KR102420933B1 - A rail-less welding system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가이드 롤러를 이용하여 모재의 수직 맞대기 용접개선을 추적하면서 용접할 수 있어 레일이 필요 없으며, 용접장치와 컨트롤박스를 분리하여 작업자가 용접장치의 무게에 대해 가지는 부담을 최소로 하고, 메일 프레임의 일부 영역을 개방함으로써 용접부를 작업자가 직접 눈으로 확인할 수 있는 구조를 가지는 무레일 용접장치 및 무레일 용접 시스템을 제공한다. 상기 무레일 용접장치는, 모재의 수직 맞대기 용접개선을 따라 용접하는 것으로, 메인 프레임, 영구 자석, 주행 바퀴, 토치 및 용접 가이드 수단을 포함한다. The present invention uses a guide roller to weld while tracking the improvement of vertical butt welding of a base material, so there is no need for a rail, and by separating the welding device and the control box, the burden on the operator for the weight of the welding device is minimized, and the mail Provided are a rail-free welding device and a rail-free welding system having a structure in which an operator can directly check a welding part by opening a partial region of the frame. The railless welding apparatus is to weld along the vertical butt welding improvement of the base material, and includes a main frame, a permanent magnet, a traveling wheel, a torch and a welding guide means.

Description

무레일 용접 시스템{A rail-less welding system} {A rail-less welding system}

본 발명은 무레일 용접시스템에 관한 것으로, 특히, 수직 모재의 맞대기 용접 개선을 자동으로 추적하면서 용접작업을 수행할 수 있는 무레일 용접장치를 포함하는 무레일 용접 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a rail-free welding system, and more particularly, to a rail-free welding system including a rail-free welding device capable of performing a welding operation while automatically tracking the improvement of butt welding of a vertical base material.

선박에서의 용접 공정은 전체 선박 건조 공정의 약 60%를 차지할 만큼 중요한데, 선박 1척을 건조하는데 250 ~ 400개의 선체블록을 용접하여야 한다. The welding process on a ship is important enough to account for about 60% of the entire ship building process, and 250 to 400 hull blocks must be welded to build one ship.

도 1은 선박 건조 시 선행 탑재에서 블록끼리의 수직 맞대가 부분을 용접할 때의 장치에 대해서 설명한다. 1 is a description of a device for welding vertical butts between blocks in pre-mounting during ship construction.

도 1a는 수직 맞대기 부분을 실제로 용접하는 EGW(Elector Gas Welding) 장치의 사진이고, 도 1b는 실제의 선박의 외부에서 EGW를 이용하여 블록의 수직 맞대기 부분을 용접하는 작업 현장의 사진이다. 1A is a photograph of an EGW (Elector Gas Welding) apparatus for actually welding the vertical butt portion, and FIG. 1B is a photograph of a work site for welding the vertical butt portion of the block using the EGW from the outside of the actual ship.

선박 건조 시 블록끼리의 수직 맞대기 부분을 용접할 때 사용되는 EGW 장치는, 블록의 수직 맞대기 부분으로 따라 수직으로 설치되어 있는 레일(rail)을 따라 이동하면서 해당 수직 맞대기 부분을 용접한다. 단위 레일은 길이 1m(meter)이고 무게가 약 8㎏(kilogram)인데, 복수의 레일을 작업용 곤돌라에 실은 상태로 작업위치로 이동하고, 작업위치에서는 EGW가 이동할 위치에 따라 수직으로 설치하여야 하며, 용접이 완료된 후에는 레일을 수거하여 다른 용접 경로에 설치하여야 하는 번거로움이 있다. The EGW device used when welding vertical butts between blocks during ship construction welds the vertical butts while moving along a rail installed vertically along the vertical butts of blocks. The unit rail is 1 m (meter) long and weighs about 8 kg (kilogram). A plurality of rails are loaded on the gondola for work and moved to the work position. After welding is completed, it is inconvenient to collect the rail and install it in another welding path.

