KR102007983B1

KR102007983B1 - Method for contorlling oil pressure of trasmission

Info

Publication number: KR102007983B1
Application number: KR1020170182831A
Authority: KR
Inventors: 최훈
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2019-08-06
Also published as: KR20190080408A

Abstract

본 발명은 차량 변속기의 유압 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 EOP-less ISG(Idle Stop and Go) 모드 변속기의 유압제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 변속기 유압 제어 방법은 학습 조건을 확인하는 단계와, 가속 페달이 작동되는지 여부를 확인하는 단계와, 가속 페달이 작동되지 않는 경우 시간 학습을 수행하고 학습량을 저장하는 단계와, 가속 페달이 작동되는 경우 터빈속도 변화량 학습을 수행하고 학습량을 저장하는 단계 및 학습량을 적용하여 추후 동일 변속에 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a hydraulic control method of a vehicle transmission, and more particularly, to a hydraulic control method of an EOP-less idle stop and go (ISG) mode transmission.
The transmission hydraulic pressure control method according to the present invention includes the steps of checking a learning condition, checking whether the accelerator pedal is operated, performing time learning and storing the learning amount when the accelerator pedal is not operated, and the accelerator pedal In this case it is characterized in that it comprises the step of performing the turbine speed change learning and storing the learning amount and applying to the same shift later by applying the learning amount.

Description

Transmission hydraulic control method {METHOD FOR CONTORLLING OIL PRESSURE OF TRASMISSION}

본 발명은 차량 변속기의 유압 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 EOP-less ISG(Idle Stop and Go) 모드 변속기의 유압제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic control method of a vehicle transmission, and more particularly, to a hydraulic control method of an EOP-less idle stop and go (ISG) mode transmission.

EOP 사양과는 달리, EOP-less 사양에서는 엔진 재시동 시에 변속기 유압제어 편차 및 변속기 마찰 클러치의 마모 정도에 의해서 변속 충격이 발생하는 문제점이 있다. Unlike the EOP specification, the EOP-less specification has a problem in that the shift shock occurs due to the transmission hydraulic control deviation and the wear of the transmission friction clutch when the engine is restarted.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 변속 시간 및 터빈속도 변화량에 대한 학습을 수행하여, 유압 보정량을 계산하여 적용함으로써, 제조사 간 변속기 편차에 대응하는 것이 가능하고, 변속기 마찰 클러치의 마모량에 대응되는 유압 제어를 가능하도록 하고, 변속감 및 내구성을 향상시키는 것이 가능한 변속기 유압 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above-described problems, by learning about the shift time and the turbine speed change amount, by calculating and applying the hydraulic correction amount, it is possible to cope with the transmission deviation between manufacturers, the transmission friction clutch It is an object of the present invention to provide a transmission hydraulic pressure control method capable of enabling hydraulic control corresponding to abrasion amount and improving shifting feeling and durability.

본 발명에 따른 변속기 유압 제어 방법은 학습 조건을 확인하는 단계와, 가속 페달이 작동되는지 여부를 확인하는 단계와, 가속 페달이 작동되지 않는 경우 시간 학습을 수행하고 학습량을 저장하는 단계와, 가속 페달이 작동되는 경우 터빈속도 변화량 학습을 수행하고 학습량을 저장하는 단계 및 학습량을 적용하여 추후 동일 변속에 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The transmission hydraulic pressure control method according to the present invention includes the steps of checking a learning condition, checking whether the accelerator pedal is operated, performing time learning and storing the learning amount when the accelerator pedal is not operated, and the accelerator pedal In this case it is characterized in that it comprises the step of performing the turbine speed change learning and storing the learning amount and applying to the same shift later by applying the learning amount.

본 발명의 실시예에 따르면, 변속 중 충격발생 시 변속 시간 및 터빈속도의 변화량을 모니터링하여 학습하고, 유압 보정치를 계산하여 저장하며, 다음 동일 변속에 유압 보정치를 적용함으로써, 변속 충격 발생을 방지하는 것이 가능한 효과가 있으며, 변속감 및 내구성을 향상시키는 것이 가능한 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, by monitoring the amount of change in the shift time and turbine speed when the shock occurs during shifting, calculating and storing the hydraulic correction value, and applying the hydraulic correction value to the next shift, to prevent the occurrence of shift shock It is possible to have an effect, and it is possible to improve the feeling of shifting and durability.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래 기술에 따른 엔진 속도, 터빈 속도, 유압 제어를 나타내는 그래프이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속기 유압 제어가 적용되는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변속기 유압 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 학습을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시간 학습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 터빈 속도 변화량을 나타내는 도면이다.1 is a graph showing the engine speed, turbine speed, hydraulic control according to the prior art.
2 is a diagram illustrating a system to which transmission hydraulic pressure control according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.
3 is a flowchart illustrating a transmission hydraulic pressure control method according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating learning according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating time learning according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a turbine speed change amount according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the following embodiments are provided to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is merely provided to easily inform the configuration and effects, the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or devices in which the mentioned components, steps, operations and / or devices are described. Or does not exclude addition.

