KR102604674B1 - Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same - Google Patents

Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same Download PDF

Info

Publication number
KR102604674B1
KR102604674B1 KR1020210193408A KR20210193408A KR102604674B1 KR 102604674 B1 KR102604674 B1 KR 102604674B1 KR 1020210193408 A KR1020210193408 A KR 1020210193408A KR 20210193408 A KR20210193408 A KR 20210193408A KR 102604674 B1 KR102604674 B1 KR 102604674B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
film
actuator
roll
axis direction
electrode pattern
Prior art date
Application number
KR1020210193408A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230102921A (en
Inventor
박영주
이준형
안현철
Original Assignee
주식회사 에스알엔디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스알엔디 filed Critical 주식회사 에스알엔디
Priority to KR1020210193408A priority Critical patent/KR102604674B1/en
Publication of KR20230102921A publication Critical patent/KR20230102921A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102604674B1 publication Critical patent/KR102604674B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0014Shaping of the substrate, e.g. by moulding
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1208Pretreatment of the circuit board, e.g. modifying wetting properties; Patterning by using affinity patterns
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1283After-treatment of the printed patterns, e.g. sintering or curing methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

칩실장용 필름 평탄화장치 및 이를 갖는 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치가 개시된다.
본 발명은 적어도 하나의 발광칩이 탑재되는 전극패턴을 패턴인쇄한 필름을 평탄화하는 장치에 있어서, 상기 필름의 양측 테두리에 관통형성된 정렬공과 대응하는 각 하단에 제1위치결정핀을 구비하고, 제1탄성체를 구비하는 복수의 제1작동바 ; 상기 제1위치결정핀과 대응하는 제1관통공을 관통형성하여 상기 필름의 하부면 양측테두리에 고정설치되는 한쌍의 제1받침판 ; 및 상기 제1작동바를 상기 필름과 직교하는 Z축방향으로 상하이동시키는 제1엑추에이터를 갖추고, 상기 제1작동바를 상기 필름의 폭방향과 동일한 Y축방향으로 수평이동시키는 제2엑추에이터를 갖추어 상기 제1엑추에이터와 제2엑추에이터를 순차적으로 작동시키는 제1작동부 ; 를 포함하여, 상기 제1엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제1작동바의 제1위치결정핀을 일시 정지된 필름의 정렬공을 통하여 상기 제1관통공에 대응삽입하면서 상기 제1탄성체가 필름을 매개로 상기 제1받침판의 상부면에 탄력적으로 밀착시킨 다음, 상기 제2엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제1탄성체와 탄력적으로 접해지는 필름의 양측테두리를 Y축방향으로 당김이동시켜 상기 필름의 표면을 평탄화할 수 있다.
A film flattening device for chip mounting and a roll-to-roll flexible substrate manufacturing device having the same are disclosed.
The present invention relates to a device for flattening a film on which an electrode pattern is pattern-printed on which at least one light-emitting chip is mounted, comprising: a first positioning pin at each lower end corresponding to an alignment hole formed through both edges of the film; A plurality of first operating bars including one elastic body; A pair of first support plates formed through first through holes corresponding to the first positioning pins and fixed to both edges of the lower surface of the film; and a first actuator that moves the first operation bar up and down in the Z-axis direction perpendicular to the film, and a second actuator that horizontally moves the first operation bar in the Y-axis direction equal to the width direction of the film. A first operating unit that sequentially operates the first actuator and the second actuator; Including, by operation of the first actuator, the first positioning pin of the first operation bar is correspondingly inserted into the first through hole through the alignment hole of the temporarily stopped film, and the first elastic body mediates the film. After elastically adhering to the upper surface of the first support plate, both edges of the film in elastic contact with the first elastic body are pulled in the Y-axis direction by the operation of the second actuator to flatten the surface of the film. can do.

Figure R1020210193408
Figure R1020210193408

Description

칩실장용 필름 평탄화장치 및 이를 갖는 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치{Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same}Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same}

본 발명은 칩이 실장되는 필름을 평탄화하는 장치 및 이를 갖추어 롤투롤 방식으로 플렉서블 기판을 제조하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는, 롤투롤 패스라인에서 일시정지된 필름을 평탄화시킨 상태에서 발광칩을 필름에 인쇄된 전극패턴의 정확한 실장위치에 불량없이 탑재하여 실장효율을 높일 수 있는 칩실장용 필름 평탄화장치 및 이를 갖는 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for flattening a film on which a chip is mounted and a device equipped with the same to manufacture a flexible substrate using a roll-to-roll method. More specifically, the present invention relates to a device for flattening a film paused in a roll-to-roll pass line and a light-emitting chip. The present invention relates to a film flattening device for chip mounting that can increase mounting efficiency by mounting electrode patterns printed on a film at the correct mounting position without defects, and to a roll-to-roll flexible substrate manufacturing device having the same.

일반적으로 디지털 사이니지(Digital Signage)는 대중에게 영상광고를 비롯한 각종 정보를 실시간으로 제공하는 단방향 및 양방향 서비스 제공 디스플레이 장치를 의미한다.In general, digital signage refers to a display device that provides one-way and two-way services that provide various information, including video advertisements, to the public in real time.

최근에는 옥내나 옥외에 설치되어 뉴스, 기상정보, 스포츠, 공익 광고, 시설 안내 등을 비롯한 다양한 콘텐츠를 전달하도록 디지털 사이니지에 엘이디(LED)와 같은 광원을 픽셀로 이용하는 투명 디스플레이를 적용하고 있다.Recently, transparent displays that use light sources such as LEDs as pixels are being applied to digital signage to be installed indoors or outdoors to deliver a variety of contents including news, weather information, sports, public service announcements, and facility information.

이러한 투명 디지털 사이니지는 공항, 버스터미널, 경기장, 호텔, 쇼핑몰, 박물관, 병원 등 인구 이동이 많은 곳에 설치되어 고해상도의 투명한 디지털 디스플레이를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this transparent digital signage is to provide a high-resolution, transparent digital display when installed in places with a lot of population movement, such as airports, bus terminals, stadiums, hotels, shopping malls, museums, and hospitals.

투명 디지털 사이니지와 같은 디스플레이는 투명한 베이스 패널 위에 픽셀을 구성하는 엘이디가 실장된 인쇄회로기판을 적층하고, 그 위에 투명한 윈도우 커버를 적층하여 투명한 표시장치를 구성하는바, 엘이디와 같은 광원인 발광칩이 실장되는 인쇄회로기판은 PET(Polyethylene Terephthalate)와 같은 투명소재의 필름에 전극패턴을 인쇄하여 구성하고, 인쇄된 전극패턴에 광원인 발광칩을 탑재하여 실장하는 것이다. Displays such as transparent digital signage are made by stacking a printed circuit board with LEDs that make up pixels mounted on a transparent base panel and stacking a transparent window cover on top of them to form a transparent display device, and a light-emitting chip that is a light source like the LED. This printed circuit board is made by printing an electrode pattern on a film of a transparent material such as PET (Polyethylene Terephthalate), and a light-emitting chip, which is a light source, is mounted on the printed electrode pattern.

(특허문헌 1) KR 10-2162880 B1 (Patent Document 1) KR 10-2162880 B1

특허문헌 1에는, 투명 회로기판에 형성된 LED 구동 라인을 베이스 라인층, 전극 라인층 및 산화 방지막층을 포함한 3층 이상으로 구성함으로써, 구동 라인의 선 저항을 감소시키는 투명 디지털 사이니지 디스플레이를 개시하고 있다. Patent Document 1 discloses a transparent digital signage display that reduces the line resistance of the driving line by composing the LED driving line formed on a transparent circuit board with three or more layers including a base line layer, an electrode line layer, and an anti-oxidation film layer, there is.

한편, 투명 회로기판이 휨변형이 용이한 투명필름으로 이루어지는 경우, 투명필름의 일면에 전극패턴을 인쇄한 회로기판은 롤투롤 공정에 의해서 후공정으로 이송되고, 후공정인 발광칩 실장공정으로 이송된 회로기판은 일시 정지시킨 다음, 엘이디와 같은 광원인 발광칩을 투명필름의 전극패턴에 탑재하여 전기적으로 연결하는 공정을 수행하게 된다. On the other hand, when the transparent circuit board is made of a transparent film that is easy to bend and deform, the circuit board with the electrode pattern printed on one side of the transparent film is transferred to the post-process through the roll-to-roll process, and then transferred to the post-process, the light-emitting chip mounting process. The circuit board is temporarily stopped, and then a light-emitting chip, which is a light source such as an LED, is mounted on the electrode pattern of the transparent film and electrically connected.

그러나 실장공정에서 일시 정지된 회로기판은 휨변형이 용이한 투명필름으로 이루어져 있기 때문에 외부요인에 의해서 전극패턴이 인쇄된 투명필름의 표면 일부가 위로 볼록하거나 아래로 오목하게 주름진 상태를 형성하면서 경성기판의 표면과 같이 일정하고 균일한 평탄도를 유지하는 것이 곤란하였다. However, since the circuit board temporarily stopped in the mounting process is made of a transparent film that is easily bendable and deformed, external factors cause a portion of the surface of the transparent film on which the electrode pattern is printed to be wrinkled in a convex upward or concave downward manner, causing the rigid substrate to be damaged. It was difficult to maintain constant and uniform flatness like the surface of .

이러한 투명필름의 평탄도가 불량한 상태에서 발광칩을 실장하는 공정이 이루어지게 되면, 발광칩의 전극단자가 평탄도가 불량한 투명필름의 전극패턴에 정확하게 사전에 설정된 정위치에 탑재되지 못하게 되면서 실장위치를 벗어나게 되고, 이로 인하여 실장불량을 발생시키고, 제품불량률을 증대시키는 문제점을 초래하였다. If the process of mounting the light-emitting chip is carried out in a state where the flatness of the transparent film is poor, the electrode terminal of the light-emitting chip cannot be mounted accurately in the preset position on the electrode pattern of the transparent film with poor flatness, causing the mounting position to be damaged. This caused the problem of causing mounting defects and increasing the product defect rate.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 롤투롤 패스라인에서 일시정지된 필름을 평탄화시킨 상태에서 발광칩을 필름에 인쇄된 전극패턴의 정확한 실장위치에 불량없이 탑재하여 실장효율을 높일 수 있는 칩실장용 필름 평탄화장치 및 이를 갖는 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치를 제공하고자 한다. The present invention is intended to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to flatten the film paused in the roll-to-roll pass line and mount the light-emitting chip at the correct mounting position of the electrode pattern printed on the film without defects. The object is to provide a film flattening device for chip mounting that can increase efficiency and a roll-to-roll flexible substrate manufacturing device having the same.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

본 발명의 일측면에 따르면, 적어도 하나의 발광칩이 탑재되는 전극패턴을 패턴인쇄한 필름을 평탄화하는 장치에 있어서, 상기 필름의 양측 테두리에 관통형성된 정렬공과 대응하는 각 하단에 제1위치결정핀을 구비하고, 제1탄성체를 구비하는 복수의 제1작동바 ; 상기 제1위치결정핀과 대응하는 제1관통공을 관통형성하여 상기 필름의 하부면 양측테두리에 고정설치되는 한쌍의 제1받침판 ; 및 상기 제1작동바를 상기 필름과 직교하는 Z축방향으로 상하이동시키는 제1엑추에이터를 갖추고, 상기 제1작동바를 상기 필름의 폭방향과 동일한 Y축방향으로 수평이동시키는 제2엑추에이터를 갖추어 상기 제1엑추에이터와 제2엑추에이터를 순차적으로 작동시키는 제1작동부 ; 를 포함하여, 상기 제1엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제1작동바의 제1위치결정핀을 일시 정지된 필름의 정렬공을 통하여 상기 제1관통공에 대응삽입하면서 상기 제1탄성체가 필름을 매개로 상기 제1받침판의 상부면에 탄력적으로 밀착시킨 다음, 상기 제2엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제1탄성체와 탄력적으로 접해지는 필름의 양측테두리를 Y축방향으로 당김이동시켜 상기 필름의 표면을 평탄화하는, 칩실장용 필름 평탄화장치를 제공한다. According to one aspect of the present invention, in an apparatus for flattening a film on which an electrode pattern on which at least one light-emitting chip is mounted is pattern printed, a first positioning pin is provided at each lower end corresponding to an alignment hole formed through penetrating edges of both sides of the film. A plurality of first operating bars including a first elastic body; A pair of first support plates formed through first through holes corresponding to the first positioning pins and fixed to both edges of the lower surface of the film; and a first actuator that moves the first operation bar up and down in the Z-axis direction perpendicular to the film, and a second actuator that horizontally moves the first operation bar in the Y-axis direction equal to the width direction of the film. A first operating unit that sequentially operates the first actuator and the second actuator; Including, by operation of the first actuator, the first positioning pin of the first operation bar is correspondingly inserted into the first through hole through the alignment hole of the temporarily stopped film, and the first elastic body mediates the film. After elastically adhering to the upper surface of the first support plate, both edges of the film in elastic contact with the first elastic body are pulled in the Y-axis direction by the operation of the second actuator to flatten the surface of the film. Provides a film flattening device for chip mounting.

