KR102606272B1 - Turbine blade dovetail non-destructive testing conveying device using phased array ultrasonic detection method - Google Patents

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KR102606272B1 KR1020230074899A KR20230074899A KR102606272B1 KR 102606272 B1 KR102606272 B1 KR 102606272B1 KR 1020230074899 A KR1020230074899 A KR 1020230074899A KR 20230074899 A KR20230074899 A KR 20230074899A KR 102606272 B1 KR102606272 B1 KR 102606272B1
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김정훈
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Abstract

본 발명은 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치에 관한 것으로, 위상배열초음파탐상법을 이용하여 검사하는 탐촉장치가 설치되는 장착블럭; 검사하고자 하는 터빈 블레이드를 포함한 다수의 터빈 블레이드의 도브테일 가장자리를 따라 위치되며, 상기 장착블럭을 가이드하는 장착가이드레일; 상기 장착가이드레일의 일단부를 로터에 고정시키기 위한 일단장착고정부; 상기 장착가이드레일의 타단부를 로터에 고정시키기 위한 타단장착고정부; 및 상기 장착가이드레일을 따라 장착블럭을 이동시키는 장착블럭구동부를 포함하고, 상기 탐촉장치는, 터빈 블레이드의 루트부를 포함한 터빈 도브테일을 검사하기 위한 탐촉부, 및 상기 터빈 도브테일을 따라 상기 탐촉부를 이동시키기 위한 탐촉이동부를 포함하며, 상기 탐촉이동부는, 내부에 가이드홈이 형성되고 상기 장착블럭에 설치되는 이동가이드부, 상기 탐촉부가 설치되며 상기 이동가이드부의 상기 가이드홈을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임, 및 상기 이동가이드부에서 상기 이동프레임을 전단방향 또는 후단방향으로 이동시키기 위한 이동구동부를 포함하고, 상기 이동가이드부는, 내부에 가이드홈이 형성되고 상기 장착부에 설치되는 이동가이드블럭, 상기 이동구동부에 의해 이동되는 상기 이동프레임의 일측면을 가이드하도록 상기 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수직롤러, 상기 이동프레임의 상면과 하면을 가이드하도록 상기 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수평롤러 및 상기 이동구동부가 상기 이동프레임에 접하도록 가압하는 이동가압부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 탐촉장치를 검사하고자 하는 터빈 블레이드로 용이하게 위치시켜 해당 터빈 도브테일의 검사를 실시할 수 있어 작업자의 피로도를 최소화시킬 수 있어 검사효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a transfer device for non-destructive inspection of the dovetail of a turbine blade using a phased array ultrasonic inspection method, comprising: a mounting block on which a probe for inspection using the phased array ultrasonic inspection method is installed; a mounting guide rail located along the dovetail edge of a plurality of turbine blades including the turbine blade to be inspected and guiding the mounting block; One end mounting fixing part for fixing one end of the mounting guide rail to the rotor; Another end mounting fixing part for fixing the other end of the mounting guide rail to the rotor; and a mounting block drive unit that moves the mounting block along the mounting guide rail, wherein the probe device includes a probe unit for inspecting the turbine dovetail including the root portion of the turbine blade, and a probe unit for moving the probe unit along the turbine dovetail. It includes a probe moving part, wherein the probe moving part has a guide groove formed therein and a movable guide part installed on the mounting block, the probe part is installed and is movable along the guide groove of the movable guide part. It includes a moving frame and a moving driving part for moving the moving frame in the forward or rear direction in the moving guide part, wherein the moving guide part has a guide groove formed therein and a moving guide block installed in the mounting part, the moving guide block A movable vertical roller rotatably provided on the movable guide block to guide one side of the movable frame moved by the movable drive unit, and a movable vertical roller rotatably provided on the movable guide block to guide the upper and lower surfaces of the movable frame. It includes a horizontal roller and a moving pressing part that presses the moving driving part to come into contact with the moving frame.
According to the present invention as described above, the probe can be easily positioned on the turbine blade to be inspected and the corresponding turbine dovetail can be inspected, thereby minimizing operator fatigue and improving inspection efficiency.

Description

위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치{Turbine blade dovetail non-destructive testing conveying device using phased array ultrasonic detection method}Turbine blade dovetail non-destructive testing conveying device using phased array ultrasonic detection method}

본 발명은 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탐촉장치를 검사하고자 하는 터빈 블레이드로 용이하게 위치시켜 해당 터빈 도브테일의 검사를 연속하여 자동으로 실시할 수 있어, 검사가 간편하면서 작업자의 피로도를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 검사정밀도 및 신뢰성을 효율적으로 향상시킬 수 있는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device for non-destructive inspection of the dovetail of a turbine blade. More specifically, the probe device can be easily positioned on the turbine blade to be inspected and the inspection of the corresponding turbine dovetail can be continuously and automatically performed. This relates to a transport device for non-destructive inspection of turbine blade dovetails using phased array ultrasonic flaw detection, which is not only simple and can minimize operator fatigue, but can also efficiently improve inspection precision and reliability.

종래 터빈 블레이드 검사를 위한 위상배열초음파탐상 검사장치는 등록실용신안 제20-0270825호에서 개진된 바와 같이, 터빈에 자력으로 부착되어 이동할 수 있도록 마그네틱 바퀴를 갖고, 이 마그네틱 바퀴를 회전시켜 터빈을 따라 이동되며 위상배열초음파탐상검사를 실시하였다.As disclosed in Registered Utility Model No. 20-0270825, the conventional phased array ultrasonic inspection device for turbine blade inspection has a magnetic wheel that is magnetically attached to the turbine and can move, and rotates this magnetic wheel to follow the turbine. It was moved and a phased array ultrasonic inspection was performed.

그러나 종래 위상배열초음파탐상 검사장치는 로터 본체 외주를 따라 이동하며 다수의 블레이드를 위상배열초음파탐상 검사하는 것으로, 그 과정이 복잡하여 작업자의 피로도를 증가시키고, 또한 각 블레이드는 로터 본체와 고정되기 위해 다수의 핑거나 도브테일로 구성됨에 따라, 정밀한 검사가 이루어지지 않아 정밀도 및 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.However, the conventional phased array ultrasonic inspection device moves along the outer circumference of the rotor body and inspects multiple blades using phased array ultrasonic inspection. The process is complicated, increasing worker fatigue, and each blade must be fixed to the rotor body. As it is composed of multiple fingers or dovetails, there is a problem in that precision and reliability are reduced because detailed inspection is not performed.

