KR102604879B1 - 보행자 스마트 신호 보조 시스템 - Google Patents

보행자 스마트 신호 보조 시스템 Download PDF

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Abstract

보행자 스마트 신호 보조 시스템에 있어서, 노면에 하측면이 고정설치되는 지지막대 및 상기 지지막대의 상단 일 영역에 마련된 신호등 브라켓을 포함하며, 상기 신호등 브라켓은 복수의 영역을 포함하며, 상기 복수의 영역 중 제1영역은 제1교통신호에 대한 제1주기 동안에 멈춤표시를 포함한 제1표시영역에서 점등하는 제1발광모듈이 마련된 제1신호부를 포함하며, 상기 복수의 영역 중 제2영역은 제2교통신호에 대한 제2주기 동안에 통행표시를 포함한 제2표시영역에서 점등하는 제2발광모듈이 마련된 제2신호부를 포함하며, 상기 제1신호부 및 상기 제2신호부는 각각의 상측면과 좌우측면에서 연장 형성되어 마련된 제1가림차양 및 제2가림차양을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

보행자 스마트 신호 보조 시스템 {Pedestrian Smart Signal Assist System}
본 발명은 보행자와 차량 운전자가 신호등을 더욱 잘 인식하도록 하는 스마트 신호 보조 시스템에 관한 것이다.
교통신호등과 그 시스템은 도로를 이용하는 차량 운전자와 보행자의 안전을 위해 전 세계적으로 널리 사용되는 통제 시스템으로써, 교통신호등은 차량 운전자와 보행자에게 교통의 흐름을 안내하며, 도로 사용자들에게 언제 멈추고, 언제 출발해야 하는지를 알려주는 역할을 한다. 신호등은 일반적으로 빨간색, 노란색, 초록색의 세 가지 색상의 라이트로 구성되어 있으며, 이러한 색상은 각각 멈춤, 대기, 그리고 진행을 의미한다.
한편, 기존의 교통신호등과 그 시스템은 차량 운전자와 보행자 모두에게 교통 상황을 전달하는데 사용되었는데, 이러한 시스템에서는 신호등의 색상변경을 정확하게 인식하기 어려운 각도에 위치한 보행자는 표시상태의 변화를 제때 확인하지 못하는 경우가 발생하며, 또한, 복잡한 도로 환경에서는 신호등의 변화를 인지하기 위해 지속적으로 신호등을 확인해야 하는 것이 보행자에게 큰 부담이 될 수 있다. 또한, 신호등이 멈춤 상태에서 통행 상태로, 또는 그 반대로 변경되는 시점을 정확하게 알기 어렵다는 문제점이 있었다.
일본 공개특허공보 특개2002-032895호(2002.01.31.) 대한민국 공개특허공보 제10-2022-0101024호(2022.07.19.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 신호등의 색상변경을 센서를 통해 인지하고 이에 대응하는 표시를 보조 신호등에 표시함으로써 보행자가 신호의 상태를 더욱 명확하게 이해할 수 있도록 도우며, 또한 신호의 변화 시점을 시간으로 표시함으로써 보행자가 신호의 변화 시점을 시간 또는 기타 방법으로 표시함으로써 보행자가 신호의 변화 시점을 더욱 정확하게 예측할 수 있도록 하여 보행자가 도로를 통행하는데 있어 안전성과 편리성을 증진 시킬 수 있는 보행자 스마트 신호 보조 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템에 있어서, 노면에 하측면이 고정설치되는 지지막대 및 상기 지지막대의 상단 일 영역에 마련된 신호등 브라켓을 포함하며, 상기 신호등 브라켓은 복수의 영역을 포함하며, 상기 복수의 영역 중 제1영역은 제1교통신호에 대한 제1주기 동안에 멈춤표시를 포함한 제1표시영역에서 점등하는 제1발광모듈이 마련된 제1신호부를 포함하며, 상기 복수의 영역 중 제2영역은 제2교통신호에 대한 제2주기 동안에 통행표시를 포함한 제2표시영역에서 점등하는 제2발광모듈이 마련된 제2신호부를 포함하며, 상기 제1신호부 및 상기 제2신호부는 각각의 상측면과 좌우측면에서 연장 형성되어 마련된 제1가림차양 및 제2가림차양을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1가림차양의 일 영역에 설치되어 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제1색상감지센서 및 상기 제2가림차양의 일 영역에 설치되어 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제2색상감지센서를 포함하며, 상기 신호등 브라켓의 외측 둘레를 따라 발광하도록 하는 제1점등부 및 상기 지지막대를 둘러싸도록 형성되어 발광하도록 하는 제2점등부를 포함하며, 스마트 신호 보조 시스템의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1색상감지센서로부터 