KR102610319B1 - Spring Effort type Pedal - Google Patents
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Abstract
본 발명의 전자식 클러치 시스템(100)에 적용된 스프링 답력 방식 페달(1)은 페달 암(3)의 눌림에 따른 스트로크 증가로 메인 스프링(50)이 페달 답력 스프링 하중을 생성한 후 상기 페달 답력 스프링 하중을 복귀 스프링(60)이 복귀 스프링 하중으로 전환시켜 험프감(HUMP feeling)을 형성시켜 주고, 복귀 스프링(60)이 복귀 스프링 하중으로 페달 암(3)의 해제에 따른 페달 암(3)의 복귀에 작용하는 밴드 스프링 모듈(10)을 포함함으로써 시간 경과에 따른 스프링 성능 저하 현상 없는 페달 답력 성능을 제공하고, 특히 확실히 인지되는 큰 험프 감(HUMP Feeling)으로 빨려 들어가는 느낌 증대를 통한 페달 조작감도 향상시켜주는 특징이 구현된다.In the spring pedal pedal (1) applied to the electronic clutch system (100) of the present invention, the main spring (50) generates a pedal pedal spring load due to an increase in stroke due to the pressing of the pedal arm (3), and then the pedal pedal spring load is generated. The return spring 60 converts the return spring load to form a hump feeling, and the return spring 60 returns the pedal arm 3 according to the release of the pedal arm 3 with the return spring load. By including a band spring module (10) that acts on the pedal, it provides pedal effort performance without deterioration of spring performance over time, and in particular, the feeling of pedal operation is improved by increasing the feeling of being sucked in by a clearly recognizable large hump feeling. The features that require it are implemented.
Description
본 발명은 페달에 관한 것으로, 특히 전자식 클러치 시스템에 적용되어 페달 조작감을 스프링 답력으로 발생시켜주는 페달에 관한 것이다.The present invention relates to pedals, and in particular to a pedal that is applied to an electronic clutch system and generates a pedal operation feeling with a spring force.
일반적으로 친환경 차량은 BBW시스템(BRAKE BY WIRE)과 전자식 클러치 시스템(이하 E-클러치 시스템)을 적용함으로써 운전자의 페달 조작 시 운전자가 느낄 수 있는 페달 답력 생성이 필요하다.In general, eco-friendly vehicles need to generate pedal effort that the driver can feel when operating the pedal by applying the BBW system (BRAKE BY WIRE) and the electronic clutch system (hereinafter referred to as the E-clutch system).
일례로 E-클러치 시스템은 페달 신호로 액추에이터의 작동이 이루어지므로 운전자가 페달 조작에 따른 조작감을 느낄 수 없고, 이는 페달 답력의 생성을 필요로 한다.For example, in the E-clutch system, the actuator is operated by pedal signals, so the driver cannot feel the sensation of pedal operation, and this requires the generation of pedal effort.
이를 위한 페달 답력 생성의 예로 자기장 답력 방식 페달이 있다. 상기 자기장 답력 방식 페달은 소정의 페달 저항으로부터 벗어난 페달 스트로크에 대해 자성유체(magneto-rheological fluid)가 채워진 피스톤 조립체에서 자기장으로 자성유체점도 조절이 이루어지고, 조절된 자성유체점도로 다양한 페달 답력을 생성한다.An example of pedal pedal force generation for this purpose is a magnetic field pedal pedal. In the magnetic field pedal pedal, the magnetic fluid viscosity is controlled by a magnetic field in a piston assembly filled with magnetic fluid for pedal strokes that deviate from the predetermined pedal resistance, and various pedal pedal forces are generated with the adjusted magnetic fluid viscosity. do.
따라서 상기 E-클러치 시스템이 자기장 답력 방식 페달과 함께 구성되면, 상기 자기장 답력 방식 페달은 페달과 액추에이터 간 전기신호로 인해 발생되지 못하는 페달 답력을 자성유체로 생성해 줌으로써 운전자가 페달 조작감을 느낄 수 있도록 한다.Therefore, when the E-clutch system is configured with a magnetic field pedal, the magnetic field pedal generates a pedal pedal force that cannot be generated due to an electric signal between the pedal and the actuator using magnetic fluid, so that the driver can feel the pedal operation. do.
하지만 상기 자기장 답력 방식 페달은 비용과 성능 측면에서 단점을 가지고 있다.However, the magnetic field pedal has disadvantages in terms of cost and performance.
일례로 상기 비용은 원가 상승에 기인한 것으로, 이는 원가를 크게 상승시키는 고가의 자성 유체와 많은 센서를 이용하여야 하기 때문이다. 상기 성능은 시간경과에 기인한 것으로, 이는 자성유체가 시간이 지날수록 감자 현상으로 자력이 축소하기 때문이다.For example, the above cost is due to the increase in cost, which requires the use of expensive magnetic fluid and many sensors, which greatly increase the cost. The above performance is due to the passage of time, because the magnetic force of the magnetic fluid decreases over time due to a demagnetization phenomenon.
그러므로 E-클러치 시스템에선 자성유체 대비 비용과 성능을 개선할 수 있는 페달이 요구되고 있다.Therefore, the E-clutch system requires a pedal that can improve cost and performance compared to magnetic fluid.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 주 조작력을 형성하는 메인스프링과 복귀력을 형성하는 복귀 스프링으로 구성된 벤딩 스프링 모듈로 시간 경과에 따른 성능 저하 현상 없는 페달 답력 성능이 형성되고, 특히 확실히 인지되는 큰 험프 감(HUMP Feeling)으로 빨려 들어가는 느낌 증대를 통한 페달 조작감도 좋게 하는 스프링 답력 방식 페달의 제공에 목적이 있다.Accordingly, taking the above into consideration, the present invention is a bending spring module composed of a main spring that forms the main operating force and a return spring that forms a return force, and is capable of forming pedal pedal effort performance without performance degradation over time, and in particular, clearly recognizable pedal effort performance. The purpose is to provide a spring pedal that improves pedal operation by increasing the feeling of being sucked in with a large hump feeling.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페달은 페달 암의 눌림에 따른 스트로크 증가로 페달 답력 스프링 하중이 생성된 후 상기 페달 답력 스프링 하중을 복귀 스프링 하중으로 전환시켜 험프감(HUMP feeling)을 형성시켜 주고, 상기 복귀 스프링 하중이 상기 페달 암의 해제시 상기 페달 암을 복귀시켜주는 밴드 스프링 모듈;이 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pedal of the present invention generates a pedal pedal force spring load by increasing the stroke according to the pressing of the pedal arm, and then converts the pedal pedal spring load into a return spring load to form a hump feeling. and a band spring module in which the return spring load returns the pedal arm when the pedal arm is released.
