KR102605316B1 - 보일러 튜브 초음파 검사 장치 - Google Patents

보일러 튜브 초음파 검사 장치 Download PDF

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Abstract

튜브를 따라 일직선으로 이동할 수 있는 튜브 검사 장치를 제공한다.
실시예에 따른 튜브 검사 장치는, 튜브를 따라 이동 가능하도록 튜브의 지름 방향 일측에 외접되는 롤러가 구비되는 제1 몸체; 제1 몸체의 일측에 이격되어 구비되며, 튜브를 따라 이동 가능하도록 튜브의 지름 방향 타측에 외접되는 롤러가 구비되는 제2 몸체; 제1 몸체의 상부와 제2 몸체의 상부를 연결하는 연결대; 제1 몸체의 하부와 제2 몸체의 하부를 연결하는 연결수단; 제1 몸체의 롤러와 제2 몸체의 롤러 중 적어도 어느 하나에 연결되어 동력을 공급하는 동력수단; 및 제1 몸체의 상단에 구비되며, 튜브의 지름 방향 일측에 외접되어 튜브의 내부를 검사하는 검사수단;을 포함한다.

Description

보일러 튜브 초음파 검사 장치{ULTRASONIC INSPECTION DEVICE FOR BOILER TUBE}
본 개시(The Disclosure)는 튜브 초음파 검사 장치와 관련된다.
발전소 및 석유화학 공장과 같은 산업 현장에서는 유체의 이송을 위한 증기관이 사용된다. 전술한 증기관은 내부에 이송되는 유체의 물리적, 화학적 반응으로 인해 부식, 침식, 침탄 등으로 손상이 발생하게 된다. 증기관 내부에 손상이 발생하면 증기관이 막혀 파손되는 문제점이 발생한다. 특히, 증기관의 가열되는 부분은 열로 인해 손상되는 정도가 다른 부분에 비해 심한 문제점이 있다.
종래에는 증기관의 손상을 검사하기 위해 작업자가 수동으로 증기관은 검사하는 방법과 튜브 내부에 자동로봇을 투입하여 검사하는 방법이 사용되었다.
작업자가 수동으로 증기관을 검사하는 방법은 작업 속도가 느린 문제점과 높은 곳에 위치한 증기관을 검사할 때 위험한 문제점이 있다. 또한, 튜브 내부에 자동로봇을 투입하는 방법은 작업 속도는 빠르나 검사를 위해 증기관이 사용되는 공정을 멈추고 증기관 내부를 비워야하는 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-2145429호는 보일러 튜브의 감육 검사장치를 개시한다.
동 공보에 게재된 보일러 튜브의 감육 검사장치는, 보일러 튜브의 두께 감육 상태를 측정하게 마련되는 탐촉자; 상기 탐촉자와 결합되는 상부면과 상기 보일러 튜브에 안착되는 하부면을 갖는 웨지; 및 상기 웨지에 결합되어 상기 웨지의 위치 변화를 측정하게 마련되는 측정부를 포함하고, 상기 측정부는, 상기 웨지의 위치 변화를 측정하게 마련되는 엔코더; 및 상기 엔코더를 상기 웨지에 결합시키도록 마련되는 결합 지그를 포함하고, 상기 결합 지그는, 상기 엔코더와 결합되는 제1 지그; 및 상기 제1 지그와 결합되고, 또한 상기 웨지에 결합되는 제2 지그를 포함하고, 상기 제2 지그는, 상기 보일러 튜브의 길이 방향에 대응되는 방향으로 연장되게 마련되어 일단부에서 상기 웨지의 일 측면에 연결되는 제1 고정 바; 상기 보일러 튜브의 길이 방향에 대응되는 방향으로 연장되게 마련되어 일단부에서 상기 웨지의 상기 일 측면의 맞면에 연결되는 제2 고정 바; 및 상기 보일러 튜브의 길이 방향에 직교하는 방향으로 연장되게 마련되되 일단부가 상기 제1 고정 바에 고정되고 타단부가 상기 제2 고정 바의 타단부에 형성된 관통 홀에 삽입되는 연결 바를 포함한다.
