KR102610389B1 - 베어링부의 축방향 유격 측정 장치 - Google Patents

베어링부의 축방향 유격 측정 장치 Download PDF

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Abstract

베어링부의 축방향 유격(Axial Play) 측정 장치가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 축방향 유격 측정 장치는 베어링부를 고정하는 고정 치구; 베어링부에 하중을 조절하여 인가하는 중량물 조립체; 하중이 인가되는 베어링부의 축방향 유격 및 마찰 토크를 측정하는 센서 모듈; 및 고정 치구에 설치되고 센서 모듈의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함할 수 있다.

Description

베어링부의 축방향 유격 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING AXIAL PALY OF BEARING PART}
본 발명은 베어링부의 축방향 유격 측정 장치에 관한 것이다.
구동부 설계에 있어 회전 구동을 구현하기 위해서는 베어링의 기계부품이 적용된다. 베어링은 회전이나 왕복 운동을 하는 축을 일정한 위치에서 지지하여 자유롭게 움직이게 하는 기계 부품이다. 특히, 고속 회전에 유리한 볼 베어링은 베어링 볼과 베어링의 내외륜을 접촉하여 구동하는 구조로 일반적으로 2개의 베어링을 대칭시킨 상태로 사용한다.
베어링 구조 특성상 볼과 내외륜간에 클리어런스(Clearance)라고 하는 틈새가 생기게 된다. 이 틈새는 내륜 또는 외륜의 어느 한쪽을 고정시키고, 다른쪽의 궤도륜을 상하 또는 좌우 방향으로 움직였을 때의 움직임량을 의미한다. 특히, 축방향 클리어런스(이하, "축방향 유격(Axial Play)"이라 함)는 일반적으로 예압 쉼이라고 하는 얇은 두께의 스페이서를 이용하여 조절하게 된다. 일정한 두께를 가지는 예압 쉼을 베어링 외륜에 적용함으로써, 예압을 통해 베어링 내외륜간의 강성과 마찰 토크 조절이 가능하기 때문이다. 이는 구동부의 공진 주파수 회피를 위해서도 필요한 설계 요소중 하나이다.
종래에는 도구를 이용하여 축방향 유격을 측정하여 예압 쉼을 조절하지 않고, 단순히 조립자의 감각에 의해 순차적으로 예약 쉼을 적용하고 있다. 그러나, 종래의 방식은 예압 쉼을 적용하기 위해 재조립 및 분해 시간이 오래 소요되는 문제점이 있다. 또한, 검증을 위한 구동부의 구동 과정 중에 구동부의 조립 시간 및 비용이 증가할 뿐만 아니라, 수치화와 정량화된 예압 쉼의 조절이 아니므로 예압 쉼 적용에 대한 타당성을 확보하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 베어링의 축방향 유격(Axial Play)을 정확하게 측정하여 적절한 예압 쉼을 선정하고 마찰 토크를 직접 측정하여 예압 쉼을 검증할 수 있는 베어링의 축방향 유격 측정 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베어링부의 축방향 유격(Axial Play) 측정 장치가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 축방향 유격 측정 장치는 상기 베어링부를 고정하는 고정 치구; 상기 베어링부에 하중을 조절하여 인가하는 중량물 조립체; 상기 하중이 인가되는 상기 베어링부의 축방향 유격 및 마찰 토크를 측정하는 센서 모듈; 및 상기 고정 치구에 설치되고 상기 센서 모듈의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 고정 치구는 상기 베어링부가 삽입되는 삽입 홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 중량물 조립체는 상기 삽입 홈에 삽입된 상기 베어링부의 외륜을 고정시키는 외륜 덮개; 사전 설정된 중량을 가지며 상기 베어링부에 상기 하중을 인가하는 중량물; 및 상기 중량물과 체결되어 상기 베어링부에 인가되는 상기 하중을 조절하는 중량물 조절 어댑터를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 외륜 덮개는 중앙이 개구된 원판 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 외륜 덮개는 나사에 의해 상기 고정 치구에 고정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 중량물은 원판 형상을 갖는 머리부; 및 원통 형상을 갖는 몸체부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 중량물은 상기 머리부가 상기 베어링부의 외륜에 고정되고 상기 몸체부가 상기 베어링부의 내륜에 삽입되어 상기 베어링부에 상기 하중을 인가할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 몸체부는 일측에 나사산이 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 중량물 조절 어댑터는 상기 몸체부의 상기 나사산과 볼트-너트 체결되는 잠금 너트; 및 상기 하중을 조절하기 위해 상기 중량물 조절 어댑터를 회전시키기 위한 중량물 조절 치구를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 