KR102613372B1 - Smart plant cultivation device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 식물재배장치에 관한 것으로, 내부에 공간이 형성되고 측벽과 상부의 상판과, 하부의 하판을 구비하며, 내부 공간에 다단으로 형성되는 중간판으로 이루어져 다층 공간을 갖도록 형성된 본체; 상기 본체의 각 중간판의 상부 또는 하판의 상부에 길이방향으로 배치되며 다수의 노즐이 형성된 급수관; 상기 급수관에 물을 공급하는 급수펌프; 상기 급수관을 자전시키되 일정 각도 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전을 반복시켜 상방으로 물이 분무되도록 하는 구동부; 상기 본체의 내부에 공간에 형성되며 내부 습도와 온도를 감지하는 온도센서와 습도센서로 구성된 감지부; 및 상기 감지부와 구동부에 연결되며 온,습도에 의해 급수펌프의 구동을 제어하고, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다. The present invention relates to a smart plant cultivation device, which includes a main body formed with a space inside, having side walls, an upper upper plate, and a lower lower plate, and a middle plate formed in multiple stages in the internal space to have a multi-layered space; a water supply pipe disposed longitudinally on the upper or lower plate of each middle plate of the main body and having a plurality of nozzles; A water pump that supplies water to the water supply pipe; A driving unit that rotates the water supply pipe and repeatedly rotates clockwise or counterclockwise within a certain angle range to spray water upward; A sensing unit formed in a space inside the main body and consisting of a temperature sensor and a humidity sensor that detects internal humidity and temperature; and a control unit connected to the sensing unit and the driving unit and controlling the operation of the water pump based on temperature and humidity, and controlling the operation of the driving unit.
Description
본 발명은 스마트 식물재배장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내에서 인삼을 재배할 수 있도록 광량과 습도가 조절되도록 하는 스마트 식물재배장치에 관한 것이다. The present invention relates to a smart plant cultivation device, and more specifically, to a smart plant cultivation device that adjusts the amount of light and humidity so that ginseng can be cultivated indoors.
일반적으로 각종 식물(농작물 포함)은 수분 및 산소가 잘 통하며 양분이 있는 토양으로 이루어지는 논과 밭 등의 노지에서 씨앗을 파종하거나 모종을 심어서 재배하거나, 식물이 성장하는데 필요한 영양소가 함유된 물로 이루어진 수경지에 씨앗을 파종하거나 모종을 심어서 재배하기도 한다.In general, various plants (including crops) are grown by sowing seeds or planting seedlings in open fields such as rice paddies and fields, which have nutrient soil that is well permeable to moisture and oxygen, or are grown by sowing seeds or planting seedlings in soil containing nutrients necessary for plant growth. It is also cultivated by sowing seeds or planting seedlings in hydroponic land.
최근에는 토양과 무관하게 액체상태의 양액을 사용하여 공간적인 제약 없이 식물을 용이하게 재배할 수 있도록 하는 식물재배 장치가 각광을 받고 있다. Recently, plant cultivation devices that allow plants to be easily grown without spatial constraints using liquid nutrient solutions regardless of soil have been in the spotlight.
식물의 수경재배는 식물성장에 필수 영양성분이 전부 함유된 양액(nutrient solution)을 제조하여 수경재배용 장치를 통해 생장기관으로 흡수하도록 공급하여 재배하는 방식이다. Hydroponic cultivation of plants is a method of cultivating plants by producing a nutrient solution containing all essential nutrients for plant growth and supplying it to the growth organs for absorption through a hydroponic cultivation device.
수경배재 목적은 인체에 유해한 농약을 사용하지 않아 청정채소 또는 특수 작물을 비교적 단기간에 대량 수확하는 데 있다. The purpose of hydroponic cultivation is to harvest large quantities of clean vegetables or special crops in a relatively short period of time without using pesticides harmful to the human body.
수경재배장치들은 다양하게 연구개발되어 왔으며 국내 공개특허 공보 제 10-2003-0070208호 내지 등록특허 제 10-0470453호 등이 개시되어 있다. Hydroponic cultivation devices have been researched and developed in various ways, and are disclosed in Domestic Patent Publication No. 10-2003-0070208 to Registered Patent No. 10-0470453.
그러나 지금까지 인삼 수경재배용 양액의 연구개발은 매우 부진하였다. However, until now, research and development of nutrient solution for hydroponic ginseng cultivation has been very sluggish.
인삼은 두릎나무과의 다년생 식물로서 뿌리모양이 사람의 형상과 같다고 해서 붙여진 이름으로 맛도 달고 약간 쓰며 성질은 따뜻한 식재료 원료이며 허브식물에 속하는 한약재이다. Ginseng is a perennial plant in the Araliaceae family, so named because its root shape resembles the shape of a human. It is a food ingredient with a sweet, slightly bitter, and warm nature, and is an herbal medicine belonging to the herb plant.