전술한 보일러 튜브의 감육 검사장치는, 튜브을 따라 이동하는 검사장치의 직선 운동을 가이드해주는 구성이 존재하지 않아 손상이 심하게 발생한 영역의 데이터를 정확하게 얻지 못하는 문제점이 있다.
KR 10-2145429 B1 (2020.08.11. 등록)
본 개시가 해결하고자 하는 과제는, 튜브를 따라 일직선으로 이동할 수 있으며, 다양한 굵기를 가지는 튜브에 사용할 수 있는 튜브 검사 장치를 제공하는 것이다.
실시예에 따른 튜브 검사 장치는, 튜브을 따라 이동 가능하도록 튜브의 지름 방향 일측에 외접되는 롤러가 구비되는 제1 몸체; 제1 몸체의 일측에 이격되어 구비되며, 튜브를 따라 이동 가능하도록 튜브의 지름 방향 타측에 외접되는 롤러가 구비되는 제2 몸체; 제1 몸체의 상부와 제2 몸체의 상부를 연결하는 연결대; 제1 몸체의 하부와 제2 몸체의 하부를 연결하는 연결수단; 제1 몸체의 롤러와 제2 몸체의 롤러 중 적어도 어느 하나에 연결되어 동력을 공급하는 동력수단; 및 제1 몸체의 상단에 구비되며, 튜브의 지름 방향 일측에 외접되어 튜브의 내부를 검사하는 검사수단;을 포함한다.
또한, 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 연결수단은, 제1 몸체의 하부에 구비되는 체결돌기와 제2 몸체의 하부에 구비되고 단부에 체결돌기에 체결되는 체결홈이 형성된 스프링부재를 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 연결대는, 제1 몸체의 상부에서 제2 몸체를 향해 연장되며, 단부에 제2 몸체의 상부가 힌지 결합될 수 있다.
또한, 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 검사수단은, 제1 몸체의 상단에 구비되되, 튜브와 꼬인 위치(Skew line)에 있고 수직인 이동대, 이동대를 따라 이동 가능하게 구비되는 슬라이딩부재, 슬라이딩부재에 구비되고 단부가 튜브를 향해 가압되는 가압부재, 가압부재의 단부에 구비되는 고정구 및 고정구에 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 센서가 구비되는 튜브크롤러를 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 튜브 검사 장치는, 제2 몸체의 상단에 구비되며, 제1 몸체와 제2 몸체가 튜브를 따라 직선이동 가능하도록 제1 몸체와 제2 몸체를 가이드하는 직진가이드수단;을 포함하며, 직진가이드수단은, 제2 몸체의 상단에 구비되는 제1 프레임, 제1 프레임에서 양측으로 연장되는 제2 프레임, 제2 프레임의 양단에 각각 결합되는 제3 프레임 및 제3 프레임에 각각 결합되고, 튜브로부터 멀어지는 방향으로 서로 나란하게 연장되는 가이드봉을 포함한다.
실시예에 따른 튜브 검사 장치는, 튜브를 따라 일직선으로 이동하면서 튜브를 검사하므로 검사의 신뢰성이 높다.
또한, 실시예에 따른 튜브 검사 장치는, 제1 몸체에 제2 몸체가 힌지 결합되고 탄성을 가지는 연결수단이 구비되어 다양한 직경을 가지는 튜브를 검사하는 데에 사용될 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 후방사시도이다.
도 3은 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 분해도이다.
도 4는 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 직진가이드수단의 사시도이다.
도 5는 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 직진가이드수단의 분해도이다.
도 6은 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 사용상태도이다.
도 7은 실시예에 따른 튜브 검사 장치의 사용상태도이다.
도 8은 실시예에 따른 탄성인장구와 탄성압축구의 사시도이다.
도 9는 실시예에 따른 탄성인장구의 사용상태도이다.
도 10은 실시예에 따른 탄성압축구의 사용상태도이다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용되는 상하, 좌우, 전후 방향의 기준은 도 1에 그려진 화살표 방향을 기준으로 한다.
