KR102192509B1

KR102192509B1 - Apparatus and method for stabilizing an electronic oil pump

Info

Publication number: KR102192509B1
Application number: KR1020190043655A
Authority: KR
Inventors: 이동진
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2020-12-18
Also published as: KR20200121416A

Abstract

본 발명은 EOP(electronic oil pump, 전동식 오일 펌프)에 포함된 모터의 스턱(stuck)을 방지하는 EOP 안정화 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 장치는, 변속기에 유압을 공급하는 EOP(electronic oil pump)에 포함된 모터의 속도 및 전류를 기반으로 하여 모터에 스턱이 발생하였는지 판단하는 판단부와, 판단부의 판단 결과 모터에 스턱이 발생한 경우, 모터를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제1 제어신호를 모터로 출력하는 모터 제어부를 포함한다.The present invention relates to an EOP stabilization apparatus and method for preventing a motor from being stuck in an electronic oil pump (EOP).
The EOP stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention includes a determination unit that determines whether a stall has occurred in the motor based on the speed and current of a motor included in an electronic oil pump (EOP) that supplies hydraulic pressure to a transmission, and And a motor controller for outputting a first control signal to the motor to reverse-drive the motor for a preset time at a preset speed when a stall occurs in the motor as a result of negative determination.

Description

EOP stabilization device and method {APPARATUS AND METHOD FOR STABILIZING AN ELECTRONIC OIL PUMP}

본 발명은 EOP(electronic oil pump, 전동식 오일 펌프)에 포함된 모터의 스턱(stuck)을 방지하는 EOP 안정화 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an EOP stabilization apparatus and method for preventing a motor from being stuck in an electronic oil pump (EOP).

유압 제어기에서 제어용으로 사용되는 유압을 형성하기 위해, 모터를 이용한 펌프 구동 방식이 사용된다. 대부분의 경우 모터가 내장된 오일펌프와 축압기로 구성되어 있으며, 모터는 축압기의 압력이 일정값 이하로 하강했을 때 미리 정해진 RPM(revolution per minute)으로 구동하여 압력을 형성한다.In order to form the hydraulic pressure used for control in the hydraulic controller, a pump driving method using a motor is used. In most cases, it is composed of an oil pump with a built-in motor and an accumulator. When the pressure of the accumulator falls below a certain value, the motor is driven with a predetermined RPM (revolution per minute) to form pressure.

오일펌프에 이물질이 존재하거나 과부하가 걸려서, 오일펌프를 구동하는 모터의 초기 구동 토크가 증가하는 경우, 모터에 기설정되어 있는 전류를 인가하여도 목표 속도로 모터를 구동시키지 못하는 현상 즉, 모터 스턱 현상이 발생할 수 있다.When the initial driving torque of the motor driving the oil pump increases due to the presence of foreign substances or overload in the oil pump, the motor cannot be driven at the target speed even when a preset current is applied to the motor, i.e., motor stall Symptoms may occur.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information possessed by the inventors for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily known to be publicly known prior to filing the present invention.

국내 공개특허공보 제2013-0056936호Korean Patent Publication No. 2013-0056936

본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 외부 환경에 의해 EOP에 이물질이 존재하거나 부하가 증가하더라도 모터 제어를 통해 발생한 스턱을 해결하여 EOP를 정상적으로 동작시키는 데 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems and/or limitations, and an object of the present invention according to one aspect is to solve the stall generated through motor control even if foreign substances exist in the EOP or the load increases due to an external environment. It is to operate EOP normally.

또한 EOP의 초기 구동에 실패하더라도 모터의 스턱 판단을 통해서 모터의 동작을 제어하여 EOP가 정상 동작하도록 하는 데 있다.In addition, even if the initial driving of the EOP fails, the operation of the motor is controlled through the determination of the motor stall so that the EOP operates normally.