인삼은 원기를 보하고 신체허약, 권태, 피로, 식욕부진, 구토, 지사제로 사용되고 폐기능을 돕고 신기능을 제고하는 등 뛰어난 약효가 인증되어 왔으며 대뇌피질 흥분과 억제, 평형, 항피로, 항노화, 면역증강, 신장수축, 성선촉진, 고혈당억제, 단백질 합성촉진, 항상성 유지, 항암, 해독 등 약리작용이 규명되어 왔다. Ginseng has been proven to have excellent medicinal effects, such as restoring vitality, treating physical weakness, boredom, fatigue, loss of appetite, vomiting, and antidiarrheal, and helping lung function and improving renal function. Pharmacological effects such as immune enhancement, kidney contraction, gonadal stimulation, hyperglycemia suppression, protein synthesis promotion, homeostasis maintenance, anticancer, and detoxification have been identified.
그러나 인삼은 성장조건이 까다롭고, 재배과정에서는 농약의 과다사용이 일반화되어 왔으며 대체로 노지재배의 경우 묘포에서 본포까지 전 생육기간이 4~6년이란 장기간이 소요되고 또 연작장해가 있어 같은 밭토양에서 연작할 수 없다는 문제점이 있다. However, ginseng has difficult growing conditions, and excessive use of pesticides has become common during the cultivation process. In general, in the case of open field cultivation, the entire growth period from seedling to main field takes a long period of 4 to 6 years, and there are obstacles to repeated cultivation, so it is difficult to use the same field soil. There is a problem that it cannot be serialized in .
이같은 이유로 마사토, 부엽토, 숯분말을 일정비율로 혼합한 배합토를 화분에 충진하고 묘삼을 이식하여 재배하는 토경재배가 연구개발되어 왔고 무농약 재배방법도 고안되어 왔다.For this reason, soil culture, which involves filling pots with a mixture of sorghum soil, humus soil, and charcoal powder in a certain ratio and transplanting ginseng seedlings, has been researched and developed, and pesticide-free cultivation methods have also been devised.
또한 상기 언급한 토양과 무관하게 액체상태의 양액을 사용하여 공간적인 제약 없이 식물을 용이하게 재배할 수 있도록 하는 식물재배 장치는 배양함체에 적정량의 물과 양액을 균일하게 공급하는 것에 한계가 있고, 이를 해소하고자 하면 물과 양액 공급부를 다량으로 빽빽하게 설치해야 하는 문제가 있다. 즉 종래 기술은 물과 양액을 골고루 분사하지 못하여 일부 구역에는 양액공급 또는 급수가 원활하게 실시되지 못하는 단점이 있었다. In addition, the plant cultivation device that allows plants to be easily grown without spatial constraints using a liquid nutrient solution regardless of the soil mentioned above has limitations in uniformly supplying an appropriate amount of water and nutrient solution to the culture box. To solve this problem, there is a problem that water and nutrient solution supply units must be installed in large quantities and densely. In other words, the prior art had the disadvantage of not being able to spray water and nutrient solution evenly, so that nutrient solution supply or water supply could not be smoothly carried out in some areas.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 인삼의 실내 배양이 가능하도록 배지에 적정량의 물과 양액을 공급하고, 생육에 최적화되도록 습도를 상시 유지할 수 있어 실내에서 재배가 가능하도록 한 스마트 식물재배장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art. It supplies an appropriate amount of water and nutrient solution to the medium to enable indoor cultivation of ginseng, and maintains humidity at all times to optimize growth, thereby enabling indoor cultivation. The purpose is to provide smart plant cultivation devices.
상기한 본 발명의 목적은, 내부에 공간이 형성되고 측벽과 상부의 상판과, 하부의 하판을 구비하며, 내부 공간에 다단으로 형성되는 중간판으로 이루어져 다층 공간을 갖도록 형성된 본체; 상기 본체의 각 중간판의 상부 또는 하판의 상부에 길이방향으로 배치되며 다수의 노즐이 형성된 급수관; 상기 급수관에 물을 공급하는 급수펌프; 상기 급수관을 자전시키되 일정 각도 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전을 반복시켜 상방으로 물이 분무되도록 하는 구동부; 상기 본체의 내부에 공간에 형성되며 내부 습도와 온도를 감지하는 온도센서와 습도센서로 구성된 감지부; 및 상기 감지부와 구동부에 연결되며 온,습도에 의해 급수펌프의 구동을 제어하고, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 스마트 식물재배장치에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention described above is a main body formed with a space inside, having side walls, an upper upper plate, and a lower lower plate, and a middle plate formed in multiple stages in the internal space to have a multi-layered space; a water supply pipe disposed longitudinally on the upper or lower plate of each middle plate of the main body and having a plurality of nozzles; A water pump that supplies water to the water supply pipe; A driving unit that rotates the water supply pipe and repeatedly rotates clockwise or counterclockwise within a certain angle range to spray water upward; A sensing unit formed in a space inside the main body and consisting of a temperature sensor and a humidity sensor that detects internal humidity and temperature; and a control unit connected to the sensing unit and the driving unit and controlling the operation of the water pump based on temperature and humidity, and controlling the operation of the driving unit.
