KR102604929B1 - Apparatus for external shielding to radioactivity from piping - Google Patents

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Abstract

배관 외부 방사선 차폐 장치는 배관의 원주 형태의 외부 표면의 일측 부분을 커버하는 제1 반고리 차폐부, 상기 제1 반고리 차폐부의 양 단부와 결합하여 상기 배관의 상기 외부 표면의 나머지 부분을 커버하는 제2 반고리 차폐부, 및 상기 제1 반고리 차폐부 및 상기 제2 반고리 차폐부가 장착되며 상기 제1 반고리 차폐부와 상기 제2 반고리 차폐부를 상기 배관의 상기 외부 표면에 고리 형태로 결합시키는 구동부를 포함한다.The pipe external radiation shielding device includes a first semi-ring shield that covers one side of the cylindrical outer surface of the pipe, and a second half-ring shield that combines with both ends of the first half-ring shield to cover the remaining portion of the outer surface of the pipe. A semi-ring shield, and a drive unit is mounted on the first and second semi-ring shields and couples the first and second semi-ring shields to the outer surface of the pipe in a ring shape.

Description

배관 외부 방사선 차폐 장치{APPARATUS FOR EXTERNAL SHIELDING TO RADIOACTIVITY FROM PIPING}{APPARATUS FOR EXTERNAL SHIELDING TO RADIOACTIVITY FROM PIPING}

본 기재는 배관 외부 방사선 차폐 장치에 관한 것이다.This description relates to a piping external radiation shielding device.

일반적으로 라디오그래피(radiography)를 이용한 배관 비파괴 검사는 배관 내부에 방사선원 및 콜리메이터(collimator)를 배치하고, 배관 외부에 방사선 필름을 부착하여 수행한다.Generally, non-destructive testing of pipes using radiography is performed by placing a radiation source and collimator inside the pipe and attaching a radiation film to the outside of the pipe.

종래의 배관 외부 방사선 차폐 장치는 배관 비파괴 검사 시 배관의 원주 형태의 외부 표면의 일 부분을 커버하거나, 배관의 원주 형태의 외부 표면 전체를 커버하였다.Conventional pipe external radiation shielding devices cover a portion of the cylindrical outer surface of the pipe or the entire cylindrical outer surface of the pipe during non-destructive testing of the pipe.

그런데, 종래의 배관 외부 방사선 차폐 장치는 배관의 외부 표면과 차폐 장치 사이에 갭(gap)이 위치함으로써, 배관 비파괴 검사 시 배관으로부터의 방사선이 배관과 차폐 장치 사이에서 반사 및 산란되어 차폐 장치 외부로 누출되는 문제점이 있었다.However, in the conventional pipe external radiation shielding device, a gap is located between the external surface of the pipe and the shielding device, so that during non-destructive testing of the pipe, radiation from the pipe is reflected and scattered between the pipe and the shielding device and goes out to the outside of the shielding device. There was a problem with leakage.

일 실시예는, 배관 비파괴 검사 시 배관으로부터의 방사선이 외부로 누출되는 것을 억제한 배관 외부 방사선 차폐 장치를 제공하고자 한다.One embodiment is intended to provide a piping external radiation shielding device that suppresses radiation from piping from leaking to the outside during non-destructive testing of piping.

일 측면은 배관의 원주 형태의 외부 표면의 일측 부분을 커버하는 제1 반고리 차폐부, 상기 제1 반고리 차폐부의 양 단부와 결합하여 상기 배관의 상기 외부 표면의 나머지 부분을 커버하는 제2 반고리 차폐부, 및 상기 제1 반고리 차폐부 및 상기 제2 반고리 차폐부가 장착되며, 상기 제1 반고리 차폐부와 상기 제2 반고리 차폐부를 상기 배관의 상기 외부 표면에 고리 형태로 결합시키는 구동부를 포함하며, 상기 제1 반고리 차폐부 및 상기 제2 반고리 차폐부 각각은 상기 배관의 상기 외부 표면과 밀착하는 복수의 납고무들을 포함하는 배관 외부 방사선 차폐 장치를 제공한다.A first half-ring shield on one side covers one portion of the cylindrical outer surface of the pipe, and a second half-ring shield coupled to both ends of the first half-ring shield and covering the remaining portion of the outer surface of the pipe. , and the first semi-ring shield and the second semi-ring shield are mounted, and include a driving unit that couples the first semi-ring shield and the second semi-ring shield to the outer surface of the pipe in a ring shape, Each of the first semi-ring shield and the second semi-ring shield provides an external radiation shielding device for the pipe including a plurality of lead rubbers in close contact with the external surface of the pipe.

상기 배관의 상기 외부 표면에는 원주 형태의 용접부가 위치하며, 상기 복수의 납고무들은 상기 용접부가 위치하는 이격 공간을 사이에 두고 서로 이격되어 위치하며, 상기 이격 공간에는 방사선 필름이 위치될 수 있다.A cylindrical welding portion is located on the outer surface of the pipe, and the plurality of lead rubbers are spaced apart from each other with a space between the welding portions, and a radiation film may be positioned in the space.

상기 복수의 납고무들 각각은 적층된 복수의 납고무 시트들을 포함할 수 있다.Each of the plurality of lead rubbers may include a plurality of stacked lead rubber sheets.

