KR101273216B1 - method for controlling pressure of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 엔진이 안정된 상태에서 학습을 개시하고, 학습을 개시하면, 엔진 목표 속도와 터빈 최대 속도 간의 차이값에 따라 유압 학습맵을 구성하고, 구성된 학습맵에 따라 유압량을 보정한다. 이렇게 함으로써, 차량의 아이들 스타트 모드 시(차량 재시동 시), 클러치 유압 제어 거동 변화에 따른 자동 변속기 유닛의 마모를 방지하고, 또한 차량 재시동으로부터 발생할 수 있는 운전자 운전 불쾌감을 방지할 수 있다. In the present invention, when the engine starts learning in a stable state and starts learning, the hydraulic pressure learning map is configured according to the difference between the engine target speed and the turbine maximum speed, and the hydraulic pressure is corrected according to the configured learning map. By doing so, it is possible to prevent abrasion of the automatic transmission unit due to the clutch hydraulic control behavior change during the idle start mode of the vehicle (when the vehicle is restarted), and also to prevent the driver's discomfort caused from the vehicle restart.

Description

자동 변속기의 유압 제어 방법{method for controlling pressure of automatic transmission}Method for controlling pressure of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 유압 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 아이들 스톱 & 스타트 모드가 적용된 자동 변속기 차량에서의 유압 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic control method of an automatic transmission, and more particularly, to a hydraulic control method in an automatic transmission vehicle to which the idle stop & start mode is applied.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작할 수 있도록 한다. 따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may operate by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve. Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작할 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, a torque converter changes a rotational power of an engine, and a solenoid valve is controlled by a control signal applied from a shift control device according to a driving state of a vehicle so that a corresponding friction element may operate. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변 된 후 드라이브 기어로 전달된다. The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변 된 동력이 전달되면, 상기의 가변 된 동력은 상기 드라이브 기어와 차차 결합한 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear coupled to the deceleration gear and the gear by the driven gear which is gradually coupled with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure a stable driving state. To achieve.

한편, 최근에는 상기와 같은 자동 변속기에 아이들 스톱 스타트 기능이 적용된 차량이 개발된바 있다. On the other hand, recently, a vehicle in which an idle stop start function is applied to the above automatic transmission has been developed.

아이들 스톱 스타트 기능은 연비 개선을 위해 개발된 시스템으로, 차량이 정차 후 수초 후에 자동으로 엔진을 정지시키고 운전자의 주행의지가 감지되면 자동적으로 이그니션 키의 조작 없이 시동하는 시스템이다. 즉, 차량의 아이들 스톱 스타트 기능은 차량의 주행 중 운전자의 브레이크 페달 구동에 따라 차량의 정지가 검출되면 엔진의 시동을 오프시키고, 브레이크 페달의 구동이 해제되면 다시 엔지의 시동을 걸어주도록 하는 기능이다. Idle stop start is a system developed to improve fuel efficiency. The system automatically stops the engine a few seconds after the vehicle stops and automatically starts without manipulating the ignition key when the driver's intention to drive is detected. That is, the idle stop start function of the vehicle is a function to turn off the engine when the vehicle stops detected by the driver's brake pedal while the vehicle is running, and to start the engine again when the brake pedal is released. .

이러한 아이들 스톱 스타트 기능이 적용된 차량은 주행 중 신호대기를 위해 정차 중이거나 주행과 정지를 반복하는 차량의 서행상황에서 엔진이 아이들(공회전) 상태에 있게 되면, 시동을 껐다가 운전자의 재출발 의지가 감지될 때 스타트 모터를 이용해 엔진을 재시동시킴으로써 불필요한 공회전에 의한 연비손실을 막을 수 있다.When the vehicle with the idle stop start function is applied to stop the vehicle or stops when the engine is in the idle state (idle idling) in a slow situation of a vehicle which repeats driving and stopping, the driver's willingness to restart is detected. When the engine is restarted, the engine can be restarted using a starter motor to prevent unnecessary fuel economy loss.

