KR102601715B1 - Apparatus for measuring the wrinkle on film - Google Patents
Apparatus for measuring the wrinkle on film Download PDFInfo
- Publication number
- KR102601715B1 KR102601715B1 KR1020230097683A KR20230097683A KR102601715B1 KR 102601715 B1 KR102601715 B1 KR 102601715B1 KR 1020230097683 A KR1020230097683 A KR 1020230097683A KR 20230097683 A KR20230097683 A KR 20230097683A KR 102601715 B1 KR102601715 B1 KR 102601715B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- film
- wrinkle
- detection unit
- film roll
- Prior art date
Links
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 title claims abstract description 139
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 103
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 35
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 35
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 19
- 244000261422 Lysimachia clethroides Species 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 115
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 5
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003412 degenerative effect Effects 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 239000012982 microporous membrane Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
- G01B5/0004—Supports
Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치는, 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치에 관한 것으로, 지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공하는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 필름롤을 그립 또는 그립 해제하는 그립척, 상기 그립척과 이웃하게 배치되며, 상기 그립척을 향해 위치 이동되는 위치이동부, 상기 위치이동부에 장착된 채, 상기 그립척에 그립된 필름롤과의 거리를 감지하는 외경감지부, 상기 위치이동부에 장착되되, 상기 외경감지부와 이웃하게 장착되어 상기 필름롤의 표면 주름을 측정하는 주름감지부 및 상기 외경감지부 또는 상기 주름감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 위치이동부 또는 상기 그립척을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention relates to a film wrinkle measuring device that measures surface wrinkles of a film mounted with a wound film roll installed, and includes a base that provides a flat surface at a certain height from the ground. A portion, a grip chuck seated on the upper surface of the base portion to grip or release a film roll, a position moving portion disposed adjacent to the grip chuck and moved toward the grip chuck, mounted on the position moving portion, An outer diameter sensing unit that detects the distance from the film roll gripped by the grip chuck, a wrinkle sensing unit mounted on the position moving unit and adjacent to the outer diameter sensing unit to measure surface wrinkles of the film roll, and the outer diameter sensing unit. Alternatively, it may include a control unit that controls the position moving unit or the grip chuck according to the value detected by the wrinkle detection unit.
Description
본 발명은 필름 주름 측정장치에 관한 것으로, 상세하게는 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film wrinkle measuring device, and more specifically, to a film wrinkle measuring device that measures surface wrinkles of a film mounted on a rolled film roll.
리튬이온 2차전지는 얇은 필름 형태의 양극, 음극, 전해질, 분리막이 겹겹이 둘러싸여진 형태로 구성되어 있다.Lithium-ion secondary batteries are composed of a thin film of an anode, a cathode, an electrolyte, and a separator surrounded by layers.
여기서, 분리막은 리튬이온전지 분리막(LiBS,Lithium ion Battery Separato)이며, 양극과 음극 사이를 분리함으로써 단락 현상을 막고, 전지 온도 상승 시 내부 기공을 차단하여 발화, 폭발 등의 위험을 방지한다.Here, the separator is a lithium ion battery separator (LiBS), which prevents short circuits by separating the anode and cathode, and blocks internal pores when the battery temperature rises to prevent risks such as ignition or explosion.
또한, 이온의 이동통로를 제공한다. 구체적으로, 폴리올레핀계 미세다공막으로, 수십나노미터(10-8m) 크기의 기공 사이로 Li+(리튬이온)이 자유롭게 통과하도록 한다.Additionally, it provides a path for ions to move. Specifically, it is a polyolefin-based microporous membrane that allows Li+ (lithium ions) to freely pass through pores of several tens of nanometers (10-8m) in size.
그리고, 양극과 음극 사이에 필름형태로 삽입되어 있는 리튬이온전지 분리막은, 물성(두께, 투과도, 기계적 강도, 열수축율 등)이 적용되는 이차전지 특성에 적합하도록 조절되어야 하며, 전지의 안전성 확보를 위해서는 낮은 열수축률과 shutdown 기능 등이 요구된다.In addition, the lithium-ion battery separator inserted in the form of a film between the anode and the cathode must be adjusted to suit the characteristics of the secondary battery to which the physical properties (thickness, permeability, mechanical strength, thermal contraction rate, etc.) are applied, and ensure the safety of the battery. For this, low heat shrinkage rate and shutdown function are required.
