KR102602197B1 - Moving appratus of charging cable for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인출 또는 인입 가능한 와이어가 내장되는 스프링 밸런서; 상기 스프링 밸런서의 아래에서 상기 와이어와 연결되는 것으로서, 내부를 통과하는 충전 케이블의 이동을 안내하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부 상부에서 상기 충전 케이블의 이동을 유도하는 모터; 를 포함하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치를 제공한다.The present invention includes a spring balancer with a built-in wire that can be withdrawn or retracted; A case connected to the wire below the spring balancer and guiding the movement of the charging cable passing therein; and a motor that guides the movement of the charging cable at the top of the case. Provides an electric vehicle charging cable transfer device including a.

Description

전기차량 충전 케이블 이송 장치{MOVING APPRATUS OF CHARGING CABLE FOR ELECTRIC VEHICLE}Electric vehicle charging cable transport device {MOVING APPRATUS OF CHARGING CABLE FOR ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 중량이 무거운 수냉식 초급속 충전 케이블의 바닥 방치를 방지하고 사용자의 편의성을 증대할 수 있는 전기차량 충전 케이블 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle charging cable transfer device that can prevent heavy water-cooled ultra-fast charging cables from being left on the floor and increase user convenience.

일반적으로 전기차량 충전용 수냉식 케이블은 내부의 냉각 유체를 포함하여 중량이 무겁고 유연성이 떨어져 사용자의 운용성이 떨어진다. 전기차량 충전용 수냉식 케이블의 케이블 하중 경감을 위하여 스프링 밸런스 등과 같은 장치를 사용할 수 있다.In general, water-cooled cables for electric vehicle charging are heavy due to the internal cooling fluid, and have low flexibility, which reduces user operability. Devices such as spring balances can be used to reduce cable load on water-cooled cables for electric vehicle charging.

스프링 밸런스(spring balancer)는 공구나 작업용 기기 등을 매달기 위한 것으로서, 내부에 와이어를 감을 수 있는 회전 가능한 회전 드럼, 와이어를 감기 위한 힘을 드럼에 부여하는 스프링이 내장될 수 있다.A spring balancer is used to suspend tools or work equipment, and may have a built-in rotating drum capable of winding a wire, and a spring that gives the drum a force for winding the wire.

그러나 전기차량의 충전을 위해 충전 케이블을 당길 때 충전 케이블을 당기는 힘과 더불어 충전 케이블과 연결된 스프링 밸런스의 탄성력을 극복해야 하기 때문에 충전 케이블을 당길 때 사용자의 힘이 더 많이 드는 문제점이 있었다.However, when pulling the charging cable to charge an electric vehicle, there was a problem that more force was required from the user when pulling the charging cable because the elastic force of the spring balance connected to the charging cable had to be overcome in addition to the force pulling the charging cable.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2018-0001338호(2018.05.09. 공개)Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-2018-0001338 (published on May 9, 2018)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 스프링 밸런서의 와이어 인출 또는 인입 시 연동하여 작동하는 모터에 의해 충전 케이블을 원하는 방향으로 쉽게 이송시킬 수 있도록 한 전기차량 충전 케이블 이송 장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problem, the present invention seeks to provide an electric vehicle charging cable transfer device that allows the charging cable to be easily transferred in a desired direction by a motor that operates in conjunction with the wire withdrawal or retraction of the spring balancer.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 인출 또는 인입 가능한 와이어가 내장되는 스프링 밸런서; 상기 스프링 밸런서의 아래에서 상기 와이어와 연결되는 것으로서, 내부를 통과하는 충전 케이블의 이동을 안내하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부 상부에서 상기 충전 케이블의 이동을 유도하는 모터; 를 포함하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention includes: a spring balancer in which a wire that can be withdrawn or retracted is built; A case connected to the wire below the spring balancer and guiding the movement of the charging cable passing therein; and a motor that guides the movement of the charging cable at the top of the case. Provides an electric vehicle charging cable transfer device including a.

또한, 상기 케이스는 상향으로 볼록한 곡선 구조로 구성된다.Additionally, the case is configured with an upwardly convex curved structure.

