KR100902202B1 - Method for compensating pressure variation of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기의 제조공정중 발생된 가공오차에 의한 유압편차로부터 적정의 보상정보를 수집하고, 수집된 보상정보를 변속제어유니트에 별도의 장비를 이용하여 직접 입력하도록 하여 유압편차에 대한 보상작업이 보다 편리하게 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention collects the appropriate compensation information from the hydraulic deviation caused by the machining error generated during the manufacturing process of the automatic transmission, and directly input the collected compensation information to the shift control unit using a separate equipment to compensate for the hydraulic deviation The purpose is to make the work more convenient.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동 변속기의 하드웨어에 대한 유압편차를 검출하는 단계(S10)와; 상기 단계(S10)에서 검출된 유압편차에 따른 보상정보를 결정하는 단계(S12); 상기 단계(S12)에서 결정된 보상정보로부터 유압편차의 조정이 가능한 지의 여부의 추종성을 판단하는 단계(S14); 상기 단계(S14)에서 추종성을 만족하면, 자동 변속기의 하드웨어에 대한 최종 유압 테스트를 실시하는 단계(S16); 상기 단계(S16)의 유압 테스트를 만족하면, 상기 단계(S12)에서 결정된 보상정보를 기록하는 단계(S18) 및; 상기 단계(S18)에서 기록된 보상정보를 변속제어유니트에 입력하는 단계(S20)로 구성된다.The present invention for achieving the above object, the step of detecting the hydraulic deviation for the hardware of the automatic transmission (S10); Determining compensation information according to the hydraulic deviation detected in the step S10 (S12); Determining followability of whether the hydraulic deviation can be adjusted from the compensation information determined in the step S12; If the followability in the step (S14) is satisfied, performing a final hydraulic test on the hardware of the automatic transmission (S16); Recording the compensation information determined in the step S12 when the hydraulic test of the step S16 is satisfied; In step S20, the compensation information recorded in the step S18 is inputted to the shift control unit.
자동 변속기, 유압, 편차, 보상 Automatic transmission, hydraulic, deviation, compensation
Description
본 발명은 자동 변속기의 유압편차 보상방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밸브바디에 대한 유압편차의 테스트 과정에서 검출된 보상정보를 의장라인에서 변속기의 조립시 변속제어유니트에 직접 입력하여 유압편차에 대한 보상을 보다 편리하게 수행할 수 있도록 하는 자동 변속기의 유압편차 보상방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for compensating a hydraulic deviation of an automatic transmission. More specifically, the compensation information detected during a test of a hydraulic deviation of a valve body is directly input to a shift control unit when assembling the transmission in a design line. The present invention relates to a method for compensating hydraulic deviation of an automatic transmission to more conveniently perform the compensation.
일반적으로 자동 변속기를 구성하는 하드웨어는 유성기어로 이루어진 기어열과, 이 기어열에 배치되는 다수의 클러치류와 브레이크류를 포함하여 이루어진다.Generally, the hardware constituting the automatic transmission includes a gear train made of planetary gears, and a plurality of clutches and brakes arranged in the gear train.
그리고, 상기 다수의 클러치류와 브레이크류에는 각각 유압에 의해 동작이 이루어지는 피스톤류의 구동용 액츄에이터가 구비되고, 상기 구동용 액츄에이터에 유압을 제공하기 위한 밸브바디가 구비된다.The plurality of clutches and brakes are each provided with a driving actuator for pistons that are operated by hydraulic pressure, and a valve body for providing hydraulic pressure to the driving actuator is provided.
또한, 상기 밸브바디에는 각 액츄에이터별 유압의 제공을 위해 동작되는 다수의 솔레노이드 밸브와, 이들 솔레노이드 밸브의 동작에 따라 유압의 제공 통로로 이용되는 복잡한 유로가 구비된다.In addition, the valve body is provided with a plurality of solenoid valves that are operated to provide the hydraulic pressure for each actuator, and a complicated flow path used as a hydraulic pressure providing passage in accordance with the operation of these solenoid valves.