이때, 상기 제1작동부는 상기 제1작동바를 상기 필름의 길이방향과 동일한 X축방향으로 수평작동시키는 제3엑추에이터를 포함할 수 있다.At this time, the first operating unit may include a third actuator that horizontally operates the first operating bar in the X-axis direction, which is the same as the longitudinal direction of the film.

또한, 본 발명이 다른 측면에 따르면, 적어도 하나의 발광칩이 탑재되는 전극패턴을 패턴인쇄한 필름을 평탄화하는 장치에 있어서, 상기 필름의 양측 테두리에 관통형성된 정렬공과 대응하는 각 상단에 제2위치결정핀을 구비하고, 제2탄성체를 구비하는 복수의 제2작동바 ; 상기 제2위치결정핀과 대응하는 제2관통공을 관통형성하여 상기 필름의 상부면 양측테두리에 고정설치되는 한쌍의 제2받침판 ; 및 상기 제2작동바를 상기 필름과 직교하는 Z축방향으로 상하이동시키는 제4엑추에이터를 갖추고, 상기 제2작동바를 상기 필름의 폭방향과 동일한 Y축방향으로 수평이동시키는 제5엑추에이터를 갖추어 상기 제4엑추에이터와 제5엑추에이터를 순차적으로 작동시키는 제2작동부 ; 를 포함하여, 상기 제4엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제2작동바의 제2위치결정핀을 일시 정지된 필름의 정렬공을 통하여 상기 제2관통공에 대응삽입하면서 상기 제2탄성체가 필름을 매개로 상기 제2받침판의 하부면에 탄력적으로 밀착시킨 다음, 상기 제5엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제2탄성체와 탄력적으로 접해지는 필름의 양측테두리를 Y축방향으로 당김이동시켜 상기 필름의 표면을 평탄화하는 것을 특징으로 하는 칩실장용 필름 평탄화장치를 제공한다. In addition, according to another aspect of the present invention, in an apparatus for flattening a film on which an electrode pattern is pattern-printed on which at least one light-emitting chip is mounted, a second position is provided at each upper end corresponding to an alignment hole formed through penetrating edges on both sides of the film. A plurality of second operating bars including decision pins and second elastic bodies; A pair of second support plates formed through second through holes corresponding to the second positioning pins and fixed to both edges of the upper surface of the film; and a fourth actuator that moves the second operation bar up and down in the Z-axis direction perpendicular to the film, and a fifth actuator that horizontally moves the second operation bar in the Y-axis direction equal to the width direction of the film. A second operating unit that sequentially operates the 4th actuator and the 5th actuator; Including, by the operation of the fourth actuator, the second positioning pin of the second operation bar is correspondingly inserted into the second through hole through the alignment hole of the temporarily stopped film, and the second elastic body mediates the film. After elastically adhering to the lower surface of the second support plate, both edges of the film in elastic contact with the second elastic body are pulled in the Y-axis direction by the operation of the fifth actuator to flatten the surface of the film. Provided is a film flattening device for chip mounting, characterized in that:

이때, 상기 제2작동부는 상기 제2작동바를 상기 필름의 길이방향과 동일한 X축방향으로 수평작동시키는 제6엑추에이터를 포함할 수 있다.At this time, the second operating unit may include a sixth actuator that horizontally operates the second operating bar in the X-axis direction, which is the same as the longitudinal direction of the film.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 일방향 이동되는 필름의 표면에 전극패턴을 형성하고, 상기 전극패턴과 전기적으로 연결되는 발광칩이 실장된 기판을 제조하는 장치에 있어서, 상기 필름이 일정량 권취된 제1언와인더와, 보호필름이 일정량 권취된 제2언와인더를 구비하는 필름공급부 ; 상기 제1언와인더로부터 풀림공급되어 지지롤에 감김이동되는 필름의 표면에 전극패턴을 형성하는 인쇄부 ; 상기 전극패턴을 패턴인쇄한 필름을 평탄화하는 칩실장용 필름 평탄화장치 ; 상기 발광칩의 전극단자와 상기 필름에 형성된 전극패턴이 전기적으로 연결되도록 상기 발광칩을 위치정렬된 필름의 전극패턴에 실장하는 칩실장부; 및 상기 필름을 일방향으로 통과시키면서 상기 발광칩이 실장된 전극패턴을 경화시키는 패턴경화부 ;를 포함하는,롤투롤 플렉서블 기판 제조장치를 제공한다. In addition, according to another aspect of the present invention, in an apparatus for forming an electrode pattern on the surface of a film that moves in one direction and manufacturing a substrate on which a light-emitting chip electrically connected to the electrode pattern is mounted, the film is wound by a certain amount. a film supply unit including a first unwinder and a second unwinder on which a predetermined amount of protective film is wound; a printing unit that forms an electrode pattern on the surface of the film that is unwound and supplied from the first unwinder and wound on a support roll; A film flattening device for chip mounting that flattens the film on which the electrode pattern is pattern printed; a chip mounting unit that mounts the light emitting chip on the aligned electrode pattern of the film so that the electrode terminal of the light emitting chip and the electrode pattern formed on the film are electrically connected; And a pattern curing unit that cures the electrode pattern on which the light emitting chip is mounted while passing the film in one direction. It provides a roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus, including a.

이때, 상기 패턴경화부는 상기 필름을 입구에서 출구측으로 일방향 통과시키면서 상기 발광칩이 실장된 전극패턴을 가열처리하여 경화하는 건조로를 포함할 수 있다. At this time, the pattern curing unit may include a drying furnace that heat-treats and cures the electrode pattern on which the light-emitting chip is mounted while passing the film in one direction from the inlet to the outlet.

이때, 상기 패턴경화부는 상기 건조로의 출구로부터 인출되는 필름의 전극패턴을 적외선으로 열처리하여 경화하는 적외선 히터를 포함할 수 있다. At this time, the pattern curing unit may include an infrared heater that hardens the electrode pattern of the film drawn from the outlet of the drying furnace by heat treating it with infrared rays.

이때, 상기 필름의 타면과 외접하는 상부라미네이팅롤과 상기 제2언와인더로부터 풀림공급되면서 수지가 일면에 도포된 보호필름의 타면과 외접하는 하부라미네이팅롤을 갖추어 상기 필름과 보호필름을 상기 상,하부 라미네이팅롤사이로 통과시켜 필름적층체로 합지하는 라미네이팅부를 포함할 수 있다. At this time, it is equipped with an upper laminating roll circumscribed with the other side of the film and a lower laminating roll circumscribed with the other side of the protective film on which resin is applied on one side while unwinding and supplied from the second unwinder, so that the film and the protective film are placed on the top, It may include a laminating part that passes between the lower laminating rolls and laminates them into a film laminate.

이때, 상기 필름적층체에 열을 전달하거나 자외선을 조사하여 상기 수지를 경화시키는 경화기를 포함하고, 상기 필름적층체를 권취하는 리와인더를 포함할 수 있다. At this time, it may include a curing machine that cures the resin by transferring heat to the film laminate or irradiating ultraviolet rays, and a rewinder that winds the film laminate.

상기의 구성에 따라, 본 발명에 따른 칩실장용 필름 평탄화장치 및 이를 갖는 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치는, 롤투롤 패스라인에서 전극패턴을 형성한 후 일시정지된 필름을 평탄화시킴으로써 칩실장부에서 발광칩을 평탄화된 필름의 전극패턴에 정확하게 실장할 수 있기 때문에 불량없이 발광칩을 탑재하여 실장효율을 높일 수 있고, 제품불량없이 롤투롤 방식으로 발광칩이 실장된 플렉서블 기판을 대량 생산할 수 있고, 불량율을 낮추고, 제품수율을 높일 수 있어 제조원가를 절감할 수 있다.According to the above configuration, the film flattening device for chip mounting and the roll-to-roll flexible substrate manufacturing device having the same according to the present invention emit light in the chip mounting portion by flattening the paused film after forming an electrode pattern in the roll-to-roll pass line. Since the chip can be accurately mounted on the electrode pattern of the flattened film, the mounting efficiency can be increased by mounting the light-emitting chip without defects, and the flexible substrate with the light-emitting chip mounted on it can be mass-produced using a roll-to-roll method without product defects, increasing the defect rate. It is possible to reduce manufacturing costs by lowering the product yield and increasing product yield.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치를 도시한 전체적인 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 인쇄부, 칩실장용 필름 평탄화장치 및 칩실장부를 도시한 부분 상세도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 상부 측에서 대기하는 상태를 도시한 사시도이다.
도 4 은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치의 작동부를 도시한 사시도이다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 길이방향에서 작동되는 상태도이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 폭방향에서 작동되는 상태도이다.
도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 하부 측에서 대기하는 상태를 도시한 사시도이다.
도 8 은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치의 다른 작동부를 도시한 사시도이다.
도 9a, 도 9b 및 도 9c 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 길이방향에서 작동되는 상태도이다.
도 10a, 도 10b 및 도 10c 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 폭방향에서 작동되는 상태도이다.
도 11a 와 도 11b 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치의 칩실장용 필름 평탄화장치에 구비되는 제1,2위치결정핀과 필름에 관통형성되는 정렬공을 도시한 사시도이다.
Figure 1 is an overall configuration diagram showing a roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial detailed view showing a printing unit, a film flattening device for chip mounting, and a chip mounting unit applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is waiting on the upper side of the film.
Figure 4 is a perspective view showing an operating part of a film flattening device for chip mounting applied to a roll-to-roll flexible substrate manufacturing device according to an embodiment of the present invention.
Figures 5a, 5b, and 5c are diagrams showing a state in which the film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is operated in the longitudinal direction of the film.
Figures 6a, 6b, and 6c are diagrams showing a state in which the film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is operated in the width direction of the film.
Figure 7 is a perspective view showing another film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, waiting at the lower side of the film.
Figure 8 is a perspective view showing another operating part of another film planarization device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 9A, 9B, and 9C are diagrams showing a state in which another film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is operated in the longitudinal direction of the film.
Figures 10a, 10b, and 10c are diagrams showing another film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention being operated in the width direction of the film.
Figures 11a and 11b are perspective views showing first and second positioning pins provided in the film flattening device for chip mounting of the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention and alignment holes formed through the film.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description have been omitted in the drawings, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.The words and terms used in this specification and claims are not to be construed as limited in their usual or dictionary meanings, but according to the principle that the inventor can define terms and concepts in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concepts consistent with technical ideas.

그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configuration shown in the drawings correspond to a preferred embodiment of the present invention, and do not represent the entire technical idea of the present invention, so the configuration may be replaced by various alternatives at the time of filing of the present invention. There may be equivalents and variations.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to describe the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to describe the presence of one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.A component being “in front,” “rear,” “above,” or “below” another component means that it is in direct contact with the other component, unless there are special circumstances. This includes not only those placed at the “bottom” but also cases where another component is placed in the middle. In addition, the fact that a component is "connected" to another component includes not only being directly connected to each other, but also indirectly connected to each other, unless there are special circumstances.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 칩실장용 필름 평탄화장치를 갖는 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치를 설명한다. Hereinafter, a roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having a film flattening apparatus for chip mounting according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치를 도시한 전체적인 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 인쇄부, 칩실장용 필름 평탄화장치 및 칩실장부를 도시한 부분 상세도이다.Figure 1 is an overall configuration diagram showing a roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a printing unit and chip mounting film applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. This is a partial detailed view showing the planarization device and chip mounting section.