또한, 상기 케이스의 내부에 상기 충전 케이블의 외주부와 접촉하는 이송롤러가 구비되고, 상기 이송롤러는 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 구동에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 충전 케이블을 이동시킨다.Additionally, a transfer roller in contact with the outer periphery of the charging cable is provided inside the case, and the transfer roller is connected to the motor and rotates in the forward or reverse direction by driving the motor to move the charging cable.

또한, 상기 케이스 내부에 상기 충전 케이블의 외주부를 지지하는 케이블 서포터가 복수로 구성되고, 상기 케이블 서포터는 상기 이송롤러에 대향하여 상기 케이스의 내부 하부에서 곡선으로 배열된다.In addition, a plurality of cable supporters supporting the outer periphery of the charging cable are formed inside the case, and the cable supporters are arranged in a curve at the inner lower part of the case facing the transfer roller.

또한, 상기 스프링 밸런서는 상기 모터의 구동을 제어하는 인코더장치를 구비한다.Additionally, the spring balancer is provided with an encoder device that controls driving of the motor.

또한, 상기 인코더장치는 상기 스프링 밸런서의 본체에서 상기 와이어 출구 쪽에 구비되면서 상기 케이스의 상부에 위치하는 하우징; 상기 하우징 내부에서 상기 와이어의 일측에 구비되고 상기 와이어와 접촉하면서 상기 와이어의 이동을 안내하는 서포트롤러; 및 상기 서포트롤러에 대향하여 상기 하우징 내부에서 상기 와이어의 타측에 구비되어 상기 와이어의 작동 시 연동하여 회전하는 것으로서, 가장자리를 따라 서로 다른 극의 마그넷이 교대로 배열되는 인코더롤러; 를 포함한다.In addition, the encoder device includes a housing provided at the wire outlet side of the main body of the spring balancer and located at an upper part of the case; a support roller provided on one side of the wire inside the housing and guiding the movement of the wire while contacting the wire; and an encoder roller that is provided on the other side of the wire inside the housing opposite the support roller and rotates in conjunction with the operation of the wire, and has magnets of different poles alternately arranged along the edge. Includes.

또한, 상기 하우징 내부에서 상기 인코더롤러의 회전을 감지하여 상기 모터의 구동을 제어하는 홀 IC; 를 더 포함한다.Additionally, a Hall IC that detects the rotation of the encoder roller inside the housing and controls the driving of the motor; It further includes.

또한, 상기 홀 IC는 상기 인코더롤러의 회전 시 상기 인코더롤러와 함께 회전하는 상기 마그넷을 통해 상기 인코더롤러의 회전수 또는 회전방향을 감지하여 상기 모터를 정, 역방향으로 구동시켜, 상기 모터의 구동에 따른 상기 이송롤러의 정방향 또는 역방향 회전을 통해 상기 충전 케이블을 이동시킨다.In addition, the Hall IC detects the rotation speed or direction of rotation of the encoder roller through the magnet that rotates together with the encoder roller when the encoder roller rotates, and drives the motor in the forward or reverse direction to drive the motor. The charging cable is moved through forward or reverse rotation of the transport roller.

또한, 상기 스프링 밸런서는 지지프레임의 상부에 장착된다.Additionally, the spring balancer is mounted on the upper part of the support frame.

또한, 상기 케이블 서포터는 지지롤러이다.Additionally, the cable supporter is a support roller.

본 발명은 스프링 밸런서의 와이어 인출 또는 인입 시 연동하여 작동하는 모터에 의해 사용자가 큰 힘을 들이지 않고 충전 케이블을 원하는 방향으로 쉽게 이송시킬 수 있다.The present invention allows the user to easily transport the charging cable in a desired direction without exerting much force by using a motor that operates in conjunction with the wire withdrawal or retraction of the spring balancer.

또한, 본 발명은 충전 케이블이 곡선 형태의 케이스의 안내를 받으면서 이동하기 때문에 충전 케이블의 이동이 매우 안정적으로 이루어질 수 있다.Additionally, in the present invention, since the charging cable moves while being guided by the curved case, the charging cable can be moved very stably.