실시예에 따른 튜브 검사 장치(100)[이하 '튜브 검사 장치(100)'라 함]의 사시도인 도 1과 튜브 검사 장치(100)의 분해도인 도 3을 참조하면, 튜브 검사 장치(100)는 제1 몸체(110), 제2 몸체(120), 연결대(130), 연결수단(140), 동력수단(150) 및 검사수단(160)을 포함한다.
제1 몸체(110)는 롤러(111)를 구비할 수 있는 다양한 입체도형 형상일 수 있다. 구체적으로 제1 몸체(110)는 튜브를 따라 이동 가능하도록 튜브의 지름 방향 일측에 외접하는 롤러(111)가 구비되고, 롤러(111)를 양측에서 지지하는 한 쌍의 판(112, 113)이 구비될 수 있다. 롤러(111)는 복수 개가 구비될 수 있다. 또한, 제1 몸체(110)는 수직으로 설치된 튜브를 따라 상승할 수 있어야 하므로 경량의 목적으로 최소한의 구성으로 구성될 수 있다.
제2 몸체(120)는 롤러(121)를 구비할 수 있는 다양한 입체도형 형상일 수 있으며, 제1 몸체(110)의 일측에 이격되어 구비된다. 구체적으로 제2 몸체(120)는 튜브를 따라 이동 가능하도록 튜브의 지름 방향 타측에 외접하는 롤러(121)가 구비되고, 롤러(121)를 양측에서 지지하는 한 쌍의 프레임이 구비될 수 있다. 또한, 제2 몸체(120)는 수직으로 설치된 튜브를 따라 상승할 수 있어야 하므로 경량의 목적으로 최소한의 구성으로 구성될 수 있다.
제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)가 수직으로 설치된 튜브를 따라 상승할 수 있도록, 튜브와 외접하는 제1 몸체(110)의 롤러(111)의 일부분과 제2 몸체(120)의 롤러(121)의 일부분은 마찰력이 높은 재질로 구성될 수 있다.
튜브 검사 장치(100)의 후방사시도인 도 2를 참조하면, 연결대(130)는 제1 몸체(110)의 상부와 제2 몸체(120)의 상부를 연결한다. 구체적으로, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120) 사이에 다양한 직경을 가지는 튜브가 위치하기 위해 연결대(130)는 제1 몸체(110)의 판(112, 113) 중 어느 하나의 판(112)에 구비되어 제2 몸체(120)를 향해 연장되고, 연결대(130)의 단부에는 제2 몸체(120)의 상부가 힌지 결합될 수 있다. 즉, 연결대(130)의 단부를 기준으로 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)는 각각의 하부 사이의 거리가 가깝거나 멀어지도록 조절되게 구성되어 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120) 사이에 다양한 직경을 가지는 튜브가 위치될 수 있다.
연결수단(140)은 제1 몸체(110)의 하부와 제2 몸체(120)의 하부를 연결한다. 구체적으로, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120) 사이에 튜브가 위치된 상태에서, 연결수단(140)은 제1 몸체(110)의 하부와 제2 몸체(120)의 하부를 연결하여 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 튜브에 결속하도록 구성된다. 또한, 연결수단(140)은 다양한 직경을 가지는 튜브에도 결속 가능하도록 탄성력을 가지도록 구성될 수 있다. 하나의 예로, 연결수단(140)은 체결돌기(141)와 단부에 체결돌기(141)에 체결되는 체결홈(142a)이 형성된 스프링부재(142)를 포함할 수 있다.
체결돌기(141)는 제1 몸체(110)의 하부에 구비된다. 구체적으로 체결돌기(141)는 제1 몸체(110)의 판(112, 113) 중 연결대(130)가 구비되지 않은 판(113)의 하부에 구비될 수 있으며, 복수 개가 돌출 형성될 수 있다.
스프링부재(142)는 제2 몸체(120)의 하부에 구비되고, 하부에 체결돌기(141)에 체결되는 체결홈(142a)이 형성된다. 스프링부재(142)는 탄성력을 가지는 재질로 구성될 수 있다.
동력수단(150)은 제1 몸체(110)의 롤러(111)와 제2 몸체(120)의 롤러(121) 중 적어도 어느 하나에 연결되어 동력을 선택적으로 공급할 수 있게 구성된다.