그런데 아이들 스톱에서 스타트 구동시(또는 재시동 시), 상기 자동 변속기의 클러치 체결을 위한 유압 제어 과정에서, 차량 노후화나 차량 환경에 따른 유압 제어 거동 변화를 반영하지 못하고 있다. 즉, 차량 노후화나 차량 환경에 따른 엔진의 목표 속도와 토크 컨버터의 터빈 속도 간의 차이에 따른 유압 제어 거동 변화가 아이들 스타트 구동 모드에서 반영되고 있지 못하고 있다. However, when starting the driving at the idle stop (or restarting), in the hydraulic control process for fastening the clutch of the automatic transmission, the hydraulic control behavior does not reflect the change in the vehicle aging or the vehicle environment. That is, the hydraulic control behavior change due to the difference between the target speed of the engine and the turbine speed of the torque converter according to the vehicle aging or the vehicle environment is not reflected in the idle start driving mode.

따라서, 아이들 스타트 모드(차량 재시동 시)에서, 클러치 유압 제어 변화에 따른 자동 변속기 유닛의 마모가 악화되고, 또한 아이들 스타트 모드(차량 재시동 시)에서 발생하는 운전자의 운전 불괘감을 유발한다.
Therefore, in the idle start mode (when the vehicle restarts), wear of the automatic transmission unit due to the clutch hydraulic pressure control change is deteriorated, and also causes the driver's driving malaise that occurs in the idle start mode (when the vehicle restarts).

따라서, 본 발명의 목적은 자동 변속기 차량에 있어서 아이들 스톱 이후, 차량 재시동 시, 자동 변속기의 클러치 체결을 위한 유압 제어에 있어서, 노후화나 차량 환경에 따른 유압 거동 변화를 차량 재시동시 엔진의 목표 속도와 토크 컨버터의 터빈 속도 차로 검출한 후, 이를 학습한 후, 학습된 유압 데이터에 따른 자동 변속기의 유압 제어 방법을 제공하는 데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to change the hydraulic behavior according to aging and vehicle environment in the hydraulic control for clutch engagement of the automatic transmission when the vehicle is restarted after the idle stop in the automatic transmission vehicle and the target speed of the engine when the vehicle is restarted. After detecting by the turbine speed difference of the torque converter, and after learning it, to provide a hydraulic control method of the automatic transmission according to the learned hydraulic data.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 변속기의 유압 제어 방법은, 차량의 자동 변속기의 클러치 체결을 위한 유압을 제어하는 과정에서 일어나는 노후화나 차량 환경에 따른 유압 거동 변화를 반영한 자동 변속기의 유압을 제어하는 방법에서, 차량의 아이들 스타트 모드(idle start mode)에서, 상기 아이들 스타트 모드에서 설정된 목표 엔진 속도값과 토크 컨버터의 실측 터빈 최대 속도값을 검출하는 단계와, 상기 목표 엔진 속도값과 실측 터빈 최대 속도값의 차이값에 기초하여 상기 유압 거동 변화에 따른 유압 데이터를 학습하는 단계와, 상기 학습된 유압 데이터를 유압 학습맵으로 구성하는 단계와, 구성된 상기 유압 학습맵을 참조하여 상기 아이들 스타트 모드에서 자동 변속기의 유압을 제어하는 단계를 포함한다.
Hydraulic pressure control method of the automatic transmission of the present invention for achieving the above object, the hydraulic pressure of the automatic transmission reflecting the aging or changes in the hydraulic behavior according to the vehicle environment occurs in the process of controlling the hydraulic pressure for clutch fastening of the automatic transmission of the vehicle In the method of controlling, detecting the target engine speed value and the measured turbine maximum speed value of the torque converter set in the idle start mode of the vehicle, the target engine speed value and the measured value Learning hydraulic data according to the hydraulic behavior change based on a difference value of a turbine maximum speed value, constructing the learned hydraulic data into a hydraulic learning map, and starting the idle by referring to the configured hydraulic learning map Controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission in the mode.

