JP7095608B2 - Control device and control method for automatic transmission - Google Patents

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本発明は、自動変速機の制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for an automatic transmission.

車両に搭載されており、トルクコンバータを介してエンジンに動力伝達可能に連結されており、発進時に締結される発進用摩擦締結要素を有する変速機構を備えた、自動変速機では、エンジンの燃費性能の向上を目的として、走行変速段（Ｄレンジともいう）での停車時に変速機構をニュートラル状態とするニュートラルアイドル制御を行うことがある。 In an automatic transmission, which is mounted on a vehicle, is connected to the engine via a torque converter so as to be able to transmit power, and has a transmission mechanism having a friction fastening element for starting to be fastened at the time of starting, the fuel efficiency performance of the engine is achieved. Neutral idle control may be performed to set the speed change mechanism to the neutral state when the vehicle is stopped at the traveling speed change stage (also referred to as the D range) for the purpose of improving the fuel consumption.

この制御は、走行変速段での停車中、通例、発進用摩擦締結要素を解放することにより行われ、これにより、変速機構が動力伝達状態にあることにより生じるトルクコンバータ内のポンプインペラとタービンランナの差回転に起因する抵抗（以下、「コンバータ抵抗」という）が低減ないし除去され、アイドル状態のエンジンの負荷が低減され、燃費性能が向上することになる。 This control is typically performed by releasing the starting friction fastening element while the vehicle is stopped at the speed change stage, which results in the pump impeller and turbine runner in the torque converter resulting from the transmission state of the speed change mechanism. The resistance caused by the differential rotation of the engine (hereinafter referred to as "converter resistance") is reduced or eliminated, the load on the engine in the idle state is reduced, and the fuel efficiency is improved.

そして、発進時には発進用摩擦締結要素を締結し、変速機構を動力伝達状態とするが、その際、アクセルペダルの踏み込みに対する発進用摩擦締結要素の締結遅れによる発進加速性の悪化を防止するため、特許文献１には、ニュートラルアイドル制御を行う無段自動変速機において、アクセルペダルの踏み込みに先立つブレーキペダルの解放をトリガとしてニュートラルアイドル制御を終了し、発進用摩擦締結要素を締結することが記載されている。 Then, at the time of starting, the starting friction fastening element is fastened to put the transmission mechanism in the power transmission state. At that time, in order to prevent deterioration of the starting acceleration due to the delay in fastening the starting friction fastening element with respect to the depression of the accelerator pedal. Patent Document 1 describes that in a continuously variable automatic transmission that performs neutral idle control, the neutral idle control is terminated by triggering the release of the brake pedal prior to the depression of the accelerator pedal, and the friction fastening element for starting is fastened. ing.

一方、駐車状態からエンジンを始動させて最初に発進する場合、即ち、走行履歴がない場合の発進時には、運転者により自動変速機のレンジがＰレンジやＮレンジからＤレンジ等の走行変速段に変速操作され、その後、アクセルペダルが踏み込まれて発進することになるが、この場合も、良好な発進加速性を得るため、アクセルペダルの踏み込みに先立つ、走行変速段への変速操作が行われた時点で、運転者の発進意図があると判断して発進用摩擦締結要素を締結するのが通例であり、この場合、走行変速段での停車状態で行われるニュートラルアイドル制御が制限されることになる。 On the other hand, when the engine is started from a parked state and the vehicle is started for the first time, that is, when the vehicle has no driving history, the range of the automatic transmission is changed from the P range or the N range to the driving gear such as the D range by the driver. The shift operation is performed, and then the accelerator pedal is depressed to start the vehicle. In this case as well, in order to obtain good start acceleration, the shift operation to the traveling shift stage was performed prior to the depression of the accelerator pedal. At this point, it is customary to conclude the starting friction fastening element by judging that the driver has the intention to start, and in this case, the neutral idle control performed while the vehicle is stopped at the traveling gear is restricted. Become.

また、走行履歴がある場合においても、例えば交差点での停車中に運転者が走行変速段から一旦、ＰレンジやＮレンジに操作した後、発進に際して走行変速段への変速操作を行った場合は、同様の理由で、走行変速段への操作後、発進までの間におけるニュートラルアイドル制御が制限されることになる。 Even if there is a travel history, for example, if the driver once operates the P range or N range from the travel gear while the vehicle is stopped at an intersection, and then shifts to the travel gear when starting. For the same reason, the neutral idle control from the operation to the traveling gear to the start is restricted.

特開２０１３－２４５７９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-245791

ところで、近年、例えばエンジンの大型化や車両の消費電力の増大等に伴って大容量のオルタネータが搭載されることがあり、この場合、エンジンのアイドルトルクを高くすることが要求される。 By the way, in recent years, for example, a large-capacity alternator may be mounted due to an increase in the size of an engine or an increase in power consumption of a vehicle, and in this case, it is required to increase the idle torque of the engine.

この場合、オルタネータの発電状態によっては、アイドル状態におけるエンジンの負荷が増大し、アイドルトルクを高くするべく燃料供給量を増量すると、燃焼室内で正規の時期より早く燃料が局部的に着火するプリイグニッション等の異常着火が発生する場合がある。この場合、エンジンの出力トルクや回転数が低下するなどエンジンの運転状態が不安定となり、オルタネータの駆動に支障を来すおそれが生じる。 In this case, depending on the power generation state of the alternator, the load on the engine in the idle state increases, and if the fuel supply amount is increased to increase the idle torque, the fuel locally ignites in the combustion chamber earlier than the normal time. Abnormal ignition such as may occur. In this case, the operating state of the engine becomes unstable, such as a decrease in the output torque and the number of revolutions of the engine, which may hinder the driving of the alternator.

特にこの問題は、圧縮比が高く、筒内温度がより上昇しやすい高圧縮比ガソリンエンジンにおいて発生しやすくなるが、もともと圧縮比が高いディーゼルエンジンにおいても同様に起こりうる。 In particular, this problem is more likely to occur in a high compression ratio gasoline engine having a high compression ratio and a higher in-cylinder temperature, but it can also occur in a diesel engine having an originally high compression ratio.

そこで、本発明は、走行変速段での停車時にニュートラルアイドル制御を行う自動変速機において、この制御を適切に行うことにより、停車中、エンジンの異常着火を抑制して、必要時にオルタネータを確実に駆動可能とすることを課題とする。 Therefore, according to the present invention, in an automatic transmission that performs neutral idle control when the vehicle is stopped at the traveling shift stage, by appropriately performing this control, abnormal ignition of the engine is suppressed while the vehicle is stopped, and the alternator is reliably operated when necessary. The challenge is to make it driveable.

前記課題を解決するため、本願発明は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that it is configured as follows.

本願の請求項１に記載の発明は、
車両に搭載されており、エンジンに動力伝達可能に連結されており、発進時に締結される摩擦締結要素を有する変速機構を備えた、自動変速機の、制御装置であって、
変速段を判定する変速段判定部と、
走行変速段での停車時に前記摩擦締結要素を開放して前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラルアイドル制御を実施する、ニュートラルアイドル制御部と、
停車中における前記走行変速段への変速操作が判定されたとき、前記ニュートラルアイドル制御の実施を制限する、制御制限部と、
車両に搭載されたバッテリの蓄電量を判定する蓄電量判定部と、
前記蓄電量が所定の蓄電量閾値以下である場合、停車中における前記走行変速段への変速操作が判定されたときに、前記制御制限部による制限を解除する制限解除部と
を備える自動変速機の制御装置を提供する。 The invention according to claim 1 of the present application is
A control device for an automatic transmission that is mounted on a vehicle, is power transmittable to the engine, and has a transmission mechanism with a friction fastening element that is fastened at the start.
A shift stage determination unit that determines the shift stage,
A neutral idle control unit that performs neutral idle control by opening the friction fastening element when the vehicle is stopped at the traveling shift stage to bring the shift mechanism into a neutral state.
A control limiting unit that limits the execution of the neutral idle control when a shift operation to the traveling shift stage is determined while the vehicle is stopped.
A storage amount determination unit that determines the storage amount of the battery mounted on the vehicle,
When the stored amount is equal to or less than a predetermined storage amount threshold value, an automatic transmission including a restriction releasing unit for releasing the restriction by the control limiting unit when a shift operation to the traveling shift stage is determined while the vehicle is stopped. Provides a control device for.

また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記エンジンは、圧縮比が１５以上である。 The invention according to claim 2 is the automatic transmission control device according to claim 1.
The engine has a compression ratio of 15 or more.