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제1데이터를 수신하면, 상기 제1점등부 및 상기 제2점등부가 상기 제1발광모듈에서 점등되는 색상에 대응하는 제1색상으로 발광하도록 제어하며, 상기 제어부는 상기 제2색상감지센서로부터 상기 제2발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제2데이터를 수신하면, 상기 제1점등부 및 상기 제2점등부가 상기 제2발광모듈에서 점등되는 색상에 대응하는 제2색상으로 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지막대의 일 영역에 마련되어 상기 신호등 브라켓과 동일한 방향으로 설치된 신호보조등을 포함하며, 상기 신호보조등은 제1표시영역 및 제2표시영역 각각에 대응하는 형상을 표시하는 제1보조영역과 상기 제1주기 및 상기 제2주기의 잔여시간을 표시하는 제2보조영역을 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1색상감지센서로부터 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제1데이터를 수신하면, 상기 제1보조영역에서 상기 제1발광모듈에서 점등되는 제1색상 및 제1표시영역에 대응하는 형상을 발광하도록 하며, 상기 제2보조영역에서 상기 제1주기의 잔여시간을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지막대의 일 영역에 마련되어 상기 신호등이 위치한 보행자의 대기 영역의 바닥으로 빛을 발산하도록 설치된 제3점등부를 포함하며, 스마트 신호 보조 시스템의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1색상감지센서로부터 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제1데이터를 수신하면, 상기 제1점등부 및 상기 제2점등부가 상기 제1발광모듈에서 점등되는 색상에 대응하는 제1색상으로 발광하도록 제어하며, 상기 제어부는 상기 제2색상감지센서로부터 상기 제2발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제2데이터를 수신하면, 상기 제1점등부 및 상기 제2점등부가 상기 제2발광모듈에서 점등되는 색상에 대응하는 제2색상으로 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
신호등의 색상변경을 센서를 통해 인지하고 이에 대응하는 표시를 보조 신호등에 표시함으로써 보행자가 신호의 상태를 더욱 명확하게 이해할 수 있도록 도우며, 또한 신호의 변화 시점을 시간으로 표시함으로써 보행자가 신호의 변화 시점을 더욱 정확하게 예측할 수 있도록 하여 보행자의 도로 통행의 안전성과 편리성을 높이는 데 기여할 수 있는 보행자 스마트 신호 보조 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 기존에 설치된 신호 제어판과의 신호 연결없이 신호 보조장치를 설치할 수 있어 설치에 대한 시간과 비용을 절약할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템의 구체적 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템이 구현된 알고리즘을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템이 구현된 실시예를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 구성요소를 지칭하며, 도면에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 있을 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 이하의 실시예에 설명된 구성 또는 작용으로만 한정되지는 않는다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 실시예에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, '구성되다', '포함하다', '가지다' 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서, 복수의 요소 중 적어도 하나(at least one)는, 복수의 요소 전부 뿐만 아니라, 복수의 요소 중 나머지를 배제한 각 하나 혹은 이들의 조합 모두를 지칭한다. 