CN111904636A - 多植体修复的被动位夹具及其用于多植体修复的取模方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多植体修复的被动位夹具及其用于多植体修复的取模方法：在牙床骨上固定有多颗种植体，在每颗种植体上均安装有柱状修复基台，修复基台上段内外壁均为不规则的表面；被动位夹具由CAD‑CAM整体打印树脂材料口外分段切割，然后在口内用自凝树脂重连，每一块打印材料切割块均设置有一插槽，插槽的内壁轮廓与对应修复基台上段外轮廓相匹配，且在插槽中设置有嵌入修复基台中心通孔的嵌块；修复基台的上段分别插入被动位夹具的各个插槽中且横向保持相对固定。基于本发明提供方案所做出的被动位夹具，相比较现有技术而言，与修复基台配合度更高，同时在病人口内安装也更加方便，对患者比较友好。

Description

多植体修复的被动位夹具及其用于多植体修复的取模方法

技术领域

本发明涉及种植修复技术领域，具体涉及到一种多植体修复的被动位夹具及其用于多植体修复的取模方法。

背景技术

随着人们对口腔健康的要求日渐增高，多牙位连续缺失和无牙颌种植修复的病例越来越多。在多颗种植体的修复中，如何通过印模精准复制种植体三维位置是获得被动就位的关键，也是保证修复效果的重要因素^[1]。

目前临床比较公认的是通过种植体转移杆被动就位从而制取种植体被动位的方法获得种植体的准确位置。研究发现开窗印模比闭窗更加精确^[2]，而在多单位种植开窗取模时，以牙线树脂或树脂杆切断重连的方式将印模杆连接固定，可以获得更加精确的印模^[3]。然而，常用的使用开口转移杆并通过树脂连接获得被动位的方法存在的问题是对病人的张口度要求较高，用牙线缠绕加自凝树脂在口内连接转移杆异味大、花费时间较长，病人就诊感受较差。目前技术室改良的SLM(Selective laser melting，选择性激光熔化)打印的金属被动夹具与种植基台的适合性还有待提高，在临床上的使用过程中经常发现其精准性无法达到要求。

综上，种植被动位模型的制取是多单位种植体修复的关键步骤。现有的各类技术存在不同程度的缺陷。在种植修复取模方法中比较公认的是开窗印模比闭窗印模精确。在开窗印模的方法中比较传统的做法是使用开口转移杆并通过牙线8字缠绕转移杆再在牙线上涂刷自凝树脂连接获得被动位，该方法主要的问题是对病人的张口度要求较高，临床操作中异味大、花费时间较长，病人就诊感受较差；或者是制取初印模后在模型上完成连接转移杆的步骤，然后断开在临床取模前对被动位转移杆进行重连，这种做法可以节省临床操作的时间，但是无法解决在病人开口度有限的情况下，开窗印模方法困难的问题。

目前有一种改良的闭口印模获得种植体被动位的方法，临床用闭口转移杆制取种植体位置初印模后，在技术室先选取合适的修复基台，然后根据修整后的修复基台外型采用SLM打印金属内冠及连接杆作为被动夹具，临床试戴基台时安装SLM金属夹具并用自凝树脂连接后取闭口式的被动位印模。这种改良的被动夹具实现了闭口印模制取被动位的方法，解决了患者开口度不够的情况下制取多单位种植体被动位模型时无法开窗印模的问题。但是SLM金属夹具与种植基台的适合性还有待提高，在临床上的使用过程中发现其精准性无法达到要求的情况。

发明内容

本发明根据不同系统植体永久基台内部的不同结构通过数字化设计 CAD/CAM打印的树脂夹具提高种植被动位取模夹具与种植基台的匹配度，从而实现闭口印模的方式完成种植体的被动位取模，更有利于临床操作的便利性和患者的舒适性。为了实现该目的，本发明在此提供了一种应用于多植体修复的被动位夹具，以及利用基于数字化设计制备出该被动位夹具来进行多植体修复的方法，具体方案如下：

一种应用于多植体修复的被动位夹具，在牙床骨上固定有多颗种植体，在每颗种植体上均安装有柱状修复基台，所述修复基台设置轴向的通孔，所述修复基台外露于软组织的上段内壁和外壁均为不规则的表面；

所述被动位夹具由整体3D打印的预制块口外分段切割然后在口内用粘结剂重连构成，每一块切割块均设置有一插槽，所述插槽的内壁轮廓与对应所述修复基台外壁轮廓相匹配，且在插槽中设置有嵌入所述通孔中的嵌块，嵌块整体或局部外轮廓与所述通孔内壁轮廓相匹配；

所述修复基台的上段分别插在所述被动位夹具的各个插槽中，所述插槽内壁与所述修复基台的上段外壁相贴合，所述嵌块嵌入所述通孔中并与所述通孔内壁相贴合，以确保装在所述修复基台上的所述被动位夹具横向保持相对固定。

