KR102602608B1 - Ict 기반 요구조자 단말의 위치 검출 시스템과 장치 및 방법 - Google Patents
Ict 기반 요구조자 단말의 위치 검출 시스템과 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 긴급 구조 요청을 위한 통화 호 연결 또는 긴급 구조 요청 메시지 발생에 따라, 정밀 측위 지원 장치가, 요구조자 단말의 정밀 측위 정보 생성을 요청받는 단계, 상기 요구조자 단말과 관련한 다양한 위치 관련 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 위치 관련 정보를 토대로 상기 요구조자 단말의 정밀 측위 정보를 생성하는 단계, 상기 정밀 측위 정보를 지도 정보 상에 출력하는 적어도 하나의 구조자 단말에 제공하는 단계를 포함하며, 상기 정밀 측위 정보를 생성하는 단계는 상기 요구조자 단말이 위치한 지점의 해면 기압 정보를 수집하고, 상기 요구조자 단말이 제공한 위치 관련 정보에 포함된 기압 정보와 비교하여 상기 요구조자 단말의 수직 높이를 산출하고, 상기 수직 높이를 상기 정밀 측위 정보에 포함하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법 및 이를 지원하는 시스템과 장치를 개시한다.
Description
본 발명은 요구조자의 위치 검출에 관한 것으로, 지능형 정밀 측위 인프라를 활용한 ICT 기반의 요구조자 단말 위치 검출 시스템과 장치 및 방법에 관한 것이다.
112 전화번호나 119 전화번호를 통해 긴급구조 요청이 들어오면, 요구조자 단말의 위치를 정확하게 측정하여 현장의 경찰 또는 소방 인력에게 전달하는 매우 중요하다. 종래, 요구조자 단말의 위치 판단은 요구조자 단말이 제공한 GPS 정보, 기지국 기반으로 측정된 개략적인 위치 정보, 와이파이 네트워크를 통한 위치 정보 등을 기반으로 수행되었다. 그러나 GPS의 경우 위치 범위가 넓어서 도심지에서 요구조자 단말의 위치를 특정하기 어렵고, 산악이나 해상, 빌딩 숲 등과 같은 음영 지역에서는 GPS 정보를 측정할 수 없는 문제가 있다. 이동통신사 기지국이 있는 경우 측위 성공률은 97%로 높으나 반경이 약 200m 이상으로 광범위해 실제 요구조자 단말을 빠른 시간 안에 찾아내는 것은 쉽지 않은 상황이며, Wi-Fi 기반에서는 측위정확도가 92m로 기지국 기반 측위보다 좋으나, 성공률은 22%로 현저히 떨어지는 문제점이 있다.
결과적으로, 요구조자 단말의 구조 골드타임을 허비하지 않으려면 더 높은 성공률과 더 정확한 정밀측위가 가능한 시스템 및 방법의 제안이 필요하다.
본 발명은 요구조자 단말의 위치 측정과 관련한 다양한 방법을 복합적으로 운용함으로써, 요구조자 단말의 위치 측정을 보다 정밀할 수 있는 ICT 기반의 요구조자 단말의 위치 검출 시스템과 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 요구조자 단말의 기압 정보를 기반으로 요구조자 단말의 3차원 위치 검출이 가능하도록 하여 보다 신속한 구조 활동이 이루어질 수 있도록 하는 ICT 기반의 요구조자 단말의 위치 검출 시스템과 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위치 검출 시스템은 긴급 구조 요청을 위한 통화 호 연결 또는 긴급 구조 요청 메시지를 송출하는 요구조자 단말, 상기 요구조자 단말과 관련한 다양한 위치 관련 정보를 수집하고, 수집된 위치 관련 정보를 토대로 상기 요구조자 단말의 정밀 측위 정보를 생성하는 정밀 측위 지원 장치, 상기 정밀 측위 정보를 수신하고, 수신된 정밀 측위 정보를 지도 정보 상에 출력하는 적어도 하나의 구조자 단말을 포함하며, 상기 정밀 측위 지원 장치는 상기 요구조자 단말이 위치한 지점의 해면 기압 정보를 수집하고, 상기 요구조자 단말이 제공한 위치 관련 정보에 포함된 기압 정보와 비교하여 상기 요구조자 단말의 수직 높이를 산출하고, 상기 수직 높이를 상기 정밀 측위 정보에 포함하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 정밀 측위 지원 장치는 상기 요구조자 단말의 제조사별 위치 기입 방식과 사전 정의된 표준 기준과의 차이에 따른 보상을 수행하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 다양한 위치 관련 정보는 상기 요구조자 단말이 GPS 센서를 통해 수집한 상기 요구조자 단말의 위치 정보, 상기 요구조자 단말과 통신 가능한 복수의 기지국들을 이용해 측정한 위치 정보, 상기 요구조자 단말의 소지자 구조를 위해 투입된 구조자 단말 또는 구조자 단말과 연결된 신호 수집기가 측정한 상기 요구조자 단말의 송출 신호에 대한 측정 결과 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
추가로, 상기 시스템은 상기 해면 기압 정보를 상기 정밀 측위 지원 장치에 제공하는 해면 기압 서버 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 정밀 측위 지원 장치는 상기 요구조자 단말과 관련한 다양한 위치 관련 정보를 수신하는 서버 통신 인터페이스, 상기 다양한 위치 관련 정보를 저장하는 서버 메모리, 상기 다양한 위치 관련 정보를 토대로 상기 요구조자 단말의 위경도 위치를 산출하는 서버 프로세서를 포함하고, 상기 서버 프로세서는 상기 요구조자 단말이 위치한 지점의 해면 기압 정보를 수집하고, 상기 요구조자 단말이 제공한 위치 관련 정보에 포함된 기압 정보와 비교하여 상기 요구조자 단말의 수직 높이를 산출하고, 상기 수직 높이 및 상기 요구조자 단말의 위경도 위치를 상기 정밀 측위 정보에 포함하여 구조자 단말에 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버 메모리는 상기 요구조자 단말의 제조사별 위치 기입 방식과 사전 정의된 표준 기준과의 차이에 따른 제3 보상 테이블을 저장하고, 상기 서버 프로세서는 상기 제3 보상 테이블을 기반으로 상기 요구조자 단말이 제공한 위치 정보의 보상을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버 프로세서는 상기 요구조자 단말이 송출한 이동통신 신호를 측정한 측정 결과들을 복수의 신호 수집기들 또는 상기 복수의 신호 수집기들과 연결된 복수의 구조자 단말들로부터 수신하고, 상기 수신된 측정 결과들을 기반으로 상기 요구조자 단말의 정밀 측위 정보를 갱신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법은 긴급 구조 요청을 위한 통화 호 연결 또는 긴급 구조 요청 메시지 발생에 따라, 정밀 측위 지원 장치가, 요구조자 단말의 정밀 측위 정보 생성을 요청받는 단계, 상기 요구조자 단말과 관련한 다양한 위치 관련 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 위치 관련 정보를 토대로 상기 요구조자 단말의 정밀 측위 정보를 생성하는 단계, 상기 정밀 측위 정보를 지도 정보 상에 출력하는 적어도 하나의 구조자 단말에 제공하는 단계를 포함하며, 상기 정밀 측위 정보를 생성하는 단계는 상기 요구조자 단말이 위치한 지점의 해면 기압 정보를 수집하고, 상기 요구조자 단말이 제공한 위치 관련 정보에 포함된 기압 정보와 비교하여 상기 요구조자 단말의 수직 높이를 산출하고, 상기 수직 높이를 상기 정밀 측위 정보에 포함하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 본 발명은, 요구조자 단말의 위치 측정을 보다 신속하고 정확하게 측정하여 구조자 단말에 제공할 수 있어, 구조 골든타임 이내에 요구조자의 구조를 가능케 할 수 있다.