또한, 본 발명은 충전 케이블이 케이스 내부를 통과할 때 케이블 서포터의 지지를 받으면서 이동하기 때문에 충전 케이블의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, according to the present invention, the charging cable moves while being supported by a cable supporter when it passes through the inside of the case, so the charging cable can be moved stably.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전기차량 충전 케이블 이송 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인코더장치의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 충전 케이블을 전방으로 이동 시 전기차량 충전 케이블 이송 장치의 작동을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an electric vehicle charging cable transfer device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of an encoder device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the operation of the electric vehicle charging cable transfer device when moving the charging cable forward according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전기차량 충전 케이블 이송 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인코더장치의 확대도이다.Figure 1 is a diagram showing an electric vehicle charging cable transfer device according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 2 is an enlarged view of an encoder device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1, 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 스프링 밸런서(20), 스프링 밸런서(20)와 연결되고 충전 케이블(10)이 내부를 통과하는 케이스(30) 및 케이스(30)의 내부에서 충전 케이블(10)의 이동을 돕는 모터(40)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the present invention includes a spring balancer 20, a case 30 connected to the spring balancer 20 and a charging cable 10 passing through the inside, and charging inside the case 30. It includes a motor 40 that helps move the cable 10.

스프링 밸런서(20)는 지지프레임(1)의 상부에 장착될 수 있다. 지지프레임(1)은 스프링 밸런서(20)를 안정적으로 지지할 수 있다.The spring balancer 20 may be mounted on the upper part of the support frame (1). The support frame (1) can stably support the spring balancer (20).

스프링 밸런서(20)의 내부에 와이어(21)가 내장된다. 와이어(21)는 스프링 밸런서(20)의 본체(22)에서 인출되거나 본체(22) 내부로 인입 가능하다.A wire 21 is built into the spring balancer 20. The wire 21 can be pulled out from the main body 22 of the spring balancer 20 or inserted into the main body 22.

와이어(21)는 본체(22)의 와이어 출구(22a)를 통해 인출될 수 있다.The wire 21 may be pulled out through the wire outlet 22a of the main body 22.

케이스(30)는 스프링 밸런서(20)의 아래에 위치한다. 케이스(30)는 스프링 밸런서(20)의 와이어(21)와 연결된다.Case 30 is located below the spring balancer 20. Case 30 is connected to wire 21 of spring balancer 20.

케이스(30)는 상향으로 볼록한 호형의 곡선 구조로 구성되어 내부를 통과하는 충전 케이블(10)의 이동을 안내할 수 있다.The case 30 is composed of an arc-shaped curved structure that is convex upward and can guide the movement of the charging cable 10 passing through the interior.

충전 케이블(10)은 호형의 곡선 구조로 이루어지는 케이스(30)의 안내를 받으면서 이동하기 때문에 이동이 안정적이고 원활하게 이루어질 수 있다.Since the charging cable 10 moves while being guided by the case 30, which has an arc-shaped curved structure, the movement can be performed stably and smoothly.

케이스(30)의 내부에 모터(40) 및 케이블 서포터(50)가 구비된다. 모터(40)의 동력은 이송롤러(41)로 전달될 수 있다.A motor 40 and a cable supporter 50 are provided inside the case 30. The power of the motor 40 may be transmitted to the transfer roller 41.

모터(40)는 케이스(30) 내부에서 상부에 위치한다. 이송롤러(41)는 충전 케이블(10)의 상부 외주부와 접촉할 수 있다.The motor 40 is located at the top inside the case 30. The transfer roller 41 may contact the upper outer peripheral portion of the charging cable 10.

모터(40)의 동력은 이송롤러(41)로 전달되고 동력을 전달 받은 이송롤러(41)는 회전하면서 충전 케이블(10)를 전방 또는 후방의 원하는 방향으로 이송시킬 수 있다.The power of the motor 40 is transmitted to the transfer roller 41, and the transfer roller 41 that receives the power rotates and can transfer the charging cable 10 forward or backward in a desired direction.