본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 장치는, 변속기에 유압을 공급하는 EOP(electronic oil pump)에 포함된 모터의 속도 및 전류를 기반으로 하여 상기 모터에 스턱이 발생하였는지 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과 상기 모터에 스턱이 발생한 경우, 상기 모터를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제1 제어신호를 상기 모터로 출력하는 모터 제어부;를 포함할 수 있다.An EOP stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a determination unit determining whether a stall occurs in the motor based on a speed and current of a motor included in an electronic oil pump (EOP) that supplies hydraulic pressure to a transmission; And a motor controller configured to output a first control signal to the motor to reverse-drive the motor for a preset time at a preset speed when a stall occurs in the motor as a result of the determination by the determination unit.

상기 모터 제어부는, 상기 제1 제어신호의 출력 후, 상기 모터를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제2 제어신호를 상기 모터로 출력할 수 있다.After outputting the first control signal, the motor controller may output a second control signal for repeating forward and reverse driving of the motor at a speed higher than a current speed to the motor.

상기 판단부는, 상기 모터 제어부에서 상기 모터로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과 후에, 상기 모터의 실제 속도와 상기 초기 목표 속도를 비교하는 제1 비교부; 상기 제1 비교부의 비교결과 상기 모터의 실제 속도가 상기 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 경우, 상기 모터의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교하는 제2 비교부; 및 상기 제2 비교부의 비교 결과 상기 모터의 실제 전류가 정상 전류 범위를 벗어나는 경우 상기 모터에 스턱이 발생하였다고 판단하는 스턱 판단부;를 포함할 수 있다.The determination unit may include: a first comparison unit for comparing the actual speed of the motor with the initial target speed after a predetermined time elapses after the motor control unit commands the motor to an initial target speed; A second comparison unit for comparing the actual current of the motor with a normal current range when the actual speed of the motor does not fall within a preset range of the initial target speed as a result of comparison of the first comparison unit; And a stuck determination unit that determines that a stall has occurred in the motor when the actual current of the motor is out of a normal current range as a result of the comparison of the second comparison unit.

상기 EOP는, 상기 변속기의 외부에 구비되어 상기 변속기에 유압을 공급하는 제1 펌프와 상기 제1 펌프를 구동하는 제1 모터를 포함하는 제1 EOP; 및 상기 변속기의 내부에 구비되어 상기 제1 EOP에 추가적으로 유압을 공급하는 제2 펌프와 상기 제2 펌프를 구동하는 제2 모터를 포함하는 제2 EOP;를 포함할 수 있다.The EOP includes: a first EOP provided outside the transmission and including a first pump for supplying hydraulic pressure to the transmission and a first motor for driving the first pump; And a second EOP provided inside the transmission and including a second pump additionally supplying hydraulic pressure to the first EOP and a second motor driving the second pump.

본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 방법은, 판단부에 의해, 변속기에 유압을 공급하는 EOP(electronic oil pump)에 포함된 모터의 속도 및 전류를 기반으로 하여 상기 모터에 스턱이 발생하였는지 판단하는 단계; 및 모터 제어부에 의해, 상기 판단부의 판단 결과 상기 모터에 스턱이 발생한 경우, 상기 모터를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제1 제어신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.In the EOP stabilization method according to an embodiment of the present invention, the determination unit determines whether a stall has occurred in the motor based on the speed and current of the motor included in the EOP (electronic oil pump) that supplies hydraulic pressure to the transmission. Step to do; And outputting, by the motor controller, a first control signal for reverse-driving the motor at a preset speed for a preset period of time to the motor when a stall occurs in the motor as a result of the determination by the determination unit. .

상기 출력하는 단계는, 상기 모터 제어부에 의해, 상기 제1 제어신호의 출력 후, 상기 모터를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제2 제어신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The outputting may include outputting, by the motor control unit, a second control signal for repeating forward and reverse driving of the motor at a speed higher than the current speed after outputting the first control signal to the motor. Step; may further include.

