KR102612398B1 - Method of transmission for learning transmission control - Google Patents
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Abstract
전동식 오일 펌프의 메모리 기능을 이용하여 변속기의 변속감을 최적화하는 변속기의 변속 제어 학습 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 변속 제어 학습 방법은, TCU에 의해 유압 보정 티칭값을 EOP로부터 리딩(Reading)하는 단계 및 상기 TCU에 의해, 상기 유압 보정 티칭값을 이용하여 변속기의 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 유압 보정 티칭값은, 유압 보정값 산출부에 의해, 상기 변속기의 유압 특성에 대한 유압 보정값을 산출하는 단계 및 상기 유압 보정값 산출부에 의해, 상기 산출된 유압 보정값에 따른 유압 보정 티칭값을 상기 EOP의 메모리에 저장하는 단계를 통해 상기 EOP에 저장된 것을 특징으로 한다.Provides a transmission shift control learning method that optimizes the shifting feel of the transmission using the memory function of the electric oil pump.
The shift control learning method according to an embodiment of the present invention includes reading a hydraulic correction teaching value from the EOP by the TCU and performing shift control of the transmission using the hydraulic correction teaching value by the TCU. A step of calculating a hydraulic correction value for the hydraulic characteristics of the transmission by a hydraulic correction value calculation unit, wherein the hydraulic correction teaching value is calculated by a hydraulic correction value calculating unit, and calculating the hydraulic pressure correction value by the hydraulic correction value calculating unit. The hydraulic correction teaching value according to the value is stored in the EOP through the step of storing it in the memory of the EOP.
Description
본 발명은 변속기의 변속 제어 학습 방법에 관한 것으로, 상세하게는 전동식 오일 펌프의 메모리 기능을 이용한 변속기의 변속 제어 학습 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of learning shift control of a transmission, and more specifically, to a method of learning shift control of a transmission using the memory function of an electric oil pump.
더블 클러치 변속기(DCT : Double Clutch Transmission) 또는 자동 변속기(AT : Automatic Transmission) 등에 토크 컨버터 대신 발진 클러치를 적용함에 따라 기계식 오일 펌프 대신 전동식 오일 펌프(EOP : Electric Oil Pump)를 적용하여 요구 유량에 맞게 펌프의 RPM을 조절함으로써, 동력손실을 최소화하는 방안이 진행되고 있다.As an oscillation clutch is applied instead of a torque converter to a double clutch transmission (DCT: Double Clutch Transmission) or automatic transmission (AT: Automatic Transmission), an electric oil pump (EOP: Electric Oil Pump) is applied instead of a mechanical oil pump to meet the required flow rate. Measures are being taken to minimize power loss by adjusting the RPM of the pump.
즉, 최근 더블 클러치 변속기 또는 자동 변속기 등에서는 전동식 오일 펌프를 이용하여 제어용 오일(변속시 선택적으로 작동되는 클러치, 브레이크 등의 마찰부재)과 윤활용 오일(냉각, 윤활)로 공급되는 유압을 효율적으로 관리하고 있다.In other words, recent double clutch transmissions or automatic transmissions use electric oil pumps to efficiently manage the hydraulic pressure supplied to control oil (friction members such as clutches and brakes that are selectively operated when shifting) and lubrication oil (cooling, lubrication). I'm doing it.
이와 같은 전동식 오일 펌프는 예시적으로 모터와 펌프로 구성되어 오일에 잠긴 상태로, 모터에 의해 펌프가 구동하면, 오일 흡입구로 오일을 흡입하여 오일 토출구로 토출하면서 라인압 유로를 형성하는 구조이다. 또한, 라인압 유로 상에는 어큐뮬레이터가 구성되어 유압 쇼크를 제어하면서 유압을 저장하며, 복수 개의 솔레노이드 밸브가 라인압을 컨트롤하여 클러치 또는 브레이크 등의 마찰부재를 작동시키게 된다.Such an electric oil pump is illustratively composed of a motor and a pump, and is immersed in oil. When the pump is driven by the motor, oil is sucked in through the oil intake port and discharged through the oil discharge port to form a line pressure passage. In addition, an accumulator is configured on the line pressure passage to control hydraulic shock and store hydraulic pressure, and a plurality of solenoid valves control the line pressure to operate friction members such as clutches or brakes.