기타 본 발명을 통해 이룰 수 있는 효과는 이하에서 설명하는 각 실시 예를 설명함과 함께 언급하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 시스템 환경의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 시스템 환경의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구조자 단말 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 측위 지원 장치 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 시스템 환경의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구조자 단말 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 측위 지원 장치 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있다.
본 발명의 지능형 정밀측위 인프라를 활용한 ICT기반의 요구조자 단말의 위치 검출 시스템 및 방법은 긴급구조용 군집 기반 멀티소스 수집 기술, AI 학습기반 지능형 측위 DB 생성ㅇ갱신 기술, 멀티소스 데이터 융합 기반 3차원 정밀측위 기술, 긴급구조용 3차원 정밀측위 통합 플랫폼 기술의 운용을 통해 제공될 수 있다. 여기서, AI 학습기반 지능형 측위 DB 생성 및 갱신 기술은 긴급구조기관(예: 국가 재난망, 경찰청, 소방청)이 제공하는 비정형 측위용 멀티소스 수집데이터를 활용하며, 지역 내 정형화된 측위 DB를 학습기반으로 생성 및 갱신하는 기술을 포함할 수 있다. 멀티소스 데이터 융합 기반 3차원 정밀측위 기술은 요구조자 단말이 제공하는 기압 정보와 기상청의 지역별 해면기압정보를 활용, 고도(또는 층, 수직 높이)를 추정하는 기술 및 기계학습 딥러닝 알고리즘을 통해 최적의 위치를 지능적으로 판단하는 기술이다. 또한 긴급구조용 3차원 정밀측위 통합 플랫폼 기술은 데이터 통합 환경 및 성능 목표 검증을 위한 긴급구조용 3차원 정밀측위 통합 플랫폼 및 API 기술이며, 측위 DB 품질분석과, 예측 및 시각화툴 기술 및 긴급구조기관 신고시스템과 연동하는 기술이다.
본 발명의 상술한 기술들을 적용하여 다중 신호패턴 기반 측위 DB 생성을 수행하고, 요구조자 단말이 제공하는 기압정보와 기상청이 제공하는 해면기압정보 데이터를 연계하여 고도(층, 수직 높이) 추정을 지원할 수 있다. 이러한 본원 발명은, 데이터 기반 50m급, 측위 DB 생성, 20m급 긴급구조 측위 정확도(수직)의 위치 측위가 가능하며, 긴급구조기관에서 제공하는 멀티소스 수집데이터를 활용, 미 수집 또는 수집미약지역 내 정형화된 측위 DB 생성 S/W개발과 함께 긴급구종용 고도측위플랫폼 기술 구현을 지원할 수 있다. 또한, 112/119 긴급구조용 측위시스템 및 이동통신사와 연계하여 수직 위치에 대한 요청 및 응답기능을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명은 단말 제조사와 이동통신사별로 위치정보 제공 기능이 다름으로 인해 발생하는 데이터 오차로 인한 사각지대를 제거하고, 이를 기반으로, 긴급구조 요청 시 사각지대가 없는 정밀측위 기능을 지원할 수 있다. 또한, 긴급 구조 기능 미지원 단말(예: 알뜰폰, 자급제폰, 키즈폰, 유심이동폰 등)이라도, 정밀 측위 기반 긴급 구조 서비스 지원이 가능하도록, 미지원 단말의 위치정보를 수집하고 이를 기반으로 긴급 구조 측위 연동을 수행하여 정밀 측위를 수행함으로써, 위치정보 제공 기능(또는 긴급 구조 서비스 지원 기능)이 되지 않는 단말을 가진 요구조자라도 구조 골든타임 내에 구조를 지원할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 시스템 환경의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 위치 검출 시스템(10)은 국가 재난망 시스템(11), 경찰청 시스템(12), 소방청 시스템(13)을 포함하며, 요구조자 단말(400)이 접속하는 기지국(50)을 포함할 수 있다. 상술한 위치 검출 시스템(10)은 요구조자 단말(400)과 국가 재난망 시스템(11)만을 포함하여 구성될 수도 있다. 또는, 상기 위치 검출 시스템(10)은 예컨대, 요구조자 단말(400)과 국가 재난망 시스템(11) 및 경찰청 시스템(12)만을 포함하거나, 또는 요구조자 단말(400)과 국가 재난망 시스템(11) 및 경찰청 시스템(12)만을 포함할 수 있다. 추가적으로, 상기 위치 검출 시스템(10)은 요구조자 단말(400)이 위치한 지점의 기압 정보를 정밀 측위 지원 장치(130)에 제공할 수 있는 기압 서버 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 국가 재난망 시스템(11)은 요구조자 단말(400)과 관련한 멀티 소스 데이터(예: 요구조자 단말(400)이 제공한 위치 정보(예: GPS 정보), 요구조자 단말(400)의 이동통신 신호 송수신을 지원하는 기지국들을 이용한 요구조자 단말(400)의 측위 정보, 요구조자 단말(400)이 접속되어 있는 와이파이 AP(access point)를 이용한 요구조자 단말(400)의 위치 정보, 요구조자 단말(400)이 제공한 기압 정보)를 수집하고, 이를 기반으로, 요구조자 단말(400)과 관련한 정밀 위치를 측정할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 국가 재난망 시스템(11)은 정밀 측위 지원 장치(130), 이동통신망(120), 긴급 구조 센터 장치(110)를 포함할 수 있다.