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置において、
アイドル時における、前記エンジンの最大出力トルクからそのときに前記エンジンに必要とされる必要トルクを差し引いたトルク余裕代を算出し、前記トルク余裕代が所定のトルク余裕代閾値以下であるか否か判定する、トルク余裕代判定部を更に備え、
前記トルク余裕代判定部により前記トルク余裕代が前記トルク余裕代閾値以下であると判定された場合に、前記制限解除部は、前記制御制限部による制限を解除する。 The invention according to claim 3 is the automatic transmission control device according to claim 1 or 2.
The torque margin is calculated by subtracting the required torque required for the engine from the maximum output torque of the engine at idle, and whether or not the torque margin is equal to or less than the predetermined torque margin threshold. Further equipped with a torque margin determination unit for determination,
When the torque margin allowance determination unit determines that the torque margin allowance is equal to or less than the torque margin allowance threshold value, the restriction release unit releases the restriction by the control limit unit.

また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１～３のいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置において、
停車時における車両の制動力の強さに係る制動パラメータを検出する制動パラメータ判定部を更に備え、
前記ニュートラルアイドル制御部は、前記ニュートラルアイドル制御を、
前記制動パラメータが所定の第１制動閾値以上である場合に、実施可能であり、
前記制動パラメータが所定の第１制動閾値より低い場合には、前記蓄電量が前記蓄電量閾値以下であって、且つ、前記制動パラメータが前記第１制動閾値より低い所定の第２制動力閾値以上であるとき、実施可能である。 The invention according to claim 4 is the control device for the automatic transmission according to any one of claims 1 to 3.
It is further equipped with a braking parameter determination unit that detects braking parameters related to the strength of the braking force of the vehicle when the vehicle is stopped.
The neutral idle control unit controls the neutral idle.
It can be carried out when the braking parameter is equal to or higher than a predetermined first braking threshold value.
When the braking parameter is lower than the predetermined first braking threshold value, the stored amount is equal to or less than the stored amount threshold value, and the braking parameter is lower than the first braking threshold value to be equal to or higher than the predetermined second braking force threshold value. When is, it is feasible.

また、請求項５に記載の、本発明の更なる態様は、
車両に搭載されており、発進時に締結される摩擦締結要素を有する変速機構を備えており、エンジンからの出力が伝達される、自動変速機の、制御方法であって、
走行変速段での停車時に前記摩擦締結要素を開放して前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラルアイドル制御を実施する一方で、停車中における前記走行変速段への変速操作が判定されたときには、前記ニュートラルアイドル制御の実施を制限し、
車両に搭載されたバッテリの蓄電量が所定の蓄電量閾値以下である場合に停車中における前記走行変速段への変速操作が判定されたときには、前記ニュートラルアイドル制御の制限を解除して、前記ニュートラルアイドル制御を実施する、自動変速機の制御方法を提供する。 Further, a further aspect of the present invention according to claim 5 is.
It is a control method of an automatic transmission that is mounted on a vehicle and has a transmission mechanism having a friction fastening element that is fastened at the time of starting, and the output from the engine is transmitted.
While the neutral idle control is performed by opening the friction fastening element when the vehicle is stopped at the traveling gear stage to bring the speed change mechanism into the neutral state, when the shifting operation to the traveling gear stage is determined while the vehicle is stopped, the above-mentioned Restrict the implementation of neutral idle control and
When the storage amount of the battery mounted on the vehicle is equal to or less than the predetermined storage amount threshold value and the shift operation to the traveling shift stage is determined while the vehicle is stopped, the restriction of the neutral idle control is released and the neutral is released. Provided is a control method of an automatic transmission for carrying out idle control.

前記の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。 With the above configuration, according to the invention of each claim of the present application, the following effects can be obtained.

まず、請求項１に記載の発明によれば、バッテリの蓄電量が蓄電量閾値以下である場合、停車中における走行変速段への変速操作が判定されたとしても、制御制限部による制限が解除されてニュートラルアイドル制御が実施される。この結果、アイドル状態におけるエンジンの負荷が減少するので、エンジンの異常着火が生じにくく、エンジンによりオルタネータを確実に駆動できる。 First, according to the first aspect of the present invention, when the stored amount of the battery is equal to or less than the stored amount threshold value, the restriction by the control limiting unit is released even if the shift operation to the traveling shift stage is determined while the vehicle is stopped. The neutral idle control is performed. As a result, the load on the engine in the idle state is reduced, so that abnormal ignition of the engine is unlikely to occur, and the alternator can be reliably driven by the engine.

また、請求項２に記載の発明によれば、アイドル状態において負荷が増大した際に異常着火がより生じやすい高圧縮比のエンジンにおいて、本発明の作用効果が好適に発揮される。 Further, according to the second aspect of the present invention, the effect of the present invention is preferably exhibited in an engine having a high compression ratio in which abnormal ignition is more likely to occur when a load is increased in an idle state.

また、請求項３に記載の発明によれば、蓄電量が蓄電量閾値以下であって、停車中における走行変速段への変速操作が判定された場合であっても、エンジンのトルク余裕代がトルク余裕代閾値以下となるときに、ニュートラルアイドル制御が実施される。すなわち、トルク余裕代がトルク余裕代閾値以上ある場合、エンジンの異常着火が生じ難く、エンジンへの負荷を低減する必要が無い。この場合にまで、不必要にニュートラルアイドル制御が実施されることがないので、走行変速段への変速操作後における発進性の悪化が抑制される。 Further, according to the third aspect of the present invention, even when the stored amount is equal to or less than the stored amount threshold value and the shift operation to the traveling shift stage is determined while the vehicle is stopped, the torque margin of the engine is increased. Neutral idle control is performed when the torque margin is equal to or less than the threshold value. That is, when the torque margin allowance is equal to or larger than the torque margin allowance threshold value, abnormal ignition of the engine is unlikely to occur, and it is not necessary to reduce the load on the engine. Even in this case, since the neutral idle control is not performed unnecessarily, deterioration of the startability after the shift operation to the traveling shift stage is suppressed.

また、請求項４に記載の発明によれば、蓄電量が蓄電量閾値以下である場合には、制動パラメータが第１制動閾値以下であっても第２制動閾値以上であれば、ニュートラルアイドル制御が実施される。すなわち、蓄電量が低下した場合、ニュートラルアイドル制御の実施可能領域を増大させて、エンジンによりオルタネータを確実に駆動できる。 Further, according to the invention of claim 4, when the stored amount is equal to or less than the stored amount threshold value, even if the braking parameter is equal to or less than the first braking threshold value, if it is equal to or more than the second braking threshold value, the neutral idle control is performed. Is carried out. That is, when the amount of stored electricity decreases, the feasible region of neutral idle control can be increased, and the alternator can be reliably driven by the engine.

また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果が、自動変速機の制御方法において実現される。 Further, according to the invention of claim 5, the effect of claim 1 is realized in the control method of the automatic transmission.

すなわち、本発明による自動変速機の制御装置および制御方法によれば、走行変速段での停車時にニュートラルアイドル制御を行う自動変速機において、この制御を適切に行うことにより、停車中、エンジンの異常着火を抑制して、必要時にオルタネータを確実に駆動できる。 That is, according to the control device and control method of the automatic transmission according to the present invention, in the automatic transmission that performs neutral idle control when the vehicle is stopped at the traveling shift stage, by appropriately performing this control, an abnormality of the engine is performed while the vehicle is stopped. Ignition can be suppressed and the alternator can be reliably driven when necessary.

本発明の一実施形態に係る車両の駆動力伝達機構の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the driving force transmission mechanism of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 自動変速機の制御システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows the schematic structure of the control system of an automatic transmission. ニュートラルアイドル制御の実施領域をブレーキ液圧との関係で概略的に示す図。The figure which shows the implementation area of the neutral idle control roughly in relation to the brake fluid pressure. ニュートラルアイドル制御の流れを示すフローチャート。A flowchart showing the flow of neutral idle control.

図１は、本発明の一実施形態に係る車両１００の駆動力伝達機構１の全体構成を概略的に示す図である。図１に示すように、駆動力伝達機構１は、エンジン１０と、エンジン１０から伝達される出力トルクを所定の変速比で変速するトランスミッション２０と、トランスミッションで変速された出力トルクを車輪２にドライブシャフト３を介して伝達する前輪用作動装置４とを有している。 FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a driving force transmission mechanism 1 of a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the driving force transmission mechanism 1 drives the engine 10, the transmission 20 for shifting the output torque transmitted from the engine 10 at a predetermined gear ratio, and the output torque shifted by the transmission to the wheels 2. It has a front wheel actuating device 4 that transmits via a shaft 3.

