KR102607246B1 - 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법 및 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법을 제공한다. 상기 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법은, 구강 내 잇몸에 식립된 픽스처에 실제 모사 어버트먼트를 결합하는 실제 모사 어버트먼트 결합 단계와; 상기 실제 모사 어버트먼트를 포함한 상기 구강에 대하여 인상 채득을 실시하여 음각의 인상 채득물을 형성하는 인상 채득 단계와; 상기 인상 채득물에 석고를 사용하여 양각의 인공 치관을 형성하는 인공 치관 형성 단계; 및 상기 인공 치관에 형성된 실제 모사 어버트먼트를 포함한 3차원 스캔 데이터를 추출하고, 추출된 상기 3차원 스캔 데이터를 라이브러리화하여 서버에 저장하는 스캔 단계를 포함한다. 또한 본 발명은 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템을 제공한다.

Description

치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법 및 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템{METOHD FOR OBTAINING SCAN DATA AND SYSTEM FOR OBTAINING SCAN DATA}

본 발명은 치과용 임플란트 보철물 시술용 스캔 정보 취득 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 모사 어버트먼트가 적용된 인공 치관을 적용하여 3차원 스캔을 통해 라이브러리를 생성함을 통해 보철물 결합 위치의 정확성 및 전체 공정을 간소화할 수 있는 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법 및 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템에 관한 것이다.

통상 임플란트 (implant)는 원래 인체조직이 상실되었을 때, 회복시켜 주는 대치물을 의미한다.

상기 임플란트는 치과에서 인공으로 만든 치아 대체물을 식립하는 것을 의미한다. 보다 구체적으로 상실된 치근(뿌리)을 대신할 수 있도록 인체에 거부 반응이 없는 티타늄(titanium)등으로 만든 치근을 이가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다.

일반 보철물이나 틀니의 경우, 시간이 지나면 주위 치아(조직)와 뼈가 상하지만 치과용 임플란트 보철물은 주변치아조직을 상하지 않게 하며, 자연 치아와 기능이나 모양이 같으면서도 충치가 생기지 않으므로 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

이와 같이 치과에서 행하는 치과용 임플란트 보철물 시술은 수술 과정, 보철 과정을 포함한다.

상기 시술 과정은 잇몸뼈, 즉 치조골에 픽스처를 식립한다.

그리고 상기 보철 과정은 식립된 픽스처에 지대주를 연결하여 치아 대체물을 장착한다.

이러한 치과용 임플란트 보철물의 시술법은 다양하게 있을 수 있는데 그 중 일 예에 대하여 설명하면 다음과 같다.

치조골에 드릴링(drilling) 및 탭핑(tapping) 과정을 거쳐 픽스처(Fixture) 치수에 부합하는 홈을 형성하고, 픽스처 상부에 마운트(Mount)를 체결한다.

이어 수술용 핸드 피스를 이용하여 픽스처와 마운트를 치조골에 매식한 다음 마운트를 픽스처에서 제거함으로써, 치조골에 픽스처를 매식하게 된다.

그리고 픽스처의 상부에 덮개 나사를 체결하여 픽스처를 봉합함으로써 1차 수술이 완료된다.

덮개 나사는 픽스처의 골융합을 기다리는 동안 구강 내에 존재하는 세균 및 이물질이 픽스처의 내부로 침입하는 것을 차단한다. 골융합 기간은 환자의 골질과 매식 위치에 따라 다소 상이하지만, 일반적으로 3개월 내지 6개월 정도 소요된다.

이어 2차 수술을 통해 잇몸을 열어 덮개 나사를 노출시킨 후 픽스처의 골융합 정도를 확인하고 덮개 나사를 제거한다.

그리고 심미적인 잇몸 형성을 위해 치유 지대주(Healing Abutment)를 픽스처의 상부에 체결하고, 2주 내지 3주 동안 기다린다. 근래에는 이러한 2차 시술법의 복잡성을 개선하기 위해, 덮개 나사를 체결 및 제거하는 과정을 생략하고, 바로 치유 지대주를 체결하는 1차 시술법이 사용되기도 한다.

다음 심미적인 잇몸 형성을 확인한 후 치유 지대주를 제거하고, 보철물 제작을 위한 모형 제작을 위해 인상 코핑을 픽스처 상부에 체결한다.

이어 인상재를 사용하여 구강 내에서 예비 인상을 채득하고 인상 코핑을 제거함으로써 인상 채득이 이루어진다.

여기서 상기 인상 코핑이 배치된 위치에는 상기 인상 코핑에 해당되는 위치안내 홈이 형성된다.

그리고 상기 인상 채득 후, 치아 모형을 제작한다. 상기와 같이 치아 모형을 제작하는 경우 음각을 형성하는 인상 채득물에 상기 인상 코피에 의해 형성된 위치 안내홈에 어버트먼트의 단부를 끼워 고정한 이후에, 석고를 사용하여 모형을 제작한다.

이때 종래에는 일정의 탄성을 갖는 인상 채득물에 형성된 위치 안내홈에 어버트먼트를 설치하는데, 위치 안내홈의 형상은 인상 코핑의 둘레에 상응하는 형상의 홈으로 실질적으로 어버트먼트의 둘레 형상과는 상이하다.

따라서 종래에는 어버트먼트가 탄성재질의 인상 채득물에 형성된 위치 안내홈에서 위치가 틀어진 상태에서 치아 모형이 제작되는 경우가 빈번한다.

