KR102608537B1 - 항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치 - Google Patents

항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공기에 결합되는 본체, 상기 본체에 마련되어 촬영 대상물을 촬영하는 카메라부, 상기 본체에 마련되어 상기 카메라부를 회전시키는 카메라 회전 작동부, 상기 본체에 마련되어 상기 카메라부와 상기 카메라 회전 작동부를 승강시키는 승강 구동부, 상기 본체에 마련되어 상기 승강 구동부를 회전시키는 회전 구동부 및 상기 본체에 마련되어 상기 카메라부를 지지하는 탄성 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 항공기의 기울어짐과 상관없이 경로 이동에 따른 항공촬영을 할 수 있으며 기존의 항공기에 편리하게 장착할 수 있는 항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치에 관한 것이다.

Description

항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치{APPARATUS FOR AERIAL PHOTOGRAPH CAPABLE OF CHECKING ALTITUDE AND FILMING ACCORDING TO ROUTE}
본 발명은, 항공촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 항공기의 기울어짐과 상관없이 경로 이동에 따른 항공촬영을 할 수 있으며 기존의 항공기에 편리하게 장착할 수 있는 항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로 항공 촬영은 네비게이션, 인터넷 웹지도 작성 뿐만 아니라 지도제작, 국토 설계 계획, 임업 분야 및 공간정보 분야 등에 그 사용이 더욱 다양화되고있다.
이러한 항공촬영은 도 1에 도시된 바와 같이 항공기를 이용하여 이루어진다.
이때 항공촬영은 항공기의 고도 및 자기 위치 확인이 이루어져만 항공촬영 경로에 따른 항공촬영이 정밀하게 이루어진다.
또한 항공촬영은 연직으로 촬영되어야만 정확한 항공영상을 수집할 수 있고, 이를 바탕으로 정확한 지도 제작이 가능하다.
한편 항공기는 하늘을 일정속도로 운항하는 기기이므로, 항공기의 고도와 조향 조정, 대기압과 기류 변화 등에 따라 항공기 기체의 자세가 안정적이지 못하고 변할 수 있으며, 항공기 기체의 자세 변화는 카메라의 촬영각도와 배율에 변화를 일으키므로 카메라가 지상의 의도한 위치를 오차 없이 정확하게 촬영하지 못하게 되고, 이와 같이 오차가 있는 상태로 촬영된 항공영상는 오류가 발생되는 문제가 있었다.
이러한 문제를 일부 해소하기 위한 종래에는 카메라를 항공기의 기체와 피봇 구조로 연결시켜서, 기체가 전후좌우로 회전하더라도 카메라의 자중에 의해 해당 중력방향을 유지하면서 기체와는 독립적으로 그 상태를 유지할 수 있도록 하는 기술이 제안되었다.
그러나 종래의 경우 항공기가 난기류를 만나 이동속도가 급가속되거나 급감속되면 카메라가 관성에 의해 회전하여 정확한 항공영상을 얻기가 어려웠다.
또한 종래에는 항공촬영기를 이루는 구성에 화재가 발생할 시 이를 신속하게 진압할 수 없었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술이 한국등록특허공보 제10-1959843호에 개시되어 있다. 이 선행기술은 윤활유를 이용하여 카메라의 위치를 제어함과 아울러 충격을 완충하지만 고압에서 유압 작용이 원활하게 이루어지지 않고 구조가 복잡하므로 이에 대한 개선책이 요구된다.