센서 모듈은 상기 베어링부의 상기 축방향 유격을 측정하는 정밀 센서; 및 상기 베어링부의 상기 마찰 토크를 측정하는 게이지 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 게이지 센서는 상기 정밀 센서에 의해 측정된 상기 축방향 유격에 해당하는 예압 쉼이 적용된 상기 베어링부에서 발생하는 상기 마찰 토그를 측정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 높이 조절부는 상기 고정 치구에 핀 방식으로 체결되고, 상기 정밀 센서 및 상기 게이지 센서와 나사로 체결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 높이 조절부는 상기 정밀 센서가 상기 베어링부의 상기 축방향 유격을 측정하고 상기 게이지 센서가 상기 베어링부의 상기 마찰 토크를 측정하도록 수평 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 베어링의 축방향 유격(Axial Play)을 정확하게 측정하여 예압 쉼을 적절하게 선정할 수 있고 마찰 토크를 직접 측정할 수 있어, 구동부를 구동하지 않고도 예압 쉼을 검증할 수 있다.
또한, 정확한 간극 측정을 통해 적절한 예압 쉼 적용에 의해, 그리고 마찰 토크 측정에 의해 구동부의 조립 시간 및 비용을 감소할 수 있다.
또한, 사업간 공용을 통해 정확한 베어링 간극 측정을 통한 예압 쉼의 적용 타당성을 확보할 수 있으며, 구동부의 환경규격에 따른 적절한 예압을 적용할 수 있다.
더욱이, 본 발명의 다양한 실시예는 구동부에 적용된 볼 베어링의 축방향 유격 측정 및 예압 쉼 조절을 통한 베어링 강성 및 마찰 토크의 조절에 적용될 수 있다.
도 1은 구동부에 베어링을 1차 조립한 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 구동부에 베어링을 2차 조립한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 구동부에 베어링을 3차 조립한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링의 축방향 유격 측정 장치를 나타낸 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링의 축방향 유격 측정 장치를 나타낸 정면도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 치구의 삽입 홈을 나타낸 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 치구의 삽입 홈을 나타낸 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 고정 치구에 베어링이 삽입된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 치구에 베어링이 삽입된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 구조체를 나타낸 도면이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 외륜 덮개를 고정 치구에 고정시킨 상태를 사시도이다.
도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 외륜 덮개를 고정 치구에 고정시킨 상태를 나타낸 단면도이다.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물의 몸체부가 베어링부의 내륜에 삽입된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물의 머리부가 고정 치구의 삽입 홈에 고정된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물과 중량물 조절 어댑터를 체결한 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 센서를 통해 축방향 유격을 측정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 게이지센서를 통해 마찰 토크를 측정하는 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 발명에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 발명에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 발명에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 발명에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 발명에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 발명에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
도 1은 구동부에 베어링을 1차 조립한 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 구동부에 베어링을 2차 조립한 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 구동부에 베어링을 3차 조립한 상태를 나타낸 도면이다.