이하에서는, 당업자의 이해를 돕기 위하여 본 발명이 해결하고자 하는 종래 기술의 문제점에 대하여 먼저 서술하고, 이어서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the problems of the prior art to be solved by the present invention will be described first to help those skilled in the art, and then the preferred embodiments of the present invention will be described.

도 1은 종래 기술에 따른 엔진 속도, 터빈 속도, 유압 제어를 나타내는 그래프이다. 1 is a graph showing the engine speed, turbine speed, hydraulic control according to the prior art.

연비 절감의 중요성에 따라, ISG(Idle Stop & GO)의 적용은 필수 항목이 되고 있는데, ISG 적용 시 변속기 유압 제어를 위해 EOP(Electrical Oil Pump)의 장착 여부를 선택하게 된다. According to the importance of reducing fuel consumption, the application of ISG (Idle Stop & GO) is a mandatory item. When ISG is applied, it is selected whether to install an electric oil pump (EOP) to control transmission hydraulic pressure.

원가 절감을 위해 EOP-less 사양이 선택되면, EOP 사양과는 달리 엔진 재시동 시 변속기 유압제어 편차에 따라서 변속 충격이 발생하게 되며, 변속기의 마찰 클러치의 마모량에 따라서 추가적인 유압제어가 필요한 실정이다. When the EOP-less specification is selected for cost reduction, unlike the EOP specification, shift shock occurs according to the transmission hydraulic control deviation when the engine is restarted, and additional hydraulic control is required according to the wear amount of the friction clutch of the transmission.

도 1은 EOP-less 사양에서 ISG가 해제 시, 터빈 거동 및 유압 제어를 나타내는 도면으로, 도 1의 P1은 엔진 속도가 일정 RPM에 도달한 이후, 변속 제어가 시작되는 지점이며, P2는 현재 변속에서 터빈의 최대 속도와 실제 터빈 속도의 차이가 기준값을 만족하는 지점을 나타낸다. 1 is a view showing turbine behavior and hydraulic control when the ISG is released in the EOP-less specification, P1 of FIG. 1 is a point where the shift control starts after the engine speed reaches a certain RPM, P2 is the current shift The point at which the difference between the maximum turbine speed and the actual turbine speed satisfies the reference value is shown at.

유압 제어 듀티에 따라 변속기 클러치가 제어되며, 이는 터빈의 속도를 변화시키게 된다. The transmission clutch is controlled by the hydraulic control duty, which changes the speed of the turbine.

이 때, 변속 충격이 발생되지 않도록, 종래 기술에 따르면 도 1에 도시한 바와 같이 변속 제어 구간에서 유압 제어를 수행하게 되는데, 변속기 편차 및 변속기의 마찰 클러치의 마모량에 따라 변속 충격이 발생되는 문제점이 있다. In this case, according to the prior art, the hydraulic control is performed in the shift control section as shown in FIG. 1 so that the shift shock is not generated. have.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, EOP-less 사양에서 ISG에 대한 시간 및 터빈속도 변화량을 학습하여, 유압 보정치를 산출하여 저장하고, 이를 후속 동일 변속 시 적용하는 변속기 유압 제어 방법에 관한 것으로, 이하 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. The present invention has been proposed to solve the above-described problems, the transmission hydraulic pressure control method for learning the time and turbine speed change amount for the ISG in the EOP-less specification, calculates and stores the hydraulic pressure correction value, and applies it at the next shift It will be described with reference to Figures 2 to 6 below.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속기 유압 제어가 적용되는 시스템을 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating a system to which transmission hydraulic pressure control according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

엔진(100)은 오일 펌프(200)를 구동시키며, 생성된 유압은 변속기(400)의 변속기 유압 밸브 바디(410)로 전달된다. The engine 100 drives the oil pump 200, and the generated hydraulic pressure is transmitted to the transmission hydraulic valve body 410 of the transmission 400.