상기 정밀 측위 지원 장치(130)는 학습기반 지능형 측위 AI 모듈을 포함할 수 있다. 상기 AI 모듈은 요구조자 단말(400)의 정밀 측위와 관련한 멀티 소스 데이터의 수집과 DB 생성 및 갱신을 수행할 수 있으며, 수집된 멀티 소스 데이터를 기반으로 요구조자 단말(400)의 정밀 측위를 수행할 수 있다. 상기 정밀 측위 지원 장치(130)는 멀티 소스 데이터 수집과 관련한 이동통신망(120)에 접속할 수 있는 통신 인터페이스를 포함하며, 수집된 멀티 소스 데이터를 저장할 수 있는 메모리, 수집된 멀티 소스 데이터를 기반으로 요구조자 단말(400)의 위치를 정밀 측위하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 정밀 측위 지원 장치(130)는 요구조자 단말(400)의 장치 정보(예: 단말 제조사 정보), 요구조자 단말(400)이 이용하는 이동통신망 정보(예: 이동통신 서비스를 제공하는 서비스 공급업자 정보)를 수신하고, 장치 정보와 이동통신망 정보를 사전 저장된 표준화 정보로 변환할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 정밀 측위 지원 장치(130)는 각각의 단말 제조사별 측정 위치 값들 간의 차이를 보상할 수 있는 제1 보상 테이블(또는 보상 데이터), 각각의 이동통신망이 제공하는 단말의 위치 측정 값들 간의 차이를 보상할 수 있는 제2 보상 테이블을 저장 관리할 수 있다. 이를 기반으로, 정밀 측위 지원 장치(130)는 각 단말별로 서로 다르게 측정하는 자신의 위치 값 및 이동통신망을 이용해 측정하는 단말의 위치를 사전 정의된 표준 값 기준으로 변환할 수 있다. 상기 정밀 측위 지원 장치(130)는 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 긴급 구조 센터 장치(110)에 전달할 수 있다.
상기 이동통신망(120)은 국가 재난망 시스템(11)의 통신 수단으로서 포함될 수 있다. 상기 이동통신망(120)은 기지국(50)을 통해 요구조자 단말(400)과 통화 채널을 형성하고, 요구조자 단말(400)과의 통화 호 형성을 지원하며, 긴급 구조 센터 장치(110)와의 통화 연결을 지원할 수 있다. 예를 들어, 상기 이동통신망(120)은 요구조자 단말(400)로부터 112 또는 119 번호 또는 지정된 전화번호를 통한 긴급 구조 통화 호 연결 요청을 수신하면, 긴급 구조 센터 장치(110)와 요구조자 단말(400) 간의 통화 연결을 지원할 수 있다. 또한, 이동통신망(120)은 긴급 구조 센터 장치(110)의 요청에 따라 또는 사전 설정된 정책에 따라, 요구조자 단말(400)로부터 수신한 위치 관련 정보(예: 요구조자 단말(400)에 포함된 GPS 센서가 수집한 위치 정보 및 요구조자 단말(400)에 포함된 기압 센서가 측정한 기압 정보)를 정밀 측위 지원 장치(130)에 전달할 수 있다.
상기 긴급 구조 센터 장치(110)는 이동통신망(120)과 통신 채널을 형성할 수 있도록 구성되며, 상기 통신 채널을 통하여 요구조자 단말(400)로부터 긴급 구조 요청 메시지 또는 긴급 구조 요청과 관련한 통화 호 연결을 수신할 수 있다. 상기 요구조자 단말(400)로부터 긴급 구조를 요청하는 메시지(또는 통화 호, 이하 메시지로 설명)를 수신하면, 긴급 구조 센터 장치(110)는 요구조자 단말(400)의 정밀 위치 측위를 정밀 측위 지원 장치(130)에 요청하여 정밀 측위 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 상기 정밀 측위 지원 장치(130)가 제공하는 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 기능은 긴급 구조 센터 장치(110)가 제공하도록 설계될 수도 있다. 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 정밀 측위 지원 장치(130)로부터 수신하면, 상기 긴급 구조 센터 장치(110)는 요구조자 단말(400)의 현재 위치를 기준으로 측정된 정밀 측위 정보를 긴급 구조 지원 시스템(예: 경찰청, 소방청)에 전달할 수 있다. 이 과정에서, 긴급 구조 센터 장치(110)는 요구조자 단말(400)이 긴급 구조를 요청한 전화번호에 따라, 경찰청 또는 소방청에 정밀 측위 정보를 전달할 수 있다. 또한, 긴급 구조 센터 장치(110)는 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 토대로, 요구조자 단말(400)이 인접해 있는 경찰청(또는 지방 경찰청)이나 소방청(또는 지방 소방청)을 선택하고, 선택된 긴급 구조 지원 시스템에 정밀 측위 정보를 전달할 수 있다. 또는, 긴급 구조 센터 장치(110)는 상기 요구조자 단말(400)의 긴급 구조 요청 메시지에 포함된 정보를 분석하고, 분석된 내용에 따라, 긴급 구조 지원 시스템의 종류(예: 경찰청 또는 소방청)를 선택할 수도 있다. 예컨대, 긴급 구조 센터 장치(110)는 메시지 내에 화재 또는 구조 관련 정보가 포함된 경우, 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 소방청에 해당하는 긴급 구조 지원 시스템에 전달하고, 범죄 관련 정보가 포함된 경우 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 경찰청에 대응하는 긴급 구조 지원 시스템에 전달할 수 있다.