본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치(100)는 도 1 과 도 2 에 도시한 바와 같이, 필름공급부, 인쇄부(110), 칩실장용 필름 평탄화장치(120a), 칩실장부(120), 패턴경화부(130), 적외선 히터(140), 라미네이팅부(150), 경화기(160) 및 리와인더(103)를 포함하여, 상기 인쇄부(110)에 의해서 전극패턴을 필름(S1)의 표면에 패턴인쇄하여 형성하고, 일방향으로 진행하는 필름을 일시정지시킨 상태에서 사전에 설정된 정위치에 위치되도록 필름을 평탄화한 다음, 평탄화된 필름의 전극패턴에 발광칩을 정밀하게 실장하고, 발광칩이 실장된 전극패턴을 열처리 및 적외선처리하여 경화한 다음, 경화된 전극패턴에 발광칩을 실장한 필름의 표면에 수지가 도포된 보호필름을 적층하여 이루어지는 필름적층체인 플렉서블 기판을 제조하고, 이러한 플렉서블 기판을 외부로 출고할 수 있도록 두루마리 형태로 권취하는 것이다. As shown in FIGS. 1 and 2, the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a film supply unit, a printing unit 110, a film flattening device for chip mounting (120a), and a chip mounting unit. (120), a pattern curing unit 130, an infrared heater 140, a laminating unit 150, a curing machine 160, and a rewinder 103, and the electrode pattern is printed on the film (S1) by the printing unit 110. ) is formed by printing a pattern on the surface, the film moving in one direction is temporarily stopped, the film is flattened so that it is positioned in a preset position, and then the light-emitting chip is precisely mounted on the electrode pattern of the flattened film, The electrode pattern on which the light-emitting chip is mounted is hardened by heat treatment and infrared treatment, and then a protective film coated with a resin is laminated on the surface of the film on which the light-emitting chip is mounted on the cured electrode pattern to manufacture a flexible substrate, which is a film laminate. These flexible substrates are rolled up in the form of a roll so that they can be shipped to the outside.

상기 필름공급부는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 필름(S1)이 롤에 두루마리형태로 일정량 권취된 제1언와인더(101)와, 보호필름(S2)이 롤에 두루마리형태로 일정량 권취된 제2언와인더(102)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the film supply unit includes a first unwinder 101 in which a certain amount of the film S1 is wound in the form of a scroll on a roll, and a protective film S2 is wound in a certain amount in the form of a scroll in the roll. Includes a second unwinder (102).

상기 제1언와인더(101)와 제2언와인더(102)는 상기 필름(S1)을 인쇄부(110)측으로 일방향 풀림공급하고, 상기 보호필름(S2)을 상기 라미네이팅부(150) 측으로 일방향 풀림공급하도록 바닥면에 고정설치되는 메인프레임(F)의 양측에 각각 설치될 수 있다. The first unwinder 101 and the second unwinder 102 unwind and supply the film (S1) to the printing unit (110) in one direction, and supply the protective film (S2) to the laminating unit (150). It can be installed on both sides of the main frame (F), which is fixed to the floor to provide one-way release.

이에 따라, 상기 제1언와인더(101)로부터 풀림공급되는 필름(S1)은 장력이 조절되면서 상기 메인프레임의 상단 일측에 구비되는 지지롤(R)에 감기어 방향전환되어 도면상 좌측에서 우측으로 일방향 진행되면서 상기 인쇄부에 의해서 전극패턴을 인쇄하는 공정과, 상기 칩실장용 장치에 의해서 필름을 평탄화하는 공정과, 상기 칩실장부에 의해서 발광칩을 전극패턴에 탑재하여 실장하는 공정 및 상기 패턴경화부에 의해서 발광칩이 탑재된 전극패턴을 건조시켜 경화하는 공정을 순차적으로 수행하도록 일방향으로 이송될 수 있다.Accordingly, the film (S1) unwinded and supplied from the first unwinder (101) is wound around the support roll (R) provided on one upper side of the main frame and changes direction from the left to the right in the drawing while the tension is adjusted. A process of printing an electrode pattern by the printing unit while proceeding in one direction, a process of flattening the film by the chip mounting device, a process of mounting a light emitting chip on the electrode pattern by the chip mounting unit, and the above. The electrode pattern on which the light-emitting chip is mounted can be transported in one direction to sequentially perform a process of drying and curing the pattern curing unit.

상기 인쇄부(110)는 상기 제1언와인더(101)로부터 풀림공급되는 필름(S1)을 지지롤(R)에 접하여 인접하는 칩실장용 필름 평탄화장치(120a) 측으로 방향전환시킨 다음, 필름의 일방향 이동을 일시 중단하여 위치고정한 상태에서 서로 반대로 상하작동되는 스퀴저, 스프레이더 및 전후진 작동되는 스크린 마스크에 의해서 상기 필름의 일면인 상면에 스크린 방식으로 전극패턴을 인쇄하는 것이다.The printing unit 110 changes the direction of the film (S1) unwound and supplied from the first unwinder (101) toward the film flattening device (120a) for chip mounting adjacent to the support roll (R), and then The electrode pattern is printed using a screen method on one side of the film, the upper surface, by temporarily stopping the one-way movement of the film and fixing the position, using the squeezer and sprayer that move up and down in opposite directions, and the screen mask that operates forward and backward.

이러한 인쇄부는 스크린방식으로 전극패턴을 인쇄하는 구성을 제한되는 것은 아니며, 잉크젯, 스프레이, 슬롯다이 코팅 등과 같은 비접촉식 전자 인쇄기술 또는 그라비아, 그라비아 오프셋, 리버스 오프셋 등과 같은 접촉식 전자 인쇄기술이 선택적으로 적용될 수 있다. This printing unit is not limited to printing electrode patterns using a screen method, and non-contact electronic printing technologies such as inkjet, spray, and slot die coating, or contact electronic printing technologies such as gravure, gravure offset, and reverse offset can be selectively applied. You can.

상기 필름(S1)은 PI, PET 등과 같은 얇은 두께를 갖는 수지소재의 투명필름으로 이루어질 수 있으며, 상기 필름에 패턴인쇄되는 전극패턴의 소재는 은(Ag), 구리(Cu), 알루미늄(Al), 금(Au), 백금(Pt), 니켈(Ni), 주석(Sn), 크롬(Cr), 아연(Zn) 등의 전도성 금속 또는 이들의 합금, 또는 인듐틴옥사이드(ITO), 인듐징크옥사이드(IZO), 인듐징크틴옥사이드(IZTO), 알루미늄징크옥사이드(AZO), 인듐틴옥사이드-은-인듐틴옥사이드(ITO-Ag-ITO), 인듐징크옥사이드-은-인듐징크옥사이드(IZO-Ag-IZO), 인듐징크틴옥사이드-은-인듐징크틴옥사이드(IZTO-Ag-IZTO), 알루미늄징크옥사이드-은-알루미늄징크옥사이드(AZO-Ag-AZO) 등의 전도성 금속 산화물 1종 이상으로 이루어질 수 있다. The film (S1) may be made of a transparent film made of a thin resin material such as PI, PET, etc., and the material of the electrode pattern printed on the film is silver (Ag), copper (Cu), and aluminum (Al). , conductive metals such as gold (Au), platinum (Pt), nickel (Ni), tin (Sn), chromium (Cr), zinc (Zn), or alloys thereof, or indium tin oxide (ITO), indium zinc oxide. (IZO), Indium Zinc Tin Oxide (IZTO), Aluminum Zinc Oxide (AZO), Indium Tin Oxide-Silver-Indium Tin Oxide (ITO-Ag-ITO), Indium Zinc Oxide-Silver-Indium Zinc Oxide (IZO-Ag- It may be made of one or more conductive metal oxides such as IZO), indium zinc tin oxide-silver-indium zinc tin oxide (IZTO-Ag-IZTO), and aluminum zinc oxide-silver-aluminum zinc oxide (AZO-Ag-AZO). .

상기 인쇄부(110)가 스퀴저(112)와 스프레이더(111) 및 스크린 마스크(M)를 갖추어 스크린 방식으로 전극패턴을 인쇄하는 경우, 상기 스퀴저는 스크린 마스크와 하부단이 마주하여 접하거나 이격되도록 엑추에이터(114)에 의해서 상하이동가능하게 구비되고, 상기 스프레이더는 상기 스크린 마스크와 하부단이 마주하여 접하거나 이격되도록 다른 엑추에이터(113)에 의해서 상하이동가능하게 구비될 수있다. When the printing unit 110 is equipped with a squeezer 112, a sprayer 111, and a screen mask (M) to print an electrode pattern using a screen method, the lower end of the squeezer faces the screen mask and is in contact with or spaced apart from the screen mask. Preferably, it is provided to be able to move up and down by the actuator 114, and the sprayer can be provided to be able to move up and down by another actuator 113 so that the screen mask and the lower end face each other or are spaced apart.

상기 스크린 마스크(M)는 롤투롤 방식으로 일방향 이송되는 필름 표면에 인쇄하고자 하는 특정 디자인의 전극패턴이 천공형태로 형성되고, 나머지는 막혀지며, 도포되어 스프레이딩되는 액상의 인쇄용 도전성 잉크가 표면에 자연스럽게 스며들도록 직물소재로 이루어질 수 있다. The screen mask (M) is formed in the form of perforations with an electrode pattern of a specific design to be printed on the surface of a film that is transported in one direction in a roll-to-roll manner, the rest is blocked, and liquid conductive ink for printing, which is applied and sprayed, is applied to the surface. It can be made of a fabric material so that it naturally permeates.

이러한 상태에서 상기 스크린 마스크에 하부단이 접해지면서 위치고정된 스프레이더에 대하여 구동모터(115)의 구동력에 의해서 마스크 프레임(116)이 후진이동되면, 상기 스퀴저와 스프레이더와의 사이에 구비되는 디스펜서에 의해서 스크린 마스크의 표면에 일정량 도포된 인쇄용 도전성 잉크는 상기 스프레이더의 하단과 접해지면서 후진복귀되는 스크린 마스크의 표면에 전체적으로 일정두께를 갖도록 고르게 스프레이딩하는 공정을 수행하면 필름의 표면에 인쇄용 도전성 잉크를 도포하여 사전에 설정된 전극패턴을 형성하게 된다. In this state, when the lower end is in contact with the screen mask and the mask frame 116 is moved backward by the driving force of the drive motor 115 with respect to the fixed sprayer, the mask frame 116 is provided between the squeezer and the sprayer. The conductive ink for printing applied in a certain amount to the surface of the screen mask by the dispenser is sprayed evenly to have a constant thickness overall on the surface of the screen mask that returns backwards while in contact with the bottom of the sprayer, so that the conductive ink for printing is applied to the surface of the film. Ink is applied to form a preset electrode pattern.

도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 상부 측에서 대기하는 상태를 도시한 사시도이고, 도 4 은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치의 작동부를 도시한 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing a state in which the film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is waiting on the upper side of the film, and Figure 4 is a perspective view showing a state according to an embodiment of the present invention. This is a perspective view showing the operating part of a film flattening device for chip mounting applied to a roll-to-roll flexible substrate manufacturing device.

본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치(100)에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치(120a)는 도 1, 도 2 , 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 상기 인쇄부(110)와 상기 칩실장부(120)와의 사이에 구비되어 상기 전극패턴(P)에 발광칩(C)이 사전에 설정된 실장위치에 정확하게 탑재되어 실장되도록 상기 필름의 양측테두리 상부에 구비됨으로써 일시정지된 필름의 양측테두리를 외측으로 당기어 위로 볼록하거나 아래로 오목한 상태를 갖는 필름(S1)의 표면을 균일하고 일정하게 평탄화할 수 있도록 복수의 제1작동바(121), 한쌍의 제1받침판(124) 및 복수의 제1작동부(122)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the film flattening device 120a for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes the printing unit ( 110) and the chip mounting unit 120, and is provided on the upper edges of both sides of the film so that the light-emitting chip (C) is accurately mounted on the electrode pattern (P) at a preset mounting position. A plurality of first operating bars 121 and a pair of first support plates ( 124) and a plurality of first operating units 122.

상기 제1작동바(121)는 상기 필름(S1)의 양측 테두리에 관통형성된 정렬공(H)과 대응하는 각 하단에 제1위치결정핀(121a)을 포함하고, 상기 제1위치결정핀과 인접하는 외부면에 일체로 구비되는 제1탄성체(123)를 포함할 수 있다. The first operation bar 121 includes a first positioning pin 121a at each lower end corresponding to an alignment hole H formed through both edges of the film S1, and the first positioning pin and It may include a first elastic body 123 integrally provided on the adjacent outer surface.

상기 제1위치결정핀(121a)은 상기 정렬공(H)의 내경과 대략 동일한 외경을 갖추어 상기 정렬공을 통하여 상기 제1받침판에 관통형성되는 제1관통공에 위치되도록 일정길이를 갖는 핀부재로 이루어질 수 있다. The first positioning pin (121a) is a pin member that has an outer diameter that is approximately the same as the inner diameter of the alignment hole (H) and has a predetermined length so as to be located in a first through hole formed through the first support plate through the alignment hole. It can be done with

이때, 상기 제1위치결정핀(121a)은 상기 제1작동바의 하단에 일체로 구비되거나 착탈가능하게 구비될 수 있다.At this time, the first positioning pin 121a may be integrally provided at the bottom of the first operation bar or may be detachably provided.