본 발명에 의하면, 엔진이 안정된 상태에서 학습을 개시하고, 학습을 개시하면, 엔진 목표 속도와 터빈 최대 속도 간의 차이값에 따라 유압 학습맵을 구성하고, 구성된 학습맵에 따라 유압량을 보정한다. 이렇게 함으로써, 차량의 아이들 스타트 모드 시(차량 재시동 시), 클러치 유압 제어 거동 변화에 따른 자동 변속기 유닛의 마모를 방지하고, 또한 차량 재시동으로부터 발생할 수 있는 운전자의 운전 불쾌감을 방지할 수 있다.
According to the present invention, when the engine starts learning in a stable state and starts learning, a hydraulic learning map is constructed according to the difference value between the engine target speed and the turbine maximum speed, and the hydraulic pressure is corrected according to the configured learning map. By doing so, it is possible to prevent abrasion of the automatic transmission unit due to the clutch hydraulic control behavior change during the idle start mode of the vehicle (when the vehicle is restarted), and also to prevent the driver's discomfort caused by the vehicle restart.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 아이들 스타트 모드에서의 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 유압 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 아이들 스톱 모드와 아이들 스타트 모드 별 유압 그래프와 상기 아이들 스타트 모드를 나타내는 구간에서 목표 엔진 속도값과 터빈 최대 속도값을 비교한 비교 그래프를 함깨 도시한 그래프이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling a shift of an automatic transmission in an idle start mode according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a hydraulic control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a comparison graph comparing a target engine speed value and a turbine maximum speed value in a section showing an idle stop mode and an idle start mode and a hydraulic start mode.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 아이들 스타트 모드에서의 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling a shift of an automatic transmission in an idle start mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 아이들 스타트 모드에서의 자동 변속기의 변속 제어 장치(100)는 차량 주행 상태 감지부(110), 자동 변속기 제어기(120: TCU), 전자 제어 유닛(130: ECU) 및 솔레노이드 밸브(140)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the shift control apparatus 100 of an automatic transmission in an idle start mode according to an embodiment of the present invention includes a vehicle driving state sensing unit 110, an automatic transmission controller 120 (TCU), and an electronic control unit. ECU 130 and the solenoid valve 140.

차량 주행 상태 감지부(110)는 차량의 주행 상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되는 신호를 인가받아 해당 전기 신호를 출력하는 구성으로서, 오일 온도 감지부(111), 쓰로틀 밸브 개도량 감지부(112), 차속 감지부(113), 기어체결 감지부(114), 터빈 회전수 감지부(115) 및 엔진 회전수 감지부(116)를 포함한다.The vehicle driving state detection unit 110 is configured to output a corresponding electric signal by receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle. The oil temperature detection unit 111 and the throttle valve opening amount detection unit 112, a vehicle speed detecting unit 113, a gear fastening detecting unit 114, a turbine speed detecting unit 115, and an engine speed detecting unit 116.

오일 온도 감지부(111)는 자동 변속기에서 사용되는 오일의 온도를 감지하는 구성으로서, 온도 센서로 구현될 수 있다. 자동 변속기에서 사용되는 오일은 온도에 따라 그 점성도가 달라지는 물질로서, 변속감을 결정하는 중요한 변수 역할을 하게 된다. 따라서, 아래에서 상세히 설명되는 유압 데이터를 학습하는 과정에서 학습 조건으로 고려된다. 쓰로틀 밸브 개도량 감지부(112)는 브레이크 페달의 동작 상태와 연동하여 개폐상태가 가변되는 쓰로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력한다. 차속 감지부(113)는 차량이 주행 속도를 감지하여 해당 신호를 출력한다. 기어 체결 감지부(114)는 기어 체결 상태를 감지하는 구성으로서, 기어 체결 여부 예컨대, 주행 모드 또는 후진 모드와 같이 기어 체결상태를 감지하여 해당 신호를 출력한다. 터빈축 회전수 감지부(115)는 자동 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당 신호를 출력한다. 엔진 회전수 감지부(116)는 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력한다.The oil temperature detector 111 is configured to sense the temperature of the oil used in the automatic transmission, and may be implemented as a temperature sensor. The oil used in the automatic transmission is a material whose viscosity varies with temperature, and plays an important role in determining the transmission feeling. Therefore, it is considered as a learning condition in the process of learning the hydraulic data described in detail below. The throttle valve opening amount detecting unit 112 detects an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with an operation state of the brake pedal and outputs a corresponding signal. The vehicle speed detecting unit 113 detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal. The gear fastening detection unit 114 is configured to detect a gear fastening state, and detects a gear fastening state such as a driving mode or a reverse mode and outputs a corresponding signal. The turbine shaft speed detection unit 115 detects the rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the automatic transmission and outputs a corresponding signal. The engine rotation speed detection unit 116 detects the rotation speed of the crankshaft that varies according to the operating state of the engine and outputs a corresponding signal.