이에 따라, 탐촉자를 검사하고자 하는 터빈 블레이드로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업자의 피로도를 최소화시켜 검사효율을 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need for the development of a technology that can easily transfer the probe to the turbine blade to be inspected and thus improve inspection efficiency by minimizing operator fatigue.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 탐촉장치를 검사하고자 하는 터빈 블레이드로 용이하게 위치시켜 해당 터빈 도브테일의 검사를 연속하여 자동으로 실시할 수 있어, 검사가 간편하면서 작업자의 피로도를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 검사정밀도 및 신뢰성을 효율적으로 향상시킬 수 있는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사용 이송장치를 제공하는 것이 목적이다.Accordingly, the present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and the probe can be easily positioned on the turbine blade to be inspected and the inspection of the corresponding turbine dovetail can be continuously and automatically performed. The purpose is to provide a transport device for non-destructive inspection of turbine blade dovetails using phased array ultrasonic flaw detection, which is not only simple and can minimize operator fatigue, but can also efficiently improve inspection precision and reliability.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the following description.

상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는 다음과 같은 수단에 의해 달성되어진다.The technical object of the present invention as described above is achieved by the following means.

(1) 위상배열초음파탐상법을 이용하여 검사하는 탐촉장치가 설치되는 장착블럭;(1) A mounting block on which a probe for inspection using phased array ultrasonic detection is installed;

검사하고자 하는 터빈 블레이드를 포함한 다수의 터빈 블레이드의 도브테일 가장자리를 따라 위치되며, 상기 장착블럭을 가이드하는 장착가이드레일;a mounting guide rail located along the dovetail edge of a plurality of turbine blades including the turbine blade to be inspected and guiding the mounting block;

상기 장착가이드레일의 일단부를 로터에 고정시키기 위한 일단장착고정부;One end mounting fixing part for fixing one end of the mounting guide rail to the rotor;

상기 장착가이드레일의 타단부를 로터에 고정시키기 위한 타단장착고정부; 및Another end mounting fixing part for fixing the other end of the mounting guide rail to the rotor; and

상기 장착가이드레일을 따라 장착블럭을 이동시키는 장착블럭구동부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A transfer device for non-destructive testing of dovetails of turbine blades using phased array ultrasonic flaw detection, including a mounting block drive unit that moves the mounting block along the mounting guide rail.

(2) 상기 (1)에 있어서, 상기 장착블럭은(2) In (1) above, the mounting block is

상기 장착가이드레일이 관통되도록 내부에 장착가이드홈이 형성되고, 상기 장착가이드홈은 복수의 베어링이 설치되어 장착가이드레일을 따라 용이하게 이동되는 것을 특징으로 하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A turbine blade using a phased array ultrasonic flaw detection method is characterized in that a mounting guide groove is formed inside to penetrate the mounting guide rail, and a plurality of bearings are installed in the mounting guide groove to easily move along the mounting guide rail. Dovetail transport device for non-destructive testing.

(3) 상기 (1)에 있어서, 상기 일단장착고정부는(3) In (1) above, the one-side mounting fixing part is

로터의 일측면에 흡착고정되는 일단장착고정블럭, 및 상기 일단장착고정블럭을 상기 로터의 일측면에 흡착시키는 일단장착흡착부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A transfer device for dovetail non-destructive testing of turbine blades using a phased array ultrasonic flaw detection method, including a one-side mounting fixing block that is adsorbed and fixed to one side of the rotor, and a one-side mounting adsorption unit that adsorbs the one-side mounting fixing block to one side of the rotor. .

(4) 상기 (1)에 있어서, 상기 타단장착고정부는(4) In (1) above, the other end mounting fixing part is

로터의 타측면에 흡착고정되는 타단장착고정블럭, 및 상기 타단장착고정블럭을 상기 로터의 타측면에 흡착시키는 타단장착흡착부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A transport device for dovetail non-destructive testing of turbine blades using a phased array ultrasonic flaw detection method, including an other end mounting fixing block that is adsorbed and fixed to the other side of the rotor, and an other end mounting adsorption unit that adsorbs the other end mounting fixing block to the other side of the rotor. .

(5) 상기 (1)에 있어서, 상기 장착블럭구동부는(5) In (1) above, the mounting block driving unit

상기 장착가이드레일에 형성되는 랙기어;A rack gear formed on the mounting guide rail;

상기 랙기어에 치합되도록 형성되는 피니언; 및a pinion formed to engage with the rack gear; and

상기 피니언을 회전시키기 위해 장착블럭에 설치되는 장착블럭구동모터를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A transfer device for non-destructive testing of dovetails of turbine blades using phased array ultrasonic flaw detection, including a mounting block drive motor installed on the mounting block to rotate the pinion.

(6) 상기 (5)에 있어서,(6) In (5) above,

상기 장착블럭구동모터의 회전수를 측정하기 위해 설치되는 엔코더;An encoder installed to measure the number of revolutions of the mounting block drive motor;

상기 장착블럭의 위치를 측정하기 위해 설치되는 장착위치센서; 및A mounting position sensor installed to measure the position of the mounting block; and

상기 엔코더의 신호와 장착위치센서의 신호를 수신하여 장착블럭의 위치를 확인하고, 검사하고자 하는 터빈 블레이드의 도프테일에 위치되도록 장착블럭구동모터를 제어하는 장착제어부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A phased array ultrasonic flaw detection method that includes a mounting control unit that receives the signal from the encoder and the signal from the mounting position sensor, confirms the position of the mounting block, and controls the mounting block drive motor to be located in the doptail of the turbine blade to be inspected. Turbine blade dovetail transport device for non-destructive testing.

(7) 상기 (2)에 있어서,(7) In (2) above,

상기 장착블럭에 설치된 탐촉장치의 각도를 조절하기 위한 각도조절부를 더 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A transfer device for non-destructive testing of dovetails of turbine blades using phased array ultrasonic flaw detection, further comprising an angle adjustment unit for adjusting the angle of the probe installed on the mounting block.

(8) 상기 (1)에 있어서, 상기 탐촉장치는(8) In (1) above, the probe device is

터빈 블레이드의 루트부를 포함한 터빈 도브테일을 검사하기 위한 탐촉부, 및 상기 터빈 도브테일을 따라 탐촉부를 이동시키기 위한 탐촉이동부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A transfer device for non-destructive inspection of turbine blade dovetails using phased array ultrasonic inspection, including a probe for inspecting the turbine dovetail including the root portion of the turbine blade, and a probe moving portion for moving the probe along the turbine dovetail.

(9) 상기 (8)에 있어서, 상기 탐촉이동부는(9) In (8) above, the probe moving part

내부에 가이드홈이 형성되고 상기 장착블럭에 설치되는 이동가이드부;A moving guide portion having a guide groove formed therein and installed on the mounting block;

상기 탐촉부가 설치되며 상기 이동가이드부의 가이드홈을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임; 및A moving frame on which the probe unit is installed and movable along the guide groove of the moving guide unit; and

상기 이동가이드부에서 이동프레임을 전단방향 또는 후단방향으로 이동시키기 위한 이동구동부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A transfer device for non-destructive testing of the dovetail of a turbine blade using a phased array ultrasonic flaw detection method, including a moving drive unit for moving the mobile frame in the front end or rear end direction in the movement guide unit.

