KR101957383B1 - Bogie for non-destructive testing - Google Patents

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KR101957383B1
KR101957383B1 KR1020180000352A KR20180000352A KR101957383B1 KR 101957383 B1 KR101957383 B1 KR 101957383B1 KR 1020180000352 A KR1020180000352 A KR 1020180000352A KR 20180000352 A KR20180000352 A KR 20180000352A KR 101957383 B1 KR101957383 B1 KR 101957383B1
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shielding
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KR1020180000352A
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성영규
양진열
이동용
장해광
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한국가스공사
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Abstract

The present invention relates to a non-destructive testing shielding cart for a pipe which can restrain radiation emitted from a radiation source arranged to be adjacent to a testing region, for example a welding region, from discharging to the outside in a non-destructive testing site, and can improve mobility to other testing regions along a pipe. To this end, the non-destructive testing shielding cart for a pipe comprises: a driving unit for moving along a rail; a semi-cylindrical shielding unit for surrounding an upper part of an outer circumferential surface of the pipe; and an ascending unit for vertically adjusting the height of the shielding unit.

Description

배관의 비파괴 검사용 차폐 대차 {Bogie for non-destructive testing}{Bogie for non-destructive testing}

본 발명은 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a shielding lorry for nondestructive inspection of piping.

일반적으로, 송유관, 가스관 등의 배관은 예컨대 용접 부위에서 내부 결함요인의 유무를 검사하기 위해 비파괴 검사를 시행하게 되는데, 비파괴 검사시 외부로 방출되는 인체에 치명적인 방사성 물질을 효과적으로 차폐할 수 있는 차폐장치의 일례가 특허문헌 1에 개시되어 있다.In general, pipes such as oil pipelines and gas pipes are subjected to nondestructive inspection to check whether there is an internal defect factor at a welded site, for example, a shielding device capable of effectively shielding a radioactive material, Is disclosed in Patent Document 1.

종래의 배관용 방사선원 차폐장치는 납이나 텅스텐과 같은 원자질량이 큰 금속을 이용하여 방사선 노출방향을 차폐하고 있으며, 원호 단면형상을 갖는 차폐장치는 전술된 바와 같이 상당한 중량을 제공하여 길게 뻗어 있는 배관을 따라 이동하여 운영하는 데에 상당한 문제점을 갖는다.Conventional radiation source shielding devices for pipes use a metal having a large atomic mass such as lead or tungsten to shield the radiation exposure direction, and a shielding device having an arc cross-sectional shape provides a considerable weight as described above, There is a considerable problem in moving and operating the apparatus.

대한민국 등록특허 제10-1607693호Korean Patent No. 10-1607693

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 배관의 길이방향을 따라 이동성을 향상시킨 차폐 대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shielding bogie having improved mobility along the longitudinal direction of a pipe.

덧붙여서, 본 발명은 지중에 매설되거나 해저 터널 내에 기 설치된 레일을 따라 길이연장된 배관의 소정위치(예컨대, 용접 부위 등)로 이송하여 비파괴 검사시 외부로 유출되는 방사선을 효과적으로 차폐할 수 있다. In addition, the present invention can effectively shield the radiation radiated to the outside during nondestructive inspection by being transported to a predetermined position (for example, a welding site, etc.) of a pipe that is buried in the ground or extended along a rail installed in the bottom tunnel.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차는, In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a shield for a non-

전방 프레임과, 후방 프레임, 좌측 프레임, 우측 프레임, 전방 프레임의 양 단부와 후방 프레임의 양 단부에서 수직하방으로 길이연장되고 하단부에 휠을 갖춘 레그 프레임을 구비한 주행부와;A traveling section having a front frame, a rear frame, a left frame, a right frame, both ends of the front frame and a leg frame extending vertically downward at both ends of the rear frame and having wheels at a lower end;

배관의 상부를 덮어씌워 방사선을 차폐할 수 있는 반원통형상부와 이 반원통형상부의 최상단에 배치된 체결 리브를 구비한 차폐부; A shielding part having a semi-cylindrical upper part covering the upper part of the pipe and shielding the radiation, and a fastening rib disposed at the uppermost end of the semi-cylindrical upper part;

전방 프레임과 후방 프레임을 가로질러 배치된 제1 바아를 통해 반원통형상부를 승하강가능하게 체결하는 승강부;A lifting unit for lifting the semi-cylindrical upper portion upwardly and downwardly through a first bar disposed across the front frame and the rear frame;

전방 프레임과 제1 바아의 전단부 사이에 배치되는 제1 실린더; 및A first cylinder disposed between the front frame and the front end of the first bar; And

후방 프레임과 제1 바아의 후단부 사이에 배치되는 제2 실린더;로 이루어는데, 여기서 승강부는 제1 및 제2 실린더의 구동으로 상하이동되고 이에 종속되어 차폐부를 상하방향으로 변위시킬 수 있 있다.And a second cylinder disposed between the rear frame and the rear end of the first bar, wherein the lifting and lowering part is moved up and down by driving the first and second cylinders to thereby displace the shielding part in the vertical direction.

승강부는 역U자 단면형상의 제1 바아와; 제1 바아의 좌우방향을 가로질러 배치되는 고정핀과, 고정핀의 외주면에 배치되어 좌우방향으로 활주이동을 돕는 가이드 베어링, 및 가이드 베어링의 외주면에서 하방으로 뻗어 체결 리브와 결합되는 그립을 구비한 하나 이상의 체결부;로 이루어질 수 있다.The elevating portion includes a first bar having an inverted U-shaped cross-section; A guide pin disposed on an outer circumferential surface of the fixing pin to guide the sliding movement in the left and right directions and a grip extending downward from the outer circumferential surface of the guide bearing and coupled with the locking rib, And at least one fastening portion.

주행부는 전방 프레임의 중심에서 후방을 향해 뻗어 있는 제1 브라켓과 후방 프레임의 중심에서 전방을 향해 뻗어 있는 제2 브라켓을 구비할 수 있다.The running portion may include a first bracket extending rearward from the center of the front frame and a second bracket extending forward from the center of the rear frame.

본 발명의 다른 실시예에서, 승강부는 전방 프레임과 후방 프레임을 가로질러 배치된 제1 바아와; 제1 바아와 직교되는 교차방향으로 길이연장되어 있는 제2 바아;를 구비할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the elevating portion includes a first bar disposed across the front frame and the rear frame; And a second bar extending in a crossing direction orthogonal to the first bar.