进一步的，在所述修复基台的上端侧壁设置有豁口，所述嵌块向下嵌入所述豁口中；

所述嵌块嵌入至所述豁口中的局部宽度与所述豁口宽度相当。

进一步的，所述粘结剂为自凝树脂。

进一步的，将各所述修复基台固定在与口内种植体位置信息相一致的石膏模型上，基于石膏模型上修复基台的3D光学扫描位置信息并采用CAD- CAM整体打印出树脂材料的预制块。

进一步的，所述修复基台可拆卸的安装在所述种植体上。

进一步的，所述修复基台的下端插设在所述种植体上，在通孔内设有与所述种植体螺纹连接的螺钉，所述通孔内壁设置用于卡住螺钉头的台阶。

一种基上述被动位夹具的多植体修复的取模方法，包括如下步骤：

S1、采用转移杆制取多颗种植体位置初印模，翻制模型后制备包含有多块种植体替代体的石膏模型；

S2、根据多颗种植体的石膏模型选取所述修复基台20，并将各修复基台固定在石膏模型中的种植体替代体上；

S3、对修复基台进行初步研磨，寻找多单位共同就位道；

S4、对修复基台进行3D光学扫描，取得各修复基台的数字化信息与三维位置关系；

S5、根据各修复基台的数字化信息与三维位置关系，采用CAD-CAM整体打印出一整块预制块，该预制块设有多个所述插槽；

S6、将整块预制块安装到石膏模型上的修复基台上，并且每个修复基台分别对应插入插槽中，将预制块切割成多块切割块，其中每一块切割块均设置有一所述插槽；

S7、将石膏模型上的各修复基台拆下并安装到口内种植体上，将各切割块分别插到口内的各修复基台上，在口内将多块切割块粘结在一起构成所述被动位夹具。

本发明的优点在于：

(1)本发明在闭口印模制取种植被动位的方法中，针对被动位夹具需要提高与种植基台适配性的问题，采用数字化技术实现被动位夹具与种植基台适合度可调，同时口内的被动位夹具是打印整块后切割并在口内粘结形成，这种方式制成的被动位夹具有较佳的多单位共同就位道，准确性较好，能够较好的适配于口内的修复基台，无需多次在病人口内返工。

(2)本发明根据不同系统植体永久基台内部的不同结构通过数字化设计CAD/CAM打印的树脂夹具提高种植被动位取模夹具(即被动位夹具)与种植基台(即修复基台)的匹配度，从而实现闭口印模的方式完成种植体的被动位取模。

(3)本发明设计在被动夹具体部增加空心固位装置，可加强被动位夹具与硅橡胶取模材料的结合性，减少印模材料在脱模过程中发生变形的可能。

(4)本发明设计基于基台水平的取模可以有助于临床试戴被动位的同时在已选定的永久基台上注射咬合记录硅橡胶，提高颌位关系记录的准确性。临床医生在确定被动夹具就位后临床连接的范围较小，更有利于临床操作的便利性和患者的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了多颗修复基台的轮廓以及上端设有豁口的示意图；

图2示出了单颗修复基台的整体立体图，其底部设有用于插设在种植体上的插块；

图3示出了修复基台内用于将修复基台紧固在种植体上的螺丝截面图；

图4-5示出了动位夹具的立体图和仰视图；

图6示出了将打印好的用作后续被动位夹具主体的3D打印预制块安装在石膏模型上修复基台上的示意图；

图7为将图6中的3D打印预制块切割成多块的示意图；

图8示出了将修复基台安装到口内种植体上，并将多块切割块准备安装在各修复基台上的示意图；

图9示出了图8的多块打印材料切割块分别安装在口内各修复基台上的示意图；

图10示出了利用自凝树脂将多块打印材料切割块在口内粘结在一起,以最终形成被动位夹具的示意图；

图11为被动位夹具在口内安装在多种植体修复基台上的剖面图。

附图标记说明：

10-牙床软组织；20-修复基台；21-修复基台的豁口；22-修复基台下端插块；23-修复基台下端凸台；30-被动位夹具；31-插槽；32-嵌块；33-切割块；34-自凝树脂；35-3D打印的预制块；36-修复基台通孔内的安装螺钉； 40-石膏模型。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种多植体修复时精确定位种植体印模位置的被动位夹具，在牙床骨上固定有多颗种植体(图中未示出)，在每颗种植体上均安装有柱状修复基台20，修复基台20设置轴向的通孔。修复基台20外露于软组织的上段内壁和外壁均为不规则的表面，如图1。继续参阅图4-5，被动位夹具30由整体3D打印的预制块35口外分段切割然后在口内用粘结剂重连构成(如图10)，每一块切割块均设置有一插槽31，插槽31的内壁轮廓与对应修复基台20外壁轮廓相匹配，且在插槽31中设置有可向下嵌入修复基台 20通孔内的嵌块32，嵌块32外轮廓与通孔内壁轮廓相匹配。修复基台20 的上段分别插在被动位夹具30的各个插槽31中，插槽31内壁与修复基台 20的上段外壁相贴合，并且嵌块32嵌入修复基台20的中心通孔中并与通孔内壁相贴合，以确保装在修复基台20上的被动位夹具30横向保持相对固定。