본 발명은, 전동식 오일 펌프의 메모리 기능을 이용하여 변속기의 변속감을 최적화하는 변속기의 변속 제어 학습 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a transmission control learning method that optimizes the shifting feel of the transmission using the memory function of an electric oil pump.
본 발명의 일 실시예에 따른 변속 제어 학습 방법은, TCU에 의해 유압 보정 티칭값을 EOP로부터 리딩하는 단계 및 상기 TCU에 의해, 상기 유압 보정 티칭값을 이용하여 변속기의 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 유압 보정 티칭값은, 유압 보정값 산출부에 의해, 상기 변속기의 유압 특성에 대한 유압 보정값을 산출하는 단계 및 상기 유압 보정값 산출부에 의해, 상기 산출된 유압 보정값에 따른 유압 보정 티칭값을 상기 EOP의 메모리에 저장하는 단계를 통해 상기 EOP에 저장된 것을 특징으로 한다.The shift control learning method according to an embodiment of the present invention includes reading a hydraulic correction teaching value from the EOP by the TCU and performing shift control of the transmission using the hydraulic correction teaching value by the TCU. The hydraulic correction teaching value includes calculating a hydraulic correction value for the hydraulic characteristics of the transmission by a hydraulic correction value calculation unit, and calculating a hydraulic correction value for the hydraulic characteristics of the transmission by the hydraulic correction value calculation unit. The hydraulic correction teaching value is stored in the EOP through the step of storing it in the memory of the EOP.
바람직하게는, 상기 유압 보정값은 상기 변속기에 연결되는 솔레노이드 밸브 및 밸브바디의 유압 성능 보정값인 것을 특징으로 한다.Preferably, the hydraulic pressure correction value is a hydraulic performance correction value of the solenoid valve and valve body connected to the transmission.
바람직하게는, 상기 유압 보정값은, 상기 유압 보정값 산출부에 의해, 상기 변속기의 생산 공정에서 테스트를 통해 얻어진 값인 것을 특징으로 한다.Preferably, the hydraulic correction value is a value obtained through testing in the production process of the transmission by the hydraulic correction value calculation unit.
바람직하게는, 상기 유압 보정 티칭값은, 상기 TCU가 리딩할 수 있는 형태로 상기 EOP의 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the hydraulic correction teaching value is stored in the memory of the EOP in a form that can be read by the TCU.
바람직하게는, 상기 유압 보정 티칭값을 리딩하는 단계에서, 상기 TCU에 의한 상기 유압 보정 티칭값의 리딩은, 상기 EOP와 상기 TCU간의 통신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step of reading the hydraulic correction teaching value, the reading of the hydraulic correction teaching value by the TCU is performed through communication between the EOP and the TCU.
바람직하게는, 상기 유압 보정 티칭값을 이용하여 상기 변속기의 변속 제어를 수행하는 단계는, 상기 TCU가 상기 유압 보정 티칭값에 따라 상기 EOP의 오일 펌프 제어 유닛에 제어 신호를 전송하는 단계 및 상기 제어 신호에 따라 상기 오일 펌프 제어 유닛이 상기 EOP에 구비된 펌프의 회전수를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of performing shift control of the transmission using the hydraulic correction teaching value includes the step of the TCU transmitting a control signal to the oil pump control unit of the EOP according to the hydraulic correction teaching value, and the control Characterized in that the oil pump control unit includes a step of adjusting the rotation speed of the pump provided in the EOP according to the signal.
바람직하게는, 상기 EOP는 상기 변속기의 외부에 장착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the EOP is mounted on the outside of the transmission.
본 발명의 변속기의 변속 제어 학습 방법에 따르면, TCU가 EOP로부터 전송받은 유압 보정값에 따라 EOP의 오일 펌프 제어 유닛에 제어 신호를 전송하여 EOP에 구비된 펌프가 최적의 회전수로 구동되도록 조절함으로써 변속기의 변속감을 최적화할 수 있다.According to the transmission control learning method of the present invention, the TCU transmits a control signal to the oil pump control unit of the EOP according to the hydraulic pressure correction value transmitted from the EOP and adjusts the pump provided in the EOP to be driven at the optimal rotation speed. The shifting feel of the transmission can be optimized.