본 발명의 목적은, 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a film wrinkle measuring device that measures surface wrinkles of a film mounted on a wound film roll.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치는, 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치에 관한 것으로, 지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공하는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 필름롤을 그립 또는 그립 해제하는 그립척, 상기 그립척과 이웃하게 배치되며, 상기 그립척을 향해 위치 이동되는 위치이동부, 상기 위치이동부에 장착된 채, 상기 그립척에 그립된 필름롤과의 거리를 감지하는 외경감지부, 상기 위치이동부에 장착되되, 상기 외경감지부와 이웃하게 장착되어 상기 필름롤의 표면 주름을 측정하는 주름감지부 및 상기 외경감지부 또는 상기 주름감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 위치이동부 또는 상기 그립척을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 그립척은, 상기 필름롤이 안착된 후, 상기 주름감지부와 기 설정된 거리에 위치한 경우, 회전되어 상기 필름롤의 외주연을 따라 상기 주름감지부에 의한 주름 감지가 구현되도록 할 수 있다.A film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention relates to a film wrinkle measuring device that measures surface wrinkles of a film mounted with a wound film roll installed, and includes a base that provides a flat surface at a certain height from the ground. A portion, a grip chuck seated on the upper surface of the base portion to grip or release a film roll, a position moving portion disposed adjacent to the grip chuck and moved toward the grip chuck, mounted on the position moving portion, An outer diameter sensing unit that detects the distance from the film roll gripped by the grip chuck, a wrinkle sensing unit mounted on the position moving unit and adjacent to the outer diameter sensing unit to measure surface wrinkles of the film roll, and the outer diameter sensing unit. or a control unit that controls the position moving unit or the grip chuck according to the value detected by the wrinkle detection unit, wherein the grip chuck is located at a preset distance from the wrinkle detection unit after the film roll is seated. In this case, it can be rotated so that wrinkle detection by the wrinkle detection unit is implemented along the outer periphery of the film roll.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 그립척은, 상기 베이스부의 상면에 기립되어, 상기 필름롤의 중앙 장착홀에 삽입되는 기립부, 상기 기립부의 외주면에 장착된 채, 확장 또는 축소되어 상기 필름롤의 상기 기립부로의 장착 또는 장착 해제되도록 하는 클램프부 및 상기 클램프부를 구동시키는 에어실린더부를 구비하며, 상기 기립부는, 상기 베이스부의 상면에 고정된 기립본체부 및 상기 기립본체부의 상면으로부터 기립되되, 상기 기립본체부의 횡단면보다 작은 횡단면으로 형성되어 상기 필름롤의 중앙 장착홀에 삽입되는 삽입부를 구비하고, 상기 필름롤은, 중앙 장착홀이 상기 삽입부에 삽입된 채, 하측면이 상기 기립본체부의 상면에 안착되고, 상기 그립척은, 상기 기립본체부에 형성된 채, 상기 필름롤의 안착 여부를 감지하는 안착감지부를 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 안착감지부로의 상기 필름롤의 안착이 감지되면, 상기 클램프부에 의해 상기 필름롤이 장착 고정되도록 할 수 있다.The grip chuck of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention is a standing part that stands on the upper surface of the base part and is inserted into the central mounting hole of the film roll, and is mounted on the outer peripheral surface of the standing part and expands or It is provided with a clamp part that is reduced to allow the film roll to be mounted or unmounted on the standing part, and an air cylinder part that drives the clamp part, wherein the standing part includes a standing body part fixed to the upper surface of the base part and an upper surface of the standing body part. It is erected from the main body, and has an insertion part that is formed with a cross section smaller than the cross section of the standing body part and is inserted into the central mounting hole of the film roll, wherein the film roll has a lower side with the central mounting hole inserted into the insertion part. It is seated on the upper surface of the standing main body, and the grip chuck further includes a seating detection part that is formed in the standing main body and detects whether the film roll is seated, and the control unit is configured to detect the film roll to the seating detection unit. When seating is detected, the film roll can be mounted and fixed by the clamp unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 위치이동부는, 상기 베이스부의 상면에 형성되는 이동본체부, 상기 이동본체부에 장착된 채, 전후 방향으로 위치 이동되는 전후이동부 및 상기 전후이동부의 전방에 장착된 채, 상기 이동본체부의 상하 방향으로 위치 이동되는 승강이동부를 구비하며, 상기 외경감지부 및 