예컨대, 모터(40)의 구동에 의해 이송롤러(41)가 정방향으로 회전하면 충전 케이블(10)이 전방으로 이동할 수 있다. 반대로 모터(40)의 구동에 의해 이송롤러(41)가 역방향으로 회전하면 충전 케이블(10)이 후방으로 이동할 수 있다.For example, when the transfer roller 41 rotates in the forward direction by driving the motor 40, the charging cable 10 may move forward. Conversely, when the transfer roller 41 rotates in the reverse direction by driving the motor 40, the charging cable 10 can move backward.

일예로서 케이블 서포터(50)는 충전 케이블(10)의 이동을 돕는 지지롤러일 수 있다. 케이블 서포터(50)는 케이스(30) 내부에서 이송롤러(41)와 대향하여 케이스(30) 내부 하부를 따라 곡선으로 배열될 수 있다.As an example, the cable supporter 50 may be a support roller that helps the charging cable 10 move. The cable supporter 50 may be arranged in a curve along the inner lower portion of the case 30, facing the transfer roller 41 inside the case 30.

케이블 서포터(50)는 충전 케이블(10)의 하부 외주부와 접촉한다. 충전 케이블(10)은 상부의 이송롤러(41)와 하부의 케이블 서포터(50)에 접촉된 상태로 전방 또는 후방의 원하는 방향으로 쉽게 이동할 수 있다.The cable supporter 50 contacts the lower outer peripheral portion of the charging cable 10. The charging cable 10 can be easily moved forward or backward in a desired direction while in contact with the upper transfer roller 41 and the lower cable supporter 50.

스프링 밸런서(20)는 모터(40)의 정방향 또는 역방향으로 구동을 제어하는 인코더장치(60)를 구비한다.The spring balancer 20 is provided with an encoder device 60 that controls driving of the motor 40 in the forward or reverse direction.

인코더장치(60)는 스프링 밸런서(20)의 와이어(21)가 내부를 통과하는 하우징(61), 하우징(61)의 내부에 구비되는 서포트 롤러(62), 하우징(61)의 내부에서 서포트롤러(62)와 대향 구비되는 인코더롤러(63) 및 인코더롤러(63)의 동작을 감지하는 홀 IC(64)를 포함한다.The encoder device 60 includes a housing 61 through which the wire 21 of the spring balancer 20 passes, a support roller 62 provided inside the housing 61, and a support roller inside the housing 61. It includes an encoder roller 63 provided opposite to (62) and a Hall IC 64 that detects the operation of the encoder roller 63.

하우징(61)은 스프링 밸런서(20)의 본체(22)에서 와이어 출구(22a) 쪽에 구비될 수 있다. 하우징(61)은 케이스(30)와 간격을 두고 케이스(30)의 상부에 위치한다. 스프링 밸런서(20)의 본체(22)에서 인출되는 충전 케이블(10)은 하우징(61)의 중심을 통과할 수 있다.The housing 61 may be provided on the wire outlet 22a side of the main body 22 of the spring balancer 20. The housing 61 is located on the upper part of the case 30 at a distance from the case 30. The charging cable 10 drawn out from the main body 22 of the spring balancer 20 may pass through the center of the housing 61.

서포트롤러(62)는 하우징(61) 내부에서 와이어(21)를 중심으로 일측에 회전 가능하도록 구비된다. 서포트롤러(62)는 와이어(21)와 접촉한다. 서포트롤러(62)는 와이어(21)의 작동과 연동하여 회전할 수 있다.The support roller 62 is provided to be rotatable on one side around the wire 21 inside the housing 61. The support roller 62 is in contact with the wire 21. The support roller 62 can rotate in conjunction with the operation of the wire 21.

인코더롤러(63)는 하우징(61) 내부에서 서포트롤러(62)와 대향 구비된다. 인코더롤러(63)는 하우징(61) 내부에서 와이어(21)를 중심으로 타측에 회전 가능하도록 구비된다.The encoder roller 63 is provided inside the housing 61 to face the support roller 62. The encoder roller 63 is provided to be rotatable on the other side of the housing 61 around the wire 21.