(10) 상기 (9)에 있어서, 탐촉장치는(10) In (9) above, the probe device is

터빈 블레이드 도브테일의 검사면으로 위상배열초음파를 주사하여 배열탐촉을 수행하는 탐촉자;A transducer that performs array probes by scanning phased array ultrasound waves onto the inspection surface of the turbine blade dovetail;

상기 탐촉자가 회전 가능하게 설치되는 탐촉자홀더;a probe holder on which the probe is rotatably installed;

상기 이동프레임의 일단부에 설치되는 홀더블럭; 및A holder block installed at one end of the moving frame; and

상기 탐촉자홀더를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 방향으로 가압하기 위한 탐촉가압부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A transfer device for non-destructive inspection of the dovetail of a turbine blade using a phased array ultrasonic flaw detection method, including a probe pressurizing portion for pressing the probe holder in the direction of the turbine blade to be inspected.

본 발명에 의한 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 도브테일 비파괴검사용 이송장치에 의하면, 탐촉장치를 검사하고자 하는 터빈 블레이드로 용이하게 위치시켜 해당 터빈 블레이드 도브테일의 검사를 연속하여 간편하게 실시할 수 있어 작업자의 피로도를 최소화하면서, 검사효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.According to the transport device for turbine dovetail non-destructive inspection using the phased array ultrasonic inspection method according to the present invention, the probe can be easily positioned on the turbine blade to be inspected and inspection of the corresponding turbine blade dovetail can be easily and continuously performed, thereby improving the operator's safety. It is a very useful and effective invention that improves inspection efficiency while minimizing fatigue.

도 1은 본 발명에 따른 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치의 측면도를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 탐촉장치가 더 구비된 상태를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 탐촉장치의 작동상태를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 탐촉이동부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 이동가이드부를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 탐촉부를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a transfer device for non-destructive inspection of the dovetail of a turbine blade using a phased array ultrasonic flaw detection method according to the present invention;
Figure 2 is a side view of a transfer device for dovetail non-destructive testing of turbine blades according to the present invention;
Figure 3 is a diagram showing a state in which the probe device according to the present invention is further provided;
Figure 4 is a diagram showing the operating state of the probe device according to the present invention;
Figure 5 is a diagram showing the probe moving part according to the present invention;
Figure 6 is a diagram showing a moving guide unit according to the present invention;
Figure 7 is a diagram showing a probe according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the invention. However, those skilled in the art will recognize that the present invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, in order to avoid ambiguity of the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form focusing on the core functions of each structure and device.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to “comprise or include” a certain element, this means that it does not exclude other elements but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary. do. Additionally, the term “… unit” used in the specification refers to a unit that processes at least one function or operation. In addition, the terms "a or an", "one", "the", and similar related terms are used in the context of describing the invention (particularly in the context of the claims below) as used herein. It may be used in both singular and plural terms, unless indicated otherwise or clearly contradicted by context.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if a detailed description of a known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치의 측면도를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 탐촉장치가 더 구비된 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 탐촉장치의 작동상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 탐촉이동부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 이동가이드부를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 탐촉부를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a transfer device for non-destructive testing of the dovetail of a turbine blade using a phased array ultrasonic flaw detection method according to the present invention, and Figure 2 is a side view of a transfer device for the non-destructive testing of the dovetail of a turbine blade according to the present invention. It is a drawing, Figure 3 is a diagram showing a state in which the probe device according to the present invention is further provided, Figure 4 is a diagram showing the operating state of the probe device according to the present invention, and Figure 5 is a diagram showing the probe device according to the present invention. It is a drawing showing the eastern part, Figure 6 is a drawing showing a moving guide unit according to the present invention, and Figure 7 is a drawing showing a probe unit according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치(300)는 장착블럭(310), 장착가이드레일(320), 일단장착고정부(330), 타단장착고정부(340) 및 장착블럭구동부(350)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the transfer device 300 for non-destructive testing of the dovetail of a turbine blade using the phased array ultrasonic flaw detection method of the present invention includes a mounting block 310, a mounting guide rail 320, and one end mounting fixture 330. ), the other end mounting fixing part 340, and the mounting block driving part 350.

상기 장착블럭(310)의 전단에는 위상배열초음파탐상법을 이용하여 검사하는 탐촉장치(10)가 설치된다.A probe 10 is installed at the front of the mounting block 310 for inspection using a phased array ultrasonic detection method.

상기 장착가이드레일(320)은 검사하고자 하는 다수의 터빈 블레이드 도브테일의 가장자리를 따라 설치되어 상기 장착블럭(310)의 이동을 가이드한다.The mounting guide rail 320 is installed along the edges of the multiple turbine blade dovetails to be inspected and guides the movement of the mounting block 310.

상기 일단장착고정부(330) 및 타단장착고정부(340)는 상기 장착가이드레일(320)의 일단부 및 타단부를 각각 로터(rotor)의 소정 위치에 고정시킨다.The one end mounting fixing part 330 and the other end mounting fixing part 340 respectively fix one end and the other end of the mounting guide rail 320 at predetermined positions of the rotor.

상기 본 발명의 장착블럭구동부(350)는 상기 장착가이드레일(320)을 따라 장착블럭(310)을 이동시키고, 이에 의해 상기 탐촉장치(10)가 검사하고자 하는 터빈 블레이드의 검사면에 위치될 수 있도록 한다.The mounting block driving unit 350 of the present invention moves the mounting block 310 along the mounting guide rail 320, and thereby the probe device 10 can be positioned on the inspection surface of the turbine blade to be inspected. Let it happen.

본 발명의 실시예로써, 상기 장착블럭구동부(350)는 바람직하게는 랙기어(351), 피니언(352) 및 장착블럭구동모터(353)를 포함한다.As an embodiment of the present invention, the mounting block driving unit 350 preferably includes a rack gear 351, a pinion 352, and a mounting block driving motor 353.

이때 상기 랙기어(351)는 장착가이드레일(320) 상에 설치되고, 상기 피니언(352)은 랙기어(351)에 치합되도록 형성되며, 상기 장착블럭구동모터(353)는 피니언(352)을 회전시키기 위해 장착블럭(310)에 설치된다.At this time, the rack gear 351 is installed on the mounting guide rail 320, the pinion 352 is formed to mesh with the rack gear 351, and the mounting block drive motor 353 drives the pinion 352. It is installed on the mounting block 310 for rotation.