상기 제1 반고리 차폐부는 상기 배관의 상기 외부 표면의 상기 일측 부분을 촬영하는 제1 카메라를 더 포함하며, 상기 제2 반고리 차폐부는 상기 배관의 상기 외부 표면의 상기 나머지 부분을 촬영하는 제2 카메라를 더 포함하며, 상기 구동부는 상기 배관의 상기 외부 표면의 하측 부분을 촬영하는 제3 카메라를 포함할 수 있다.The first semi-ring shield further includes a first camera for photographing the one portion of the outer surface of the pipe, and the second semi-ring shield includes a second camera for photographing the remaining portion of the outer surface of the pipe. It may further include a third camera that photographs a lower portion of the outer surface of the pipe.

상기 구동부는, 상기 배관이 위치하는 장소로 주행하는 주행부, 상기 주행부 상에서 수평 방향으로 슬라이딩하는 2개의 도킹부들, 상기 도킹부들 각각에 지지되어 수직 방향으로 슬라이딩하는 2개의 업다운부들, 및 상기 업다운부들 각각에 지지되어 회전하며, 각각이 상기 제1 반고리 차폐부 및 상기 제2 반고리 차폐부 각각을 지지하는 2개의 회전부들을 포함할 수 있다.The driving unit includes a traveling part that travels to a place where the pipe is located, two docking parts that slide in the horizontal direction on the driving part, two up-down parts that are supported on each of the docking parts and slide in the vertical direction, and the up-down It is supported on each of the parts and rotates, and may include two rotating parts each supporting the first semi-ring shield and the second semi-ring shield.

일 실시예에 따르면, 배관 비파괴 검사 시 배관으로부터의 방사선이 외부로 누출되는 것을 억제한 배관 외부 방사선 차폐 장치가 제공된다.According to one embodiment, an external radiation shielding device for piping is provided that suppresses radiation from piping from leaking to the outside during non-destructive testing of piping.

도 1은 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치의 제1 반고리 차폐부와 제2 반고리 차폐부가 고리 형태로 결합되는 것을 나타낸 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치의 제1 반고리 차폐부와 제2 반고리 차폐부가 배관의 외부 표면에 고리 형태로 결합되는 것을 설명하기 위한 단면도들이다.
도 4는 배관 비파괴 검사 시 배관의 외부 표면에 고리 형태로 결합된 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치의 제1 반고리 차폐부와 제2 반고리 차폐부를 나타낸 단면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a piping external radiation shielding device according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing the first semi-ring shielding portion and the second semi-ring shielding portion of the piping external radiation shielding device according to an embodiment shown in FIG. 1 being combined in a ring shape.
Figure 3 is a cross-sectional view for explaining that the first semi-ring shielding part and the second semi-ring shielding part of the external radiation shielding device for the pipe according to one embodiment are coupled to the outer surface of the pipe in a ring shape.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a first semi-ring shielding portion and a second semi-ring shielding portion of a pipe external radiation shielding device according to an embodiment that is coupled to the external surface of the pipe in a ring shape during non-destructive testing of the pipe.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치를 설명한다. Hereinafter, a piping external radiation shielding device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치의 제1 반고리 차폐부와 제2 반고리 차폐부가 고리 형태로 결합되는 것을 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a piping external radiation shielding device according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the first semi-ring shielding portion and the second semi-ring shielding portion of the piping external radiation shielding device according to an embodiment shown in FIG. 1 being combined in a ring shape.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치(1000)는 배관 비파괴 검사 시, 배관이 위치하는 장소로 이동하고, 배관의 원주 형태의 외부 표면에 제1 반고리 차폐부(100)와 제2 반고리 차폐부(200)가 구동부(300)에 의해 고리 형태로 결합하여 배관의 외부 표면을 커버함으로써, 배관으로부터의 방사선의 누출을 억제한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the pipe external radiation shielding device 1000 according to one embodiment moves to a location where the pipe is located during a non-destructive pipe inspection, and installs a first semi-ring shielding portion on the cylindrical outer surface of the pipe. (100) and the second semi-ring shield 200 are combined into a ring shape by the driving unit 300 to cover the outer surface of the pipe, thereby suppressing leakage of radiation from the pipe.

배관 외부 방사선 차폐 장치(1000)는 제1 반고리 차폐부(100), 제2 반고리 차폐부(200), 구동부(300)를 포함한다.The piping external radiation shielding device 1000 includes a first semi-ring shielding unit 100, a second semi-ring shielding unit 200, and a driving unit 300.

제1 반고리 차폐부(100)는 배관 비파괴 검사 시 배관의 원주 형태의 외부 표면의 일측 부분을 커버하는 반고리 형태를 가지며, 내측 표면에 위치하는 복수의 납고무(LR)들 및 양 단부에 위치하는 방사선 블로커(110)를 포함한다. 제1 반고리 차폐부(100)의 내부에는 방사선 차폐를 위한 반고리 형태의 납(Pb)이 위치하나, 이에 한정되지 않고 방사선 차폐를 위한 텅스텐(W) 등이 위치할 수 있다. 제1 반고리 차폐부(100)는 배관 비파괴 검사 시 배관의 외부 표면에 제2 반고리 차폐부(200)와 함께 고리 형태로 결합된다.The first semi-ring shield 100 has a semi-ring shape that covers one part of the cylindrical outer surface of the pipe during non-destructive testing of the pipe, and includes a plurality of lead rubbers (LR) located on the inner surface and located at both ends. Includes a radiation blocker (110). Inside the first semi-ring shielding unit 100, lead (Pb) in the form of a semi-ring for radiation shielding is located, but the present invention is not limited to this, and tungsten (W) for radiation shielding, etc. may be positioned. The first semi-ring shield 100 is coupled to the outer surface of the pipe in a ring shape along with the second semi-ring shield 200 during non-destructive testing of the pipe.