また、車両１００は、制御装置３０と、バッテリ５と、運転者によって変速操作される変速操作装置６と、制動装置４０とを有している。制御装置３０は、エンジン１０を制御するＥＣＵ３０Ａとトランスミッション２０を制御するＴＣＵ３０Ｂと車両１００に搭載された他の電装品の作動を制御するＶＣＵ３０Ｃとを含んでいる。バッテリ５には、エンジン１０に設けられたオルタネータ１２により発電された電気が蓄電されると共に、バッテリ５に蓄電された電気が必要に応じて車両１００の各電装品（駆動力伝達機構１の電装品を含む）に給電される。 Further, the vehicle 100 has a control device 30, a battery 5, a speed change operation device 6 operated by the driver, and a braking device 40. The control device 30 includes an ECU 30A for controlling the engine 10, a TCU 30B for controlling the transmission 20, and a VCU 30C for controlling the operation of other electrical components mounted on the vehicle 100. The battery 5 stores electricity generated by the alternator 12 provided in the engine 10, and the electricity stored in the battery 5 is used as necessary for each electrical component of the vehicle 100 (electrical component of the driving force transmission mechanism 1). Power is supplied to (including products).

エンジン１０は、出力軸としてクランク軸１１を備えている。エンジン１０は、クランク軸１１の軸方向の一端側（以下後側と称する）に自動変速機２０が連結されており、他端側（以下前側と称する）にオルタネータ１２及びエアコンコンプレッサ１３が取り付けられている。クランク軸１１の前端部にはクランクプーリ１１ａが取り付けられている。オルタネータ１２及びエアコンコンプレッサ１３の前端部には、オルタネータプーリ１２ａ及びエアコンプーリ１３ａがそれぞれ取り付けられている。 The engine 10 includes a crank shaft 11 as an output shaft. In the engine 10, the automatic transmission 20 is connected to one end side (hereinafter referred to as the rear side) of the crank shaft 11 in the axial direction, and the alternator 12 and the air conditioner compressor 13 are attached to the other end side (hereinafter referred to as the front side). ing. A crank pulley 11a is attached to the front end of the crank shaft 11. An alternator pulley 12a and an air conditioner pulley 13a are attached to the front ends of the alternator 12 and the air conditioner compressor 13, respectively.

クランクプーリ１１ａとオルタネータプーリ１２ａとの間及び、クランクプーリ１１ａとエアコンプーリ１３ａとの間には、無端ベルト１４，１５がそれぞれ巻き掛けられている。クランク軸１１の回転によって、無端ベルト１４，１５を介して、オルタネータ１２及びエアコンコンプレッサ１３が回転駆動される。 Endless belts 14 and 15 are wound between the crank pulley 11a and the alternator pulley 12a, and between the crank pulley 11a and the air conditioner pulley 13a, respectively. By the rotation of the crank shaft 11, the alternator 12 and the air conditioner compressor 13 are rotationally driven via the endless belts 14 and 15.

オルタネータ１２は、クランク軸１１により回転駆動されて発電する。発電された電気は、バッテリ５に蓄電され及び／又は車両１００の各電装品に給電される。オルタネータ１２の発電は、バッテリ５への蓄電量及び車両１００の各電装品への給電量に応じて制御装置３０によって制御される。オルタネータ１２を回転駆動するためのエンジン１０に要求される駆動トルクは、オルタネータ１２の発電量に応じて変動する。 The alternator 12 is rotationally driven by the crank shaft 11 to generate electricity. The generated electricity is stored in the battery 5 and / or is supplied to each electric component of the vehicle 100. The power generation of the alternator 12 is controlled by the control device 30 according to the amount of electricity stored in the battery 5 and the amount of power supplied to each electrical component of the vehicle 100. The drive torque required for the engine 10 for rotationally driving the alternator 12 varies depending on the amount of power generated by the alternator 12.

エアコンコンプレッサ１３は、クランク軸１１により回転駆動されて作動する。エアコンコンプレッサ１３の作動状態（ＯＮ－ＯＦＦ、冷媒圧等）は車室内で要求される空調性能に応じて制御装置３０によって制御される。エアコンコンプレッサ１３を回転駆動するためのエンジン１０に要求される駆動トルクは、エアコンコンプレッサ１３の作動状態に応じて変動する。 The air conditioner compressor 13 is rotationally driven by the crank shaft 11 to operate. The operating state (ON-OFF, refrigerant pressure, etc.) of the air conditioner compressor 13 is controlled by the control device 30 according to the air conditioning performance required in the vehicle interior. The drive torque required for the engine 10 for rotationally driving the air conditioner compressor 13 varies depending on the operating state of the air conditioner compressor 13.

また、エンジン１０は、エンジン１０の回転数を測定するエンジン回転数センサ１６を備えている。 Further, the engine 10 includes an engine rotation speed sensor 16 that measures the rotation speed of the engine 10.

トランスミッション２０は、トルクコンバータ２１と変速機構２５とを備えており、エンジン１０から伝達される駆動力が、車速、負荷に応じて自動的に変速される自動変速機である。トルクコンバータ２１は、クランク軸１１の後端部に連結されたポンプインペラ２２と、変速機構２５に連結されたタービンランナ２３とを有している。クランク軸１１の回転によってポンプインペラ２２が回転駆動されて、クランク軸１１から伝達される駆動力が、トルクコンバータ２１内の作動油を介してタービンランナ２３に伝達される。 The transmission 20 includes a torque converter 21 and a speed change mechanism 25, and is an automatic transmission in which the driving force transmitted from the engine 10 is automatically changed according to the vehicle speed and the load. The torque converter 21 has a pump impeller 22 connected to the rear end portion of the crank shaft 11 and a turbine runner 23 connected to the transmission mechanism 25. The pump impeller 22 is rotationally driven by the rotation of the crank shaft 11, and the driving force transmitted from the crank shaft 11 is transmitted to the turbine runner 23 via the hydraulic oil in the torque converter 21.

変速機構２５は、複数対の変速ギヤ対２６と複数の摩擦締結要素２７とを有している。複数の摩擦締結要素２７のうち少なくとも１つを締結することによって、対応する変速ギヤ対２６が動力伝達可能に構成され、該変速ギヤ対２６を介して、トルクコンバータ２１から伝達された駆動力が変速されて前輪用作動装置４に出力される。前輪用作動装置４は、自動変速機２０から伝達された駆動力を左右の車輪２に分配する（図１では一方側の車輪のみが示されている）。 The speed change mechanism 25 has a plurality of pairs of speed change gear pairs 26 and a plurality of friction fastening elements 27. By fastening at least one of the plurality of friction fastening elements 27, the corresponding transmission gear pair 26 is configured to be able to transmit power, and the driving force transmitted from the torque converter 21 via the transmission gear pair 26 is transferred. The gear is changed and output to the front wheel actuating device 4. The front wheel actuating device 4 distributes the driving force transmitted from the automatic transmission 20 to the left and right wheels 2 (only one wheel is shown in FIG. 1).

バッテリ５は、バッテリ５の蓄電量を測定する蓄電量センサ５ａを備えている。蓄電量センサ５ａを、例えばバッテリ５の電圧を測定する電圧センサにより構成してもよい。また、車両１００には、現在消費されている電流量を測定するための電流センサ７が設けられている。 The battery 5 includes a storage amount sensor 5a that measures the storage amount of the battery 5. The storage amount sensor 5a may be configured by, for example, a voltage sensor that measures the voltage of the battery 5. Further, the vehicle 100 is provided with a current sensor 7 for measuring the amount of current currently consumed.

変速操作装置６は、自動変速機２０の変速機構を、駐車変速段Ｐ、後退変速段Ｒ、ニュートラル変速段Ｎ、走行変速段Ｄのいずれかの変速段に切り替えるための、運転者により変速操作される変速レバー６ａと、変速レバー６ａの変速段を検出するための変速段検出センサ６ｂとを有している。変速段検出センサ６ｂを、例えばインヒビタスイッチにより構成してもよい。 The speed change operation device 6 is operated by the driver to switch the speed change mechanism of the automatic transmission 20 to any of the parking shift stage P, the reverse shift stage R, the neutral shift stage N, and the traveling shift stage D. It has a shift lever 6a to be used, and a shift stage detection sensor 6b for detecting the shift stage of the shift lever 6a. The shift stage detection sensor 6b may be configured by, for example, an inhibitor switch.