이의 결과 석고 모형에 어버트먼트가 배치되는 경우. 어버트먼트가 틀어진 상태로 고정된다.

이에 따라 실제 인공 치관이 어버트먼트에 결합되는 경우 틀어진 상태로 결합되어 부정확한 임플란트 시술이 이루어질 수 있다.

특히 종래에는 인공 치관을 제작한 이후에 이에 대한 3차원 정보를 스캔하여 서버에 라이브러리화하여 저장한다.

그러나 상기와 같이 석고 모형에 어버트먼트가 배치되기 때문에 결국 부정확한 3차원 정보의 라이브러리를 생성하는 문제와, 인상 코핑을 사용하여 실제 모사 어버트먼트의 배치 위치를 결정함에 따라 스캔을 통해 라이브러리를 생성하는 전체적인 공정이 증가되는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-1790839호(등록일자: 2017년 10월 20일)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적은 아래와 같다.

본 발명의 목적은 실제 모사 어버트먼트가 적용된 인공 치관을 적용하여 3차원 스캔을 통해 라이브러리를 생성함을 통해 보철물 결합 위치의 정확성 및 전체 공정을 간소화할 수 있는 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법 및 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 실제 모사 어버트먼트를 잇몸에 식립된 픽스처의 상단에 결합하는 경우, 실제 모사 어버트먼트가 미리 설정된 기준 위치에 결합되는 지를 실시간으로 모니터링하고, 기준 위치에 결합이 완료되면 인상재를 구강 내 투입하여 인상 채득을 실시하도록 할 수 있는 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법 및 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 상기의 인상 채득 이전에 실제 모사 어버트먼트가 미리 설정된 기준 위치에 결합되면 3차원 스캔을 통해 1차 스캔 정보를 취득하고, 인상 채득 후 석고 모형을 통해 인공 치관이 완성된 이후에 상기 인공 치관에 대한 3차원 스캔을 통해 2차 스캔 정보를 취득하고, 상기 제 1,2차 스캔 정보를 비교하여 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 오차가 기준 오차 미만을 이루는 경우, 최종 스캔 정보를 라이브러리화 하여 서버에 저장하도록 하여 비교 정확도를 향상시킬 수 있는 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법 및 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법을 제공한다.

상기 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법은, 구강 내 잇몸에 식립된 픽스처에 실제 모사 어버트먼트를 결합하는 실제 모사 어버트먼트 결합 단계와; 상기 실제 모사 어버트먼트를 포함한 상기 구강에 대하여 인상 채득을 실시하여 음각의 인상 채득물을 형성하는 인상 채득 단계와; 상기 인상 채득물에 석고를 사용하여 양각의 인공 치관을 형성하는 인공 치관 형성 단계; 및 상기 인공 치관에 형성된 실제 모사 어버트먼트를 포함한 3차원 스캔 데이터를 추출하고, 추출된 상기 3차원 스캔 데이터를 라이브러리화하여 서버에 저장하는 스캔 단계를 포함한다.

여기서 상기 실제 모사 어버트먼트 결합 단계에서,

상기 실제 모사 어버트먼트를 미리 설정된 결합 위치에 해당되도록 결합시키는 것이 바람직하다.

그리고 상기 실제 모사 어버트먼트 결합 단계에서,

상기 서버에 저장된 실제 모사 어버트먼트들의 형상 정보 중, 결합되는 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보를 선정하고,

결합되는 상기 실제 모사 어버트먼트를 선택하고,

제 1스캔 장치를 사용하여 선택된 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보를 취득하고,

상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와 상기 선정된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와의 오차가 미리 설정된 오차 범위 이내에 포함되는 경우,

상기 실제 모사 어버트먼트를 상기 픽스처와 결합시키는 것이 바람직하다.

또한 상기 인상 채득 단계는,

탄성을 갖는 인상재를 상기 구강 내 투입하여 예비 인상을 이루어 예비 인상 채득물을 형성하고,

상기 예비 인상 채득물에서 상기 결합되는 실제 모사 어버트먼트의 음각을 형성하는 어버트먼트 홀의 내면에 대하여 세정을 이루고,

상기 어버트먼트 홀의 내면을 일정 온도를 이루는 건조 공기를 제공하여 건조시켜 최종적으로 상기 음각의 인상 채득물을 형성하는 것이 바람직하다.

또한 제 2스캔 장치를 통해 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보를 취득하여 상기 서버로 전송하고,

상기 서버는,

상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보가 서로 일치하는 지를 판단하는 것이 바람직하다.

또한 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보가 서로 일치되지 않는 경우,

상기 서버는,

가공 장치를 사용하여, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상을 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보에 일치되도록 보정하는 것이 바람직하다.

또하 상기 어버트먼트 홀의 내면에 유체로 형성되는 반사재를 더 공급하는 것이 바람직하다.

또한 음각으로 형성되는 상기 인상 채득물의 상기 어버트먼트 홀의 내면에 윤활제를 도포하고,

상기 어버트먼트 홀의 내면에 액상의 석고와 다른 밀도를 가지는 상기 반사재를 공급하고,

상기 반사재가 도포된 상기 어버트먼트 홀을 포함한 상기 인상 채득물에 상기 액상의 석고를 공급하고, 상기 석고가 응고됨에 따라 형성된 실제 모사 어버트먼트가 형성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 서버는,

제 3스캔 장치를 통해, 상기 석고가 응고됨에 따라 형성된 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보를 스캔하고,

스캔된 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보가 상기 선정된 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보와 일치되도록 그라인더를 사용하여 상기 석고가 응고됨에 따라 형성된 실제 모사 어버트먼트의 외면을 추가 가공하는 것이 바람직하다.