또한, 변속기 생산 공정에서 테스트를 통해 얻어진 유압 보정값을 유압 보정 티칭값의 형태로 EOP의 메모리에 저장한 다음, EOP의 메모리에 저장된 유압 보정 티칭값을 TCU가 리딩하여 변속기의 변속 제어를 수행하므로, 작업자에 의한 수작업이 최소화되어 변속기의 변속 제어 학습 시간이 단축될 수 있다.In addition, the hydraulic correction values obtained through testing in the transmission production process are stored in the memory of the EOP in the form of hydraulic correction teaching values, and then the TCU reads the hydraulic correction teaching values stored in the memory of the EOP to perform shift control of the transmission. , manual work by the operator is minimized, and the transmission shift control learning time can be shortened.
도 1은 변속기의 변속 제어 학습 방법의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2는 차량에 구비된 변속기 및 전동식 오일 펌프(EOP)를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 변속기의 변속 제어 학습 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 S4 단계를 상세히 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an example of a transmission shift control learning method.
Figure 2 is a diagram illustrating a transmission and an electric oil pump (EOP) provided in a vehicle.
Figure 3 is a diagram showing a method of learning shift control of a transmission according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing step S4 in Figure 3 in detail.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.
도 1은 변속기의 변속 제어 학습 방법의 일례를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an example of a transmission shift control learning method.
도 1에 도시된 변속기의 변속 제어 학습 방법의 일례를 참조하면, 자동 변속기의 변속감 최적화 및 학습 시간 단축을 위하여 변속기 출하 전에 변속기에 연결되는 솔레노이드 밸브 및 밸브바디에 대한 유압 보정값을 변속기의 외부에 바코드화하여 기록하고, 차량의 조립시 바코드에 기록된 상기 유압 보정값을 TCU(Transmission Control Unit)에 저장하도록 구성되어 있다.Referring to an example of the transmission control learning method shown in FIG. 1, in order to optimize the shift feel of the automatic transmission and shorten the learning time, hydraulic correction values for the solenoid valve and valve body connected to the transmission are placed on the outside of the transmission before shipping the transmission. It is configured to barcode and record, and to store the hydraulic pressure correction value recorded in the barcode in the TCU (Transmission Control Unit) when assembling the vehicle.
상세하게는, 도 1에 도시된 변속기의 변속 제어 학습 방법은, 변속기의 내부 부품을 조립하는 단계(S1' 단계), EOP(전동식 오일 펌프)를 장착하는 단계(S2' 단계), 유압 보정값 산출부를 이용하여 유압 보정값을 산출하는 단계(S3' 단계), 산출된 유압 보정값이 기록된 바코드를 변속기의 외부에 형성하는 단계(S4' 단계) 및 변속기 출하 단계(S5' 단계)를 포함한다. 상기 S1' 내지 S4' 단계는 '유압 보정값 산출 및 기록 단계'에 해당되며, S4' 단계에서 바코드는 변속기의 외부에 2D 형태의 스티커 형태로 부착되거나, 2D 형태의 레이저로 각인될 수 있다.In detail, the transmission control learning method shown in FIG. 1 includes assembling the internal parts of the transmission (step S1'), installing an EOP (electric oil pump) (step S2'), A step of calculating a hydraulic correction value using a hydraulic correction value calculation unit (step S3'), a step of forming a barcode with the calculated hydraulic correction value recorded on the outside of the transmission (step S4'), and Includes the transmission shipment stage (S5' stage). The steps S1' to S4' correspond to the 'hydraulic correction value calculation and recording step', and in step S4', the barcode may be attached to the outside of the transmission in the form of a 2D sticker or engraved with a 2D laser.