制動装置４０は、運転者により踏み込み操作されるブレーキペダル４１と、車輪２側に設けられて作動時に車輪２の回転を制動するブレーキシリンダ４２と、ブレーキペダル４１の踏力を増圧させるマスターバック４３と、マスターバック４３で増圧された踏力によりブレーキ液を増圧するマスターシリンダ４４と、マスターシリンダ４４とブレーキシリンダ４２とを連結しておりブレーキ液が封入されたブレーキ配管４５と、ブレーキ配管４５に設けられブレーキ液の圧力を計測するブレーキ液圧センサ４６とを備えている。 The braking device 40 includes a brake pedal 41 that is stepped on by the driver, a brake cylinder 42 that is provided on the wheel 2 side to brake the rotation of the wheel 2 during operation, and a master back 43 that increases the pedaling force of the brake pedal 41. The master cylinder 44, which boosts the brake liquid by the pedaling force increased by the master back 43, the brake pipe 45, which connects the master cylinder 44 and the brake cylinder 42 and contains the brake liquid, and the brake pipe 45. It is provided with a brake hydraulic pressure sensor 46 that measures the pressure of the brake fluid.

また、駆動力伝達機構１は、車輪２の近傍に、車両１００の車速を測定する車速センサ８を有している。 Further, the driving force transmission mechanism 1 has a vehicle speed sensor 8 for measuring the vehicle speed of the vehicle 100 in the vicinity of the wheels 2.

次に、図２を参照して制御装置３０（より具体的にはＴＣＵ３０Ｂ）により実施されるニュートラルアイドル制御について説明する。本明細書において、ニュートラルアイドル制御とは、エンジン１０がアイドル回転数で、変速段が走行変速段Ｄに位置しており、車両が停車している状態で、変速機構２５のうち、発進用の変速段を構成する変速ギヤ対２６を動力伝達可能にする発進用摩擦締結要素２７による締結を開放し、これによって変速機構２５をニュートラル状態にするものである。 Next, the neutral idle control performed by the control device 30 (more specifically, the TCU30B) will be described with reference to FIG. In the present specification, the neutral idle control means that the engine 10 has an idle speed, the gear is located at the traveling gear D, and the vehicle is stopped. The fastening by the starting friction fastening element 27 that enables power transmission of the transmission gear pair 26 constituting the transmission stage is released, thereby putting the transmission mechanism 25 in the neutral state.

図２は、駆動力伝達機構１の制御システム５０を示すブロック図であり、ニュートラルアイドル制御に係る部分が示されている。図２に示すように、制御システム５０は、入力装置５１から伝達される信号に基づいて、制御装置３０がニュートラルアイドル制御を実施するか否かを判断して、出力装置５２としての自動変速機２０の発進用の摩擦締結要素２７の作動を制御する。 FIG. 2 is a block diagram showing a control system 50 of the driving force transmission mechanism 1, and shows a portion related to neutral idle control. As shown in FIG. 2, the control system 50 determines whether or not the control device 30 performs neutral idle control based on the signal transmitted from the input device 51, and determines whether or not the control device 30 performs neutral idle control, and the automatic transmission as the output device 52. It controls the operation of the friction fastening element 27 for starting 20.

入力装置５１には、蓄電量センサ５ａ、変速段検出センサ６ｂ、電流センサ７、車速センサ８、エンジン回転数センサ１６、ブレーキ液圧センサ４６、オルタネータ１２、及びエアコンコンプレッサ１３が、含まれている。入力装置５１は、制御装置３０に電気的に接続されている。 The input device 51 includes a storage amount sensor 5a, a shift stage detection sensor 6b, a current sensor 7, a vehicle speed sensor 8, an engine rotation speed sensor 16, a brake hydraulic pressure sensor 46, an alternator 12, and an air conditioner compressor 13. .. The input device 51 is electrically connected to the control device 30.

制御装置３０は、記憶部３１、演算処理部（ＣＰＵ）３２、メモリ等を備えた周知のコンピュータと、コンピュータに実装されたソフトウェアにより構成されている。 The control device 30 includes a well-known computer including a storage unit 31, an arithmetic processing unit (CPU) 32, a memory, and the like, and software mounted on the computer.

記憶部３１には、エンジン１０のアイドル状態におけるアイドル最大トルクＴＩＭＡＸが記憶されている。アイドル最大トルクＴＩＭＡＸは、大気圧毎に設定されており、例えば大気圧が低いほど低い。 The storage unit 31 stores the maximum idle torque T IMAX in the idle state of the engine 10. The idle maximum torque T IMAX is set for each atmospheric pressure, and for example, the lower the atmospheric pressure, the lower the torque.

また、記憶部３１には、アイドル状態におけるエンジン１０において、エンジン１０自体で消費するトルクであるエンジン駆動トルクがエンジン１０の回転数毎に記憶されている。例えば、エンジン駆動トルクは、アイドル時に、不図示のカムシャフト、クランクシャフト等の主運動系を駆動するのに要する主運動系駆動トルクと、不図示のオイルポンプ、ウォータポンプ等の他の補機を駆動するための補機駆動トルクと、エンジン１０の各摺動部においてフリクションロスとして消費されるフリクションロストルクとを、合計したトルクとして記憶されている。 Further, the storage unit 31 stores the engine drive torque, which is the torque consumed by the engine 10 itself in the engine 10 in the idle state, for each rotation speed of the engine 10. For example, the engine drive torque includes the main kinetic system drive torque required to drive the main kinetic system such as a camshaft and crankshaft (not shown) when idle, and other auxiliary equipment such as an oil pump and water pump (not shown). The auxiliary drive torque for driving the engine and the friction loss torque consumed as the friction loss in each sliding portion of the engine 10 are stored as a total torque.

また、記憶部３１には、オルタネータ１２を駆動するためのオルタネータ駆動トルクが、エンジン１０の回転数とオルタネータ１２の発電量とに応じて記憶されている。また、記憶部３１には、エアコンコンプレッサ１３を駆動するためのコンプレッサ駆動トルクが、エンジン１０の回転数とエアコンコンプレッサ１３の作動状態とに応じて記憶されている。 Further, the storage unit 31 stores the alternator drive torque for driving the alternator 12 according to the rotation speed of the engine 10 and the amount of power generation of the alternator 12. Further, the storage unit 31 stores the compressor drive torque for driving the air conditioner compressor 13 according to the rotation speed of the engine 10 and the operating state of the air conditioner compressor 13.

さらにまた、記憶部３１には、エンジン１０がアイドル回転数であるときの、自動変速機２０を駆動するために要する変速機駆動トルクがエンジン１０の回転数毎に記憶されている。例えば、変速機駆動トルクは、停車時におけるアイドル時に、自動変速機２０用の不図示のオイルポンプを駆動するトルクと、自動変速機２０の各摺動部においてフリクションロスとして消費されるトルクと、ニュートラルアイドル制御を実施しない場合にトルクコンバータ抵抗に起因して生じるトルクコンバータロストルクとを、合計したトルクとして記憶されている。 Furthermore, the storage unit 31 stores the transmission drive torque required to drive the automatic transmission 20 when the engine 10 is at the idle rotation speed for each rotation speed of the engine 10. For example, the transmission drive torque includes a torque for driving an oil pump (not shown) for the automatic transmission 20 when the vehicle is idle, and a torque consumed as friction loss in each sliding portion of the automatic transmission 20. The torque converter loss torque caused by the torque converter resistance when the neutral idle control is not performed is stored as the total torque.

さらにまた、記憶部３１には、ニュートラルアイドル制御の実施要否を判断するための所定の閾値である、第１及び第２ブレーキ液圧閾値Ｘ１，Ｘ２（第１及び第２制動力閾値）と、蓄電量閾値Ｙ１と、トルク余裕代閾値Ｚ１とが、記憶されている。 Furthermore, the storage unit 31 has the first and second brake hydraulic pressure thresholds X1 and X2 (first and second braking force thresholds), which are predetermined thresholds for determining whether or not the neutral idle control needs to be performed. , The storage amount threshold value Y1 and the torque margin allowance threshold value Z1 are stored.

図３は、ニュートラルアイドル制御の実施可能領域を、第１及び第２ブレーキ液圧閾値Ｘ１、Ｘ２との関係で概略的に示す図である。図３において、縦軸にブレーキ液圧ＢＰをとり、ニュートラルアイドル制御の実施可能領域を、ハッチングを付して示している。 FIG. 3 is a diagram schematically showing a feasible region of neutral idle control in relation to the first and second brake fluid pressure thresholds X1 and X2. In FIG. 3, the brake fluid pressure BP is taken on the vertical axis, and the feasible region of neutral idle control is shown with hatching.