TCU(600, 변속기 제어기)는 변속기 유압 밸브 바디(410)를 통해 유압을 제어(유압 지령)하여, 변속기(400)의 마찰 클러치를 작동시켜 구동력을 바퀴(500)로 전달시킨다. The TCU 600 (transmission controller) controls hydraulic pressure (hydraulic command) through the transmission hydraulic valve body 410 to operate the friction clutch of the transmission 400 to transmit driving force to the wheel 500.

ISG 모드 진입 시 엔진(100)이 정지되면, 정지가 유지된 시간에 따라 변속기 유압 밸브 바디(410) 내의 오일들은 오일팬으로 드레인되는데, EOP-less ISG 모드 해제 시 엔진(100)은 재시동 되며, 오일 펌프(200)는 유압을 바로 전달할 수 없고, 편차 등으로 제어 유압이 불안정하여 변속 충격이 발생될 수 있으며, 변속기(400)의 마찰 클러치의 마모 정도에 따라 엔진 재시동시 변속 충격이 발생될 수 있다. When the engine 100 is stopped when entering the ISG mode, the oil in the transmission hydraulic valve body 410 is drained to the oil pan according to the time when the stop is maintained. When the EOP-less ISG mode is released, the engine 100 is restarted. The oil pump 200 may not directly transmit the hydraulic pressure, the control hydraulic pressure may be unstable due to the deviation, and the shift shock may be generated. have.

따라서, 본 발명의 실시예에 TCU(600)는 변속 시간 및 터빈속도 변화량을 모니터링하고, EOP-less 학습부(700)의 학습 로직을 적용하여, 유압 보정치를 산출하여 저장한다. Therefore, in the embodiment of the present invention, the TCU 600 monitors the shift time and the turbine speed variation, and applies the learning logic of the EOP-less learning unit 700 to calculate and store the hydraulic pressure correction value.

저장된 유압 보정치는 추후 동일 변속에 적용됨으로써, 변속 충격 발생이 방지되는 것이 가능하다. The stored hydraulic pressure correction value is later applied to the same shift, so that shift shock generation can be prevented.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변속기 유압 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a transmission hydraulic pressure control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 변속기 유압 제어 방법은 학습 조건을 확인하는 단계(S210)와, 가속 페달이 작동되는지 여부를 확인하는 단계(S220)와, 가속 페달이 작동되지 않는 경우 시간 학습을 수행하고 학습량을 저장하는 단계(S230)와, 가속 페달이 작동되는 경우 터빈속도 변화량 학습을 수행하고 학습량을 저장하는 단계(S240) 및 학습량을 적용하여 추후 동일 변속에 적용하는 단계(S250)를 포함하여 구성된다. Transmission hydraulic control method according to an embodiment of the present invention includes the step of checking the learning condition (S210), the step of checking whether the accelerator pedal is activated (S220), and if the accelerator pedal is not operated to perform time learning And storing the learning amount (S230), performing the turbine speed change amount learning when the accelerator pedal is operated, storing the learning amount (S240), and applying the learning amount to the same shift later (S250). do.

S210 단계에서, ISG가 해제되어 엔진 재시동 후, 변속기에 대한 유압제어가 수행되면, 학습 기본 조건을 확인하게 되는데, 이 때 변속기 오일 온도 조건과 엔진 정지 유지 시간 조건의 만족 여부를 확인한다. In step S210, after the ISG is released and the engine is restarted, when the hydraulic control is performed on the transmission, the learning basic condition is checked. At this time, the transmission oil temperature condition and the engine stop holding time condition are checked.

변속기 오일 온도에 따른 점성의 차이로 제어에 영향을 줄 수 있으므로, 변속기 오일 온도가 기설정된 하한치와 상한치 사이에 해당하는지 여부를 확인하고, 해당하지 않으면 학습이 수행되지 않는다. The difference in viscosity according to the transmission oil temperature may affect the control, so it is checked whether the transmission oil temperature falls between a predetermined lower limit value and an upper limit value. Otherwise, the learning is not performed.