도 1에 도시된 변속기의 변속 제어 학습 방법은, 상기 S5' 단계 이후에, 변속기를 차량에 장착하는 단계(S6' 단계), 바코드에 기록된 유압 보정값을 바코드 리더기(Reader)로 판독하는 단계(S7' 단계), 판독된 유압 보정값이 TCU에 저장되도록 하는 단계(S8') 및 차량을 구동시키는 단계(S9')을 더 포함한다. 상기 S6' 단계 내지 S8' 단계는 '유압 보정값 판독 단계'에 해당된다.The transmission control learning method shown in FIG. 1 includes, after step S5', mounting the transmission on the vehicle (step S6') and reading the hydraulic pressure correction value recorded in the barcode with a barcode reader. (S7' step), storing the read hydraulic pressure correction value in the TCU (S8'), and driving the vehicle (S9'). The steps S6' to S8' correspond to the 'hydraulic pressure correction value reading step'.
도 1에 도시된 변속기의 변속 제어 학습 방법에 따르면, '유압 보정값 산출 및 기록 단계'에서 유압 보정값에 대한 정보 저장을 위해 변속기의 외부에 바코드를 물리적으로 형성하고, 변속기의 내부 부품 중 일부 또는 전부를 재사용하는 경우 변속기의 외부에 형성된 바코드를 제거 및 다시 형성한다.According to the transmission control learning method shown in Figure 1, In the 'hydraulic correction value calculation and recording step', a barcode is physically formed on the outside of the transmission to store information about the hydraulic correction value, and if some or all of the internal parts of the transmission are reused, the barcode formed on the outside of the transmission is removed. and form again.
또한, 도 1에 도시된 변속기의 변속 제어 학습 방법에 따르면, '유압 보정값 판독 단계'에서 작업자가 수작업으로 바코드 리더기로 바코드에 기록된 유압 보정값을 판독하고, 판독된 유압 보정값을 TCU에 저장하도록 되어 있다.In addition, according to the transmission control learning method shown in FIG. 1, in the 'hydraulic correction value reading step', the operator manually reads the hydraulic correction value written in the barcode with a barcode reader and sends the read hydraulic correction value to the TCU. It is meant to be saved.
도 2는 차량에 구비된 변속기 및 전동식 오일 펌프(EOP)를 예시적으로 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram illustrating a transmission and an electric oil pump (EOP) provided in a vehicle.
도 2를 참조하면, 차량 내에는 변속기(예 : 자동 변속기), 전동식 오일 펌프(EOP : electric oil pump) 및 TCU(transmission control unit)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 2, a transmission (eg, automatic transmission), an electric oil pump (EOP), and a transmission control unit (TCU) may be installed in the vehicle.
도시되지는 않았으나, 차량 내에는 엔진, 모터, 엔진과 모터 사이에서 동력을 전달하는 엔진클러치 및 배터리 등이 더 포함될 수 있다.Although not shown, the vehicle may further include an engine, a motor, an engine clutch that transmits power between the engine and the motor, and a battery.
상기 TCU는 변속기 제어기로서, 차량에 부착된 복수의 센서로부터 입력되는 신호를 수신하여 변속기의 구동을 제어할 수 있다. The TCU is a transmission controller and can control the operation of the transmission by receiving signals input from a plurality of sensors attached to the vehicle.
상기 EOP는 변속기의 외부에 장착되는 것으로서, 예시적으로 모터와 펌프로 구성되어 오일에 잠긴 상태로, 모터에 의해 펌프가 구동하면, 오일 흡입구로 오일을 흡입하여 오일 토출구로 토출하면서 라인압 유로를 형성하는 구조일 수 있다.The EOP is mounted on the outside of the transmission, and is illustratively composed of a motor and a pump and is immersed in oil. When the pump is driven by the motor, oil is sucked in through the oil intake port and discharged through the oil discharge port, creating a line pressure flow path. It may be a structure that forms.
또한, EOP의 라인압 유로 상에는 어큐뮬레이터가 구성되어 유압 쇼크를 제어하면서 유압을 저장하며, 복수 개의 솔레노이드 밸브가 라인압을 컨트롤하여 차량의 클러치 또는 브레이크 등의 마찰부재를 작동시킬 수 있다.In addition, an accumulator is configured on the line pressure passage of the EOP to control hydraulic shock and store hydraulic pressure, and a plurality of solenoid valves control the line pressure to operate friction members such as the vehicle's clutch or brake.