한편, 다른 예로서, 상기 정밀 측위 지원 장치(130) 및 긴급 구조 센터 장치(110)는 경찰청 시스템(12) 또는 소방청 시스템(13)에 배치될 수도 있다.
상기 경찰청 시스템(12)은 위치 측정 서버 장치(210), 적어도 하나의 구조자 단말(201a) 및 적어도 하나의 신호 수집기(201b)를 포함할 수 있다.
상기 위치 측정 서버 장치(210)는 국가 재난망 시스템(11)의 긴급 구조 센터 장치(110)로부터 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 수신할 수 있다. 상기 위치 측정 서버 장치(210)는 수신된 정밀 측위 정보를 토대로 요구조자 단말(400)의 구조를 위한 팀 선택 또는 적어도 하나의 구조자 단말(201a)을 선택할 수 있다. 상기 위치 측정 서버 장치(210)는 적어도 하나의 구조자 단말(201a)에 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 전달할 수 있다.
상기 적어도 하나의 구조자 단말(201a)을 소지한 구조자는 상기 정밀 측위 정보가 지시하는 위치로 이동할 수 있다. 여기서, 상기 구조자는 신호 수집기(201b)를 추가로 소지할 수 있으며, 요구조자 단말(400)이 위치한 지점을 기준으로 일정 거리 이내로 진행한 상태에서, 신호 수집기(201b)를 턴-온하여 요구조자 단말(400)이 송출하는 이동통신 신호를 측정할 수 있다.
상기 신호 수집기(201b)는 이동통신망(120) 또는 긴급 구조 센터 장치(110)로부터 요구조자 단말(400)이 송출하는 이동통신 신호를 식별할 수 있는 정보(예: 요구조자 단말(400)의 전화 번호 또는 이동통신망(120)이 요구조자 단말(400)에 할당하는 긴급 구조 ID)를 수신할 수 있다. 상기 신호 수집기(201b)는 상기 요구조자 단말(400) 식별 정보를 구조자 단말(201a)로부터 수신할 수도 있다. 상기 신호 수집기(201b)는 요구조자 단말(400)의 식별 정보(예: 요구조자 단말(400)이 송출하는 이동통신 신호)를 측정한 후, 측정 정보를 이동통신망(120), 상기 위치 측정 서버 장치(210), 긴급 구조 센터 장치(110) 중 적어도 하나를 통해 정밀 측위 지원 장치(130)에 전송할 수 있다. 정밀 측위 지원 장치(130)는 복수개의 신호 수집기들이 수집한 요구조자 단말(400)의 이동통신 신호 측정 결과를 기준으로, 요구조자 단말(400)의 보다 정밀한 현재 위치를 측정하고, 이를 위치 측정 서버 장치(210)를 통해 구조자 단말(201a)에 전달할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 적어도 하나의 신호 수집기(201b)는 요구조자 단말(400)이 송출하는 특정 이동통신 신호를 수신하고, 측정된 이동통신 신호 측정 결과를 정밀 측위 지원 장치(130)에 전달할 수 있는 통신 모듈(예: 이동통신 모듈), 이동통신 신호를 측정한 시점에 자신의 위치를 측정할 수 있는 위치 측정 센서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 구조자 단말(201a)은 정밀 측위 정보를 수신할 수 있는 통신 모듈 및 수신된 정밀 측위 정보 및 자신의 위치 정보를 지도 정보 상에 출력할 수 있는 디스플레이를 포함할 수 있다.
상기 소방청 시스템(13)은 위치 측정 시스템 장치(310), 소방 지휘 차량(320), 구조자 단말들(301, 302)을 포함할 수 있다. 상기 위치 측정 시스템 장치(310)는 긴급 구조 센터 장치(110)로부터 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 수신할 수 있다. 이러한 위치 측정 시스템 장치(310)는 상기 경찰청 시스템(12)의 위치 측정 서버 장치(210)와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정 시스템 장치(310)는 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 기반으로 요구조자 단말(400)이 위치한 지점으로 구조 활동 지원이 가능한 소방 지휘 차량(320)을 선택하고, 소방 지휘 차량(320)에 탑승한 구조자 단말들(301, 302)에 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 전달할 수 있다. 상기 구조자 단말들(301, 302)은 요구조자 단말(400)이 위치한 지점으로부터 일정 거리 이내에 위치하면, 수신된 정밀 측위 정보를 토대로 요구조자 단말(400)의 구조 활동을 수행할 수 있다. 추가로, 요구조자 단말(400)이 특정 긴급 구조 요청 신호를 근거리 통신 모듈을 통해 송출하고 있는 경우, 구조자 단말들(301, 302)은 요구조자 단말(400)이 송출하는 근거리 통신 모듈의 무선 신호를 측정할 수 있는 근거리 통신 모듈을 활성화하고, 이를 기반으로, 요구조자 단말(400)의 보다 상세한 위치 정보를 수집할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 시스템(10)은 요구조자 단말(400)의 구조 요청 메시지를 긴급 구조 센터 장치(110)가 수신하면, 이를 기반으로, 요구조자 단말(400)의 구조를 위한 정밀 측위 정보 수집을 수행하고, 수집된 정밀 측위 정보를 경찰청 시스템(12) 또는 소방청 시스템(13)에 전달하여 구조 활동을 수행하도록 지원할 수 있다. 이 과정에서, 위치 검출 시스템(10)은 요구조자 단말(400)과 관련한 다양한 위치 관련 소스 정보 예컨대, 요구조자 단말(400)이 측정한 GPS 정보, 요구조자 단말(400)이 접속 가능한 기지국들을 이용한 삼각 측량, 요구조자 단말(400)의 구조 활동을 위해 접근한 구조자 단말들이 소지한 신호 수집기(201b)를 이용한 요구조자 단말(400)의 송출 신호 측정 결과, 또는 구조자 단말들과 요구조자 단말 간의 근거리 통신 채널을 이용한 측정 결과 중 적어도 일부를 기반으로 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 산출할 수 있다. 추가적으로, 위치 검출 시스템(10)은 요구조자 단말(400)이 제공하는 기압 정보와, 요구조자 단말(400)의 위치에서 측정된 기압 정보(예: 해면 기압 서버가 제공하는 요구조자 단말(400)의 위치에서의 기압 정보)를 비교하여 보다 정확한 요구조자 단말(400)의 고도 정보를 측정하고, 이를 기반으로 요구조자 단말(400)의 위치를 3차원(예: 2차원 지도 상의 위치에 고도 정보를 추가)으로 구축하고, 구조자 단말들에 제공함으로써, 일정 고도가 있는 구조물 예컨대, 빌딩 또는 산악 환경에서 구조 활동을 보다 정확하게 할 수 있도록 지원할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 시스템 환경의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 위치 검출 시스템(10a)은 긴급 구조 센터 장치(110), 이동통신망(120), 기압 서버 장치(500), 미지원 단말(401)을 포함할 수 있다.