상기 제1작동바(121)는 상기 필름의 양측 테두리에 직상부에 배치되어 상기 제1작동부(122)에 의해서 상기 필름과 직교하는 Z축방향, 상기 필름의 폭방향과 동일한 X축방향, 상기 필름의 길이방향과 동일한 Y축방향으로 선택적으로 작동될 수 있다. The first operating bar 121 is disposed directly above the edges of both sides of the film, and operates in the Z-axis direction orthogonal to the film by the first operating unit 122, in the X-axis direction, which is the same as the width direction of the film, It can be selectively operated in the Y-axis direction, which is the same as the longitudinal direction of the film.

상기 한쌍의 제1받침판(124)은 상기 제1위치결정핀과 대응하는 상부면에 일정크기의 제1관통공(124a)을 관통형성하여 상기 필름의 하부면 양측테두리에 인접하여 각각 고정설치되는 대략 사각판상의 판재로 구비될 수 있다. The pair of first support plates 124 are each fixedly installed adjacent to both edges of the lower surface of the film by forming a first through hole 124a of a certain size on the upper surface corresponding to the first positioning pin. It may be provided as a roughly square-shaped plate.

상기 제1관통공(124a)은 상기 필름의 양측 테두리에 관통형성되는 정렬공의 내경보다는 크고 상기 제1탄성체(123)의 외경보다는 작은 크기로 상기 제1받침판(124)에 관통형성되어 상기 제1위치결정핀의 외경과 상기 제1관통공의 내경사이에 일정크기의 간격을 형성함으로써 상기 제1위치결정핀은 상기 간격에 해당하는 크기만큼 X축방향 이동 및 Y축방향 이동이 가능하게 된다. The first through hole 124a is formed through the first support plate 124 to a size larger than the inner diameter of the alignment hole formed through both edges of the film and smaller than the outer diameter of the first elastic body 123. By forming a gap of a certain size between the outer diameter of the first positioning pin and the inner diameter of the first through hole, the first positioning pin can move in the X-axis direction and the Y-axis direction by an amount corresponding to the gap. .

상기 제1작동부(122)는 상기 필름(S1)의 양측 테두리 직상부에서 상기 제1위치결정핀이 상기 정렬공을 통하여 상기 제1관통공에 위치되거나 상기 제1위치결정핀이 상부대기하도록 상기 제1작동바를 필름과 직교하는 Z축방향으로 상하작동시키는 제1엑추에이터(122a)를 포함하고, 상기 제1관통공(124a)에 삽입배치된 제1위치결정핀(121a)이 상기 필름의 상부면과 탄력적으로 접해지는 제1탄성체와 더불어 Y축방향으로 이동하도록 상기 제1작동바를 상기 필름의 폭방향과 동일한 Y축방향으로 수평작동시키는 제2엑추에이터(122c)를 포함하여 상기 제1,2엑추에이터(122a,122c)를 순차적으로 작동시킬 수 있다. The first operation unit 122 is positioned directly above the edges of both sides of the film S1 so that the first positioning pin is positioned in the first through hole through the alignment hole or the first positioning pin is positioned at the top. It includes a first actuator (122a) that moves the first operation bar up and down in the Z-axis direction perpendicular to the film, and a first positioning pin (121a) inserted into the first through hole (124a) moves the film. In addition to the first elastic body in elastic contact with the upper surface, the first actuator 122c includes a second actuator 122c that horizontally operates the first operation bar in the Y-axis direction, which is the same as the width direction of the film, so as to move in the Y-axis direction. Two actuators (122a, 122c) can be operated sequentially.

이러한 제1작동부(122)는 상기 제1관통공(124a)에 삽입배치된 제1위치결정핀(121a)이 상기 필름의 상부면과 탄력적으로 접해지는 제1탄성체(123)와 더불어 X축방향으로 이동하도록 상기 제1작동바(121)를 상기 필름의 길이방향과 동일한 X축방향으로 수평작동시키는 제3엑추에이터(122e)를 포함할 수 있다.This first operating unit 122 has a first positioning pin 121a inserted into the first through hole 124a, and a first elastic body 123 that is in elastic contact with the upper surface of the film and moves along the X-axis. It may include a third actuator 122e that horizontally operates the first operation bar 121 in the X-axis direction, which is the same as the longitudinal direction of the film, so that it moves in this direction.

상기 제1엑추에이터(122a)는 제1이동블럭(122b)에 관통형성된 중앙공과 베어링부재를 매개로 상하이동가능하게 조립되는 제1작동바(121)의 상단과 로드선단이 연결되는 실린더부재로 구비되고, 상기 제2엑추에이터(122c)는 상기 제1이동블럭(122b)의 하부면에 구비되는 슬라이더가 Y축방향으로 활주이동가능하게 조립되는 레일을 갖는 제2이동블럭(122d)과 로드선단이 연결되는 실린더부재로 구비되고, 상기 제3엑추에이터(122e)는 상기 제2이동블럭의 하부면에 구비되는 다른 슬라이더가 X축방향으로 활주이동가능하게 조립되는 다른 레일을 갖는 제3이동블럭(122f)과 로드선단이 연결되는 실린더부재로 구비될 수 있다. The first actuator (122a) is provided with a cylinder member whose rod end is connected to the upper end of the first operating bar (121), which is assembled to be movable up and down through a central hole formed through the first moving block (122b) and a bearing member. The second actuator (122c) includes a second moving block (122d) having a rail on which a slider provided on the lower surface of the first moving block (122b) can slide in the Y-axis direction and a rod end. It is provided with a connected cylinder member, and the third actuator (122e) is a third moving block (122f) having another rail on which another slider provided on the lower surface of the second moving block can slide in the X-axis direction. ) can be provided as a cylinder member to which the rod end is connected.

도 5a, 도 5b 및 도 5c 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 길이방향에서 작동되는 상태도이고, 도 6a, 도 6b 및 도 6c 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 폭방향에서 작동되는 상태도이다.FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams showing a state in which the film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is operated in the longitudinal direction of the film; FIGS. 6A, 6B, and 6C; is a state diagram in which the film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is operated in the width direction of the film.

상기 전극패턴이 패턴인쇄된 필름(S1)을 평탄화하는 공정은, 도 5a 와 도 6a 에 도시한 바와 같이, 상기 필름의 양측테두리에 관통형성된 정렬공(H)과 상기 제1작동바(121)의 하단에 구비된 제1위치결정핀이 동일한 수직선상에 위치되면, 상기 인쇄부에서 전극패턴이 인쇄된 필름(S1)은 일방향 이동을 일시적으로 중단하여 정지된다. The process of flattening the film (S1) on which the electrode pattern is pattern-printed is, as shown in FIGS. 5A and 6A, alignment holes (H) formed through both edges of the film and the first operation bar (121). When the first positioning pin provided at the bottom of is positioned on the same vertical line, the film (S1) on which the electrode pattern is printed in the printing unit temporarily stops moving in one direction and stops.

이때, 상기 필름을 평탄화하기 위해서 일방향으로 이동하는 필름을 일시적으로 중단하는 것은 상기 필름의 정렬공과 상기 제1작동바의 제1위치결정핀이 동일한 수직선상에 위치될 때 상기 제1받침판의 제1관통공을 통하여 상부에 위치하는 상기 제1위치결정핀의 단부를 감지하도록 상기 제1받침판의 하부에 고정설치되는 카메라와 같은 광학센서의 감지신호에 의해서 이루어질 수 있다. At this time, temporarily stopping the film moving in one direction in order to flatten the film means that the first positioning pin of the first support plate is positioned on the same vertical line as the alignment hole of the film and the first positioning pin of the first operating bar. This can be achieved by a detection signal from an optical sensor such as a camera fixed to the lower part of the first support plate to detect the end of the first positioning pin located at the top through a through hole.

이어서, 상기 제1작동바의 제1탄성체를 필름의 상부면에 탄력적으로 접촉시키는 공정은, 도 5b 와 도 6b 에 도시한 바와 같이, 상기 제1엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제1작동바(121)가 직하부로 Z축방향으로 하강이동되면, 상기 제1위치결정핀(121a)은 상기 정렬공(H)을 통하여 제1받침판의 제1관통공(124a)에 삽입배치되어 위치됨과 동시에 상기 제1위치결정핀의 상부에 구비되는 제1탄성체(123)는 필름을 매개로 하여 제1받침판의 상부면에 탄력적으로 밀착된다. Next, the process of elastically contacting the first elastic body of the first operation bar with the upper surface of the film is performed by operating the first actuator, as shown in FIGS. 5B and 6B. ) is moved downward in the Z-axis direction directly below, the first positioning pin (121a) is inserted into and positioned in the first through hole (124a) of the first support plate through the alignment hole (H), and at the same time, the first positioning pin (121a) is positioned and inserted into the first through hole (124a) of the first support plate The first elastic body 123 provided on the top of the first positioning pin is elastically adhered to the upper surface of the first support plate through the film.

이러한 상태에서, 상기 전극패턴이 패턴인쇄된 필름을 평탄화하는 공정은, 도 5c 와 도 6c 에 도시한 바와 같이, 상기 제2엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제1작동바(121)가 필름의 폭방향인 X축방향으로 수평이동되면, 상기 제1탄성체와 밀착되는 필름의 양측테두리는 상기 제1받침판의 상부면을 따라 X축방향으로 미끄러지면서 당김이동되기 때문에 위로 볼록하거나 아래로 오목한 표면을 갖는 필름은 후공정인 칩실장부(120)에서 발광칩을 전극패턴의 사전에 설정된 실장위치에 정확하게 탑재하여 실장할 수 있도록 평탄화할 수 있는 것이다. In this state, the process of flattening the film on which the electrode pattern is pattern-printed is performed by operating the second actuator to move the first actuating bar 121 in the width direction of the film, as shown in FIGS. 5C and 6C. When horizontally moved in the X-axis direction, both edges of the film in close contact with the first elastic body are pulled while sliding along the upper surface of the first support plate in the It can be flattened so that the light emitting chip can be accurately mounted and mounted at a preset mounting position of the electrode pattern in the chip mounting unit 120, which is a post-process.

도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 하부 측에서 대기하는 상태를 도시한 사시도이고, 도 8 은 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치의 다른 작동부를 도시한 사시도이다. Figure 7 is a perspective view showing another chip mounting film flattening device applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, waiting at the lower side of the film, and Figure 8 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. This is a perspective view showing another operating part of another film flattening device for chip mounting applied to a roll-to-roll flexible substrate manufacturing device.

본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치(100)에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치(120b)는 도 7과 도 8 에 도시한 바와 같이, 상기 전극패턴(P)에 발광칩(C)이 사전에 설정된 실장위치에 정확하게 탑재되어 실장되도록 상기 필름의 양측테두리 하부에 구비되어 일시정지된 필름의 양측테두리를 외측으로 당기어 위로 볼록하거나 아래로 오목한 상태를 갖는 필름(S1)의 표면을 균일하고 일정하게 평탄화할 수 있도록 복수의 제2작동바(125), 한쌍의 제2받침판(128) 및 복수의 제2작동부(126)를 포함할 수 있다. Another chip mounting film flattening device 120b applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a light emitting chip on the electrode pattern P, as shown in FIGS. 7 and 8. (C) is provided at the bottom of both sides of the film so that it is mounted accurately at the preset mounting position, and the both sides of the paused film are pulled outward to make the film (S1) convex upward or concave downward. It may include a plurality of second operating bars 125, a pair of second support plates 128, and a plurality of second operating units 126 to flatten the surface uniformly and consistently.

상기 제2작동바(125)는 상기 필름(S1)의 양측 테두리에 관통형성된 정렬공(H)과 대응하는 각 상단에 제2위치결정핀(125a)을 포함하고, 상기 제2위치결정핀과 인접하는 외부면에 일체로 구비되는 제2탄성체(127)를 포함할 수 있다. The second operation bar 125 includes a second positioning pin 125a at each upper end corresponding to an alignment hole H formed through both edges of the film S1, and the second positioning pin and It may include a second elastic body 127 integrally provided on the adjacent outer surface.

상기 제2위치결정핀(125a)은 상기 정렬공(H)의 내경과 대략 동일한 외경을 갖추어 상기 정렬공을 통하여 상기 제2받침판에 관통형성되는 제2관통공(128a)에 위치되도록 일정길이를 갖는 핀부재로 이루어질 수 있다. The second positioning pin (125a) has an outer diameter that is approximately the same as the inner diameter of the alignment hole (H) and has a certain length so as to be located in the second through hole (128a) formed through the alignment hole to penetrate the second support plate. It may be made of a pin member having.

이때, 상기 제2위치결정핀(125a)은 상기 제2작동바의 상단에 일체로 구비되거나 착탈가능하게 구비될 수 있다.At this time, the second positioning pin 125a may be integrally provided at the top of the second operation bar or may be detachably provided.