상기 판단하는 단계는, 제1 비교부에 의해, 상기 모터 제어부에서 상기 모터로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과 후에 상기 모터의 실제 속도와 상기 초기 목표 속도를 비교하는 단계; 제2 비교부에 의해, 상기 제1 비교부의 비교결과 상기 모터의 실제 속도가 상기 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 경우, 상기 모터의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교하는 단계; 및 스턱 판단부에 의해, 상기 제2 비교부의 비교 결과 상기 모터의 실제 전류가 정상 전류 범위를 벗어나는 경우 상기 모터에 스턱이 발생하였다고 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.The determining may include, by a first comparator, commanding an initial target speed to the motor from the motor control unit and comparing the actual speed of the motor with the initial target speed after a predetermined time elapses; Comparing the actual current of the motor with a normal current range when the actual speed of the motor is not within a preset range of the initial target speed as a result of the comparison of the first comparison unit, by a second comparison unit; And determining that a stall has occurred in the motor when the actual current of the motor is out of the normal current range as a result of the comparison of the second comparison unit, by the stuck determination unit.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 공급될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer program for executing the method may be further supplied.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

실시 예들에 따르면, 외부 환경에 의해 EOP에 이물질이 존재하거나 부하가 증가하더라도 모터 제어를 통해 발생한 스턱을 해결하여 EOP가 정상적으로 동작할 수 있다.According to embodiments, even if a foreign material exists in the EOP due to an external environment or a load increases, the EOP may operate normally by solving a stall generated through motor control.

또한 EOP의 초기 구동에 실패하더라도 모터의 스턱 판단을 통해서 모터의 동작을 제어하여 오일펌프가 정상 동작하도록 할 수 있다.In addition, even if the initial driving of the EOP fails, it is possible to control the operation of the motor through the determination of the motor stall so that the oil pump operates normally.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 장치를 포함하는 하이브리드 차량을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 하이브리드 차량에 구비된 EOP 안정화 장치의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram schematically illustrating a hybrid vehicle including an EOP stabilization device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a detailed configuration of an EOP stabilization device provided in the hybrid vehicle of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an EOP stabilization method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 공급되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments described in detail together with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in a variety of different forms, and includes all transformations, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to complete the disclosure of the present invention, and to fully inform a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant descriptions thereof are omitted. I will do it.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 장치를 포함하는 하이브리드 차량을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 하이브리드 차량에 구비된 EOP 안정화 장치의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 하이브리드 차량은 엔진(10)과, 모터(20)와, 엔진(10)과 모터(20) 사이에서 동력을 단속하는 엔진클러치(30)와, 자동 변속기(40)와, 고전압 배터리(60)와, 고전압 배터리(60)의 전원을 변환하기 위한 인버터(65)와, 엔진(10)을 시동하거나 엔진(10)의 회전력에 의해 발전을 하는 시동 발전기(70)를 포함할 수 있다. 1 is a view schematically illustrating a hybrid vehicle including an EOP stabilization device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an EOP provided in the hybrid vehicle of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. It is a diagram schematically illustrating a detailed configuration of a stabilizing device. 1 and 2, a hybrid vehicle includes an engine 10, a motor 20, an engine clutch 30 that regulates power between the engine 10 and the motor 20, and an automatic transmission 40. ), a high voltage battery 60, an inverter 65 for converting the power of the high voltage battery 60, and a starting generator 70 that starts the engine 10 or generates power by the rotational force of the engine 10 It may include.

또한 하이브리드 차량은 자동 변속기(40) 외부에 구비되어 자동 변속기(40)에 유압을 공급하기 위한 제1 EOP(41)와, 자동 변속기(40) 내부에 구비되어 추가적인 유압을 공급하는 제2 EOP(42)와, 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42)를 제어하는 오일 펌프 제어 유닛(OPU: oil pump control unit)(43)와, 보조 배터리(44)와, 변속기(40)의 동작 및 오일 펌프 제어 유닛(43)을 제어하는 변속기 제어기(TCU: transmission control unit)(140)를 포함할 수 있다.In addition, the hybrid vehicle includes a first EOP 41 provided outside the automatic transmission 40 to supply hydraulic pressure to the automatic transmission 40, and a second EOP provided inside the automatic transmission 40 to supply additional hydraulic pressure. 42), the operation of an oil pump control unit (OPU) 43 that controls the first EOP 41 and the second EOP 42, the auxiliary battery 44, and the transmission 40 And a transmission control unit (TCU) 140 for controlling the oil pump control unit 43.