다른 실시예에 따라 본 발명은 구강 내 잇몸에 식립된 픽스처에 실제 모사 어버트먼트를 결합하는 실제 모사 어버트먼트 결합부와; 상기 실제 모사 어버트먼트를 포함한 상기 구강에 대하여 인상 채득을 실시하여 음각의 인상 채득물을 형성하는 인상 채득부와; 상기 인상 채득물에 석고를 사용하여 양각의 인공 치관을 형성하는 인공 치관 형성부; 및 상기 인공 치관에 형성된 실제 모사 어버트먼트를 포함한 3차원 스캔 데이터를 추출하고, 추출된 상기 3차원 스캔 데이터를 라이브러리화하여 서버에 저장하는 스캔부를 포함한다.

상기의 과제의 해결 수단을 통해 본 발명은 실제 모사 어버트먼트가 적용된 인공 치관을 적용하여 3차원 스캔을 통해 라이브러리를 생성함을 통해 보철물 결합 위치의 정확성 및 전체 공정을 간소화할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 실제 모사 어버트먼트를 잇몸에 식립된 픽스처의 상단에 결합하는 경우, 실제 모사 어버트먼트가 미리 설정된 기준 위치에 결합되는 지를 실시간으로 모니터링하고, 기준 위치에 결합이 완료되면 인상재를 구강 내 투입하여 인상 채득을 실시하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 상기의 인상 채득 이전에 실제 모사 어버트먼트가 미리 설정된 기준 위치에 결합되면 3차원 스캔을 통해 1차 스캔 정보를 취득하고, 인상 채득 후 석고 모형을 통해 인공 치관이 완성된 이후에 상기 인공 치관에 대한 3차원 스캔을 통해 2차 스캔 정보를 취득하고, 상기 제 1,2차 스캔 정보를 비교하여 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 오차가 기준 오차 미만을 이루는 경우, 최종 스캔 정보를 라이브러리화 하여 서버에 저장하도록 하여 비교 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 픽스처 식립된 상태의 환자의 구강을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 실제 모사 어버트먼트를 보여주는 도면이다.
도 4는 픽스처에 실제 모사 어버트먼트가 결합된 상태를 보여주는 모식도이다.
도 5는 인상 채득물을 보여주는 개략적으로 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 인공 치관을 보여주는 도면들이다.
도 8은 본 발명에 따른 실제 모사 어버트먼트 결합 단계를 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 인상 채득 단계를 보여주는 흐름도이다.
도 10은 어버트먼트 홀에 반사재가 더 공급되는 예를 보여주는 도면이다.
도 11은 인공 치관의 실제 모사 어버트먼트의 외면에 반사재가 형성된 예를 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 13a 내지 도 13d는 본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템의 동작을 보여주는 도면들이다.
도 14는 본 발명에 따른 실제 어버트먼트 결합부의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 실제 모사 어버트먼트의 다른 예를 보여주는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 2는 픽스처 식립된 상태의 환자의 구강을 보여주는 도면이다.

실제 모사 어버트먼트가 결합된 상태를 보여주는 구강 내 잇몸을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조 하면 본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법은 실제 모사 어버트먼트 결합 단계와, 인상 채득 단계와, 인공 치관 형성 단계와, 스캔 단계를 거쳐 이루어진다.

실제 모사 어버트먼트 결합 단계(S1)

도 2에서 보여지는 바와 같이 환자의 구강 내 잇몸의 일정 위치에는 픽스처(10)가 식립된 상태를 이룬다.

도 3은 본 발명에 따른 실제 모사 어버트먼트를 보여주는 도면이다. 도 4는 픽스처에 실제 모사 어버트먼트가 결합된 상태를 보여주는 모식도이다.

도 1 내지 도 4를 참조 하면 실제 모사 어버트먼트(100)를 준비한다.

상기 실제 모사 어버트먼트(100)는 실제 어버트먼트가 설치되는 위치를 설정하는 기능 및 실제 환자의 픽스처(10)에 설치되는 실제 어버트먼트의 형상에 상응하는 형상을 사용할 수 있다.

상기 실제 모사 어버트먼트(100)는 상단 몸체(110)와 하단 몸체(120)를 갖는다.

상기 상단 몸체(110)의 측부에는 절개면(111)이 형성된다. 상기 절개면(111)은 실제의 보철물과 결합을 이루는 경우 설정된 위치에 결합을 안내하는 역할을 한다.

그리고 상기 하단 몸체(120)는 상기 상단 몸체(110)의 하단에 형성되며, 픽스처(10)에 결합된다. 상기 하단 몸체(120)는 픽스처(10)와 스크루 방식으로 결합될 수 있다.

상기 결합면(111)의 형상은 상단 몸체(110)에서 절개되어 형성되며, 다수의 절개면으로 형성될 수도 있다.

상기 실제 모사 어버트먼트(100)의 하단은 상기 픽스처(10)와 결합되어 고정될 수 있다. 상기 실제 모사 어버트먼트(100)의 상단은 결합면(111)이 미리 형성되어 실제 환자의 구강에 식립된 픽스처(10)에 결합되는 실제 어버트먼트의 형상에 상응하는 형상으로 형성된다.