상기 구동부는, 상기 급수관의 단부에 수평으로 연결된 제1링크바와, 상기 제1링크바의 단부에 수직으로 힌지 결합되는 종동바와, 상기 급수관에 수직방향으로 연결된 제3링크바와, 상기 제3링크바에 힌지 결합되며 수평으로 연결되는 로드와, 상기 로드의 타단에 힌지결합되며 하방으로 수직으로 연결된 제4링크바와, 상기 제4링크바의 일단이 연결되는 모터축과, 상기 모터축 구비되어 시계방향 또는 반시계방향 회전을 반복하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving unit includes a first link bar horizontally connected to the end of the water supply pipe, a driven bar vertically hinged to the end of the first link bar, a third link bar vertically connected to the water supply pipe, and the third link bar. A rod is hinged and connected horizontally, a fourth link bar is hinged to the other end of the rod and connected vertically downward, a motor shaft to which one end of the fourth link bar is connected, and the motor shaft is provided to rotate clockwise or It is characterized in that it includes a motor that repeats counterclockwise rotation.
상기 본체의 각 공간의 중간판의 하부 또는 상판의 하부에 형성되어 하방으로 물을 분사하는 상부 분사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it includes; an upper spray portion formed at the bottom of the middle plate or the bottom of the top plate in each space of the main body and spraying water downward.
상기 상부 분사부는 본체의 각 중간판 또는 상판의 양측 하부에 일정 길이로 형성된 레일과, 상기 레일에 양측이 결합되며 하방을 향하는 다수의 노즐이 형성된 상부관체와, 상기 상부관체의 일단에 연결되어 레일을 따라 상부관체를 좌우로 이동시켜 노즐이 좌우 방향으로 반복 이동되도록 하는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The upper spray unit includes a rail formed at a certain length on the lower part of each middle plate or upper plate of the main body, an upper pipe body on which both sides are coupled to the rail and a plurality of nozzles facing downward are formed, and one end of the upper pipe body is connected to a rail It is characterized by including a power unit that moves the upper pipe body left and right along the nozzle to repeatedly move in the left and right directions.
상기 동력부는 상부관체의 일단에 실린더로드가 연결되며, 수평하게 형성되고, 실린더로드의 인출, 인입작동에 의해 상부관체를 좌우 이동시키는 실린더유닛인 것을 특징으로 한다. The power unit is characterized in that it is a cylinder unit in which a cylinder rod is connected to one end of the upper pipe body, is formed horizontally, and moves the upper pipe body left and right by the withdrawal and retraction operations of the cylinder rod.
상기 동력부는 상부관체의 일단에 형성된 종동기어와, 상기 종동기어에 일단이 결합되는 체인과, 상기 체인의 타단에 결합되는 주동기어가 모터축에 장착되어 체인을 이동시키는 모터와, 상기 체인의 외부에 장착되어 수평이동을 안내하는 터치철판과, 터치철판의 양측에 이격 형성되어 수평 이동 거리를 제한하는 근접리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다. The power unit includes a driven gear formed at one end of the upper pipe body, a chain with one end coupled to the driven gear, a main gear coupled to the other end of the chain, a motor mounted on a motor shaft to move the chain, and an outside of the chain. It is characterized by including a touch plate that is mounted on and guides horizontal movement, and a proximity limit switch that is spaced apart on both sides of the touch plate and limits the horizontal movement distance.
상기 본체의 각 공간의 중간판의 하부 또는 상판의 하부에 형성되어 공간 내에 빛을 조사하는 광원부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. and a light source unit formed at the bottom of the middle plate or the bottom of the top plate of each space of the main body to irradiate light into the space.
본 발명에 따르면, 인삼의 실내 배양이 가능하도록 배지에 적정량의 물과 양액을 공급하고, 생육에 최적화되도록 습도를 상시 유지할 수 있어 실내에서 재배가 가능해지는 효과가 있다. According to the present invention, an appropriate amount of water and nutrient solution can be supplied to the medium to enable indoor cultivation of ginseng, and humidity can be maintained at all times to optimize growth, thereby making indoor cultivation possible.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치에 대한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치에 대한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치에 대한 측면도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치의 분사 작동을 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 식물재배장치에 대한 측면도.1 is a perspective view of a smart plant cultivation device according to the present invention;
Figure 2 is a front view of the smart plant cultivation device according to the present invention;
Figure 3 is a side view of the smart plant cultivation device according to the present invention;
4 and 5 are side views showing the spraying operation of the smart plant cultivation device according to the present invention;
Figure 6 is a side view of a smart plant cultivation device according to another embodiment of the present invention.