본 실시 예에서 EOP 안정화 장치가 하이브리드 차량에 구비되었다고 개시하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 기존 내연 기관 자동차(ICE: internal combustion engine)에도 구비될 수 있다.In this embodiment, it is disclosed that the EOP stabilization device is provided in a hybrid vehicle, but the present invention is not limited thereto, and may also be provided in an existing internal combustion engine (ICE).

제1 EOP(41)와 제2 EOP(42)의 제어는 변속기 제어기(140)에서 ATF(automatic transmission fluid)의 유량, 유온, 유압에 따른 데이터를 오일 펌프 제어 유닛 (43)에 전송하면 이를 토대로 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42)의 회전수를 조절하도록 한다. Control of the first EOP 41 and the second EOP 42 is based on the transmission of data according to the flow rate, oil temperature, and hydraulic pressure of the automatic transmission fluid (ATF) from the transmission controller 140 to the oil pump control unit 43. The number of rotations of the first EOP 41 and the second EOP 42 is adjusted.

도 2를 참조하면, 제1 EOP(41)는 제1 펌프(41-1) 및 제1 모터(41-2)를 포함하고, 제2 펌프(42-1)는 제2 펌프(42-1) 및 제2 모터(42-2)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42)는 변속 제어기(140)에 의해 제어된다고 가정하고 설명하기로 한다. 그러나 본 실시 예에서 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42) 중 어느 하나는 변속기 제어기(140)에 의해 직접 제어될 수 있고, 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42) 중 나머지 하나는 변속 제어기(140)를 통해 오일 펌프 제어 유닛(43)에 의해 제어될 수 있으며, 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42) 모두는 변속 제어기(140)에 의해 제어될 수도 있다.Referring to FIG. 2, the first EOP 41 includes a first pump 41-1 and a first motor 41-2, and the second pump 42-1 is a second pump 42-1 ) And a second motor 42-2. In the present embodiment, description will be made on the assumption that the first EOP 41 and the second EOP 42 are controlled by the shift controller 140. However, in this embodiment, any one of the first EOP 41 and the second EOP 42 may be directly controlled by the transmission controller 140, and the rest of the first EOP 41 and the second EOP 42 One may be controlled by the oil pump control unit 43 through the shift controller 140, and both the first EOP 41 and the second EOP 42 may be controlled by the shift controller 140.

제1 EOP(41)에 포함되는 제1 펌프(41-1)는 자동 변속기(40)에 유압을 공급하고, 제1 모터(41-2)는 변속 제어기(140)의 제어 신호에 의해 제1 펌프(41-1)를 동작시킬 수 있다. 제2 EOP(42)에 포함되는 제2 펌프(42-1)는 제1 EOP(41)에 추가적으로 유압을 공급하고, 제2 모터(42-2)는 변속 제어기(140)의 제어 신호에 의해 제2 펌프(41-1)를 동작시킬 수 있다.The first pump 41-1 included in the first EOP 41 supplies hydraulic pressure to the automatic transmission 40, and the first motor 41-2 is a first motor according to a control signal from the shift controller 140. The pump 41-1 can be operated. The second pump 42-1 included in the second EOP 42 additionally supplies hydraulic pressure to the first EOP 41, and the second motor 42-2 is controlled by a control signal from the shift controller 140. The second pump 41-1 may be operated.

변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 속도 및 전류를 기반으로 하여 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하였는지 판단하고, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생한 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 정상 동작할 수 있도록 제어신호를 출력할 수 있다.The shift controller 140 is based on the speed and current of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2, and the first motor 41-2 and/or the second motor 42- 2) It is determined whether a stall has occurred, and when a stall has occurred in the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2, the first motor 41-2 and/or the second motor ( 42-2) can output a control signal so that it can operate normally.