이와 같은 구성에 의해, 상기 장착블럭(310)은 장착가이드레일(320)을 따라 이송이 가능하게 된다.With this configuration, the mounting block 310 can be transported along the mounting guide rail 320.

본 발명의 실시예에 따른 상기 이송장치는 바람직하게는 엔코더(360), 장착위치센서(365) 및 장착제어부(370)를 더 포함한다.The transfer device according to an embodiment of the present invention preferably further includes an encoder 360, a mounting position sensor 365, and a mounting control unit 370.

상기 장착제어부(370)는 상기 엔코더(360)의 신호와 장착위치센서(365)의 신호를 수신하여 장착블럭(310)의 위치를 확인하고, 장착블럭구동모터(353)를 제어하여 탐촉장치(10)를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 검사면 상의 정확한 위치로 자동으로 이동시킬 수 있게 된다.The mounting control unit 370 receives the signal from the encoder 360 and the signal from the mounting position sensor 365, confirms the position of the mounting block 310, and controls the mounting block drive motor 353 to control the probe device ( 10) can be automatically moved to the exact location on the turbine blade inspection surface to be inspected.

상기와 같은 구성에 의해, 탐촉장치(10)가 전단에 장착된 장착블럭(310)은 터빈 블레이드의 도브테일을 따라 용이하게 이송되어지고, 나아가 복수의 터빈 블레이드 각 단부를 순차적으로 자동으로 검사할 수 있게 된다.With the above configuration, the mounting block 310 on which the probe device 10 is mounted at the front end can be easily transported along the dovetail of the turbine blade, and furthermore, each end of a plurality of turbine blades can be sequentially and automatically inspected. There will be.

이를 위해, 본 발명 실시예로써, 상기 일단장착고정부(330)는 바람직하게는 일단장착고정블럭(331)과 일단장착흡착부(332)를 포함한다.To this end, as an embodiment of the present invention, the one-side mounting fixing part 330 preferably includes a one-side mounting fixing block 331 and one end mounting suction part 332.

상기 일단장착흡착부(332)는 진공펌프에 의해 발생된 진공에 의해 일단장착고정블럭(331)을 로터의 일측면에 흡착시킨다.The one end mounting adsorption unit 332 adsorbs the one end mounting fixing block 331 to one side of the rotor by vacuum generated by a vacuum pump.

이를 위해, 상기 일단장착흡착부(332)는 바람직하게는 일단장착흡착패드(3321) 및 일단진공펌프(3322)를 포함하며, 상기 일단장착흡착패드(3321)는 일단진공펌프(3322)에 의해 발생된 진공에 의해 로터의 소정 위치에 흡착될 수 있게 된다.For this purpose, the one-side mounted adsorption unit 332 preferably includes a one-side mounted suction pad 3321 and a one-side vacuum pump 3322, and the one-side mounted suction pad 3321 is operated by a one-side vacuum pump 3322. It can be adsorbed to a predetermined position on the rotor by the generated vacuum.

또, 상기 본 발명의 타단장착고정부(340)는 바람직하게는 타단장착고정블럭(341)과 타단장착흡착부(342)를 포함한다.In addition, the other end mounting fixing part 340 of the present invention preferably includes the other end mounting fixing block 341 and the other end mounting suction part 342.

상기 타단장착흡착부(342)는 진공펌프에 의해 발생된 진공에 의해 타단장착고정블럭(341)을 로터의 타측면에 흡착시킨다.The other end mounting adsorption unit 342 adsorbs the other end mounting fixing block 341 to the other side of the rotor by vacuum generated by a vacuum pump.

이를 위해, 상기 타단장착흡착부(342)는 바람직하게는 타단장착흡착패드(3421) 및 타단진공펌프(3422)를 포함하며, 상기 타단장착흡착패드(3421)는 타단진공펌프(3422)에 의해 발생된 진공에 의해 로터의 소정 위치에 흡착될 수 있게 된다.For this purpose, the other end-mounted suction part 342 preferably includes a second-end suction pad 3421 and an other end vacuum pump 3422, and the other end suction pad 3421 is operated by the other end vacuum pump 3422. It can be adsorbed to a predetermined position on the rotor by the generated vacuum.

상기와 같이, 본 발명에 따른 이송장치는 일단장착고정부(330)와 타단장착고정부(340)에 의해 장착가이드레일(320)을 터빈 블레이드의 도브테일 상에 경고하게 장착시킬 수 있고, 상기 장착가이드레일(320)을 따라 장착블럭(310)은 안정적으로 이송되어질 수 있게 된다.As described above, the transfer device according to the present invention can securely mount the mounting guide rail 320 on the dovetail of the turbine blade by using the one end mounting fixing part 330 and the other end mounting fixing part 340, and the mounting The mounting block 310 can be stably transported along the guide rail 320.

본 발명의 실시예로써, 상기 장착블럭(310)은 도 2에서 도시한 바와 같이, 장착가이드레일(320)이 관통되도록 내부에 장착가이드홈(312)이 형성되고, 장착가이드홈(312)은 복수의 베어링(314)으로 인해 장착가이드레일(320)을 따라 용이하게 이동되어진다.As an embodiment of the present invention, the mounting block 310 has a mounting guide groove 312 formed therein so that the mounting guide rail 320 penetrates, as shown in FIG. 2, and the mounting guide groove 312 is It can be easily moved along the mounting guide rail 320 due to the plurality of bearings 314.

본 발명의 실시예는 바람직하게는 상기 장착블럭(310)의 전단에 장착되는 탐촉장치(10)의 각도를 조절하기 위한 각도조절부(380)를 더 포함한다.The embodiment of the present invention preferably further includes an angle adjustment unit 380 for adjusting the angle of the probe device 10 mounted on the front end of the mounting block 310.

상기 본 발명 실시예의 각도조절부(380)는 바람직하게는 힌지부(381), 각도조절구동부(382), 각도센서(383), 및 각도제어부(384)를 포함한다.The angle adjustment unit 380 of the embodiment of the present invention preferably includes a hinge unit 381, an angle adjustment drive unit 382, an angle sensor 383, and an angle control unit 384.

상기 힌지부(381)는 탐촉장치(10)를 장착블럭(310)에 회전 가능하게 연결시키고, 상기 각도조절구동부(382)는 힌지부(381)를 기준으로 탐촉장치(10)를 회전시킨다.The hinge portion 381 rotatably connects the probe device 10 to the mounting block 310, and the angle adjustment drive portion 382 rotates the probe device 10 based on the hinge portion 381.