복수의 납고무(LR)들은 제1 반고리 차폐부(100)의 내측 표면에 서로 이웃하여 배치된다. 복수의 납고무(LR)들은 제1 반고리 차폐부(100)의 내측 표면의 중앙에 위치하는 이격 공간(SS)을 사이에 두고 서로 이격되어 위치한다. 복수의 납고무(LR)들이 위치하지 않는 이격 공간(SS)은 배관 비파괴 검사 시 비파괴 검사 대상인 배관의 용접부와 대응하는 공간일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 복수의 납고무(LR)들은 볼트(bolt)에 의해 제1 반고리 차폐부(100)에 체결될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. A plurality of lead rubbers (LR) are disposed adjacent to each other on the inner surface of the first half-ring shield 100. A plurality of lead rubbers (LR) are spaced apart from each other with a space SS located at the center of the inner surface of the first half-ring shield 100. The separation space (SS) where the plurality of lead rubbers (LR) are not located may be a space corresponding to the welded portion of the pipe that is subject to non-destructive testing during the non-destructive testing of the pipe, but is not limited thereto. A plurality of lead rubbers (LR) may be fastened to the first half-ring shield 100 by bolts, but are not limited to this.

복수의 납고무(LR)들 각각은 적층된 복수의 납고무 시트(sheet)들을 포함한다. 복수의 납고무(LR)들 각각이 적층된 복수의 납고무 시트들을 포함함으로써, 복수의 납고무(LR)들 각각이 제1 반고리 차폐부(100)의 내측 방향으로 탄성을 가지는 동시에 방사선 차폐 능력이 향상된다. 복수의 납고무(LR)들은 배관 비파괴 검사 시 배관의 외부 표면과 밀착한다.Each of the plurality of lead rubbers (LR) includes a plurality of stacked lead rubber sheets. Each of the plurality of lead rubbers (LR) includes a plurality of stacked lead rubber sheets, so that each of the plurality of lead rubbers (LR) has elasticity in the inner direction of the first half-ring shielding portion 100 and has a radiation shielding ability. This improves. A plurality of lead rubbers (LR) are in close contact with the external surface of the pipe during non-destructive testing of the pipe.

복수의 납고무(LR)들이 탄성을 가짐으로써, 배관이 다양한 외경을 가지더라도, 배관 비파괴 검사 시 복수의 납고무(LR)들이 배관의 외부 표면과 밀착된다.Since the plurality of lead rubbers (LR) have elasticity, even if the pipe has various outer diameters, the plurality of lead rubbers (LR) are in close contact with the external surface of the pipe during non-destructive testing of the pipe.

방사선 블로커(110)는 제1 반고리 차폐부(100)의 양 단부에서 돌출되어 위치한다. 방사선 블로커(110)는 제1 반고리 차폐부(100)가 고리 형태로 제2 반고리 차폐부(200)와 결합하면 제2 반고리 차폐부(200)의 양 단부에 위치하는 블로커 수납홈(210)에 삽입될 수 있다. 방사선 블로커(110)는 방사선 차폐를 위한 텅스텐(W)을 포함한다. 제1 반고리 차폐부(100)의 양 단부에 노출되어 위치하는 방사선 블로커(110)가 납(Pb)이 아닌 텅스텐(W)을 포함함으로써, 작업자가 납(Pb)에 영향 받는 것이 억제된다.The radiation blocker 110 is located protruding from both ends of the first semi-ring shielding portion 100. The radiation blocker 110 is provided in the blocker storage groove 210 located at both ends of the second semi-ring shield 200 when the first semi-ring shield 100 is combined with the second semi-ring shield 200 in a ring shape. can be inserted. The radiation blocker 110 includes tungsten (W) for radiation shielding. Since the radiation blocker 110 exposed to both ends of the first semi-ring shielding unit 100 contains tungsten (W) rather than lead (Pb), the operator is prevented from being affected by lead (Pb).

제1 반고리 차폐부(100)는 구동부(300)에 장착되며, 배관 비파괴 검사 시 구동부(300)에 의해 배관의 외부 표면에 제2 반고리 차폐부(200)와 함께 고리 형태로 결합된다.The first semi-ring shield 100 is mounted on the driving unit 300, and is coupled to the outer surface of the pipe by the driving unit 300 in a ring shape with the second semi-ring shielding unit 200 during non-destructive testing of the pipe.