조립자는 베어링의 축방향 유격을 조절하기 위해 예압 쉼의 두께 기준을 잡고 예약 쉼을 적용한 후 구동부를 조립한다. 예를 들면, 조립자는 도 1에 도시된 바와 같이 예압 쉼을 적용하지 않고 구동부를 조립한다. 조립자는 조립된 구동부를 구동시켜 구동부의 구동에 이상이 없는지를 분석 및 판단한다. 예를 들면, 조립자는 조립된 구동부를 구동시켜 움직임에 이상이 없는지 여부를 분석 및 판단한다. 조립자는 구동부의 움직임에 과도한 힘 또는 축방향의 이격이 느껴지면, 도 2에 도시된 바와 같이 0.01mm의 예압 쉼을 적용한 후 구동부를 조립한다. 조립자는 조립된 구동부의 움직임에 과도한 힘 또는 축방향의 이격이 느껴지면, 도 3에 도시된 바와 같이 0.1mm의 예압 쉼을 적용한 후 구동부를 조립한다. 조립자는 조립된 구동부의 구동에 이상이 없는지를 분석 및 판단하여, 구동부의 움직임에 이상이 없는 것으로 판단되면 구동부의 조립을 완료한다.
이와 같이, 종래에는 조립자의 감각에 의존하여 축방향 유격을 조절하기 때문에, 축방향 유격을 조절하기 위해 복수 회의 조립과 분해를 거쳐야 하여, 최종 구동부의 조립 시간을 증가시키게 된다. 이는 구동부의 조립에 사용되는 비용이 증가되는 것과 직결된다.
또한, 순차적인 반복 작업을 통한 조립의 경우, 축 방향 유격의 수치화 및 정량화가 불가하기 때문에, 예압 쉼의 적용에 대한 타당성을 확보하기가 어려운 문제점이 있다. 따라서, 조립 시간 및 비용 저감과 쉼적용의 타당성 확보를 위하여 정확한 베어링 간극을 측정할 필요가 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링의 축방향 유격 측정 장치를 나타낸 사시도이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링의 축방향 유격 측정 장치를 나타낸 정면도이다. 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 축방향 유격 측정 장치(400)는 고정 치구(410), 중량물 조립체(420), 센서 모듈(430) 및 높이 조절부(440)를 포함할 수 있다.
고정 치구(410)는 베어링부를 고정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 고정 치구(410)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 삽입 홈(411)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 베어링부(BH)는 고정 치구(410)의 삽입 홈(411)에 삽입될 수 있다.
중량물 조립체(420)는 고정 치구(410)의 삽입 홈(411)에 삽입된 베어링부(BH)에 하중을 인가할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 중량물 조립체(420)는 고정 치구(410)의 삽입 홈(411)에 삽입된 베어링부(BH)에 인가되는 하중을 조절할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 중량물 조립체(420)는 도 7에 도시된 바와 같이 외륜 덮개(710), 중량물(720) 및 중량물 조절 어댑터(730)를 포함할 수 있다.
외륜 덮개(710)는 고정 치구(410)의 삽입 홈(411)에 삽입된 베어링부(BH)를 고정시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 외륜 덮개(710)는 중앙이 개구된 원판 형상을 가질 수 있다. 그러나, 외륜 덮개(710)는 반드시 이에 한정되지 않고, 삽입 홈(411)의 형상에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 외륜 덮개(710)는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 베어링부(BH)의 외륜을 고정시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 외륜 덮개(710)는 나사에 의해 고정 치구(410)에 고정됨으로써 베어링부(BH)의 외륜을 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 외륜 덮개(710)는 접시머리 나사가 삽입될 수 있는 복수의 나사 홀(711)이 형성되고, 접시머리 나사에 의해 고정 치구(410)에 체결될 수 있으며, 이에 의해 베어링부(BH)가 고정될 수 있다.