또한 상기 본 발명 실시예에서의 각도센서(383)는 검사하고자 하는 터빈 블레이드의 도브테일과 탐촉장치(10)간의 각도를 측정하며, 상기 각도제어부(384)는 각도센서(383)의 신호를 수신하여 각도조절구동부(382)의 동작을 제어하여, 탐촉장치(10)를 해당 터빈 블레이드의 도브테일에 위치시킨다.In addition, the angle sensor 383 in the embodiment of the present invention measures the angle between the dovetail of the turbine blade to be inspected and the probe 10, and the angle control unit 384 receives the signal from the angle sensor 383 and By controlling the operation of the angle control drive unit 382, the probe device 10 is positioned on the dovetail of the corresponding turbine blade.

본 발명의 실시예로써, 상기 장착블럭(310)은 바람직하게는 위치고정부(390)를 더 포함한다.As an embodiment of the present invention, the mounting block 310 preferably further includes a position fixing part 390.

상기 위치고정부(390)는 검사를 위해 이송된 장착블럭(310)을 장착가이드레일(320)이나 터빈 블레이드의 도브테일(2) 중 어느 하나 이상에 고정시키는 것으로, 검사 시 흔들림을 방지하여 검사신뢰성을 향상시킬 수 있게 한다.The position fixing unit 390 fixes the mounting block 310 transported for inspection to one or more of the mounting guide rail 320 or the dovetail 2 of the turbine blade, preventing shaking during inspection and improving inspection reliability. allows you to improve.

상기 위치고정부(390)는 예로, 실린더로 가압력을 형성하여 장착블럭(310)의 위치가 고정되어지도록 하는 방식을 통해 구현될 수 있다.For example, the position fixing unit 390 may be implemented by forming a pressing force using a cylinder to fix the position of the mounting block 310.

본 발명에서, 상기 탐촉장치(10)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 탐촉부(100)와 탐촉이동부(200)를 포함한다.In the present invention, the probe device 10 includes a probe unit 100 and a probe moving unit 200, as shown in FIG. 3.

상기 본 발명에서 탐촉부(100)는 위상배열초음파탐상법을 이용하여 루트부(2)를 포함한 터빈 블레이드(1)의 도브테일을 검사하기 위한 것으로, 도브테일 비파괴검사장치(10)의 전단에 장착되고, 상기 탐촉이동부(200)는 터빈 블레이드의 도브테일을 따라 상기 탐촉부(100)를 이동시킨다.In the present invention, the probe unit 100 is used to inspect the dovetail of the turbine blade 1 including the root unit 2 using a phased array ultrasonic inspection method, and is mounted on the front end of the dovetail non-destructive inspection device 10. , the probe moving unit 200 moves the probe unit 100 along the dovetail of the turbine blade.

도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치(300)에 의해 탐촉장치(10)는 순차적으로 다음 블레이드로 위치이동하면서, 해당 블레이드 및 도브테일의 결함여부를 검사하게 된다. As shown in FIG. 4, the probe device 10 sequentially moves to the next blade by the transfer device 300 for non-destructive inspection of the dovetail of the turbine blade according to the present invention, and inspects the blade and the dovetail for defects. I do it.

상기와 같은 구성에 의해, 터빈 블레이드들의 매우 좁은 간격 사이로 탐촉자를 용이하게 이동시키면서 검사가 가능하고, 다음 블레이드의 검사위치로 자동으로 이동시켜 검사를 순차적으로 수행할 수 있게 되어 전체 검사과정이 간편하면서, 검사 정밀도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.With the above configuration, inspection is possible by easily moving the probe between the very narrow gaps between the turbine blades, and inspection can be performed sequentially by automatically moving to the inspection position of the next blade, making the entire inspection process simple. , inspection precision and reliability can be improved.

상기 본 발명의 탐촉이동부(200)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 바람직하게는 이동가이드부(210), 이동프레임(220) 및 이동구동부(230)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the probe moving part 200 of the present invention preferably includes a moving guide part 210, a moving frame 220, and a moving driving part 230.

상기 이동가이드부(210)는 이송장치(300)에 설치되고, 내부에 가이드홈이 형성된다.The moving guide unit 210 is installed in the transfer device 300, and a guide groove is formed therein.

상기 이동프레임(220)은 이동가이드부(210)의 가이드홈을 따라 이동 가능하게 장착되며, 전단에 탐촉부(100)가 장착된다.The moving frame 220 is mounted to be movable along the guide groove of the moving guide part 210, and the probe part 100 is mounted at the front end.

상기 이동구동부(230)는 특별히 한정되는 것은 아니나 바람직하게는 상기 이동가이드부(210) 또는 이송장치(300)에 장착될 수 있으며, 이동가이드부(210)를 따라 이동프레임(220)을 전단방향 또는 후단방향으로 이동시킨다.The movement driving unit 230 is not particularly limited, but may preferably be mounted on the movement guide unit 210 or the transfer device 300, and moves the movement frame 220 along the movement guide unit 210 in the shear direction. Or move it to the rear end.

상기 이동프레임(220)은 바람직하게는 루트부(2)에 인접한 터빈 블레이드(1)의 단부를 따라 이동될 수 있도록 터빈 블레이드(1)의 단부에 대응하는 형상을 취한다.The moving frame 220 preferably has a shape corresponding to the end of the turbine blade 1 so that it can be moved along the end of the turbine blade 1 adjacent to the root portion 2.

보다 구체적으로, 터빈 블레이드(1)의 검사면인 중앙부가 오목면을 이루므로, 상기 이동프레임(220)은 이러한 오목 검사면에 대응되는 볼록면의 형상을 가질 수 있다.More specifically, since the central portion, which is the inspection surface of the turbine blade 1, forms a concave surface, the moving frame 220 may have a convex shape corresponding to the concave inspection surface.

본 발명에서 상기 이동가이드부(210)는 도 6에 도시한 바와 같이, 이동가이드블럭(211), 이동수직롤러(212), 이동수평롤러(213) 및 이동가압부(214)를 포함한다.In the present invention, the moving guide unit 210 includes a moving guide block 211, a moving vertical roller 212, a moving horizontal roller 213, and a moving pressing part 214, as shown in FIG. 6.

상기 이동가이드블럭(211)은 내부에 가이드홈(202)이 형성되고, 장착부(300)에 설치되어 이동구동부(230)에 의해 이동되는 이동프레임(220)을 가이드한다.The moving guide block 211 has a guide groove 202 formed therein and is installed on the mounting unit 300 to guide the moving frame 220 moved by the moving driving unit 230.

상기 이동수직롤러(212)는 이동가이드블럭(211)에 회전 가능하도록 설치되어, 상기 이동프레임(220)의 전면을 가이드하여 이동시킨다.The movable vertical roller 212 is rotatably installed on the movable guide block 211, and guides and moves the front surface of the movable frame 220.