그런데, 상기와 같은 다수의 구성부품으로 이루어지는 자동 변속기에 있어서, 생산과정중 부품의 스펙과 크기 및 부품들 사이의 클리어런스 등에 각종 오차가 발생되고, 부품의 표면가공에 있어 조도 등의 차이가 발생하게 되면, 각 클러치류와 브레이크류의 작동시 유압에 편차가 수반되는 데, 이러한 유압편차는 자동 변속기에 있어 주행중 변속시 변속 품질의 저하를 도모할 뿐만 아니라, 원하는 설계 수준의 변속 특성을 구현할 수 없게 하는 원인으로 작용하고 있다.By the way, in the automatic transmission consisting of a plurality of components, such as a variety of errors occur in the specification and size of the parts and the clearance between the parts during the production process, and the difference in the roughness, etc. in the surface processing of the parts When the clutches and brakes are operated, the hydraulic pressure is accompanied by a deviation. This hydraulic deviation not only reduces the quality of the shift during shifting in the automatic transmission, but also does not realize the shifting characteristics of the desired design level. It is working as a cause.
이에 따라, 종래에는 자동 변속기의 생산공정에서 유압편차를 검출하고, 검출된 유압편차에 따른 적정의 보상정보를 산출하며, 산출된 보상정보를 밸브바디에 구비된 서브 롬에 저장하고, 상기 서브 롬에 저장된 보상정보를 변속제어유니트와의 조립공정중에 변속제어유니트로 전송하는 일련의 과정을 수행하는 실정이었다.Accordingly, conventionally, the hydraulic deviation is detected in the production process of the automatic transmission, the appropriate compensation information is calculated according to the detected hydraulic deviation, the calculated compensation information is stored in a sub ROM provided in the valve body, and the sub ROM In the assembly process with the shift control unit, the compensation information stored in the transmission control unit was carried out.
그런데, 상기와 같은 일련의 유압편차 보상과정에서는 자동 변속기의 하드웨어에서 발생된 유압편차에 대한 보상정보를 서브 롬이라는 특정의 소자에 기록하는 과정과, 기록된 보상정보를 변속제어유니트와의 조립공정에서 변속제어유니트에 다시 전송해야 하는 과정을 거쳐야 하므로, 공정의 과다 투여에 따른 불편함이 있었다.However, in the above-described series of hydraulic deviation compensation processes, the compensation information for the hydraulic deviation generated by the hardware of the automatic transmission is recorded in a specific element called a sub ROM, and the recorded compensation information is assembled with the shift control unit. In the process of having to transfer back to the transmission control unit in the, there was an inconvenience due to the overdose of the process.
즉, 종래에는 유압편차에 따른 보상정보를 기록하는 서브 롬과 같은 특정의 저장부품이 필요하고, 보상정보를 변속제어유니트외에 특정의 저장부품에 입력하는 공정과 특정의 저장부품에 입력된 보상정보를 변속제어유니트에 다시 전송하는 과정에서 별도의 통신장비가 필요하며, 보상정보가 저장된 특정의 저장부품과 변속제 어유니트 사이의 통신 이상의 문제발생시 향후 자동 변속기의 동작시 부정확한 유압제어의 가능이 잔존하게 되는 문제가 있었다.That is, in the related art, a specific storage part such as a sub ROM for recording compensation information according to hydraulic deviation is required, and a process of inputting compensation information into a specific storage part in addition to the shift control unit and compensation information input into a specific storage part The separate communication equipment is needed in the process of transmitting the data back to the shift control unit, and in case of a communication problem between the specific storage part in which the compensation information is stored and the shift gear unit, an incorrect hydraulic control is possible in the future when the automatic transmission operates. There was a problem remaining.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 자동 변속기의 제조공정중 발생된 가공오차에 의한 유압편차로부터 적정의 보상정보를 수집하고, 수집된 보상정보를 변속제어유니트에 별도의 장비를 이용하여 직접 입력하도록 하여 유압편차에 대한 보상작업이 보다 편리하게 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, to collect the appropriate compensation information from the hydraulic deviation caused by the processing error generated during the manufacturing process of the automatic transmission, and the collected compensation information to the shift control unit Its purpose is to make it easier to compensate for hydraulic deviations by directly inputting the equipment using.