其中，修复基台20的上段内外壁均为不规则的表面，换言之，修复基台20的上段内外壁为凹凸不平的表面，例如当修复基台20侧壁设置有一条纵向的凸筋，那么被动位夹具30对应插槽31的内壁设置有一条竖槽，将被动位夹具30插到修复基台20上时两者保持相对固定无法横向转动。

本发明提供的一种多植体修复时精确定位种植体印模位置的被动位夹具 30，是根据修复基台20的3D扫描模型所制备而成的。将被动位夹具30安装在修复基台20上，修复基台20的内外壁分别与插槽31内壁、嵌块32外壁相贴合，由此实现了修复基台20与被动位夹具30之间的紧密卡接配合，进而有效避免被动位夹具30相对修复基台20滑转位移，从而提高了后续根据被动位夹具30来进行多植体修复的取模精度。

其中，嵌块32的整体侧壁与修复基台20的中心通孔内壁相贴合，或者，嵌块32的局部侧壁(至少包含相对的两侧侧壁)与修复基台20的中心通孔内壁相贴合。

优选的，在修复基台20的上端侧壁设置有豁口21，豁口与修复基台20 的上端开口相连，在将被动位夹具30插在修复基台20上时，嵌块32不仅仅嵌在修复基台20中心通孔中，还正好嵌入到豁口21中，进一步限制了修复基台20与被动位夹具30之间的相对固定。其中，嵌块32嵌入至豁口21 中的局部宽度与豁口宽度相当。

在一可选的实施例中，我们基于各修复基台的3D光学扫描位置信息并采用CAD-CAM整体打印树脂材料预制块35，随后将3D打印的预制块35 固定在石膏模型40上的多个修复基台20上切割成多块切割块33。作为优选项，我们采用自凝树脂将切割块33在口内粘结在一起作为被动位夹具30，需要说明的是，自凝树脂仅仅是一种较佳的粘结剂，在具体应用中我们可以选择其他类型的粘结剂，在此不予赘述。

在一可选的实施例中，修复基台20可拆卸的安装在种植体上。具体的说，如图2所示，修复基台20的下端设有近似环状的凸台23，在凸台23下方为插块22，通过将插块22插入种植体上的插槽中已将修复基台20初步固定在种植体上。在通孔内设有与种植体螺纹连接的螺钉36，螺钉36向下拧入种植体的内螺纹孔中实现修复基台20与种植体的对接固定。其中，在通孔内壁设置用于卡住螺钉头的台阶。

如图6-11所示，下面对基于上述被动位夹具30的多植体修复的取模方法步骤进行进一步的说明：

S1、采用转移杆制取多颗种植体位置初印模，翻制模型后制备包含有多颗种植体的石膏模型，该石膏模型的种植体替代体的三维位置和形状与口内种植体相一致。

S2、根据多颗种植体的石膏模型选取修复基台20，并固定在石膏模型中的种植体替代体上。

S3、对修复基台20进行初步研磨，寻找多单位共同就位道。其中，修复基台20外露于软组织的上段内壁和外壁均为不规则的表面。

S4、对种植修复基台20进行3D光学扫描，取得各修复基台20的数字化信息与三维位置关系，也即修复基台在扫描软件中空间坐标系中的坐标信息。

S5、根据各修复基台20的数字化信息与三维位置关系，采用3D打印出整块预制块35，该预制块35设有多个与多单位共同就位道相匹配的插槽 31。

S6、如图6-7所示，将整块3D打印预制块35安装在预制的石膏模型40 上的修复基台20上，并且每个修复基台分别对应插入插槽中，安装在石膏模型40上修复基台20的三维位置与口内固定的修复基台20相一致。我们 3D光学扫描修复基台20，是为了制备3D打印预制块35，便于我们在口外选择合适的切割位置对3D打印预制块35进行分段切割。

随后，在石膏模型40上的修复基台20上对预制块35进行整体就位，在多个单位修复基台间对预制块35进行切割，切割过程中控制切割间隙的大小，便于临床用尽可能少的自凝树脂在口内对被动夹具进行二次连接。