또한, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된 (designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 이는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해, 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것은 아님을 밝혀 둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템의 구체적 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템이 구현된 알고리즘을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템이 구현된 실시예를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템은 노면에 하측면이 고정 설치되는 지지막대(100) 및 지지막대(100)의 상단 일 영역에 마련된 신호등 브라켓(200)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자는 일반적으로 도로를 걷는 사람을 의미하며, 본 발명에 따른 보행자는 어린아이, 노인, 휠체어 사용자, 시각 장애인 등의 다양한 유형을 포함할 수 있으며, 본 발명에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템을 통해 보행자 및 자동차가 도로에서의 신호등 상태를 명확하게 인식하도록 함으로써 안전성을 도모하도록 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호는 도로교통에서 교통 흐름을 조절하고 교통 사고를 방지하기 위한 신호등을 통해 다양한 색상의 불빛과 형상을 통해 교통의 흐름을 지시하도록 하는 것을 의미하며, 주로 빨간색은 멈춤을, 녹색은 진행을, 노란색은 주의를 의미하게 구현될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 신호등은 사람들이 도로를 안전하게 건널 수 있도록 설치되는 보행자 신호등, 차량의 흐름을 조절하기 위해 설치되는 차량용 신호등을 모두 포함할 수 있으며, 본 발명에서는 이하 보행자 신호등을 전제로 하여 설명하나, 이는 설명을 쉽게 하기 위함이며 이에 권리범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지지막대(100)는 노면에 고정되어 설치되며, 보행자 스마트 신호 보조 시스템의 다른 장치들이 지지되어 고정될 수 있는 구조를 제공하는 역할을 한다. 본 발명에 따른 지지막대(100)는 견고하고 내구성 있는 재료, 예컨대, 강철, 알루미늄, 강화 플라스틱 등으로 마련될 수 있으며, 이를 통해 교통 조건, 기상 조건 등 다양한 외부 환경에 견딜 수 있고, 장기간의 사용에도 변형이나 손상이 없도록 구현될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 지지막대(100)는 일반적으로 높이가 충분히 있어 보행자나 차량 운전자가 어떤 위치에서든 신호를 명확하게 볼 수 있도록 설계될 수 있고, 상단 부분에는 보행자에게 신호를 알릴 수 있도록 하는 내부 구성을 포함하는 신호등 브라켓(200)이 설치될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 지지막대(100)는 설치환경 및 요구사항에 따라 직사각형, 원형, 또는 다른 적합한 형태로 마련될 수 있으며, 내부에 전기 및 데이터 케이블을 안전하게 보호하고 관리할 수 있는 채널 또는 통로를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지막대(100)의 형태와 구조는 보행자 스마트 신호 보조 시스템의 필요한 기능과 성능을 제공하며, 신호등 브라켓(200)을 안정적으로 지지하고, 시스템의 전체적인 견고함과 안정성을 확보하는 모든 수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 브라켓(200)은 신호를 표시하는 후술할 발광모듈 등을 지지하고 고정하는 역할을 하며, 강철이나 알루미늄 등의 내구성이 우수한 재질로 구현될 수 있다. 