상기와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명은, 자동 변속기의 하드웨어에 대한 유압편차를 검출하는 단계와; The present invention for achieving the above object, the step of detecting the hydraulic deviation for the hardware of the automatic transmission;
상기 단계에서 검출된 유압편차에 따른 보상정보를 결정하는 단계; Determining compensation information according to the hydraulic deviation detected in the step;
상기 단계에서 결정된 보상정보로부터 유압편차의 조정이 가능한 지의 여부의 추종성을 판단하는 단계; Determining the followability of whether the hydraulic deviation can be adjusted from the compensation information determined in the step;
상기 단계에서 추종성을 만족하면, 자동 변속기의 하드웨어에 대한 최종 유압 테스트를 실시하여, 결정된 보상정보를 추종하여 유압편차가 오차범위내에 포함되는 지의 여부를 판단하는 단계; If the followability is satisfied in the above step, performing a final hydraulic test on the hardware of the automatic transmission, following the determined compensation information, and determining whether the hydraulic deviation is within an error range;
상기 단계에서 오차범위내에 포함되면, 상기 단계에서 결정된 보상정보를 기록하는 단계 및; Recording the compensation information determined in the step if included in the error range in the step;
상기 단계에서 기록된 보상정보를 변속제어유니트에 입력하는 단계로 구성된다.And inputting the compensation information recorded in the above step into the shift control unit.
본 발명에 따른 자동 변속기의 유압편차 보상방법에 의하면, 클러치와 브레이크 및 밸브바디를 포함하는 자동 변속기의 하드웨어의 제조에 있어 각종 가공오차 등으로부터 기인하는 유압편차를 검출하고, 검출된 유압편차로부터 적정의 보상정보를 결정하며, 결정된 보상정보를 자동 변속기의 하드웨어에 첨부한 다음 변속제어유니트와의 조립시 변속제어유니트에 직접 입력함으로써, 자동 변속기의 하드웨어에서 발생된 유압편차에 대한 보상작업을 보다 용이하게 수행할 수 있게 된다.According to the hydraulic deviation compensation method of an automatic transmission according to the present invention, in the manufacture of hardware of an automatic transmission including a clutch, a brake, and a valve body, hydraulic deviation resulting from various processing errors, etc. is detected, and the appropriate hydraulic pressure deviation is detected. The compensation information of the automatic transmission is attached to the hardware of the automatic transmission, and then directly input to the transmission control unit when assembling with the transmission control unit, thereby making it easier to compensate for the hydraulic deviation generated in the hardware of the automatic transmission. Can be done.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 유성기어세트와 클러치류와 브레이크류 및 밸브바디를 포함하는 자동 변속기의 하드웨어에 있어, 각종 가공오차 등으로부터 발생하는 유압편차를 검출하는 단계(S10)를 수행한다.As shown in FIG. 1, in the hardware of an automatic transmission including a planetary gear set, clutches, brakes, and a valve body, a step (S10) of detecting a hydraulic deviation generated from various processing errors and the like is provided. Perform.
이 과정에서 유압편차에 대한 검출은 자동 변속기의 생산공정중에 라인 테스트 장비를 이용하여 밸브바디를 포함하는 자동 변속기의 하드웨어에 대한 유압편차 를 측정하여 이루어지는 데, 특히 밸브바디내에서 각 마찰요소에 대한 작동압의 정도를 조절하는 각 솔레노이드 밸브에 대한 개별적인 유압측정을 통해 설계사양으로부터 설정된 기준유압과의 차이에 대한 비교로부터 구현된다.In this process, the detection of the hydraulic deviation is made by measuring the hydraulic deviation of the hardware of the automatic transmission including the valve body by using a line test equipment during the production process of the automatic transmission, in particular for each friction element in the valve body Individual hydraulic measurements for each solenoid valve regulating the degree of working pressure are made from comparisons to the reference hydraulic pressure set from the design specifications.
이어, 상기 단계(S10)에서 검출된 유압편차에 따라 보상정보를 결정하는 단계(S12)를 수행한다.Subsequently, step S12 of determining compensation information according to the hydraulic deviation detected in step S10 is performed.