제2 반고리 차폐부(200)는 배관 비파괴 검사 시 배관의 외부 표면의 일측 부분을 커버하는 제1 반고리 차폐부(100)의 양 단부와 결합하여 배관의 외부 표면의 나머지 부분을 커버하는 반고리 형태를 가진다. 제2 반고리 차폐부(200)는 내측 표면에 위치하는 복수의 납고무(LR)들 및 양 단부에 위치하는 블로커 수납홈(210)을 포함한다. 제2 반고리 차폐부(200)의 내부에는 방사선 차폐를 위한 반고리 형태의 납(Pb)이 위치하나, 이에 한정되지 않고 방사선 차폐를 위한 텅스텐(W) 등이 위치할 수 있다. 제2 반고리 차폐부(200)는 배관 비파괴 검사 시 배관의 외부 표면에 제1 반고리 차폐부(100)와 함께 고리 형태로 결합된다.The second semi-ring shield 200 is combined with both ends of the first semi-ring shield 100, which covers one part of the outer surface of the pipe during non-destructive testing of the pipe, to form a semi-ring shape that covers the remaining portion of the outer surface of the pipe. have The second semi-ring shield 200 includes a plurality of lead rubbers (LR) located on the inner surface and blocker storage grooves 210 located at both ends. Inside the second semi-ring shielding unit 200, lead (Pb) in the form of a semi-ring for radiation shielding is located, but the present invention is not limited to this, and tungsten (W) for radiation shielding, etc. may be positioned. The second semi-ring shield 200 is coupled to the outer surface of the pipe in a ring shape with the first semi-ring shield 100 during non-destructive testing of the pipe.

복수의 납고무(LR)들은 제2 반고리 차폐부(200)의 내측 표면에 서로 이웃하여 배치된다. 복수의 납고무(LR)들은 제2 반고리 차폐부(200)의 내측 표면의 중앙에 위치하는 이격 공간(SS)을 사이에 두고 서로 이격되어 위치한다. 복수의 납고무(LR)들이 위치하지 않는 이격 공간(SS)은 배관 비파괴 검사 시 비파괴 검사 대상인 배관의 용접부와 대응하는 공간일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 복수의 납고무(LR)들은 볼트(bolt)에 의해 제2 반고리 차폐부(200)에 체결될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. A plurality of lead rubbers (LR) are disposed adjacent to each other on the inner surface of the second half-ring shielding portion 200. A plurality of lead rubbers (LR) are spaced apart from each other with a space SS located at the center of the inner surface of the second half-ring shield 200. The separation space (SS) where the plurality of lead rubbers (LR) are not located may be a space corresponding to the welded portion of the pipe that is subject to non-destructive testing during the non-destructive testing of the pipe, but is not limited thereto. A plurality of lead rubbers (LR) may be fastened to the second half-ring shield 200 by bolts, but are not limited to this.

복수의 납고무(LR)들 각각은 적층된 복수의 납고무 시트(sheet)들을 포함한다. 복수의 납고무(LR)들 각각이 적층된 복수의 납고무 시트들을 포함함으로써, 복수의 납고무(LR)들 각각이 제2 반고리 차폐부(200)의 내측 방향으로 탄성을 가지는 동시에 방사선 차폐 능력이 향상된다. 복수의 납고무(LR)들은 배관 비파괴 검사 시 배관의 외부 표면과 밀착한다.Each of the plurality of lead rubbers (LR) includes a plurality of stacked lead rubber sheets. Each of the plurality of lead rubbers (LR) includes a plurality of stacked lead rubber sheets, so that each of the plurality of lead rubbers (LR) has elasticity in the inner direction of the second half-ring shielding portion 200 and has a radiation shielding ability. This improves. A plurality of lead rubbers (LR) are in close contact with the external surface of the pipe during non-destructive testing of the pipe.

복수의 납고무(LR)들이 탄성을 가짐으로써, 배관이 다양한 외경을 가지더라도, 배관 비파괴 검사 시 복수의 납고무(LR)들이 배관의 외부 표면과 밀착된다.Since the plurality of lead rubbers (LR) have elasticity, even if the pipe has various outer diameters, the plurality of lead rubbers (LR) are in close contact with the external surface of the pipe during non-destructive testing of the pipe.

블로커 수납홈(210)은 제2 반고리 차폐부(200)의 양 단부에서 함몰되어 위치한다. 블로커 수납홈(210)에는 제2 반고리 차폐부(200)가 고리 형태로 제1 반고리 차폐부(100)와 결합하면 제1 반고리 차폐부(100)의 양 단부에 위치하는 방사선 블로커(110)가 삽입될 수 있다. 제2 반고리 차폐부(200)의 양 단부에 위치하는 블로커 수납홈(210)에 제1 반고리 차폐부(100)의 양 단부에 위치하는 방사선 블로커(110)가 삽입됨으로써, 배관 비파괴 검사 시 배관으로부터의 방사선이 제1 반고리 차폐부(100)와 제2 반고리 차폐부(200) 사이로 누출되는 것이 방사선 블로커(110)에 의해 차폐된다.The blocker storage groove 210 is recessed at both ends of the second semi-ring shielding portion 200. In the blocker storage groove 210, when the second half-ring shield 200 is combined with the first half-ring shield 100 in a ring shape, the radiation blocker 110 located at both ends of the first half-ring shield 100 is provided. can be inserted. By inserting the radiation blocker 110 located at both ends of the first semi-ring shield 100 into the blocker storage groove 210 located at both ends of the second semi-ring shield 200, The radiation leaking between the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 is blocked by the radiation blocker 110.