상기 위치 검출 시스템(10a)은 긴급 구조를 위한 어플리케이션이나 정책이 설정이 설계되어 있지 않은 미지원 단말(401)의 긴급 구조를 지원할 수 있다. 이와 관련하여, 긴급 구조 센터 장치(110)는 이동통신망(120)을 통하여 미지원 단말(401)로부터 긴급 구조를 요청하는 메시지를 수신하면, 이동통신망(120)을 통해 미지원 단말(401)과 긴급 구조를 위한 통신 채널을 형성하고, 미지원 단말(401)로부터 위치 관련 정보(예: 미지원 단말(401)의 현재 위치를 측정할 수 있는 GPS 센서를 이용한 위치 정보, 미지원 단말(401)에 설치된 기압 센서를 이용한 기압 정보)를 수집할 수 있다.
위치 관련 정보 획득과 관련하여, 긴급 구조 센터 장치(110)는 미지원 단말(401)을 원격으로 제어할 수 있는 원격 제어 권한을 미지원 단말(401) 사용자의 허락 하에 획득하고, GPS 센서 및 기압 센서를 활성화한 후, 위치 관련 정보를 획득하거나 또는 해당 센서들이 활성화되어 있는 경우 위치 관련 정보를 자동 획득할 수 있다. 또는, 긴급 구조 센터 장치(110)는 긴급 구조를 위해 미지원 단말(401)의 위치 관련 정보를 일정 주기로 수집할 수 있도록 설계된 어플리케이션을 미지원 단말(401)에 전달하여 설치하고, 해당 어플리케이션을 기반으로 긴급 구조를 위한 위치 관련 정보 획득을 수행할 수도 있다.
상기 긴급 구조 센터 장치(110)는 미지원 단말(401)로부터 획득된 위치 관련 정보에 대하여, 사전 저장된 표준화 정보와 비교하여, 단말 제조사별 또는 이동통신 서비스 사업자별로 다르게 설정된 위치 단위의 차이에 대한 오차 값을 보상할 수 있다. 또한, 상기 긴급 구조 센터 장치(110)는 기압 서버 장치(500)에 미지원 단말(401)의 현재 위치 정보를 제공하고, 해당 위치의 기압 정보를 기압 서버 장치(500)로부터 수신할 수 있다.
상기 긴급 구조 센터 장치(110)는 수집된 기압 정보와, 미지원 단말(401)의 위치 정보를 토대로, 미지원 단말(401)의 위치를 3차원으로 구성한 정밀 측위 정보를 생성하고, 생성된 정밀 측위 정보를 긴급 구조 지원 시스템에 전달할 수 있다. 상기 긴급 구조 센터 장치(110)는 미지원 단말(401)의 구조 활동이 완료되는 시점까지, 미지원 단말(401)의 위치 관련 정보의 수집과 갱신 및 정밀 측위 정보 생성과 전달을 실시간 또는 일정 주기로 반복 수행할 수 있다.
상기 긴급 구조 센터 장치(110)는 상술한 미지원 단말(401)의 위치 관련 정보의 획득 및 이를 이용한 정밀 측위 정보 수집을 위해 앞서 도 1에서 설명한 정밀 측위 지원 장치(130)를 포함하거나 또는 정밀 측위 기능을 수행하기 위한 장치를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구조자 단말 구성의 한 예를 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 구조자 단말은 앞서 설명한 경찰청 시스템(12)에 소속되어 요구조자 단말(400)의 구조 활동을 수행하는 구조자가 소지한 단말 또는 소방청 시스템(13)에 소속되어 요구조자 단말(400)의 구조 활동을 수행하는 구조자가 소지한 단말 중 적어도 하나가 될 수 있다.
도 3을 참조하면, 구조자 단말(201)은 단말 통신 인터페이스(201_1), 센서부(201_2), 단말 메모리(201_3), 디스플레이(201_4) 및 단말 프로세서(201_5)를 포함할 수 있다.
상기 단말 통신 인터페이스(201_1)는 구조자 단말(201)의 통신 채널 형성을 지원할 수 있다. 예컨대, 단말 통신 인터페이스(201_1)는 기지국(50)과 통신 채널을 형성하는 이동통신 모듈을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 구조자 단말(201)은 단말 통신 인터페이스(201_1)를 통하여 신호 수집기(201b)로부터 수신한 수집 정보(예: 측정 결과)를 기지국(50)을 통해 특정 서버 예컨대, 정밀 측위 지원 장치(130)에 전송할 수 있다. 단말 통신 인터페이스(201_1)는 정밀 측위 지원 장치(130)가 제공하는 정보(예: 요구조자 단말(400)의 2차원 또는 3차원 정밀 측위 정보)를 수신할 수 있다.