바람직한 실시예로서, 상기 밴드 스프링 모듈은 상기 페달 답력 스프링 하중을 생성하는 메인 스프링, 상기 복귀 스프링 하중을 생성하는 복귀 스프링을 포함한다.In a preferred embodiment, the band spring module includes a main spring that generates the pedal pedal force spring load and a return spring that generates the return spring load.
바람직한 실시예로서, 상기 밴드 스프링 모듈은 상기 메인 스프링을 구비하여 상기 페달 암의 눌림으로 전진 이동이 이루어지는 연결 로드, 상기 복귀 스프링을 구비하여 상기 연결 로드에 대한 전진이동안내와 절환움직임을 형성시켜주는 회전 하우징을 더 포함하고; 상기 연결 로드는 상기 전진 이동으로 상기 메인 스프링에 상기 페달 답력 스프링 하중을 생성하면서 상기 절환움직임으로 상기 페달 암에 상기 험프감(HUMP feeling)을 생성하고, 상기 회전하우징은 상기 연결 로드의 절환움직임에 의한 회전 하우징 거동으로 상기 복귀 스프링에 상기 복귀 스프링 하중을 생성하여준다.In a preferred embodiment, the band spring module is provided with the main spring, a connecting rod that moves forward by pressing the pedal arm, and the return spring, which forms forward movement guidance and switching movement for the connecting rod. further comprising a rotating housing; The connecting rod generates the pedal pedal force spring load on the main spring by the forward movement and creates the hump feeling in the pedal arm by the switching movement, and the rotation housing responds to the switching movement of the connecting rod. The return spring load is generated on the return spring by the rotational housing movement.
바람직한 실시예로서, 상기 연결 로드는 상기 회전 하우징의 로드 홀로 삽입되는 불렛을 구비하고, 상기 전진 이동은 상기 불렛이 상기 로드 홀을 따라 이루어지며, 상기 절환움직임은 상기 불렛이 상기 회전 하우징의 로드 슬롯에 대해 상기 로드 홀의 끝쪽에 형성된 절환 홈을 회전중심으로 하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the connecting rod has a bullet inserted into the rod hole of the rotating housing, the forward movement is performed by the bullet along the rod hole, and the switching movement is performed by the bullet being inserted into the rod slot of the rotating housing. It is made with the switching groove formed at the end of the load hole as the rotation center.
바람직한 실시예로서, 상기 불렛과 상기 절환 홈은 구면 접촉으로 회전된다. 상기 로드 슬롯은 상기 절환 홈의 앞쪽으로 위치된다. 상기 로드 슬롯의 폭은 상기 불렛의 직경 보다 작게 형성된다.In a preferred embodiment, the bullet and the switching groove are rotated into spherical contact. The load slot is located in front of the switching groove. The width of the load slot is smaller than the diameter of the bullet.
바람직한 실시예로서, 상기 밴드 스프링 모듈은 스프링 디스크를 더 포함하고, 상기 스프링 디스크는 상기 메인 스프링의 양쪽을 탄발지지하는 분리 디스크와 고정 디스크로 이루어진다. 상기 분리 디스크는 상기 회전 하우징에 구비되고, 상기 고정 디스크는 상기 연결 로드에 구비된다.In a preferred embodiment, the band spring module further includes a spring disk, and the spring disk consists of a separation disk and a fixed disk that elastically support both sides of the main spring. The separating disk is provided in the rotating housing, and the fixed disk is provided in the connecting rod.
바람직한 실시예로서, 상기 밴드 스프링 모듈은 멤버 브래킷을 더 포함하고, 상기 멤버 브래킷은 상기 회전 하우징과 연결된다. 상기 멤버 브래킷은 브래킷 홈을 형성하고, 상기 브래킷 홈에는 상기 회전 하우징의 하우징 돌기가 회전 가능하도록 끼워져 상기 회전 하우징 거동을 생성하여준다.In a preferred embodiment, the band spring module further includes a member bracket, and the member bracket is connected to the rotating housing. The member bracket forms a bracket groove, and a housing protrusion of the rotatable housing is rotatably fitted into the bracket groove to generate the rotatable housing motion.
바람직한 실시예로서, 상기 밴드 스프링 모듈은 로드 힌지 축을 더 포함하고, 상기 로드 힌지 축은 상기 연결 로드를 상기 페달 암과 연결시켜준다.In a preferred embodiment, the band spring module further includes a rod hinge shaft, and the rod hinge shaft connects the connecting rod to the pedal arm.
바람직한 실시예로서, 상기 페달 암은 페달 힌지 축을 매개로 페달 브래킷과 결합되고, 상기 페달 브래킷의 안쪽 공간에 상기 밴드 스프링 모듈이 장착된다. 상기 밴드 스프링 모듈은 상기 페달 힌지 축의 아래쪽 위치에서 상기 페달 암과 상기 페달 브래킷에 대해 직선으로 배열된다.In a preferred embodiment, the pedal arm is coupled to the pedal bracket via the pedal hinge axis, and the band spring module is mounted in the inner space of the pedal bracket. The band spring module is arranged in a straight line relative to the pedal arm and the pedal bracket at a position below the pedal hinge axis.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자식 클러치 시스템은 페달 암의 눌림에 따른 스트로크 증가로 메인 스프링이 페달 답력 스프링 하중을 생성한 후 상기 페달 답력 스프링 하중을 복귀 스프링이 복귀 스프링 하중으로 전환시켜 험프감(HUMP feeling)을 형성시켜 주고, 복귀 스프링이 복귀 스프링 하중으로 페달 암의 해제에 따른 상기 페달 암의 복귀에 작용하는 밴드 스프링 모듈이 구비된 스프링 답력 방식 페달; 상기 페달 암의 페달 스트로크에 따라 작동하는 페달 액추에이터; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.And in the electronic clutch system of the present invention to achieve the above object, the main spring generates a pedal pedal force spring load by increasing the stroke according to the pressing of the pedal arm, and then the pedal pedal spring load is converted into a return spring load by the return spring. A spring pedal with a band spring module that creates a hump feeling and the return spring acts to return the pedal arm when the pedal arm is released using the return spring load; a pedal actuator that operates according to a pedal stroke of the pedal arm; It is characterized in that it includes.
바람직한 실시예로서, 상기 페달 액추에이터는 변속기와 엔진을 연결하는 클러치를 조작한다.In a preferred embodiment, the pedal actuator operates a clutch connecting the transmission and the engine.
이러한 본 발명의 전자식 클러치 시스템은 스프링 답력 방식 페달을 적용함으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.The electronic clutch system of the present invention achieves the following actions and effects by applying a spring pedal.