상기 구성에 의해 EOP는 변속기의 변속시 필요한 요구 유량에 맞게 EOP에 구비된 펌프의 회전수(RPM)를 조절함으로써 변속기의 변속감을 조절할 수 있다.With the above configuration, the EOP can adjust the shifting feel of the transmission by adjusting the rotational speed (RPM) of the pump provided in the EOP to suit the required flow rate required when shifting the transmission.
상세하게는, 상기 EOP는 오일 펌프 제어 유닛(OPU : oil pump control unit, 미도시)을 더 포함할 수 있다.In detail, the EOP may further include an oil pump control unit (OPU) (not shown).
상기 EOP의 제어는, 전술한 변속기 제어기(TCU)에서 ATF(automatic transmission fluid)의 유량, 유온, 유압에 따른 데이터를 상기 오일 펌프 제어 유닛에 전송하면, 이를 기초로 오일 펌프 제어 유닛에 의해 EOP에 구비된 펌프의 회전수가 조절됨으로써 이루어질 수 있다.The EOP is controlled by transmitting data according to the flow rate, oil temperature, and oil pressure of the automatic transmission fluid (ATF) from the transmission controller (TCU) to the oil pump control unit, and based on this, the oil pump control unit sends the EOP to the EOP. This can be achieved by adjusting the rotation speed of the provided pump.
일례로서, 상기 TCU와 EOP와의 데이터(신호) 전송은 CAN 통신을 통해 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.As an example, data (signal) transmission between the TCU and EOP may be performed through CAN communication, but is not limited thereto.
도 3은 본 발명에 따른 변속기의 변속 제어 학습 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 도 3의 S4 단계를 상세히 나타낸 도면이다.Figure 3 is a flowchart showing a method of learning shift control of a transmission according to the present invention, and Figure 4 is a diagram showing step S4 of Figure 3 in detail.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 변속기의 변속 제어 학습 방법은 아래와 같다. Referring to Figure 3, the transmission control learning method according to the present invention is as follows.
본 발명에 따른 변속기의 변속 제어 학습 방법에서는, TCU가 후술되는 유압 보정 티칭값을 EOP로부터 리딩하고, 리딩된 유압 보정 티칭값을 이용하여 변속기의 변속 제어를 수행할 수 있다.In the transmission control learning method according to the present invention, the TCU can read a hydraulic correction teaching value, which will be described later, from the EOP, and perform shift control of the transmission using the read hydraulic correction teaching value.
상기 유압 보정 티칭값은, 도 3의 S1 및 S2 단계를 통해 EOP에 저장될 수 있다.The hydraulic correction teaching value may be stored in the EOP through steps S1 and S2 of FIG. 3.
먼저, 유압 보정값 산출부에 의해, 변속기의 유압 특성에 대한 유압 보정값을 산출한다(S1 단계).First, the hydraulic correction value calculation unit calculates a hydraulic correction value for the hydraulic characteristics of the transmission (step S1).
본 발명의 실시예에서, 상기 S1 단계의 수행 이전에 변속기의 내부 부품이 조립되고, 변속기에 EOP가 장착될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the internal parts of the transmission may be assembled and the EOP may be mounted on the transmission before performing step S1.
상기 S1 단계는, 변속기를 차량에 장착하기 전에 수행되는 품질검사의 일종인 EOL 테스트(end-of-line)의 과정 중 하나로써 수행될 수 있다.The S1 step may be performed as one of the processes of end-of-line (EOL) testing, which is a type of quality inspection performed before mounting the transmission to the vehicle.
상기 유압 보정값은 유압 보정값 산출부(미도시)에 의해, 변속기의 생산 공정에서 테스트(예 : EOL 테스트의 과정 중의 테스트)를 통해 얻어진 값이며, 변속기의 변속감을 최적화시키기 위한 값일 수 있다. 이 때, 유압 보정값 산출부는 변속기에 장착된 구성이거나, 변속기와 별도로 구비되는 구성일 수 있다 . The hydraulic correction value is a value obtained through testing in the production process of the transmission (e.g., testing during the EOL test) by a hydraulic correction value calculation unit (not shown), and may be a value for optimizing the shifting feel of the transmission. At this time, the hydraulic correction value calculation unit may be mounted on the transmission or may be provided separately from the transmission .