인상 채득 단계

도 5는 인상 채득물을 보여주는 개략적으로 도면이다.

도 5를 참조 하면 본 발명에 따른 인상 채득 단계에서 상기 실제 모사 어버트먼트(100)를 포함한 상기 구강에 대하여 인상 채득을 실시하여 음각의 인상 채득물(200)을 형성할 수 있다.

인상재를 사용하여 환자의 구강 내에서의 음각 형상의 구조물을 체득할 수 있다.

이에 따라 인상 채득물(200)에서 상기 실제 모사 어버트먼트의 형상은 홀(210)의 형상으로 형성될 수 있다.

인공 치관 형성 단계

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 인공 치관을 보여주는 도면들이다.

도 6을 참조 하면 본 발명에 따른 인공 치관 형성 단계에서 상기 인상 채득물(200)에 석고를 사용하여 양각의 인공 치관(300)을 형성할 수 있다.

즉 음각 형상의 인상 채득물(200)에 석고를 붓는다. 석고는 실제 모사 어버트먼트(100)의 음각 형상인 홀(210)의 내부에 채워질 수 있다.

그리고 일정 시간 이후에 상기 석고는 고체 상으로 형성된다. 상기 석고와 인상 채득물(200)과 분리한다.

이를 통해 석고로 형성되는 양각 형상의 인공 치관(300)이 완성될 수 있다.

상기 인공 치관(300)은 실제 모사 어버트먼트 결합 단계에서 환자의 구강 내 형상을 모사할 수 있다.

그리고 도 7에서 보여지는 바와 같이 실제 모사 어버트먼트(100)는 인공 치관(300)에서 양각의 형상의 실제 모사 어버트먼트(100')로 형성되며, 절개면(111') 역시 동일한 형상으로 형성될 수 있다.

스캔 단계

상기와 같이 인공 치관(300)이 형성된 후, 스캔 장치를 사용하여 상기 인공 치관(300)에 형성된 실제 모사 어버트먼트(100')를 포함한 3차원 스캔 데이터를 추출하고, 추출된 상기 3차원 스캔 데이터를 라이브러리화하여 서버(500)에 저장할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 실제 모사 어버트먼트 결합 단계를 보여주는 흐름도이다. 각 구성의 번호는 상기의 도면들을 참조하기로 한다.

도 8을 참조 하면 실제 모사 어버트먼트 결합 단계에서 상기 실제 모사 어버트먼트를 미리 설정된 결합 위치에 해당되도록 결합시킬 수 있다.

여기서 상기 실제 모사 어버트먼트 결합 단계에서 상기 서버에 저장된 실제 모사 어버트먼트들의 형상 정보 중, 결합되는 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보를 선정한다.

이어 상기 결합되는 상기 실제 모사 어버트먼트를 선택한다.

제 1스캔 장치를 사용하여 선택된 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보를 취득한다.

서버는 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와 상기 선정된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와의 오차가 미리 설정된 오차 범위 이내에 포함되는 경우 상기 실제 모사 어버트먼트를 상기 픽스처와 결합시키도록 한다.

도 9는 본 발명에 따른 인상 채득 단계를 보여주는 흐름도이다.

도 9를 참조 하면 상기 인상 채득 단계는 탄성을 갖는 상기 인상재를 상기 구강 내 투입하여 예비 인상을 이루어 인상 채득물(300)을 형성한다.

이어 상기 인상 채득물(300)에서 상기 결합되는 실제 모사 어버트먼트(100)의 음각을 형성하는 어버트먼트 홀(210)의 내면에 대하여 세정을 이룰 수 있다.

상기 어버트먼트 홀(210)의 내면을 일정 온도를 이루는 건조 공기를 제공하여 건조시켜 최종적으로 상기 음각의 인상 채득물(300)을 형성한다.

또한 제 2스캔 장치를 통해 상기 어버트먼트 홀(210)의 내면 형상에 대한 3차원 정보를 취득하여 상기 서버(500)로 전송한다.

상기 서버(500)는 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와, 상기 어버트먼트 홀(210)의 내면 형상에 대한 3차원 정보가 서로 일치하는 지를 판단할 수 있다.

또한 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보가 서로 일치되지 않는 경우, 상기 서버는 가공 장치를 사용하여, 상기 어버트먼트 홀(210)의 내면 형상을 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보에 일치되도록 보정할 수 있다.

이를 통해 석고를 부어 양각으로 형성하기 이전에, 어버트먼트 홀(210)의 내면 형상을 확인하여 석고를 부은 후 양각으로 형성되는 양각의 실제 모사 어버트먼트의 형상의 정확도를 향상시키도록 할 수 있다.

상기의 방법에 따라 본 발명은 실제 모사 어버트먼트가 적용된 인공 치관을 적용하여 3차원 스캔을 통해 라이브러리를 생성함을 통해 보철물 결합 위치의 정확성 및 전체 공정을 간소화할 수 있다.

또한 본 발명은 실제 모사 어버트먼트를 잇몸에 식립된 픽스처의 상단에 결합하는 경우, 실제 모사 어버트먼트가 미리 설정된 기준 위치에 결합되는 지를 실시간으로 모니터링하고, 기준 위치에 결합이 완료되면 인상재를 구강 내 투입하여 인상 채득을 실시하도록 할 수 있다.