첫째 페달을 통한 원가절감으로서, 이는 액추에이터 작동에 따른 답력 생성이 벤딩 스프링 모듈로 구현됨으로써 답력 생성 장치의 구조를 단순화하면서 가격을 싸게 할 수 있음에 기인한다. 둘째 페달을 통한 성능향상으로서, 이는 스프링 모듈의 회전하우징 슬롯(SLOT)의 길이 튜닝을 통한 최적의 클러치 페달 작동 시점으로 조작감 향상과 함께 회전 하우징 절환 원리를 통한 험프 감(HUMP Feeling) 향상으로 조작감이 극대화됨에 기인한다. 셋째 페달을 통한 상품성향상으로서, 이는 저렴한 페달 가격으로 회생제동 및 E-클러치 시스템 가격을 하향하여 적용 차종을 확대할 수 있고, 특히 고객의 선호도에 따라 메인 스프링과 회전하우징의 슬롯(SLOT) 길이를 튜닝할 수 있으므로 클러치 페달의 답력을 높거나 낮게 한 고객 맞춤형 페달로 용이하게 변형가능함에 기인한다. First, it is a cost reduction through the pedal, and this is due to the fact that the pedal force generation according to the operation of the actuator is implemented with a bending spring module, thereby simplifying the structure of the pedal force generating device and reducing the price. Second, performance is improved through the pedal, which improves the feeling of operation through the optimal clutch pedal operation point through tuning the length of the rotation housing slot (SLOT) of the spring module, and improves the hump feeling through the rotation housing switching principle. This is due to maximization. Third, as an improvement in marketability through the pedal, it is possible to expand the range of applicable vehicles by lowering the price of the regenerative braking and E-clutch system at a low pedal price. In particular, the length of the slot (SLOT) of the main spring and rotation housing can be adjusted according to customer preference. This is because it can be tuned, so it can be easily transformed into a customized pedal with a higher or lower clutch pedal pedal force.
도 1은 본 발명에 따른 스프링 답력 방식 페달의 분해 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스프링 답력 방식 페달의 조립 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 밴드 스프링 모듈을 구성하는 연결 로드와 회전하우징의 직경비 관계이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 페달 조작 조건에서 연결 로드와 회전하우징의 이동 및 절환 동작 상태이고, 도 6은 본 발명에 따른 스프링 답력 방식 페달의 조작 시 페달 답력 생성도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스프링 답력 방식 페달의 험프(HUMP) 선도이다.Figure 1 is an exploded configuration diagram of a spring pedal pedal according to the present invention, Figure 2 is an assembly diagram of a spring pedal pedal according to the present invention, and Figure 3 is a connecting rod constituting the band spring module according to the present invention. This is the diameter ratio relationship of the rotating housing, and Figures 4 and 5 show the movement and switching operation states of the connecting rod and the rotating housing under pedal operating conditions according to the present invention, and Figure 6 shows the pedal when operating the spring pedal type pedal according to the present invention. This is a diagram of pedal force generation, and Figure 7 is a diagram of the hump of the spring pedal pedal according to the present invention.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached illustration drawings. These embodiments are examples and may be implemented in various different forms by those skilled in the art to which the present invention pertains, so they are described herein. It is not limited to the embodiment.
도 1 및 도 2는 스프링 답력 방식 페달(1)의 분해 및 조립 구성으로, 상기 페달(1)은 페달 암(3), 페달 브래킷(5), 페달 힌지 축(6), 스트로크 센서(8), 마운팅 브래킷(9) 및 밴드 스프링 모듈(10)을 포함한다.1 and 2 are disassembly and assembly configurations of a spring pedal pedal (1), wherein the pedal (1) includes a pedal arm (3), a pedal bracket (5), a pedal hinge shaft (6), and a stroke sensor (8). , a mounting bracket (9) and a band spring module (10).
구체적으로 상기 페달 암(3)은 하부로 발판을 구비하며 발판위 상부부위로 결합된 페달 힌지 축(6)을 회전 중심으로 하여 페달 스트로크를 형성한다. 상기 페달 브래킷(5)은 페달 힌지 축(6)이 관통하고, 차체의 대시 패널과 결합된다. 상기 페달 힌지 축(6)은 페달 암(3)의 힌지축으로 작용하면서 페달 브래킷(5)을 관통하는 힌지 볼트(6-1), 힌지 볼트(6-1)와 나사 체결되어 고정력을 형성하는 너트(6-2)로 이루어진다. 상기 스트로크 센서(8)는 페달 브래킷(5)의 안쪽으로 위치되어 페달 암(3)의 페달 스트로크를 검출한다. 상기 마운팅 브래킷(9)은 페달 브래킷(5)에 결합되고, 차체의 대시 패널과 결합된다.Specifically, the pedal arm 3 has a footrest at the bottom and forms a pedal stroke with the pedal hinge axis 6 coupled to the upper part of the footrest as the center of rotation. The pedal bracket 5 has a pedal hinge shaft 6 passing through it and is coupled to the dash panel of the vehicle body. The pedal hinge axis 6 acts as the hinge axis of the pedal arm 3 and is screwed with the hinge bolt 6-1 and the hinge bolt 6-1 penetrating the pedal bracket 5 to form a fixing force. It consists of a nut (6-2). The stroke sensor 8 is located inside the pedal bracket 5 and detects the pedal stroke of the pedal arm 3. The mounting bracket 9 is coupled to the pedal bracket 5 and coupled to the dash panel of the vehicle body.
구체적으로 상기 밴드 스프링 모듈(10)은 연결 로드(20), 회전 하우징(30), 스프링(40), 스프링 디스크(70), 멤버 브래킷(80) 및 로드 힌지 축(90)으로 구성된다. 특히 상기 밴드 스프링 모듈(10)는 각 구성요소의 조립 상태에서 페달 브래킷(5)의 안쪽 공간에서 페달 암(3)과 페달 브래킷(5)에 각각 고정되고, 페달 암(3)의 눌림 방향에 대해 스프링(40)을 이용한 스프링 하중으로 운전자의 페달 조작에 따른 페달 답력을 운전자가 느낄 수 있도록 생성하여 준다.Specifically, the band spring module 10 consists of a connecting rod 20, a rotating housing 30, a spring 40, a spring disk 70, a member bracket 80, and a rod hinge shaft 90. In particular, the band spring module 10 is fixed to the pedal arm 3 and the pedal bracket 5 in the inner space of the pedal bracket 5 in the assembled state of each component, and is positioned in the pressing direction of the pedal arm 3. In contrast, the spring load using the spring 40 generates pedal effort according to the driver's pedal operation so that the driver can feel it.