상기 단말 메모리(201_3)는 구조자 단말(201) 운용에 필요한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예컨대, 상기 단말 메모리(201_3)는 단말 통신 인터페이스(201_1) 운용을 위한 프로그램, 정밀 측위 정보 표시를 위한 프로그램, 지도 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 단말 메모리(201_3)는 신호 수집기(201b)와의 통신을 지원하는 프로그램을 저장할 수도 있다. 단말 메모리(201_3)는 정밀 측위 지원 장치(130)가 제공하는 요구조자 단말(400)의 정밀 측위 정보를 일시적으로 또는 반영구적으로 저장할 수 있다.
상기 센서부(201_2)는 구조자 단말(201)의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 센서부(201_2)는 GPS센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 신호 수집기(201b)가 센서부를 포함하는 경우, 구조자 단말(201)은 별도의 센서부를 포함하지 않도록 구성될 수도 있다. 센서부(201_2)가 수집한 GPS 센서 정보, 자이로 센서 정보, 지자기 센서 정보 및 가속도 센서 정보 중 적어도 하나는 구조자 단말(201)의 현재 위치와 진행 방향을 결정하는데 이용될 수 있다.
상기 디스플레이(201_4)는 구조자 단말(201) 운용에 필요한 다양한 화면을 출력할 수 있다. 예컨대, 상기 디스플레이(201_4)는 단말 메모리(201_3)에 저장된 지도 정보에 대응하는 화면을 출력할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이(201_4)는 상기 지도 정보 상에 요구조자 단말(400)의 위치 정보를 2차원 또는 3차원(요구조자 단말(400)의 위경도 정보와 고도 정보)으로 출력할 수 있다. 상기 디스플레이(201_4)는 신호 수집기(201b) 또는 구조자 단말(201)의 현재 위치 정보를 상기 지도 정보 상에 출력할 수 있다. 상기 디스플레이(201_4)는 구조자 단말(201)의 현재 위치와 요구조자 단말(400) 사이의 방향 정보를 출력할 수 있다.
상기 단말 프로세서(201_5)는 구조자 단말(201)의 운용과 관련한 프로그램의 활성화, 데이터의 수집과 전달 및 처리 등을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 단말 프로세서(201_5)는 신호 수집기(201b)가 연결되면, 신호 수집기(201b)와 통신 채널을 형성하고, 신호 수집기(201b) 조작에 따라 수집된 측정 결과를 신호 수집기(201b)로부터 수신할 수 있다. 신호 수집기(201b)가 배터리를 포함하지 않는 경우, 단말 프로세서(201_5)는 배터리 전원을 신호 수집기(201b)에 공급하도록 제어할 수도 있다. 또한, 단말 프로세서(201_5)는 신호 수집기(201b) 조작과 관련한 화면 인터페이스를 디스플레이(201_4)에 출력할 수 있다. 단말 프로세서(201_5)는 신호 수집기(201b)가 전달한 측정 결과를 지정된 서버 장치 예컨대, 정밀 측위 지원 장치(130)에 전송하고, 정밀 측위 지원 장치(130)가 전달한 요구조자 단말(400)의 위치 정보를 지도 정보와 함께 디스플레이(201_4)에 출력할 수 있다. 이 과정에서, 단말 프로세서(201_5)는 요구조자 단말(400)의 기압 정보를 토대로 계산된 요구조자 단말(400)의 고도 정보를 수신하고, 요구조자 단말(400)의 위치를 3차원으로 디스플레이(201_4) 상에 출력할 수 있다. 요구조자 단말(400)을 소지한 요구조자의 구조가 완료되면, 단말 프로세서(201_5)는 구조자 조작에 따라, 구조 완료를 나타낸 메시지를, 지휘 차량 또는 위치 측정 서버 장치(210)(또는 위치 측정 시스템 장치(310)), 또는 정밀 측위 지원 장치(130)에 전송할 수 있다.
한편, 상기 도 3에 도시한 구성들은 요구조자 단말의 구성이 될 수도 있다. 요구조자 단말(400)인 경우, 단말 통신 인터페이스(201_1)는 요구조자 단말(400)의 통신 채널 형성을 지원할 수 있다. 예컨대, 단말 통신 인터페이스(201_1)는 요구조자 단말(400)의 사용자 조작에 대응하여 긴급 구조와 관련한 요청 메시지(또는 긴급 구조 관련 통화 호)를 이동통신망(120)을 통해 긴급 구조 센터 장치(110)에 전달할 수 있다. 이 과정에서, 요구조자 단말(400)은 자신의 위치 관련 정보(예: GPS 정보 및 기압 정보 중 적어도 하나)를 이동통신망(120)을 통해 정밀 측위 지원 장치(130)(또는 긴급 구조 센터 장치(110)를 통해 정밀 측위 지원 장치(130))에 전달할 수 있다.
상기 요구조자 단말(400)의 단말 메모리(201_3)는 긴급 구조 요청과 관련한 프로그램을 저장할 수 있다. 단말 메모리(201_3)는 GPS 정보 및 기압 정보를 일시적으로 저장할 수 있다. 또한, 단말 메모리(201_3)는 이동통신망(120)이 할당한 긴급 구조 ID를 임시 또는 반영구적으로 저장할 수 있다.
상기 요구조자 단말(400)의 센서부(201_2)는 요구조자 단말(400)의 위치 정보 수집을 위한 위치 정보 수집부(예: GPS 센서), 요구조자 단말(400)의 현 위치에서의 기압 정보를 수집할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.
상기 요구조자 단말(400)의 디스플레이(201_4)는 긴급 구조 요청과 관련한 화면 인터페이스를 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이(201_4)는 주변 신호 수집기(201b)들의 위치 또는 구조자 단말들의 위치를 지도 정보 상에 출력할 수 있다.