또한, 유압 보정값은 변속기에 연결되는 솔레노이드 밸브 및 밸브바디의 유압 성능 보정값을 의미할 수 있으며, 유압 보정값 산출부에 의해 변속기의 유압 특성을 여러 단계로 구분하여 산출될 수 있다.In addition, the hydraulic correction value may refer to the hydraulic performance correction value of the solenoid valve and valve body connected to the transmission, and may be calculated by dividing the hydraulic characteristics of the transmission into several stages by the hydraulic correction value calculation unit.
일례로서, 상기 유압 보정값은, 유압 보정값 산출부에 의해, 변속기에 연결되는 솔레노이드 밸브 및 밸브바디에 의한 유압과 기준 유압값(reference hydraulic value) 간의 압력차를 15단계로 나누고, 이러한 압력차를 보정하기 위해 인가되어야 하는 보정 전류값을 단계별로 구분된 각각의 압력차마다 매칭함으로써 산출될 수 있다.As an example , the hydraulic correction value is divided into 15 levels by the hydraulic correction value calculation unit, dividing the pressure difference between the hydraulic pressure by the solenoid valve and valve body connected to the transmission and the reference hydraulic value, and this pressure difference It can be calculated by matching the correction current value that must be applied to correct for each pressure difference divided by stage.
이는 예시적으로, 하기 표 1과 같이 나타날 수 있다.This may be illustratively shown in Table 1 below.
(bar)(bar)
barbar
(mA)(mA)
상기 표 1에서 나타난 바와 같이 예시적으로, 유압 보정값 산출부는 솔레노이드 밸브 및 밸브바디에 의한 유압과 기준 유압값 간의 압력차를 0.1bar 단위로 15단계로 나누고, 이러한 압력차를 보정하기 위해 인가되어야 하는 보정 전류값을 단계별로 구분된 각각의 압력차마다 5mA 단위씩 매칭함으로써 유압 보정값을 산출할 수 있다.As shown in Table 1 above, by way of example, the hydraulic correction value calculation unit divides the pressure difference between the hydraulic pressure by the solenoid valve and valve body and the reference hydraulic pressure value into 15 steps in 0.1 bar units, and must be applied to correct this pressure difference. The hydraulic pressure correction value can be calculated by matching the correction current value in units of 5 mA for each pressure difference divided by stage.
상기 S1 단계 이후에, 유압 보정값 산출부에 의해, 상기 산출된 유압 보정값에 따른 유압 보정 티칭값을 EOP의 메모리에 저장한다(S2 단계). After step S1, a hydraulic correction teaching value according to the calculated hydraulic correction value is stored in the memory of the EOP by the hydraulic correction value calculation unit (step S2).
이 때 상기 유압 보정 티칭값은, TCU가 리딩할 수 있는 형태로 EOP의 메모리에 저장되는, 유압 보정값 산출부에 의해 산출된 유압 보정값을 의미할 수 있다.At this time, the hydraulic correction teaching value may mean the hydraulic correction value calculated by the hydraulic correction value calculation unit and stored in the memory of the EOP in a form that can be read by the TCU.
일례로서, 도 2에 도시된 EOP의 메모리는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium) 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.As an example, the memory of the EOP shown in FIG. 2 includes magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. (magneto-optical medium) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc.
전술한 S1 및 S2 단계를 통해, EOP에 유압 보정 티칭값이 저장될 수 있다.Through the steps S1 and S2 described above, the hydraulic pressure correction teaching value can be stored in the EOP.
TCU에 의한 변속기의 변속 제어 학습 방법은 아래와 같다.The method of learning transmission shift control by TCU is as follows.
먼저, TCU에 의해 유압 보정 티칭값을 EOP로부터 리딩(reading)한다(S3 단계).First, the hydraulic correction teaching value is read from the EOP by the TCU (step S3).
본 발명의 실시예에서, 상기 S3 단계의 수행 이전에 변속기가 출하되어 차량에 장착될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the transmission may be shipped and installed in the vehicle before performing step S3.