第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１は、ニュートラルアイドル制御を実施しているときに、車両が所定の勾配で傾斜している坂道に停車した状態で坂を下り落ちないためのブレーキ力を確保するように設定されている。すなわち、ニュートラルアイドル制御においては、変速機構はニュートラル状態とされるため、クリープ力が発生せず、坂道においてブレーキ力が不足していると下り落ちやすい。 The first brake fluid pressure threshold value X1 ensures that the braking force is secured so that the vehicle does not go down the slope while the vehicle is stopped on a slope that is inclined with a predetermined slope when the neutral idle control is performed. It is set. That is, in the neutral idle control, since the speed change mechanism is in the neutral state, no creep force is generated, and if the braking force is insufficient on a slope, the vehicle tends to descend.

このため、ニュートラルアイドル制御を実施する場合に、車両が坂道を下り落ちないためのブレーキ力を確保する観点で、第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１は、坂道にアイドル状態で停車している状態で車両が下り落ちないための最低ブレーキ液圧ＢＬに対して、所定の第１余裕代Ｂ１を上乗せして設定されている。 Therefore, when the neutral idle control is performed, the first brake fluid pressure threshold X1 is set to the vehicle in an idle state on the slope from the viewpoint of ensuring the braking force to prevent the vehicle from going down the slope. Is set by adding a predetermined first margin allowance B1 to the minimum brake fluid pressure BL for preventing the vehicle from falling down.

第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２は、ニュートラルアイドル制御の実施可能領域を拡大するように、上記最低ブレーキ液圧ＢＬに対して上記第１余裕代Ｂ１よりも小さい所定の第２余裕代Ｂ２を上乗せして設定された値である。したがって、第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２は、最低ブレーキ液圧ＢＬより高く、第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１より低い。例えば、第２余裕代Ｂ２は、第１余裕代Ｂ１の８０％に設定されている。 For the second brake fluid pressure threshold value X2, a predetermined second margin B2 smaller than the first margin B1 is added to the minimum brake fluid pressure BL so as to expand the feasible region of the neutral idle control. It is a value set by. Therefore, the second brake fluid pressure threshold X2 is higher than the minimum brake fluid pressure BL and lower than the first brake fluid pressure threshold X1. For example, the second margin B2 is set to 80% of the first margin B1.

図３に、第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１に基づくニュートラルアイドル実施可能領域が、右上がりのハッチングにより示されており、第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２に基づくニュートラルアイドル実施可能領域が、左上がりのハッチングにより示されている。図３から明らかなように、第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２に基づくニュートラルアイドル実施可能領域は、第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１に基づくニュートラルアイドル実施可能領域よりも広く、より低いブレーキ液圧でもニュートラルアイドル制御が実施される。 In FIG. 3, the neutral idle feasible region based on the first brake fluid pressure threshold X1 is shown by hatching rising to the right, and the neutral idle feasible region based on the second brake fluid pressure threshold X2 is hatching rising to the left. Indicated by. As is clear from FIG. 3, the neutral idle feasible region based on the second brake fluid pressure threshold X2 is wider than the neutral idle feasible region based on the first brake fluid pressure threshold X1, and is neutral idle even at a lower brake fluid pressure. Control is enforced.

図２に戻って、蓄電量閾値Ｙ１は、バッテリ５の蓄電量Ｖが所定のレベルにまで低下していることを検出するための閾値である。蓄電量閾値Ｙ１は、バッテリ５が充電されることを要する状態に蓄電量Ｖが低下したことを検出するための閾値であり、例えば定格容量の３０％に設定されている。 Returning to FIG. 2, the storage amount threshold value Y1 is a threshold value for detecting that the storage amount V of the battery 5 has dropped to a predetermined level. The storage amount threshold value Y1 is a threshold value for detecting that the storage amount V has dropped to a state where the battery 5 needs to be charged, and is set to, for example, 30% of the rated capacity.

トルク余裕代閾値Ｚ１は、エンジン１０のアイドル時における最大トルクであるアイドル最大トルクＴＩＭＡＸの、アイドル運転時においてエンジン１０に必要とされるトルクであるアイドル必要トルクＴＤに対するトルク余裕代を判定するための閾値である。 The torque margin allowance threshold Z1 determines the torque margin allowance for the idle maximum torque TIMEX , which is the maximum torque when the engine 10 is idle, with respect to the idle required torque TD , which is the torque required for the engine 10 during idle operation. Is the threshold for.

すなわち、アイドル最大トルクＴＩＭＡＸからアイドル必要トルクＴＤを差し引いたトルク余裕代ＴＳが、トルク余裕代閾値Ｚ１より小さいと、バラツキによってはアイドル必要トルクＴＤがアイドル最大トルクＴＩＭＡＸを上回るおそれがあり、この場合にはエンジン１０の回転が低下若しくは不安定となるおそれがある。例えば、トルク余裕代閾値Ｚ１は、アイドル最大トルクＴＩＭＡＸの１５％に設定されている。 That is, if the torque margin allowance TS obtained by subtracting the idle required torque T D from the idle maximum torque T IMAX is smaller than the torque margin allowance threshold Z1, the idle required torque T D may exceed the idle maximum torque T IMAX depending on the variation. In this case, the rotation of the engine 10 may decrease or become unstable. For example, the torque margin threshold Z1 is set to 15% of the idle maximum torque TIMAX .

なお、アイドル必要トルクＴＤとは、アイドル時における、エンジン駆動トルクと、変速機駆動トルクと、オルタネータ駆動トルクと、コンプレッサ駆動トルクとを、エンジン回転数センサ１６により検出されたエンジン１０の回転数に基づいて記憶部３１からそれぞれ読み出して、これらを合計したものである。 The idle required torque TD is the rotation speed of the engine 10 detected by the engine rotation speed sensor 16 of the engine drive torque, the transmission drive torque, the alternator drive torque, and the compressor drive torque at the time of idle. Is read from the storage unit 31 based on the above, and these are totaled.

演算処理部３２には、停車判定部６１、変速段判定部６２、蓄電量判定部６３、アイドルトルク余裕代判定部６４、ブレーキ液圧判定部６５（制動パラメータ判定部）、ニュートラルアイドル制御部６６、ニュートラルアイドル制御制限部６７（以下、制御制限部と称する）、およびニュートラルアイドル制御制限解除部６８（以下、制限解除部と称する）が、含まれている。 The arithmetic processing unit 32 includes a vehicle stop determination unit 61, a shift stage determination unit 62, a charge amount determination unit 63, an idle torque margin allowance determination unit 64, a brake fluid pressure determination unit 65 (braking parameter determination unit), and a neutral idle control unit 66. , A neutral idle control limiting unit 67 (hereinafter referred to as a control limiting unit), and a neutral idle control limiting releasing unit 68 (hereinafter referred to as a restriction releasing unit) are included.

停車判定部６１は、車速センサ８からの信号に基づいて、車両の車速Ｓが０であるか否か、すなわち車両が停車しているか否かを判定する。 The vehicle stop determination unit 61 determines whether or not the vehicle speed S of the vehicle is 0, that is, whether or not the vehicle is stopped, based on the signal from the vehicle speed sensor 8.

変速段判定部６２は、変速段検出センサ６ｂからの信号に基づいて、変速操作装置６の変速レバー６ａの位置を判定する。また、変速段判定部６２は、車両が停車しているときに、他の変速段、すなわち駐車変速段Ｐ、ニュートラル変速段Ｎ、又は後退変速段Ｒから、走行変速段Ｄへの変速操作を判定する。 The shift stage determination unit 62 determines the position of the shift lever 6a of the shift operation device 6 based on the signal from the shift stage detection sensor 6b. Further, when the vehicle is stopped, the shift stage determination unit 62 performs a shift operation from another shift stage, that is, a parking shift stage P, a neutral shift stage N, or a reverse shift stage R to a traveling shift stage D. judge.

蓄電量判定部６３は、蓄電量センサ５ａからの信号に基づいて、バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下であるか否かを判定する。 The storage amount determination unit 63 determines whether or not the storage amount V of the battery 5 is equal to or less than the storage amount threshold value Y1 based on the signal from the storage amount sensor 5a.

アイドルトルク余裕代判定部６４は、アイドル運転におけるエンジン１０のトルク余裕代ＴＳを算出すると共に、トルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以下であるか否かを判定する。 The idle torque margin determination unit 64 calculates the torque margin TS of the engine 10 in idle operation, and determines whether or not the torque margin TS is equal to or less than the torque margin threshold Z1.