따라서 본 발명은 환자의 구강 잇몸에 기준의 카핑을 사용하여 식립 위치를 결정하는 경우 인상 채득시 카핑의 틀어짐에 따른 어버트먼트의 스캔 위치의 부정확성을 효율적으로 방지할 수 있다.

도 10은 어버트먼트 홀에 반사재가 더 공급되는 예를 보여주는 도면이다. 도 11은 인공 치관의 실제 모사 어버트먼트의 외면에 반사재가 형성된 예를 보여주는 도면이다.

도 10 및 도 11을 참조 하면, 상기 어버트먼트 홀(210)의 내면에 유체로 형성되는 반사재(211)를 더 공급할 수도 있다.

여기서 음각으로 형성되는 상기 인상 채득물(200)의 상기 어버트먼트 홀(210)의 내면에 윤활제(212)를 도포하고, 상기 어버트먼트 홀(210)의 내면에 액상의 석고와 다른 밀도를 가지는 상기 반사재(211)를 공급할 수 있다.

이를 통해 상기 반사재(211)가 도포된 상기 어버트먼트 홀(210)을 포함한 상기 인상 채득물(200)에 상기 액상의 석고를 공급하고, 상기 석고가 응고됨에 따라 형성된 실제 모사 어버트먼트가 형성될 수 있다.

이를 통해 석고로 응고된 인공 치관(300)을 스캔 장치를 사용하여 스캔하는 경우 실제 모사 어버트먼트를 이루는 외면에 반사재(211)로 형성된 층이 형성됨에 따라 스캔시 반사도를 향상시켜 정확한 스캔을 이루도록 할 수도 있다.

한편 본 발명에 따른 서버는 제 3스캔 장치를 통해, 상기 석고가 응고됨에 따라 형성된 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보를 스캔할 수 도 있다.

이어 상기 서버는 스캔된 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보가 상기 선정된 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보와 일치되도록 그라인더를 사용하여 상기 석고가 응고됨에 따라 형성된 실제 모사 어버트먼트의 외면을 추가 가공할 수도 있다.

이를 통해 석고로 응고된 실제 모사 어버트먼트를 그대로 스캔하지 않고, 제 3스캔 장치를 사용하여 석고로 응고된 실제 모사 어버트먼트의 형상이 선정된 실제 모사 어버트먼트의 형상과 일치되도록 추가 보정하도록 하여 석고로 응고된 실제 모사 어버트먼트에 대한 스캔 정보의 정확도를 향상시킬 수도 있다.

도 12는 본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 13a 내지 도 13d는 본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템의 동작을 보여주는 도면들이다.

특히, 도 12 및 도 13을 참조 하면 본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템은 상기의 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 방법을 실시함에 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 시스템은 구강 내 잇몸에 식립된 픽스처에 실제 모사 어버트먼트를 결합하는 실제 모사 어버트먼트 결합부(600)와, 상기 실제 모사 어버트먼트를 포함한 상기 구강에 대하여 인상 채득을 실시하여 음각의 인상 채득물을 형성하는 인상 채득부(700)와, 상기 인상 채득물에 석고를 사용하여 양각의 인공 치관을 형성하는 인공 치관 형성부(800)와, 상기 인공 치관에 형성된 실제 모사 어버트먼트를 포함한 3차원 스캔 데이터를 추출하고, 추출된 상기 3차원 스캔 데이터를 라이브러리화하여 서버에 저장하는 스캔부(900)를 포함한다.

상기 실제 모사 어버트먼트 결합부(600)와 상기 인상 채득부(700)와, 인공 치관 형성부(800)와 스캔부(900)는 상기 서버(500)와 전기적으로 연결되는 제어기(400)의 제어에 의해 구동될 수 있다.

도 13a를 참조 하면, 상기 실제 모사 어버트먼트 결합부(600)와 상기 인상 채득부(700)와, 인공 치관 형성부(800)는 회전되는 원판 형상의 베이스(1000) 상에 서로 간격을 이루어 설치된다.

상기 베이스(1000)의 하단 중앙은 메인 회전기(1100)의 메인 회전축(1110)에 연결된다. 제어기(400)는 메인 회전기(1100)를 통해 베이스(1000)를 회전시켜 상기 실제 모사 어버트먼트 결합부(600)와 상기 인상 채득부(700)를 설정된 위치에 순차적으로 배치시킨다.

도 13a를 참조 하면 제어기(400)는 메인 회전기(1100)를 사용하여 베이스(1000)를 회전시켜 실제 모사 어버트먼트 결합부(600)를 설정된 위치에 위치시킨다.

상기 실제 모사 어버트먼트 결합부(600)는 상기 베이스(1000) 상에 설치되며 승강 가능한 승강축(661)을 갖는 승강 실린더(660)와, 상기 승강축(661)의 단부에 설치되며, 구강 내로 진입이 가능한 신축되는 제 1축(671)을 갖는 제 1실린더(670)와, 상기 제 1축(671)의 단부에 설치되며, 하방을 따라 회전축선을 형성하는 회전기(680)와, 상기 회전기(680)의 회전축(681)에 연결되는 클램프(690)를 갖는다.

상기 클램프(690)는 집게 방식으로 한 쌍을 이루어 벌어지거나 오므려짐에 따라 실제 모사 어버트먼트(100)의 상단을 집을 수 있다.

그리고 승강 실린더(660) 및 제 1실린더(670)의 구동을 통해 픽스처(10) 위치에 실제 모사 어버트먼트(100)를 끼워 결합시킨다.