한편, 신호등 브라켓(200)의 형상은 신호등의 크기와 무게를 지지할 수 있을 만큼 충분히 크고 안정적이며, 요구사항에 따라 사각이나 원형의 형태를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 브라켓(200)은 복수의 영역을 포함하며, 복수의 영역 중 제1영역은 제1교통신호에 대한 제1주기 동안에 멈춤표시를 포함한 제1표시영역에서 점등하는 제1발광모듈이 마련된 제1신호부(300)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 제1교통신호는 교통 흐름을 제어하기 위해 사용되는 신호로서, 빨간색으로 표현되며, 차량과 보행자 모두에게 멈춤을 지시하는 신호를 의미하며, 제1주기는 제1교통신호가 반복되는 시간 간격을 의미하며, 예컨대, 신호등에서 빨간색 신호가 일정한 주기로 점멸하거나 변경될 때의 주기를 제1주기가 될 수 있으며, 제1표시영역은 제1교통신호를 표시하는 영역을 의미하며, 제1표시영역은 신호등의 특정 부분에서 위치할 수 있으며, 제1발광모듈은 제1표시영역에서 제1교통신호를 발생시키는 데 사용되는 발광 소자를 의미하며, 주로 LED 같은 저전력, 고효율의 발광 소자를 사용하며, 제1주기 동안 제1교통신호를 생성하고 표시하는 역할을 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 영역 중 제2영역은 제2교통신호에 대한 제2주기 동안에 통행표시를 포함한 제2표시영역에서 점등하는 제2발광모듈이 마련된 제2신호부(400)를 포함한다. 이는 제1영역과는 다르게 제2교통신호, 즉 통행을 허용하는 신호를 제어하는 역할을 한다. 예컨대, 본 발명에 따른 제2발광모듈은 제2주기 동안에 통행표시를 생성하고 표시하며, 이를 통해 보행자와 차량 운전자에게 안전한 통행을 지시하고, 제2신호부(400)는 이러한 제2발광모듈을 통해 제2교통신호를 시각적으로 표현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1신호부(300) 및 제2신호부(400)는 각각의 상측면과 좌우측면에서 연장 형성되어 마련된 제1가림차양(500) 및 제2가림차양을 포함한다. 본 발명에 따른 가림차양은 신호등의 발광 부분을 보호하며, 또한 주변의 빛이 신호등의 가시성을 방해하는 것을 막는 역할을 한다.
한편, 본 발명에 따른 제1가림차양(500)과 제2가림차양은 각각 제1신호부(300)와 제2신호부(400)에 연장 형성되어 마련되어, 신호등이 낮 시간의 강한 햇빛이나 다른 광원으로부터 영향을 받지 않도록 보호하며, 신호등의 가시성을 유지하고, 신호등의 표시가 명확하게 인식될 수 있도록 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가림차양은 신호를 표시하는 제1신호부(300)와 제2신호부(400)의 형상에 대응하여 신호등의 빛을 특정 방향으로 집중시키고, 외부의 불필요한 빛을 차단하기 위해, 어두운 색상의 사각형, 원통형 또는 반원형의 형태로 마련될 수 있으며, 내후성이 좋고 충격에 강한 플라스틱, 강철, 알루미늄과 같은 재질로 제작될 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 가림차양은 신호등의 가시성을 향상시키고, 신호등의 빛이 특정 방향으로만 보이도록 제한하여 교통 안전에 중요한 역할을 하며, 또한, 신호등이 다양한 날씨와 환경 조건에서 안정적으로 작동할 수 있도록 보호할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템은 각각의 가림차양의 일 영역에 설치되어 발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 색상감지센서를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 색상감지센서는 발광모듈이 점등되는 것을 감지하고, 그 색상을 인식하며, 인식된 데이터를 후술할 제어부에 전달하는 역할을 한다.
한편, 색상감지센서는 일반적으로 빛의 파장을 분석하여 특정 색상을 감지하며, 이를 위해 내부에 빛을 받아들이는 광전자소자, 들어온 빛의 파장에 따라 전기적 신호로 변환하는 회로를 포함하며, 이를 통해 특정 색상의 빛이 들어올 때마다 그 색상을 식별하고, 이를 신호로 변환하여 제어부에 전달한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 색상감지센서는 가림차양의 내부 또는 외부에 마련될 수 있으며, 발광모듈의 빛을 직접 감지하거나, 가림차양에 비춰진 빛을 감지하도록 작동하며, 예컨대, 발광모듈이 켜질 때, 색상감지센서는 빛의 색상을 감지하고, 이와 관련된 데이터를 제어부에 송신하며, 제어부는 발광모듈의 상태와 색상을 실시간으로 모니터링하고, 필요에 따라 시스템의 작동을 조정할 수 있다. 이러한 색상감지센서의 활용은 신호등의 작동 상태를 더욱 정확하게 파악하고, 시스템의 동작을 더욱 효과적으로 제어하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템은 신호등 브라켓(200)의 외측 둘레를 따라 발광하도록 하는 제1점등부 및 지지막대(100)를 둘러싸도록 형성되어 발광하도록 하는 제2점등부, 그리고 지지막대(100)의 상단부에 형성되어 발광하도록 하는 제3점등부를 포함한다.