전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 항공기의 기울어짐과 상관없이 경로 이동에 따른 항공촬영을 할 수 있으며 기존의 항공기에 편리하게 장착할 수 있는 항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 항공기에 결합되는 본체; 상기 본체에 마련되어 촬영 대상물을 촬영하는 카메라부; 상기 본체에 마련되어 상기 카메라부를 회전시키는 카메라 회전 작동부; 상기 본체에 마련되어 상기 카메라부와 상기 카메라 회전 작동부를 승강시키는 승강 구동부; 상기 본체에 마련되어 상기 승강 구동부를 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 본체에 마련되어 상기 카메라부를 지지하는 탄성 지지부를 포함하고, 상기 본체는, 상기 항공기에 탈착 결합되며 하부에 상기 카메라부가 노출되는 개구부가 마련된 베이스 바디를 포함하고, 상기 카메라부는, 하부 영역이 상기 개구부로 노출되도록 마련되며 상부 영역에 절개부가 마련된 원형 바디; 상기 원형 바디의 내부에 양단부가 결합되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 상단부가 결합되는 카메라 지지대; 상기 카메라 지지대에 결합되는 카메라 부재; 및 상기 카메라 부재에 결합되어 상기 카메라 부재의 수평을 감지하는 수평 감지 센서를 포함하고, 상기 카메라 회전 작동부는, 상기 지지 플레이트의 상부에 배치됨과 아울러 상기 원형 바디의 내부에 배치되는 작동부 바디; 상기 작동부 바디에 결합되며 구동 기어가 구비된 작동부 구동모터; 상기 구동 기어와 기어 맞물려 상기 구동 기어의 회전 방향으로 이동되는 제1 회전기어; 일측부는 상기 제1 회전기어와 기어 맞물림 되고 타측부는 상기 원형 바디에 결합되며 상기 제1 회전기어의 동력을 전달받아 상기 원형 바디를 회전시키는 제2 회전기어; 상기 지지 플레이트에 일측부가 결합되어 상기 제1 회전기어의 이동을 가이드하는 제1 가이드부; 및 상기 제1 가이드부와 이격 배치되며 상기 지지 플레이트에 일측부가 결합되어 상기 제1 회전기어의 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 포함하고, 상기 승강 구동부는, 상기 작동부 바디의 상부에 배치되는 연결 플레이트; 일측부는 상기 작동부 바디에 결합되고 타측부는 상기 연결 플레이트에 결합되는 제1 연결대; 일측부는 상기 지지 플레이트에 회전되게 결합되고 타측부는 상기 연결 플레이트에 결합되는 제2 연결대; 및 일측부가 상기 연결 플레이트에 결합되어 상기 연결 플레이트를 승강시키는 승강 실린더를 포함하고, 상기 회전 구동부는, 상기 승강 실린더의 타측부가 결합되며 상기 베이스 바디의 내부에 회전되게 배치되는 회전 플레이트; 상기 회전 플레이트에 결합되어 상기 회전 플레이트와 같이 회전되는 제1회전구동기어; 상기 제1회전구동기어와 기어 맞물림되어 상기 제1회전구동기어를 회전시키는 제2회전구동기어; 및 상기 제2회전구동기어와 연결되어 상기 제2회전구동기어를 회전시키는 회전 구동모터를 포함하는 항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치가 제공될 수 있다.
상기 탄성 지지부는, 상기 개구부가 마련된 영역의 상기 베이스 바디에 마련되는 지지부 바디; 상기 원형 바디의 외벽에 접촉되어 상기 원형 바디의 외벽을 가압하는 롤러 부재; 상기 롤러 부재에 결합되어 상기 롤러 부재를 지지하며 일단부가 상기 지지부 바디에 슬라이딩 이동되도록 지지되는 롤러 지지대; 및 일측부는 상기 롤러 지지대에 결합되고 타측부는 상기 지지부 바디의 내벽에 결합되어 상기 롤러 지지대를 지지하는 스프링 부재를 포함하고, 상기 본체는, 상기 베이스 바디의 내벽에 마련되어 상기 회전 플레이트를 양단부를 회전되게 지지하는 플레이트 지지대; 및 상기 베이스 바디의 상측부에 마련되어 상기 항공기에 결합되는 결합 플랜지를 더 포함하고, 상기 원형 바디에 마련되어 상기 작동부 구동모터, 상기 승강 실린더 및 상기 회전 구동모터로 전기 에너지를 공급하는 태양 전지 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 항공기의 기울어짐과 상관없이 경로 이동에 따른 항공촬영을 할 수 있으며 기존의 항공기에 편리하게 장착할 수 있다.