인코더롤러(63)는 가장자리를 따라 서로 다른 극의 마그넷(63a)이 교대로 배열될 수 있다. 예컨대, 마그넷(63a)은 N극, S극이 서로 교대로 원을 이루도록 배열될 수 있다. 와이어(21)의 작동 시 연동하여 인코더롤러(63)가 회전할 수 있다.The encoder roller 63 may have magnets 63a of different poles alternately arranged along the edge. For example, the magnet 63a may be arranged so that the N and S poles alternate with each other to form a circle. The encoder roller 63 can rotate in conjunction with the operation of the wire 21.

홀 IC(64)는 하우징(61) 내부에서 인코더롤러(63)의 회전 시 인코더롤러(63)와 함께 회전하는 마그넷(63a)을 통해 인코더롤러(63)의 회전수 또는 회전방향을 감지할 수 있다.The Hall IC (64) can detect the number of rotations or direction of rotation of the encoder roller (63) through the magnet (63a) that rotates with the encoder roller (63) when the encoder roller (63) rotates inside the housing (61). there is.

홀 IC(64)는 감지한 인코더롤러(63)의 회전수 또는 회전방향을 바탕으로 모터(40)를 정방향 또는 역방향으로 구동시킬 수 있다.The Hall IC 64 can drive the motor 40 in the forward or reverse direction based on the detected rotation speed or rotation direction of the encoder roller 63.

예컨대, 모터(40)가 정방향으로 구동하면 모터(40)와 동력이 연결된 이송롤러(41)가 정방향으로 회전하면서 충전 케이블(10)을 전방으로 이동시킬 수 있다. 반대로 모터(40)가 역방향으로 구동하면 모터(40)와 동력이 연결된 이송롤러(41)가 역방향으로 회전하면서 충전 케이블(10)을 후방으로 이동시킬 수 있다.For example, when the motor 40 is driven in the forward direction, the transfer roller 41 connected to the motor 40 with power rotates in the forward direction, thereby moving the charging cable 10 forward. Conversely, when the motor 40 is driven in the reverse direction, the transfer roller 41 connected to the motor 40 and power rotates in the reverse direction, thereby moving the charging cable 10 backward.

도면에는 도시하지 않았으나 일예로서 충전 케이블(10)의 길이 방향을 따라 기어 이를 형성하고, 이송롤러(41)에도 기어 이를 형성하여 충전 케이블(10)의 기어 이와 이송롤러(41)의 기어 이가 맞물리는 치합 구조를 구현할 수도 있다. 이러한 치합 구조를 통해 이송롤러(41)의 회전력이 손실 없이 충전 케이블(10)에 그대로 전달되게 함으로써 충전 케이블(10)의 이송력을 더욱 향상시킬 수 있다.Although not shown in the drawing, as an example, gear teeth are formed along the longitudinal direction of the charging cable 10, and gear teeth are also formed on the transfer roller 41, so that the gear teeth of the charging cable 10 and the gear teeth of the transfer roller 41 are engaged. A meshing structure can also be implemented. Through this meshing structure, the rotational force of the transport roller 41 is transmitted to the charging cable 10 without loss, thereby further improving the transport force of the charging cable 10.

다음은 본 발명에 따른 전기차량 충전 케이블 이송 장치의 작동을 설명한다.The following describes the operation of the electric vehicle charging cable transfer device according to the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 충전 케이블을 전방으로 이동 시 전기차량 충전 케이블 이송 장치의 작동을 나타내는 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the operation of the electric vehicle charging cable transfer device when moving the charging cable forward according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3과 같이, 사용자가 충전 케이블(10)을 전방으로 당기면 스프링 밸런서(20)의 본체(22)에서 와이어(21)가 인출된다.As shown in Figure 3, when the user pulls the charging cable 10 forward, the wire 21 is pulled out from the main body 22 of the spring balancer 20.

와이어(21)의 인출 시 인코더장치(60)에서 모터(40)를 구동시켜 충전 케이블(10)의 전방으로 이동을 돕는다.When drawing out the wire 21, the encoder device 60 drives the motor 40 to help the charging cable 10 move forward.

구체적으로 와이어(21)의 인출 시 와이어(21)와 접촉된 서포트롤러(62)와 인코더롤러(63)가 동시에 회전한다.Specifically, when the wire 21 is pulled out, the support roller 62 and the encoder roller 63 in contact with the wire 21 rotate simultaneously.