이 과정에서 유압편차에 따라 결정되는 보상정보는 스펙이 상이한 각 솔레노이드 밸브별로 구분됨과 더불어 유압편차의 정도에 따라 구분되도록 다수의 사전 시험을 통해 기 설정되어 있는 다수의 맵 데이터중에서 해당되는 상황에 부합하는 맵 데이터의 선정을 통해 이루어지는 바, 이때 각각의 맵 데이터에는 고유의 식별부호(ID)가 부여되어 있으므로, 맵 데이터의 선정은 식별부호(ID)에 대한 선정을 통해 구현된다.In this process, the compensation information determined according to the hydraulic deviation is categorized by each solenoid valve having different specifications and according to the corresponding situation among a plurality of preset map data through a plurality of preliminary tests so as to be classified according to the degree of hydraulic deviation. The selection of the map data is performed. Since each map data is assigned a unique identification code (ID), the selection of the map data is implemented through the selection of the identification code (ID).
아울러, 유압편차를 보상할 수 있는 정보가 저장된 다수의 맵 데이터는 라인 테스트 장비에 독립적으로 포함됨과 더불어 변속제어유니트에도 동일한 형태의 독립된 정보로서 기 입력되어 저장된다.In addition, a plurality of map data storing information for compensating the hydraulic deviation is independently included in the line test equipment, and is also input and stored as independent information of the same type in the shift control unit.
이어, 상기 단계(S12)에서 결정된 유압편차에 따른 보상정보를 근거로 추종성의 여부를 판단하는 단계(S14)를 수행한다.Subsequently, step S14 is performed to determine whether or not the followability is based on the compensation information according to the hydraulic deviation determined in the step S12.
이 과정에서 추종성의 여부에 대한 판단은 맵 데이터와 게인 및 오프셋 등의 적정한 선택 및 수정을 통해 검출된 유압편차가 허용 가능한 오차범위내로 조정이 가능한 지의 여부에 대한 추종성의 판단을 통해 이루어진다.In this process, the determination of the followability is performed through the determination of the followability of whether the detected hydraulic deviation can be adjusted within an allowable error range through appropriate selection and correction of map data, gain and offset, and the like.
아울러, 추종성의 판단과정에서 검출된 유압편차가 맵 데이터와 게인 및 오 프셋 등의 적정한 선택 및 수정을 통해 허용 가능한 오차범위내에 포함되면 다음의 과정을 진행하지만, 그렇지 않다고 판단되는 경우에는 상기 유압편차를 검출하는 단계(S10)부터 재실행하게 된다.In addition, if the hydraulic deviation detected in the follow-up determination is included within the allowable error range through appropriate selection and correction of map data, gain and offset, etc., the following process is performed. The operation is executed again from the step S10.
이어, 상기 단계(S14)에서 추종성을 만족하면, 자동 변속기의 하드웨어에 대한 최종 유압 테스트를 수행한다.(S16)Subsequently, when the followability is satisfied in the step S14, the final hydraulic test is performed on the hardware of the automatic transmission.
이 과정에서 자동 변속기의 하드웨어에 대해 수행되는 최종 유압 테스트는 검출된 유압편차로부터 적정하게 설정된 보상정보를 매개로 라인 테스트 장비에서 실제와 동일하게 유압제어를 실시하고, 이때 각 클러치와 브레이크에서 검출되는 유압에 대한 정보가 설정된 보상정보를 추종하여 변화되는 지의 여부를 판단하여 이루어진다.In this process, the final hydraulic test performed on the hardware of the automatic transmission performs hydraulic control in the line test equipment in the same way through the compensation information appropriately set from the detected hydraulic deviation, and is detected at each clutch and brake. It is determined by determining whether the information on the hydraulic pressure is changed by following the set compensation information.
아울러, 최종 유압 테스트 과정에서 보상정보를 추종하여 유압편차가 오차범위내에 포함되면 다음의 과정을 진행하지만, 그렇지 않다고 판단되는 경우에는 상기 유압편차를 검출하는 단계(S10)부터 재실행하게 된다.In addition, if the hydraulic deviation is included in the error range by following the compensation information in the final hydraulic test process, the following process is carried out. However, if it is determined that it is not the case, the hydraulic error is detected again from the step S10.