선택가능하기로, 제2 바아는 좌측 프레임과 우측 프레임 사이의 이격 간격보다 짧게 연장될 수 있다.  Optionally, the second bar may be shorter than the spacing distance between the left frame and the right frame.

차폐부는 반원통형상부와; 반원통형상부의 일측 가장자리에서 회동가능하게 결합되어 있는 제1 회동차폐부; 및 반원통형상부의 타측 가장자리에서 회동가능하게 결합되어 있는 제2 회동차폐부;를 구비할 수 있다.The shield comprises a semi-cylindrical top portion; A first rotation blocking portion rotatably coupled at one side edge of the semi-cylindrical upper portion; And a second rotation blocking portion rotatably coupled to the other side edge of the semi-cylindrical upper portion.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차폐 대차에서, 반원통형상부는 일측 가장자리의 전방과 후방에 구비된 한쌍의 지지대와 한쌍의 지지대 사이에 개재되는 제1 지지봉을 구비하고 타측 가장자리의 전방과 후방에 구비된 한쌍의 지지대와 한쌍의 지지대 사이에 개재되는 제2 지지봉을 구비하며, 제1 회동차폐부는 타측 가장자리에 제1 지지봉을 수용하는 하나 이상의 제1 홀더와 외주면 상에서 외부를 향해 돌출된 제1 안착부를 구비하며, 제2 회동차폐부는 일측 가장자리에 제2 지지봉을 수용하는 하나 이상의 제2 홀더와 외주면 상에서 외부를 향해 돌출된 제2 안착부를 구비할 수 있다.In the shielded bogie according to another embodiment of the present invention, the semi-cylindrical upper portion includes a pair of support rods provided at the front and rear of one side edge and a first support rods interposed between the pair of rods, Wherein the first rotation shielding portion includes at least one first holder for accommodating the first support rod at the other edge thereof and a first seat portion protruding outwardly on the outer circumferential surface of the first support portion, and a second support rod interposed between the pair of support rods and the pair of support rods, The second turning shield may include one or more second holders for receiving the second support bars at one side edge thereof and a second seat portion protruding toward the outside on the outer peripheral surface.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차폐 대차는 제2 바아의 일 단부와 제1 회동차폐부의 제1 안착부 사이에 배치되는 제3 실린더와; 제2 바아의 타 단부와 제2 회동차폐부의 제2 안착부 사이에 배치되는 제4 실린더;를 추가로 구비할 수 있다.The shielding bogie according to another embodiment of the present invention includes a third cylinder disposed between one end of the second bar and the first seating portion of the first turning shield; And a fourth cylinder disposed between the other end of the second bar and the second seating portion of the second rotation-shielding portion.

바람직하기로, 제3 실린더는 제2 바아의 일 단부와 제1 안착부에서 회동가능하게 고정되어 있는 한편, 제4 실린더는 제2 바아의 타 단부와 제2 안착부에서 회동가능하게 고정될 수 있다.Preferably, the third cylinder is rotatably fixed at one end of the second bar and the first seat, while the fourth cylinder is rotatably fixed at the other end of the second bar and the second seat have.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 배관의 검사 부위에서 방사선 차폐의 외부 노출없이 비파괴 검사를 실시하는 차폐 대차를 제공하는 것이다.According to the present invention as described above, the present invention provides a shielding cargo carrying out nondestructive inspection without external exposure of radiation shielding at the inspection site of the pipe.

특히, 본 발명은 배관의 길이방향을 따라 배관의 다른 검사 위치로 용이하게 이동할 수 있도록 대차의 주행성능을 개선하였으며 차폐부를 배관의 외주면 둘레를 완전히 감쌀 수 있는 구조로 설계되어 있다.Particularly, the present invention improves the running performance of the bogie so as to easily move to another inspection position of the pipe along the longitudinal direction of the pipe, and is designed so as to completely cover the circumference of the pipe.

본 발명은 승하강 이동을 돕는 승강부에서 차폐부를 배관의 길이방향과 직교되는 좌우방향으로 변위시킬 수 있어 배관 위에 차폐부를 정위치에 위치선정될 수 있도록 돕는다.The present invention can displace the shielding portion in the vertical direction orthogonal to the longitudinal direction of the pipe in the ascending and descending portion for assisting the ascending and descending movement, thereby helping the shielding portion to be positioned at the correct position on the piping.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차를 개략적으로 도시한 사용상태도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차를 개략적으로 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차를 개략적으로 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차를 개략적으로 도시한 정면도로서, 주행부를 제거한 상태로 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차를 개략적으로 도시한 측면도로서, 주행부를 제거한 상태로 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차를 개략적으로 도시한 동작상태도이다.1 is a schematic view illustrating a shielding lane for non-destructive inspection of piping according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view of a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
3 is an exploded perspective view schematically showing a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to a first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to a second embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view schematically showing a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to a second embodiment of the present invention.
6 is a front view schematically showing a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to a second embodiment of the present invention, in which the running part is removed.
FIG. 7 is a side view schematically showing a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to a second embodiment of the present invention, in which the running part is removed.
8 is an operational state diagram schematically showing a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 첨부 도면에 있어서, 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and examples taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In this specification, the terms first, second, etc. are used to distinguish one element from another, and the element is not limited by the terms. In the accompanying drawings, some of the elements are exaggerated, omitted or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차의 사용상태도로서, 차폐 대차는 도시된 바와 같이 지중에 매설되거나 해저 터널 내에 배치될 배관(P)의 길이방향을 따라 부설되는 레일(R) 혹은 임시로 가설될 레일에서 소정의 위치로 이송할 수 있는 구조로 설계되어 있다. 특히, 본 발명에 따른 차폐 대차는 비파괴 검사 현장에서 검사 부위, 예컨대 용접 부위에 배치된 방사선원에서 방사되는 방사선의 외부 방출을 제한하기 위해 구성부재이다. FIG. 1 is a view showing the state of use of a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a shielding lorry is installed along a longitudinal direction of a pipe P, The rail R or the rail to be temporarily installed can be transported to a predetermined position. In particular, the shielded bogie according to the present invention is a component for limiting the external emission of radiation emitted from a source of radiation disposed at a site of inspection, e.g., a welding site, in the field of nondestructive inspection.