한편, 다른 실시예에서, 제1 반고리 차폐부(100)의 일 단부에는 방사선 블로커가 돌출되어 위치하고, 제1 반고리 차폐부(100)의 타 단부에는 블로커 수납홈이 함몰되어 위치할 수 있다. 또한, 제2 반고리 차폐부(200)의 일 단부에는 블로커 수납홈이 함몰되어 위치하고, 제2 반고리 차폐부(200)의 타 단부에는 방사선 블로커가 돌출되어 위치할 수 있다. 이 경우, 제1 반고리 차폐부(100)가 고리 형태로 제2 반고리 차폐부(200)와 결합하면, 제1 반고리 차폐부(100)의 타 단부에 위치하는 블로커 수납홈에 제2 반고리 차폐부(200)의 타 단부에 위치하는 방사선 블로커가 삽입되고 제2 반고리 차폐부(200)의 일 단부에 위치하는 블로커 수납홈에 제1 반고리 차폐부(100)의 일 단부에 위치하는 방사선 블로커가 삽입된다. 이로 인해, 배관 비파괴 검사 시 배관으로부터의 방사선이 제1 반고리 차폐부(100)와 제2 반고리 차폐부(200) 사이로 누출되는 것이 제1 반고리 차폐부(100)의 방사선 블로커 및 제2 반고리 차폐부(200)의 방사선 블로커에 의해 차폐된다.Meanwhile, in another embodiment, a radiation blocker may be protrudingly positioned at one end of the first semi-ring shielding unit 100, and a blocker storage groove may be recessed and positioned at the other end of the first semi-ring shielding unit 100. Additionally, a blocker storage groove may be recessed at one end of the second semi-ring shielding unit 200, and a radiation blocker may be protrudingly positioned at the other end of the second semi-ring shielding unit 200. In this case, when the first half-ring shield 100 is combined with the second half-ring shield 200 in a ring shape, the second half-ring shield is connected to the blocker storage groove located at the other end of the first half-ring shield 100. The radiation blocker located at the other end of (200) is inserted, and the radiation blocker located at one end of the first half-ring shield 100 is inserted into the blocker storage groove located at one end of the second half-ring shield 200. do. For this reason, during non-destructive testing of the pipe, radiation from the pipe leaks between the first half-ring shield 100 and the second half-ring shield 200, and the radiation blocker of the first half-ring shield 100 and the second half-ring shield 200 It is shielded by a radiation blocker of 200.

제2 반고리 차폐부(200)는 구동부(300)에 장착되며, 배관 비파괴 검사 시 구동부(300)에 의해 배관의 외부 표면에 제1 반고리 차폐부(100)와 함께 고리 형태로 결합된다.The second semi-ring shield 200 is mounted on the driving unit 300, and is coupled to the outer surface of the pipe by the driving unit 300 in a ring shape with the first semi-ring shielding unit 100 during non-destructive testing of the pipe.

구동부(300)는 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)를 지지하며, 비파괴 검사 대상인 배관이 위치하는 장소로 이동하고, 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)를 수직 방향 및 수평 방향으로 슬라이딩시키고 회전시켜 제1 반고리 차폐부(100)와 제2 반고리 차폐부(200)를 배관의 외부 표면에 고리 형태로 결합시킨다. 구동부(300)는 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)를 배관의 외부 표면에 고리 형태로 결합시킬 수 있다면 다양한 구조를 가질 수 있다.The driving unit 300 supports the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200, moves to a location where the pipe subject to non-destructive testing is located, and connects the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200. The first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 are coupled to the outer surface of the pipe in a ring shape by sliding and rotating the shield 200 in the vertical and horizontal directions. The driving unit 300 can have various structures as long as the first semi-ring shielding unit 100 and the second semi-ring shielding unit 200 can be coupled to the outer surface of the pipe in a ring shape.

구동부(300)는 주행부(310), 도킹부(320)들, 업다운부(330)들, 회전부(340)들을 포함한다.The driving unit 300 includes a traveling unit 310, docking units 320, up-down units 330, and rotating units 340.

주행부(310)는 배관 비파괴 검사를 위해 배관이 위치하는 장소로 주행한다. 주행부(310)는 복수의 휠(wheel)들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 레일(rail)을 따라 이동할 수 있다. 주행부(310)는 주행할 수 있는 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.The traveling unit 310 travels to a location where the pipe is located for non-destructive pipe inspection. The traveling unit 310 may include a plurality of wheels, but is not limited thereto and may move along a rail. The traveling unit 310 may have various known structures capable of traveling.

도킹부(320)들은 2개이며, 2개의 도킹부(320)들 각각은 주행부(310) 상에서 수평 방향으로 슬라이딩한다. 도킹부(320)들이 주행부(310) 상에서 수평 방향으로 슬라이딩함으로써, 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)가 배관의 외부 표면에 고리 형태로 결합한다. 도킹부(320)들은 주행부(310) 상에서 수평 방향으로 슬라이딩할 수 있는 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.There are two docking units 320, and each of the two docking units 320 slides in the horizontal direction on the traveling unit 310. As the docking parts 320 slide in the horizontal direction on the traveling part 310, the first semi-ring shielding part 100 and the second semi-ring shielding part 200 are coupled to the outer surface of the pipe in a ring shape. The docking units 320 may have various known structures that can slide in the horizontal direction on the traveling unit 310.