상기 주름감지부는, 상기 승강이동부에 장착되고, 상기 제어부는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 전후이동부 및 상기 승강이동부를 제어하고, 상기 전후이동부는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 상기 필름롤과의 이격 거리가 기 설정된 제1 이격거리가 되도록 위치 이동되며, 상기 승강이동부는, 상기 필름롤의 하측단으로부터 기 설정된 제1 높이에 위치한 상태에서, 상기 주름감지부에 의한 감지가 구현되도록 할 수 있다.The position moving part of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention includes a moving body formed on the upper surface of the base, a forward and backward moving part that is mounted on the moving body and moves in the forward and backward direction, and the forward and backward moving part. It is mounted on the front of the movable main body and has a lifting and moving part that moves in an upward and downward direction. The outer diameter sensing part and the wrinkle sensing part are mounted on the lifting and moving part, and the control part is operated by the outer diameter sensing part. The forward and backward moving part and the lifting and lowering part are controlled according to the sensed value, and the forward and backward moving part is moved so that the separation distance from the film roll detected by the outer diameter detection unit is a preset first separation distance, The lifting and lowering unit may enable detection by the wrinkle detection unit while being located at a first preset height from the lower end of the film roll.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 삽입부는, 상기 기립본체부를 기준으로 회전 가능하며, 상기 승강이동부는, 상기 베이스부의 상면으로부터 제2 높이에 위치한 상태에서, 상기 전후이동부에 의해 위치 이동된 후, 하강하여 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 하측단 경계 영역을 감지하도록 하고, 상기 외경감지부에 의해 감지된 경계 영역의 높이로부터 상기 제1 높이 상승하여 상기 주름감지부가 측정위치에 배치되도록 하며, 상기 삽입부는, 상기 주름감지부가 측정위치에 배치되면, 상기 기립본체부를 기준으로 회전되어, 상기 필름롤의 외주연이 상기 주름감지부에 의해 감지되도록 할 수 있다.The insertion part of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention is rotatable based on the standing body part, and the lifting and lowering moving part is positioned at a second height from the upper surface of the base part by the forward and backward moving part. After the position is moved, it descends so that the outer diameter detection unit detects the lower edge boundary area of the film roll, and the wrinkle detection unit rises to the first height from the height of the boundary area detected by the outer diameter detection unit to the measurement position. When the wrinkle detection unit is placed at the measurement position, the insertion part is rotated with respect to the standing body part so that the outer periphery of the film roll is detected by the wrinkle detection unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 제어부는, 상기 안착감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 클램프부를 구동시키는 제1 모드, 상기 외경감지부와 상기 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리가 되도록 상기 전후이동부를 대기위치에서 전방으로 이동시키는 제2 모드, 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 하측단 경계 영역을 감지하도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제3 모드, 상기 주름감지부가 상기 측정위치에 위치한 상태에서 상기 삽입부가 회전되도록 하는 제4 모드, 상기 삽입부의 회전이 정지된 상태에서, 상기 주름감지부가 상기 제1 높이로부터 제3 높이만큼 상승되도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제5 모드 및 상기 주름감지부가 상기 제2 높이에 위치한 채, 상기 전후이동부가 상기 대기위치로 복귀되도록 이동시키는 제6 모드가 순차적으로 구현되도록 하며, 상기 제4 모드는, 상기 필름롤에 권취된 필름 외주연의 주름을 측정하고, 상기 제5 모드는, 상기 필름롤에 권취된 필름 높이방향으로의 주름을 측정할 수 있다.The control unit of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention operates in a first mode for driving the clamp unit according to the value detected by the seating detection unit, and a separation distance between the outer diameter detection unit and the film roll. A second mode in which the forward and backward movement unit moves forward from the standby position to achieve the first separation distance, a third mode in which the outer diameter detection unit drives the lifting unit so as to detect the lower end boundary area of the film roll, and the wrinkle detection. A fourth mode in which the insertion unit is rotated while the insertion unit is positioned at the measuring position, and a fourth mode in which the wrinkle detection unit drives the lifting unit to rise from the first height to a third height while the rotation of the insertion unit is stopped. 