이어, 상기 단계(S12)에서 결정된 유압편차에 따른 보상정보를 기록하는 단계(S18)를 수행한다.Subsequently, step S18 of recording compensation information according to the hydraulic deviation determined in step S12 is performed.
이 과정에서 보상정보의 기록은 자동 변속기를 생산하는 공정중 최종 단계에서 완성된 자동 변속기의 출하전에 변속기의 하드웨어에 첨부되는 시험 성적서와 같은 관련 서류에 유압편차에 따라 결정된 보상정보로부터 선정된 고유한 식별부호(ID)의 기록을 통해 구현된다.In this process, the recording of the compensation information is unique from the compensation information determined according to the hydraulic deviation in the relevant documents such as test reports attached to the hardware of the transmission before shipment of the automatic transmission completed at the final stage of the production of the automatic transmission. It is implemented through the recording of the identification code (ID).
이어, 상기 단계(S18)에서 기록된 유압편차에 따른 보상정보를 변속제어유니 트(TCU)에 입력하는 단계(S20)를 수행한다.Subsequently, the step S20 of inputting the compensation information according to the hydraulic deviation recorded in the step S18 to the shift control unit TCU is performed.
이 과정에서 변속제어유니트(TCU)에 보상정보의 입력은 자동 변속기와 변속제어유니트(TCU)를 조립하는 의장 라인에서 스캔 툴과 같은 별도의 장비를 변속제어유니트(TCU)에 연결한 상태에서 스캔 툴의 조작을 통해 이루어진다.In this process, compensation information is input to the shift control unit (TCU) by scanning a separate device, such as a scan tool, to the shift control unit (TCU) in the design line for assembling the automatic transmission and the shift control unit (TCU). This is achieved through the operation of the tool.
즉, 스캔 툴을 이용한 보상정보의 입력은 스캔 툴과 변속제어유니트(TCU) 사이를 상호 통신이 가능하게 접속시킨 상태에서 작업자에 의해 행해지는 입력을 통해 이루어지는 바, 이때 작업자에 의해 스캔 툴에 조작되는 입력은 보상정보에 따라 선정된 고유한 식별부호(ID)의 전송을 통해 구현된다.That is, the compensation information input using the scan tool is made through an input performed by an operator in a state in which communication between the scan tool and the shift control unit (TCU) is made possible so that the operator can operate the scan tool by the operator. The input is implemented through the transmission of a unique identification code (ID) selected according to the compensation information.
따라서, 본 발명에 따른 자동 변속기의 유압편차 보상은 서브 롬과 같은 별도의 저장부품이 없이도 유압편차에 따른 보상정보를 변속제어유니트에 입력할 수 있으므로, 유압편차에 대한 보상작업이 보다 편리하게 수행될 수 있게 된다.Therefore, the hydraulic deviation compensation of the automatic transmission according to the present invention can input the compensation information according to the hydraulic deviation into the shift control unit without a separate storage component such as a sub ROM, so that the compensation for the hydraulic deviation is more conveniently performed. It becomes possible.
또한, 유압편차를 보상하기 위한 일련의 공정에 있어 보상정보를 서브 롬과 같은 별도의 저장부품에 입력하는 공정이 폐지되므로, 공정 단축에 따른 생산성의 향상을 기대할 수 있게 된다.In addition, in the series of processes for compensating for the hydraulic deviation, the process of inputting the compensation information into a separate storage part such as a sub ROM is abolished, thereby improving productivity due to the process shortening.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 유압편차 보상방법을 도시한 플로우 챠트.1 is a flow chart showing a method for compensating hydraulic deviation of an automatic transmission according to the present invention.
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| KR1020070096469A KR100902202B1 (en) | 2007-09-21 | 2007-09-21 | Method for compensating pressure variation of automatic transmission |
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- 2007-09-21 KR KR1020070096469A patent/KR100902202B1/en active IP Right Grant
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