이하에서, 전방(전) 혹은 후방(후)이라는 용어는 레일(R) 상에서 차폐 대차의 이동방향 혹은 배관(P)의 길이방향으로 정의할 수 있으며, 좌우라는 용어는 레일(또는 배관)의 길이방향과 직교되는 교차방향으로 정의할 수 있다. Hereinafter, the term front (front) or rear (rear) can be defined on the rail R as the direction of movement of the shielding carriage or the longitudinal direction of the pipe P, Direction perpendicular to the direction of intersection.

도 2 및 도 3을 참조로 하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차는 레일(R)을 따라 이동하는 주행부(100)와, 배관의 외주면 상부를 둘러싸는 반원통형상의 차폐부(200), 및 차폐부(200)를 상하방향으로 높이 조절하는 승강부(300)로 이루어져 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to the first embodiment of the present invention includes a traveling part 100 moving along a rail R, a half A shielding part 200 of a cylindrical shape, and a lifting part 300 for adjusting the height of the shielding part 200 in the vertical direction.

주행부(100)는 전방 프레임(100a)과, 후방 프레임(100b), 전방 프레임(100a)의 좌측 가장자리에서 후방 프레임(100b)의 좌측 가장자리 사이에 배치된 좌측 프레임(100c), 전방 프레임(100a)의 우측 가장자리에서 후방 프레임(100b)의 우측 가장자리 사이에 배치된 우측 프레임(100d), 및 전방 프레임(100a)의 양 단부와 후방 프레임(100b)의 양 단부에서 수직하방으로 뻗어 있는 4개의 레그 프레임(100e)으로 한정되는 전반적으로 육면체 형상의 구성부재로서, 각각의 레그 프레임(100e)의 하단부에 휠(110)을 구비한다. 도시된 바와 같이, 휠(110)은 레일(R) 상에서 주행가능하게 형성된 차륜형태일 수 있으며, 이에 국한되지 않고 지면 등에서 구름 접촉하여 이동가능한 캐스터(caster) 또는 무한 궤도 등으로 대체될 수도 있다.The traveling unit 100 includes a front frame 100a, a rear frame 100b, a left frame 100c disposed between the left edge of the rear frame 100b at the left edge of the front frame 100a, A right frame 100d disposed between the right edge of the rear frame 100b and the right edge of the rear frame 100b and four legs 100b extending vertically downward at both ends of the front frame 100a and both ends of the rear frame 100b. And is a generally hexahedral component member defined by the frame 100e. The wheel 110 is provided at the lower end of each leg frame 100e. As shown in the figure, the wheel 110 may be in the shape of a wheel formed on a rail R so as to be able to run on the rail R, and may be replaced with a caster or an endless track that can be moved in rolling contact with the ground or the like without limitation.

본 발명에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차는 주행부(100) 내부를 전후방향으로 가로질러 배관(P)을 배치할 수 있도록 좌측 프레임(100c)과 우측 프레임(100d)의 길이 그리고 각각의 레그 프레임(100e)의 길이는 배관(P)의 외경 크기보다 커야 한다(도 1 참조). The shielding cart for a nondestructive inspection of piping according to the present invention has a length of the left frame 100c and a length of the right frame 100d so that the pipe P can be arranged across the inside of the traveling part 100 in the forward and backward directions, The length of the frame 100e should be larger than the outer diameter of the pipe P (see Fig. 1).

바람직하기로, 본 발명에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차는 주행부(100)의 상측에 승강부(300)를 상하방향으로 변위가능하도록 안착을 돕는 제1 및 제2 브라켓(131,132)을 구비한다. 도시되었듯이, 제1 브라켓(131)은 전방 프레임(100a)의 하부 중심에서 후방에 배치된 후방 프레임을 향해 소정의 길이로 신장되는 한편, 제2 브라켓(132)은 후방 프레임(100b)의 하부 중심에서 전방에 배치된 전방 프레임을 향해 소정의 길이로 신장된다. 제1 브라켓과 제2 브라켓은 상호 대향되게 배치되는데, 동일 크기와 동일 형상으로 형성될 수도 있다.Preferably, the shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to the present invention includes first and second brackets 131 and 132 for supporting the elevating part 300 to be displaceable in the vertical direction on the upper side of the traveling part 100 do. As shown in the figure, the first bracket 131 extends a predetermined length toward the rear frame disposed rearward from the lower center of the front frame 100a, while the second bracket 132 extends toward the rear of the rear frame 100b And is extended to a predetermined length toward a front frame arranged forward at the center. The first bracket and the second bracket are disposed to face each other, and may be formed in the same size and shape.

예컨대 방사선원(미도시)을 배관(P)의 내부에 배치하여 배관의 용접 부위를 검사하는 경우에, 차폐부(200)는 방사선원에서 방사되는 방사선을 주변으로 노출 (혹은 방출)을 제한하는 구성부재이다. For example, in the case where a radiation source (not shown) is disposed inside a pipe P to inspect a welded portion of the pipe, the shield 200 is a member for limiting exposure (or emission) of radiation radiated from the radiation source to the surroundings to be.

도시된 바와 같이, 차폐부(200)는 배관(P)의 상부를 덮어씌울 수 있는 크기와 형태를 가진 반원통상부(210)와 일체로 체결 리브(220)를 구비하는데, 반원통형상부(210)는 외부를 반원통형상의 철재 구조물로 형성하고 이의 내주면에 납(Pb) 및/또는 텅스텐(W)과 같이 방사선이 통과하지 못하는 물질로 이루어진 차폐층을 적층배열할 수 있다. As shown in the figure, the shield 200 has a coupling rib 220 integrally formed with a semi-cylindrical portion 210 having a size and shape capable of covering the upper portion of the pipe P. The semi-cylindrical portion 210, A shielding layer made of a material such as lead (Pb) and / or tungsten (W) that does not allow radiation to pass therethrough may be stacked on the inner circumferential surface of the semi-cylindrical iron structure.