적지 않은 무게를 가진 복수의 단위레일을 수동으로 설치하거나 수거하기 때문에 설치 및 수거에 상당히 시간이 소요될 뿐만 아니라, 적지 않은 무게를 가진 복수의 단위레일을 곤돌라에 실어서 운반하기 때문에 곤돌라의 운행에 상당한 부하를 주어 곤돌라의 오작동을 유발하는 원인이 되기도 하는 단점이 있다. Since a plurality of unit rails with a considerable weight are manually installed or collected, it takes a considerable amount of time to install and collect, and since a plurality of unit rails with a small weight are loaded on a gondola and transported, it is significant for the operation of the gondola. There is a disadvantage in that it may cause a malfunction of the gondola by applying a load.

대한민국 등록특허 10-1161548호(2012년06월26일)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1161548 (June 26, 2012)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 가이드 롤러를 이용하여 모재의 수직 맞대기 용접개선을 추적하면서 용접할 수 있어 레일이 필요 없으며, 용접장치와 컨트롤박스를 분리하여 작업자가 용접장치의 무게에 대해 가지는 부담을 최소로 하고, 메일 프레임의 일부 영역을 개방함으로써 용접부를 작업자가 직접 눈으로 확인할 수 있는 구조를 가지는 무레일 용접장치를 구비하는 무레일 용접 시스템을 제공하는 것에 있다. The technical problem to be solved by the present invention is that it is possible to weld while tracking the improvement of vertical butt welding of the base material using a guide roller, so there is no need for a rail, and by separating the welding device and the control box, the operator has An object of the present invention is to provide a rail-free welding system including a rail-free welding device having a structure that minimizes the burden and allows the operator to directly check the welding part by opening a partial region of the mail frame.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무레일 용접장치를 구비하는 무레일 용접시스템은, 상기 용접장치는, 모재의 수직 맞대기 용접개선을 따라 용접하는 것으로, 메인 프레임, 영구 자석, 주행 바퀴, 토치 및 용접 가이드 수단을 포함한다. 상기 메인 프레임은 폐루프(closed loop) 중 일부가 개방되고 폐루프의 내부로 지지부가 형성된다. 상기 영구 자석은 상기 메인 프레임의 하부 측면 가장자리 양측 외면에 각각 제 1, 2영구자석이 설치되며, 상기 메인 프레임의 상부 측면 가장자리 내면에 제 3영구자석이 설치된다. 상기 주행바퀴는 상기 메인 프레임의 하부 측면 가장자리 양측 외면에 각각 제 1, 2주행바퀴가 설치되며, 상기 메인 프레임의 상부 측면 가장자리 외면에 제 3주행바퀴가 설치된다. 상기 토치는 상기 메인 프레임의 지지부의 종단부 설치된다. 상기 용접 가이드 수단은 상기 메인 프레임의 지부주의 종단부에 상기 토치와 인접하여 설치되며, 상기 무레일 용접장치가 상기 모재의 수직 맞대기 용접개선을 따라 이동하도록 한다. 상기 용접 가이드 수단은, 상기 모재의 수직 맞대기의 용접개선의 중앙을 기준으로 우측 및 좌측에 각각 순차적으로 설치되는 제1 가이드롤러 및 제2 가이드 롤러를 포함하며, 상기 제1 가이드 롤러는 상기 모재의 수직 맞대기의 용접개선과 예각으로 회전하고, 상기 제2 가이드 롤러는 상기 모재의 수직 맞대기의 용접개선과 마이너스 예각으로 회전하고, 상기 주행 바퀴는 상기 모재의 수직 맞대기의 용접개선을 따라 회전한다. A rail-free welding system having a rail-free welding device according to the present invention for achieving the above technical problem, the welding device is to weld along the vertical butt welding improvement of the base material, a main frame, a permanent magnet, a traveling wheel, torch and welding guide means. In the main frame, a part of a closed loop is opened, and a support portion is formed inside the closed loop. In the permanent magnet, first and second permanent magnets are respectively installed on both outer surfaces of the lower side edge of the main frame, and third permanent magnets are installed on the inner surface of the upper side edge of the main frame. First and second driving wheels are respectively installed on both outer surfaces of the lower side edge of the main frame, and the third driving wheel is installed on the outer surface of the upper side edge of the main frame. The torch is installed at the end of the support part of the main frame. The welding guide means is installed adjacent to the torch at the end of the pole of the main frame, and allows the railless welding device to move along the vertical butt welding improvement of the base material. The welding guide means includes a first guide roller and a second guide roller sequentially installed on the right and left sides, respectively, based on the center of the welding improvement of the vertical butt of the base material, and the first guide roller is the base material. It rotates at an acute angle with the welding improvement of the vertical butt, the second guide roller rotates with the welding improvement of the vertical butt of the base material and at a negative acute angle, and the driving wheel rotates along the welding improvement of the vertical butt of the base material.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무레일 용접 시스템은, 수직 모재의 맞대기 용접 개선을 자동으로 추적하면서 용접작업을 수행할 수 있고, 용접장치와 컨트롤 박스를 분리하여 사용하기 때문에 작업자가 용접작업을 수행할 때 용접시스템 전체의 무게에 따른 부담을 최소로 할 수 있는 장점이 있다. As described above, the railless welding system according to the present invention can perform a welding operation while automatically tracking the butt welding improvement of a vertical base material, and since the welding device and the control box are used separately, the operator can perform the welding operation There is an advantage in that the burden due to the weight of the entire welding system can be minimized when performing.