인코더롤러(63)의 회전 시 홀 IC(64)는 인코더롤러(63)와 함께 회전하는 마그넷(63a)을 통해 인코더롤러(63)의 회전수 또는 회전방향을 감지할 수 있다.When the encoder roller 63 rotates, the Hall IC 64 can detect the number or direction of rotation of the encoder roller 63 through the magnet 63a that rotates together with the encoder roller 63.

홀 IC(64)는 감지한 인코더롤러(63)의 회전수 또는 회전방향을 바탕으로 충전 케이블(10)이 전방으로 이동한 것으로 판단되면 모터(40)를 정방향으로 회전시킨다.When the Hall IC 64 determines that the charging cable 10 has moved forward based on the detected rotation speed or rotation direction of the encoder roller 63, it rotates the motor 40 in the forward direction.

반대로 홀 IC(64)는 감지한 인코더롤러(63)의 회전수 또는 회전방향을 바탕으로 충전 케이블(10)이 후방으로 이동한 것으로 판단되면 모터(40)를 역방향으로 회전시킨다.Conversely, if the Hall IC 64 determines that the charging cable 10 has moved backward based on the detected rotation speed or direction of the encoder roller 63, it rotates the motor 40 in the reverse direction.

한편, 홀 IC(64)는 인코더롤러(63)의 작동을 감지하여 미리 설정된 3초(sec) 이상 와이어(21)의 길이 증감이 없는 것으로 판단될 경우 모터(40)의 구동을 중지시킬 수 있다.Meanwhile, the Hall IC 64 detects the operation of the encoder roller 63 and stops the operation of the motor 40 when it is determined that there is no increase or decrease in the length of the wire 21 for more than a preset 3 seconds. .

살펴본 바와 같이, 본 발명은 스프링 밸런서의 와이어 인출 또는 인입 시 연동하여 작동하는 모터에 의해 사용자가 큰 힘을 들이지 않고 충전 케이블을 원하는 방향으로 쉽게 이송시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 충전 케이블이 곡선 형태의 케이스의 안내를 받으면서 이동하기 때문에 충전 케이블의 이동이 매우 안정적으로 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명은 충전 케이블이 케이스 내부를 통과할 때 케이블 서포터의 지지를 받으면서 이동하기 때문에 충전 케이블의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.As seen, the present invention allows the user to easily transport the charging cable in a desired direction without exerting much force by using a motor that operates in conjunction with the wire withdrawal or retraction of the spring balancer. Additionally, in the present invention, since the charging cable moves while being guided by the curved case, the charging cable can be moved very stably. In addition, according to the present invention, the charging cable moves while being supported by a cable supporter when it passes through the inside of the case, so the charging cable can be moved stably.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1 : 지지프레임 10 : 충전 케이블
20 : 스프링 밸런서 21 : 와이어
22 : 본체 22a : 와이어 출구
30 : 케이스 40 : 모터
41 : 이송롤러 50 : 케이블 서포터
60 : 인코더장치 61 : 하우징
62 : 서포트롤러 63 : 인코더롤러
63a : 마그넷 64 : 홀 IC 1: Support frame 10: Charging cable
20: spring balancer 21: wire
22: body 22a: wire outlet
30: Case 40: Motor
41: transfer roller 50: cable supporter
60: Encoder device 61: Housing
62: Support roller 63: Encoder roller
63a: Magnet 64: Hall IC

Claims (10)