결합 후, 실제 모사 어버트먼트 결합부(600)는 원위치로 복귀된다.

도 13b를 참조 하면 이어 제어기(400)는 메인 회전기(1100)를 사용하여 베이스(1000)를 회전시켜 인상 채득부(700)를 설정된 위치에 위치시킨다.

그리고 상기 인상 채득부(700)는 상기 베이스(1000) 상에 설치되며 인상재를 공급하는 인상재 공급기(710)와, 상기 인상재 공급기(710)와 연결되며, 구강 내로 진입 가능한 제 2축(721)을 갖는 제 2실린더(720)와, 상기 제 2축(721)에 설치되며, 상기 공급되는 인상재를 상기 구강 내로 공급하는 제 1노즐(730)을 구비하고, 상기 인상재 공급기(710)와 상기 제 1노즐(730)은 상기 인상재가 유동되는 제 1튜브(740)를 통해 연결된다.

제어기(400)는 인상재 공급기(710)를 사용하여 인상재를 제 1노즐(730)을 통해 공급한다. 이에 따라 인상 채득물(1)이 형성될 수 있다.

도 13c를 참조 하면 이어 제어기(400)는 메인 회전기(1100)를 사용하여 베이스(1000)를 회전시켜 인공 치관 형성부(800)를 설정된 위치에 위치시킨다.

상기 인공 치관 형성부(800)는 상기 베이스(1000) 상에 설치되며 액상의 석고를 공급하는 석고 공급기(810)와, 제 2승강축(821)을 갖는 제 2승강 실린더(820)와, 상기 제 2승강축(821)의 단부에 설치되며 신축되는 제 3축(831)을 갖는 제 3실린더(830)와, 제 3축(831)의 단부에 설치되는 반전기(840)와, 상기 반전기(840)에 설치되는 진공 흡착기(850)를 갖는다.

상기 석고 공급기(810)는 인상 채득물(1)에 석고를 공급하는 공급관(811)을 갖는다.

진공 흡착기(850)는 외부에서 진공을 제공받아 인상 채득물(1)을 진공 흡착한다.

도 13d를 참조 하면 반전기(840)는 180도 반전하여 인상 채득물(1)을 뒤집어 위치시킨다. 이때 석고 공급관(811)의 단부는 인상 채득물(1)의 상부에 위치된다.

석고 공급기(810)는 액상의 석고를 인상 채득물(1)에 공급한다.

이어 설정된 건조 시간에 이르면 액상의 석고는 고체 상으로 굳어 양각의 인공 치관(2)으로 형성될 수 있다.

이이 상태에서 인공 치관(2)은 인상 채득물(2)로부터 분리될 수 있다.

또한 상기 스캔부(900)는 제 1,2,3스캔 장치를 포함할 수 있다. 상기 제 1,2,3스캔 장치는 상기 제 1스캔 장치는 상기 제 1축에 설치될 수 있다. 상기 제 2스캔 장치는 상기 제 3축에 설치되고, 상기 제 3스캔 장치는 상기 안착판 근방에서 상기 안착판의 상측에 배치되도돌 상기 베이스에 설치될 수 있다.

상기 제 1,2,3스캔 장치의 구동설명은 아래와 같다.

상기 서버는 제 1,2,3스캔 장치와 무선 또는 유선 통신 방식을 통해 연결된다.

제 1스캔 장치는 환자의 구강 잇몸에 식립된 픽스처에 결합되는 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보를 스캔하는 장치이다.

서버(500)에서는 미리 저장된 실제 모사 어버트먼트들의 형상 정보 중, 결합되는 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보를 선정할 수 있다.

상기 서버(500)는 픽스처(10)에 결합되는 실제 모사 어버트먼트(100)를 선택한다.

제 1스캔 장치를 사용하여 선택된 상기 실제 모사 어버트먼트(100)에 대한 실제 형상 정보를 취득한다.

이때 선택된 실제 모사 어버트먼트(100)는 구강 외 별도의 안착 위치에서 스캔될 수 있다.

상기 서버는 취득된 실제 모사 어버트먼트(100)에 대한 실제 형상 정보와 상기 선정된 실제 모사 어버트먼트(100)에 대한 실제 형상 정보와의 오차가 미리 설정된 오차 범위 이내에 포함되는 경우, 상기 실제 모사 어버트먼트(100)를 상기 픽스처(10)와 결합시킨다.

도 14는 본 발명에 따른 실제 어버트먼트 결합부의 일 예를 보여주는 도면이다.

도 14를 참조 하면 상술한 결합은 서버와 전기적으로 연결되는 제어기(400)의 제어에 의해 구동되는 실제 어버트먼트 결합부(601)일 수 있다.

예컨대 상기 실제 어버트먼트 결합부(601)는 실제 모사 어버트먼트(100)의 상단 일부를 집는 클램프(610)와, 상기 클램프(610)를 정역방향을 따라 회전시키는 회전 모터(620)와, 회전단들(631)을 통해 다관절을 이루어 회전되는 다관절 부재들(630)과, 상기 회전단들(631)에 연결되어 다관절 부재들(630)을 회전시키는 모터들(640)을 갖는다.

상기 다관절 부재들(630) 중 일측 어느 하나는 상기 회전 모터(620)에 고정되고, 타측 다른 하나는 베이스(650)에 고정될 수 있다.

상기 모터들(640) 및 회전 모터(610)는 제어기(400)의 제어에 의해 구동된다.