도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 카메라부와 카메라 회동 작동부를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 카메라 회동 작동부에 의해 카메라부가 회전된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 실시 예의 작동도로 승강 구동부의 작동에 의해 카메라부와 카메라 회동 작동부가 하부 방향으로 하강된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 실시예에 기초하여 설명한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 카메라부와 카메라 회동 작동부를 확대 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 카메라 회동 작동부에 의해 카메라부가 회전된 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 실시 예의 작동도로 승강 구동부의 작동에 의해 카메라부와 카메라 회동 작동부가 하부 방향으로 하강된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 항공촬영장치는, 항공기에 결합되는 본체(100)와, 본체(100)에 마련되어 촬영 대상물을 촬영하는 카메라부(200)와, 본체(100)에 마련되어 카메라부(200)를 회전시키는 카메라 회전 작동부(300)와, 본체(100)에 마련되어 카메라부(200)와 카메라 회전 작동부(300)를 승강시키는 승강 구동부(400)와, 본체(100)에 마련되어 승강 구동부(400)를 회전시키는 회전 구동부(500)와, 본체(100)에 마련되어 카메라부(200)를 지지하는 탄성 지지부(600)와, 카메라부(200)에 마련되는 태양 전지 모듈(700)을 구비한다.
본체(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)와, 베이스 바디(110)의 내벽에 마련되어 회전 구동부(500)의 회전 플레이트(510)를 회전 가능하게 지지하는 플레이트 지지대(120)를 포함한다.
본체(100)의 베이스 바디(110)의 하단부에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 개구부(111)가 마련되어 카마레부의 승강 통로로 제공될 수 있다.
본 실시 예에서 베이스 바디(110)의 상단부 가장자리에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 결합 플랜지(112)가 마련되고, 이 결합 플랜지(112)를 통해 항공기의 표면에 탈착 결합될 수 있다.
본체(100)의 플레이트 지지대(120)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 플레이트(510)의 가장자리가 삽입되는 홈이 마련되고, 회전 플레이트(510)의 가장자리는 홈에 지지되어 슬라이딩 방식으로 회전될 수 있다.
카메라부(200)는, 지상의 촬영 대상물을 촬영하는 것으로, 카메라 회전 작동부(300)에 의해 기울어짐이 조절되게 회전 즉 도 2를 기준으로 상하 방향으로 회전될 수 있고, 승강 구동부(400)에 의해 상하 방향으로 승강될 수 있고, 회전 구동부(500)에 의해 좌우 방향으로 회전될 수 있다.
본 실시 예에서 카메라부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 영역이 개구부(111)로 노출되도록 마련되며 상부 영역에 절개부(211)가 마련된 원형 바디(210)와, 원형 바디(210)의 내부에 양단부가 결합되는 지지 플레이트(220)와, 지지 플레이트(220)에 상단부가 결합되는 카메라 지지대(230)와, 카메라 지지대(230)에 결합되는 카메라 부재(240)와, 카메라 부재(240)에 결합되어 카메라 부재(240)의 수평을 감지하는 수평 감지 센서(250)를 포함한다.
카메라부(200)의 원형 바디(210)는, 투명한 재질로 마련되어 카메라 부재(240)의 촬영에 간섭이 되지 않도록 마련될 수 있다.
본 실시 예에서 지지 플레이트(220)는 원형 바디(210)에 결합되고, 지지 플레이트(220)는 승강 구동부(400)의 제1 연결대(420)와 제2 연결대(430)에 결합되므로 승강 구동부(400)의 작동 시 지지 플레이트(220)가 승강되어 원형 바디(210)와 카메라 부재(240)도 같이 승강될 수 있다.
본 실시 예에서 지지 플레이트(220)는 제2 연결대(430)와 회전 가능하게 결합 예를 들어 힌지 결합되어 카메라 회전 작동부(300)의 작동 시 지지 플레이트(220)는 기울어지게 조절될 수 있다.
카메라 회전 작동부(300)는, 본체(100)에 마련되며 카메라부(200)를 회전시켜 카메라 부재(240)의 기울어짐 정도를 조절할 수 있다.