업다운부(330)들은 2개이며, 2개의 업다운부(330)들 각각은 도킹부(320)들 각각에 지지되어 도킹부(320)들 각각의 상에서 수직 방향으로 슬라이딩한다. 업다운부(330)들 각각이 도킹부(320)들 각각의 상에서 수직 방향으로 슬라이딩함으로써, 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)가 배관이 위치하는 높이로 상승 및 하강한다. 업다운부(330)들은 도킹부(320)들 상에서 수직 방향으로 슬라이딩할 수 있는 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.There are two up-down parts 330, and each of the two up-down parts 330 is supported on each of the docking parts 320 and slides in the vertical direction on each of the docking parts 320. As each of the up-down parts 330 slides in the vertical direction on each of the docking parts 320, the first half-ring shield 100 and the second half-ring shield 200 rise and fall to the height where the pipe is located. do. The up-down parts 330 may have various known structures that can slide in the vertical direction on the docking parts 320.

회전부(340)들은 2개이며, 2개의 회전부(340)들 각각은 업다운부(330)들 각각에 지지되어 회전한다. 회전부(340)들 각각은 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200) 각각을 지지한다. 회전부(340)들 각각이 업다운부(330)들 각각에 지지되어 회전함으로써, 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)가 배관의 원주 형태의 외부 표면에 대응하는 반고리 형태로 회전한다. 회전부(340)들은 업다운부(330)들에 지지되어 회전할 수 있는 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.There are two rotating parts 340, and each of the two rotating parts 340 is supported by each of the up-down parts 330 and rotates. Each of the rotating parts 340 supports each of the first semi-ring shielding part 100 and the second semi-ring shielding part 200. Each of the rotating parts 340 is supported and rotated by the up-down parts 330, so that the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 have a semi-ring shape corresponding to the cylindrical outer surface of the pipe. rotates to The rotating parts 340 may have various known structures that can rotate while being supported by the up-down parts 330.

구동부(300)는 주행부(310)를 이용해 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)를 지지하여 비파괴 검사 대상인 배관이 위치하는 장소로 이동하고, 업다운부(330)들을 이용해 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)를 배관이 위치하는 높이로 상승 및 하강시키고, 회전부(340)들을 이용해 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)를 배관의 원주 형태의 외부 표면에 대응하는 반고리 형태로 회전시키고, 도킹부(320)들을 이용해 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)를 배관의 외부 표면에 고리 형태로 결합시킨다.The driving unit 300 supports the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 using the traveling unit 310 to move to the location where the pipe subject to non-destructive testing is located, and the up-down portion 330 Raise and lower the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 to the height where the pipe is located, and use the rotating parts 340 to raise and lower the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200. (200) is rotated into a semi-ring shape corresponding to the cylindrical outer surface of the pipe, and the first semi-ring shielding portion 100 and the second semi-ring shielding portion 200 are attached to the outer surface of the pipe using the docking portions 320. Combined into a ring shape.

도 3은 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치의 제1 반고리 차폐부와 제2 반고리 차폐부가 배관의 외부 표면에 고리 형태로 결합되는 것을 설명하기 위한 단면도들이다.Figure 3 is a cross-sectional view for explaining that the first semi-ring shielding part and the second semi-ring shielding part of the external radiation shielding device for the pipe according to one embodiment are coupled to the outer surface of the pipe in a ring shape.

도 3을 참조하면, 제1 반고리 차폐부(100)는 제1 카메라(160)를 더 포함하고, 제2 반고리 차폐부(200)는 제2 카메라(260)를 더 포함하며, 구동부는 제3 카메라(360)를 더 포함한다. 제1 카메라(160) 및 제2 카메라(260) 각각은 납고무(LR)들이 이격된 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200) 각각의 내측의 이격 공간에 대응하여 위치할 수 있다. 제3 카메라(360)는 구동부에 장착된 제1 반고리 차폐부(100)와 제2 반고리 차폐부(200) 사이의 일 부분에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 3, the first semi-ring shielding unit 100 further includes a first camera 160, the second semi-ring shielding unit 200 further includes a second camera 260, and the driving unit includes a third camera 160. It further includes a camera 360. Each of the first camera 160 and the second camera 260 is positioned corresponding to the space inside the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 where the lead rubber (LR) is spaced apart. can do. The third camera 360 may be located in a portion between the first semi-ring shielding unit 100 and the second semi-ring shielding unit 200 mounted on the driving unit.