본 실시 예에서 변속 제어기(140)는 제1 비교부(141), 제2 비교부(142), 스턱 판단부(143) 및 모터 제어부(144)를 포함할 수 있고, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하였는지 판단하는 판단부는 제1 비교부(141), 제2 비교부(142) 및 스턱 판단부(143)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the shift controller 140 may include a first comparison unit 141, a second comparison unit 142, a stall determination unit 143, and a motor control unit 144, and the first motor 41- 2) And/or the determination unit for determining whether a stall has occurred in the second motor 42-2 may include a first comparison unit 141, a second comparison unit 142, and a stall determination unit 143.

제1 비교부(141)는 모터 제어부(144)에서 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과 후에 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도와 초기 목표 속도를 비교할 수 있다. 제1 비교부(141)의 비교부의 비교 결과 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어온 경우, 스턱 판단부(143)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 정상 동작한다고 판단할 수 있다.The first comparison unit 141 commands an initial target speed from the motor control unit 144 to the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2, and after a preset time elapses, the first motor 41 -2) and/or the actual speed of the second motor 42-2 and the initial target speed may be compared. As a result of the comparison of the comparison unit of the first comparison unit 141, when the actual speed of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 is within a preset range of the initial target speed, the stuck determination unit ( 143 may determine that the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 operate normally.

그러나 제1 비교부(141)의 비교결과 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 경우, 제2 비교부(142)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교할 수 있다. However, as a result of the comparison of the first comparison unit 141, when the actual speed of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 does not fall within the preset range of the initial target speed, the second comparison unit 142 may compare the actual current of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 with a normal current range.

제2 비교부(142)의 비교결과, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 상태에서, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위에 미달되는 경우(예를 들어, 실제 전류가 정상 전류 범위를 기설정된 수준 미만인 경우), 스턱 판단부(143)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 스턱이 아닌 다른 전기적인 문제(예를 들어 단선, 단락 등)일 가능성이 있다고 판단하고 정상적인 동작이라고 판단할 수 있다. As a result of the comparison of the second comparison unit 142, the first motor is in a state in which the actual speed of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 does not come within a preset range of the initial target speed. When the actual current of (41-2) and/or the second motor 42-2 falls below the normal current range (for example, when the actual current is less than the preset level of the normal current range), the stuck determination unit ( 143) determines that there is a possibility that the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 may be other electrical problems (eg, disconnection, short circuit, etc.) I can.

그러나 제2 비교부(142)의 비교결과, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 상태에서, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하는 경우(예를 들어, 실제 전류가 정상 전류 범위를 기설정된 수준 이상 초과하는 경우), 스턱 판단부(143)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하였다고 판단할 수 있다.However, as a result of the comparison of the second comparison unit 142, the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 is in a state in which the actual speed does not fall within the preset range of the initial target speed. When the actual current of the motor 41-2 and/or the second motor 42-2 exceeds the normal current range (for example, when the actual current exceeds the normal current range by a predetermined level or more), a stall The determination unit 143 may determine that a stall has occurred in the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2.

모터 제어부(144)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 동작시키는 제어신호를 출력하며, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생한 경우 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 출력할 수 있다. 여기서 제1 제어신호는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제어신호를 포함할 수 있고, 제2 제어신호는 제1 제어신호 출력 후, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제어신호를 포함할 수 있다.The motor control unit 144 outputs a control signal for operating the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2, and the first motor 41-2 and/or the second motor 42 When a stuck occurs in -2), the first control signal and the second control signal may be output. Here, the first control signal may include a control signal for reverse driving the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 at a preset speed for a preset time, and the second control signal is After the first control signal is output, a control signal for repeating forward and reverse driving of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 at a speed higher than the current speed may be included. .

모터 제어부(144)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하여, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 제1 제어신호를 출력한 후, 스턱 판단부(143)로부터 스턱 발생 판단을 수신하여, 여전히 스턱이 유지되고 있는 경우 제2 제어신호를 출력할 수 있다. 또한 모터 제어부(144)는 제1 제어신호 출력 후 바로 제2 제어신호를 출력하여 발생한 스턱을 해결할 수 있다.The motor control unit 144 generates a stall in the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2, and thus the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 After outputting the first control signal to, a second control signal may be output when a stuck determination is received from the stuck determination unit 143, and the stuck is still maintained. In addition, the motor control unit 144 may output the second control signal immediately after the first control signal is output, thereby solving the stuck generated.