상기 연결 로드(20)는 로드 축(21)과 불렛(bullet)(23) 및 로드 고리(25)로 이루어지고, 회전 하우징(30)으로 끼워지면서 한쪽이 페달 암(3)에 고정된다. 상기 로드 축(21)은 회전 하우징(30)의 로드 홀(33)로 삽입되고, 페달 암(3)의 눌림으로 회전 하우징(30)쪽으로 이동된다. 상기 불렛(23)은 로드 축(21)의 한쪽끝부위에 형성되고, 회전 하우징(30)의 로드 홀(33)의 끝을 형성하는 절환 홈(33-1)에 안착되며, 구형 끝부를 형성하여 절환 홈(33-1)의 구면에 안정적으로 안착된다. 상기 로드 고리(25)는 로드 축(21)의 다른쪽 끝부위에 형성되고, 페달 암(3)의 측면에서 로드 힌지 축(90)을 매개로 결합되어 연결 로드(20)가 페달 암(3)의 눌림을 전달받도록 한다.The connecting rod 20 consists of a rod shaft 21, a bullet 23, and a rod ring 25, and is inserted into the rotating housing 30 and one side is fixed to the pedal arm 3. The load shaft 21 is inserted into the rod hole 33 of the rotary housing 30, and is moved toward the rotary housing 30 by pressing the pedal arm 3. The bullet 23 is formed at one end of the rod shaft 21, is seated in the switching groove 33-1 forming the end of the rod hole 33 of the rotary housing 30, and forms a spherical end. Thus, it is stably seated on the spherical surface of the switching groove (33-1). The rod ring 25 is formed on the other end of the rod shaft 21, and is coupled to the side of the pedal arm 3 via the rod hinge shaft 90 so that the connecting rod 20 is connected to the pedal arm 3. ) to receive the pressure.
상기 회전 하우징(30)은 하우징 바디(31)와 로드 홀(33), 로드 슬롯(35) 및 하우징 고리(37)로 이루어지고, 페달 답력 생성을 위한 연결 로드(20)의 이동과 절환이 이루어지도록 멤버 브래킷(80)과 결합된다. 상기 하우징 바디(31)는 원통형으로 이루어져 하우징 돌기(3-1)를 한쪽끝부위로 홀 인렛(31-2)을 다른쪽끝부위로 형성한다. 상기 하우징 돌기(31-1)는 멤버 브래킷(80)의 브래킷 홈(81)으로 끼워지고, 상기 홀 인렛(31-2)은 연결 로드(20)의 절환을 용이하게 하도록 로드 홀(33)의 입구부위에 경사각을 형성한다. 상기 로드 홀(33)은 하우징 바디(31)에 뚫려져 연결 로드(20)의 로드 축(21)과 불렛(23)이 끼워진다. 상기 절환 홈(33-1)은 로드 홀(33)의 끝부위에 구면을 형성하여 불렛(23)과 밀착된다. 상기 로드 슬롯(35)은 로드 홀(33)을 때라 절환 홈(33-1)의 부근까지 하우징 바디(31)의 절개로 형성되고, 절환 홈(33-1)에 안착된 불렛(23)을 회전 중심으로 한 로드 축(21)의 회전으로 연결 로드(20)의 절환을 가능하게 한다. 상기 하우징 고리(37)는 스프링(40)의 복귀 스프링(60)을 고정한다.The rotating housing 30 consists of a housing body 31, a rod hole 33, a rod slot 35, and a housing ring 37, and the connection rod 20 is moved and switched to generate pedal pedal force. It is coupled with the member bracket 80 to support it. The housing body 31 is formed in a cylindrical shape with a housing protrusion 3-1 at one end and a hole inlet 31-2 at the other end. The housing protrusion 31-1 is inserted into the bracket groove 81 of the member bracket 80, and the hole inlet 31-2 is formed in the rod hole 33 to facilitate switching of the connecting rod 20. Form an inclined angle at the entrance area. The rod hole 33 is drilled in the housing body 31 into which the rod shaft 21 and bullet 23 of the connecting rod 20 are inserted. The switching groove 33-1 forms a spherical surface at the end of the rod hole 33 and comes into close contact with the bullet 23. The load slot 35 is formed by cutting the housing body 31 to the vicinity of the switching groove 33-1 through the rod hole 33, and is formed by cutting the bullet 23 seated in the switching groove 33-1. The connection rod 20 can be switched by rotating the rod shaft 21 around the rotation center. The housing ring 37 fixes the return spring 60 of the spring 40.
상기 스프링(40)은 메인 스프링(50)과 복귀 스프링(60)으로 이루어진다. 상기 메인 스프링(50)은 연결 로드(20)와 회전 하우징(30) 사이에서 그 양쪽이 스프링 디스크(70)로 지지되고, 페달 암(3)의 눌림에 따른 연결 로드(20)의 이동으로 압축되어 스프링 하중을 발생한다. 상기 복귀 스프링(60)은 회전 하우징(30)의 하우징 고리(37)와 멤버 브래킷(80)의 브래킷 고리(83)에 연결되고, 연결 로드(20)의 절환에 연동된 회전 하우징(30)의 움직임으로 압축되어 스프링 하중을 발생한다.The spring 40 consists of a main spring 50 and a return spring 60. The main spring 50 is supported on both sides by spring disks 70 between the connecting rod 20 and the rotating housing 30, and is compressed by movement of the connecting rod 20 when the pedal arm 3 is pressed. This generates spring load. The return spring 60 is connected to the housing ring 37 of the rotary housing 30 and the bracket ring 83 of the member bracket 80, and is linked to the switching of the connecting rod 20. It is compressed by movement and generates spring load.
상기 스프링 디스크(70)는 분리 디스크(70-1)와 고정 디스크(70-2)로 이루어진다. 상기 분리 디스크(70-1)는 연결 로드(20)의 불렛(23)이 관통하는 축홀이 뚫린 원판으로 이루어져 회전 하우징(30)에 용접 고정된다. 상기 고정 디스크(70-2)는 원판으로 이루어져 연결 로드(20)의 로드 고리(25)에 간격을 두고 로드 축(21)에 용접 고정된다. 그러므로 상기 분리 디스크(70-1)와 상기 고정 디스크(70-2)는 메인 스프링(50)의 양쪽을 탄발지지하고, 상기 고정 디스크(70-2)가 연결 로드(20)와 함께 이동되어 스프링 하중을 형성하여 준다.The spring disk 70 consists of a separation disk 70-1 and a fixed disk 70-2. The separation disk 70-1 is made of a disk with an axial hole through which the bullet 23 of the connecting rod 20 passes and is fixed to the rotating housing 30 by welding. The fixing disk 70-2 is made of a disk and is welded and fixed to the rod shaft 21 at intervals between the rod rings 25 of the connecting rod 20. Therefore, the separation disk 70-1 and the fixing disk 70-2 elastically support both sides of the main spring 50, and the fixing disk 70-2 moves together with the connecting rod 20 to spring Creates a load.