도 3의 (A)를 참조하면, 배관 비파괴 검사 시 상술한 구동부가 제1 반고리 차폐부(100)와 제2 반고리 차폐부(200)를 배관(10)의 원주 형태의 외부 표면에 고리 형태로 결합시킬 때, 배관(10)의 외부 표면의 하측 부분을 촬영하는 제3 카메라(360)를 이용해 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)가 장착된 구동부가 배관(10)에 대해 정렬되고, 배관(10)의 외부 표면의 일측 부분을 촬영하는 제1 카메라(160)를 이용해 배관(10)에 대해 제1 반고리 차폐부(100)가 정렬되고, 배관(10)의 외부 표면의 나머지 부분을 촬영하는 제2 카메라(260)를 이용해 배관(10)에 대해 제2 반고리 차폐부(200)가 정렬된다.Referring to (A) of FIG. 3, during non-destructive testing of the pipe, the above-described driving unit forms the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 into a ring shape on the cylindrical outer surface of the pipe 10. When combined, the driving unit equipped with the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 is connected to the pipe 10 using the third camera 360 that photographs the lower portion of the outer surface of the pipe 10. ), and the first semi-annular shield 100 is aligned with respect to the pipe 10 using a first camera 160 that photographs a portion of the outer surface of the pipe 10, and the first semi-ring shield 100 is aligned with respect to the pipe 10. The second semi-ring shield 200 is aligned with respect to the pipe 10 using a second camera 260 that images the remainder of the outer surface.

도 3의 (B)를 참조하면, 제1 카메라(160), 제2 카메라(260), 제3 카메라(360)를 이용해 배관(10)의 외부 표면에 대해 구동부, 제1 반고리 차폐부(100), 제2 반고리 차폐부(200)가 정렬된 상태에서, 구동부는 제1 반고리 차폐부(100)와 제2 반고리 차폐부(200)를 배관(10)의 외부 표면에 고리 형태로 결합한다.Referring to FIG. 3 (B), the driving unit and the first semi-ring shielding unit 100 are applied to the outer surface of the pipe 10 using the first camera 160, the second camera 260, and the third camera 360. ), With the second semi-ring shield 200 aligned, the driving unit couples the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 to the outer surface of the pipe 10 in a ring shape.

도 4는 배관 비파괴 검사 시 배관의 외부 표면에 고리 형태로 결합된 일 실시예에 따른 배관 외부 방사선 차폐 장치의 제1 반고리 차폐부와 제2 반고리 차폐부를 나타낸 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a first semi-ring shielding portion and a second semi-ring shielding portion of a pipe external radiation shielding device according to an embodiment that is coupled to the external surface of the pipe in a ring shape during non-destructive testing of the pipe.

도 4를 참조하면, 배관 비파괴 검사 시 배관(10)의 내부에는 방사선원(20) 및 콜리메이터(30)가 배치되고, 배관(10)의 외부 표면에는 구동부에 의해 제1 반고리 차폐부(100)와 제2 반고리 차폐부(200)가 고리 형태로 결합된다.Referring to FIG. 4, during non-destructive testing of the pipe, a radiation source 20 and a collimator 30 are disposed inside the pipe 10, and a first semi-ring shield 100 and a first semi-ring shield 100 are provided on the outer surface of the pipe 10 by a driving unit. The second semi-ring shielding portion 200 is combined in a ring shape.

제1 반고리 차폐부(100)는 배관(10)의 원주 형태의 외부 표면의 일측 부분을 커버하고, 제2 반고리 차폐부(200)는 제1 반고리 차폐부(100)와 고리 형태로 결합하여 배관(10)의 외부 표면의 나머지 부분을 커버한다.The first semi-ring shield 100 covers one side of the cylindrical outer surface of the pipe 10, and the second semi-ring shield 200 is combined with the first semi-ring shield 100 in a ring shape to form a pipe 10. Cover the remaining part of the outer surface of 10.

제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200) 각각에 포함된 복수의 납고무(LR)들은 배관(10)의 외부 표면과 밀착한다. 배관(10)의 외부 표면에는 비파괴 검사 대상인 용접부(11)가 위치하며, 복수의 납고무(LR)들은 용접부(11)가 위치하는 이격 공간(SS)을 사이에 두고 서로 이격되어 위치하며, 이격 공간(SS)에는 방사선 필름(RF)이 위치한다.A plurality of lead rubbers (LR) included in each of the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield 200 are in close contact with the outer surface of the pipe 10. A welded portion 11, which is subject to non-destructive testing, is located on the outer surface of the pipe 10, and a plurality of lead rubbers (LR) are spaced apart from each other with a space SS where the welded portion 11 is located. A radiation film (RF) is located in the space (SS).

배관 비파괴 검사를 위해 배관(10) 내부의 방사선원(20)으로부터 출사된 방사선(RR)이 콜리메이터(30)에 의해 비파괴 검사 대상인 배관(10)의 용접부(11) 방향으로 조사되고, 용접부(11)를 투과하여 방사선 필름(RF)에 조사된다. 방사선 필름(RF)에 조사된 방사선(RR)은 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200) 각각의 내부의 납(LE)에 의해 차폐되고, 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)와 배관(10) 사이에서 반사 및 산란된 방사선(RR)은 이격 공간(SS)을 두고 이격되어 배관(10)의 외부 표면과 밀착된 납고무(LR)들에 의해 차단된다.For pipe non-destructive testing, radiation (RR) emitted from the radiation source 20 inside the pipe 10 is irradiated by the collimator 30 toward the welded portion 11 of the pipe 10 subject to non-destructive testing, and the welded portion 11 It is transmitted through and irradiated onto a radioactive film (RF). The radiation (RR) irradiated to the radiation film (RF) is shielded by lead (LE) inside each of the first semi-ring shielding portion 100 and the second semi-ring shielding portion 200, and the first semi-ring shielding portion 100 ) and the radiation (RR) reflected and scattered between the second semi-ring shield 200 and the pipe 10 is spaced apart with a space (SS) and is in close contact with the outer surface of the pipe 10. are blocked by