이와 같이 외부 환경에 의해 제1 EOP(41) 및/또는 제2 EOP(42)에 이물질이 존재하거나 부하가 증가하더라도 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 제어를 통해 발생한 스턱을 해결하여 제1 EOP(41) 및/또는 제2 EOP(42)를 정상적으로 동작시킬 수 있다. 또한 제1 EOP(41) 및/또는 제2 EOP(42)의 초기 구동에 실패하더라도 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 스턱 판단을 통해서 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 동작을 제어하여 제1 EOP(41) 및/또는 제2 EOP(42)가 정상 동작하도록 할 수 있다.In this way, even if foreign substances exist in the first EOP 41 and/or the second EOP 42 or the load increases, the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 are controlled by the external environment. The first EOP 41 and/or the second EOP 42 may be normally operated by solving the stuck generated through the process. In addition, even if the initial driving of the first EOP 41 and/or the second EOP 42 fails, the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 41-2) and/or the operation of the second motor 42-2 may be controlled so that the first EOP 41 and/or the second EOP 42 operate normally.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.3 is a flowchart illustrating an EOP stabilization method according to an embodiment of the present invention. In the following description, portions overlapping with the descriptions of FIGS. 1 and 2 will be omitted.

도 3을 참조하면, S310단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과하였는지 판단한다.Referring to FIG. 3, in step S310, the shift controller 140 commands an initial target speed to the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 and determines whether a preset time has elapsed.

S320단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과한 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도와 초기 목표 속도를 비교한다.In step S320, the shift controller 140 commands the initial target speed to the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2, and when a preset time elapses, the first motor 41-2 ) And/or the actual speed of the second motor 42-2 and the initial target speed are compared.

S330단계에서, 변속 제어기(140)는 비교 결과 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하는지 판단한다.In step S330, the shift controller 140 determines whether the actual speed of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 exists within a preset range of the initial target speed as a result of the comparison.

S340단계에서, 변속 제어기(140)는 비교 결과 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하지 못한 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교한다.In step S340, when the comparison result of the actual speed of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 does not exist within a preset range of the initial target speed, the The actual current of the motor 41-2 and/or the second motor 42-2 is compared with the normal current range.

S350단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하지 않는 상태에서, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하는지 판단한다.In step S350, the shift controller 140 is in a state in which the actual speed of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 is not within a preset range of the initial target speed, the first motor It is determined whether the actual current of (41-2) and/or the second motor 42-2 exceeds the normal current range.

S360단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하지 않는 상태에서, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하는 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하였다고 판단한다.In step S360, the shift controller 140 is in a state in which the actual speed of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 is not within a preset range of the initial target speed, the first motor When the actual current of (41-2) and/or the second motor 42-2 exceeds the normal current range, the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 is stuck. It is determined that it has occurred.

S370단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하거나, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하지 않는 경우 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 정상 동작한다고 판단한다. 여기서 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하지 않는 경우 즉, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위에 미달되는 경우(예를 들어, 실제 전류가 정상 전류 범위를 기설정된 수준 미만인 경우), 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 스턱이 아닌 다른 전기적인 문제(예를 들어 단선, 단락 등)일 가능성이 있다고 판단하고 정상적인 동작이라고 판단할 수 있다.In step S370, the speed change controller 140, the actual speed of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 exists within a preset range of the initial target speed, or the first motor 41- 2) and/or when the actual current of the second motor 42-2 does not exceed the normal current range, it is determined that the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 operate normally. . Here, the shift controller 140 is used when the actual current of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 does not exceed the normal current range, that is, the first motor 41-2 and/or Or, when the actual current of the second motor 42-2 is less than the normal current range (for example, when the actual current is less than a preset level of the normal current range), the first motor 41-2 and/or It is determined that there is a possibility that the second motor 42-2 may be an electrical problem other than a stuck (eg, disconnection, short circuit, etc.), and it may be determined that it is a normal operation.