상기 제2작동바(125)는 상기 필름의 양측 테두리에 직하부에 배치되어 상기 제2작동부(126)에 의해서 상기 필름과 직교하는 Z축방향, 상기 필름의 폭방향과 동일한 X축방향, 상기 필름의 길이방향과 동일한 Y축방향으로 선택적으로 작동될 수 있다. The second operating bar 125 is disposed directly below the edges of both sides of the film, and is operated by the second operating unit 126 in the Z-axis direction orthogonal to the film, the X-axis direction equal to the width direction of the film, It can be selectively operated in the Y-axis direction, which is the same as the longitudinal direction of the film.

상기 한쌍의 제2받침판(128)은 상기 제2위치결정핀과 대응하는 하부면에 일정크기의 제2관통공(128a)을 관통형성하여 상기 필름의 상부면 양측테두리에 인접하여 각각 고정설치되는 대략 사각판상의 판재로 구비될 수 있다. The pair of second support plates 128 are fixedly installed adjacent to both edges of the upper surface of the film by forming a second through hole 128a of a certain size on the lower surface corresponding to the second positioning pin. It may be provided as a roughly square-shaped plate.

상기 제2관통공(128a)은 상기 필름의 양측 테두리에 관통형성되는 정렬공의 내경보다는 크고 상기 제2탄성체(127)의 외경보다는 작은 크기로 상기 제2받침판(128)에 관통형성되어 상기 제2위치결정핀의 외경과 상기 제2관통공의 내경사이에 일정크기의 간격을 형성함으로써 상기 제2위치결정핀은 상기 간격에 해당하는 크기만큼 X축방향 이동 및 Y축방향 이동이 가능하게 된다. The second through hole 128a is formed through the second support plate 128 to a size larger than the inner diameter of the alignment hole formed through both edges of the film and smaller than the outer diameter of the second elastic body 127. By forming a gap of a certain size between the outer diameter of the second positioning pin and the inner diameter of the second through hole, the second positioning pin can move in the X-axis direction and in the Y-axis direction by an amount corresponding to the gap. .

상기 제2작동부(126)는 상기 필름(S1)의 양측 테두리 하부에서 상기 제2위치결정핀이 상기 정렬공을 통하여 상기 제2관통공에 위치되거나 상기 제2위치결정핀이 하부대기하도록 상기 제2작동바를 필름과 직교하는 Z축방향으로 상하작동시키는 제4엑추에이터(126a)를 포함하고, 상기 제2관통공(124a)에 삽입배치된 제2위치결정핀(125a)이 상기 필름의 하부면과 탄력적으로 접해지는 제2탄성체와 더불어 Y축방향으로 이동하도록 상기 제2작동바를 상기 필름의 폭방향과 동일한 Y축방향으로 수평작동시키는 제5엑추에이터(126c)를 포함하여 상기 제4,5엑추에이터(126a,126c)를 순차적으로 작동시킬 수 있다.The second operation unit 126 is positioned below the edges of both sides of the film S1 so that the second positioning pin is positioned in the second through hole through the alignment hole or the second positioning pin is positioned at the bottom. It includes a fourth actuator (126a) that moves the second operation bar up and down in the Z-axis direction perpendicular to the film, and a second positioning pin (125a) inserted into the second through hole (124a) is positioned at the lower part of the film. The fourth and fifth actuators, including a fifth actuator (126c) that horizontally operates the second actuating bar in the Y-axis direction, which is the same as the width direction of the film, so as to move in the Y-axis direction along with the second elastic body in elastic contact with the surface. The actuators 126a and 126c can be operated sequentially.

이러한 제2작동부(126)는 상기 제2관통공(124a)에 삽입배치된 제2위치결정핀(125a)이 상기 필름의 하부면과 탄력적으로 접해지는 제2탄성체(127)와 더불어 X축방향으로 이동하도록 상기 제2작동바(125)를 상기 필름의 길이방향과 동일한 X축방향으로 수평작동시키는 제6엑추에이터(126e)를 포함할 수 있다.This second operating unit 126 has a second positioning pin 125a inserted into the second through hole 124a, and a second elastic body 127 in elastic contact with the lower surface of the film, along with the X-axis. It may include a sixth actuator 126e that horizontally operates the second operation bar 125 in the X-axis direction, which is the same as the longitudinal direction of the film, so that it moves in this direction.

상기 제4엑추에이터(126a)는 제4이동블럭(126b)에 관통형성된 중앙공과 베어링부재를 매개로 상하이동가능하게 조립되는 제2작동바(125)의 하단과 로드선단이 연결되는 실린더부재로 구비되고, 상기 제5엑추에이터(126c)는 상기 제4이동블럭(126b)의 하부면에 구비되는 슬라이더가 Y축방향으로 활주이동가능하게 조립되는 레일을 갖는 제5이동블럭(126d)과 로드선단이 연결되는 실린더부재로 구비되고, 상기 제6엑추에이터(126e)는 상기 제5이동블럭의 하부면에 구비되는 다른 슬라이더가 X축방향으로 활주이동가능하게 조립되는 다른 레일을 갖는 제6이동블럭(126f)과 로드선단이 연결되는 실린더부재로 구비될 수 있다. The fourth actuator (126a) is provided with a cylinder member whose rod end is connected to the lower end of the second operating bar (125), which is assembled to be movable up and down through a central hole formed through the fourth moving block (126b) and a bearing member. The fifth actuator (126c) has a rod end and a fifth moving block (126d) having a rail on which the slider provided on the lower surface of the fourth moving block (126b) can slide in the Y-axis direction. It is provided with a connected cylinder member, and the sixth actuator (126e) is a sixth moving block (126f) having another rail on which another slider provided on the lower surface of the fifth moving block is movable in the X-axis direction. ) can be provided as a cylinder member to which the rod end is connected.

도 9a, 도 9b 및 도 9c 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 길이방향에서 작동되는 상태도이고, 도 10a, 도 10b 및 도 10c 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치에 적용되는 다른 칩실장용 필름 평탄화장치가 필름의 폭방향에서 작동되는 상태도이다. FIGS. 9A, 9B, and 9C are diagrams showing another chip mounting film flattening device applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention being operated in the longitudinal direction of the film; FIGS. 10A, 10B, and FIG. 10c is a state diagram in which another film flattening device for chip mounting applied to the roll-to-roll flexible substrate manufacturing device according to an embodiment of the present invention is operated in the width direction of the film.

상기 전극패턴이 패턴인쇄된 필름(S1)을 평탄화하는 공정은, 도 9a 와 도 10a 에 도시한 바와 같이, 상기 필름의 양측테두리에 관통형성된 정렬공(H)과 상기 제2작동바(125)의 상단에 구비된 제2위치결정핀이 동일한 수직선상에 위치되면, 상기 인쇄부에서 전극패턴이 인쇄된 필름(S1)은 일방향 이동을 일시적으로 중단하여 정지된다. The process of flattening the film (S1) on which the electrode pattern is pattern-printed is, as shown in FIGS. 9A and 10A, alignment holes (H) formed through both edges of the film and the second operation bar (125). When the second positioning pin provided at the top of is positioned on the same vertical line, the film (S1) on which the electrode pattern is printed in the printing unit temporarily stops moving in one direction and stops.

이때, 상기 필름을 평탄화하기 위해서 일방향으로 이동하는 필름을 일시적으로 중단하는 것은 상기 필름의 정렬공과 상기 제2작동바의 제2위치결정핀이 동일한 수직선상에 위치될 때 상기 제2받침판의 제2관통공을 통하여 하부에 위치하는 상기 제2위치결정핀의 단부를 감지하도록 상기 제2받침판의 상부에 고정설치되는 카메라와 같은 광학센서의 감지신호에 의해서 이루어질 수 있다. At this time, temporarily stopping the film moving in one direction in order to flatten the film means that the second positioning pin of the second support plate is positioned on the same vertical line as the alignment hole of the film and the second positioning pin of the second operating bar. This can be achieved by a detection signal from an optical sensor such as a camera fixed to the upper part of the second support plate to detect the end of the second positioning pin located below through the through hole.

이어서, 상기 제2작동바의 제2탄성체를 필름의 하부면에 탄력적으로 접촉시키는 공정은, 도 9b 와 도 10b 에 도시한 바와 같이, 상기 제4엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제2작동바(125)가 직하부로 Z축방향으로 상승이동되면, 상기 제2위치결정핀(125a)은 상기 정렬공(H)을 통하여 제2받침판의 제2관통공(128a)에 삽입배치되어 위치됨과 동시에 상기 제2위치결정핀의 하부에 구비되는 제2탄성체(127)는 필름을 매개로 하여 제2받침판의 하부면에 탄력적으로 밀착된다. Subsequently, the process of elastically contacting the second elastic body of the second operating bar with the lower surface of the film is performed by operating the fourth actuator to move the second operating bar 125, as shown in FIGS. 9B and 10B. ) moves upward in the Z-axis direction directly below, the second positioning pin (125a) is inserted into and positioned in the second through hole (128a) of the second support plate through the alignment hole (H), and at the same time, the second positioning pin (125a) is positioned and inserted into the second through hole (128a) of the second support plate through the alignment hole (H). The second elastic body 127 provided at the lower part of the second positioning pin is elastically adhered to the lower surface of the second support plate through the film.

이러한 상태에서, 상기 전극패턴이 패턴인쇄된 필름을 평탄화하는 공정은, 도 9c 와 도 10c 에 도시한 바와 같이, 상기 제5엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제2작동바(125)가 필름의 폭방향인 X축방향으로 수평이동되면, 상기 제2탄성체와 밀착되는 필름의 양측테두리는 상기 제2받침판의 하부면을 따라 X축방향으로 미끄러지면서 당김이동되기 때문에 위로 볼록하거나 아래로 오목한 표면을 갖는 필름은 후공정인 칩실장부(120)에서 발광칩을 전극패턴의 사전에 설정된 실장위치에 정확하게 탑재하여 실장할 수 있도록 평탄화할 수 있는 것이다. In this state, the process of flattening the film on which the electrode pattern is pattern-printed is, as shown in FIGS. 9C and 10C, the second operation bar 125 moves in the width direction of the film by operation of the fifth actuator. When horizontally moved in the X-axis direction, both edges of the film in close contact with the second elastic body are pulled while sliding in the It can be flattened so that the light emitting chip can be accurately mounted and mounted at a preset mounting position of the electrode pattern in the chip mounting unit 120, which is a post-process.

도 11a 와 도 11b 는 본 발명의 실시 예에 따른 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치의 칩실장용 필름 평탄화장치에 구비되는 제1,2위치결정핀과 필름에 관통형성되는 정렬공을 도시한 사시도이다. Figures 11a and 11b are perspective views showing first and second positioning pins provided in the film flattening device for chip mounting of the roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention and alignment holes formed through the film.

상기 필름(S1)의 양측테두리 상부에 위치하는 제1작동바(121)의 하단에 구비되는 제1위치결정핀(121a)과, 상기 필름의 양측테두리 하부에 위치하는 제2작동바의 제2위치결정핀(125a)은 상기 필름의 양측 테두리에 대략 원형공으로 관통형성되는 정렬공과 동일한 원형단면상으로 이루어져 상기 정렬공의 내주면에 외부면이 접해지는 핀부재로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 사각 또는 삼각단면상으로 구비될 수 있다. A first positioning pin 121a provided at the bottom of the first operation bar 121 located above both edges of the film (S1), and a second positioning pin 121a of the second operation bar located below both sides of the film S1. The positioning pin 125a is shown and described as being provided as a pin member whose outer surface is in contact with the inner circumferential surface of the alignment hole and has the same circular cross-section as the alignment hole formed through a roughly circular hole on both edges of the film, but is limited thereto. This is not the case and may be provided in a square or triangular cross-section.

즉, 상기 제1위치결정핀(121a)과 제2위치결정핀(125a)은 도 11a 에 도시한 바와 같이, 상기 필름의 양측 테두리에 대략 사각공으로 관통형성되는 정렬공(H)과 동일한 사각단면상으로 이루어져 상기 정렬공의 직선형 내부면과 상기 제1,2위치결정핀의 평면상의 외부면이 접해진다. That is, the first positioning pin (121a) and the second positioning pin (125a) have the same square cross-section as the alignment hole (H), which is formed through approximately square holes on both edges of the film, as shown in FIG. 11a. The straight inner surface of the alignment hole is in contact with the flat outer surface of the first and second positioning pins.