상기 요구조자 단말(400)의 단말 프로세서(201_5)는 요구조자 단말(400) 운용과 관련한 신호의 처리 또는 전달과 저장을 제어할 수 있다. 예를 들어, 단말 프로세서(201_5)는 사용자 조작에 대응하여 긴급 구조를 요청하는 통화 호 또는 메시지를 이동통신망(120)을 통해 긴급 구조 센터 장치(110)(또는 정밀 측위 지원 장치(130))에 전달할 수 있다. 이 동작에서, 단말 프로세서(201_5)는 긴급 구조관련 어플리케이션을 실행하고, 적어도 하나의 센서를 활성화하여 수집된 센서 정보(예: 위치 관련 정보)를 정밀 측위 지원 장치(130)에 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 측위 지원 장치 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 측위 지원 장치(130)는 서버 통신 인터페이스(131), 서버 프로세서(135), 서버 메모리(133)를 포함할 수 있다.
상기 서버 통신 인터페이스(131)는 정밀 측위 지원 장치(130)의 통신 채널 형성을 지원할 수 있다. 예컨대, 서버 통신 인터페이스(131)는 긴급 구조 센터 장치(110)로부터 요구조자 단말(400)의 정밀 측위를 요청하는 메시지를 수신할 수 있다. 이 과정에서, 서버 통신 인터페이스(131)는 긴급 구조 센터 장치(110)(또는 요구조자 단말(400))로부터 요구조자 단말(400)의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 또는, 상기 서버 통신 인터페이스(131)는 요구조자 단말(400)의 위치 측정과 관련한 다양한 멀티 소스 데이터를 수신할 수 있다. 예컨대, 서버 통신 인터페이스(131)는 기지국(50)(또는 이동통신망(120))으로부터 요구조자 단말(400)의 위치 측위 정보를 수신할 수 있다. 또는, 서버 통신 인터페이스(131)는 구조자 단말(201)(또는 신호 수집기(201b))로부터 요구조자 단말(400)의 이동통신 신호 측정 결과를 수신할 수 있다.
상기 서버 메모리(133)는 정밀 측위 지원 장치(130) 운용과 관련한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 서버 메모리(133)는 요구조자 단말(400)의 정밀 측위가 요청되면, 외부로부터 수신된 요구조자 단말(400)의 위치 관련 멀티 소스 데이터를 저장할 수 있다. 서버 메모리(133)에 저장된 멀티 소스 데이터는 실시간 또는 일정 주기로 갱신될 수 있다. 상기 서버 메모리(133)에는 각 단말 제조사별 위치 기입 방식, 각 이동통신 사업자별 위치 기입 방식, 각 위치 기입 방식을 지정된 표준으로 변환하기 위한 보상 값을 저장할 수 있다.
상기 서버 프로세서(135)는 정밀 측위 지원 장치(130) 운용과 관련한 신호의 흐름, 전달, 처리 등을 수행할 수 있다. 예를 들어, 서버 프로세서(135)는 정밀 측위 요청을 수신하면, 요구조자 단말(400)과 관련한 멀티 소스 데이터를 수집하고, 수집된 멀티 소스 데이터를 기반으로 요구조자 단말(400)의 위치를 3차원 형태로 구성한 정밀 측위 정보를 생성할 수 있다. 상기 서버 프로세서(135)는 생성된 정밀 측위 정보를 지정된 구조자 단말(예: 경찰청 시스템(12)에 소속된 구조자 단말(201a) 또는 소방청 시스템)에 소속된 구조자 단말들(301, 302)에 전달할 수 있다. 상기 서버 프로세서(135)는 상술한 정밀 측위 정보의 생성과 전달을 요구조자 단말(400)의 구조 활동이 종료될 때까지 일정 주기에 따라 반복적으로 또는 실시간으로 수행할 수 있다.
상술한 정밀 측위 지원 장치(130)는 예컨대, 앞서 설명한 바와 같이, 긴급 구조 센터 장치(110)에 포함되거나, 또는 경찰청 시스템(12)의 위치 측정 서버 장치(210) 또는 소방청 시스템(13)의 위치 측정 시스템 장치(310)에 포함되도록 구성될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 위치 검출 방법과 관련하여, 정밀 측위 지원 장치(130)의 서버 프로세서(135)는 501 단계에서 긴급 구조 요청이 수신되는지 확인할 수 있다.
503 단계에서, 서버 프로세서(135)는 긴급 구조 요청을 한 단말이 긴급 구조와 관련한 정밀 측위 서비스에 가입한 서비스 단말인지 확인할 수 있다.
503 단계에서, 서비스 지원 단말인 경우, 서버 프로세서(135)는 505 단계에서 요구조자 단말의 위치 기반 3차원 위치 정보 검출을 수행할 수 있다.
507 단계에서, 서버 프로세서(135)는 검출된 정보의 전송을 수행할 수 있다.
509 단계에서, 서버 프로세서(135)는 정밀 측위 기능의 종료 이벤트가 발생하는지 확인할 수 있다. 정밀 측위 기능 종료 이벤트 발생이 없으면, 서버 프로세서(135)는 501 단계 이전으로 분기하여 이하 동작을 재수행할 수 있다. 한편, 503 단계에서, 서비스 지원 단말이 아닌 경우, 511 단계에서, 서버 프로세서(135)는 미지원 단말(401)과 통신을 수행할 수 있다.
513 단계에서, 서버 프로세서(135)는 위치 정보를 수집할 수 있다.
515 단계에서, 서버 프로세서(135)는 수집된 위치 정보 기반 3차원 위치 정보를 검출하고, 이후 507 단계로 분기할 수 있다. 한편, 상기 긴급 구조를 요청하는 단말이 긴급 구조 관련 어플리케이션이 미리 설치되어 있거나, 관련 서비스에 가입되어 있는 단말인 경우, 상술한 501 단계 및 503 단계, 511 단계 내지 515 단계는 생략될 수 있다.