S380단계에서, 변속 제어기(140)는 모터에 스턱이 발생하였다고 판단한 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 제1 제어신호 및/또는 제2 제어신호를 출력한다. 여기서 제1 제어신호는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제어신호를 포함할 수 있고, 제2 제어신호는 제1 제어신호 출력 후, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제어신호를 포함할 수 있다.In step S380, when it is determined that the motor is stuck, the shift controller 140 transmits a first control signal and/or a second control signal to the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2. Prints. Here, the first control signal may include a control signal for reverse driving the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 at a preset speed for a preset time, and the second control signal is After the first control signal is output, a control signal for repeating forward and reverse driving of the first motor 41-2 and/or the second motor 42-2 at a speed higher than the current speed may be included. .

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program may be recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium is a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and a DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, and a ROM. A hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as, RAM, flash memory, and the like.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of the computer program may include not only machine language codes produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In the specification of the present invention (especially in the claims), the use of the term "above" and a similar reference term may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the present invention, the invention to which an individual value falling within the range is applied (unless otherwise stated), and each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.If there is no explicit order or contradictory description of the steps constituting the method according to the present invention, the steps may be performed in an appropriate order. The present invention is not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or illustrative terms (for example, etc.) in the present invention is merely for describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the above examples or illustrative terms unless limited by the claims. It does not become. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be determined, and all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims to be described later as well as the claims to be described later are the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to.

Claims

A determination unit determining whether a stall has occurred in the motor based on the speed and current of the motor included in an electronic oil pump (EOP) that supplies hydraulic pressure to the transmission; And
A motor controller for outputting, to the motor, a first control signal for reverse-driving the motor at a preset speed for a preset time when a stall occurs in the motor as a result of the determination by the determination unit,
The determination unit,
A first comparison unit for comparing the actual speed of the motor with the initial target speed after a predetermined time elapses after the motor control unit commands the motor to an initial target speed;
A second comparison unit for comparing the actual current of the motor with a normal current range when the actual speed of the motor does not fall within a preset range of the initial target speed as a result of comparison of the first comparison unit; And
EOP stabilization apparatus comprising; a stuck determination unit that determines that a stall has occurred in the motor when the actual current of the motor is out of the normal current range as a result of the comparison of the second comparison unit.

The method of claim 1, wherein the motor control unit,
After outputting the first control signal, the EOP stabilization device outputs a second control signal for repeating forward and reverse driving of the motor at a speed higher than a current speed to the motor.

delete

The method of claim 1, wherein the EOP is
A first EOP provided outside the transmission and including a first pump supplying hydraulic pressure to the transmission and a first motor driving the first pump; And
Including, EOP stabilization device including; a second EOP provided inside the transmission and including a second pump for additionally supplying hydraulic pressure to the first EOP and a second motor for driving the second pump.

Determining whether a stall has occurred in the motor based on the speed and current of the motor included in an electronic oil pump (EOP) that supplies hydraulic pressure to the transmission, by the determination unit; And
In the case where the motor is stuck as a result of the determination by the motor control unit, outputting a first control signal for reverse driving the motor at a preset speed for a preset time to the motor; including,
The determining step,
Comparing the actual speed of the motor with the initial target speed after a predetermined time elapses after the motor control unit commanding an initial target speed to the motor by a first comparison unit;
Comparing the actual current of the motor with a normal current range when the actual speed of the motor does not fall within a preset range of the initial target speed as a result of the comparison of the first comparison unit, by a second comparison unit; And
Including, EOP stabilization method comprising; by the stuck determination unit, determining that a stall has occurred in the motor when the actual current of the motor is out of the normal current range as a result of the comparison of the second comparison unit.

The method of claim 5, wherein the outputting comprises:
Outputting, by the motor controller, a second control signal for repeating forward and reverse driving of the motor at a speed higher than a current speed to the motor after outputting the first control signal, to the motor; , EOP stabilization method.

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