이상과 같이, 배관 비파괴 검사 시 배관(10)과 밀착하는 납고무(LR)들을 포함하며, 배관(10)의 외부 표면에 고리 형태로 결합되는 제1 반고리 차폐부(100) 및 제2 반고리 차폐부(200)를 포함함으로써, 배관 비파괴 검사 시 배관(10)으로부터의 방사선(RR)이 외부로 누출되는 것을 억제한 배관 외부 방사선 차폐 장치(1000)가 제공된다.As described above, the first semi-ring shield 100 and the second semi-ring shield include lead rubber (LR) in close contact with the pipe 10 during non-destructive testing of the pipe, and are coupled to the outer surface of the pipe 10 in a ring shape. By including the unit 200, an external pipe radiation shielding device 1000 is provided that suppresses radiation RR from the pipe 10 from leaking to the outside during non-destructive pipe testing.

배관(10), 제1 반고리 차폐부(100), 제2 반고리 차폐부(200), 구동부(300), 납고무(LR)Piping 10, first semi-ring shielding part 100, second semi-ring shielding part 200, driving part 300, lead rubber (LR)

Claims (5)

배관의 원주 형태의 외부 표면의 일측 부분을 커버하는 제1 반고리 차폐부;
상기 제1 반고리 차폐부의 양 단부와 결합하여 상기 배관의 상기 외부 표면의 나머지 부분을 커버하는 제2 반고리 차폐부; 및
상기 제1 반고리 차폐부 및 상기 제2 반고리 차폐부가 장착되며, 상기 제1 반고리 차폐부와 상기 제2 반고리 차폐부를 상기 배관의 상기 외부 표면에 고리 형태로 결합시키는 구동부
를 포함하며,
상기 제1 반고리 차폐부 및 상기 제2 반고리 차폐부 각각은 상기 배관의 상기 외부 표면과 밀착하는 복수의 납고무들을 포함하며,
상기 구동부는,
상기 배관이 위치하는 장소로 주행하는 주행부;
상기 주행부 상에서 수평 방향으로 슬라이딩하는 2개의 도킹부들;
상기 도킹부들 각각에 지지되어 수직 방향으로 슬라이딩하는 2개의 업다운부들; 및
상기 업다운부들 각각에 지지되어 회전하며, 각각이 상기 제1 반고리 차폐부 및 상기 제2 반고리 차폐부 각각을 지지하는 2개의 회전부들
을 포함하는 배관 외부 방사선 차폐 장치.a first semi-ring shield covering one portion of the cylindrical outer surface of the pipe;
a second semi-ring shield coupled to both ends of the first semi-ring shield and covering the remaining portion of the outer surface of the pipe; and
The first semi-ring shield and the second semi-ring shield are mounted, and a driving unit that couples the first semi-ring shield and the second semi-ring shield to the outer surface of the pipe in a ring shape.
Includes,
Each of the first semi-ring shield and the second semi-ring shield includes a plurality of lead rubbers in close contact with the outer surface of the pipe,
The driving unit,
A traveling unit that travels to a location where the pipe is located;
Two docking units sliding in the horizontal direction on the traveling unit;
Two up-down parts supported by each of the docking parts and sliding in a vertical direction; and
Two rotating parts that are supported and rotated by each of the up-down parts, each supporting the first semi-ring shield and the second semi-ring shield, respectively.
A piping external radiation shielding device comprising a. 제1항에서,
상기 배관의 상기 외부 표면에는 원주 형태의 용접부가 위치하며,
상기 복수의 납고무들은 상기 용접부가 위치하는 이격 공간을 사이에 두고 서로 이격되어 위치하며,
상기 이격 공간에는 방사선 필름이 위치되는 배관 외부 방사선 차폐 장치.In paragraph 1:
A cylindrical weld is located on the outer surface of the pipe,
The plurality of lead rubbers are positioned spaced apart from each other with a space between them where the welding portion is located,
A piping external radiation shielding device in which a radiation film is located in the spaced space. 제1항에서,
상기 복수의 납고무들 각각은 적층된 복수의 납고무 시트들을 포함하는 배관 외부 방사선 차폐 장치.In paragraph 1:
A piping external radiation shielding device, wherein each of the plurality of lead rubbers includes a plurality of stacked lead rubber sheets. 제1항에서,
상기 제1 반고리 차폐부는 상기 배관의 상기 외부 표면의 상기 일측 부분을 촬영하는 제1 카메라를 더 포함하며,
상기 제2 반고리 차폐부는 상기 배관의 상기 외부 표면의 상기 나머지 부분을 촬영하는 제2 카메라를 더 포함하며,
상기 구동부는 상기 배관의 상기 외부 표면의 하측 부분을 촬영하는 제3 카메라를 포함하는 배관 외부 방사선 차폐 장치.In paragraph 1:
The first semi-ring shield further includes a first camera for photographing the one side portion of the outer surface of the pipe,
The second semi-ring shield further includes a second camera for photographing the remaining portion of the outer surface of the pipe,
The driving unit is a pipe external radiation shielding device including a third camera that photographs a lower portion of the external surface of the pipe. 삭제delete
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