검사수단(160)은 제1 몸체(110)의 상단에 구비되며, 튜브의 지름 방향 일측에 외접되어 튜브의 내부를 검사한다. 구체적으로 검사수단(160)은 이동대(161), 슬라이딩부재(162), 가압부재(163), 고정구(164) 및 튜브크롤러(165)를 포함한다.
이동대(161)는 제1 몸체(110)의 상단에 구비된다. 또한, 이동대(161)는 튜브와 꼬인 위치에 있고 수직이다.
슬라이딩부재(162)는 이동대(161)를 따라 이동 가능하게 구성된다. 슬라이딩부재(162)의 위치를 조절함으로써 후술할 튜브크롤러(165)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.
가압부재(163)는 슬라이딩부재(162)에 구비되고 단부가 튜브를 향해 가압되도록 구성된다. 이로 인해, 가압부재(163)가 후술할 튜브크롤러(165)를 튜브를 향해 가압하므로 튜브크롤러(165)는 튜브의 외주면으로부터 이탈되지 않는다.
고정구(164)는 집게발 형상이되, 가압부재(163)의 단부에 구비된다.
튜브크롤러(165)는 고정구(164)의 양단에 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 튜브의 손상을 검사하는 센서가 구비된다. 또한, 튜브크롤러(165)는 튜브를 따라 이동 가능하도록 구성된다. 구체적으로, 튜브크롤러(165)는 튜브를 따라 이동 가능하도록 캐스터가 구비된 함 형상일 수 있으며, 함의 내부에는 튜브의 손상을 검사하는 센서가 구비될 수 있다. 또한, 함은 고정구(164)의 양단에 착탈 가능하게 결합된다.
또한, 튜브 검사 장치(100)는 직진가이드수단(170)을 더 포함할 수 있다.
직진가이드수단(170)의 사시도인 도 4와 직진가이드수단(170)의 분해도인 도 5를 참조하면, 직진가이드수단(170)은 튜브(P)를 따라 이동하면서 튜브(P)를 검사하는 튜브 검사 장치(100)에 결합되며, 제1 프레임(171), 제2 프레임(172), 제3 프레임(173) 및 가이드봉(174)을 포함한다.
제1 프레임(171)은 제2 몸체(120)의 상단에 결합된다. 구체적으로, 제 1 프레임(171)의 일단은 제2 몸체(120)에 구비된 수평한 봉이나 바에 결합될 수 있도록 제2 몸체(120)에 구비된 수평한 봉이나 바를 수용하는 'ㄷ'자 단면을 가지는 형상일 수 있다. 또한, 제1 프레임(171)의 일단은 바이스 방식으로 구성되어 제2 몸체(120)에 결합될 수 있다.
제2 프레임(172)은 제1 프레임(171)에서 양측(좌우) 방향으로 연장되어 형성된다. 즉, 제2 프레임(172)은 바 형상일 수 있으며, 제2 프레임(172)의 몸통 중앙부에 제1 프레임(171)이 결합된 형상이다.
제1 프레임(171)과 제2 프레임(172)은 일체로 형성될 수 있다.
제3 프레임(173)은 제2 프레임(172)의 양단에 각각 결합된다. 구체적으로, 제3 프레임(173)은 바 형상이며, 한 쌍이 구비된다. 제3 프레임(173) 각각의 일단은 전후 방향을 축으로 하여 제2 프레임(172)의 양단에 각각 힌지 결합될 수 있다. 이로 인해, 제3 프레임(173)은 전후 방향의 축을 기준으로 회전되어 제3 프레임(173) 타단 사이의 간격이 조절될 수 있다. 본 명세서에는 제3 프레임(173)이 제2 프레임(172)에 힌지 결합되어 제3 프레임(173) 타단 사이의 간격이 조절되지만, 제3 프레임(173)이 슬라이딩 방식으로 제2 프레임(172)에 결합되어 제3 프레임(173) 타단 사이의 간격이 조절되어도 무방하다.