본 발명에 따른 제1점등부는 신호등 브라켓(200)의 외측 둘레에 배치되어 있으며, 주로 LED 또는 빛을 발하는 다양한 유형의 발광소자로 구현될 수 있으며, 본 발명에 따른 발광소자는 신호등 브라켓(200)의 전체 또는 일부 둘레를 따라 배열되어 있어, 특정 색상의 빛을 발산하거나, 신호등의 현재 상태를 시각적으로 표현하도록 구현된다. 이를 통해 제1점등부는 교통신호에 따라 변경되는 다양한 색상의 빛을 발산할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제2점등부는 지지막대(100)를 둘러싸도록 형성되며, 상술한 바와 같이 LED 또는 다양한 유형의 발광소자로 구현될 수 있으며, 지지막대(100)의 전체 또는 일부를 둘러싸도록 배치되어 빛을 발산하도록 마련될 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 제2점등부는 지지막대(100)를 둘러싼 상태로 빛을 발하여 보행자에게 시각적 신호를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제3점등부는 지지막대(100)의 상단부에 형성되며, 상술한 바와 같이 LED 또는 다양한 유형의 발광소자로 구현될 수 있으며, 지면을 향해 빛을 발산하도록 마련될 수 있다. 이를 통해 제3점등부는 보행자가 대기하는 공간과 도로가 접하는 경계지점의 바닥에 다양한 색상의 빛을 발산하여 보행자가 건너고자 하는 방향의 보행 신호등을 보지 않더라도 신호의 표시상태를 인지할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제1점등부와 제2점등부, 그리고 제3점등부는 색상이 제어 가능하여 신호등의 현재 상태와 일치하도록 제어될 수 있으며, 예컨대, 제1신호부(300)와 제2신호부(400)의 발광 색상이 빨간색일 때, 제1점등부와 제2점등부, 그리고 제3점등부는 빨간색으로 점등되어 보행자에게 신호등이 빨간색인 것을 알려준다. 이러한 기능은 특히 신호등이 직접적으로 보이지 않는 상황에서 보행자의 안전을 증진하는데 중요한 역할을 한다.