이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiment will be described in detail based on the attached drawings.
하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.The examples to be described below are intended to explain the invention in detail so that a person skilled in the art can easily carry out the invention, and this does not limit the technical idea and scope of the present invention. doesn't mean
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다. In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. It should be noted that definitions of these terms must be made based on the content throughout this specification.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치에 대한 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치에 대한 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치에 대한 측면도, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치의 분사 작동을 나타낸 측면도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 식물재배장치에 대한 측면도이다. Among the attached drawings, Figure 1 is a perspective view of the smart plant cultivation device according to the present invention, Figure 2 is a front view of the smart plant cultivation device according to the present invention, and Figure 3 is a side view of the smart plant cultivation device according to the present invention. , FIGS. 4 and 5 are side views showing the spraying operation of the smart plant cultivation device according to the present invention, and FIG. 6 is a side view of the smart plant cultivation device according to another embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 식물재배장치는, As shown in Figures 1 to 6, the smart plant cultivation device according to the present invention,
내부에 공간이 형성되고 측벽과 상부의 상판(110)과, 하부의 하판(130)을 구비하며, 내부 공간에 다단으로 형성되는 중간판(120)으로 이루어져 다층 공간을 갖도록 형성된 본체(100);A main body 100 having a space formed inside, having side walls, an upper plate 110, a lower plate 130, and a middle plate 120 formed in multiple stages in the interior space to have a multi-layered space;
본체(100)의 각 중간판(120)의 상부 또는 하판(130)의 상부에 길이방향으로 배치되며 다수의 노즐(22)이 형성된 급수관(2);A water supply pipe (2) disposed in the longitudinal direction on the upper part of each middle plate (120) or lower plate (130) of the main body (100) and having a plurality of nozzles (22);
급수관(2)에 물을 공급하는 급수펌프(미도시); A water pump (not shown) that supplies water to the water supply pipe (2);
급수관(2)을 자전시키되 일정 각도 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전을 반복시켜 상방으로 물이 분무되도록 하는 구동부(4);A driving unit (4) that rotates the water supply pipe (2) and repeatedly rotates clockwise or counterclockwise within a certain angle range to spray water upward;
본체(100)의 내부에 공간에 형성되며 내부 습도와 온도를 감지하는 온도센서와 습도센서로 구성된 감지부(5); 및A sensing unit 5 formed in a space inside the main body 100 and consisting of a temperature sensor and a humidity sensor that detects internal humidity and temperature; and
감지부(5)와 구동부(4)에 연결되며 온,습도에 의해 급수펌프의 구동을 제어하고, 상기 구동부(4)의 작동을 제어하는 제어부(미도시);를 포함하여 구성된다.It is connected to the sensing unit 5 and the driving unit 4 and is configured to include a control unit (not shown) that controls the operation of the water pump based on temperature and humidity and controls the operation of the driving unit 4.
일 실시예에 따른 구동부(4)는, 상기 급수관(2)의 단부에 수평으로 연결된 제1링크바(41)와, 상기 제1링크바(41)의 단부에 수직으로 힌지 결합되는 종동바(42)와, 상기 급수관(2)에 수직방향으로 연결된 제3링크바(44)와, 상기 제3링크바(44)에 힌지 결합되며 수평으로 연결되는 로드(45)와, 상기 로드(45)의 타단에 힌지결합되며 하방으로 수직으로 연결된 제4링크바(46)와, 상기 제4링크바(46)의 일단이 연결되는 모터축(471)과, 상기 모터축(471)이 구비되어 시계방향 또는 반시계방향 회전을 반복하는 모터(47);를 포함하여 이루어진다. The driving unit 4 according to one embodiment includes a first link bar 41 horizontally connected to the end of the water supply pipe 2, and a driven bar vertically hinged to the end of the first link bar 41 ( 42), a third link bar 44 vertically connected to the water supply pipe 2, a rod 45 hinged to the third link bar 44 and connected horizontally, and the rod 45 A fourth link bar 46 is hinged to the other end of the watch and connected vertically downward, a motor shaft 471 to which one end of the fourth link bar 46 is connected, and the motor shaft 471 is provided. It includes a motor 47 that repeats directional or counterclockwise rotation.
모터(47)는 정해진 회전 각도 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향 회전을 반복하여 급수관(2)이 좌우 방향으로 연속 반복하여 자전됨으로써 노즐(22)을 통해 물이 분사되는 범위를 넓게 확보할 수 있다. The motor 47 repeats clockwise or counterclockwise rotation within a predetermined rotation angle range so that the water supply pipe 2 rotates continuously in the left and right directions, thereby ensuring a wide range of water being sprayed through the nozzle 22. there is.