위와 같은 기술은 요구조자 단말(400)이 실내 또는 실외 어디에 위치해 있어도 신속하고 정확한 긴급구조용 정밀위치를 파악해 긴급구조기관에 위치정보를 제공할 수 있으며, 기술적으로 정밀측위기술을 통해 112/119 신고시스템 내의 측위품질(측위 정확도, 측위 성공률, 응답시간 등)을 개선할 수 있다. 또한, 본 발명은 요구조자 단말에 대한 3차원 정밀위치를 제공하고 측위 음영지역을 개선함으로써, 재난재해 시 긴급구조 골드타임 준수율을 높여 사회적 비용을 저감할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
10, 10a: 위치 검출 시스템
11: 국가 재난망 시스템
12: 경찰청 시스템
13: 소방청 시스템
50: 기지국
110: 긴급 구조 센터 장치
120: 이동통신망
130: 정밀 측위 지원 장치
201a, 301, 302: 구조자 단말
400: 요구조자 단말
11: 국가 재난망 시스템
12: 경찰청 시스템
13: 소방청 시스템
50: 기지국
110: 긴급 구조 센터 장치
120: 이동통신망
130: 정밀 측위 지원 장치
201a, 301, 302: 구조자 단말
400: 요구조자 단말
Claims (7)
- 긴급 구조 요청을 위한 통화 호 연결 또는 긴급 구조 요청 메시지를 송출하는 요구조자 단말;
상기 요구조자 단말과 관련한 다양한 위치 관련 정보를 수집하고, 수집된 위치 관련 정보를 토대로 상기 요구조자 단말의 정밀 측위 정보를 생성하는 정밀 측위 지원 장치;
상기 정밀 측위 정보를 수신하고, 수신된 정밀 측위 정보를 지도 정보 상에 출력하는 적어도 하나의 구조자 단말;을 포함하며,
상기 정밀 측위 지원 장치는
상기 요구조자 단말이 위치한 지점의 해면 기압 정보를 수집하고, 상기 요구조자 단말이 제공한 위치 관련 정보에 포함된 기압 정보와 비교하여 상기 요구조자 단말의 수직 높이를 산출하고, 상기 수직 높이를 상기 정밀 측위 정보에 포함하여 제공하고,
상기 정밀 측위 지원 장치는
각각의 단말 제조사별 측정 위치 값들 간의 차이를 보상할 수 있는 제1 보상 테이블과, 각각의 이동통신망이 제공하는 단말의 위치 측정 값들 간의 차이를 보상할 수 있는 제2 보상 테이블을 저장 관리하고,
상기 제1 보상 테이블 및 제2 보상 테이블을 기반으로, 각 단말별로 서로 다르게 측정하는 자신의 위치 값 및 이동통신망을 이용해 측정하는 단말의 위치를 사전 정의된 표준 값 기준으로 변환하고,
복수개의 신호 수집기들이 수집한 상기 요구조자 단말의 이동통신 신호 측정 결과를 기준으로, 상기 요구조자 단말의 현재 위치를 보다 정밀하게 측정하고, 상기 측정 결과를 상기 구조자 단말에 전달하고,
기지국 또는 이동통신망으로부터 상기 요구조자 단말의 위치 측위 정보를 수신하고, 상기 요구조자 단말 또는 상기 신호 수집기로부터 상기 요구조자 단말의 이동통신 신호 측정 결과를 수신하는 서버 통신 인터페이스;
상기 요구조자 단말의 정밀 측위가 요청될 때, 외부로부터 수신된 상기 요구조자 단말의 위치 관련 멀티 소스 데이터를 저장하고, 각 단말 제조사별 위치 기입 방식, 각 이동통신 사업자별 위치 기입 방식, 각 위치 기입 방식을 지정된 표준으로 변환하기 위한 보상 값을 저장하는 서버 메모리; 및
상기 요구조자 단말과 관련한 멀티 소스 데이터를 수집하고, 상기 수집된 멀티 소스 데이터를 기반으로 상기 요구조자 단말의 위치를 3차원 형태로 구성한 정밀 측위 정보를 생성하여 지정된 구조자 단말에 소속된 구조자 단말들에 전달하는 서버 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 정밀 측위 지원 장치는
상기 요구조자 단말의 제조사별 위치 기입 방식과 사전 정의된 표준 기준과의 차이에 따른 보상을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 다양한 위치 관련 정보는
상기 요구조자 단말이 GPS 센서를 통해 수집한 상기 요구조자 단말의 위치 정보;
상기 요구조자 단말과 통신 가능한 복수의 기지국들을 이용해 측정한 위치 정보;
상기 요구조자 단말의 소지자 구조를 위해 투입된 구조자 단말 또는 구조자 단말과 연결된 신호 수집기가 측정한 상기 요구조자 단말의 송출 신호에 대한 측정 결과; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 해면 기압 정보를 상기 정밀 측위 지원 장치에 제공하는 해면 기압 서버 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210070648A KR102602608B1 (ko) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Ict 기반 요구조자 단말의 위치 검출 시스템과 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210070648A KR102602608B1 (ko) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Ict 기반 요구조자 단말의 위치 검출 시스템과 장치 및 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220162321A KR20220162321A (ko) | 2022-12-08 |
| KR102602608B1 true KR102602608B1 (ko) | 2023-11-15 |
Family
ID=84436818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210070648A KR102602608B1 (ko) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Ict 기반 요구조자 단말의 위치 검출 시스템과 장치 및 방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR102602608B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016200481A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | Kddi株式会社 | 気圧センサの気圧補正値を算出する管理装置、携帯端末及びプログラム |
Family Cites Families (5)
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| KR100886122B1 (ko) * | 2008-05-19 | 2009-02-27 | 주식회사 비즈모델라인 | 발신자 위치 기반 가치정보 제공 서버 |
| KR101405894B1 (ko) * | 2012-10-15 | 2014-06-12 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 기압 정보를 이용한 측위 방법과 그를 위한 측위 장치 |
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| KR20210058646A (ko) * | 2019-11-14 | 2021-05-24 | 주식회사 펀진 | Lte 신호기반 요구조자 위치측위 서버, 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
-
2021
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Patent Citations (1)
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| JP2016200481A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | Kddi株式会社 | 気圧センサの気圧補正値を算出する管理装置、携帯端末及びプログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220162321A (ko) | 2022-12-08 |
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