다음으로, TCU에 의해 유압 보정 티칭값을 이용하여 변속기의 변속 제어를 수행한다(S4 단계). 이 때, TCU는 EOP와의 통신을 위해 EOP와 전기적으로 연결될 수 있다.Next, shift control of the transmission is performed by the TCU using the hydraulic correction teaching value (step S4). At this time, the TCU may be electrically connected to the EOP for communication with the EOP.
상기 S4 단계는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 TCU가 상기 유압 보정 티칭값에 따라 상기 EOP의 오일 펌프 제어 유닛에 제어 신호를 전송하는 단계(S41 단계) 및 상기 제어 신호에 따라 상기 EOP의 오일 펌프 제어 유닛이 상기 EOP에 구비된 펌프의 회전수를 조절하는 단계(S42 단계)를 포함한다.The step S4 includes, as shown in FIG. 4, the TCU transmitting a control signal to the oil pump control unit of the EOP according to the hydraulic correction teaching value (step S41) and the oil pump control unit of the EOP according to the control signal. It includes a step in which the pump control unit adjusts the rotation speed of the pump provided in the EOP (step S42).
상기 S41 단계에서, TCU는, 유압 보정값 산출부에 의해 산출된 솔레노이드 밸브 및 밸브바디에 의한 유압과 기준 유압값 간의 압력차에 따른 보정 전류값이 인가되도록 오일 펌프 제어 유닛에 제어 신호를 전송할 수 있다. 예시적으로, TCU는 솔레노이드 밸브 및 밸브바디에 의한 유압과 기준 유압값 간의 압력차가 표 1에 기재된 바와 같이 +0.1bar인 경우 +5mA의 보정 전류값이 인가되도록 오일 펌프 제어 유닛에 제어 신호를 전송할 수 있다.In step S41, the TCU may transmit a control signal to the oil pump control unit to apply a correction current value according to the pressure difference between the hydraulic pressure by the solenoid valve and valve body calculated by the hydraulic correction value calculation unit and the reference hydraulic pressure value. there is. Illustratively, the TCU transmits a control signal to the oil pump control unit so that a correction current value of +5 mA is applied when the pressure difference between the hydraulic pressure by the solenoid valve and valve body and the reference hydraulic pressure value is +0.1 bar as shown in Table 1. You can.
이에 따라 상기 S42 단계에서, 오일 펌프 제어 유닛이 보정 전류값 만큼 전류를 EOP에 구비된 펌프에 추가로 더 인가함으로써 펌프의 회전수를 조절할 수 있다. Accordingly, in step S42, the oil pump control unit can adjust the rotation speed of the pump by additionally applying a current equal to the correction current value to the pump provided in the EOP.
전술한 S4 단계에 의해 본 발명에 따른 변속기의 변속 제어 학습 방법에서는, EOP에 구비된 펌프가 최적의 회전수로 구동되도록 조절함으로써 변속기의 변속감을 최적화할 수 있다.In the transmission shift control learning method according to the present invention through the above-described step S4, the shifting feel of the transmission can be optimized by adjusting the pump provided in the EOP to be driven at an optimal rotation speed.
또한, 변속기 생산 공정에서 테스트를 통해 얻어진 유압 보정값을 유압 보정 티칭값의 형태로 EOP의 메모리에 저장한 다음, EOP의 메모리에 저장된 유압 보정 티칭값을 TCU가 리딩하여 변속기의 변속 제어를 수행하므로, 작업자에 의한 수작업이 최소화되어 변속기의 변속 제어 학습 시간이 단축될 수 있다.In addition, the hydraulic correction values obtained through testing in the transmission production process are stored in the memory of the EOP in the form of hydraulic correction teaching values, and then the TCU reads the hydraulic correction teaching values stored in the memory of the EOP to perform shift control of the transmission. , manual work by the operator is minimized, and the transmission shift control learning time can be shortened.
상기 S4 단계에서, TCU에 의한 유압 보정 티칭값의 리딩은, EOP와 TCU 간의 통신을 통해 이루어질 수 있으며, 예시적으로 CAN 통신을 통해 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In step S4, the reading of the hydraulic correction teaching value by the TCU may be performed through communication between the EOP and the TCU, and may be exemplified through CAN communication, but is not limited thereto.