ブレーキ液圧判定部６５は、ブレーキ液圧センサ４６からの信号に基づいて、ブレーキ配管４５中のブレーキの液圧ＢＰが第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１以下であるか否かを判定する。また、ブレーキ液圧判定部６５は、ブレーキ液圧ＢＰが第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１以下であり、且つ、後述する所定の場合には第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２以下であるか否かをさらに判定する。 The brake fluid pressure determination unit 65 determines whether or not the hydraulic pressure BP of the brake in the brake pipe 45 is equal to or less than the first brake hydraulic pressure threshold X1 based on the signal from the brake hydraulic pressure sensor 46. Further, the brake fluid pressure determination unit 65 determines whether or not the brake fluid pressure BP is equal to or less than the first brake fluid pressure threshold X1 and, in the predetermined case described later, is equal to or less than the second brake fluid pressure threshold X2. Further judgment.

ニュートラルアイドル制御部６６は、停車判定部６１により車両が停車していることが判定され、且つ、変速段判定部６２により変速段が走行変速段Ｄであることが判定された場合に、ニュートラルアイドル制御の実施を要求する要求フラグを設定する。要求フラグが、後述する制御制限部６７により削除されず、また、削除されたとしても制限解除部６８により再設定された場合には、ニュートラルアイドル制御を実施する。 When the vehicle stop determination unit 61 determines that the vehicle is stopped and the shift stage determination unit 62 determines that the shift stage is the traveling shift stage D, the neutral idle control unit 66 is neutral idle. Set the request flag to request the enforcement of control. If the request flag is not deleted by the control limiting unit 67 described later, and even if it is deleted, it is reset by the restriction releasing unit 68, neutral idle control is performed.

一方で、ニュートラルアイドル制御部６６は、要求フラグが制御制限部６７によって削除された場合には、ニュートラルアイドル制御を実施しない。 On the other hand, the neutral idle control unit 66 does not perform neutral idle control when the request flag is deleted by the control limiting unit 67.

制御制限部６７は、ニュートラルアイドル制御の要求フラグが設定された後、走行変速段Ｄへの変速操作が変速段判定部６２により検出された場合、要求フラグを削除する。また、制御制限部６７は、ブレーキ液圧ＢＰが第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１未満であることが、ブレーキ液圧判定部６５により判定された場合にも、要求フラグを削除する。 After the request flag for neutral idle control is set, the control limiting unit 67 deletes the request flag when the shift operation to the traveling shift stage D is detected by the shift stage determination unit 62. Further, the control limiting unit 67 deletes the request flag even when the brake fluid pressure determining unit 65 determines that the brake fluid pressure BP is less than the first brake fluid pressure threshold value X1.

制限解除部６８は、要求フラグが制御制限部６７により削除された後、バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下であることが蓄電量判定部６３により判定され、且つ、トルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以下であることがアイドルトルク余裕代判定部６４により判定され、且つ、ブレーキ液圧ＢＰが第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２以上であることがブレーキ液圧判定部６５により判定された場合、ニュートラルアイドル制御の要求フラグを再設定する。 After the request flag is deleted by the control limiting unit 67, the limit releasing unit 68 determines that the stored amount V of the battery 5 is equal to or less than the stored amount threshold Y1 by the stored amount determination unit 63, and the torque margin allowance T. The idle torque margin determination unit 64 determines that S is equal to or less than the torque margin margin Z1, and the brake hydraulic pressure determination unit 65 determines that the brake hydraulic pressure BP is equal to or higher than the second brake hydraulic pressure threshold X2. If it is determined, the request flag for neutral idle control is reset.

図４を参照して、制御装置３０によるニュートラルアイドル制御の流れを説明する。 The flow of neutral idle control by the control device 30 will be described with reference to FIG.

まず、ステップＳ００１において、停車判定部６１によって、車速Ｓがゼロであるか否か、すなわち、車両１００が停車しているか否か判定される。車速Ｓがゼロであると判定された場合、ステップＳ００２において、変速段判定部６２によって、変速段が走行変速段Ｄであるか否かが判定される。ステップＳ００１又はＳ００２においてＮＯと判定された場合、ステップＳ０１２に進み、ニュートラルアイドル制御は実施されない。 First, in step S001, the vehicle stop determination unit 61 determines whether or not the vehicle speed S is zero, that is, whether or not the vehicle 100 is stopped. When it is determined that the vehicle speed S is zero, in step S002, the shift stage determination unit 62 determines whether or not the shift stage is the traveling shift stage D. If NO is determined in step S001 or S002, the process proceeds to step S012, and neutral idle control is not performed.

変速段が走行変速段Ｄであると判定された場合、ステップＳ００３において、ニュートラルアイドル制御部６６は、ニュートラルアイドル要求フラグ（以下、要求フラグと称する）を設定する。次に、ステップＳ００４において、変速段判定部６２が、停車時における走行変速段Ｄへの変速操作の有無を判定する。停車時における走行変速段Ｄへの変速操作がないと判定された場合、ステップＳ００５において、ブレーキ液圧判定部６５が、ブレーキ液圧ＢＰが第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１以上であるか否か判定する。 When it is determined that the shift stage is the traveling shift stage D, in step S003, the neutral idle control unit 66 sets a neutral idle request flag (hereinafter, referred to as a request flag). Next, in step S004, the shift stage determination unit 62 determines whether or not there is a shift operation to the traveling shift stage D when the vehicle is stopped. When it is determined that there is no shift operation to the traveling shift stage D when the vehicle is stopped, in step S005, the brake fluid pressure determination unit 65 determines whether or not the brake fluid pressure BP is equal to or higher than the first brake fluid pressure threshold value X1. judge.

次に、ブレーキ液圧ＢＰが第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１以上であると判定された場合、ステップＳ００６において、ニュートラルアイドル制御部６６は、ニュートラルアイドル制御を実施する。 Next, when it is determined that the brake fluid pressure BP is equal to or higher than the first brake fluid pressure threshold value X1, the neutral idle control unit 66 performs neutral idle control in step S006.

一方、ステップＳ００４又はＳ００５においてＮＯと判定された場合、ステップＳ００７に進む。ステップＳ００７において、制御制限部６７は、要求フラグを削除する。次に、ステップＳ００８において、蓄電量判定部６３は、バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下であるか否かを判定する。バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下であると判定された場合、ステップＳ００９において、アイドルトルク余裕代判定部６４は、トルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以下であるか否かを判定する。 On the other hand, if NO is determined in step S004 or S005, the process proceeds to step S007. In step S007, the control limiting unit 67 deletes the request flag. Next, in step S008, the storage amount determination unit 63 determines whether or not the storage amount V of the battery 5 is equal to or less than the storage amount threshold value Y1. When it is determined that the stored amount V of the battery 5 is equal to or less than the stored amount threshold value Y1, in step S009, the idle torque margin allowance determination unit 64 determines whether or not the torque margin allowance TS is equal to or less than the torque margin allowance threshold Z1. Is determined.

トルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以下であると判定された場合、ステップＳ０１０において、ブレーキ液圧判定部６５が、ブレーキ液圧ＢＰが第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２以上であるか否かを判定する。ブレーキ液圧ＢＰが第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２以上であると判定された場合、ステップＳ０１１において、制限解除部６８が、要求フラグを再設定する。次に、ステップＳ００６に進み、ニュートラルアイドル制御部６６は、ニュートラルアイドル制御を実施する。 When it is determined that the torque margin allowance TS is equal to or less than the torque margin allowance threshold Z1, in step S010, the brake fluid pressure determination unit 65 determines whether the brake fluid pressure BP is equal to or greater than the second brake fluid pressure threshold X2. Is determined. When it is determined that the brake fluid pressure BP is equal to or higher than the second brake fluid pressure threshold value X2, the restriction release unit 68 resets the request flag in step S011. Next, the process proceeds to step S006, and the neutral idle control unit 66 performs neutral idle control.

一方、ステップＳ００８、Ｓ００９、又はＳ０１０においてＮＯと判定された場合、ステップＳ０１２に進む。ステップＳ０１２において、ニュートラルアイドル制御部６６は、ニュートラルアイドル制御の要求フラグが削除されているので、ニュートラルアイドル制御を実施しない。 On the other hand, if NO is determined in steps S008, S009, or S010, the process proceeds to step S012. In step S012, the neutral idle control unit 66 does not perform the neutral idle control because the request flag for the neutral idle control has been deleted.

したがって、通常時は、走行変速段Ｄにおける停車時において、走行変速段Ｄへの変速操作が判定されない場合には、ブレーキ液圧ＢＰが所定のブレーキ液圧閾値Ｘ１以上であることを条件として、ニュートラルアイドル制御部６６によってニュートラルアイドル制御が実施される。 Therefore, normally, when the vehicle is stopped at the traveling shift stage D, if the shift operation to the traveling shift stage D is not determined, the condition is that the brake fluid pressure BP is equal to or higher than the predetermined brake fluid pressure threshold value X1. , Neutral idle control is performed by the neutral idle control unit 66.