도 1은 선박 건조 시 선행 탑재에서 블록끼리의 수직 맞대가 부분을 용접할 때의 장치에 대해서 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 무레일 용접장치를 나타낸다.
도 3은 2개의 모재가 형성하는 수직 방향의 용접개선과 용접 개선에 위치하는 용접 가이드 수단을 구성하는 2개의 가이드 롤러를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 무레일 용접 시스템의 구성을 나타낸다. 1 is a description of a device for welding vertical butts between blocks in pre-mounting during ship construction.
Figure 2 shows a rail-free welding apparatus according to the present invention.
3 shows the two guide rollers constituting the welding guide means positioned in the welding improvement and the welding improvement in the vertical direction formed by the two base materials.
4 shows the configuration of a railless welding system according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings describing exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 2는 본 발명에 따른 무레일 용접장치를 나타낸다. Figure 2 shows a rail-free welding apparatus according to the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 무레일 용접장치의 전면도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 무레일 용접장치의 우측면도이다. Figure 2a is a front view of the rail-free welding apparatus according to the present invention, Figure 2b is a right side view of the rail-free welding apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무레일 용접장치(200)는, 메인 프레임(210), 용접 가이드 수단(220), 영구자석(230), 주행바퀴(240) 및 토치(250)로 구성된다는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 2 , the railless welding apparatus 200 according to the present invention includes a main frame 210 , a welding guide means 220 , a permanent magnet 230 , a traveling wheel 240 , and a torch 250 . it can be seen that

메인 프레임(210)은 전체적으로 폐루프(Closed Loop)를 형성하면서 일부(213)가 개방되어 있는 형태를 가지며, 하부의 면에서 폐회로의 중앙부로 돌출하는 지지부(212)를 포함하고 있다. 폐루프의 상부는 작업자가 메인 프레임(210) 전체를 이동하거나 위치를 조정할 때의 손잡이(211)로 사용된다. 메인 프레임(210)의 개방되어 있는 부분(213)은 작업자가 육안으로 실제 용접개선(330)을 확인할 수 있도록 하며, 실시 예에 따라서는 메인 프레임(210)이 개방부분이 전혀 없는 폐회로를 형성하는 것도 가능하다. The main frame 210 has a shape in which a part 213 is opened while forming a closed loop as a whole, and includes a support part 212 protruding from the lower surface to the central part of the closed circuit. The upper part of the closed loop is used as the handle 211 when the operator moves or adjusts the position of the entire main frame 210 . The open part 213 of the main frame 210 allows the operator to visually check the actual welding improvement 330, and according to an embodiment, the main frame 210 forms a closed circuit with no open parts. It is also possible