S7、如图8-9所示，将石膏模型40上的各修复基台20拆下并安装到口内种植体上，随后将各切割块33分别插到口内的修复基台20上，每块打印材料切割块33在修复基台20上横向保持相对固定。最后，在口内将多块打印材料切割块33采用自凝树脂34粘结在一起构成最终的被动位夹具30，如图10所示。图11为被动位夹具在口内安装在多种植体修复基台上的剖面图 (粘结剂部分未画出)，由此可见，被动位夹具30的插槽31内壁与口内修复基台20的上段外壁相贴合，并且嵌块32嵌在修复基台20中心通孔内并与通孔内壁相贴合，可以有效确保装在修复基台上的被动位夹具横向保持相对固定，因此将被动位夹具30套在修复基台20上时，两者横向相对固定不能产生位移。

如果修复基台20上端设置有豁口21的话，那么需要保证嵌块32与通孔内壁相贴合的同时，还正好嵌入到豁口21中，进一步起到定位限制作用。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

参考文献出处：

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[2](Osman MS，Ziada HM，Abubakr NH，et al.Implant impression accuracy ofparallel and non-parallel implants:a comparative in-vitro analysis of openand closed tray techniques[J].Int J Implant Dent，2019，5(1):4.)

[3](Filho HG,Mazaro JV,Vedovatto E,et al.Accuracy of ImpressionTechniques for Implants.Part 2-Comparison of Splinting Techniques[J].JProsthodont，2009，18(2):172－176.)(Papaspyridakos P，Benic GI，Hogsett VL，etal.Accuracy of implant casts generated with splinted and non-splintedimpression techniques for edentulous patients:an optical scanning study[J].Clin Oral Implants Res,2012,23(6):676－681.)(Naconecy MM，Teixeira ER，ShinkaiRSA，et al.Evaluation of accuracy of 3transfer techniques for implant-supported prostheses with multiple abutments[J].Int J Oral MaxillofacImplants，2004， 19(2):192－198.)。

Claims (7)

1.一种应用于多植体修复的被动位夹具，在牙床骨上固定有多颗种植体，其特征在于，在每颗种植体上均安装有柱状修复基台，所述修复基台设置轴向的通孔，所述修复基台外露于软组织的上段内壁和外壁均为不规则的表面；

所述被动位夹具由整体3D打印的预制块口外分段切割并在口内用粘结剂重连构成，每一块切割块均设置有一插槽，所述插槽的内壁轮廓与对应所述修复基台外壁轮廓相匹配，且在插槽中设置有嵌入所述通孔中的嵌块，嵌块整体或局部外轮廓与所述通孔内壁轮廓相匹配；

所述修复基台的上段分别插在所述被动位夹具的各个插槽中，所述插槽内壁与所述修复基台的上段外壁相贴合，所述嵌块嵌入所述通孔中并与所述通孔内壁相贴合，以确保装在所述修复基台上的所述被动位夹具横向保持相对固定。

2.如权利要求1所述的一种应用于多植体修复的被动位夹具，其特征在于，在所述修复基台的上端侧壁设置有豁口，所述嵌块向下嵌入所述豁口中；

所述嵌块嵌入至所述豁口中的局部宽度与所述豁口宽度相当。

3.如权利要求1所述的一种应用于多植体修复的被动位夹具，其特征在于，所述粘结剂为自凝树脂。

4.如权利要求3所述的一种应用于多植体修复的被动位夹具，其特征在于，将各所述修复基台固定在与口内种植体位置信息相一致的石膏模型上，基于石膏模型上修复基台的3D光学扫描位置信息并采用CAD-CAM整体打印出树脂材料的预制块。

5.如权利要求1所述的一种应用于多植体修复的被动位夹具，其特征在于，所述修复基台可拆卸的安装在所述种植体上。

6.如权利要求5所述的一种应用于多植体修复的被动位夹具，其特征在于，所述修复基台的下端插设在所述种植体上，在通孔内设有与所述种植体螺纹连接的螺钉，所述通孔内壁设置用于卡住螺钉头的台阶。

7.一种基于权利要求1-6任意一项被动位夹具的多植体修复的取模方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、采用转移杆制取多颗种植体位置初印模，翻制模型后制备包含有多块种植体替代体的石膏模型；

S2、根据多颗种植体的石膏模型选取所述修复基台，并将各修复基台固定在石膏模型中的种植体替代体上；

S3、对修复基台进行初步研磨，寻找多单位共同就位道；

S4、对修复基台进行3D光学扫描，取得各修复基台的数字化信息与三维位置关系；

S5、根据各修复基台的数字化信息与三维位置关系，采用CAD-CAM整体打印出一整块预制块，该预制块设有多个所述插槽；

S6、将整块预制块安装到石膏模型上的修复基台上，并且每个修复基台分别对应插入插槽中，将预制块切割成多块切割块，其中每一块切割块均设置有一所述插槽；

S7、将石膏模型上的各修复基台拆下并安装到口内种植体上，将各切割块分别插到口内的各修复基台上，在口内将多块切割块粘结在一起构成所述被动位夹具。

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