또한, 차폐부(200)는 반원통형상부(210)의 외주면에서 길이방향을 따라 길이연장된 체결 리브(220;rib)를 배치하는데, 체결 리브(220)는 반원통형상부(210)의 최상단부에 위치될 수 있다. 체결 리브(220)는 하나 이상의 관통공(221)을 구비할 수 있다. The shield 200 also has ribs 220 extending longitudinally along the outer circumferential surface of the semi cylindrical upper portion 210. The locking ribs 220 are formed on the upper end of the semi cylindrical upper portion 210, Lt; / RTI > The fastening rib 220 may have one or more through holes 221. [

승강부(300)는 주행부(100)의 상측에서 차폐부(200)를 승하강되도록 배치하는 구성부재로서, 가늘고 긴 제1 바아(310;bar) 형상으로 이루어져 있다. 도시된 바와 같이, 승강부(300)의 제1 바아(310)는 전방 프레임(100a)과 후방 프레임(100b)을 가로질러 배치될 수 있다.The elevating part 300 is a component for arranging the shielding part 200 up and down on the upper side of the traveling part 100 and has a shape of a long first bar 310. [ As shown, the first bar 310 of the lifting unit 300 may be disposed across the front frame 100a and the rear frame 100b.

구체적으로, 제1 바아(310)의 전단부는 전방 프레임(100a)의 제1 브라켓(131) 상에 배열되고 제1 실린더(S1)를 통해 주행부(100)의 제1 브라켓(131)에서 상하로 변위가능하게 연결된다. 이와 대응되게, 제1 바아(310)의 후단부는 후방 프레임(100b)의 제2 브라켓(132) 상에 배열되고 제2 실린더(S2)를 통해 주행부(100)의 제2 브라켓(132)에서 상하로 변위가능하게 연결된다. 제1 및 제2 실린더(S1,S2)는 제1 및 제2 브라켓(131,132) 상에 위치고정되고, 제1 실린더(S1)의 작동로드 끝단은 제1 바아(310)의 끝단 하부면에 결합된다. 또한, 제2 실린더(S2)의 작동로드 끝단은 제1 바아(310)의 후단부 하부면에 결합된다. 실린더는 유압, 공압 또는 전력으로 발생된 구동력을 통해 작동로드(참조부호 없음)을 상하방향으로 이동시켜 승강부(300)의 상하방향으로 승하강가능하게 높이 변위를 조절할 수 있게 된다. Specifically, the first bar 310, the fore end of the first bracket 131 of the driving unit 100 is arranged on the first bracket 131 of the front frame (100a) on a first cylinder (S 1) of And is vertically displaceably connected. The rear end of the first bar 310 is arranged on the second bracket 132 of the rear frame 100b and the second bracket 132 of the driving part 100 is connected to the second bracket 132 via the second cylinder S 2 , As shown in Fig. The first and second cylinders S 1 and S 2 are fixed on the first and second brackets 131 and 132 and the end of the operation rod of the first cylinder S 1 is fixed to the lower end of the first bar 310 Lt; / RTI > Further, the end of the operating rod of the second cylinder S 2 is coupled to the lower surface of the rear end of the first bar 310. The cylinder can move the operation rod (not shown) through the driving force generated by hydraulic pressure, pneumatic pressure or electric power in the vertical direction to adjust the height displacement so as to be able to move up and down in the vertical direction of the elevation part 300.

앞서 기술되었듯이, 승강부(300)는 이의 하부에 하나 이상의 차폐부(200)를 배치하는바, 차폐부의 관통공(221)의 갯수와 동일하게 구비될 수 있다. 승강부(300)는 전반적으로 역U자 단면형상을 갖는 가늘고 긴 제1 바아(310)와 이 제1 바아(310)를 가로질러 배치된 체결부(330)를 구비한다(도 1 참조). 체결부(330)는 제1 바아(310)의 좌우 폭방향을 가로질러 배치되는 고정핀(331)과, 이 고정핀(331)의 외주면에 배치된 가이드 베어링(332), 및 베어링(332)의 외주면에서 하방으로 뻗어 있는 그립(333;grip)을 구비한다. 승강부(300)는 제1 바아(310)의 하부를 개방한 내부영역에 체결부(330)의 위치고정을 돕기 위해 제1 바아(310)의 마주보는 양 측면에 한쌍의 체결공(참조부호 없음)을 천공할 수 있다. 체결부(330)는 한쌍의 체결공 사이에 고정핀(331)을 삽입시켜 배치될 수 있다. 가이드 베어링(332)은 고정핀(331) 상에서 신뢰할 수 있는 좌우방향으로의 활주이동을 보장하여, 그립(333)에 결합된 구성부재, 즉 차폐부(200)를 좌우방향으로 변위가능하게 돕는다. 다시 말하자면, 그립(333)의 고정단은 가이드 베어링(332)에 위치고정되는 반면에 그립(333)의 자유단은 차폐부(200)의 체결 리브(220)와 중첩되게 배치하여 핀을 통해 상호 고정될 수 있다. As described above, the elevating part 300 has one or more shielding parts 200 disposed under the elevating part 300 and may be provided in the same number as the number of the through holes 221 of the shielding part. The elevating portion 300 includes a first bar 310 having a generally elongated U-shaped cross-sectional shape and a fastening portion 330 disposed across the first bar 310 (see FIG. 1). The coupling part 330 includes a fixing pin 331 disposed across the widthwise direction of the first bar 310 and a guide bearing 332 disposed on the outer peripheral surface of the fixing pin 331 and a bearing 332, And a grip 333 extending downward from the outer circumferential surface of the grip 333. The elevating part 300 is provided with a pair of fasteners (not shown) on both opposite sides of the first bar 310 to assist in fixing the fastening part 330 in an inner area where the lower part of the first bar 310 is opened, None) can be drilled. The fastening part 330 can be disposed by inserting the fixing pin 331 between the pair of fastening holes. The guide bearing 332 assures reliable lateral sliding movement on the fixing pin 331 to assist in the lateral displacement of the component, i.e., the shield 200, coupled to the grip 333. In other words, the fixed end of the grip 333 is fixed to the guide bearing 332, while the free end of the grip 333 is disposed to overlap with the coupling rib 220 of the shield 200, Can be fixed.