용접 가이드 수단(220)은 본 발명에 따른 무레일 용접장치(200)가 모재의 수직 맞대기 용접개선을 따라 자동으로 이동할 수 있도록 하는 기능을 수행하며, 제1 가이드 롤러(221) 및 제2 가이드 롤러(222)를 포함한다. 도 2를 참조하면, 제1 가이드 롤러(221) 및 제2 가이드 롤러(222)는 모재의 수직 맞대기의 용접개선의 중앙을 기준으로 우측 및 좌측에 각각 순차적으로 설치된다는 것을 알 수 있다. 자세한 설명을 위해서, 도 3에 도시된 도면을 참고하여 용접 가이드 수단(220)에 대해 설명한다. The welding guide means 220 performs a function of allowing the railless welding apparatus 200 according to the present invention to automatically move along the vertical butt welding improvement of the base material, and the first guide roller 221 and the second guide roller (222). Referring to FIG. 2 , it can be seen that the first guide roller 221 and the second guide roller 222 are sequentially installed on the right and left sides, respectively, based on the center of the welding improvement of the vertical butt of the base material. For a detailed description, the welding guide means 220 will be described with reference to the drawing shown in FIG. 3 .

도 3은 2개의 모재가 형성하는 수직 방향의 용접개선과 용접 개선에 위치하는 용접 가이드 수단을 구성하는 2개의 가이드 롤러를 나타낸다. 3 shows the two guide rollers constituting the welding guide means positioned in the welding improvement and the welding improvement in the vertical direction formed by the two base metals.

도 3을 참조하면, 용접 가이드 수단(220)은 2개의 가이드 롤러(221, 222)로 구현할 수 있으며, 인접하는 2개의 모재(310, 320)가 형성하는 용접개선(330)을 중심으로 좌측 및 우측에 각각 위치하는 2개의 가이드 롤러(221, 222)를 포함한다는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 3 , the welding guide means 220 may be implemented with two guide rollers 221 and 222 , centering on the welding improvement 330 formed by the two adjacent base materials 310 and 320 , and It can be seen that it includes two guide rollers 221 and 222 respectively located on the right side.

예를 들면, 제1 가이드 롤러(221)는 용접개선(330)의 우측에 위치하며, 용접개선과 예각(θ1)을 이루는 방향으로 회전하며, 제2 가이드 롤러(222)는 용접개선(330)과 예각(θ2)을 이루는 방향으로 회전한다. 2개의 예각은 아래의 수학식 1과 같은 관계를 이루는 것이 바람직하다. For example, the first guide roller 221 is located on the right side of the welding improvement 330 , and rotates in a direction forming an acute angle θ 1 with the welding improvement 330 , and the second guide roller 222 is the welding improvement 330 . ) and the acute angle (θ 2 ) rotate in a direction forming. It is preferable that the two acute angles form a relationship as in Equation 1 below.

Figure 112022044332453-pat00006
Figure 112022044332453-pat00006

2개의 가이드 롤러(221, 222)의 간격은 용접개선(330)의 폭에 따라 다양하게 결정될 수 있을 것이다. 후술하는 토치(250)가 용접개선(330)을 따라 정확하게 용접을 수행할 수 있도록 하기 위해서는 토치(250)와 용접 가이드 수단(220) 사이는 최소한으로 설정하는 것이 바람직할 것이다. 다만, 용접개선(330)의 폭에 따라 설정되는 2개의 가이드 롤러(221, 222)의 간격은 무레일 용접장치(200)가 주행 중 용접개선(330)을 이탈하는 일이 발생하지 않도록 정하는 것이 필요하다. The distance between the two guide rollers 221 and 222 may be variously determined according to the width of the welding improvement 330 . In order for the torch 250 to be described later to accurately perform welding along the welding improvement 330 , it may be desirable to set the minimum distance between the torch 250 and the welding guide means 220 . However, the interval between the two guide rollers 221 and 222 set according to the width of the welding improvement 330 is determined so that the railless welding apparatus 200 does not deviate from the welding improvement 330 while driving. need.