자동 변속기 제어기(120: TCU)는 자동 변속기의 클러치 체결을 위한 유압을 제어하는 구성으로서, 차량 노후화나 차량 환경에 따른 유압 거동 변화를 반영하여 유압을 제어하는 유압 제어 신호를 생성한다.  The automatic transmission controller 120 (TCU) is a component for controlling the hydraulic pressure for clutch engagement of the automatic transmission, and generates a hydraulic control signal for controlling the hydraulic pressure by reflecting changes in hydraulic behavior according to vehicle aging or vehicle environment.

구체적으로 자동 변속기 제어기(120)는 전자 제어 유닛(130)으로부터 아이들 스톱 스타트 모드 정보에 기초하여 차량이 현재 모드를 판독하고, 아이들 스타트 모드인 경우, 목표 엔진 속도값과 토크 컨버터의 실측 터빈 최대 속도값 간의 차이값을 계산하고, 계산된 차이값을 이용하여 유압 학습맵을 구성한다. 이후, 자동 변속기 제어기(120)는 구성한 유압 학습맵을 참조하여, 아이들 스타트 모드에서 자동 변속기의 유압을 제어하는 유압 제어 신호를 생성하여 솔레노이드 밸브(140)로 전달한다. Specifically, the automatic transmission controller 120 reads the current mode from the electronic control unit 130 based on the idle stop start mode information, and when the vehicle is in the idle start mode, the target engine speed value and the measured turbine maximum speed of the torque converter. The difference between the values is calculated and the hydraulic learning map is constructed using the calculated difference. Thereafter, the automatic transmission controller 120 generates a hydraulic control signal for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission in the idle start mode with reference to the configured hydraulic learning map and transmits the generated hydraulic control signal to the solenoid valve 140.

솔레노이드 밸브(140)는 자동 변속기 제어기에 의해 학습된 유압 제어 신호에 따라 밸브의 개폐제어를 통해 자동 변속기의 유압을 제어한다. The solenoid valve 140 controls the hydraulic pressure of the automatic transmission through the opening and closing control of the valve in accordance with the hydraulic control signal learned by the automatic transmission controller.

이하, 상기한 구성들(110, 120, 130 및 140)을 포함하는 자동 변속기의 변속 제어 장치의 제어 방법을 설명하는 도 2 및 도 3을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, the control method of the shift control apparatus of the automatic transmission including the above-described components 110, 120, 130, and 140 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 유압 제어 방법을 나타내는 순서도이고, 도 3은 아이들 스톱 모드와 아이들 스타트 모드 별 유압 그래프와 상기 아이들 스타트 모드를 나타내는 구간에서 목표 엔진 속도값과 터빈 최대 속도값을 비교한 비교 그래프를 함깨 도시한 그래프이다. 2 is a flowchart illustrating a hydraulic control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a hydraulic graph for each idle stop mode and an idle start mode and a target engine speed value and a turbine in a section showing the idle start mode. This graph shows a comparison graph comparing the maximum speed values.

도 2 및 도 3을 참조하면, 자동 변속기 제어기가 전자 제어 유닛으로부터 전달되는 아이들 상태 모드 정보에 판독하여 현재 차량이 아이들 스타트 모드로 활성화되었는지를 판단한다(S211). 2 and 3, the automatic transmission controller reads the idle state mode information transmitted from the electronic control unit to determine whether the current vehicle is activated in the idle start mode (S211).