인출 또는 인입 가능한 와이어가 내장되는 스프링 밸런서;
상기 스프링 밸런서의 아래에서 상기 와이어와 연결되는 것으로서, 내부를 통과하는 충전 케이블의 이동을 안내하는 케이스; 및
상기 케이스의 내부 상부에서 상기 충전 케이블의 이동을 유도하는 모터;
를 포함하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.A spring balancer with a built-in wire that can be withdrawn or retracted;
A case connected to the wire below the spring balancer and guiding the movement of the charging cable passing therein; and
a motor that guides the movement of the charging cable at the inner top of the case;
An electric vehicle charging cable transfer device including a. 제 1 항에 있어서,
상기 케이스는,
상향으로 볼록한 곡선 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 1,
In the above case,
An electric vehicle charging cable transfer device characterized in that it consists of an upwardly convex curved structure. 제 1 항에 있어서,
상기 케이스의 내부에 상기 충전 케이블의 외주부와 접촉하는 이송롤러가 구비되고, 상기 이송롤러는 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 구동에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 충전 케이블을 이동시키는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 1,
A transfer roller is provided inside the case in contact with the outer periphery of the charging cable, and the transfer roller is connected to the motor and rotates in the forward or reverse direction by driving the motor, characterized in that it moves the charging cable. Electric vehicle charging cable transfer device. 제 3 항에 있어서,
상기 케이스의 내부에 상기 충전 케이블의 외주부를 지지하는 케이블 서포터가 복수로 구성되고, 상기 케이블 서포터는 상기 이송롤러에 대향하여 상기 케이스의 내부 하부에서 곡선으로 배열되는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 3,
Electric vehicle charging cable transport, characterized in that a plurality of cable supporters supporting the outer periphery of the charging cable are formed inside the case, and the cable supporters are arranged in a curve at the inner lower part of the case facing the transport roller. Device. 제 3 항에 있어서,
상기 스프링 밸런서는,
상기 모터의 구동을 제어하는 인코더장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 3,
The spring balancer is,
An electric vehicle charging cable transfer device comprising an encoder device that controls driving of the motor. 제 5 항에 있어서,
상기 인코더장치는,
상기 스프링 밸런서의 본체에서 상기 와이어의 출구 쪽에 구비되면서 상기 케이스의 상부에 위치하는 하우징;
상기 하우징의 내부에서 상기 와이어의 일측에 구비되고 상기 와이어와 접촉하면서 상기 와이어의 이동을 안내하는 서포트롤러; 및
상기 서포트롤러에 대향하여 상기 하우징의 내부에서 상기 와이어의 타측에 구비되어 상기 와이어의 작동 시 연동하여 회전하는 것으로서, 가장자리를 따라 서로 다른 극의 마그넷이 교대로 배열되는 인코더롤러;
를 포함하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 5,
The encoder device is,
a housing provided on the outlet side of the wire in the main body of the spring balancer and located on an upper part of the case;
a support roller provided on one side of the wire inside the housing and guiding the movement of the wire while contacting the wire; and
An encoder roller that is provided on the other side of the wire inside the housing opposite the support roller and rotates in conjunction with the operation of the wire, and has magnets of different poles alternately arranged along the edge;
An electric vehicle charging cable transfer device including a. 제 6 항에 있어서,
상기 하우징의 내부에서 상기 인코더롤러의 회전을 감지하여 상기 모터의 구동을 제어하는 홀 IC;
를 더 포함하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 6,
a Hall IC that controls driving of the motor by detecting rotation of the encoder roller inside the housing;
An electric vehicle charging cable transfer device further comprising a. 제 7 항에 있어서,
상기 홀 IC는,
상기 인코더롤러의 회전 시 상기 인코더롤러와 함께 회전하는 상기 마그넷을 통해 상기 인코더롤러의 회전수 또는 회전방향을 감지하여 상기 모터를 정, 역방향으로 구동시켜, 상기 모터의 구동에 따른 상기 이송롤러의 정방향 또는 역방향 회전을 통해 상기 충전 케이블을 이동시키는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 7,
The Hall IC is,
When the encoder roller rotates, the rotation speed or rotation direction of the encoder roller is detected through the magnet that rotates together with the encoder roller, and the motor is driven in the forward or reverse direction, so that the transfer roller moves in the forward direction according to the driving of the motor. Or, an electric vehicle charging cable transfer device characterized in that it moves the charging cable through reverse rotation. 제 1 항에 있어서,
상기 스프링 밸런서는,
지지프레임의 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 1,
The spring balancer is,
An electric vehicle charging cable transfer device, characterized in that it is mounted on the upper part of the support frame. 제 4 항에 있어서,
상기 케이블 서포터는,
지지롤러인 것을 특징으로 하는 전기차량 충전 케이블 이송 장치.According to claim 4,
The cable supporter is,
An electric vehicle charging cable transfer device characterized by a support roller.
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