다시 도 2로 돌아와 본 발명에 따른 무레일 용접장치(200)의 다른 구성에 대해 설명한다. Returning to FIG. 2 again, another configuration of the railless welding apparatus 200 according to the present invention will be described.

영구자석(230)은 본 발명에 따른 무레일 용접장치(200)가 선박의 외면에 부착되도록 하는 기능을 수행하는 것으로 실시 예에 따라서 적절한 개수가 사용될 수 있으며, 도 2에는 예를 들어 3개의 영구자석(230)이 사용되는 예에 대해서 도시하였다. 도 2를 참조하면, 2개의 제 1, 2영구자석(231, 232)은 메인 프레임(210)의 외면에 그리고 하나의 제 3영구자석(233)은 메인 프레임(210)의 내면에 각각 설치하였다는 것을 알 수 있다. 실제의 장치에서 영구자석(230)은 토치(250)와 일정한 거리 떨어져 있어야 한다는 제약이 있으므로, 실제 상황의 열분포에 따라 결정하면 된다. The permanent magnet 230 performs a function of allowing the rail-free welding apparatus 200 according to the present invention to be attached to the outer surface of the ship, and an appropriate number may be used depending on the embodiment, and in FIG. 2, for example, three permanent magnets An example in which the magnet 230 is used is shown. Referring to FIG. 2 , two first and second permanent magnets 231 and 232 are installed on the outer surface of the main frame 210 and one third permanent magnet 233 is installed on the inner surface of the main frame 210 , respectively. it can be seen that Since there is a restriction that the permanent magnet 230 should be a certain distance away from the torch 250 in the actual device, it may be determined according to the heat distribution of the actual situation.

도면에는 자세하게 도시하지 않았지만, 영구자석(230)에 ON/OFF 기능을 부여하게 되면 부착 및 탈착을 쉽게 구현할 수 있을 것이다. Although not shown in detail in the drawings, if an ON/OFF function is given to the permanent magnet 230, attachment and detachment can be easily implemented.

주행바퀴(240)는 영구자석(230)에 의해 선박에 일정한 힘으로 부착되어 있는 무레일 용접장치(200)를 선박의 외면을 따라 이동하도록 하는 수단으로, 설명의 편의를 위해 3개의 주행바퀴(241~243)가 사용되는 예에 대해 설명한다. 도 2에는 3개의 주행바퀴(240)가 메인 프레임(210)의 외면에 설치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 메인 프레임(210)의 내면에 설치하는 실시 예도 가능하다. 주행바퀴(240)의 설치위치는 현장 상황에 따라 다양하게 선택할 수 있다. The traveling wheel 240 is a means for moving the rail-free welding device 200 attached to the vessel with a certain force by the permanent magnet 230 along the outer surface of the vessel, and for convenience of explanation, three driving wheels ( 241 to 243) will be described. Although it is illustrated in FIG. 2 that three driving wheels 240 are installed on the outer surface of the main frame 210 , an embodiment in which they are installed on the inner surface of the main frame 210 is also possible. The installation position of the driving wheel 240 may be variously selected according to the field situation.