이러한 상태에서, 상기 제2엑추에이터에 의한 X축방향으로 수평이동과, 상기 제3엑추에이터에 의한 Y축방향으로의 수평이동이 순차적으로 이루어지게 되고, 상기 제5추에이터에 의한 X축방향으로 수평이동과, 상기 제6엑추에이터에 의한 Y축방향으로의 수평이동이 순차적으로 이루어면, 상기 제1위치결정핀(121a)과 제2위치결정핀(125a)을 수평방향으로의 순차적으로 이동시 상기 필름의 양측테두리를 수평방향으로 당기는 외력을 보다 효율적으로 전달하면서 상기 필름이 찢어지는 손상을 방지할 수 있다.In this state, horizontal movement in the X-axis direction by the second actuator and horizontal movement in the Y-axis direction by the third actuator are sequentially performed, and horizontal movement in the When the movement and horizontal movement in the Y-axis direction by the sixth actuator are sequentially performed, when the first positioning pin (121a) and the second positioning pin (125a) are sequentially moved in the horizontal direction, the film It is possible to prevent tearing damage to the film by more efficiently transmitting the external force that pulls both edges of the film in the horizontal direction.

또한, 상기 제1위치결정핀(121a)과 제2위치결정핀(125a)은 도 11b 에 도시한 바와 같이, 상기 필름의 양측 테두리에 대략 삼각공으로 관통형성되는 정렬공(H)과 동일한 삼각단면상으로 이루어져 상기 정렬공의 직선형 내부면과 상기 제1,2위치결정핀의 평면상의 외부면이 접해진다. In addition, as shown in FIG. 11b, the first positioning pin 121a and the second positioning pin 125a have the same triangular cross-section as the alignment hole H, which is formed through approximately triangular holes on both edges of the film. The straight inner surface of the alignment hole is in contact with the flat outer surface of the first and second positioning pins.

이러한 상태에서 상기 제2,3엑추에이터의 동시작동에 의한 X축방향으로의 수평이동과 Y축방향으로의 수평이동 그리고 상기 제5,6엑추에이터의 동시작동에 의한 X축방향으로의 수평이동과 Y축방향으로의 수평이동이 각각 복합적으로 동시에 이루어지면, 상기 제1위치결정핀(121a)과 제2위치결정핀(125a)이 경사방향으로 수평이동시 상기 필름의 양측테두리를 경사방향으로 당기는 외력을 보다 효율적으로 전달하면서 상기 필름이 찢어지는 손상을 방지할 수 있다.In this state, horizontal movement in the X-axis direction and Y-axis direction due to the simultaneous operation of the 2nd and 3rd actuators, and horizontal movement in the When horizontal movements in the axial direction are performed simultaneously and in combination, when the first positioning pin (121a) and the second positioning pin (125a) move horizontally in the oblique direction, an external force is applied that pulls both edges of the film in the oblique direction. It can prevent tearing damage to the film while delivering more efficiently.

상기 칩실장부(120)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 칩실장용 필름 평탄화장치(120a,120b)와 패턴경화부(130)와의 사이에 구비되어 복수의 발광칩이 저장된 트레이(미도시)로부터 선별적으로 픽업된 발광칩(C)의 전극단자와 상기 필름(S1)의 일면인 표면에 패턴인쇄된 전극패턴이 서로 전기적으로 연결되도록 픽업된 발광칩을 상기 칩실장용 필름 평탄화장치(120a,120b)에 의해서 평탄화된 필름의 전극패턴에 실장하는 것이다. As shown in FIGS. 1 and 2, the chip mounting unit 120 is provided between the chip mounting film flattening devices 120a and 120b and the pattern hardening unit 130 and is a tray in which a plurality of light-emitting chips are stored. The light emitting chip picked up is electrically connected to the chip mounting film so that the electrode terminal of the light emitting chip (C) selectively picked up from (not shown) and the electrode pattern printed on the surface of one side of the film (S1) are electrically connected to each other. It is mounted on the electrode pattern of the film flattened by the flattening devices 120a and 120b.

이때, 상기 발광칩(C)은 전원인가시 빛을 발생시키는 엘이디와 같은 발광소자일 수 있다.At this time, the light emitting chip (C) may be a light emitting device such as an LED that generates light when power is applied.

이러한 칩실장부(120)는 상기 필름(S1)의 이동방향을 따라 일정길이 연장되는 수평대에 필름의 길이방향인 전후진방향으로 활주이동가능하게 조립되는 왕복대(53)를 포함하고, 상기 왕복대(53)는 상기 수평대에 구비되는 안내봉에 활주이동가능하게 조립되는 슬라이더를 갖추어 미도시된 구동원에 의해서 필름의 이동방향과 나란한 방향인 Y축방향으로 전후진 왕복이동되는 지그로보트일 수 있다.This chip mounting unit 120 includes a carriage 53 that is assembled on a horizontal stand extending a certain length along the moving direction of the film S1 so as to be movable in the forward and backward direction, which is the longitudinal direction of the film. The shuttle 53 is a jig-robot equipped with a slider that is movably assembled on a guide bar provided on the horizontal bar and moves back and forth in the Y-axis direction, which is parallel to the direction of movement of the film, by a drive source (not shown). You can.

상기 트레이에 저장된 발광칩을 진공흡착하여 이송하는 흡착이송블럭(55)을 포함하고, 미도시된 진공흡입라인과 연결되는 흡착이송블럭(55)은 하부면에 전원인가시 빛을 발생시키는 발광칩을 흡착고정할 수 있도록 복수개의 흡착홀을 갖춤으로써 실장대상물인 발광칩을 진공흡착하여 이송하는 한편, 진공흡입력 해제시 흡착된 발광칩을 자중에 의해서 낙하분리할 수 있다. It includes an adsorption transfer block 55 that transfers the light emitting chip stored in the tray by vacuum adsorption, and the adsorption transfer block 55 connected to a vacuum suction line (not shown) is a light emitting chip that generates light when power is applied to the lower surface. It is equipped with a plurality of suction holes to adsorb and fix the light-emitting chip, which is a mounting object, by vacuum adsorption and transport. On the other hand, when the vacuum suction force is released, the adsorbed light-emitting chip can be dropped and separated by its own weight.

이러한 흡착이송블럭(55)은 상기 발광칩을 평탄화된 필름의 전극패턴에 실장할 수 있도록 이에 최대한 근접시키거나 이격되도록 상하이동시키는 실장용 실린더(56)의 로드선단에 장착되어 구비될 수 있다.This adsorption transfer block 55 may be mounted on the rod end of the mounting cylinder 56 to move the light emitting chip as close to or as spaced from it so that it can be mounted on the electrode pattern of the flattened film.

상기 실장용 실린더(56)는 상기 왕복대에 구비되는 이동브라켓(54)에 고정설치되어 상기 발광칩의 픽업시 왕복대와 더불어 왕복이동될 수 있다. The mounting cylinder 56 is fixed to the moving bracket 54 provided on the carriage and can be moved back and forth together with the carriage when picking up the light-emitting chip.

상기 이동브라켓(54)에는 상기 칩실장용 필름 평탄화장치에 의해서 전극패턴이 형성되는 표면을 평탄화한 필름(S1)의 전극패턴을 확인할 수 있도록 적어도 하나의 패턴확인용 카메라(57)를 장착하며, 상기 패턴확인용 카메라(57)에 의한 전극패턴의 실장위치를 정밀하게 감지하여 확인할 수 있도록 상기 필름 표면 측으로 향하여 조명을 비추는 조명부(58)를 구비할 수 있다. The moving bracket 54 is equipped with at least one pattern confirmation camera 57 to check the electrode pattern of the film S1 on which the surface of the electrode pattern is flattened by the chip mounting film flattening device, An illumination unit 58 may be provided to illuminate the film surface so that the mounting position of the electrode pattern can be accurately detected and confirmed by the pattern confirmation camera 57.

이에 따라, 상기 필름의 일방향 이동이 일시 정지된 상태에서, 상기 흡착이송블럭에 흡착고정된 발광칩은 상기 실장용 실린더의 하강작동에 의해서 상기 패턴확인용 카메라에 의해서 확인된 전극패턴의 실장위치에 정확하게 올려지게 된다. Accordingly, in a state in which the one-way movement of the film is temporarily stopped, the light-emitting chip adsorbed and fixed to the suction transfer block is positioned at the mounting position of the electrode pattern confirmed by the pattern confirmation camera by the lowering operation of the mounting cylinder. It is raised accurately.

이와 동시에 상기 흡착이송블럭의 진공흡입력 해제에 의해서 상기 흡착이송블럭의 하부면으로부터 분리된 발광칩의 접속단자는 미건조되어 일정크기의 점착력을 갖는 전극패턴에 접하여 접착되어 탑재되면서 실장되는 것이다. At the same time, the connection terminal of the light-emitting chip separated from the lower surface of the adsorption transfer block by releasing the vacuum suction force of the adsorption transfer block is undried and mounted by being adhered and mounted in contact with an electrode pattern having an adhesive force of a certain size.

상기 패턴경화부(130)는 도 1 에 도시한 바와 같이, 상기 필름(S1)을 진입시키는 입구와 외부로 진출시키는 출구를 양측에 각각 구비하고, 상기 필름이 일방향으로 통과하는 내부공간에 150℃ 열원을 제공하는 가열수단을 갖는 건조로로 구비됨으로서 상기 필름을 일방향으로 통과시키는 동안 상기 필름 표면에 인쇄되어 발광칩이 탑재된 반응고상태의 전극패턴(P)을 고온의 열원으로써 가열하여 완전경화하도록 열처리하는 것이다. As shown in FIG. 1, the pattern hardening unit 130 is provided with an inlet through which the film S1 enters and an outlet through which it goes out on both sides, and an internal space through which the film passes in one direction is heated at 150°C. It is equipped with a drying furnace having a heating means that provides a heat source, so that while passing the film in one direction, the electrode pattern (P) in a solid state printed on the surface of the film and equipped with a light-emitting chip is heated with a high temperature heat source to completely cure it. It is heat treated.

이때, 상기 열처리되는 전극패턴(P)은 150℃ 열원으로 열처리됨으로써 저항값을 낮출 수 있으며, 이러한 전극패턴의 건조 및 열처리하는 온도는 패턴의 소재가 되는 인쇄용 도전성 잉크의 종류에 따라 적절히 조절되는 것이 바람직하다. At this time, the resistance value of the electrode pattern P to be heat-treated can be lowered by heat-treating it with a heat source at 150°C, and the temperature for drying and heat-treating the electrode pattern is appropriately adjusted depending on the type of conductive ink for printing that is the material of the pattern. desirable.

이에 따라, 패턴인쇄된 전극패턴에 발광칩(C)이 실장된 필름(S1)은 고온분위기의 내부공간을 일방향으로 통과하는 동안 반응고상태의 전극패턴에 열원을 제공하면서 열처리하여 실장된 발광칩이 분리이탈되지 않도록 완전경화하도록 건조하는 것이다. Accordingly, the film (S1) on which the light-emitting chip (C) is mounted on the pattern-printed electrode pattern is heat-treated while providing a heat source to the electrode pattern in a reactive solid state while passing in one direction through the internal space of a high-temperature atmosphere, and the light-emitting chip is mounted. It is dried to completely harden so that it does not separate.

상기 패턴경화부는 상기 건조로의 출구 측에 적어도 하나의 적외선 히터(140)를 구비함으로써 상기 적외선 히터에서 발생되는 적외선을 상기 출구로부터 외부로 진출되는 필름(S1)의 표면에 균일하게 조사할 수 있기 때문에 상기 필름의 표면에 패턴인쇄되어 발광칩이 탑재된 전극패턴(P)을 2차로 열처리하여 완전경화할 수 있다. Because the pattern hardening unit is provided with at least one infrared heater 140 on the outlet side of the drying furnace, the infrared rays generated by the infrared heater can be uniformly irradiated to the surface of the film S1 that advances from the outlet to the outside. The electrode pattern (P), which is pattern printed on the surface of the film and has a light-emitting chip mounted thereon, can be completely cured by secondary heat treatment.

상기 라미네이팅부(150)는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 칩실장용 필름 평탄화장치(120a,120b), 칩실장부(120), 패턴경화부(130) 및 적외선 히터(140)를 통과하면서 순차적으로 발광칩이 실장된 전극패턴을 순차적으로 열처리하여 경화하고, 경화된 전극패턴을 일면에 형성하는 필름(S1)의 타면과 외접하는 상부라미네이팅롤(151)을 포함하고, 상기 제2언와인터로부터 풀림공급되면서 수지가 일면에 도포된 보호필름(S2)의 타면과 외접하는 하부라미네이팅롤(152)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the laminating unit 150 sequentially passes through the chip mounting film flattening devices 120a and 120b, the chip mounting unit 120, the pattern hardening unit 130, and the infrared heater 140. It sequentially heat-treats and hardens the electrode pattern on which the light-emitting chip is mounted, and includes an upper laminating roll 151 that circumscribes the other side of the film (S1) forming the cured electrode pattern on one side, and rolls from the second unwinder. It may include a lower laminating roll 152 that circumscribes the other side of the protective film (S2) on which resin is applied on one side while being unrolled and supplied.