본 발명의 제1 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차는 주행부(100)의 휠(110)을 수단으로 하여 배관의 길이방향을 따라 이동성을 향상시킬 수 있으며, 본 발명은 승강부(300)를 수단으로 하여 차폐부(200)를 배관(P)과 접촉된 상태로 비파괴 검사를 실시할 수 있고 필요에 따라 차폐부(200)를 배관(P)과 소정의 간격으로 이격배치시켜 비파괴 검사를 실시하거나 배관을 따라 차폐 대차의 다른 검사 위치로 이동시킬 수 있도록 돕는다.The shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to the first embodiment of the present invention can improve the mobility along the longitudinal direction of the piping by means of the wheel 110 of the traveling part 100. In the present invention, It is possible to conduct the non-destructive inspection in a state in which the shielding portion 200 is in contact with the pipe P by means of the non-destructive inspection means 300. The shielding portion 200 may be disposed apart from the pipe P by a predetermined distance, Inspection can be carried out or along the piping help to move to the other inspection position of the shielding car.

이와 더불어서, 본 발명은 고정핀(331)의 길이 내에서 차폐부(200)를 좌우방향으로 변위시킬 수 있어 일직선으로 정렬되지 않은 배관 상에서도 차폐부를 배관의 외주면 상에 안착시킬 수 있게 한다.In addition, the present invention can displace the shield 200 in the lateral direction within the length of the fixing pin 331, thereby enabling the shield to be seated on the outer circumferential surface of the pipe even on a straight pipe.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차를 개략적으로 도시한 도면으로, 제3 및 제4 실린더(S3,S4)를 통해 반원통형상부(210)의 양측에 회동가능하게 배치된 회동차폐부(200a,200b)를 구비한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 차폐 대차는 도 2 내지 도 3에 도시된 차폐 대차와는 회동차폐부를 제외하고는 매우 유사한 구조로 이루어져 있기 때문에, 본 발명의 명료한 이해를 돕기 위해서 유사하거나 동일한 구성에 대한 설명은 여기서 배제할 것이다. 4 to 7 is a diagram schematically the shielding balance for not destroying the pipe test according to the second embodiment of the invention shown, the third and fourth cylinders (S 3, S 4) semi-cylindrical upper portion (210 through (200a, 200b) rotatably disposed on both sides of the rotating shielding portion (200a, 200b). Since the shielding bogie according to the second embodiment of the present invention has a very similar structure to the shielding bogie shown in Figs. 2 to 3 except for the pivotal shielding part, The description of the configuration will be omitted here.

차폐부(200)는 방사선원에서 방사되는 방사선을 주변으로 노출(혹은 방출)을 제한하는 구성부재로서, 반원통형상부(210)의 양측에 제1 회동차폐부(200a)와 제2 회동차폐부(200b)를 통해 배관(P;도 8 참조) 외주면 둘레를 완전히 둘러싸서 더욱 확실하게 방사선 차폐를 가능하도록 돕는다.The shield 200 is a member for limiting exposure (or emission) of radiation radiated from the radiation source to the surroundings. The shield 200 includes a first turn shield 200a and a second turn shield < RTI ID = 200b to completely surround the outer circumferential surface of the pipe P (see Fig. 8) so as to more reliably shield the radiation.

도시된 바와 같이, 차폐부(200)는 양측 가장자리를 따라 평행하게 배치된 지지봉(213,214)과 최상단부에서 길이방향을 따라 길이연장된 체결 리브(220)를 갖춘 반원통형상부(210)와, 반원통형상부(210)의 일측 가장자리에서 회동가능하게 결합된 제1 회동차폐부(200a), 및 반원통형상부(210)의 타측 가장자리에서 회동가능하게 결합된 제2 회동차폐부(200b)를 구비한다. 제1 및 제2 회동차폐부는 배관의 하부 외주면 둘레를 차폐할 수 있는 소정의 곡률로 만곡된 구조물로서 외부를 철재 구조물로 형성되고 이의 내주면에 납(Pb) 및/또는 텅스텐(W)과 같이 방사선이 통과하지 못하는 물질로 이루어진 차폐층을 적층배열할 수 있다. As shown, the shield 200 includes a semi-cylindrical top 210 having support rods 213 and 214 disposed parallel to each other along the sides, and a coupling rib 220 extending along the length of the top end of the shield, A first rotation blocking portion 200a rotatably coupled to one side edge of the cylindrical upper portion 210 and a second rotation blocking portion 200b rotatably coupled to the other side edge of the half cylindrical upper portion 210 . The first and second rotation shielding portions are curved structures having a predetermined curvature capable of shielding the periphery of the lower portion of the pipe. The first and second rotation shielding portions are formed of a steel structure and have an inner surface of the pipe and / or a tungsten A shielding layer made of a material which can not pass through can be stacked.

반원통형상부(210)는 일측 가장자리의 전방과 후방에 한쌍의 지지대(230)를 구비하고, 한쌍의 지지대(230) 사이에 제1 지지봉(213)을 개재한다. 이와 대응되게, 반원통형상부(210)는 타측 가장자리의 전방과 후방에 한쌍의 지지대(240)를 구비하고, 한쌍의 지지대(240) 사이에 제2 지지봉(214)을 개재한다. The semi-cylindrical upper part 210 has a pair of support bars 230 on the front and rear sides of one side edge, and a first support bar 213 is interposed between the pair of support bars 230. Correspondingly, the semi-cylindrical upper portion 210 has a pair of support rods 240 on the front and rear sides of the other side edge, and a second support rod 214 is interposed between the pair of rods 240.

제1 회동차폐부(200a)는 반원통형상부의 일측 가장자리와 인접하게 배치되는 타측 가장자리에 제1 지지봉(213)을 수용하여 회전가능하게 결합하는 하나 이상의 제1 홀더(213a)와, 제1 회동차폐부(200a)의 외주면 상에서 외부를 향해 돌출된 제1 안착부(250a)를 구비한다. 제1 안착부(250a)는 제1 회동차폐부(200)의 길이부 중심에 위치될 수 있다.The first rotation blocking member 200a includes at least one first holder 213a that receives the first support rod 213 and rotatably engages with the other end of the first rotation blocking member 200a disposed adjacent to one side edge of the semi cylindrical upper portion, And a first seating portion 250a protruding outward from the outer circumferential surface of the shielding portion 200a. The first seating portion 250a may be positioned at the center of the length of the first rotation blocking portion 200.

