating mechanism (54) rotates the operation body (52) so that the first operation unit (41) is disposed at a preset operation position. . 제3항에 있어서,
상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 중 선택된 조작부를 활성화시키는 활성화부(6)를 포함하고,
상기 제1조작부(41)가 기설정된 조작위치에 위치되는 경우, 상기 활성화부(6)는, 상기 제1조작부(41)를 활성화시켜 상기 제1조작부(41)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되도록 하고, 상기 제2조작부(42)를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는, 농업용 작업차량.4. The method of claim 3,
and an activation unit (6) for activating a selected manipulation unit among the first manipulation unit (41) and the second manipulation unit (42);
When the first manipulation unit 41 is positioned at a preset manipulation position, the activator 6 activates the first manipulation unit 41 so that the manipulation signal provided from the first manipulation unit 41 is transmitted to the control unit ( 100) and to deactivate the second manipulation unit (42). 제3항에 있어서,
상기 조작수단(4) 중 선택된 조작부를 활성화시키는 활성화부(6)를 포함하고,
상기 조작수단(4)은, 상기 팔걸이부(5)의 전방면(521)에 결합된 전방조작부(45)를 포함하며,
상기 제1조작부(41)가 기설정된 조작위치에 위치되는 경우, 상기 활성화부(6)는, 상기 제1조작부(41) 및 상기 전방조작부(45)를 활성화시켜 상기 제1조작부(41) 및 상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되도록 하고, 상기 제2조작부(42)를 비활성화시키고,
상기 제2조작부(42)가 기설정된 조작위치에 위치되는 경우, 상기 활성화부(6)는, 상기 제2조작부(42) 및 상기 전방조작부(45)를 활성화시켜 상기 제2조작부(42) 및 상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호가 상기 제어부(100)로 전달되도록 하고, 상기 제1조작부(41)를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.4. The method of claim 3,
and an activation unit (6) for activating the selected operating unit among the operating means (4);
The operation means (4) includes a front operation portion (45) coupled to the front surface (521) of the armrest portion (5),
When the first manipulation unit 41 is positioned at a preset manipulation position, the activation unit 6 activates the first manipulation unit 41 and the front manipulation unit 45 to activate the first manipulation unit 41 and The operation signal provided from the front operation unit 45 is transmitted to the control unit 100, and the second operation unit 42 is deactivated,
When the second manipulation unit 42 is positioned at a preset manipulation position, the activation unit 6 activates the second manipulation unit 42 and the front manipulation unit 45 to activate the second manipulation unit 42 and An agricultural work vehicle, characterized in that the operation signal provided from the front operation unit (45) is transmitted to the control unit (100), and the first operation unit (41) is deactivated. 제1항에 있어서,
상기 조작수단(4) 중 선택된 조작부를 활성화시키는 활성화부(6)를 포함하고,
상기 조작수단(4)은, 상기 팔걸이부(5)의 전방면(521)에 결합된 전방조작부(45)를 포함하며,
상기 전방조작부(45)로부터 제공된 조작신호에 의해, 상기 활성화부(6)는, 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42) 중 적어도 하나를 활성화시키거나, 상기 제1조작부(41) 및 상기 제2조작부(42)를 동시에 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.According to claim 1,
and an activation unit (6) for activating the selected operating unit among the operating means (4);
The operation means (4) includes a front operation portion (45) coupled to the front surface (521) of the armrest portion (5),
In response to a manipulation signal provided from the front manipulation unit 45 , the activation unit 6 activates at least one of the first manipulation unit 41 and the second manipulation unit 42 , or the first manipulation unit 41 . ) and the second operation unit (42) are simultaneously deactivated. 제1항에 있어서,
상기 작동부(3)는, 주행제어를 위한 주행변속기구(31), 상기 차량본체(2)에 장착된 전방작업기구(32), 상기 차량본체(2)에 장착된 후방작업기구(33), 및 유압 제어를 위한 유압제어기구(34) 중에서 적어도 2 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.According to claim 1,
The operation unit 3 includes a travel transmission mechanism 31 for driving control, a front work mechanism 32 mounted on the vehicle body 2 , and a rear work mechanism 33 mounted on the vehicle body 2 . and at least two or more of the hydraulic control mechanism 34 for hydraulic control. 제1항에 있어서,
상기 조작수단(4)은, 상기 팔걸이부(5)에 결합된 제3조작부(43), 및 제4조작부(44)를 포함하고,
상기 제1조작부(41), 상기 제2조작부(42), 상기 제3조작부(43), 및 상기 제4조작부(44)는 각각 상기 팔걸이부(5)의 서로 다른 면에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.According to claim 1,
The manipulation means (4) includes a third manipulation unit (43) coupled to the armrest unit (5), and a fourth manipulation unit (44),
The first manipulation unit 41, the second manipulation unit 42, the third manipulation unit 43, and the fourth manipulation unit 44 are respectively coupled to different surfaces of the armrest unit 5 agricultural work vehicle.
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