본 실시 예에서 카메라 회전 작동부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(220)의 상부에 배치됨과 아울러 원형 바디(210)의 내부에 배치되는 작동부 바디(310)와, 작동부 바디(310)에 결합되며 구동 기어(321)가 구비된 작동부 구동모터(320)와, 구동 기어(321)와 기어 맞물려 구동 기어(321)의 회전 방향으로 이동되는 제1 회전기어(330)와, 일측부는 제1 회전기어(330)와 기어 맞물림 되고 타측부는 원형 바디(210)에 결합되며 제1 회전기어(330)의 동력을 전달받아 원형 바디(210)를 회전시키는 제2 회전기어(340)와, 지지 플레이트(220)에 일측부가 결합되어 제1 회전기어(330)의 이동을 가이드하는 제1 가이드부(350)와, 제1 가이드부(350)와 이격 배치되며 지지 플레이트(220)에 일측부가 결합되어 제1 회전기어(330)의 이동을 가이드하는 제2 가이드부(360)를 포함한다.
카메라 회전 작동부(300)의 작동부 바디(310)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 승강 구동부(400)의 제1 연결대(420)에 의해 연결 플레이트(410)에 연결되어 승강될 수 있다.
카메라 회전 작동부(300)의 작동부 구동모터(320)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 작동부 바디(310)에 결합되며 일측에는 제1 회전기어(330)와 기어 맞물림되는 구동 기어(321)가 마련된다.
본 실시 예에서 작동부 구동모터(320)는 태양 전지 모듈로부터 전기 에너지를 공급받을 수 있다.
카메라 회전 작동부(300)의 제1 회전기어(330)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동 기어(321)와 기어 맞물림되며, 구동 기어(321)의 회전에 의해 구동 기어(321)의 회전방향과 반대 방향으로 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 제1 회전기어(330)는 제2 회전기어(340)와 기어 맞물림되어 있으므로 제2 회전기어(340)는 제1 회전기어(330)와 같은 방향으로 이동되고, 제1 회전기어(330)는 기어 지지대(341)에 의해 원형 바디(210)에 연결되어 있으므로 원형 바디(210)는 제1 회전기어(330)의 회전 방향과 같은 방향으로 회전되어 카메라 부재(240)의 위치가 조절될 수 있다. 예를 들어 도 2에 도시된 좌측의 구동 기어(321)가 시계 방향으로 회전되면 제1 회전기어(330)는 우측 상부 방향으로 이동되면서 제2 회전기어(340)도 우측 상부 방향으로 회전되고, 이로 인해 원형 바디(210)는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
본 실시 예에서 제1 회전기어(330)와 제2 회전기어(340)는 굴곡진 사각형 형상을 가질 수 있다.
본 실시 예에서 제1 회전기어(330)는 구동 기어(321)와 기어 맞물림 되는 영역과 제2 회전기어(340)와 기어 맞물림되는 영역에 기어이가 마련될 수 있고, 제2 회전기어(340)는 제1 회전기어(330)와 기어 맞물림되는 영역에 기어이가 마련될 수 있다.
카메라 회전 자동부의 제1 가이드부(350)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회전기어(330)의 하부 좌측 방향에 마련되어 제1 회전기어(330)의 이동을 가이드할 수 있다.
본 실시 예에서 제1 가이드부(350)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회전기어(330)의 하부 좌측 방향에 마련되어 제1 회전기어(330)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 제1 가이드바(351)와, 상단부는 제1 가이드바(351)와 결합되고 하단부는 지지 플레이트(220)의 상면부에 결합되는 제1 지지대(352)를 포함한다.
카메라 회전 자동부의 제2 가이드부(360)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회전기어(330)의 상부 우측 방향에 마련되어 제1 회전기어(330)의 이동을 가이드할 수 있다.
본 실시 예에서 제2 가이드부(360)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회전기어(330)의 상부 우측 방향에 마련되어 제1 회전기어(330)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 제2 가이드바(361)와, 상단부는 제2 가이드바(361)와 결합되고 하단부는 지지 플레이트(220)의 상면부에 결합되는 제2 지지대(362)를 포함한다.
승강 구동부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하측부가 지지 플레이트(220)와 작동부 바디(310)에 연결되어 카메라부(200)와 카메라 회전 작동부(300)를 베이스 바디(110)의 높이 방향으로 승강시킬 수 있다.