가이드봉(174)은 한 쌍이 구비되며, 각각이 제3 프레임(173) 각각의 타단에 결합된다. 구체적으로 가이드봉(174)은 전후 방향에 나란한 방향으로 제3 프레임(173) 각각의 타단에 결합된다. 즉, 제1 프레임(171)이 제2 몸체(120)에 결합되었을 때, 튜브로부터 멀어지는 방향으로 서로 나란하게 연장된다. 가이드봉(174)은 마찰력이 적은 재질로 구성될 수 있다.
가이드봉(174)은 제2 프레임(172)에 힌지 결합되는 제3 프레임(173)으로 인해 가이드봉(174) 사이의 간격이 조절 가능하다.
튜브 검사 장치(100)의 사용상태도인 도 6을 참조하여, 튜브 검사 장치(100)의 사용 방법을 설명한다.
먼저, 사용자는 튜브 검사 장치(100)의 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120) 사이의 간격을 벌리고, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120) 사이에 튜브(P)가 위치되도록 배치한다. 이어서, 사용자는 체결돌기(141)를 스프링부재(142)의 체결홈(142a)에 삽입하여 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 튜브(P)에 결속한다.
계속해서, 사용자는 튜브크롤러(165)를 튜브(P)의 외주면에 밀착한 뒤, 동력수단(150)을 이용하여 튜브 검사 장치(100)가 튜브(P)를 따라 이동되게 하면서 튜브(P) 내부의 손상을 검사해준다.
또한, 튜브 검사 장치(100)는 직진가이드수단(170)을 이용하여 지그재그로 설치된 복수 개의 튜브(P, P', P'')을 검사하는 튜브 검사 장치(100)를 가이드할 수 있다. 여기서 복수 개의 튜브(P, P', P'')은 튜브(P), 튜브(P)를 기준으로 좌측 대각선 방향에 이격되어 위치되는 튜브(P') 및 튜브(P)를 기준으로 우측 대각선 방향에 이격되어 위치되는 튜브(P'')로 구성된다.
먼저, 사용자는 지그재그로 설치된 복수 개의 튜브(P, P', P'') 중 중간에 위치한 튜브(P)에 튜브 검사 장치(100)를 설치하고, 설치된 튜브 검사 장치(100)의 제2 몸체(120)에 직진가이드수단(170)을 결합한다.
계속해서, 사용자는 좌측에 위치한 제3 프레임(173)을 좌측 외곽 방향으로 회전하여, 좌측에 위치한 가이드봉(174)을 좌측에 위치한 튜브(P')의 외주면에 밀착시켜준다. 같은 방법으로 우측에 위치한 제3 프레임(173')을 우측 외곽 방향으로 회전하여, 우측에 위치한 가이드봉(174')을 우측에 위치한 튜브(P'')의 외주면에 밀착한다.
이에 따라, 튜브 검사 장치(100)는 튜브(P)의 좌우측에 위치한 튜브(P', P'')을 지지하는 가이드봉(174)으로 인해 튜브(P)를 따라 직선 운동을 할 수 있다.
또한, 튜브 검사 장치(100)의 사용상태도인 도 7을 참조하면, 튜브 검사 장치(100)는 직진가이드수단(170)을 이용하여 나란하게 설치된 2 개의 튜브(P, P')를 검사하는 튜브 검사 장치(100)를 가이드할 수 있다. 여기서 2 개의 튜브(P, P')는 튜브(P)와 나란하게 이격되어 위치되는 튜브(P')로 구성된다.
먼저, 사용자는 나란하게 설치된 2 개의 튜브(P, P') 중 어느 하나의 튜브(P)에 튜브 검사 장치(100)를 설치하고, 설치된 튜브 검사 장치(100)의 제2 몸체(120)에 직진가이드수단(170)을 결합한다.
계속해서, 사용자는 좌측에 위치한 제3 프레임(173)을 우측 내곽 방향으로 회전하여, 좌측에 위치한 가이드봉(174)을 튜브(P')의 외주면 좌측에 밀착한다. 사용자는 전술한 바와 같은 방법으로 우측에 위치한 제3 프레임(173')을 좌측 외곽 방향으로 회전하여, 우측에 위치한 가이드봉(174')을 튜브(P')의 외주면 우측에 밀착한다.