또한, 밸브 바디의 라인압이 드레인된 상태에서 진행하는 바, 유지 시간이 짧을 경우에는 라인압이 남아있어 학습 진행의 변별력이 떨어지는 바, 엔진 정지 유지 시간이 기설정된 유지 시간보다 클 경우에 학습이 진행된다. In addition, the process proceeds in the state where the valve body is drained with line pressure. When the holding time is short, the line pressure remains and the discrimination of learning progress is reduced. When the engine stop holding time is greater than the preset holding time, the learning is performed. Proceed.

S220 단계에서는 가속페달의 작동 여부를 확인하여, 가속 페달이 작동되는 경우 터빈 속도 변화량 학습이 수행되고, 가속 페달이 작동되지 않는 경우 시간 학습이 수행된다. In step S220, by checking whether the accelerator pedal is operated, the turbine speed change amount learning is performed when the accelerator pedal is operated, and the time learning is performed when the accelerator pedal is not operated.

즉, 쓰로틀 조건에 따라 터빈 속도 변화량 학습 또는 시간 학습이 수행되는데, 쓰로틀에 따라 측정시간이 달라질 수 있으므로, 쓰로틀 작동 시에는 시간 학습이 수행되지 않고 터빈 속도 변화량 학습이 수행되는 것이다. That is, the turbine speed variation learning or time learning is performed according to the throttle condition. Since the measurement time may vary depending on the throttle, the turbine speed variation learning is performed without the time learning during throttle operation.

S230 단계에서는, 변속이 시작된 후 터빈 속도의 max값과 실제의 터빈 속도의 차이가 기준값이 되는 지점까지의 시간을 측정한다. In step S230, after the shift is started, the time from the max value of the turbine speed to the point where the difference between the actual turbine speed becomes a reference value is measured.

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즉, 변속제어가 시작된 시점부터, 현재 변속에서 터빈의 최대 속도와 실제 터빈속도의 차이가 기준값을 만족하는 시점까지의 시간이 측정되며, 측정 시간이 기준 시간 보다 짧다면 마이너스 보정량을, 측정 시간이 기준 시간 보다 길다면 플러스 보정량을 유압 보정량으로 산출하고, 이를 저장한다. That is, the time from the start of the shift control to the time when the difference between the maximum speed of the turbine and the actual turbine speed satisfies the reference value at the current shift is measured.If the measurement time is shorter than the reference time, the negative correction amount is measured. If it is longer than the reference time, the positive correction amount is calculated as the hydraulic correction amount and stored.

삭제delete

이러한 기울기(터빈속도 변화량)이 기준 대비 작다면 플러스 보정량을, 기준 대비 크다면 마이너스 보정량을 유압 보정량으로 산출하고, 이를 저장한다. If the slope (turbine speed change amount) is smaller than the reference, the positive correction amount is calculated, and if it is larger than the reference value, the negative correction amount is calculated as the hydraulic correction amount and stored.

S250 단계에서는, 시간 학습 및 터빈 속도 변화량 학습의 결과 저장된 유압 보정치를 추후 동일 변속에 적용하여, 변속 충격 발생을 방지한다. In operation S250, the hydraulic pressure correction value stored as a result of the time learning and the turbine speed change learning may be applied to the same shift later to prevent shift shock.

도 4를 참조하면, P1(엔진 속도가 일정 RPM 도달 후 변속제어가 시작되는 지점)으로부터 P2(현재 변속에서 터빈의 최대 속도와 실제 터빈속도의 차이가 기준값을 만족하는 지점)까지 시간 학습이 수행되고, P2를 기준으로 한 지점에서 터빈속도 변화량에 대한 학습이 수행된다. Referring to FIG. 4, time learning is performed from P1 (the point at which the speed control starts after the engine speed reaches a certain RPM) to P2 (the point at which the difference between the maximum speed of the turbine and the actual turbine speed satisfies the reference value at the current speed change). Then, the learning about the turbine speed change amount is performed at the point based on P2.

도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시간 학습 수행을 설명한다. A time learning performance according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

본 발명의 실시예에 따르면, 시간 학습은 엔진 재시동시 가속 페달 작동이 없을 경우에 수행된다. According to an embodiment of the invention, time learning is performed in the absence of an accelerator pedal actuation upon engine restart.

변속제어가 시작된 P1부터 P2까지의 시간이 측정되는데, 측정된 시간과 기준 시간과의 차이를 계산하여 유압 보정량이 계산된다. The time from P1 to P2 when the shift control starts is measured. The hydraulic correction amount is calculated by calculating the difference between the measured time and the reference time.