상기 S4 단계를 수행한 이후에는 차량을 구동시킬 수 있으며, 상기 S4 단계는 차량의 구동 이후에 수행되는 것도 가능하다. The vehicle can be driven after performing step S4, and step S4 can also be performed after driving the vehicle.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
S1 : 변속기의 유압 특성에 대한 유압 보정값을 산출
S2 : 산출된 유압 보정값에 따른 유압 보정 티칭값을 EOP의 메모리에 저장
S3 : 유압 보정 티칭값을 리딩
S4 : 유압 보정 티칭값을 이용하여 변속기의 변속 제어를 수행S1: Calculate the hydraulic correction value for the hydraulic characteristics of the transmission
S2: Saves the hydraulic compensation teaching value according to the calculated hydraulic compensation value to the memory of the EOP.
S3: Reading hydraulic compensation teaching value
S4: Perform transmission shift control using hydraulic compensation teaching values
Claims (7)
TCU에 의해, 유압 보정 티칭값을 EOP로부터 리딩(Reading)하는 단계; 및
상기 TCU에 의해, 상기 유압 보정 티칭값을 이용하여 상기 변속기의 변속 제어를 수행하는 단계;를 포함하고,
상기 유압 보정 티칭값은,
유압 보정값 산출부에 의해, 상기 변속기의 유압 특성에 대한 유압 보정값을 산출하는 단계; 및
상기 유압 보정값 산출부에 의해, 상기 산출된 유압 보정값에 따른 상기 유압 보정 티칭값을 상기 EOP의 메모리에 저장하는 단계;를 통해 상기 EOP에 저장되고,
상기 유압 보정값은, 상기 유압 보정값 산출부에 의해, 상기 변속기의 생산 공정에서 테스트를 통해 얻어진 값으로서, 상기 변속기에 연결되는 솔레노이드 밸브 및 밸브바디의 유압 성능 보정값이고,
상기 유압 보정 티칭값은, 상기 TCU가 리딩할 수 있는 형태로 상기 EOP의 메모리에 저장되고,
상기 유압 보정 티칭값을 리딩하는 단계에서, 상기 TCU에 의한 상기 유압 보정 티칭값의 리딩은, 상기 EOP와 상기 TCU간의 통신에 의해 이루어지고,
상기 유압 보정 티칭값을 이용하여 상기 변속기의 변속 제어를 수행하는 단계는, 상기 TCU가 상기 유압 보정 티칭값에 따라 상기 EOP의 오일 펌프 제어 유닛에 제어 신호를 전송하는 단계 및 상기 제어 신호에 따라 상기 오일 펌프 제어 유닛이 상기 EOP에 구비된 펌프의 회전수를 조절하는 단계를 포함하고,
상기 EOP는 상기 변속기의 외부에 장착되는 것을 특징으로 하는 변속 제어 학습 방법.In the transmission control learning method,
Reading the hydraulic correction teaching value from the EOP by the TCU; and
Comprising: performing shift control of the transmission by the TCU using the hydraulic correction teaching value,
The hydraulic correction teaching value is,
calculating a hydraulic correction value for hydraulic characteristics of the transmission by a hydraulic correction value calculation unit; and
A step of storing, by the hydraulic correction value calculation unit, the hydraulic correction teaching value according to the calculated hydraulic correction value in the memory of the EOP; stored in the EOP through,
The hydraulic correction value is a value obtained through testing in the production process of the transmission by the hydraulic correction value calculation unit, and is a hydraulic performance correction value of the solenoid valve and valve body connected to the transmission,
The hydraulic correction teaching value is stored in the memory of the EOP in a form that the TCU can read,
In the step of reading the hydraulic correction teaching value, the reading of the hydraulic correction teaching value by the TCU is accomplished through communication between the EOP and the TCU,
The step of performing shift control of the transmission using the hydraulic correction teaching value includes the TCU transmitting a control signal to the oil pump control unit of the EOP according to the hydraulic correction teaching value, and the step of transmitting a control signal to the oil pump control unit of the EOP according to the control signal. An oil pump control unit controlling the rotational speed of a pump provided in the EOP,
A shift control learning method, characterized in that the EOP is mounted on the outside of the transmission.
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