이와 상응하게, 제2 회동차폐부(200b)는 반원통형상부의 타측 가장자리와 인접하게 배치되는 일측 가장자리에 제2 지지봉(214)을 수용하여 회전가능하게 결합하는 하나 이상의 제2 홀더(214a)와, 제2 회동차폐부(200b)의 외주면 상에서 외부를 향해 돌출된 제2 안착부(260a)를 구비한다. The second rotation shielding part 200b includes at least one second holder 214a which is rotatably engaged with the second support rod 214 at one side edge thereof disposed adjacent to the other side edge of the semi-cylindrical upper part, And a second seating portion 260a protruding outward from the outer circumferential surface of the second rotation-shielding portion 200b.

승강부(300)는 주행부(100)의 상측에서 차폐부(200)의 승하강 이동 뿐만 아니라 제1 및 제2 회동차폐부의 개폐를 돕는 구성부재로서, 배관의 길이방향 혹은 대차의 이동방향으로 길이연장된 가늘고 긴 제1 바아(310)와 배관(혹은 레일)의 길이방향과 직교되는 교차방향으로 길이연장된 가늘고 긴 제2 바아(320)로 이루어진 십(十)자형상으로 형성된다. 도시된 바와 같이, 제1 바아(310)는 전방 프레임(100a)과 후방 프레임(100b) 사이에 배치되는 한편 제2 바아(320)는 좌측 프레임(100c)과 우측 프레임(100d) 사이에 배치된다. 선택가능하기로, 제2 바아(320)는 좌측 프레임(100c)과 우측 프레임(100d) 사이의 이격 간격보다 짧은 길이를 갖도록 한다.The elevating part 300 is a component for assisting opening and closing of the first and second turning shielding parts as well as moving up and down the shielding part 200 from the upper side of the traveling part 100. The elevating part 300 And a second bar 320 that is elongated and elongated in an intersecting direction orthogonal to the longitudinal direction of the pipe (or rail) and a second bar 320 that is elongated and elongated. The first bar 310 is disposed between the front frame 100a and the rear frame 100b while the second bar 320 is disposed between the left frame 100c and the right frame 100d . Optionally, the second bar 320 has a shorter length than the spacing between the left frame 100c and the right frame 100d.

구체적으로, 제1 바아(310)의 전단부는 제1 실린더(S1)를 통해 전방 프레임(100a)의 제1 브라켓(131)에서 승하강가능하게 배열되고 제1 바아(310)의 후단부는 제2 실린더(S2)를 통해 후방 프레임(100b)의 제2 브라켓(132)에서 승하강가능하게 배열된다. 제3 실린더(S3)는 제2 바아(320)의 일 단부와 제1 회동차폐부(200a)의 제1 안착부(250a) 사이에 개재되되, 제3 실린더(S3)는 제2 바아(320)의 일 단부 하부면에서 회동가능하게 고정되고, 제3 실린더(S3)의 작동로드 끝단은 제1 안착부(250a)에서 회동가능하게 고정될 수 있다. 제1 바아를 기준으로 제3 실린더와 거울대칭되게 배치된 제4 실린더(S4)는 제2 바아(320)의 타 단부와 제2 회동차폐부(200b)의 제2 안착부(260a) 사이에 개재되되, 제4 실린더(S4)는 제2 바아의 타 단부 하부면에서 회동가능하게 고정되고, 제4 실린더(S4)의 작동로드 끝단은 제2 안착부(260a)에서 회동가능하게 고정될 수 있다.Specifically, the front end of the first bar 310 is arranged to be able to move up and down by the first bracket 131 of the front frame 100a through the first cylinder S 1 and the rear end of the first bar 310 2 via a cylinder (S 2) is arranged to enable elevating the second bracket 132 of the rear frame (100b). A third cylinder (S 3) is doedoe interposed between the first mounting portion (250a) of the one end of the first rotating shield (200a) of the second bar 320, a third cylinder (S 3) is a second bar And the end of the operation rod of the third cylinder S3 may be rotatably fixed at the first seat portion 250a. The fourth cylinder S 4 arranged in mirror symmetry with the third cylinder with respect to the first bar is positioned between the other end of the second bar 320 and the second seating portion 260a of the second turning shield 200b The fourth cylinder S 4 is rotatably fixed at the lower surface of the other end of the second bar and the end of the rod of the fourth cylinder S 4 is rotatably supported at the second seat 260a Can be fixed.

앞서 기술하였듯이, 승강부(300)는 제1 바아(310)의 하부에 차폐부(200)를 배치한다.As described above, the elevating part 300 disposes the shield 200 on the lower part of the first bar 310.

본 발명의 제2 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차는 주행부(100)의 휠(110)을 수단으로 하여 배관의 길이방향을 따라 이동성을 향상시킬 수 있으며, 본 발명은 승강부(300)를 수단으로 하여 차폐부(200)를 배관(P)의 검사 부위를 완전히 둘러싼 상태로 비파괴 검사를 실시할 수 있고 필요에 따라 차폐부(200)를 배관(P)과 소정의 간격으로 이격 배치시켜 비파괴 검사를 실시하거나 배관을 따라 차폐 대차의 다른 검사 위치로 이동시킬 수 있도록 돕는다.The shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to the second embodiment of the present invention can improve the mobility along the longitudinal direction of the piping by means of the wheel 110 of the traveling part 100. In the present invention, It is possible to perform the non-destructive inspection in a state in which the shielding portion 200 is completely surrounded by the inspection portion of the pipe P by using the means 300 as the means for separating the shielding portion 200 from the pipe P at a predetermined interval To assist in nondestructive testing or to move along the piping to a different inspection location on the screening vehicle.

이와 더불어서, 본 발명은 회동차폐부(200a,200b)를 통해 차폐부(200)를 배관(P) 둘레면을 완전히 둘러쌀 수 있다.In addition, according to the present invention, the shielding portion 200 can completely surround the circumference of the pipe P through the rotation shielding portions 200a and 200b.

선택가능하기로, 본 발명은 제1 실시예에서 기술된 체결부(330;도 3 참조)를 제1 바아(310)의 하부에 배치시켜 차폐부(200)를 좌우방향으로 추가로 변위시킬 수도 있다. It is possible to arrange the fastening part 330 (see FIG. 3) described in the first embodiment below the first bar 310 to further displace the shielding part 200 in the lateral direction have.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차의 동작상태를 개략적으로 도시한 도면으로, 레일을 따라 배관의 검사 부위(예컨대, 용접 부위)로 이송된 이후에 배관(P)에 대해 차폐부(200)의 개폐과정을 순차적으로 도해하고 있다.FIG. 8 is a view schematically showing an operation state of a shielding lorry for nondestructive inspection of piping according to a second embodiment of the present invention. After the piping is transported along a rail to an inspection site (for example, welding site) P of the shielding portion 200 are sequentially illustrated.