한편, 본 발명에 따른 신호등 브라켓(200)을 둘러싸고 설치된 신호보조등은 신호의 잔여시간에 맞추어 단계적으로 멸등할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템은 제어부를 포함하며, 본 발명에 따른 제어부는 시스템의 제반 구성들이 동작하기 위한 제어를 수행할 수 있다. 제어부는 이러한 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 제어프로그램(혹은 인스트럭션)과, 제어프로그램이 설치되는 비활성의 메모리, 설치된 제어프로그램의 적어도 일부가 로드되는 휘발성의 메모리 및 로드 된 제어프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 혹은 CPU(Central Processing Unit)를 포함할 수 있다. 또한, 이와 같은 제어프로그램은 신호등 브라켓(200) 외의 구성인 다른 외부의 전자장치에도 저장될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어프로그램은 BIOS, 디바이스드라이버, 운영체계, 펌웨어, 플랫폼 및 응용프로그램(어플리케이션) 중 적어도 하나의 형태로 구현되는 프로그램(들)을 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 응용프로그램은, 서버(200)의 제조 시에 서버(200)에 미리 설치 또는 저장되거나, 혹은 추후 사용 시에 외부로부터 응용프로그램의 데이터를 수신하여 수신된 데이터에 기초하여 서버(200)에 설치될 수 있다. 응용프로그램의 데이터는, 예컨대, 어플리케이션 마켓과 같은 외부 서버로부터 서버(200)로 다운로드 될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 제어부는 device, S/W module, circuit, chip 등의 형태 또는 그 조합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는 제1색상감지센서(600)로부터 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제1데이터를 수신하면, 제1점등부와 제2점등부 그리고 제3점등부가 제1발광모듈에서 점등되는 색상에 대응하는 제1색상으로 발광하도록 제어하며, 제2색상감지센서로부터 제2발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제2데이터를 수신하면, 제1점등부와 제2점등부, 그리고 제3점등부가 제2발광모듈에서 점등되는 색상에 대응하는 제2색상으로 발광하도록 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명에 따른 제어부는 신호등의 상태를 모니터링하고, 이에 대응하여 제1점등부 및 제2점등부를 제어하며, 제1색상감지센서(600) 및 제2색상감지센서로부터 수신되는 데이터에 기반하여 동작한다.
한편, 본 발명에 따른 제1색상감지센서(600)는 제1발광모듈의 발광상태를 모니터링하며, 제1발광모듈이 점등되는 경우, 이에 대한 정보를 제1데이터로써 제어부에 송신하고, 제어부는 이를 수신하여 제1발광모듈의 발광 색상에 대응하는 색상으로 제1점등부와 제2점등부 그리고 제3점등부를 발광하도록 제어하며, 예컨대, 제1발광모듈이 빨간색으로 점등되는 경우, 제어부는 제1점등부와 제2점등부 그리고 제3점등부를 빨간색으로 점등하도록 제어하며, 이와 유사한 방식으로, 본 발명에 따른 제2색상감지센서는 제2발광모듈의 발광상태를 모니터링하고, 제2발광모듈이 점등되는 경우, 이에 대한 정보를 제2데이터로써 제어부에 송신하고, 제어부는 이를 수신하여 제1점등부와 제2점등부 그리고 제3점등부를 제2발광모듈의 발광 색상에 대응하는 색상으로 발광하도록 제어할 수 있다.
이를 통해 본 발명에 따른 제어부는 신호등의 상태에 따라 신호등 브라켓(200) 및 지지막대(100)에 설치된 발광부의 색상을 동기화하며, 이를 통해 보행자에게 신호등의 상태를 명확하게 인식할 수 있는 시각적 표시를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 시스템은 지지막대(100)의 일 영역에 마련되어 신호등 브라켓(200)과 동일한 방향으로 설치된 신호보조등을 포함하며, 신호보조등은 제1표시영역 및 제2표시영역 각각에 대응하는 형상을 표시하는 제1보조영역과 제1주기 및 제2주기의 잔여시간을 표시하는 제2보조영역을 포함한다.
본 발명에 따른 제1보조영역은 제1표시영역 및 제2표시영역 각각에 대응하는 형상을 표시하며, 예컨대, 제1표시영역이 '멈춤'을 나타내는 신호일 경우, 제1보조영역은 이를 시각적으로 표현하는 형상을 표시할 수 있으며, 제2표시영역이 '통행'을 나타내는 신호일 경우, 제1보조영역은 이를 시각적으로 표현하는 다른 형상을 표시할 수 있으며, 이를 통해 본 발명에 따른 신호보조등은 신호등의 현재 상태를 명확하게 보행자에게 전달할 수 있다.