또한 이동수평롤러(213)도 이동가이드블럭(211)에 회전 가능하도록 설치되어, 상기 이동프레임(220)의 상면과 하면을 각각 가이드한다.In addition, the movable horizontal roller 213 is rotatably installed on the movable guide block 211 to guide the upper and lower surfaces of the movable frame 220, respectively.

상기 이동가압부(214)는 이동프레임(220)이 이동수직롤러(212)와 접하도록 상기 이동프레임(220)을 하방으로 가압한다.The moving pressing unit 214 presses the moving frame 220 downward so that the moving frame 220 comes into contact with the moving vertical roller 212.

본 발명의 실시예로, 상기 이동수직롤러(212)는 바람직하게는 이동가압부(214)를 기준으로, 전측과 후측에 위치되도록 가이드홈(202)의 전단부와 후단부에 각각 설치되어, 이동되는 이동프레임(220)의 일측면을 가이드한다.In an embodiment of the present invention, the movable vertical roller 212 is preferably installed at the front and rear ends of the guide groove 202, respectively, so that it is located at the front and rear with respect to the movable pressing portion 214, One side of the moving frame 220 is guided.

본 발명의 실시예로, 상기 이동수평롤러(213)는 바람직하게는 전단이동수평롤러(2131)와 후단이동수평롤러(2132)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the moving horizontal roller 213 preferably includes a front moving horizontal roller 2131 and a rear moving horizontal roller 2132.

상기 전단이동수평롤러(2131)는 한 쌍으로 가이드홈(202)의 전단부에 구비되어 이동프레임(220)의 상면과 하면을 각각 가이드하여 이동프레임(220)이 가이드홈(202)의 전단부에서 상하방향으로 기울어지는 것을 방지한다.The shear moving horizontal rollers 2131 are provided in pairs at the front end of the guide groove 202 and guide the upper and lower surfaces of the moving frame 220, respectively, so that the moving frame 220 moves to the front end of the guide groove 202. Prevents tilting in the vertical direction.

또한 상기 후단이동수평롤러(2132)도 한 쌍으로 가이드홈(202)의 후단부에 구비되어 이동프레임(220)의 상면과 하면을 가이드하여 이동프레임(220)이 가이드홈(202)의 후단부에서 상하방향으로 기울어지는 것을 방지한다.In addition, a pair of rear moving horizontal rollers 2132 are provided at the rear end of the guide groove 202 to guide the upper and lower surfaces of the moving frame 220 so that the moving frame 220 moves to the rear end of the guide groove 202. Prevents tilting in the vertical direction.

이와 같이 상기 본 발명 실시예에 따른 이동수직롤러(212)와 이동수평롤러(213)의 구성에 의하면, 이동구동부(230)에 의해 이동되는 이동프레임(220)이 기울어지는 것을 방지하여 탐촉부(100)에 의한 정밀한 검사가 가능해진다.In this way, according to the configuration of the moving vertical roller 212 and the moving horizontal roller 213 according to the embodiment of the present invention, the moving frame 220 moved by the moving driving part 230 is prevented from tilting and the probe unit ( 100) Precise inspection becomes possible.

또한, 상기 본 발명 실시예에 따른 이동구동부(230)는 바람직하게는 랙기어(231), 피니언(232) 및 이동구동모터(233)를 포함한다.In addition, the moving drive unit 230 according to the embodiment of the present invention preferably includes a rack gear 231, a pinion 232, and a moving drive motor 233.

상기 랙기어(231)는 이동프레임(220)에 형성되고, 상기 피니언(232)은 랙기어(231)에 치합되도록 설치된다.The rack gear 231 is formed on the moving frame 220, and the pinion 232 is installed to engage with the rack gear 231.

또한 상기 이동구동모터(233)는 바람직하게는 상기 이동가이드블럭(211)에 설치되어, 피니언(232)을 회전시켜 이동프레임(220)을 이동시킨다.In addition, the movement drive motor 233 is preferably installed on the movement guide block 211 and rotates the pinion 232 to move the movement frame 220.

상기 본 발명 실시예에서, 상기 랙기어(231)는 이동프레임(220)의 타측면 중앙부를 따라 형성되고, 이동가압부(214)는 피니언(232)을 랙기어(231) 방향으로 가압한다.In the embodiment of the present invention, the rack gear 231 is formed along the central portion of the other side of the movable frame 220, and the movable pressing portion 214 presses the pinion 232 in the direction of the rack gear 231.

본 발명 실시예에서, 상기 이동가압부(214)가 피니언(232)을 랙기어(231) 방향으로 가압하는 방식은 피니언(232)을 직접 가압하는 방식이 아닌 피니언(232)을 회전시키는 이동구동모터(233)나 이동구동모터(233)의 로드를 가압함이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, the method in which the moving pressing unit 214 presses the pinion 232 in the direction of the rack gear 231 is not a method of directly pressing the pinion 232, but a moving drive that rotates the pinion 232. It is desirable to pressurize the load of the motor 233 or the moving drive motor 233.

본 발명 실시예로써, 상기 이동가이드부(210)는 바람직하게는 엔코더(240)와 이동제어부(250)를 더 포함한다.As an embodiment of the present invention, the movement guide unit 210 preferably further includes an encoder 240 and a movement control unit 250.

상기 엔코더(240)는 이동구동부(230)의 회전수를 측정하고, 상기 이동제어부(250)는 탐상위치센서(도 5의 245)의 신호를 수신하여 탐촉부(100)의 위치를 확인하고, 엔코더(240)의 신호를 수신하여 이동되는 탐촉부(100)의 실시간 위치를 확인하여 정밀한 제어를 가능하게 한다.The encoder 240 measures the number of rotations of the movement drive unit 230, and the movement control unit 250 receives a signal from the flaw detection position sensor (245 in FIG. 5) to confirm the position of the probe unit 100, Precise control is possible by receiving a signal from the encoder 240 and confirming the real-time position of the moving probe 100.

본 발명에서 상기 탐촉부(100)는 도 7에서 도시한 바와 같이, 탐촉자(110), 탐촉자홀더(120), 홀더블럭(130) 및 탐촉가압부(140)를 포함한다.In the present invention, the probe unit 100 includes a probe 110, a probe holder 120, a holder block 130, and a probe pressing unit 140, as shown in FIG. 7.

상기 탐촉자(110)는 검사면으로 위상배열초음파를 주사하여 배열탐촉을 수행한다. 상기 본 발명 실시예의 탐촉자는 복수개(예로, 16~256개)의 초음파탐촉자가 선형배열, 링배열, 구형배열 등의 다양한 형태의 배열을 이룰 수 있으며, 상기 엔코더(240)에 의해 결함위치의 확인, 기록 및 저장이 가능하다.The transducer 110 performs array probing by scanning phased array ultrasound waves to the inspection surface. The transducer of the embodiment of the present invention may have a plurality of ultrasonic transducers (for example, 16 to 256 pieces) arranged in various forms such as a linear array, a ring array, or a spherical array, and the defect location can be confirmed by the encoder 240. , recording and storage are possible.