이에 따라, 튜브 검사 장치(100)는 튜브(P')의 좌우측을 지지하는 가이드봉(174)으로 인해 튜브(P)를 따라 직선 운동을 할 수 있다.
또한, 탄성인장구(175)와 탄성압축구(176)의 사시도인 도 8을 참조하면, 직진가이드수단(l70)은 탄성인장구(175)와 탄성압축구(176)를 더 포함할 수 있다.
탄성인장구(175)는 가이드봉(174) 사이에 탈부착 가능하게 구비되어 가이드봉(174) 사이의 간격을 탄성적으로 넓히도록 구성된다. 구체적으로, 탄성인장구(175)는 고정부(175a)와 탄성부(175b)를 포함한다.
고정부(175a)는 가이드봉(174)을 지지할 수 있도록 말발굽 형상일 수 있으며, 한 쌍이 구비된다. 고정부(175a) 각각은 각각의 양단부가 서로 등지도록 배치된다.
탄성부(175b)는 탄성을 가지는 재질로 구성되며, 고정부(175a)를 서로 연결한다. 구체적으로, 탄성부(175b)는 하나의 고정부(175a)의 몸통부와 다른 하나의 고정부(175a)의 몸통부를 연결한다.
탄성압축구(176)는 가이드봉(174) 사이에 탈부착 가능하게 구비되어 가이드봉(174) 사이의 간격을 탄성적으로 좁히도록 구성된다. 구체적으로, 탄성압축구(176)는 고정부(176a)와 탄성부(176b)를 포함한다.
고정부(176a)는 가이드봉(174)을 지지할 수 있도록 말발굽 형상일 수 있으며, 한 쌍이 구비된다. 고정부(176a) 각각은 각각의 양단부가 서로 마주보도록 배치된다.
탄성부(176b)는 탄성을 가지는 재질로 구성되며, 고정부(176a)를 서로 연결한다. 구체적으로, 탄성부(176b)는 한 쌍이 구비되며, 하나의 탄성부(176b)가 하나의 고정부(176a)의 일단부와 다른 하나의 고정부(176a)의 일단부를 연결하고, 다른 하나의 탄성부(176b)가 하나의 고정부(176a)의 타단부와 다른 하나의 고정부(176a)의 타단부를 연결한다.
또한, 탄성인장구(175)의 사용상태도인 도 9를 참조하면, 사용자는 직진가이드수단(170)의 가이드봉(174) 사이에 탄성인장구(175)를 결합하여 가이드봉(174)이 튜브(P', P'')를 지지하는 힘을 증가시킬 수 있다. 사용자는 가이드봉(174)을 튜브(P', P'')의 외주면에 밀착한 뒤, 가이드봉(174)의 일단 또는 타단에 탄성인장구(175)를 결합하면, 가이드봉(174)이 튜브(P', P'')를 지지하는 힘이 증가된다.
가이드봉(174)이 튜브(P', P'')을 지지하는 힘이 증가함에 따라 튜브 검사 장치(100)는 튜브(P)를 따라 이동하는 과정에서 가이드봉(174) 사이의 간격이 줄어들지 않게 되고, 튜브 검사 장치(100)는 튜브(P)를 따라 계속 직선 운동을 할 수 있게 된다.
또한, 탄성압축구(176)의 사용상태도인 도 10을 참조하면, 사용자는 직진가이드수단(170)의 가이드봉(174) 사이에 탄성압축구(176)를 결합하여 가이드봉(174)이 튜브(P')를 지지하는 힘을 증가시킬 수 있다. 사용자는 가이드봉(174)을 튜브(P')의 외주면 양측에 밀착한 뒤, 가이드봉(174)의 일단 또는 타단에 탄성압축구(176)를 결합하면, 가이드봉(174)이 튜브(P')를 지지하는 힘이 증가된다.
가이드봉(174)이 튜브(P')를 지지하는 힘이 증가함에 따라 튜브 검사 장치(100)는 튜브(P)를 따라 이동하는 과정에서 가이드봉(174) 사이의 간격이 늘어나지 않게 되고, 튜브 검사 장치(100)는 튜브(P)를 따라 계속 직선 운동을 할 수 있게 된다.