一方、走行変速段Ｄにおける停車において、走行変速段Ｄへの変速操作が判定された場合、又は走行変速段Ｄへの変速操作が判定されなかったとしてもブレーキ液圧ＢＰが第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１より小さいと判定された場合には、制御制限部６７は要求フラグを削除して、ニュートラルアイドル制御の実施を制限する。 On the other hand, when the vehicle is stopped at the traveling gear D, the brake fluid pressure BP is the first brake fluid even if the shifting operation to the traveling gear D is determined or the shifting operation to the traveling gear D is not determined. When it is determined that the pressure threshold value is smaller than the pressure threshold value X1, the control limiting unit 67 deletes the request flag to limit the execution of the neutral idle control.

また、制御制限部６７によって、ニュートラルアイドル制御の実施が制限されている状態で、バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下であることが検出された場合、トルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以下であり、且つ、ブレーキ液圧ＢＰが第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２以上であるとき、制限解除部６８は、制御制限部６７による制限を解除して要求フラグを再設定する。この結果、ニュートラルアイドル制御部６６によってニュートラルアイドル制御が実施される。 Further, when it is detected by the control limiting unit 67 that the stored amount V of the battery 5 is equal to or less than the stored amount threshold value Y1 while the execution of the neutral idle control is restricted, the torque margin allowance TS is the torque margin. When the margin threshold value Z1 or less and the brake fluid pressure BP is the second brake fluid pressure threshold value X2 or more, the restriction release unit 68 releases the restriction by the control restriction unit 67 and resets the request flag. As a result, the neutral idle control unit 66 performs the neutral idle control.

上記実施形態に係る駆動力伝達機構１によれば、以下の効果を奏する。 According to the driving force transmission mechanism 1 according to the above embodiment, the following effects are obtained.

（１）バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下である場合、停車中における走行変速段Ｄへの変速操作が判定されたとしても、制御制限部６７による制限が解除されてニュートラルアイドル制御が実施される。この結果、トルクコンバータロスの低減によりエンジン１０に係る変速機駆動トルクが低減されるので、アイドル状態におけるエンジン１０の負荷が減少し、これによって、エンジン１０の異常着火が生じにくく、エンジン１０によりオルタネータ１２を確実に駆動できる。 (1) When the stored amount V of the battery 5 is equal to or less than the stored amount threshold value Y1, even if the shift operation to the traveling shift stage D is determined while the vehicle is stopped, the restriction by the control limiting unit 67 is released and the neutral idle control is performed. Is carried out. As a result, the transmission drive torque related to the engine 10 is reduced by reducing the torque converter loss, so that the load on the engine 10 in the idle state is reduced, whereby abnormal ignition of the engine 10 is less likely to occur, and the engine 10 causes the alternator. 12 can be reliably driven.

（２）バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下であって、停車中における走行変速段Ｄへの変速操作が判定された場合であっても、エンジン１０のトルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以下となるときに、ニュートラルアイドル制御が実施される。すなわち、トルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以上ある場合、エンジン１０の異常着火が生じ難く、エンジン１０に係る負荷を低減する必要が無い。この場合にまで、不必要にニュートラルアイドル制御が実施されることがないので、走行変速段Ｄへの変速操作後における発進性の悪化が抑制される。 (2) Even when the storage amount V of the battery 5 is equal to or less than the storage amount threshold value Y1 and the shift operation to the traveling shift stage D is determined while the vehicle is stopped, the torque margin allowance TS of the engine 10 is torque. Neutral idle control is performed when the margin allowance threshold is Z1 or less. That is, when the torque margin allowance TS is equal to or greater than the torque margin allowance threshold value Z1, abnormal ignition of the engine 10 is unlikely to occur, and it is not necessary to reduce the load on the engine 10. Even in this case, since the neutral idle control is not performed unnecessarily, deterioration of the startability after the shift operation to the traveling shift stage D is suppressed.

（３）バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下である場合には、ブレーキ液圧ＢＰが第１ブレーキ液圧閾値Ｘ１以下であっても第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２以上であれば、ニュートラルアイドル制御が実施される。すなわち、バッテリ５の蓄電量Ｖが低下した場合、図３に示すようにニュートラルアイドル制御の実施可能領域を増大させて、エンジン１０によりオルタネータ１２を確実に駆動できる。 (3) When the storage amount V of the battery 5 is the storage amount threshold Y1 or less, even if the brake fluid pressure BP is the first brake fluid pressure threshold X1 or less, the second brake fluid pressure threshold X2 or more. , Neutral idle control is implemented. That is, when the storage amount V of the battery 5 decreases, the feasible region of the neutral idle control can be increased as shown in FIG. 3, and the alternator 12 can be reliably driven by the engine 10.

上記実施形態では、バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下となる場合に、トルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以下であり、且つ、ブレーキ液圧ＢＰが第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２以上であるときに、制御制限部６７による制限が解除されてニュートラルアイドル制御が実施されるが、これに限らない。 In the above embodiment, when the storage amount V of the battery 5 is equal to or less than the storage amount threshold value Y1, the torque margin allowance TS is equal to or less than the torque margin allowance threshold value Z1, and the brake fluid pressure BP is the second brake fluid pressure. When the threshold value is X2 or higher, the restriction by the control limiting unit 67 is released and the neutral idle control is performed, but the present invention is not limited to this.

すなわち、バッテリ５の蓄電量Ｖが蓄電量閾値Ｙ１以下となった場合、トルク余裕代ＴＳ及びブレーキ液圧ＢＰの大きさによらずニュートラルアイドル制御を実施するようにしてもよく、トルク余裕代ＴＳがトルク余裕代閾値Ｚ１以下であること及びブレーキ液圧ＢＰが第２ブレーキ液圧閾値Ｘ２以上であることのいずれか一方が満たされているときに、ニュートラルアイドル制御を実施するようにしてもよい。 That is, when the stored amount V of the battery 5 becomes the stored amount threshold Y1 or less, the neutral idle control may be performed regardless of the magnitudes of the torque margin allowance TS and the brake fluid pressure BP , and the torque margin may be implemented. Neutral idle control is performed when either the torque margin threshold Z1 or less and the brake fluid pressure BP is equal to or higher than the second brake fluid pressure threshold X2 is satisfied. You may do it.

また、上記実施形態では、ブレーキ液圧ＢＰに基づいて、車両１００が上述した所定の条件下で動かない（下り落ちない）ことを条件として、ニュートラルアイドル制御を実施しているが、これに限らない。すなわち、車両１００におけるブレーキ力の強さに相関がある制動パラメータに基づいて、ニュートラルアイドル制御の実施を制御してもよく、例えば、ブレーキ液圧に代えて、ブレーキペダル４１の踏み込み踏力を検出し、該踏み込み踏力に基づいて、ニュートラルアイドル制御の実施を制御してもよい。 Further, in the above embodiment, the neutral idle control is performed on the condition that the vehicle 100 does not move (does not descend) under the above-mentioned predetermined conditions based on the brake fluid pressure BP . Not exclusively. That is, the execution of the neutral idle control may be controlled based on the braking parameter that correlates with the strength of the braking force in the vehicle 100. For example, the depression pedaling force of the brake pedal 41 is detected instead of the brake fluid pressure. , The implementation of the neutral idle control may be controlled based on the stepping force.

また、上記実施形態では、エンジン１０は特に限定されるものではないが、アイドル時の負荷の増大により異常燃焼が生じやすいエンジンにおいて特に好適に実施される。例えば、圧縮比が１５以上であるガソリンエンジンにおいて好適に実施される。なお、ディーゼルエンジンにおいても実施可能である。 Further, in the above embodiment, the engine 10 is not particularly limited, but is particularly preferably implemented in an engine in which abnormal combustion is likely to occur due to an increase in load during idle. For example, it is preferably carried out in a gasoline engine having a compression ratio of 15 or more. It can also be implemented in a diesel engine.

また、上記実施形態では、トルクコンバータ２１を有する自動変速機２０を例にとって説明したが、これに限らない。すなわち、デュアルクラッチトランスミッション等のトルクコンバータを有さない自動変速機であっても、所謂半クラッチにより擬似的にクリープ現象を生じさせるように構成されており、ニュートラルアイドル制御を実施するように構成されている場合にも、本発明を好適に実施できる。また、ニュートラルアイドル制御を実施するＣＶＴ（無段自動変速機、連続可変変速機）にも本発明を好適に実施できる。 Further, in the above embodiment, the automatic transmission 20 having the torque converter 21 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. That is, even an automatic transmission that does not have a torque converter such as a dual clutch transmission is configured to cause a pseudo creep phenomenon by a so-called half-clutch, and is configured to perform neutral idle control. The present invention can be preferably carried out even in such cases. Further, the present invention can also be suitably carried out on a CVT (continuously variable transmission, continuously variable transmission) that performs neutral idle control.