따라서 도 4를 참조하면, 모터(47)가 반시계방향으로 일정 각도 회전되면, 제4링크바(46)가 반시계방향으로 회전되고, 로드(45)가 좌측으로 이동된다.Therefore, referring to FIG. 4, when the motor 47 is rotated counterclockwise at a certain angle, the fourth link bar 46 is rotated counterclockwise and the rod 45 is moved to the left.
로드(45)의 타단에 연결된 제3링크바(44)가 반시계방향으로 회전된다. The third link bar 44 connected to the other end of the rod 45 is rotated counterclockwise.
제3링크바(44)에 연결된 최상단의 급수관(2)이 반시계방향으로 회전되고, 제1링크바(41)가 하방으로 반시계방향으로 회전된다.The uppermost water supply pipe 2 connected to the third link bar 44 is rotated counterclockwise, and the first link bar 41 is rotated downward counterclockwise.
상기 제1링크바(41)에 연결된 종동바(42)가 하강된다. The driven bar 42 connected to the first link bar 41 is lowered.
종동바(42)에 연결된 하단의 다수개 급수관(2) 각각의 제1링크바(41)가 하방으로 회전되면서 각 급수관(2)이 반시계방향으로 회전되는 것이다.As the first link bar 41 of each of the lower plurality of water supply pipes 2 connected to the driven bar 42 rotates downward, each water supply pipe 2 rotates counterclockwise.
이와 반대로, 도 5를 참조하면, On the contrary, referring to Figure 5,
모터(47)가 시계방향으로 일정 각도 회전되면, 제4링크바(46)가 시계방향으로 회전되고, 로드(45)가 우측으로 이동된다.When the motor 47 rotates clockwise at a certain angle, the fourth link bar 46 rotates clockwise and the rod 45 moves to the right.
로드(45)의 타단에 연결된 제3링크바(44)가 시계방향으로 회전된다. The third link bar 44 connected to the other end of the rod 45 is rotated clockwise.
제3링크바(44)에 연결된 최상단의 급수관(2)이 시계방향으로 회전되고, 제1링크바(41)가 상방으로 시계방향으로 회전된다.The uppermost water supply pipe 2 connected to the third link bar 44 rotates clockwise, and the first link bar 41 rotates upward clockwise.
이에 상기 제1링크바(41)에 연결된 종동바(42)가 상승된다. Accordingly, the driven bar 42 connected to the first link bar 41 is raised.
종동바(42)에 연결된 하단의 다수개 급수관(2) 각각의 제1링크바(41)가 상방으로 회전되면서 각 급수관(2)이 시계방향으로 회전되는 것이다.As the first link bar 41 of each of the plurality of water supply pipes 2 at the bottom connected to the driven bar 42 rotates upward, each water supply pipe 2 rotates clockwise.
상기 로드(45)의 길이를 조정하면 노즐(22)의 회전각도를 원하는 각도로 조정할 수 있다. By adjusting the length of the rod 45, the rotation angle of the nozzle 22 can be adjusted to a desired angle.
도 3을 참조하면, 본체(100)의 각 공간의 중간판(120)의 하부 또는 상판(110)의 하부에 형성되어 하방으로 물을 분사하는 상부 분사부(6);를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, it may include an upper spray unit 6 that is formed in the lower part of the middle plate 120 or the upper plate 110 in each space of the main body 100 and sprays water downward.
일 실시예에 따른 상부 분사부(6)는, The upper injection unit 6 according to one embodiment is,
본체(100)의 상판(110)의 하부 또는 각 중간판(120)의 양측 하부에 일정 길이로 형성된 레일(62)과, Rails 62 formed to a certain length on the lower part of the upper plate 110 of the main body 100 or on both lower sides of each middle plate 120,
레일(62)에 양측이 결합되며 하방을 향하는 다수의 노즐(642))이 형성된 상부관체(64)와, An upper pipe 64 that is coupled to the rail 62 on both sides and has a plurality of nozzles 642 facing downward,
상부관체(64)의 일단에 연결되어 레일(62)을 따라 상부관체(64)를 좌우로 이동시켜 노즐(642))이 좌우 방향으로 반복 이동되도록 하는 동력부(7);로 구성된다. It consists of a power unit 7 that is connected to one end of the upper pipe 64 and moves the upper pipe 64 left and right along the rail 62 so that the nozzle 642 is repeatedly moved in the left and right directions.
일 실시예에 따른 동력부(7)는, 도 3의 원도를 참조하면, 상부관체(64)의 일단에 실린더로드(72)가 연결되며, 수평하게 형성되고, 실린더로드(72)의 인출, 인입작동에 의해 상부관체(64)를 좌우 이동시키는 실린더유닛(74)을 포함할 수 있다. Referring to the circular diagram of FIG. 3, the power unit 7 according to one embodiment has a cylinder rod 72 connected to one end of the upper pipe 64, is formed horizontally, and the cylinder rod 72 is drawn out. , It may include a cylinder unit 74 that moves the upper pipe 64 left and right by a retraction operation.