중량물(720)은 베어링부(BH)에 하중을 인가할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 중량물(720)은 사전 설정된 중량을 가질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 중량물(720)은 베어링부(BH)의 내륜에 삽입되어 베어링부(BH)에 하중을 인가할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 중량물(720)은 도 7에 도시된 바와 같이 머리부(721) 및 몸체부(722)를 포함할 수 있다. 머리부(721)는 원판 형상을 가질 수 있다. 몸체부(722)는 원통 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 몸체부(722)는 도 9a에 도시된 바와 같이 베어링부(BH)의 내륜에 삽입되고, 머리부(721)는 도 9b에 도시된 바와 같이, 아래로 빠지지 않도록 베어링 하우징(BH)의 외륜에 고정될 수 있다. 따라서, 중량물(720)은 베어링부(BH)에 하중을 인가할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 몸체부(722)는 일측에 나사산이 형성될 수 있다. 예를 들면, 몸체부(722)는 머리부(711)와 대향하는 위치에 나사산이 형성될 수 있다. 따라서, 중량물(720)은 나사산을 통해 중량물 조절 어댑터(730)와 볼트-너트 체결될 수 있다.
중량물 조절 어댑터(730)는 도 10에 도시된 바와 같이, 중량물(720)과 볼트-너트 체결되어 베어링부(BH)에 인가되는 하중을 조절할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 중량물 조절 어댑터(730)는 도 7에 도시된 바와 같이 잠금 너트(731) 및 중량물 조절 치구(732)를 포함할 수 있다.
잠금 너트(731)는 몸체부(722)의 나사산과 볼트-너트 체결될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 잠금 너트(731)는 몸체부(722)의 나사산과 볼트-너트 체결하기 위한 나사산이 형성될 수 있다.
중량물 조절 치구(732)는 베어링부(BH)에 인가되는 하중이 조절되도록 중량물 조절 어댑터를 회전시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 중량물 조절 치구(732)는 베어링부(BH)에 인가되는 하중이 조절되도록 수평 방향으로 회전될 수 있다.
센서 모듈(430)은 하중이 인가되는 베어링부(BH)의 축방향 유격 및 마찰 토크를 측정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 센서 모듈(430)은 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 정밀 센서(431) 및 게이지 센서(432)를 포함할 수 있다.
정밀 센서(431)는 베어링부(BH)의 축방향 유격을 측정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 정밀 센서(431)는 중량물 조립체(420)에 의해 베어링부(BH)가 눌러짐으로써 발생하는 베어링 간극(즉, 축방향 유격)을 측정할 수 있다.
예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이, 베어링부(BH)는 중량물 조립체(420)에 의해 눌러짐으로써 기준선(1110)에서 베어링 간극선(1120)으로 이동하게 된다. 정밀 센서(431)는 기준선(1110)과 베어링 간극선(112) 간의 차이에 해당하는 축방향 유격을 측정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 정밀 센서(431)는 도 11에 도시된 바와 같이 기준선(1110)의 위치에서 축방향 유격을 측정할 수 있다. 따라서, 측정된 축방향 유격을 통해 예압 쉼이 선정될 수 있다.
게이지 센서(432)는 베어링부(BH)의 마찰 토크를 측정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 게이지 센서(432)는 축방향 유격에 해당하는 예압 쉼이 적용된 베어링부(BH)에서 발생하는 마찰 토크를 측정할 수 있다. 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 측정된 축방향 유격에 해당하는 예압 쉼이 베어링부(BH)에 적용되고, 이에 의해 베어링부(BH)에 마찰 토그가 발생할 수 있다. 도 12에 있어서, 도면부호 1210은 예압 방향을 나타내고, 도면부호 1220은 예압 쉼을 나타내며, 도면부호 1230은 베어링 어댑터를 나타낸다. 게이지 센서(432)는 베어링부(BH)에서 발생하는 마찰 토크를 측정할 수 있다. 따라서, 조립자는 측정된 마찰 토크에 기초하여 적합한 예압이 부가되었는지 여부를 판단할 수 있다.