상기 상부라미네이팅롤(151)과 하부라미네이팅롤(152)과의 사이로 상기 필름(S1)과 보호필름(S2)을 동시에 진입시켜 합지시킴으로써 상기 필름(S1)의 전극패턴과 이에 실장된 발광칩(C)이 상기 보호필름(S2)의 수지에 매입되도록 필름과 보호필름이 적층된 필름적층체(S3)를 형성할 수 있다. By simultaneously entering and laminating the film (S1) and the protective film (S2) between the upper laminating roll 151 and the lower laminating roll 152, the electrode pattern of the film (S1) and the light emitting chip (C) mounted thereon are formed. ) can be embedded in the resin of the protective film (S2) to form a film laminate (S3) in which the film and the protective film are stacked.

상기 상부라미네이팅롤(151)의 양단을 지지하는 롤브라켓은 메인프레임(F)의 안내용 수직레일에 활주이동가능하게 조립되는 수직가이더를 갖추고, 위치고정된 하부라미네이팅롤(152)측으로 상하이동되면서 상기 하부라미네이팅롤과의 간격인 갭크기를 조절할 수 있도록 갭조절용 조절부재와 연결될 수 있다. The roll bracket supporting both ends of the upper laminating roll 151 is equipped with a vertical guider that is movably assembled on the vertical guide rail of the main frame (F), and moves up and down toward the lower laminating roll 152, which is fixed in position. It may be connected to an adjustment member for gap adjustment so as to adjust the gap size, which is the distance between the lower laminating roll and the lower laminating roll.

이에 따라, 상기 발광칩이 실장된 패턴을 일면에 형성한 필름(S1)과, 수지가 일면에 도포된 보호필름(S2)을 상부라미네이팅롤(151)과 하부라미네이팅롤(152)과의 사이로 일방향 통과시켜 필름적층체(S3)로 합지함으로써, 상기 전극패턴과 이에 실장된 발광칩이 보호필름의 수지에 매입된 필름적층체를 제조하는 공정을 수행하는 것이다. Accordingly, the film (S1) on which the pattern on which the light-emitting chip is mounted is formed on one side, and the protective film (S2) on which the resin is applied on one side are unidirectionally formed between the upper laminating roll (151) and the lower laminating roll (152). By passing through and laminated into a film laminate (S3), a process of manufacturing a film laminate in which the electrode pattern and the light-emitting chip mounted thereon are embedded in the resin of the protective film is performed.

이때, 상기 라미네이팅부와 제2언와인더와의 사이에는 수지도포기를 포함하고, 이러한 수지도포기는 상기 메인프레임(F)의 타측에 구비되는 제2언와인더(102)로부터 일방향으로 풀림공급되는 보호필름(S2)의 일면에 수지를 도포함으로써 상기 필름의 전극패턴과 이에 실장된 발광칩의 층두께와 동일하거나 상대적으로 두꺼운 크기를 갖는 일정두께의 수지층을 보호필름의 일면에 형성하는 것이다. At this time, a resin applicator is included between the laminating part and the second unwinder, and this resin applicator is unwound in one direction from the second unwinder 102 provided on the other side of the main frame (F). By applying resin to one side of the supplied protective film (S2), a resin layer of a certain thickness having a size equal to or relatively thick as the electrode pattern of the film and the layer thickness of the light emitting chip mounted thereon is formed on one side of the protective film. will be.

이러한 수지도포기는 상기 라미네이팅부(150)로 수평이송되는 보호필름(S2)의 일면에 액상의 수지를 도포하는 슬롯다이를 포함하고, 상기 보호필름(S2)의 타면과 외주면이 외접하여 일방향으로 회전되는 안내지지롤을 포함하며, 상기 슬롯다이의 토출구와 상기 보호필름간의 간격을 조절할 수 있도록 상기 슬롯다이를 상하이동시키는 별도의 조절부재를 포함할 수 있다. This resin applicator includes a slot die for applying liquid resin to one side of the protective film (S2) horizontally transferred to the laminating unit 150, and the other side and the outer peripheral surface of the protective film (S2) are circumscribed in one direction. It includes a rotating guide support roll, and may include a separate adjustment member that moves the slot die up and down to adjust the gap between the discharge port of the slot die and the protective film.

이때, 상기 보호필름은 상기 필름과 동일하거나 다른 PI, PET 와 같은 투명 필름으로 구비될 수 있으며, 상기 수지는 열경화성 또는 자외선 경화성 수지가 선택적으로 사용될 수 있다. At this time, the protective film may be provided with a transparent film such as PI or PET that is the same or different from the above film, and the resin may be a thermosetting or ultraviolet curing resin.

이에 따라, 상기 수지도포기의 슬롯다이를 통하여 토출되는 수지는 상기 보호필름의 일면에 도포되어 일정두께를 갖는 수지층을 형성하는 것이다. Accordingly, the resin discharged through the slot die of the resin applicator is applied to one surface of the protective film to form a resin layer with a certain thickness.

상기 경화기(160)는 상기 라미네이팅부의 출측에 구비되어 필름과 보호필름이 상하 합지된 필름적층체(S3)에 선택적으로 열을 전달하거나 자외선을 조사함으로써 상기 전극패턴과 이에 탑재된 발광칩이 덮어진 수지를 경화시키는 것이다. The curing machine 160 is provided on the exit side of the laminating part and selectively transfers heat or irradiates ultraviolet rays to the film laminate (S3) in which the film and the protective film are laminated at the top and bottom, thereby covering the electrode pattern and the light-emitting chip mounted thereon. This is to harden the resin.

상기 수지에 의해서 형성되는 수지층은 열경화성 수지 또는 자외선경화성 수지로 이루어질 수 있으며, 상기 경화기(160)는 수지의 종류에 따라 열원을 제공하는 가열기 또는 자외선광을 조사하는 UV조사기와 같은 큐어링수단으로 선택적으로 구비될 수 있다. The resin layer formed by the resin may be made of a thermosetting resin or an ultraviolet curing resin, and the curing device 160 is a curing means such as a heater that provides a heat source or a UV irradiator that irradiates ultraviolet light depending on the type of resin. Can be optionally provided.

이때, 상기 경화기(160)는 상기 필름(S1)의 타면인 상면과 대응하는 상부에 설치되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 보호필름의 타면인 하면과 대응하는 하부에 설치되어 필름적층체 측으로 열이나 자외선을 제공하여 경화공정을 수행할 수 있다. At this time, the curing machine 160 is shown and explained as being installed at the upper part corresponding to the upper surface, which is the other surface of the film (S1), but is not limited thereto, and is installed at the lower part corresponding to the lower surface, which is the other surface of the protective film, for film lamination. The curing process can be performed by providing heat or ultraviolet rays to the body side.

상기 리와인더(103)는 상기 수지에 전극패턴과 이에 탑재된 발광칩이 매입되도록 보호필름과 필름이 상하적층된 필름적층체(S3)를 두루마리 형태로 권취하는 것이다. The rewinder 103 winds the film laminate S3, in which a protective film and a film are stacked top and bottom, in a roll shape so that the electrode pattern and the light emitting chip mounted thereon are embedded in the resin.

한편, 상기 수지도포기의 안내지지롤과, 상기 라미네이팅부의 하부라미네이팅롤 및 상기 경화기의 하부접촉롤과 동시에 감기어 일방향 순환되는 동기화용 순환벨트(170)를 구비함으로써 상기 보호필름의 일면에 수지를 도포하여 수지층을 형성하기 위하여 보호필름을 일방향으로 진행하는 속도와, 상기 상,하부라미네이팅롤사이로 필름과 보호필름을 통과시키는 속도 및 상기 수지를 경화시키는 경화기를 통과하는 속도를 동기화하여 제어할 수 있다. Meanwhile, a synchronization circulation belt 170 that is wound simultaneously with the guide support roll of the resin applicator, the lower laminating roll of the laminating part, and the lower contact roll of the curing machine and circulates in one direction is provided to apply resin to one side of the protective film. In order to form a resin layer by applying the protective film, the speed of advancing the protective film in one direction, the speed of passing the film and the protective film between the upper and lower laminating rolls, and the speed of passing the curing machine that hardens the resin can be controlled by synchronizing them. there is.

여기서, 상기 필름의 일면에 형성된 전극패턴에 발광칩이 실장되고, 보호필름이 적층된 필름적층체인 플렉서블 기판은 두루마리형태로 권취되어 출고되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 절단기에 의해서 상기 필름적층체를 사전에 설정된 일정길이로 절단하여 출고될 수 있다.Here, the flexible substrate, which is a film laminate in which a light-emitting chip is mounted on an electrode pattern formed on one side of the film and a protective film is laminated, is shown and explained as being rolled up and shipped in the form of a roll, but is not limited thereto, and is not limited to this, and is The film laminate can be cut to a predetermined length and shipped.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention as is known in the technical field to which the present invention pertains. It will be clear to those who have the knowledge of.

110 : 인쇄부 120 : 칩실장부
120a,120b : 칩실장용 필름 평탄화장치
121 : 제1작동바 121a : 제1위치결정핀
122 : 제1작동부 123 : 제1탄성체
124 : 제1받침판 124a : 제1관통공
125 : 제2작동바 125a : 제2위치결정핀
126 : 제2작동부 127 : 제2탄성체
128 : 제2받침판 128a : 제2관통공
130 : 패턴경화부 140 : 적외선 히터
150 : 라미네팅부 160 : 경화기
110: printing unit 120: chip mounting unit
120a, 120b: Film flattening device for chip mounting
121: first operating bar 121a: first positioning pin
122: first operating unit 123: first elastic body
124: first support plate 124a: first through hole
125: second operating bar 125a: second positioning pin
126: second operating unit 127: second elastic body
128: second support plate 128a: second through hole
130: Pattern hardening unit 140: Infrared heater
150: Laminating part 160: Curing machine

Claims (9)