즉, 도 5의 보라색으로 표시한 점선과 같이, 측정 시간이 기준 대비 짧다면 (-) 보정량을 유압 보정치로 산출하여 저장하고, 도 5의 노란색으로 표시한 점선과 같이, 측정 시간이 기준 대비 길다면 (+) 보정량을 유압 보정치로 산출하여 저장한다. That is, if the measurement time is shorter than the reference as indicated by the purple line in FIG. 5, the negative correction amount is calculated and stored as a hydraulic correction value, and the measurement time is longer than the reference as shown by the dotted line indicated in yellow in FIG. 5. The positive correction amount is calculated and stored as a hydraulic correction value.

도 6를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 터빈 속도 변화량 학습 수행을 설명한다. 6, turbine speed variation learning performance according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예에 따르면, 터빈 속도 변화량(터빈 기울기) 학습은 엔진 재시동시 가속 페달 작동이 있을 경우에 수행된다. According to an embodiment of the present invention, turbine speed variation (turbine slope) learning is performed when there is an accelerator pedal actuation upon engine restart.

현재 변속에서 터빈의 최대 속도와 실제 터빈속도의 차이가 기준값을 만족하는 지점인 P2에서 터빈 속도의 변화량이 측정되는데, 도 6의 노란색으로 표시한 점선과 같이, 터빈속도 변화량이 기준 대비 작다면 (+) 보정량을 유압 보정치로 산출하여 저장하고, 도 6의 보라색으로 표시한 점선과 같이, 터빈속도 변화량이 기준 대비 크다면 (-) 보정량을 유압 보정치로 산출하여 저장한다. The amount of change in turbine speed is measured at P2 where the difference between the maximum speed of the turbine and the actual turbine speed satisfies the reference value at the current shift. As shown by the dotted line in yellow in FIG. +) The correction amount is calculated and stored as the hydraulic correction value, and if the turbine speed change amount is larger than the reference value as indicated by the purple line in FIG. 6, the negative correction amount is calculated and stored as the hydraulic correction value.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. So far I looked at the center of the embodiments of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

100: 엔진 200: 오일 펌프
300: 토크 컨버터 310: 펌프
320: 터빈 400: 변속기
410: 변속기 유압 밸브 바디 500: 바퀴
600: TCU 700: ISG 모드 학습부100: engine 200: oil pump
300: torque converter 310: pump
320: turbine 400: transmission
410: transmission hydraulic valve body 500: wheels
600: TCU 700: ISG mode learning unit

Claims

(a) identifying a learning condition for transmission hydraulic pressure control;
(b) checking whether the accelerator pedal is operated;
(c) if it is determined in step (b) that the accelerator pedal is inoperative, performing time learning and storing the learning amount;
(d) if it is confirmed in step (b) that the accelerator pedal is operated, performing turbine speed variation learning and storing the learning quantity; And
(e) applying the same shift in consideration of at least one of the learning amount stored in the step (c) and the learning amount stored in the step (d)
Transmission hydraulic control method comprising a.

The method of claim 1,
The step (a) is to confirm that the learning condition is satisfied when the transmission oil temperature is within a preset range and the engine stop holding time exceeds the preset time.
Transmission hydraulic control method characterized in that.

The method of claim 1,
Step (c) measures the time from the point at which the speed control is started after the engine speed reaches a certain RPM to the point at which the difference between the maximum speed of the turbine and the actual turbine speed satisfies the reference value at the current speed change, and the measured time To calculate the hydraulic correction amount by calculating the difference between
Transmission hydraulic control method characterized in that.

The method of claim 3,
In the step (c), the negative correction amount is calculated as the hydraulic correction amount when the measured time is shorter than the reference time, and the positive correction amount is calculated as the hydraulic correction amount when the measured time is longer than the reference time.
Transmission hydraulic control method characterized in that.

The method of claim 1,
Step (d) is to calculate the hydraulic pressure correction amount by using the change amount of the turbine speed on the basis of the point where the difference between the maximum speed of the turbine and the actual turbine speed at the current shift becomes a reference value.
Transmission hydraulic control method characterized in that.

The method of claim 5,
In step (d), if the amount of change in the turbine speed is smaller than the threshold, the positive correction amount is calculated as the hydraulic pressure correction amount, and if the amount of change in the turbine speed is larger than the threshold value, the negative correction amount is calculated as the oil pressure correction amount.
Transmission hydraulic control method characterized in that.