도 2를 참조하면, 2개의 제 1, 2영구자석(231, 232)과 2개의 제 1, 2주행바퀴(241, 242)를 메인 프레임(210)의 하부에 위치하도록 하고, 하나의 제 3영구자석(233) 및 하나의 제 3주행바퀴(243)를 상부에 설치하도록 하여, 무레일 용접장치(200)가 상하로 이동할 때 균형을 갖출 수 있도록 하였다. Referring to FIG. 2 , two first and second permanent magnets 231 and 232 and two first and second driving wheels 241 and 242 are positioned below the main frame 210 , and one third The permanent magnet 233 and one third driving wheel 243 were installed on the upper part, so that the rail-free welding apparatus 200 can be balanced when moving up and down.

토치(250)는 용접개선(330)에 용접작업을 실제로 수행하는 장치로 예를 들면, EGW(Electro Gas Welding)를 사용하는 것이 바람직하다. The torch 250 is a device that actually performs a welding operation in the welding improvement 330, for example, it is preferable to use EGW (Electro Gas Welding).

도 4는 본 발명에 따른 무레일 용접 시스템의 구성을 나타낸다. 4 shows the configuration of a railless welding system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 무레일 용접 시스템(400)은, 도 2에 도시한 무레일 용접장치(200)와 예를 들면 곤돌라(270)에 설치한 컨트롤 박스(260)로 구성할 수 있다는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 4 , the rail-free welding system 400 according to the present invention includes the rail-free welding apparatus 200 shown in FIG. 2 and, for example, a control box 260 installed in the gondola 270 . it can be seen that

컨트롤 박스(260)는 무레일 용접장치(200)를 구성하는 주행 바퀴(240) 및 토치(250)의 동작을 제어한다. 컨트롤 박스(260)가 무레일 용접장치(200)와 분리되어 있으므로, 작업자가 컨트롤 박스(260)를 직접 몸에 착용하여 사용할 때에 느꼈던 무게의 부담을 없앨 수 있다는 장점이 있다. The control box 260 controls the operation of the traveling wheel 240 and the torch 250 constituting the railless welding apparatus 200 . Since the control box 260 is separated from the railless welding apparatus 200, there is an advantage that the operator can remove the burden of weight felt when using the control box 260 directly on the body.

도 4에는 컨트롤 박스(260)가 곤돌라(270)에 설치되어 사용되는 실시 예에 대해서 설명하였지만, 컨트롤 박스(260)의 설치 위치는 작업환경 및 작업자의 편의에 따라 다양한 곳에 설치하여 사용하는 것이 가능하다. Although the embodiment in which the control box 260 is installed and used in the gondola 270 has been described in FIG. 4 , the installation location of the control box 260 can be installed and used in various places according to the working environment and operator's convenience. do.

도 2 ~ 도 4에는 도시하지 않았지만, 토치(250)의 하부에는 동당금(Copper Shoe) 등 용접에 필요한 제반 장치들이 설치되는 것이 바람직하다. Although not shown in FIGS. 2 to 4 , it is preferable that various devices necessary for welding, such as a copper shoe, are installed under the torch 250 .

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다. In the above, the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that any person skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.

210: 메인 프레임
211: 손잡이 212: 지지부
213: 개방부
220: 용접 가이드 수단
221: 제1 가이드 롤러 222: 제2 가이드 롤러
230: 영구 자석
231~233: 영구 자석
240: 주행 바퀴
241~243: 주행 바퀴
250: 토치
260: 컨트롤 박스
270: 곤돌라 210: main frame
211: handle 212: support
213: opening
220: welding guide means
221: first guide roller 222: second guide roller
230: permanent magnet
231~233: permanent magnet
240: driving wheel
241 to 243: running wheel
250: torch
260: control box
270: gondola

Claims (3)