아이들 스타트 모드가 활성화된 경우, 즉, 차량의 재시동 시, 엔진의 현재 상태가 기설정된 유압 학습 조건을 만족하는지 판단하는 과정이 수행된다(S213). 이 단계(S213)는 엔진이 안정된 상태에서 유압 학습을 시작하고자 하는 것으로서, 이는 신뢰성 높은 유압 학습을 위해 수행되는 단계이다. 구체적으로, 엔진 상태가 유압 학습 조건을 만족하는지 판단하는 조건은 자동 변속기의 오일 온도가 기설정된 범위에 포함되는지를 판단하는 제1 조건, 쓰로틀 밸브의 개도값이 기준 개도값 미만인지를 판단하는 제2 조건, 차량의 속도값이 기준 속도값 미만인지를 판단하는 제3 조건, 기어 체결 여부를 판단하는 제4 조건 및 상기 목표 엔진 속도값이 기설정된 범위에 포함되는지를 판단하는 제5 조건을 포함한다. 제1 조건에서, 기설정된 범위는 최소 온도값, 최대 온도값 및 최소 온도값과 최대 온도값 사이에 존재하는 중간값들을 포함한다. 그리고 제5 조건에서 상기 목표 엔진 속도값은 운전자의 의지가 반영된 속도값이 아니라 전자 제어 유닛이 아이들 스타트 모드에서 설정한 차량의 목표 엔진 속도값임을 유의하여야 한다. 상기한 제1 내지 제5 조건을 모두 만족하면, 차량의 현재 엔진 상태가 유압 학습 개시를 위한 안정된 상태에 있는 것으로 판단하고, 자동 변속기 제어기에 의한 유압 학습 과정이 개시된다.When the idle start mode is activated, that is, when the vehicle is restarted, a process of determining whether the current state of the engine satisfies a preset hydraulic learning condition is performed (S213). This step (S213) is to start the hydraulic learning in the engine stable state, which is a step performed for reliable hydraulic learning. Specifically, the condition for determining whether the engine condition satisfies the hydraulic learning condition is a first condition for determining whether the oil temperature of the automatic transmission is included in a preset range, and a condition for determining whether the opening value of the throttle valve is less than the reference opening value. 2 conditions, a third condition for determining whether the speed value of the vehicle is less than the reference speed value, a fourth condition for determining whether the gear is engaged and a fifth condition for determining whether the target engine speed value is included in a preset range. do. In the first condition, the predetermined range includes a minimum temperature value, a maximum temperature value, and intermediate values existing between the minimum temperature value and the maximum temperature value. In the fifth condition, it should be noted that the target engine speed value is not the speed value reflecting the driver's will, but the target engine speed value of the vehicle set by the electronic control unit in the idle start mode. When all of the above first to fifth conditions are satisfied, it is determined that the current engine state of the vehicle is in a stable state for starting the hydraulic learning, and the hydraulic learning process by the automatic transmission controller is started.

본 발명의 일실시예에 따른 유압 학습 과정에서는, 먼저, 차량의 아이들 스타트 모드(idle start mode)에서, 상기 아이들 스타트 모드에서 설정된 목표 엔진 속도값과 토크 컨버터의 실측 터빈 최대 속도값이 검출된다(S215). 여기서, 검출된 목표 엔진 속도값은 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 최대치까지 상승하는 제1 구간(①)과 상기 엔진 최대 회전수에서 목표 엔진 회전수로 하강하는 제2 구간(②) 및 상기 목표 엔진 회전수를 유지하는 제3 구간(③)으로 이루어진 엔진 회전 구간에서, 상기 제3 구간(③)의 상기 목표 엔진 회전수에 대응하는 값인 것임을 유의해야 한다.In the hydraulic learning process according to an embodiment of the present invention, first, the target engine speed value and the actual turbine maximum speed value of the torque converter set in the idle start mode are detected in the idle start mode of the vehicle ( S215). Here, the detected target engine speed value is, as shown in FIG. 3, a first section ① in which the engine speed rises to the maximum value and a second section ② in which the engine speed decreases to the target engine speed at the maximum engine speed. And in the engine rotation section consisting of the third section (③) to maintain the target engine speed, it should be noted that the value corresponding to the target engine speed of the third section (③).

이어, 검출된 상기 목표 엔진 속도값과 실제 측정된 터빈 최대 속도값의 차이값(Slip diff)이 계산된다(S217).Subsequently, a slip diff of the detected target engine speed value and the actually measured turbine maximum speed value is calculated (S217).

이어, 상기 차이값(Slip diff)이 최대 기준값(MAX_th) 및 최소 기준값(MIN_th)과 각각 비교하는 과정이 수행된다(S219, S223). Next, a process of comparing the slip diff with the maximum reference value MAX_th and the minimum reference value MIN_th is performed (S219 and S223).

상기 차이값(Slip diff)과 최대 기준값(MAX_th)을 비교한 결과, 상기 차이값(Slip diff)이 상기 최대 기준값(MAX_th)을 초과하는 경우(S219), 상기 아이들 스타트 모드에서 설정된 유압값을 일정 수치만큼 감산하는 감산 과정이 수행된다(S221).As a result of comparing the slip diff and the maximum reference value MAX_th, when the slip diff exceeds the maximum reference value MAX_th (S219), the hydraulic pressure set in the idle start mode is fixed. A subtraction process of subtracting the numerical value is performed (S221).