상기 멤버 브래킷(80)은 “ㄱ"자 형상으로 이루어져 페달 브래킷(5)의 안쪽 공간으로 용접 고정된다. 특히 상기 멤버 브래킷(80)에는 회전 하우징(30)의 하우징 돌기(31-1)가 회전 가능하도록 끼워지는 브래킷 홈(81), 회전 하우징(30)의 하우징 고리(37)에 고정된 복귀 스프링(60)을 고정하는 브래킷 고리(83)가 구비된다.The member bracket 80 is formed in an “L” shape and is fixed by welding to the inner space of the pedal bracket 5. In particular, the member bracket 80 has a housing protrusion 31-1 of the rotating housing 30 that rotates. A bracket groove 81 that can be inserted into the bracket ring 83 is provided to secure the return spring 60 fixed to the housing ring 37 of the rotary housing 30.
상기 로드 힌지 축(90)은 연결 로드(20)의 로드 고리(25)를 관통하여 페달 암(3)과 고정되어 페달 암(3)과 연결 로드(20)를 결합시켜 준다.The rod hinge shaft 90 passes through the rod ring 25 of the connecting rod 20 and is fixed to the pedal arm 3 to couple the pedal arm 3 and the connecting rod 20.
도 3을 참조하면, 상기 연결 로드(20)와 상기 회전 하우징(30)의 조립은 불렛(23)이 로드 홀(33)에 끼워진 상태로 이루어진다. 또한 상기 메인 스프링(50)은 분리 디스크(70-1)와 고정 디스크(70-2)를 이용해 로드 축(21)을 감싼 상태로 위치되고, 상기 복귀 스프링(60)은 하우징 고리(37)와 브래킷 고리(83)를 이용해 회전 하우징(30)과 멤버 브래킷(80)에 고정된 상태로 위치되며, 상기 멤버 브래킷(80)은 브래킷 홈(81)에 회전 가능하게 끼워진 하우징 돌기(31-1)를 매개로 회전 하우징(30)과 결합된다.Referring to FIG. 3, the connecting rod 20 and the rotating housing 30 are assembled with the bullet 23 inserted into the rod hole 33. In addition, the main spring 50 is positioned to surround the load shaft 21 using a separating disk 70-1 and a fixing disk 70-2, and the return spring 60 is connected to the housing ring 37 and It is positioned in a fixed state to the rotating housing 30 and the member bracket 80 using a bracket ring 83, and the member bracket 80 has a housing protrusion 31-1 rotatably fitted into the bracket groove 81. It is coupled to the rotating housing 30 via .
특히 상기 연결 로드(20)와 상기 회전 하우징(30)은 페달 암(3)의 눌림 시 회전 하우징(30)에 끼워진 상태에서 발생되는 연결 로드(20)의 이동과 절환 움직임을 고려한 구조로 이루어진다.In particular, the connecting rod 20 and the rotating housing 30 are structured to take into account the movement and switching movement of the connecting rod 20 that occurs when the pedal arm 3 is pressed and inserted into the rotating housing 30.
일례로 불렛(23)의 불렛 직경 a와 로드 홀(33)의 로드 홀 직경 A 및 로드 축(21)의 로드 축 직경 b과 로드 슬롯(35)의 로드 슬롯 폭 B로 할 때, 상호간 직경비 관계는 하기와 같이 설정된다.For example, when taking the bullet diameter a of the bullet 23, the rod hole diameter A of the rod hole 33, the rod shaft diameter b of the rod shaft 21, and the rod slot width B of the rod slot 35, the mutual diameter ratio The relationship is established as follows.
직경비 관계 : A > a > B > bDiameter ratio relationship: A > a > B > b
여기서 “>”는 두 값의 크기 순서를 나타내는 기호이다.Here, “>” is a symbol that indicates the size order of two values.
이러한 직경비 관계에서, 상기 로드 홀 직경 A 가 상기 불렛 직경 a 보다 크면서 상기 불렛 직경 a가 상기 로드 슬롯 폭 B 보다 크게 형성됨으로써 페달 암(3)이 조작되는 조건에 따른 연결로드(20)의 절환이탈을 방지한다.In this diameter ratio relationship, the rod hole diameter A is larger than the bullet diameter a and the bullet diameter a is formed larger than the rod slot width B, so that the connection rod 20 according to the conditions under which the pedal arm 3 is operated is formed. Prevent changeover.
한편 도 4 및 도 5는 페달 조작 조건에서 연결 로드와 회전하우징의 이동 및 절환 동작 상태를 나타낸다.Meanwhile, Figures 4 and 5 show the movement and switching operation states of the connecting rod and the rotating housing under pedal operation conditions.
도 4를 참조하면, 연결 로드(20)의 불렛(23)은 회전 하우징(30)의 로드 슬롯(35) 전 위치 구간에 있을 때는 페달 암(3)이 눌려짐에 따라 로드 홀(33)을 따라 직진 운동을 한다. 이때 메인 스프링(50)은 연결 로드(20)의 이동으로 압축됨으로써 스프링 하중을 형성한다.Referring to FIG. 4, the bullet 23 of the connecting rod 20 opens the rod hole 33 as the pedal arm 3 is pressed when it is in the position before the rod slot 35 of the rotating housing 30. Exercise straight ahead. At this time, the main spring 50 is compressed by the movement of the connecting rod 20 to form a spring load.
이어 페달 암(3)이 더욱 눌려짐에 따라 불렛(23)은 절환 홈(33-1)에 위치되면서 불렛(23)이 절환 홈(33-1)을 축으로 하여 연결 로드(20)(즉, 로드 축(21))의 회전을 발생시켜 준다. 이때 메인 스프링(50)은 연결 로드(20)의 이동으로 압축이 지속됨으로써 스프링 하중을 최대로 형성한다.Then, as the pedal arm 3 is further pressed, the bullet 23 is positioned in the switching groove 33-1, and the bullet 23 is connected to the connecting rod 20 (i.e., with the switching groove 33-1 as its axis). , generates rotation of the rod axis (21). At this time, the main spring 50 continues to be compressed due to the movement of the connecting rod 20, thereby maximizing the spring load.