모재의 수직 맞대기 용접개선을 따라 용접하는 무레일 용접장치를 구비하는 무레일 용접시스템에 있어서,
상기 무레일 용접장치(200)는,
폐루프(closed loop) 중 작업자가 육안으로 용접개선(330)을 확인할 수 있도록 일부(213)가 개방되고, 폐루프의 내부에 하부의 면에서 중앙부로 돌출하는 지지부(212)가 형성된 메인 프레임(210);
상기 폐루프의 상부에 구비되어 작업자가 메인 프레임(210) 전체를 이동하거나 위치를 조정할 때 사용되는 손잡이(211);
상기 메인 프레임(210)의 하부 측면 가장자리 양측 외면에 각각 설치되는 제 1, 2영구자석(231, 232);
상기 메인 프레임(210)의 상부 측면 가장자리 내면에 설치되는 제 3영구자석(233);
상기 메인 프레임(210)의 하부 측면 가장자리 양측 외면에 각각 설치되는 제 1, 2주행바퀴(241, 242);
상기 메인 프레임(210)의 상부 측면 가장자리 외면에 설치되는 제 3주행바퀴(243);
상기 메인 프레임(210)의 지지부(212)의 종단부 설치되는 토치(250);
상기 메인 프레임(210)의 지지부(212)의 종단부에 상기 토치(250)와 인접하여 설치되며, 상기 무레일 용접장치가 상기 모재의 수직 맞대기 용접개선을 따라 이동하도록 하는 용접 가이드 수단(220); 및
상기 무레일 용접장치와 병행하여 상하로 이동하는 곤돌라(270)에 설치되어 상기 제1 내지 제3 주행바퀴(241, 242, 243) 및 상기 토치(250)의 동작을 제어하는 컨트롤 박스(260);를 포함하되,
상기 용접 가이드 수단(220)은,
상기 모재의 수직 맞대기의 용접개선(330)의 중앙을 기준으로 우측 및 좌측에 각각 순차적으로 설치되는 제1 가이드롤러(221) 및 제2 가이드 롤러(222)를 포함하며,
상기 제1 가이드 롤러(221)는 상기 모재의 수직 맞대기의 용접개선(330)과 예각(θ1)으로 회전하며, 상기 제2 가이드 롤러(222)는 상기 모재의 수직 맞대기의 용접개선(330)과 마이너스 예각(θ2)으로 회전하고,
상기 제 1, 2, 3주행 바퀴(241, 242, 243)는 상기 모재의 수직 맞대기의 용접개선(330)을 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 무레일 용접시스템.In the rail-free welding system having a rail-free welding device for welding along the vertical butt welding improvement of the base material,
The railless welding device 200,
The main frame ( 210);
a handle 211 provided at the top of the closed loop and used when an operator moves the entire main frame 210 or adjusts a position;
first and second permanent magnets 231 and 232 respectively installed on both outer surfaces of the lower side edge of the main frame 210;
a third permanent magnet 233 installed on the inner surface of the upper side edge of the main frame 210;
first and second driving wheels 241 and 242 respectively installed on both outer surfaces of the lower side edge of the main frame 210;
a third driving wheel 243 installed on the outer surface of the upper side edge of the main frame 210;
a torch 250 installed at the end of the support 212 of the main frame 210;
Welding guide means 220 installed adjacent to the torch 250 at the end of the supporting part 212 of the main frame 210 and allowing the rail-free welding device to move along the vertical butt welding improvement of the base material. ; and
A control box 260 installed on a gondola 270 that moves up and down in parallel with the rail-free welding device to control the operations of the first to third driving wheels 241 , 242 , 243 and the torch 250 . including;
The welding guide means 220,
It includes a first guide roller 221 and a second guide roller 222 that are sequentially installed on the right and left, respectively, based on the center of the welding improvement 330 of the vertical butt of the base material,
The first guide roller 221 rotates at an acute angle θ 1 with the welding improvement 330 of the vertical butt of the base material, and the second guide roller 222 is the welding improvement 330 of the vertical butt of the base material. and rotate at a negative acute angle (θ 2 ),
The first, second, and third driving wheels (241, 242, 243) are a rail-free welding system, characterized in that the rotation along the welding improvement (330) of the vertical butt of the base material. 삭제delete 삭제delete
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