실린더유닛(74)은 공압 또는 유압을 동력으로 하여 실린더로드(72)의 인출, 인입작동을 유발하게 된다. The cylinder unit 74 uses pneumatic or hydraulic power to cause the withdrawal and retraction of the cylinder rod 72.
한편 다른 실시예에 따른 상부 분사부(6)는, Meanwhile, the upper injection unit 6 according to another embodiment,
본체(100)의 상판(110)의 하부 또는 각 중간판(120)에 형성된 브라켓에 결합되는 상부관체(64)와,An upper pipe body 64 coupled to a bracket formed on the lower part of the upper plate 110 of the main body 100 or on each middle plate 120,
상부관체의 하부에 형성된 노즐과, A nozzle formed at the lower part of the upper pipe body,
상부관체의 일단에 연결되어 상부관체(64)를 정,역방향으로 회전시켜 노즐(642)이 좌우 방향으로 반복회전되도록 하는 동력부(7);를 포함하여 구성된다. It is configured to include a power unit 7 that is connected to one end of the upper pipe body and rotates the upper pipe body 64 in the forward and reverse directions so that the nozzle 642 rotates repeatedly in the left and right directions.
동력부(7')는, 도 6을 참조하면, Referring to FIG. 6, the power unit 7',
상부관체(64)의 일단에 형성된 종동기어(75)와, A driven gear 75 formed at one end of the upper pipe 64,
상기 종동기어(75)에 일단이 결합되는 체인(76)과, A chain 76, one end of which is coupled to the driven gear 75,
상기 체인(76)의 타단에 결합되는 주동기어(77)가 모터축에 장착되어 체인(76)을 수평이동시키는 모터(78)와, A motor 78 in which the main gear 77 coupled to the other end of the chain 76 is mounted on the motor shaft to horizontally move the chain 76,
상기 체인(76)의 외부에 장착되어 수평이동을 안내하는 터치철판(79)과, 터치철판(79)의 양측에 이격 형성되어 수평 이동 거리를 제한하는 근접리미트스위치(L1,L2)를 포함하여 구성된다. Including a touch plate 79 mounted on the outside of the chain 76 to guide horizontal movement, and proximity limit switches (L1, L2) spaced apart on both sides of the touch plate 79 to limit the horizontal movement distance. It is composed.
근접리미트스위치(L1,L2)는 터치철판(79)의 접촉을 감지하여 모터(47)를 정,역방향으로 회전되도록 체인(76)이 정방향 또는 역방향 구동되도록 하여 상부관체(64)를 좌우방향으로 회전되므로 노즐(642))이 회전되면서 물을 분사할 수 있게 된다. The proximity limit switches (L1, L2) detect the contact of the touch plate 79 and drive the chain 76 in the forward or reverse direction to rotate the motor 47 in the forward or reverse direction, thereby rotating the upper pipe 64 in the left or right direction. Since it is rotated, the nozzle 642 can spray water while rotating.
한편 본체(100)의 각 공간의 상판(110)의 하부 또는 중간판(120)의 하부에 형성되어 공간 내에 빛을 조사하는 광원부(160);를 포함할 수 있다. Meanwhile, it may include a light source unit 160 that is formed in the lower part of the upper plate 110 or the lower part of the middle plate 120 in each space of the main body 100 and irradiates light into the space.
광원부(160)는 중간판(120)의 하부에 형성되는 다수의 엘이디이다. 물론 엘이디로만 한정될 필요는 없고 생장에 유익한 광선을 제공하는 다양한 광원을 적용할 수 있음은 당연할 것이다. The light source unit 160 is a plurality of LEDs formed in the lower part of the middle plate 120. Of course, it does not need to be limited to LED, and it is natural that various light sources that provide beneficial rays for growth can be applied.
따라서 광원에서 조사되는 빛을 이용하여 식물 광합성에 사용되고, 물과 양분을 공급하고 적정한 습도를 유지함으로써 실내에서 인삼과 같은 작물을 키울 수 있는 것이다. Therefore, the light emitted from the light source is used for plant photosynthesis, and crops such as ginseng can be grown indoors by supplying water and nutrients and maintaining appropriate humidity.
비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the description has been made in relation to preferred embodiments, it will be readily apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the gist and scope of the invention, and all such changes and modifications fall within the scope of the appended claims. is self-explanatory.