なお、本発明は、上記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and various modifications can be made.

以上説明したように、本発明に係る自動変速機の制御装置および制御方法によれば、走行変速段での停車時にニュートラルアイドル制御を行う自動変速機において、この制御を適切に行うことにより、停車中、エンジンの異常着火を抑制して、必要時にオルタネータを確実に駆動できるので、この種の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the control device and control method of the automatic transmission according to the present invention, in an automatic transmission that performs neutral idle control when the vehicle is stopped at a traveling shift stage, the vehicle is stopped by appropriately performing this control. In the middle, it is possible to suppress abnormal ignition of the engine and reliably drive the alternator when necessary, so that it may be suitably used in this kind of manufacturing technology field.

１ 駆動力伝達機構
５ バッテリ
５ａ 蓄電量センサ
６ 変速操作装置
６ｂ 変速段検出センサ
７ 電流センサ
８ 車速センサ
１０ エンジン
１１ クランク軸
１２ オルタネータ
１３ エアコンコンプレッサ
１６ エンジン回転数センサ
２０ 自動変速機
２１ トルクコンバータ
２２ ポンプインペラ
２３ タービンランナ
２５ 変速機構
２６ 変速ギヤ対
２７ 摩擦締結要素
３０ 制御装置
３１ 記憶部
３２ 演算処理部
４０ 制動装置
４１ ブレーキペダル
４５ ブレーキ配管
６１ 停車判定部
６２ 変速段判定部
６３ 蓄電量判定部
６４ アイドルトルク余裕代判定部
６５ ブレーキ液圧判定部
６６ ニュートラルアイドル制御部
６７ ニュートラルアイドル制御制限部
６８ ニュートラルアイドル制御制限解除部
１００ 車両
Ｖ 蓄電量
ＴＳ トルク余裕代
ＢＰ ブレーキ液圧
Ｘ１ 第１ブレーキ液圧閾値
Ｘ２ 第２ブレーキ液圧閾値
Ｙ１ 蓄電量閾値
Ｚ１ トルク余裕代閾値 1 Driving force transmission mechanism 5 Battery 5a Storage amount sensor 6 Speed change operation device 6b Shift stage detection sensor 7 Current sensor 8 Vehicle speed sensor 10 Engine 11 Crank shaft 12 Alternator 13 Air conditioner compressor 16 Engine rotation speed sensor 20 Automatic transmission 21 Torque converter 22 Pump Impeller 23 Turbine runner 25 Speed change mechanism 26 Speed change gear pair 27 Friction fastening element 30 Control device 31 Storage unit 32 Calculation processing unit 40 Brake device 41 Brake pedal 45 Brake piping 61 Stop determination unit 62 Shift stage determination unit 63 Storage amount determination unit 64 Idle Torque margin judgment unit 65 Brake hydraulic pressure judgment unit 66 Neutral idle control unit 67 Neutral idle control restriction unit 68 Neutral idle control restriction release unit 100 Vehicle V Storage amount TS Torque margin margin BP Brake hydraulic pressure X1 1st brake hydraulic pressure Threshold X2 2nd brake hydraulic pressure threshold Y1 Storage amount threshold Z1 Torque margin allowance threshold

Claims (5)

車両に搭載されており、エンジンに動力伝達可能に連結されており、発進時に締結される摩擦締結要素を有する変速機構を備えた、自動変速機の、制御装置であって、
変速段を判定する変速段判定部と、
走行変速段での停車時に前記摩擦締結要素を開放して前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラルアイドル制御を実施する、ニュートラルアイドル制御部と、
停車中における前記走行変速段への変速操作が判定されたとき、前記ニュートラルアイドル制御の実施を制限する、制御制限部と、
車両に搭載されたバッテリの蓄電量を判定する蓄電量判定部と、
前記蓄電量が所定の蓄電量閾値以下である場合、停車中における前記走行変速段への変速操作が判定されたときに、前記制御制限部による制限を解除する制限解除部と
を備える自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission that is mounted on a vehicle, is power transmittable to the engine, and has a transmission mechanism with a friction fastening element that is fastened at the start.
A shift stage determination unit that determines the shift stage,
A neutral idle control unit that performs neutral idle control by opening the friction fastening element when the vehicle is stopped at the traveling shift stage to bring the shift mechanism into a neutral state.
A control limiting unit that limits the execution of the neutral idle control when a shift operation to the traveling shift stage is determined while the vehicle is stopped.
A storage amount determination unit that determines the storage amount of the battery mounted on the vehicle,
When the stored amount is equal to or less than a predetermined storage amount threshold value, an automatic transmission including a restriction releasing unit for releasing the restriction by the control limiting unit when a shift operation to the traveling shift stage is determined while the vehicle is stopped. Control device. 前記エンジンは、圧縮比が１５以上である、
請求項１に記載の自動変速機の制御装置。 The engine has a compression ratio of 15 or more.
The control device for an automatic transmission according to claim 1. アイドル時における、前記エンジンの最大出力トルクからそのときに前記エンジンに必要とされる必要トルクを差し引いたトルク余裕代を算出し、前記トルク余裕代が所定のトルク余裕代閾値以下であるか否か判定する、トルク余裕代判定部を更に備え、
前記トルク余裕代判定部により前記トルク余裕代が前記トルク余裕代閾値以下であると判定された場合に、前記制限解除部は、前記制御制限部による制限を解除する、
請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置。 The torque margin is calculated by subtracting the required torque required for the engine from the maximum output torque of the engine at idle, and whether or not the torque margin is equal to or less than the predetermined torque margin threshold. Further equipped with a torque margin determination unit for determination,
When the torque margin allowance determination unit determines that the torque margin allowance is equal to or less than the torque margin allowance threshold value, the restriction release unit releases the restriction by the control limit unit.
The control device for an automatic transmission according to claim 1 or 2. 停車時における車両の制動力の強さに係る制動パラメータを検出する制動パラメータ判定部を更に備え、
前記ニュートラルアイドル制御部は、前記ニュートラルアイドル制御を、
前記制動パラメータが所定の第１制動閾値以上である場合に、実施可能であり、
前記制動パラメータが所定の第１制動閾値より低い場合には、前記蓄電量が前記蓄電量閾値以下であって、且つ、前記制動パラメータが前記第１制動閾値より低い所定の第２制動力閾値以上であるとき、実施可能である、
請求項１～３のいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置。 It is further equipped with a braking parameter determination unit that detects braking parameters related to the strength of the braking force of the vehicle when the vehicle is stopped.
The neutral idle control unit controls the neutral idle.
It can be carried out when the braking parameter is equal to or higher than a predetermined first braking threshold value.
When the braking parameter is lower than the predetermined first braking threshold value, the stored amount is equal to or less than the stored amount threshold value, and the braking parameter is lower than the first braking threshold value to be equal to or higher than the predetermined second braking force threshold value. When is feasible,
The control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3. 車両に搭載されており、発進時に締結される摩擦締結要素を有する変速機構を備えており、エンジンからの出力が伝達される、自動変速機の、制御方法であって、
走行変速段での停車時に前記摩擦締結要素を開放して前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラルアイドル制御を実施する一方で、停車中における前記走行変速段への変速操作が判定されたときには、前記ニュートラルアイドル制御の実施を制限し、
車両に搭載されたバッテリの蓄電量が所定の蓄電量閾値以下である場合に停車中における前記走行変速段への変速操作が判定されたときには、前記ニュートラルアイドル制御の制限を解除して、前記ニュートラルアイドル制御を実施する、自動変速機の制御方法。 It is a control method of an automatic transmission that is mounted on a vehicle and has a transmission mechanism having a friction fastening element that is fastened at the time of starting, and the output from the engine is transmitted.
While the neutral idle control is performed by opening the friction fastening element when the vehicle is stopped at the traveling gear stage to bring the speed change mechanism into the neutral state, when the shifting operation to the traveling gear stage is determined while the vehicle is stopped, the above-mentioned Restrict the implementation of neutral idle control and
When the storage amount of the battery mounted on the vehicle is equal to or less than the predetermined storage amount threshold value and the shift operation to the traveling shift stage is determined while the vehicle is stopped, the restriction of the neutral idle control is released and the neutral is released. An automatic transmission control method that implements idle control.
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