본 발명에 따른 제2보조영역은 제1주기 및 제2주기의 잔여시간을 표시하며, 예컨대, 제1주기가 '멈춤' 신호의 지속 시간을 나타내는 경우, 제2보조영역은 '멈춤' 신호가 얼마나 더 지속될 것인지를 시간으로 표시하며, 제2주기가 '통행' 신호의 지속 시간을 나타내는 경우, 제2보조영역은 '통행' 신호가 얼마나 더 지속될 것인지를 시간으로 표시하며, 이를 통해 보행자에게 신호의 상태가 바뀌는 시점을 예측할 수 있어 보행의 편리성 및 안전성이 향상된 스마트 신호 보조 시스템을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어부는 제1보조영역에서 표현하는 형상의 모습을 신호의 지속 시간에 따라 변화하도록 하여, 숫자를 읽는 것이 어려운 사람들이나, 보행자가 신호 상태를 빠르게 파악할 수 있도록 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1보조영역에 표현되는 형상의 변화는 신호의 지속 시간에 따라 조정되며, 예컨대, 통행상태에 해당하는 제2교통신호 시에는 사람의 형상이 걸어가는 모습으로 표시될 수 있고, 이 때, 신호의 지속 시간이 길어질수록, 형상의 보폭이 넓어지는 것처럼 보여주어 신호의 남은 시간을 직관적으로 파악하도록 하며, 반대로 신호의 지속 시간이 짧아질수록, 형상의 보폭이 좁아지는 것처럼 보여주어 신호 변경까지 남은 시간을 알릴 수 있다. 이를 통해 보행자에게 신호의 상태를 숫자로 표현하는 것이 아니라, 더욱 이해하기 쉬운 형태로 전달하여 신호 인식의 편의성을 높일 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어부는 신호의 지속 시간이 100 내지 80%에 있을 때에는 형상의 보폭이 좁아지는 속도가 낮도록 하며, 지속 유지 시간이 줄어들수록 형상의 보폭이 좁아지는 속도가 커질수록 제어할 수 있다. 이를 통해 보행자는 남은 신호 시간을 더욱 정확하게 파악하여 건널목을 횡단하는 동안 안전을 확보할 수 있고, 또한 보행자는 신호 상태에 대한 이해가 보다 향상되어 보행 안전성이 높아질 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 제어부는 브라켓(200)과 동일한 방향으로 브라켓을 둘러싸고 설치된 신호보조등은 제1주기 및 제2주기의 잔여시간을 점등의 상태로 표시하며, 예컨대, 제1주기가 '멈춤' 신호의 지속 시간을 나타내는 경우, 브라켓 둘레의 신호보조등 영역은 '멈춤' 신호가 얼마나 더 지속될 것인지를 점등의 상태로 표시하며, 잔여시간이 줄어들 때마다 멸등되어 점등의 면적이 함께 중\ㄹ어들게 되며, 제2주기가 '통행' 신호의 지속 시간을 나타내는 경우, 브라켓 둘레의 신호보조등 영역은 '통행' 신호가 얼마나 더 지속될 것인지를 점등의 상태로 표시하며, 이를 통해 보행자에게 신호의 상태가 바뀌는 시점을 예측할 수 있어 보행의 편리성 및 안전성이 향상된 스마트 신호 보조 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 제어부는 보행자를 위한 신호등이 설치된 주변의 각도에 따라 제2점등부의 밝기를 제어할 수 있다. 이는 언덕에 신호등이 위치할 때는 높은 곳에 위치하기 때문에 평소보다 낮은 밝기로 점등하도록 제어하고, 파여진 형태인 내리막길의 끝에 있을 경우에는 평소보다 높은 밝기로 점등하도록 제어하여 교통신호를 보행자가 효율적으로 알 수 있되, 전력의 효율성을 향상시키도록 할 수 있다.
이를 보다 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 제어부는 하기 수학식1에 기초하여 산출한 값으로 점등부, 보조영역 등 빛을 발하는 구성의 밝기를 제어할 수 있다.