2 : 급수관 4 : 구동부
5 : 감지부 22 : 노즐
41 : 제1링크바 42 : 종동바
44 : 제3링크바 45 : 로드
46 : 제4링크바 47 : 모터
62 : 레일 64 : 상부 관체
7, 7' : 동력부 72 : 실린더로드
74 : 실린더유닛 75 : 캡
76 : 체인 77 : 피니언기어
78 : 모터 79 : 가이드부재
L : 근접리미트스위치 100 : 본체
120 : 중간판 160 : 광원부 2: water supply pipe 4: driving unit
5: detection unit 22: nozzle
41: first link bar 42: driven bar
44: third link bar 45: rod
46: fourth link bar 47: motor
62: Rail 64: Upper pipe body
7, 7': Power unit 72: Cylinder rod
74: cylinder unit 75: cap
76: Chain 77: Pinion Gear
78: motor 79: guide member
L: Proximity limit switch 100: Main body
120: middle plate 160: light source unit
Claims (6)
상기 본체의 각 중간판의 상부 또는 하판의 상부에 길이방향으로 배치되며 다수의 노즐이 형성된 급수관;
상기 급수관에 물을 공급하는 급수펌프;
상기 급수관을 자전시키되 일정 각도 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전을 반복시켜 상방으로 물이 분무되도록 하는 구동부;
상기 본체의 내부에 공간에 형성되며 내부 습도와 온도를 감지하는 온도센서와 습도센서로 구성된 감지부; 및
상기 감지부와 구동부에 연결되며 온,습도에 의해 급수펌프의 구동을 제어하고, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 구동부는
상기 급수관의 단부에 수평으로 연결된 제1링크바와, 상기 제1링크바의 단부에 수직으로 힌지 결합되는 종동바와, 상기 급수관에 수직방향으로 연결된 제3링크바와, 상기 제3링크바에 힌지 결합되며 수평으로 연결되는 로드와, 상기 로드의 타단에 힌지결합되며 하방으로 수직으로 연결된 제4링크바와, 상기 제4링크바의 일단이 연결되는 모터축과, 상기 모터축이 구비되어 시계방향 또는 반시계방향 회전을 반복하는 모터;
를 포함하고,
상기 본체의 각 공간의 중간판의 하부 또는 상판의 하부에 형성되어 하방으로 물을 분사하는 상부 분사부;를 포함하고,
상기 상부 분사부는
상기 본체의 상판의 하부 또는 각 중간판의 양측 하부에 일정 길이로 형성된 레일과,
상기 레일에 양측이 결합되며 하방을 향하는 다수의 노즐이 형성된 상부관체와,
상기 상부관체의 일단에 연결되어 레일을 따라 상부관체를 좌우로 이동시켜 노즐이 좌우 방향으로 반복 이동되도록 하는 동력부;
를 포함하고,
상기 동력부는
상부관체의 일단에 실린더로드가 연결되며, 수평하게 형성되고, 실린더로드의 인출, 인입작동에 의해 상부관체를 좌우 이동시키는 실린더유닛인 것이되,
상기 로드는, 상기 노즐의 회전각도를 원하는 각도로 설정하기 위하여 상기 로드의 길이를 조정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스마트 식물재배장치.A main body formed with a space inside, having side walls, an upper upper plate, and a lower lower plate, and a middle plate formed in multiple stages in the inner space to have a multi-layered space;
a water supply pipe disposed longitudinally on the upper or lower plate of each middle plate of the main body and having a plurality of nozzles;
A water pump that supplies water to the water supply pipe;
A driving unit that rotates the water supply pipe and repeatedly rotates clockwise or counterclockwise within a certain angle range to spray water upward;
A sensing unit formed in a space inside the main body and consisting of a temperature sensor and a humidity sensor that detects internal humidity and temperature; and
A control unit connected to the sensing unit and the driving unit and controlling the operation of the water pump based on temperature and humidity, and controlling the operation of the driving unit;
Including,
The driving part
A first link bar horizontally connected to the end of the water supply pipe, a driven bar vertically hinged to the end of the first link bar, a third link bar vertically connected to the water supply pipe, and a horizontal hinged bar to the third link bar. A rod connected to, a fourth link bar hinged to the other end of the rod and vertically connected downward, a motor shaft to which one end of the fourth link bar is connected, and the motor shaft is provided in a clockwise or counterclockwise direction. A motor that repeats rotation;
Including,
It includes an upper spray portion formed at the bottom of the middle plate or the bottom of the top plate in each space of the main body and spraying water downward,
The upper injection part
Rails formed at a certain length on the lower part of the upper plate of the main body or on both lower sides of each middle plate,
An upper pipe body joined on both sides to the rail and formed with a plurality of nozzles facing downward,
A power unit connected to one end of the upper pipe body and moving the upper pipe body left and right along the rail to repeatedly move the nozzle in the left and right directions;
Including,
The power unit
A cylinder rod is connected to one end of the upper pipe body, is formed horizontally, and is a cylinder unit that moves the upper pipe body left and right by the withdrawal and retraction operations of the cylinder rod,
The rod is a smart plant cultivation device, characterized in that the length of the rod can be adjusted to set the rotation angle of the nozzle to a desired angle.