이때, 탐촉자(110)에 전원을 공급하거나 신호를 송수신하기 위한 케이블은 이동프레임(220) 내부에 형성된 통공에 수납하여 이동프레임(220)의 이동이 방해되지 않도록 함이 바람직하다.At this time, it is desirable to store the cable for supplying power to the transducer 110 or transmitting and receiving signals in a hole formed inside the moving frame 220 so as not to interfere with the movement of the moving frame 220.

상기 탐촉자홀더(120)는 탐촉자(110)가 회전가능하도록 양측에서 상기 탐촉자(110)를 지지하며, 홀더블럭(130)에 의해 상기 이동프레임(220)의 전단부에 고정된다.The probe holder 120 supports the probe 110 on both sides so that the probe 110 can rotate, and is fixed to the front end of the moving frame 220 by a holder block 130.

바람직하게는 상기 탐촉자홀더(120)와 홀더블럭(130)의 상면 양측부는 한쌍의 탐촉가압부(140)를 통해 연결된다. 상기 탐촉가압부(140)는 탐촉자홀더(120)를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 검사면을 가압하고, 이를 위해 상기 탐촉가압부(140)는 탄성을 갖는 재질(예로, 판스프링)로 이루어진다. 이와 같은 구성에 의해, 탐촉자홀더(120)를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 방향으로 가압하여 탐촉자(110)가 해당 블레이드 검사면에 밀착되어 초음파를 안정적으로 전달함으로써 검사신뢰성을 향상시킬 수 있다.Preferably, both sides of the upper surface of the probe holder 120 and the holder block 130 are connected through a pair of probe pressing portions 140. The probe pressing unit 140 presses the inspection surface of the turbine blade on which the probe holder 120 is to be inspected, and for this purpose, the probe pressing unit 140 is made of an elastic material (eg, leaf spring). With this configuration, inspection reliability can be improved by pressing the probe holder 120 in the direction of the turbine blade to be inspected so that the probe 110 comes into close contact with the inspection surface of the blade and stably transmits ultrasonic waves.

본 발명의 바람직한 실시예로써, 상기 탐촉부(100)는 바람직하게는 상기 홀더블럭(130)의 설치각도를 조절하기 위해 탐촉각도조절부(150)를 더 포함한다.As a preferred embodiment of the present invention, the probe unit 100 preferably further includes a probe angle adjustment unit 150 to adjust the installation angle of the holder block 130.

본 발명의 실시예에서, 상기 탐촉각도조절부(150)는 각도조절포스트(151), 각도조절공(152), 및 각도조절너트(153)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the probe angle adjustment unit 150 includes an angle adjustment post 151, an angle adjustment hole 152, and an angle adjustment nut 153.

상기 각도조절포스트(151)는 바람직하게는 상단 외주면을 따라 나사산이 형성되며, 이동프레임(220)의 전단부에 돌출형성된다.The angle adjustment post 151 preferably has threads formed along the upper outer peripheral surface and protrudes from the front end of the moving frame 220.

상기 각도조절공(152)은 상기 각도조절포스트(151)에 삽입되도록 홀더블럭(130) 상에 형성된다.The angle adjustment hole 152 is formed on the holder block 130 to be inserted into the angle adjustment post 151.

상기 각도조절너트(153)는 각도조절포스트(151)의 나사산에 체결되어 홀더블럭(130)의 설치된 각도를 유지시킨다.The angle adjustment nut 153 is fastened to the thread of the angle adjustment post 151 to maintain the installed angle of the holder block 130.

이와 같이, 본 발명 실시예에 의하면, 상기 탐촉각도조절부(150)는 이동프레임(220)의 전단부에서 홀더블럭(130)의 설치각도를 조절함으로써 탐촉자(110)가 해당 블레이드 검사면에 밀착될 수 있게 도와준다.As such, according to an embodiment of the present invention, the probe angle adjusting unit 150 adjusts the installation angle of the holder block 130 at the front end of the moving frame 220 so that the probe 110 is positioned on the inspection surface of the blade. It helps to adhere closely.

상기와 같은 구성에 의해, 탐촉장치를 검사하고자 하는 터빈 블레이드로 용이하게 위치시켜 해당 터빈 도브테일의 검사를 연속하여 자동으로 실시할 수 있어, 검사가 간편하면서 작업자의 피로도를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 검사정밀도 및 신뢰성을 효율적으로 향상시킬 수 있게 된다. With the above configuration, the probe can be easily positioned on the turbine blade to be inspected and the inspection of the corresponding turbine dovetail can be continuously and automatically performed. This not only simplifies inspection and minimizes operator fatigue. Inspection precision and reliability can be efficiently improved.

10 : 위상배열초음파탐촉장치 100 : 탐촉부
110 : 탐촉자 120 : 탐촉자홀더
130 : 홀더블럭 140 : 탐촉가압부
150 : 탐촉각도조절부 200 : 탐촉이동부
210 : 이동가이드부 220 : 이동프레임
230 : 이동구동부 240 : 엔코더
250 : 이동제어부 300 : 이송장치
310 : 장착블럭 320 : 장착가이드레일
330 : 일단장착고정부 340 : 타단장착고정부
350 : 장착블럭구동부10: Phased array ultrasonic probe 100: Probe unit
110: probe 120: probe holder
130: Holder block 140: Probe pressurizing part
150: Probe angle adjustment part 200: Probe moving part
210: movement guide unit 220: movement frame
230: moving driving unit 240: encoder
250: movement control unit 300: transfer device
310: Mounting block 320: Mounting guide rail
330: one end mounting fixture 340: other end mounting fixture
350: Mounting block driving part

Claims (10)