본 개시의 실시예를 설명할 때 사용된 표현(용어, 시각화된 이미지 등)들은 기술에 대한 이해를 높이기 위한 도구적인 목적에 의해 선택된 것에 불과하다.
또한, 여건상 본 개시는 제한된 수의 실시예에 의하여 설명되었고, 통상의 기술자는 설명된 실시예를 바탕으로 본 개시의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 새로운 실시예들을 창안해 낼 수 있을 것이다.
따라서, 본 개시의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면'에 나타난 일부 표현에 의하여 제한되어선 안되고, 명세서의 전반에 내재된 본원적인 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 함이 마땅하다.
100... 튜브 검사 장치
110... 제1 몸체
111... 롤러
112, 113... 판
120... 제2 몸체
121... 롤러
130... 연결대
140... 연결수단
141... 체결돌기
142... 스프링부재
142a... 체결홈
150... 동력수단
160... 검사수단
161... 이동대
162... 슬라이딩부재
163... 가압부재
164... 고정구
165... 튜브크롤러
170... 직진가이드수단
171... 제1 프레임
172... 제2 프레임
173... 제3 프레임
174... 가이드봉
175... 탄성인장구
176... 탄성압축구

Claims (5)

  1. 튜브를 따라 이동 가능하도록 튜브의 지름 방향 일측에 외접되는 롤러가 구비되는 제1 몸체;
    상기 제1 몸체의 일측에 이격되어 구비되며, 튜브를 따라 이동 가능하도록 튜브의 지름 방향 타측에 외접되는 롤러가 구비되는 제2 몸체;
    상기 제1 몸체의 상부와 상기 제2 몸체의 상부를 연결하는 연결대;
    상기 제1 몸체의 하부와 상기 제2 몸체의 하부를 연결하는 연결수단;
    상기 제1 몸체의 롤러와 상기 제2 몸체의 롤러 중 적어도 어느 하나에 연결되어 동력을 공급하는 동력수단;
    상기 제1 몸체의 상단에 구비되며, 튜브의 지름 방향 일측에 외접되어 튜브의 내부를 검사하는 검사수단; 및
    상기 제2 몸체의 상단에 구비되며, 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체가 튜브를 따라 직선이동 가능하도록 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 가이드하는 직진가이드수단;을 포함하며,
    상기 직진가이드수단은,
    상기 제2 몸체의 상단에 구비되는 제1 프레임,
    상기 제1 프레임에서 양측으로 연장되는 제2 프레임,
    상기 제2 프레임의 양단에 각각 결합되는 제3 프레임 및
    상기 제3 프레임에 각각 결합되고, 튜브로부터 멀어지는 방향으로 서로 나란하게 연장되는 가이드봉을 포함하는, 튜브 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결수단은,
    상기 제1 몸체의 하부에 구비되는 체결돌기와
    상기 제2 몸체의 하부에 구비되고 단부에 상기 체결돌기에 체결되는 체결홈이 형성된 스프링부재를 포함하는, 튜브 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연결대는,
    상기 제1 몸체의 상부에서 상기 제2 몸체를 향해 연장되며, 단부에 상기 제2 몸체의 상부가 힌지 결합되는, 튜브 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검사수단은,
    상기 제1 몸체의 상단에 구비되되, 튜브와 꼬인 위치(Skew line)에 있고 수직인 이동대,
    상기 이동대를 따라 이동 가능하게 구비되는 슬라이딩부재,
    상기 슬라이딩부재에 구비되고 단부가 튜브를 향해 가압되는 가압부재,
    상기 가압부재의 단부에 구비되는 고정구 및
    상기 고정구에 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 센서가 구비되는 튜브크롤러를 포함하는, 튜브 검사 장치.
  5. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190119187A (ko) * 2011-09-26 2019-10-21 온타리오 파워제너레이션 인코퍼레이티드 도관을 초음파 스캐닝하는 장치 및 방법
KR102145429B1 (ko) 2019-12-20 2020-08-18 한전케이피에스 주식회사 보일러 튜브의 감육 검사장치
KR20230069449A (ko) * 2021-11-12 2023-05-19 고려공업검사 주식회사 이동검사로봇의 전자기초음파센서 거치구조

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