도 5를 참조하면, 연결 로드(20)의 로드 축(21)은 회전 하우징(30)의 로드 슬롯(35)으로 나오는 절환이 일어나지만 불렛(23)의 직경이 로드 슬롯(35)의 폭 보다 큰 상태이므로 연결 로드(20)와 회전 하우징(30)의 이탈은 발생하지 않는다. 그러므로 연결 로드(20)는 회전 하우징(30)에 대해 불렛(23)과 절환 홈(33-1)을 회전 중심으로 하여 안정된 절환력을 형성한다.Referring to FIG. 5, the rod axis 21 of the connecting rod 20 is switched to come out of the rod slot 35 of the rotating housing 30, but the diameter of the bullet 23 is larger than the width of the rod slot 35. Since it is in a large state, separation of the connecting rod 20 and the rotating housing 30 does not occur. Therefore, the connecting rod 20 forms a stable switching force with respect to the rotating housing 30 with the bullet 23 and the switching groove 33-1 as the rotation center.
이러한 과정에서, 상기 회전 하우징(30)의 하우징 바디(31)에 형성된 홀 인렛(31-2)의 경사는 메인 스프링(60)의 압축과 함께 불렛(23)이 로드 슬롯(35)에 위치한 상태에서 로드 축(21)의 절환을 쉽게 해주는 작용을 한다. 특히 상기 하우징 바디(31)의 홀 인렛(31-2)보다 크게 평면을 형성하여 하우징(30)이 쉽게 회전되지 않도록 하는 직선구간은 불렛(23)이 로드 슬롯(35)에 위치할 때 로드 축(21)의 절환에 의한 이탈을 방지하는 역할을 해줌으로써 상기 불렛(23)이 로드 슬롯(35)을 벗어난 직후 절환이 쉽게 이루어지지 않게 함과 동시에 불렛(23)과 절환 홈(33-1)의 매칭에 따른 절환을 확실하게 유도한다. 또한 복귀 스프링(60)은 연결 로드(20)의 절환에 따른 회전 하우징(30)의 움직임으로 압축됨으로써 스프링 하중을 형성한다.In this process, the inclination of the hole inlet 31-2 formed in the housing body 31 of the rotating housing 30 is compressed and the bullet 23 is positioned in the load slot 35. It serves to facilitate switching of the load axis (21). In particular, the straight section that forms a plane larger than the hole inlet (31-2) of the housing body (31) to prevent the housing (30) from being easily rotated is connected to the load axis when the bullet (23) is located in the load slot (35). By playing a role in preventing separation due to switching of (21), switching is not easily made immediately after the bullet (23) leaves the load slot (35), and at the same time, the bullet (23) and the switching groove (33-1) It reliably induces switching according to matching. In addition, the return spring 60 is compressed by the movement of the rotating housing 30 according to the switching of the connecting rod 20, thereby forming a spring load.
그 결과 상기 연결 로드(20)가 형성하는 상기 회전 하우징(30)에 대한 이동과 절환으로 상기 메인 스프링(50)과 상기 복귀 스프링(60)이 압축되어 페달 암(3)을 조작하는 운전자는 페달 답력을 받을 수 있게 된다.As a result, the main spring 50 and the return spring 60 are compressed due to the movement and switching of the rotating housing 30 formed by the connecting rod 20, so that the driver operating the pedal arm 3 can pedal You will be able to receive an answer.
한편 도 6 및 도 7은 밴드 스프링 모듈(10)이 적용된 페달(1)의 동작 상태를 나타낸다.Meanwhile, Figures 6 and 7 show the operating state of the pedal 1 to which the band spring module 10 is applied.
도 6을 참조하면, 페달(1)의 조작은 페달 암(3)이 밟혀지지 않은 초기 상태(A)와 밴드 스프링 모듈(10)의 절환 발생전 상태인 페달 조작(B), 밴드 스프링 모듈(10)의 절환 발생후 상태인 페달 최대 스트로크(FULL STROKE) 조작(C) 및 페달 암(3)의 누름 해제로 초기위치로 복귀되는 페달 복귀(D)로 구분된다.Referring to FIG. 6, the operation of the pedal 1 includes an initial state in which the pedal arm 3 is not pressed (A), a pedal operation in a state before switching of the band spring module 10 (B), and a band spring module ( It is divided into pedal full stroke operation (C), which is the state after the change in 10), and pedal return (D), which returns to the initial position by releasing the pedal arm (3).
도 6 및 도 7에서, 상기 초기 상태(A)는 페달 암(3)이 밟혀지지 않음으로써 연결 로드(20)와 회전 하우징(30)은 초기 조립 상태를 유지하고, 메인 스프링(60)과 복귀 스프링(60)은 인장상태를 유지한다.6 and 7, in the initial state (A), the pedal arm 3 is not depressed, so the connecting rod 20 and the rotating housing 30 maintain the initial assembled state, and the main spring 60 and the return The spring 60 maintains a tensioned state.
도 6 및 도 7에서, 상기 페달 조작(B)은 페달 암(3)이 밟혀져 페달 스트로크를 형성하기 시작함으로써 연결로드(20)가 페달 암(3)으로 이동되고, 상기 연결로드(20)의 이동은 불렛(23)을 회전 하우징(30)의 로드 홀(33)에서 절환 홈(33-1)의 전 위치인 로드 슬롯(35)으로 위치시켜준다. 동시에 상기 연결로드(20)의 이동은 메인 스프링(60)을 압축함으로서 큰 페달 조작력(즉, 답력)을 형성시켜 준다.In Figures 6 and 7, the pedal operation (B) is such that the pedal arm (3) is depressed and begins to form a pedal stroke, so that the connecting rod (20) is moved to the pedal arm (3), and the connecting rod (20) The movement positions the bullet 23 from the load hole 33 of the rotating housing 30 to the load slot 35, which is the previous position of the switching groove 33-1. At the same time, the movement of the connecting rod 20 compresses the main spring 60, thereby forming a large pedal operating force (i.e., pedal force).
도 6 및 도 7에서, 상기 페달 최대 스트로크 조작(C)은 불렛(23)을 절환 홈(33-1)으로 위치시켜주고, 상기 불렛(23)은 절환 홈(33-1)과 만난 후에 회전되어 로드 슬랏(35)을 통해 로드 축(21)을 절환시켜줌으로써 복귀 스프링(60)에 큰 복원력을 발생시켜 준다.6 and 7, the pedal maximum stroke operation (C) positions the bullet 23 into the switching groove 33-1, and the bullet 23 rotates after meeting the switching groove 33-1. By switching the load axis 21 through the load slot 35, a large restoring force is generated in the return spring 60.