도 8(a)를 참조하면, 본 발명의 차폐 대차는 배관(P)의 외주면 둘레에 차폐부(200;210,200a,200b)를 면접상태로 배치하고 있다. 8 (a), the shielded lorry according to the present invention includes shielding portions 200, 210, 200a, and 200b disposed in an interviewed state around the outer circumferential surface of the pipe P. As shown in FIG.

본 발명에 따른 차폐 대차는 제2 바아(320)를 기초로 하여 제3 및 제4 실린더(S3,S4)를 구동시켜 각 실린더의 작동로드를 전진 이동하면서 반원통형상부(210)의 양측 가장자리에서 회동가능하게 결합된 제1 및 제2 회동차폐부(200a,200b)를 강제로 밀어붙여 제1 및 제2 회동차폐부(200a,200b)를 배관의 (하부) 외주면 상으로 밀착되도록 한다. 도시된 바와 같이, 차폐부(200)의 반원통형상부(210)는 배관의 (상부) 외주면에 밀착될 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 배관의 검사 부위를 차폐부로 완전히 차폐하여 방사선의 외부 노출을 방지할 수 있을 것이다.The shielding bogie according to the present invention drives the third and fourth cylinders S 3 and S 4 on the basis of the second bar 320 so that both ends of the semi-cylindrical top 210 The first and second rotation shielding parts 200a and 200b rotatably coupled at the edges are forcibly pushed to adhere the first and second rotation shielding parts 200a and 200b to the (lower) outer circumferential surface of the pipe . As shown, the semi-cylindrical top 210 of the shield 200 can be in close contact with the (upper) outer circumference of the pipe. As a result, the present invention can completely shield the inspection portion of the pipe with the shielding portion to prevent external exposure of the radiation.

도 8(b)는 승강부(300)의 제2 바아(320)에 배치된 제3 및 제4 실린더(S3,S4)의 구동에 따라 각 실린더의 작동로드를 후퇴 이동시켜 반원통형상부(210)의 양측 가장자리에서 회동가능하게 결합된 제1 및 제2 회동차폐부(200a,200b)를 배관의 (하부) 외주면 상에서 분리되도록 한다. 8 (b) shows a state in which the operation rod of each cylinder is retracted in accordance with the driving of the third and fourth cylinders S 3 and S 4 disposed in the second bar 320 of the elevating unit 300, (Lower) outer peripheral surface of the piping so that the first and second pivotal blocking portions 200a and 200b pivotally coupled at both side edges of the pipe 210 are separated.

도 8(c)는 제1 및 제2 실린더(S1,S2;도 3 참조)의 구동을 통해 제1 및 제2 브라켓(131,132) 상에 배치된 제1 바아(310)를 상방으로 이동하여, 반원통형상부(210)를 배관의 (상부) 외주면에서 이격되도록 한다. 이로써, 본 발명에 따른 차폐 대차는 배관의 다른 검사 위치로 이동시킬 수 있게 된다. 8 (c) shows a state where the first bar 310 disposed on the first and second brackets 131 and 132 is moved upward by driving the first and second cylinders S 1 and S 2 (see FIG. 3) So that the semi-cylindrical upper portion 210 is spaced from the (upper) outer peripheral surface of the pipe. Thus, the shielded bogie according to the present invention can be moved to another inspection position of the pipe.

이상 본 발명은 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but the present invention is not limited thereto. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 ----- 주행부,
200 ----- 차폐부,
200a, 200b ----- 회동 차폐부,
210 ----- 반원통형상부,
300 ----- 승강부,
P ----- 배관,
R ----- 레일,
S1, S2, S3, S4 ----- 실린더.100 ----- driving part,
200 ----- shielding,
200a, 200b ----- rotation shielding portion,
210 ----- semi-cylindrical top,
300 ----- Lift,
P ----- piping,
R ---- - Rails,
S 1 , S 2 , S 3 , S 4 ----- cylinders.

Claims (9)