상기 제 1스캔 장치는 구강 내 스캔을 통해 픽스처의 위치 정보를 서버(500)로 전송한다.

상기 서버(500)는 제어기(400)를 통해 클램프(610)에 의해 집힌 실제 모사 어버트먼트(100)의 하단을 상기 픽스처의 상단부 결합위치에 모터들(640)의 구동을 통해 다관절 부재들(630)의 위치를 변경하여 이동 위치시킬 수 있다.

그리고 제어기(400)는 회전 모터(620)를 사용하여 클램프(610)를 정역방향을 따라 회전시킴으로써 실제 모사 어버트먼트(100)를 픽스처와 결합 또는 결합 해제시킬 수 있다.

이를 통해 본 발명에서는 선정된 실제 모사 어버트먼트와 실제로 결합되는 실제 모사 어버트먼트와의 형상 오류가 발생되는 것을 인상 채득 이전에 해결할 수 있다.

그리고 상술한 바와 같이 인상 채득물이 형성된 이후에 제 2스캔 장치는 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보를 취득하여 상기 서버로 전송한다.

상기 서버는 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보가 서로 일치하는 지를 판단할 수 있다.

또한 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보가 서로 일치되지 않는 경우, 상기 서버는 가공 장치를 사용하여, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상을 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보에 일치되도록 보정할 수 있다.

홀의 내면 형상에 대한 보정은 어버트먼트홀의 내면의 일부 및 전체면을 절개할 수 있는 나이프를 사용할 수 있다.

또한 서버는 제 2스캔 장치를 통해, 상기 석고가 응고됨에 따라 형성된 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보를 스캔할 수 도 있다.

이어 상기 서버는 스캔된 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보가 상기 선정된 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보와 일치되도록 그라인더를 사용하여 상기 석고가 응고됨에 따라 형성된 실제 모사 어버트먼트의 외면을 추가 가공할 수도 있다.

이를 통해 석고로 응고된 실제 모사 어버트먼트를 그대로 스캔하지 않고, 제 3스캔 장치를 사용하여 석고로 응고된 실제 모사 어버트먼트의 형상이 선정된 실제 모사 어버트먼트의 형상과 일치되도록 추가 보정하도록 하여 석고로 응고된 실제 모사 어버트먼트에 대한 스캔 정보의 정확도를 향상시킬 수도 있다.

상기 석고로 형성된 실제 어버트먼트의 외면 형상을 보정함에는 그라인더를 사용할 수 있다.

상기 그라인더는 회전되는 연마재를 구비할 수 있고, 상기 연마재는 별도의 회전 모터의 회전축에 연결되어 회전될 수 있다. 상기 별도의 회전 모터는 제어기(400)의 제어에 의해 구동될 수 있다.

상기 연마재는 회전되어 석고로 응고된 실제 모사 어버트먼트의 외면을 그라인딩할 수 있다.

또한 상기 그라인더는 상술한 바와 같이 다관절 부재들을 통해 그라인딩 위치가 가변될 수 있다.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 실제 모사 어버트먼트가 적용된 인공 치관을 적용하여 3차원 스캔을 통해 라이브러리를 생성함을 통해 보철물 결합 위치의 정확성 및 전체 공정을 간소화할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 실제 모사 어버트먼트를 잇몸에 식립된 픽스처의 상단에 결합하는 경우, 실제 모사 어버트먼트가 미리 설정된 기준 위치에 결합되는 지를 실시간으로 모니터링하고, 기준 위치에 결합이 완료되면 인상재를 구강 내 투입하여 인상 채득을 실시하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 상기의 인상 채득 이전에 실제 모사 어버트먼트가 미리 설정된 기준 위치에 결합되면 3차원 스캔을 통해 1차 스캔 정보를 취득하고, 인상 채득 후 석고 모형을 통해 인공 치관이 완성된 이후에 상기 인공 치관에 대한 3차원 스캔을 통해 2차 스캔 정보를 취득하고, 상기 제 1,2차 스캔 정보를 비교하여 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 오차가 기준 오차 미만을 이루는 경우, 최종 스캔 정보를 라이브러리화 하여 서버에 저장하도록 하여 비교 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또 한편 본 발명에 따른 실제 모사 어버트먼트는 아래와 같이 구성될 수 있다.

도 15는 본 발명에 따른 실제 모사 어버트먼트의 다른 예를 보여주는 도면이다.

도 15를 참조 하면 본 발명에 따른 실제 모사 어버트먼트(100)는 결합 몸체(130)와, 지지 몸체(140)와, 회전 몸체(150)를 갖는다.

상기 결합 몸체(130)는 구강 내 잇몸에 식립된 픽스처(10)에 결합된다.

상기 지지 몸체(140)는 상기 결함 몸체(130)의 상단 중앙에서 상방을 따라 연장되어 일정 길이를 갖는다. 상기 지지 몸체(140)는 원기둥 형상으로 형성된다.

상기 회전 몸체(150)는 일정 길이를 이루며, 중앙에 중앙홀(151)이 형성된다.

상기 회전 몸체(150)의 중앙홀(151)에는 상기 지지 몸체(140)가 끼워진다.

상기 회전 몸체(150)의 둘레에는 절개면(152)이 형성될 수 있다.

여기서 상기 회전 몸체(10)의 회전홀 내주와 상기 지지 몸체(140)의 외주는 길이 방향을 따라 서로 요철(141) 결합될 수 있다. 상기 회전 몸체(150)는 상기 지지 몸체(140)에 슬라이딩 방식으로 삽입에 의해 탈착 가능하여 교체 가능할 수 있다.