본 실시 예에서 승강 구동부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 작동부 바디(310)의 상부에 배치되는 연결 플레이트(410)와, 일측부는 작동부 바디(310)에 결합되고 타측부는 연결 플레이트(410)에 결합되는 제1 연결대(420)와, 일측부는 지지 플레이트(220)에 회전되게 결합되고 타측부는 연결 플레이트(410)에 결합되는 제2 연결대(430)와, 일측부가 연결 플레이트(410)에 결합되어 연결 플레이트(410)를 승강시키는 승강 실린더(440)를 포함한다.
회전 구동부(500)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 승강 구동부(400)의 상부에 배치되도록 베이스 바디(110)의 내부에 마련되어 승강 구동부(400)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
본 실시 예에서 회전 구동부(500)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 승강 실린더(440)의 상단부가 결합되며 플레이트 지지대(120)에 회전되게 배치되는 회전 플레이트(510)와, 회전 플레이트(510)에 결합되어 회전 플레이트(510)와 같이 회전되는 제1회전구동기어(520)와, 제1회전구동기어(520)와 기어 맞물림되어 제1회전구동기어(520)를 회전시키는 제2회전구동기어(530)와, 제2회전구동기어(530)와 연결되어 제2회전구동기어(530)를 회전시키는 회전 구동모터(540)를 포함한다.
본 실시 예에서 회전 구동모터(540)는 베이스 바디(110)의 내벽에 마련되어 받침대에 브래킷을 이용하여 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.
탄성 지지부(600)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 개구부(111)가 마련된 영역의 베이스 바디(110)에 마련되어 원형 바디(210)를 탄성 지지할 수 있다.
본 실시 예에서 탄성 지지부(600)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 개구부(111)가 마련된 영역의 베이스 바디(110)에 마련되는 지지부 바디(610)와, 원형 바디의 외벽에 접촉되어 원형 바디의 외벽을 가압하는 롤러 부재(620)와, 롤러 부재(620)에 결합되어 롤러 부재(620)를 지지하며 일단부가 지지부 바디(610)에 슬라이딩 이동되도록 지지되는 롤러 지지대(630)와, 일측부는 롤러 지지대(630)에 결합되고 타측부는 지지부 바디(610)의 내벽에 결합되어 롤러 지지대(630)를 지지하는 스프링 부재(640)를 포함한다.
태양 전지 모듈(700)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 원형 바디(210)에 마련되며, 태양 전지 모듈(700)에서 발생되는 전기 에너지는 작동부 구동모터(320), 승강 실린더(440) 및 회전 구동모터(540)로 공급될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 본체 110 : 베이스 바디
111 : 개구부 112 : 결합 플랜지
120 : 플레이트 지지대 200 : 카메라부
210 : 원형 바디 211 : 절개부
220 : 지지 플레이트 230 : 카메라 지지대
240 : 카메라 부재 250 : 수평 감지 센서
300 : 카메라 회전 작동부 310 : 작동부 바디
320 : 작동부 구동모터 321 : 구동 기어
330 : 제1 회전기어 340 : 제2 회전기어
341 : 기어 지지대 350 : 제1 가이드부
351 : 제1 가이드바 352 : 제1 지지대
360 : 제2 가이드부 361 : 제2 가이드바
362 : 제2 지지대 400 : 승강 구동부
410 : 연결 플레이트 420 : 제1 연결대
430 : 제2 연결대 440 : 승강 실린더
500 : 회전 구동부 510 : 회전 플레이트
520 : 제1회전구동기어 530 : 제2회전구동기어
540 : 회전 구동모터 600 : 탄성 지지부
610 : 지지부 바디 620 : 롤러 부재
630 : 롤러 지지대 630 : 스프링 부재
700 : 태양 전지 모듈

Claims (1)

  1. 항공기에 결합되는 본체;
    상기 본체에 마련되어 촬영 대상물을 촬영하는 카메라부;