즉, 절환시 메인스프링(50)의 스프링 하중이 회전 하우징(30)을 회전시키는 힘으로 소실됨과 동시에 회전 하우징(30)의 회전은 복귀 스프링(60)에 탄성력을 저장함으로써 스프링 하중으로 큰 복원력 발생을 가능하게 한다. 동시에 상기 메인스프링(50)의 스프링 하중은 회전 하우징(30)으로 소실되면서 연결 로드(20)가 페달 암(3)을 밀어주는 힘으로 전화되고, 상기 복귀 스프링(60)의 스프링 하중도 스프링 분력으로 상대적으로 작은 힘을 연결 로드(20)에 가하여 준다.That is, when switching, the spring load of the main spring 50 is lost as a force to rotate the rotary housing 30, and at the same time, the rotation of the rotary housing 30 stores elastic force in the return spring 60, thereby generating a large restoring force due to the spring load. makes possible. At the same time, the spring load of the main spring 50 is lost to the rotating housing 30, and the connecting rod 20 is converted into a force pushing the pedal arm 3, and the spring load of the return spring 60 is also converted into a spring component force. A relatively small force is applied to the connecting rod (20).
그 결과 상기 연결 로드(20)는 회전 하우징(30)의 로드 슬롯(35)을 통해 절환되고, 상기 절환 동작은 페달 암(3)으로 전달되는 답력을 단시간에 크게 저감함으로써 페달 조작에 따른 험프감(HUMP feeling)을 크게 향상시켜 준다.As a result, the connecting rod 20 is switched through the rod slot 35 of the rotating housing 30, and the switching operation significantly reduces the pedal force transmitted to the pedal arm 3 in a short period of time, thereby reducing the hump sensation caused by pedal operation. (HUMP feeling) is greatly improved.
도 6에서, 상기 페달 복귀(D)는 눌림이 해제된 페달 암(3)에 메인 스프링(50)의 복원력과 복귀 스프링(60)의 상대적으로 큰 복원력이 동시 작용함으로써 페달 암(3)은 확실하게 초기 상태로 복귀된다. 그 결과 연결 로드(20)의 불렛(23)은 회전 하우징(30)의 로드 홀(33) 구간으로 위치된다.In FIG. 6, the pedal return (D) is performed simultaneously by the restoring force of the main spring (50) and the relatively large restoring force of the return spring (60) on the released pedal arm (3), thereby ensuring that the pedal arm (3) is It returns to its initial state. As a result, the bullet 23 of the connecting rod 20 is located in the rod hole 33 section of the rotating housing 30.
따라서 도 6 및 도 7로부터, 스프링 답력 방식 페달(1)은 페달 답력 변화로 페달 해제(즉, OFF) 시점을 확실히 인지할 수 있고 험프감이 증대되어 페달을 밟을 때 빨려 들어가는 느낌 증대로 조작 필링을 좋게 함을 알 수 있다.Therefore, from Figures 6 and 7, the spring pedal pedal (1) can be clearly recognized when the pedal is released (i.e., OFF) by changing the pedal pedal effort, and the hump feeling is increased, which increases the feeling of being sucked in when pedaling, resulting in manipulation feeling. It can be seen that it improves.
한편 도 1 내지 도 7을 통해 기술된 스프링 답력 방식 페달(1)은 클러치 페달로 동작하여 전자식 클러치 시스템에 적용될 수 있다.Meanwhile, the spring pedal pedal 1 described through FIGS. 1 to 7 operates as a clutch pedal and can be applied to an electronic clutch system.
일례로 상기 페달(1)은 페달 스트로크에 따라 변속기와 엔진의 동력을 차단하는 클러치를 조작하는 페달 액추에이터와 전자신호를 출력하는 ECU(Electronic Control Unit)와 연계되어 전자식 클러치 시스템을 구성할 수 있다.For example, the pedal 1 can form an electronic clutch system by being linked with a pedal actuator that operates a clutch that cuts off the power of the transmission and engine according to pedal stroke and an ECU (Electronic Control Unit) that outputs an electronic signal.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전자식 클러치 시스템(100)에 적용된 스프링 답력 방식 페달(1)은 페달 암(3)의 눌림에 따른 스트로크 증가로 메인 스프링(50)이 페달 답력 스프링 하중을 생성한 후 상기 페달 답력 스프링 하중을 복귀 스프링(60)이 복귀 스프링 하중으로 전환시켜 험프감(HUMP feeling)을 형성시켜 주고, 복귀 스프링(60)이 복귀 스프링 하중으로 페달 암(3)의 해제에 따른 페달 암(3)의 복귀에 작용하는 밴드 스프링 모듈(10)을 포함함으로써 시간 경과에 따른 스프링 성능 저하 현상 없는 페달 답력 성능을 제공하고, 특히 확실히 인지되는 큰 험프 감(HUMP Feeling)으로 빨려 들어가는 느낌 증대를 통한 페달 조작감도 향상시켜 준다.As described above, in the spring pedal pedal 1 applied to the electronic clutch system 100 according to this embodiment, the main spring 50 generates a pedal pedal spring load as the stroke increases as the pedal arm 3 is pressed. After that, the return spring 60 converts the pedal pedal force spring load into a return spring load to form a hump feeling, and the return spring 60 uses the return spring load as a result of the release of the pedal arm 3. By including a band spring module (10) that acts on the return of the pedal arm (3), it provides pedal effort performance without deterioration of spring performance over time, and in particular, the feeling of being sucked in with a clearly noticeable large hump feeling. The pedal operation feel is also improved through the increase.
1 : 페달 3 : 페달 암
5 : 페달 브래킷 6 : 페달 힌지 축
6-1 : 힌지 볼트 6-2 : 너트
8 : 스트로크 센서 9 : 마운팅 브래킷
10 : 밴드 스프링 모듈 20 : 연결 로드
21 : 로드 축 23 : 불렛(bullet)
25 : 로드 고리 30 : 회전 하우징
31 : 하우징 바디 31-1 : 하우징 돌기
31-2 : 홀 인렛 33 : 로드 홀
33-1 : 절환 홈 35 : 로드 슬롯
37 : 하우징 고리 40 : 스프링
50 : 메인 스프링 60 : 복귀 스프링
70 : 스프링 디스크 70-1 : 분리 디스크
70-2 : 고정 디스크 80 : 멤버 브래킷
81 : 브래킷 홈 83 : 브래킷 고리
90 : 로드 힌지 축1: Pedal 3: Pedal arm
5: pedal bracket 6: pedal hinge axis
6-1: Hinge bolt 6-2: Nut
8: Stroke sensor 9: Mounting bracket
10: Band spring module 20: Connecting rod
21: load axis 23: bullet
25: load hook 30: rotating housing
31: housing body 31-1: housing protrusion
31-2: hole inlet 33: rod hole
33-1: Switching groove 35: Load slot
37: housing ring 40: spring
50: main spring 60: return spring
70: spring disk 70-1: separation disk
70-2: Fixed disk 80: Member bracket
81: bracket groove 83: bracket ring
90: rod hinge axis
Claims (16)
상기 밴드 스프링 모듈은, 상기 페달 암의 눌림으로 전진 이동이 이루어지는 연결 로드, 상기 연결 로드에 대한 전진이동안내와 절환움직임을 형성시켜주는 회전하우징, 및 상기 회전 하우징과 연결된 멤버 브래킷으로 구성되는 것을 특징으로 하는 페달.