전방 프레임(100a)과, 후방 프레임(100b), 좌측 프레임(100c), 우측 프레임(100d), 상기 전방 프레임(100a)의 양 단부와 상기 후방 프레임(100b)의 양 단부에서 수직하방으로 길이연장되고 하단부에 휠(110)을 갖춘 레그 프레임(100e)을 구비한 주행부(100)와;
배관(P)의 상부를 덮어씌워 방사선을 차폐할 수 있는 반원통형상부(210)와 상기 반원통형상부(210)의 최상단에 배치된 체결 리브(220)를 구비한 차폐부(200);
상기 전방 프레임(100a)과 상기 후방 프레임(100b)을 가로질러 배치된 제1 바아(310)를 통해 상기 반원통형상부(210)를 승하강가능하게 체결하는 승강부(300);
상기 전방 프레임(100a)과 상기 제1 바아(310)의 전단부 사이에 배치되는 제1 실린더(S1); 및
상기 후방 프레임(100b)과 상기 제1 바아(310)의 후단부 사이에 배치되는 제2 실린더(S2);로 이루어지는데,
상기 승강부(300)는,
역U자 단면형상의 제1 바아(310)와;
상기 제1 바아(310)의 좌우방향을 가로질러 배치되는 고정핀(331)과, 상기 고정핀(331)의 외주면에 배치되어 좌우방향으로 활주이동을 돕는 가이드 베어링(332), 및 상기 가이드 베어링(332)의 외주면에서 하방으로 뻗어 상기 체결 리브(220)와 결합되는 그립(333)을 구비한 체결부(330);를 구비하고,
상기 승강부(300)는 상기 제1 및 제2 실린더(S1,S2)를 통해 상하방향으로 높이 변위할 수 있는 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차.
The front frame 100a and the rear frame 100b and the left frame 100c and the right frame 100d at both ends of the front frame 100a and at both ends of the rear frame 100b, A traveling section 100 having a leg frame 100e having a wheel 110 at a lower end thereof;
A shielding part 200 having a semi-cylindrical upper part 210 covering the upper part of the pipe P and shielding the radiation and a coupling rib 220 disposed at the uppermost end of the semi-cylindrical upper part 210;
A lifting unit 300 for lifting up the semicylindrical portion 210 upwardly and downwardly through a first bar 310 disposed across the front frame 100a and the rear frame 100b;
A first cylinder S 1 disposed between the front frame 100a and the front end of the first bar 310; And
And a second cylinder S 2 disposed between the rear frame 100b and the rear end of the first bar 310,
The lifting unit 300 includes:
A first bar 310 of inverted U-shaped cross-section;
A fixing pin 331 disposed across the first bar 310 in the left and right direction, a guide bearing 332 disposed on the outer circumferential surface of the fixing pin 331 to assist the sliding movement in the lateral direction, (330) having a grip (333) extending downward from an outer circumferential surface of the fastening rib (332) and engaged with the fastening rib (220)
The elevating part (300) can be displaced upward and downward through the first and second cylinders (S 1 , S 2 ).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 주행부(100)는 상기 전방 프레임(100a)의 중심에서 내부영역을 향해 뻗어 있는 제1 브라켓(131)과 상기 후방 프레임(100b)의 중심에서 내부영역을 향해 뻗어 있는 제2 브라켓(132)을 구비하는 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차.
The method according to claim 1,
The traveling unit 100 includes a first bracket 131 extending from the center of the front frame 100a toward the inner region and a second bracket 132 extending toward the inner region from the center of the rear frame 100b. The shielding plate for non-destructive inspection of piping.
청구항 1에 있어서,
상기 승강부(300)는,
상기 전방 프레임(100a)과 상기 후방 프레임(100b)을 가로질러 배치된 제1 바아(310)와;
상기 제1 바아(310)와 교차방향으로 길이연장되어 있는 제2 바아(320);를 구비하는 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차.
The method according to claim 1,
The lifting unit 300 includes:
A first bar 310 disposed across the front frame 100a and the rear frame 100b;
And a second bar (320) extending in a direction crossing the first bar (310).
청구항 4에 있어서,
상기 제2 바아(320)는 상기 좌측 프레임(100c)과 상기 우측 프레임(100d) 사이의 이격 간격보다 짧게 연장되어 있는 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차.
The method of claim 4,
Wherein the second bar (320) is shorter than the separation distance between the left frame (100c) and the right frame (100d).
청구항 1에 있어서,
상기 차폐부(200)는,
상기 반원통형상부(210)와;
상기 반원통형상부(210)의 일측 가장자리에서 회동가능하게 결합되어 있는 제1 회동차폐부(200a); 및
상기 반원통형상부(210)의 타측 가장자리에서 회동가능하게 결합되어 있는 제2 회동차폐부(200b);를 구비하는 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차.
The method according to claim 1,
The shielding part (200)
The semi-cylindrical top portion 210;
A first rotation blocking portion 200a rotatably coupled at one side edge of the semi-cylindrical upper portion 210; And
And a second rotation blocking portion (200b) rotatably coupled to the other side edge of the semi-cylindrical upper portion (210).
청구항 6에 있어서,
상기 반원통형상부(210)는 일측 가장자리의 전방과 후방에 구비된 한쌍의 지지대(230)와 상기 한쌍의 지지대(230) 사이에 개재되는 제1 지지봉(213)을 구비하고 타측 가장자리의 전방과 후방에 구비된 한쌍의 지지대(240)와 상기 한쌍의 지지대(240) 사이에 개재되는 제2 지지봉(214)을 구비하며,
상기 제1 회동차폐부(200a)는 타측 가장자리에 상기 제1 지지봉(213)을 수용하는 하나 이상의 제1 홀더(213a)와 외주면 상에서 외부를 향해 돌출된 제1 안착부(250a)를 구비하며,
상기 제2 회동차폐부(200b)는 일측 가장자리에 상기 제2 지지봉(214)을 수용하는 하나 이상의 제2 홀더(214a)와 외주면 상에서 외부를 향해 돌출된 제2 안착부(260a)를 구비하는 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차.
The method of claim 6,
The semi-cylindrical upper part 210 includes a pair of support bars 230 provided on the front and rear sides of one side edge and a first support bar 213 interposed between the pair of support bars 230, And a second support bar 214 interposed between the pair of supports 240,
The first rotation shielding part 200a includes at least one first holder 213a for receiving the first support rod 213 at its other edge and a first seating part 250a protruding toward the outside on the outer peripheral surface,
The second rotation shielding portion 200b includes at least one second holder 214a that receives the second support bar 214 at one side edge thereof and a second seat portion 260a that protrudes outwardly from the outer circumferential surface thereof. Of shielding for non - destructive inspection.
청구항 7에 있어서,
상기 승강부(300)는 상기 제1 바아(310)와 교차방향으로 길이연장되어 있는 제2 바아(320)를 구비하며,
상기 제2 바아(320)의 일 단부와 상기 제1 회동차폐부(200a)의 상기 제1 안착부(250a) 사이에 제3 실린더(S3)를 배치하고,
상기 제2 바아(320)의 타 단부와 상기 제2 회동차폐부(200b)의 상기 제2 안착부(260a) 사이에 제4 실린더(S4)를 배치하는 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차.
The method of claim 7,
The elevating unit 300 includes a second bar 320 extending in the direction intersecting with the first bar 310,
A third cylinder S 3 is disposed between one end of the second bar 320 and the first seating portion 250a of the first rotation blocking portion 200a,
And a fourth cylinder (S 4 ) is disposed between the other end of the second bar (320) and the second seating portion (260a) of the second rotation blocking portion (200b).
청구항 8에 있어서,
상기 제3 실린더(S3)는 상기 제2 바아(320)의 일 단부와 상기 제1 안착부(250a)에서 회동가능하게 고정되어 있고,
상기 제4 실린더(S4)는 상기 제2 바아의 타 단부와 상기 제2 안착부(260a)에서 회동가능하게 고정되어 있는 배관의 비파괴 검사용 차폐 대차.The method of claim 8,
It said third cylinder (S 3) is fixed rotatably at one end to the first mounting part (250a) of the second bar 320,
And the fourth cylinder (S 4 ) is rotatably fixed to the other end of the second bar and the second seat (260a).
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