    상기 본체에 마련되어 상기 카메라부를 회전시키는 카메라 회전 작동부;
    상기 본체에 마련되어 상기 카메라부와 상기 카메라 회전 작동부를 승강시키는 승강 구동부;
    상기 본체에 마련되어 상기 승강 구동부를 회전시키는 회전 구동부; 및
    상기 본체에 마련되어 상기 카메라부를 지지하는 탄성 지지부를 포함하고,
    상기 본체는,
    상기 항공기에 탈착 결합되며 하부에 상기 카메라부가 노출되는 개구부가 마련된 베이스 바디를 포함하고,
    상기 카메라부는,
    하부 영역이 상기 개구부로 노출되도록 마련되며 상부 영역에 절개부가 마련된 원형 바디;
    상기 원형 바디의 내부에 양단부가 결합되는 지지 플레이트;
    상기 지지 플레이트에 상단부가 결합되는 카메라 지지대;
    상기 카메라 지지대에 결합되는 카메라 부재; 및
    상기 카메라 부재에 결합되어 상기 카메라 부재의 수평을 감지하는 수평 감지 센서를 포함하고,
    상기 카메라 회전 작동부는,
    상기 지지 플레이트의 상부에 배치됨과 아울러 상기 원형 바디의 내부에 배치되는 작동부 바디;
    상기 작동부 바디에 결합되며 구동 기어가 구비된 작동부 구동모터;
    상기 구동 기어와 기어 맞물려 상기 구동 기어의 회전 방향으로 이동되는 제1 회전기어;
    일측부는 상기 제1 회전기어와 기어 맞물림 되고 타측부는 상기 원형 바디에 결합되며 상기 제1 회전기어의 동력을 전달받아 상기 원형 바디를 회전시키는 제2 회전기어;
    상기 지지 플레이트에 일측부가 결합되어 상기 제1 회전기어의 이동을 가이드하는 제1 가이드부; 및
    상기 제1 가이드부와 이격 배치되며 상기 지지 플레이트에 일측부가 결합되어 상기 제1 회전기어의 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 포함하고,
    상기 승강 구동부는,
    상기 작동부 바디의 상부에 배치되는 연결 플레이트;
    일측부는 상기 작동부 바디에 결합되고 타측부는 상기 연결 플레이트에 결합되는 제1 연결대;
    일측부는 상기 지지 플레이트에 회전되게 결합되고 타측부는 상기 연결 플레이트에 결합되는 제2 연결대; 및
    일측부가 상기 연결 플레이트에 결합되어 상기 연결 플레이트를 승강시키는 승강 실린더를 포함하고,
    상기 회전 구동부는,
    상기 승강 실린더의 타측부가 결합되며 상기 베이스 바디의 내부에 회전되게 배치되는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 결합되어 상기 회전 플레이트와 같이 회전되는 제1회전구동기어;
    상기 제1회전구동기어와 기어 맞물림되어 상기 제1회전구동기어를 회전시키는 제2회전구동기어; 및
    상기 제2회전구동기어와 연결되어 상기 제2회전구동기어를 회전시키는 회전 구동모터를 포함하며,
    상기 탄성 지지부는,
    상기 개구부가 마련된 영역의 상기 베이스 바디에 마련되는 지지부 바디;
    상기 원형 바디의 외벽에 접촉되어 상기 원형 바디의 외벽을 가압하는 롤러 부재;
    상기 롤러 부재에 결합되어 상기 롤러 부재를 지지하며 일단부가 상기 지지부 바디에 슬라이딩 이동되도록 지지되는 롤러 지지대; 및
    일측부는 상기 롤러 지지대에 결합되고 타측부는 상기 지지부 바디의 내벽에 결합되어 상기 롤러 지지대를 지지하는 스프링 부재를 포함하고,
    상기 본체는,
    상기 베이스 바디의 내벽에 마련되어 상기 회전 플레이트를 양단부를 회전되게 지지하는 플레이트 지지대; 및
    상기 베이스 바디의 상측부에 마련되어 상기 항공기에 결합되는 결합 플랜지를 더 포함하고,
    상기 원형 바디에 마련되어 상기 작동부 구동모터, 상기 승강 실린더 및 상기 회전 구동모터로 전기 에너지를 공급하는 태양 전지 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영 고도 확인과 경로 이동에 따른 촬영이 가능한 항공촬영장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20160185454A1 (en) * 2014-12-24 2016-06-30 Qualcomm Incorporated Unmanned aerial vehicle

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