상기 차이값(Slip diff)과 최소 기준값(MIN_th)을 비교한 결과, 상기 차이값(Slip diff)이 상기 최소 기준값(MIN_th) 미만인 경우, 상기 아이들 스타트 모드에서 설정된 상기 유압값을 일정 수치만큼 가산하는 가산 과정이 수행된다(S225). As a result of comparing the slip diff and the minimum reference value MIN_th, when the slip diff is less than the minimum reference value MIN_th, the hydraulic value set in the idle start mode is added by a predetermined value. The addition process is performed (S225).

상기 과정들(S221, S225)에 의해 각각 수행된 감산된 유압값과 가산된 유압값은 학습된 유압 데이터로서 자동 변속기 제어기(TCU)의 내부에 구비된 메모리에 유압 학습 맵 형태로 저장된다(S227). The subtracted oil pressure value and the added oil pressure value respectively performed by the processes S221 and S225 are stored as a hydraulic learning map in a memory provided inside the automatic transmission controller TCU as learned oil pressure data (S227). ).

이후, 자동 변속기 제어기(TCU)는 유압 학습 맵을 참조하여 아이들 스타트 모드에서 자동 변속기의 유압을 제어하는 유압 제어 신호를 솔레노이드 밸브로 전달하고, 솔레노이드 밸브는 전달받은 유압 제어 신호에 따라 학습된 유압 데이터에 기초하여 아이들 스타트 모드에서 밸브 개폐를 통한 유압을 제어하게 된다. Subsequently, the automatic transmission controller (TCU) transmits a hydraulic control signal for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission to the solenoid valve in the idle start mode with reference to the hydraulic learning map, and the solenoid valve receives the learned hydraulic data according to the received hydraulic control signal. Hydraulic control by opening and closing the valve in the idle start mode based on the control.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 엔진이 안정된 상태에서 학습을 개시하고, 학습을 개시하면, 엔진 목표 속도와 터빈 최대 속도 간의 차이값에 따라 유압 학습맵을 구성하고, 구성된 학습맵에 따라 유압량을 보정한다. 이렇게 함으로써, 차량의 아이들 스타트 모드 시(차량 재시동 시), 클러치 유압 제어 거동 변화에 따른 자동 변속기 유닛의 마모를 방지하고, 또한 차량 재시동으로부터 발생할 수 있는 운전자의 운전 불쾌감을 방지할 수 있다.
As described above, in the present invention, when the engine starts learning in a stable state and starts learning, the hydraulic pressure learning map is configured according to the difference between the engine target speed and the turbine maximum speed, and the hydraulic pressure is adjusted according to the configured learning map. Correct it. By doing so, it is possible to prevent abrasion of the automatic transmission unit due to the clutch hydraulic control behavior change during the idle start mode of the vehicle (when the vehicle is restarted), and also to prevent the driver's discomfort caused by the vehicle restart.

Claims (6)