그리고 상기 결합 몸체(130)는 상단에 상기 지지 몸체(140)가 형성된 베이스 부재(131)와, 상기 베이스 부재(131)의 하단에 형성되어 상기 픽스처(10)에 결합되는 결합 부재(132)를 갖는다.

상기 베이스 부재(131)에는 일정 크기 이하의 소형 회전 모터(133)가 설치된다. 상기 소형 회전 모터(133)는 제어기(400)의 제어에 따라 회전되는 소형 회전축(133a)이 형성된다.

상기 소형 회전축(133a)은 상기 베이스 부재(131)의 상방으로 돌출되어 상기 지지 몸체(140)의 하단 중앙에 삽입 체결된다.

이에 상기 소형 회전축(133a)의 회전에 따라 상기 지지 몸체(140)는 회전될 수 있다.

이의 구성에 따라 제어기(400)를 통해 지지 몸체(140)를 회전시킴에 따라 회전 몸체(150)에 형성된 절개면(152)의 위치를 변경 가능할 수 있다.

이에 더하여 제 1스캔 장치를 사용하여 구강 잇몸에 결합된 실제 모사 어버트먼트(100)에 대한 형상 정보를 스캔 한 후 서버(500)로 전송하고, 제어기(400)는 상기 서버(500)로 전송된상기 스캔된 실제 모사 어버트먼트(100)에 대한 형상 정보에서 절개면(152)의 위치를 산출한 후, 산출된 절개면(152)의 위치가 기설정된 기준 절개면 위치와 일치하는 지의 여부를 판단하다.

상기 제어기(400)는 상기 산출된 절개면(152)의 위치가 기설정된 기준 절개면 위치와 일치되도록 상기 소형 회전 모터(133)를 사용하여 상기 지지 몸체(140)의 회전을 통해 회전 몸체(150)를 회전시킴으로써 절개면(152)의 위치를 변경할 수 있다.

이를 통해 구강 내에 실제 모사 어버트먼트를 결합시킨 이후, 절개면의 위치를 기초로 실제 어버트먼트의 자세를 교정한 후에 인상을 진행하기 때문에, 정확한 자세를 유지한 실제 어버트먼트에 대한 음각을 이룰 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명에서의 회전 몸체는 지지 몸체로부터 길이 방향을 따라 슬라이딩 방식으로 탈착 가능하기 때문에, 다른 형상 또는 다른 위치에 형성된 절개면을 갖는 다른 회전 몸체로 교체할 수 있다. 이에 절개면의 형상에 따라 실제 모서 어버크먼트를 빈번하게 교체하지 않아도 될 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 : 픽스처
100 : 실제 모사 어버트먼트
200 : 인상 채득물
300 : 인공 치관

Claims (7)

1. 구강 내 잇몸에 식립된 픽스처에 실제 모사 어버트먼트를 결합하는 실제 모사 어버트먼트 결합 단계;
   상기 실제 모사 어버트먼트를 포함한 상기 구강에 대하여 인상 채득을 실시하여 음각의 인상 채득물을 형성하는 인상 채득 단계;
   상기 인상 채득물에 석고를 사용하여 양각의 인공 치관을 형성하는 인공 치관 형성 단계; 및,
   상기 인공 치관에 형성된 실제 모사 어버트먼트를 포함한 3차원 스캔 데이터를 추출하고, 추출된 상기 3차원 스캔 데이터를 라이브러리화하여 서버에 저장하는 스캔 단계를 포함하되,
   상기 실제 모사 어버트먼트 결합 단계에서,
   상기 서버에 저장된 실제 모사 어버트먼트들의 형상 정보 중, 결합되는 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 형상 정보를 선정하고,
   결합되는 상기 실제 모사 어버트먼트를 선택하고,
   제 1스캔 장치를 사용하여 선택된 상기 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보를 취득하고,
   상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와 상기 선정된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와의 오차가 미리 설정된 오차 범위 이내에 포함되는 경우, 상기 실제 모사 어버트먼트를 상기 픽스처와 결합시키고,
   상기 인상 채득 단계는,
   탄성을 갖는 인상재를 상기 구강 내 투입하여 예비 인상을 이루어 예비 인상 채득물을 형성하고,
   상기 예비 인상 채득물에서 상기 결합되는 실제 모사 어버트먼트의 음각을 형성하는 어버트먼트 홀의 내면에 대하여 세정을 이루고,
   상기 어버트먼트 홀의 내면을 일정 온도를 이루는 건조 공기를 제공하여 건조시켜 최종적으로 상기 음각의 인상 채득물을 형성하고,
   제 2스캔 장치를 통해 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보를 취득하여 상기 서버로 전송하고,
   상기 서버는, 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보가 서로 일치하는 지를 판단하고,
   상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보와, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상에 대한 3차원 정보가 서로 일치되지 않는 경우,
   상기 서버는, 가공 장치를 사용하여, 상기 어버트먼트 홀의 내면 형상을 상기 취득된 실제 모사 어버트먼트에 대한 실제 형상 정보에 일치되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 실제 모사 어버트먼트 결합 단계에서,
   상기 실제 모사 어버트먼트를 미리 설정된 결합 위치에 해당되도록 결합시키는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 보철물 제조용 스캔 정보 취득 방법.
   
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