위상배열초음파탐상법을 이용하여 검사하는 탐촉장치가 설치되는 장착블럭;
검사하고자 하는 터빈 블레이드를 포함한 다수의 터빈 블레이드의 도브테일 가장자리를 따라 위치되며, 상기 장착블럭을 가이드하는 장착가이드레일;
상기 장착가이드레일의 일단부를 로터에 고정시키기 위한 일단장착고정부;
상기 장착가이드레일의 타단부를 로터에 고정시키기 위한 타단장착고정부; 및
상기 장착가이드레일을 따라 장착블럭을 이동시키는 장착블럭구동부를 포함하고,
상기 탐촉장치는, 터빈 블레이드의 루트부를 포함한 터빈 도브테일을 검사하기 위한 탐촉부, 및 상기 터빈 도브테일을 따라 상기 탐촉부를 이동시키기 위한 탐촉이동부를 포함하며,
상기 탐촉이동부는, 내부에 가이드홈이 형성되고 상기 장착블럭에 설치되는 이동가이드부, 상기 탐촉부가 설치되며 상기 이동가이드부의 상기 가이드홈을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임, 및 상기 이동가이드부에서 상기 이동프레임을 전단방향 또는 후단방향으로 이동시키기 위한 이동구동부를 포함하고,
상기 이동가이드부는, 내부에 가이드홈이 형성되고 상기 장착블럭에 설치되는 이동가이드블럭, 상기 이동구동부에 의해 이동되는 상기 이동프레임의 일측면을 가이드하도록 상기 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수직롤러, 상기 이동프레임의 상면과 하면을 가이드하도록 상기 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수평롤러 및 상기 이동구동부가 상기 이동프레임에 접하도록 가압하는 이동가압부를 포함하는, 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.A mounting block on which a probe for inspection using phased array ultrasonic detection is installed;
a mounting guide rail located along the dovetail edge of a plurality of turbine blades including the turbine blade to be inspected and guiding the mounting block;
One end mounting fixing part for fixing one end of the mounting guide rail to the rotor;
Another end mounting fixing part for fixing the other end of the mounting guide rail to the rotor; and
It includes a mounting block driving part that moves the mounting block along the mounting guide rail,
The probe device includes a probe unit for inspecting a turbine dovetail including a root portion of a turbine blade, and a probe moving unit for moving the probe unit along the turbine dovetail,
The probe moving part includes a moving guide part having a guide groove formed therein and installed on the mounting block, a moving frame having the probe part installed and being movable along the guide groove of the moving guide part, and the moving guide part. It includes a moving drive unit for moving the moving frame in the front end direction or the rear end direction,
The moving guide part is a moving guide block installed on the mounting block with a guide groove formed therein, and a moving vertical provided to be rotatable in the moving guide block to guide one side of the moving frame moved by the moving driving unit. A roller, a movable horizontal roller rotatably provided on the movable guide block to guide the upper and lower surfaces of the movable frame, and a movable pressing part that presses the movable driving part so that it contacts the movable frame, A transport device for non-destructive testing of the dovetail of turbine blades using phased array ultrasonic flaw detection. 제1항에 있어서, 상기 장착블럭은
상기 장착가이드레일이 관통되도록 내부에 장착가이드홈이 형성되고, 상기 장착가이드홈은 복수의 베어링이 설치되어 상기 장착가이드레일을 따라 용이하게 이동되는 것을 특징으로 하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.The method of claim 1, wherein the mounting block is
A turbine blade using a phased array ultrasonic flaw detection method, characterized in that a mounting guide groove is formed inside to penetrate the mounting guide rail, and a plurality of bearings are installed in the mounting guide groove to easily move along the mounting guide rail. Dovetail transport device for non-destructive testing. 제1항에 있어서, 상기 일단장착고정부는
로터의 일측면에 흡착고정되는 일단장착고정블럭, 및 상기 일단장착고정블럭을 상기 로터의 일측면에 흡착시키는 일단장착흡착부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.The method of claim 1, wherein the one end mounting fixing part is
A transfer device for dovetail non-destructive testing of turbine blades using a phased array ultrasonic flaw detection method, including a one-side mounting fixing block that is adsorbed and fixed to one side of the rotor, and a one-side mounting adsorption unit that adsorbs the one-side mounting fixing block to one side of the rotor. . 제1항에 있어서, 상기 타단장착고정부는
로터의 타측면에 흡착고정되는 타단장착고정블럭, 및 상기 타단장착고정블럭을 상기 로터의 타측면에 흡착시키는 타단장착흡착부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.The method of claim 1, wherein the other end mounting fixing part is
A transport device for dovetail non-destructive testing of turbine blades using a phased array ultrasonic flaw detection method, including an other end mounting fixing block that is adsorbed and fixed to the other side of the rotor, and an other end mounting adsorption unit that adsorbs the other end mounting fixing block to the other side of the rotor. . 제1항에 있어서, 상기 장착블럭구동부는
상기 장착가이드레일에 형성되는 랙기어;
상기 랙기어에 치합되도록 형성되는 피니언; 및
상기 피니언을 회전시키기 위해 장착블럭에 설치되는 장착블럭구동모터를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.The method of claim 1, wherein the mounting block driving unit
A rack gear formed on the mounting guide rail;
a pinion formed to engage with the rack gear; and
A transfer device for non-destructive testing of dovetails of turbine blades using phased array ultrasonic flaw detection, including a mounting block drive motor installed on the mounting block to rotate the pinion. 제5항에 있어서,
상기 장착블럭구동모터의 회전수를 측정하기 위해 설치되는 엔코더;
상기 장착블럭의 위치를 측정하기 위해 설치되는 장착위치센서; 및
상기 엔코더의 신호와 장착위치센서의 신호를 수신하여 장착블럭의 위치를 확인하고, 검사하고자 하는 터빈 블레이드의 도프테일에 위치되도록 장착블럭구동모터를 제어하는 장착제어부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사용 이송장치.According to clause 5,
An encoder installed to measure the number of revolutions of the mounting block drive motor;
A mounting position sensor installed to measure the position of the mounting block; and
A phased array ultrasonic flaw detection method that includes a mounting control unit that receives the signal from the encoder and the signal from the mounting position sensor, confirms the position of the mounting block, and controls the mounting block drive motor to be located in the doptail of the turbine blade to be inspected. Turbine blade dovetail transport device for non-destructive testing. 제2항에 있어서,
상기 장착블럭에 설치된 상기 탐촉장치의 각도를 조절하기 위한 각도조절부를 더 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.According to paragraph 2,
A transfer device for non-destructive testing of dovetails of turbine blades using phased array ultrasonic flaw detection, further comprising an angle adjustment unit for adjusting the angle of the probe installed on the mounting block. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 탐촉장치는
상기 터빈 블레이드 도브테일의 검사면으로 위상배열초음파를 주사하여 배열탐촉을 수행하는 탐촉자;
상기 탐촉자가 회전 가능하게 설치되는 탐촉자홀더;
상기 이동프레임의 일단부에 설치되는 홀더블럭; 및
상기 탐촉자홀더를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 방향으로 가압하기 위한 탐촉가압부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사용 이송장치.The method of claim 1, wherein the probe device is
A transducer that performs array probe by scanning phased array ultrasonic waves to the inspection surface of the turbine blade dovetail;
a probe holder on which the probe is rotatably installed;
A holder block installed at one end of the moving frame; and
A transfer device for non-destructive inspection of the dovetail of a turbine blade using a phased array ultrasonic flaw detection method, including a probe pressurizing portion for pressing the probe holder in the direction of the turbine blade to be inspected.
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