[수학식1]
상기 수학식1에서 L은 야간 또는 주간에서의 점등부의 밝기(Lux)를 의미하며, L0는 정부의 교통신호등 표준지침에 기초한 최소 허용 밝기를 의미하며, L0는 정부의 교통신호등 표준지침에 기초한 표준 허용 밝기를 의미하며, a는 신호등이 위치한 곳의 경사각을 의미하며, 예컨대, 오르막길인 경우에 a는 -30이 될 수 있으며, 내리막길인 경우에 a는 +30이 될 수 있다. W는 점등부의 가로길이를 의미하며, d는 점등부의 세로길이를 의미한다.
즉, 수학식1에 기초하면, 정부 지침에 대한 규정을 준수하기 위하여 최소 허용 밝기 및 표준 밝기의 범위 내에 위치하되, 경사각에 따라 내리막길인 경우에 발광하는 빛의 밝기를 강하게 하며, 점등부의 크기가 클수록 빛의 밝기를 약하게 함으로써, 전력의 효율성을 향상시킴과 동시에 보행자들이 보다 신호표시를 직관적으로 인식할 수 있도록 할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 지지막대
200: 신호등 브라켓
300: 제1신호부
400: 제2신호부
500: 제1가림차양
600: 제1색상감지센서
700: 제3점등부

Claims (4)

  1. 보행자 스마트 신호 보조 시스템에 있어서,
    노면에 하측면이 고정설치되는 지지막대 및 상기 지지막대의 상단 일 영역에 마련된 신호등 브라켓을 포함하며,
    상기 신호등 브라켓은 복수의 영역을 포함하며,
    상기 복수의 영역 중 제1영역은 제1교통신호에 대한 제1주기 동안에 멈춤표시를 포함한 제1표시영역에서 점등하는 제1발광모듈이 마련된 제1신호부를 포함하며,
    상기 복수의 영역 중 제2영역은 제2교통신호에 대한 제2주기 동안에 통행표시를 포함한 제2표시영역에서 점등하는 제2발광모듈이 마련된 제2신호부를 포함하며,
    상기 제1신호부 및 상기 제2신호부는 각각의 상측면과 좌우측면에서 연장 형성되어 마련된 제1가림차양 및 제2가림차양을 포함하며,
    상기 제1가림차양의 일 영역에 설치되어 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제1색상감지센서 및 상기 제2가림차양의 일 영역에 설치되어 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제2색상감지센서를 포함하며,
    상기 신호등 브라켓의 외측 둘레를 따라 발광하도록 하는 제1점등부 및 상기 지지막대를 둘러싸도록 형성되어 발광하도록 하는 제2점등부를 포함하며,
    스마트 신호 보조 시스템의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 제1색상감지센서로부터 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제1데이터를 수신하면, 상기 제1점등부 및 상기 제2점등부가 상기 제1발광모듈에서 점등되는 색상에 대응하는 제1색상으로 발광하도록 제어하며,
    상기 제어부는 상기 제2색상감지센서로부터 상기 제2발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제2데이터를 수신하면, 상기 제1점등부 및 상기 제2점등부가 상기 제2발광모듈에서 점등되는 색상에 대응하는 제2색상으로 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자 스마트 신호 보조 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지막대의 일 영역에 마련되어 상기 신호등 브라켓과 동일한 방향으로 설치된 신호보조등을 포함하며,
    상기 신호보조등은 제1표시영역 및 제2표시영역 각각에 대응하는 형상을 표시하는 제1보조영역과 상기 제1주기 및 상기 제2주기의 잔여시간을 표시하는 제2보조영역을 포함하며,
    상기 제어부는 상기 제1색상감지센서로부터 상기 제1발광모듈이 점등되는 것을 인식하는 제1데이터를 수신하면, 상기 제1보조영역에서 상기 제1발광모듈에서 점등되는 제1색상 및 제1표시영역에 대응하는 형상을 발광하도록 하며, 상기 제2보조영역에서 상기 제1주기의 잔여시간을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자 스마트 신호 보조 시스템.
  4. 삭제
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