After the pedal pedal force spring load is generated by increasing the stroke due to the pressing of the pedal arm, the pedal pedal spring load is converted into a return spring load to form a hump feeling, and the return spring load releases the pedal arm. A band spring module that returns the pedal arm when used is included;
The band spring module is characterized by being composed of a connecting rod that moves forward by pressing the pedal arm, a rotating housing that forms forward movement guidance and switching movement for the connecting rod, and a member bracket connected to the rotating housing. Pedal with .
The pedal according to claim 1, wherein the band spring module includes a main spring that generates the pedal pedal force spring load and a return spring that generates the return spring load.
The pedal according to claim 2, wherein the main spring is provided on the connecting rod, and the return spring is provided on the rotation housing.
The method according to claim 3, wherein the connecting rod generates the pedal pedal force spring load on the main spring by the forward movement and creates the hump feeling in the pedal arm by the switching movement, and the rotating housing is connected to the connecting rod. A pedal characterized in that the return spring load is generated on the return spring by rotation of the housing due to the switching movement of the rod.
상기 밴드 스프링 모듈은, 상기 페달 암의 눌림으로 전진 이동이 이루어지는 연결 로드, 및 상기 연결로드에 대한 전진이동안내와 절환움직임을 형성시켜 주는 회전 하우징으로 구성되며;
상기 연결 로드는 상기 회전 하우징의 로드 홀로 삽입되는 불렛을 구비하고, 상기 전진 이동은 상기 불렛이 상기 로드 홀을 따라 이루어지며, 상기 절환움직임은 상기 불렛이 상기 회전 하우징의 로드 슬롯에 대해 상기 로드 홀의 끝쪽에 형성된 절환 홈을 회전중심으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 페달.
After the pedal pedal force spring load is generated by increasing the stroke due to the pressing of the pedal arm, the pedal pedal spring load is converted into a return spring load to form a hump feeling, and the return spring load releases the pedal arm. A band spring module that returns the pedal arm when used is included;
The band spring module is composed of a connecting rod that moves forward when the pedal arm is pressed, and a rotating housing that provides forward movement guidance and switching movement for the connecting rod;
The connecting rod has a bullet inserted into the rod hole of the rotatable housing, the forward movement is performed by the bullet along the rod hole, and the switching movement is performed by the bullet relative to the rod slot of the rotatable housing. A pedal characterized by having a switching groove formed at the end as the center of rotation.
The pedal according to claim 5, wherein the bullet and the switching groove are rotated through spherical contact.
The pedal according to claim 5, wherein the load slot is located in front of the switching groove.
The pedal according to claim 7, wherein the width of the load slot is smaller than the diameter of the bullet.
상기 밴드 스프링 모듈은 상기 페달 답력 스프링 하중을 생성하는 메인 스프링, 상기 복귀 스프링 하중을 생성하는 복귀 스프링. 상기 메인 스프링을 구비하여 상기 페달 암의 눌림으로 전진 이동이 이루어지는 연결 로드, 상기 복귀 스프링을 구비하여 상기 연결 로드에 대한 전진이동안내와 절환움직임을 형성시켜주는 회전로드, 및 스프링 디스크를 더 포함하고,
상기 스프링 디스크는 상기 메인 스프링의 양쪽을 탄발지지하는 분리 디스크와 고정 디스크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 페달.
After the pedal pedal force spring load is generated by increasing the stroke due to the pressing of the pedal arm, the pedal pedal spring load is converted into a return spring load to form a hump feeling, and the return spring load releases the pedal arm. A band spring module that returns the pedal arm is included ;
The band spring module includes a main spring that generates the pedal pedal force spring load and a return spring that generates the return spring load. It further includes a connecting rod that has the main spring and moves forward by pressing the pedal arm, a rotating rod that has the return spring and forms a forward movement guide and switching movement for the connecting rod, and a spring disk. ,
The spring disk is a pedal characterized in that it consists of a separation disk and a fixed disk that elastically supports both sides of the main spring.
The pedal according to claim 9, wherein the separating disk is provided in the rotating housing, and the fixed disk is provided in the connecting rod.
The pedal according to claim 1, wherein the member bracket forms a bracket groove, and a housing protrusion of the rotatable housing is rotatably fitted into the bracket groove to generate the rotatable housing motion.
상기 밴드 스프링 모듈은, 상기 페달 암의 눌림으로 전진 이동이 이루어지는 연결 로드, 상기 연결 로드에 대한 전진이동안내와 절환움직임을 형성시켜주는 회전하우징, 및 로드 힌지 축을 더 포함하고,
상기 로드 힌지 축은 상기 연결 로드를 상기 페달 암과 연결시켜주는 것을 특징으로 하는 페달.
After the pedal pedal force spring load is generated by increasing the stroke due to the pressing of the pedal arm, the pedal pedal spring load is converted into a return spring load to form a hump feeling, and the return spring load releases the pedal arm. A band spring module that returns the pedal arm when used is included;
The band spring module further includes a connecting rod that moves forward by pressing the pedal arm, a rotating housing that forms forward movement guidance and switching movement for the connecting rod, and a rod hinge axis,
A pedal characterized in that the rod hinge axis connects the connecting rod to the pedal arm.
The pedal according to any one of claims 1, 5, 9, and 13, wherein the pedal arm is coupled to the pedal bracket via a pedal hinge axis, and the band spring module is mounted in an inner space of the pedal bracket.
The pedal according to claim 14, wherein the band spring module is positioned below the pedal hinge axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180033324A KR102610319B1 (en) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | Spring Effort type Pedal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180033324A KR102610319B1 (en) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | Spring Effort type Pedal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190111323A KR20190111323A (en) | 2019-10-02 |
| KR102610319B1 true KR102610319B1 (en) | 2023-12-06 |
Family
ID=68422830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020180033324A KR102610319B1 (en) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | Spring Effort type Pedal |
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- 2018-03-22 KR KR1020180033324A patent/KR102610319B1/en active IP Right Grant
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| KR20190111323A (en) | 2019-10-02 |
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