높이 조절부(440)는 센서 모듈(430)의 높이를 조절할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 높이 조절부(440)는 정밀 센서(431)의 높이가 기준선(1110)에 일치하도록 정밀 센서(431)의 높이를 정밀 조절할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 높이 조절부(440)는 고정 치구(410)와 핀(pin) 방식으로 체결될 수 있다. 또한, 높이 조절부(440)는 정밀 센서(431) 및 게이트 센서(432)와 나사로 체결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 높이 조절부(440)는 정밀 센서(431)가 베어링부(BH)의 축방향 유격을 측정하고, 게이지 센서(432)가 베어링부(BH)의 마찰 토크를 측정할 수 있도록 수평 방향으로 회전될 수 있다.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 발명의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
400: 축방향 유격 측정 장치, 410: 고정 치구, 411: 삽입 홈, 420: 중량물 조립체, 430: 센서 모듈, 431: 정밀 센서, 432: 게이지 센서, 440: 높이 조절부, 710: 외륜 덮개, 720: 중량물, 730: 중량물 조절 어댑터

Claims (13)

  1. 베어링부의 축방향 유격(Axial Play) 측정 장치로서,
    상기 베어링부를 고정하는 고정 치구;
    상기 베어링부에 하중을 조절하여 인가하는 중량물 조립체;
    상기 하중이 인가되는 상기 베어링부의 축방향 유격 및 마찰 토크를 측정하는 센서 모듈; 및
    상기 고정 치구에 설치되고 상기 센서 모듈의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함하고,
    상기 고정 치구는 상기 베어링부가 삽입되는 삽입 홈을 포함하고,
    상기 중량물 조립체는 상기 삽입 홈에 삽입된 상기 베어링부의 외륜을 고정시키는 외륜 덮개;
    사전 설정된 중량을 가지며 상기 베어링부에 상기 하중을 인가하는 중량물; 및
    상기 중량물과 체결되어 상기 베어링부에 인가되는 상기 하중을 조절하는 중량물 조절 어댑터를 포함하는 축방향 유격 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 외륜 덮개는 중앙이 개구된 원판 형상을 갖는 축방향 유격 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 외륜 덮개는 나사에 의해 상기 고정 치구에 고정되는 축방향 유격 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 중량물은,
    원판 형상을 갖는 머리부; 및
    원통 형상을 갖는 몸체부
    를 포함하는 축방향 유격 측정 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 중량물은 상기 머리부가 상기 베어링부의 외륜에 고정되고 상기 몸체부가 상기 베어링부의 내륜에 삽입되어 상기 베어링부에 상기 하중을 인가하는 축방향 유격 측정 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 몸체부는 일측에 나사산이 형성되는 축방향 유격 측정 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 중량물 조절 어댑터는
    상기 몸체부의 상기 나사산과 볼트-너트 체결되는 잠금 너트; 및
    상기 하중을 조절하기 위해 상기 중량물 조절 어댑터를 회전시키기 위한 중량물 조절 치구
    를 포함하는 축방향 유격 측정 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 센서 모듈은
    상기 베어링부의 상기 축방향 유격을 측정하는 정밀 센서; 및
    상기 베어링부의 상기 마찰 토크를 측정하는 게이지 센서
    를 포함하는 축방향 유격 측정 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 게이지 센서는 상기 정밀 센서에 의해 측정된 상기 축방향 유격에 해당하는 예압 쉼이 적용된 상기 베어링부에서 발생하는 상기 마찰 토크를 측정하는 축방향 유격 측정 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 높이 조절부는 상기 고정 치구에 핀 방식으로 체결되고, 상기 정밀 센서 및 상기 게이지 센서와 나사로 체결되는 축방향 유격 측정 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 높이 조절부는 상기 정밀 센서가 상기 베어링부의 상기 축방향 유격을 측정하고 상기 게이지 센서가 상기 베어링부의 상기 마찰 토크를 측정하도록 수평 방향으로 회전하는 축방향 유격 측정 장치.
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