적어도 하나의 발광칩이 탑재되는 전극패턴을 패턴인쇄한 필름을 평탄화하는 장치에 있어서,
상기 필름의 양측 테두리에 관통형성된 정렬공과 대응하는 각 하단에 제1위치결정핀을 구비하고, 상기 제1위치결정핀과 인접하는 외면에 제1탄성체를 일체로 구비하는 복수의 제1작동바 ;
상기 제1위치결정핀과 대응하는 제1관통공을 관통형성하여 상기 필름의 하부면 양측테두리에 고정설치되는 한쌍의 제1받침판 ; 및
상기 제1작동바를 상기 필름과 직교하는 Z축방향으로 상하이동시키는 제1엑추에이터를 갖추고, 상기 제1작동바를 상기 필름의 폭방향과 동일한 Y축방향으로 수평이동시키는 제2엑추에이터를 갖추어 상기 제1엑추에이터와 제2엑추에이터를 순차적으로 작동시키는 제1작동부 ; 를 포함하고,
상기 제1작동부는 상기 제1작동바를 상기 필름의 길이방향과 동일한 X축방향으로 수평작동시키는 제3엑추에이터를 포함하며,
상기 제1위치결정핀은 상기 정렬공의 내경과 동일한 외경크기로 구비되고, 상기 제1관통공은 상기 정렬공의 내경보다는 크고 상기 제1탄성체의 외경보다는 작은 내경크기로 구비되어, 상기 제1위치결정핀의 외경과 상기 제1관통공의 내경사이에 일정크기의 간격을 형성하고,
상기 제1엑추에이터는 제1이동블럭의 중앙공에 상하이동가능하게 조립되는 제1작동바의 상단과 연결되고, 상기 제2엑추에이터는 상기 제1이동블럭의 하부면에 Y축방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제2이동블럭과 연결되며, 상기 제3엑추에이터는 상기 제2이동블럭의 하부면에 X축방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3이동블럭과 연결되고,
상기 제1엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제1작동바의 제1위치결정핀을 일시 정지된 필름의 정렬공을 통하여 상기 제1관통공에 대응삽입하면서 상기 제1탄성체가 필름을 매개로 상기 제1받침판의 상부면에 탄력적으로 밀착시킨 다음, 상기 제2엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제1탄성체와 탄력적으로 접해지는 필름의 양측테두리를 Y축방향으로 당김이동시켜 상기 필름의 표면을 평탄화하는, 칩실장용 필름 평탄화장치.
In the device for flattening a film on which an electrode pattern on which at least one light-emitting chip is mounted, the film is pattern-printed,
a plurality of first operation bars each having first positioning pins at lower ends corresponding to alignment holes formed through both edges of the film, and integrally equipped with a first elastic body on an outer surface adjacent to the first positioning pins;
A pair of first support plates formed through first through holes corresponding to the first positioning pins and fixed to both edges of the lower surface of the film; and
It is equipped with a first actuator that moves the first operation bar up and down in the Z-axis direction orthogonal to the film, and a second actuator that horizontally moves the first operation bar in the Y-axis direction equal to the width direction of the film. A first operating unit that sequentially operates the actuator and the second actuator; Including,
The first operating unit includes a third actuator that horizontally operates the first operating bar in the X-axis direction, which is the same as the longitudinal direction of the film,
The first positioning pin has an outer diameter that is the same as the inner diameter of the alignment hole, and the first through hole has an inner diameter that is larger than the inner diameter of the alignment hole and smaller than the outer diameter of the first elastic body. Forming a gap of a certain size between the outer diameter of the positioning pin and the inner diameter of the first through hole,
The first actuator is connected to the upper end of the first operating bar that is movably assembled in the central hole of the first moving block, and the second actuator is capable of sliding in the Y-axis direction on the lower surface of the first moving block. It is connected to a second moving block that is assembled, and the third actuator is connected to a third moving block that is assembled to slide in the X-axis direction on the lower surface of the second moving block,
By operating the first actuator, the first positioning pin of the first operation bar is correspondingly inserted into the first through hole through the alignment hole of the temporarily stopped film, and the first elastic body is moved to the first through hole through the film. A chip mounting device that elastically adheres to the upper surface of the support plate and then flattens the surface of the film by pulling both edges of the film in elastic contact with the first elastic body in the Y-axis direction by the operation of the second actuator. Film flattening device for use.
삭제delete 적어도 하나의 발광칩이 탑재되는 전극패턴을 패턴인쇄한 필름을 평탄화하는 장치에 있어서,
상기 필름의 양측 테두리에 관통형성된 정렬공과 대응하는 각 상단에 제2위치결정핀을 구비하고, 상기 제2위치결정핀과 인접하는 외면에 제2탄성체를 일체로 구비하는 복수의 제2작동바 ;
상기 제2위치결정핀과 대응하는 제2관통공을 관통형성하여 상기 필름의 상부면 양측테두리에 고정설치되는 한쌍의 제2받침판 ; 및
상기 제2작동바를 상기 필름과 직교하는 Z축방향으로 상하이동시키는 제4엑추에이터를 갖추고, 상기 제2작동바를 상기 필름의 폭방향과 동일한 Y축방향으로 수평이동시키는 제5엑추에이터를 갖추어 상기 제4엑추에이터와 제5엑추에이터를 순차적으로 작동시키는 제2작동부 ; 를 포함하고,
상기 제2위치결정핀은 상기 정렬공의 내경과 동일한 외경크기로 구비되고, 상기 제2관통공은 상기 정렬공의 내경보다는 크고 상기 제2탄성체의 외경보다는 작은 내경크기로 구비되어, 상기 제2위치결정핀의 외경과 상기 제2관통공의 내경사이에 일정크기의 간격을 형성하고,
상기 제2작동부는 상기 제2작동바를 상기 필름의 길이방향과 동일한 X축방향으로 수평작동시키는 제6엑추에이터를 포함하며,
상기 제4엑추에이터는 제4이동블럭의 중앙공에 상하이동가능하게 조립되는 제2작동바의 하단과 연결되고, 상기 제5엑추에이터는 상기 제4이동블럭의 하부면에 Y축방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제5이동블럭과 연결되며, 상기 제6엑추에이터는 상기 제5이동블럭의 하부면에 X축방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제6이동블럭과 연결되고,
상기 제4엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제2작동바의 제2위치결정핀을 일시 정지된 필름의 정렬공을 통하여 상기 제2관통공에 대응삽입하면서 상기 제2탄성체가 필름을 매개로 상기 제2받침판의 하부면에 탄력적으로 밀착시킨 다음, 상기 제5엑추에이터의 작동에 의해서 상기 제2탄성체와 탄력적으로 접해지는 필름의 양측테두리를 Y축방향으로 당김이동시켜 상기 필름의 표면을 평탄화하는, 칩실장용 필름 평탄화장치.
In the device for flattening a film on which an electrode pattern on which at least one light-emitting chip is mounted, the film is pattern-printed,
a plurality of second operation bars each having a second positioning pin at the upper end corresponding to an alignment hole formed through an edge of both sides of the film, and integrally provided with a second elastic body on an outer surface adjacent to the second positioning pin;
A pair of second support plates formed through second through holes corresponding to the second positioning pins and fixed to both edges of the upper surface of the film; and
A fourth actuator is provided to move the second operation bar up and down in the Z-axis direction perpendicular to the film, and a fifth actuator is provided to horizontally move the second operation bar in the Y-axis direction equal to the width direction of the film. A second operating unit that sequentially operates the actuator and the fifth actuator; Including,
The second positioning pin has an outer diameter that is the same as the inner diameter of the alignment hole, and the second through hole has an inner diameter that is larger than the inner diameter of the alignment hole and smaller than the outer diameter of the second elastic body. Forming a gap of a certain size between the outer diameter of the positioning pin and the inner diameter of the second through hole,
The second operating unit includes a sixth actuator that horizontally operates the second operating bar in the X-axis direction, which is the same as the longitudinal direction of the film,
The fourth actuator is connected to the lower end of the second operating bar that is movably assembled in the central hole of the fourth moving block, and the fifth actuator is capable of sliding in the Y-axis direction on the lower surface of the fourth moving block. It is connected to a fifth moving block that is assembled, and the sixth actuator is connected to a sixth moving block that is assembled to slide in the X-axis direction on the lower surface of the fifth moving block,
By operation of the fourth actuator, the second positioning pin of the second operation bar is correspondingly inserted into the second through hole through the alignment hole of the temporarily stopped film, and the second elastic body is moved to the second through hole through the film. A chip mounting device that elastically adheres to the lower surface of the support plate and then flattens the surface of the film by pulling both edges of the film in elastic contact with the second elastic body in the Y-axis direction by the operation of the fifth actuator. Film flattening device for use.
삭제delete 일방향 이동되는 필름의 표면에 전극패턴을 형성하고, 상기 전극패턴과 전기적으로 연결되는 발광칩이 실장된 기판을 제조하는 장치에 있어서,
상기 필름이 일정량 권취된 제1언와인더와, 보호필름이 일정량 권취된 제2언와인더를 구비하는 필름공급부 ;
상기 제1언와인더로부터 풀림공급되어 지지롤에 감김이동되는 필름의 표면에 전극패턴을 형성하는 인쇄부 ;
제1항 또는 제3항의 칩실장용 필름 평탄화장치 ;
상기 발광칩의 전극단자와 상기 필름에 형성된 전극패턴이 전기적으로 연결되도록 상기 발광칩을 위치정렬된 필름의 전극패턴에 실장하는 칩실장부; 및
상기 필름을 일방향으로 통과시키면서 상기 발광칩이 실장된 전극패턴을 경화시키는 패턴경화부 ;를 포함하는, 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치.
In an apparatus for forming an electrode pattern on the surface of a film that moves in one direction and manufacturing a substrate on which a light-emitting chip electrically connected to the electrode pattern is mounted,
a film supply unit including a first unwinder on which a predetermined amount of the film is wound, and a second unwinder on which a predetermined amount of the protective film is wound;
a printing unit that forms an electrode pattern on the surface of the film that is unwound and supplied from the first unwinder and wound on a support roll;
The film flattening device for chip mounting according to claim 1 or 3;
a chip mounting unit that mounts the light emitting chip on the aligned electrode pattern of the film so that the electrode terminal of the light emitting chip and the electrode pattern formed on the film are electrically connected; and
A roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus comprising; a pattern curing unit that cures the electrode pattern on which the light-emitting chip is mounted while passing the film in one direction.
제5항에 있어서,
상기 패턴경화부는 상기 필름을 입구에서 출구측으로 일방향 통과시키면서 상기 발광칩이 실장된 전극패턴을 가열처리하여 경화하는 건조로를 포함하는, 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치.
According to clause 5,
The pattern curing unit includes a drying furnace that heat-treats and cures the electrode pattern on which the light-emitting chip is mounted while passing the film in one direction from the inlet to the outlet.
제6항에 있어서,
상기 패턴경화부는 상기 건조로의 출구로부터 인출되는 필름의 전극패턴을 적외선으로 열처리하여 경화하는 적외선 히터를 포함하는, 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치.
According to clause 6,
The pattern curing unit includes an infrared heater that hardens the electrode pattern of the film drawn from the outlet of the drying furnace by heat treating it with infrared rays.
제5항에 있어서,
상기 필름의 타면과 외접하는 상부라미네이팅롤과 상기 제2언와인더로부터 풀림공급되면서 수지가 일면에 도포된 보호필름의 타면과 외접하는 하부라미네이팅롤을 갖추어 상기 필름과 보호필름을 상기 상,하부 라미네이팅롤사이로 통과시켜 필름적층체로 합지하는 라미네이팅부를 포함하는, 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치.
According to clause 5,
It is equipped with an upper laminating roll that circumscribes the other side of the film and a lower laminating roll that circumscribes the other side of the protective film on which resin is applied on one side while being unwinded and supplied from the second unwinder, and laminates the film and the protective film on the upper and lower sides. A roll-to-roll flexible substrate manufacturing device comprising a laminating unit that passes between rolls and laminates them into a film laminate.
제8항에 있어서,
상기 필름적층체에 열을 전달하거나 자외선을 조사하여 상기 수지를 경화시키는 경화기를 포함하고, 상기 필름적층체를 권취하는 리와인더를 포함하는, 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치.
According to clause 8,
A roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus comprising a curing machine that cures the resin by transferring heat to the film laminate or irradiating ultraviolet rays, and a rewinder that winds the film laminate.
KR1020210193408A 2021-12-30 2021-12-30 Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same KR102604674B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210193408A KR102604674B1 (en) 2021-12-30 2021-12-30 Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210193408A KR102604674B1 (en) 2021-12-30 2021-12-30 Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230102921A KR20230102921A (en) 2023-07-07
KR102604674B1 true KR102604674B1 (en) 2023-11-23

Family

ID=87153945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210193408A KR102604674B1 (en) 2021-12-30 2021-12-30 Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102604674B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002111294A (en) * 2000-10-03 2002-04-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus and method for mounting electronic component
KR101262392B1 (en) * 2004-06-25 2013-05-08 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 Apparatus for producing ic chip package

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04325000A (en) * 1991-04-25 1992-11-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Board positioning device
JPH098193A (en) * 1995-06-23 1997-01-10 Hitachi Cable Ltd Front and rear position aligning jig for photomask

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002111294A (en) * 2000-10-03 2002-04-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus and method for mounting electronic component
KR101262392B1 (en) * 2004-06-25 2013-05-08 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 Apparatus for producing ic chip package

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230102921A (en) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI493516B (en) The fitting device and its control method
CN105479737B (en) Cutting mechanism, engaging mechanism and cut-out engagement device
KR100626898B1 (en) Laminating method
TW200539282A (en) Electronic component mounting apparatus and method of mounting electronic components
TW201246557A (en) Process for forming flexible substrates using punch press type techniques
WO2015127826A1 (en) Multi-station non-stop printing processing system and processing technique
KR101256790B1 (en) Roll to roll type lamination apparatus
JP2007036198A (en) Printed wiring board and manufacturing method thereof
KR102604674B1 (en) Film alignment device for chip mounting and roll-to-roll flexible substrate manufacturing apparatus having the same
CN210944112U (en) Feeding mechanism of PET release film slitting machine
US20090120676A1 (en) Process for the production of a conductor track structure
KR102417318B1 (en) Roll-to-Roll Substrate Fabricating Aapparatus
TWM510857U (en) Non-stop printing processing system having multiple working sites
JP6957063B2 (en) Peeling device and peeling method
KR102286823B1 (en) A Screen Printing Device and Roll-to-Roll Substrate Fabricating Aapparatus having the same
CN113056111A (en) Vertical rolling type double-side laminating machine
JP4068751B2 (en) Film peeling device
CN104167367B (en) Membrane treatment appts
TWI581866B (en) Adhesive dissipation apparatus and method thereof, manufacturing apparatus for member of display device and method thereof
TW200922788A (en) System for manufacturing a photosensitive laminated body
KR101446753B1 (en) Auto borad loader and an equipent for attaching protecting material using the same
KR102188027B1 (en) Manufacturing apparatus of multi-layered FPCB
JP7142738B2 (en) Lamination apparatus and lamination method
KR100669421B1 (en) Lamination apparatus
CN104392905B (en) Method and apparatus for peeling film for semiconductor

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right