상기 본체의 각 중간판의 상부 또는 하판의 상부에 길이방향으로 배치되며 다수의 노즐이 형성된 급수관;
상기 급수관에 물을 공급하는 급수펌프;
상기 급수관을 자전시키되 일정 각도 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전을 반복시켜 상방으로 물이 분무되도록 하는 구동부;
상기 본체의 내부에 공간에 형성되며 내부 습도와 온도를 감지하는 온도센서와 습도센서로 구성된 감지부; 및
상기 감지부와 구동부에 연결되며 온,습도에 의해 급수펌프의 구동을 제어하고, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 구동부는
상기 급수관의 단부에 수평으로 연결된 제1링크바와, 상기 제1링크바의 단부에 수직으로 힌지 결합되는 종동바와, 상기 급수관에 수직방향으로 연결된 제3링크바와, 상기 제3링크바에 힌지 결합되며 수평으로 연결되는 로드와, 상기 로드의 타단에 힌지결합되며 하방으로 수직으로 연결된 제4링크바와, 상기 제4링크바의 일단이 연결되는 모터축과, 상기 모터축이 구비되어 시계방향 또는 반시계방향 회전을 반복하는 모터;
를 포함하고,
상기 본체의 각 공간의 중간판의 하부 또는 상판의 하부에 형성되어 하방으로 물을 분사하는 상부 분사부;를 포함하고,
상기 상부 분사부는
상기 본체의 상판의 하부 또는 각 중간판의 양측 하부에 일정 길이로 형성된 레일과,
상기 레일에 양측이 결합되며 하방을 향하는 다수의 노즐이 형성된 상부관체와,
상기 상부관체의 일단에 연결되어 레일을 따라 상부관체를 좌우로 이동시켜 노즐이 좌우 방향으로 반복 이동되도록 하는 동력부;
를 포함하고,
상기 동력부는
상부관체의 일단에 형성된 종동기어와,
상기 종동기어에 일단이 결합되는 체인과,
상기 체인의 타단에 결합되는 주동기어가 모터축에 장착되어 체인을 이동시키는 모터와,
상기 체인의 외부에 장착되어 수평이동을 안내하는 터치철판과, 터치철판의 양측에 이격 형성되어 수평 이동 거리를 제한하는 근접리미트스위치를 포함하는 것이되,
상기 로드는, 상기 노즐의 회전각도를 원하는 각도로 설정하기 위하여 상기 로드의 길이를 조정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스마트 식물재배장치.A main body formed with a space inside, having side walls, an upper upper plate, and a lower lower plate, and a middle plate formed in multiple stages in the inner space to have a multi-layered space;
a water supply pipe disposed longitudinally on the upper or lower plate of each middle plate of the main body and having a plurality of nozzles;
A water pump that supplies water to the water supply pipe;
A driving unit that rotates the water supply pipe and repeatedly rotates clockwise or counterclockwise within a certain angle range to spray water upward;
A sensing unit formed in a space inside the main body and consisting of a temperature sensor and a humidity sensor that detects internal humidity and temperature; and
A control unit connected to the sensing unit and the driving unit and controlling the operation of the water pump based on temperature and humidity, and controlling the operation of the driving unit;
Including,
The driving part
A first link bar horizontally connected to the end of the water supply pipe, a driven bar vertically hinged to the end of the first link bar, a third link bar vertically connected to the water supply pipe, and a horizontal hinged bar to the third link bar. A rod connected to, a fourth link bar hinged to the other end of the rod and vertically connected downward, a motor shaft to which one end of the fourth link bar is connected, and the motor shaft is provided in a clockwise or counterclockwise direction. A motor that repeats rotation;
Including,
It includes an upper spray portion formed at the bottom of the middle plate or the bottom of the top plate in each space of the main body and spraying water downward,
The upper injection part
Rails formed at a certain length on the lower part of the upper plate of the main body or on both lower sides of each middle plate,
An upper pipe body joined on both sides to the rail and formed with a plurality of nozzles facing downward,
A power unit connected to one end of the upper pipe body and moving the upper pipe body left and right along the rail to repeatedly move the nozzle in the left and right directions;
Including,
The power unit
A driven gear formed at one end of the upper pipe body,
A chain whose end is coupled to the driven gear,
A motor with a main gear coupled to the other end of the chain mounted on the motor shaft to move the chain,
It includes a touch plate mounted on the outside of the chain to guide horizontal movement, and a proximity limit switch formed on both sides of the touch plate to limit the horizontal movement distance,
The rod is a smart plant cultivation device, characterized in that the length of the rod can be adjusted to set the rotation angle of the nozzle to a desired angle.
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102613372B1 (en) |
Citations (6)
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-
2022
- 2022-09-15 KR KR1020220116468A patent/KR102613372B1/en active IP Right Grant
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