차량의 자동 변속기의 클러치 체결을 위한 유압을 제어하는 과정에서 일어나는 노후화나 차량 환경에 따른 유압 거동 변화를 반영한 자동 변속기의 유압을 제어하는 방법에 있어서,
차량의 아이들 스타트 모드(idle start mode)에서, 상기 아이들 스타트 모드에서 설정된 목표 엔진 속도값과 토크 컨버터의 실측 터빈 최대 속도값을 검출하는 단계;
상기 목표 엔진 속도값과 실측 터빈 최대 속도값의 차이값에 기초하여 상기 유압 거동 변화에 따른 유압 데이터를 학습하는 단계;
상기 학습된 유압 데이터를 유압 학습맵으로 구성하는 단계;
구성된 상기 유압 학습맵을 참조하여 상기 아이들 스타트 모드에서 자동 변속기의 유압을 제어하는 단계;
를 포함하는 자동 변속기의 유압을 제어하는 방법.
In the method for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission reflecting the aging caused in the process of controlling the hydraulic pressure for clutch engagement of the automatic transmission of the vehicle or the hydraulic behavior change according to the vehicle environment,
Detecting, in an idle start mode of the vehicle, a target engine speed value set in the idle start mode and a measured turbine maximum speed value of the torque converter;
Learning hydraulic data according to the hydraulic behavior change based on a difference value between the target engine speed value and the measured turbine maximum speed value;
Constructing the learned hydraulic data into a hydraulic learning map;
Controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission in the idle start mode with reference to the configured hydraulic learning map;
How to control the hydraulic pressure of the automatic transmission comprising a.
제1항에 있어서, 상기 아이들 스타트 모드는,
엔진 회전수가 최대치까지 상승하는 제1 구간과 상기 엔진 최대 회전수에서 목표 엔진 회전수로 하강하는 제2 구간 및 상기 목표 엔진 회전수를 유지하는 제3 구간으로 이루어진 엔진 회전 구간을 가지며,
상기 목표 엔진 속도값은,
상기 제3 구간의 상기 목표 엔진 회전수에 대응하는 값인 것인 자동 변속기의 유압을 제어하는 방법.
The method of claim 1, wherein the idle start mode,
An engine rotation section including a first section in which the engine speed rises to a maximum value, a second section falling in the target engine speed at the maximum engine speed, and a third section maintaining the target engine speed,
The target engine speed value is,
And a value corresponding to the target engine speed of the third section.
제1항에 있어서, 정확한 상기 유압 데이터를 학습하기 위해 상기 유압 데이터를 학습하는 단계 이전에,
엔진 상태가 기설정된 학습 조건을 만족하는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압을 제어하는 방법.
The method of claim 1, wherein prior to learning the hydraulic data to learn the correct hydraulic data,
And determining whether the engine condition satisfies a predetermined learning condition.
제3항에 있어서, 상기 엔진 상태가 기설정된 학습 조건을 만족하는지를 판단하는 단계는,
자동 변속기의 오일 온도가 기설정된 범위에 포함되는지를 판단하는 단계; 및
쓰로틀 밸브의 개도값이 기준 개도값 미만인지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압을 제어하는 방법.
The method of claim 3, wherein the determining of whether the engine state satisfies a predetermined learning condition comprises:
Determining whether an oil temperature of the automatic transmission falls within a preset range; And
And determining whether the opening value of the throttle valve is less than the reference opening value.
제4항에 있어서, 상기 엔진 상태가 기설정된 학습 조건을 만족하는지를 판단하는 단계는,
차량의 속도값이 기준 속도값 미만인지를 판단하는 단계;
기어 체결여부를 판단하는 단계; 및
상기 목표 엔진 속도값이 기설정된 범위에 포함되는지를 판단하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압을 제어하는 방법.
The method of claim 4, wherein the determining of whether the engine state satisfies a predetermined learning condition comprises:
Determining whether a speed value of the vehicle is less than a reference speed value;
Determining whether the gear is engaged; And
Determining whether the target engine speed value is within a preset range;
Method for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission further comprising a.
제1항에 있어서, 상기 목표 엔진 속도값과 실측 터빈 최대 속도값의 차이값에 기초하여 상기 유압 거동 변화에 따른 상기 유압 데이터를 학습하는 단계는,
상기 차이값을 최대 기준값과 최소 기준값과 각각 비교하는 단계;
상기 차이값이 상기 최대 기준값을 초과하는 경우, 상기 아이들 스타트 모드에서 설정된 유압값을 일정 수치만큼 감산하고, 상기 차이값이 상기 최소 기준값 미만인 경우, 상기 유압값을 일정 수치만큼 가산하는 단계; 및
상기 감산된 유압값과 상기 가산된 유압값을 상기 학습된 유압 데이터로서 학습하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압을 제어하는 방법.


The method of claim 1, wherein the step of learning the hydraulic data according to the change in the hydraulic behavior based on the difference between the target engine speed value and the measured turbine maximum speed value,
Comparing the difference value with a maximum reference value and a minimum reference value, respectively;
Subtracting the hydraulic pressure value set in the idle start mode by a predetermined value when the difference value exceeds the maximum reference value, and adding the hydraulic pressure value by a predetermined value when the difference value is less than the minimum reference value; And
Learning the subtracted oil pressure value and the added oil pressure value as the learned oil pressure data;
Method for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission comprising a.


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