5 modes and a 6th mode in which the wrinkle detection unit moves to return to the standby position while the wrinkle detection unit is located at the second height are sequentially implemented, and the 4th mode is implemented sequentially, where the film wound on the film roll Wrinkles on the outer periphery can be measured, and the fifth mode can measure wrinkles in the height direction of the film wound on the film roll.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 제3 모드는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤의 하측단 경계 영역으로 감지하며, 상기 제5 모드는, 상기 삽입부의 회전이 정지되도록 하는 제5-1 모드, 상기 주름감지부가 상기 제1 높이로부터 상기 승강이동부에 의해 상승하여 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 상측단 경계 영역을 감지하도록 하는 제5-2 모드, 상기 제어부가, 상기 상측단 경계 영역의 높이와 상기 제1 높이 사이의 중간지점을 상기 제3 높이로 산정하는 제5-3 모드 및 상기 주름감지부가 상기 제1 높이에서 상기 제3 높이만큼 승강되도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제5-4 모드를 포함하며, 상기 제5-2 모드는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤의 상측단 경계 영역으로 감지할 수 있다.The third mode of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention is a section in which the separation distance from the film roll detected by the outer diameter detection unit becomes greater than the second separation distance greater than the first separation distance. It detects the lower end boundary area of the film roll, and the fifth mode is a 5-1 mode in which the rotation of the insertion unit is stopped, and the wrinkle detection unit is raised by the lifting unit from the first height to increase the outer diameter. A 5-2 mode in which the detection unit detects the upper edge border area of the film roll, and a fifth mode in which the control unit calculates the midpoint between the height of the upper edge border area and the first height as the third height. -3 mode and a 5-4 mode in which the wrinkle detection unit drives the lifting unit to be raised and lowered from the first height to the third height, and the 5-2 mode is detected by the outer diameter detection unit. The section where the separation distance from the film roll becomes greater than the second separation distance, which is larger than the first separation distance, can be detected as the upper edge boundary area of the film roll.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 제4 모드는, 상기 삽입부가 제1 회전방향으로 1회전 회전되는 제4-1 모드 및 상기 삽입부가 상기 제1 회전방향의 반대방향인 제2 회전방향으로 1회전 회전되는 제4-2 모드를 포함하며, 상기 주름감지부는, 상기 제4-1 모드가 구현되는 중에, 필름 외주연의 주름을 측정하여 제1 측정값을 획득하고, 상기 제4-2 모드가 구현되는 중에, 필름 외주연의 주름을 측정하여 제2 측정값을 획득하며, 상기 제어부는, 상기 제4-1 모드가 구현되는 중에 상기 삽입부가 제1 회전속도로 회전되도록 하며, 상기 제1 측정값 중, 기 설정된 값과 상이한 영역은 상기 제4-2 모드 구현 중에 상기 제1 회전속도보다 느린 제2 회전속도로 회전되도록 상기 삽입부를 구동시킬 수 있다.The fourth mode of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention includes a 4-1 mode in which the insertion portion is rotated one rotation in the first rotation direction and a third mode in which the insertion portion is rotated in a direction opposite to the first rotation direction. It includes a 4-2 mode that rotates 1 rotation in 2 rotation directions, wherein the wrinkle detection unit measures wrinkles on the outer periphery of the film while the 4-1 mode is implemented to obtain a first measurement value, and While the 4-2 mode is being implemented, a second measurement value is obtained by measuring wrinkles on the outer periphery of the film, and the control unit causes the insertion unit to rotate at a first rotational speed while the 4-1 mode is being implemented. And, among the first measured values, a region that is different from a preset value may drive the insertion unit to rotate at a second rotational speed that is slower than the first rotational speed during the implementation of the 4-2 mode.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 위치이동부는, 상기 전후이동부의 상면에 안착된 채, 수평을 측정하는 수평측정부를 더 구비하며, 상기 제어부의 신호에 따라 소리 또는 빛으로 신호를 송출하는 알림부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 모드가 구현되는 중에 상기 수평측정부에 의해 측정된 수평값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 알림부가 구동되도록 할 수 있다.The position moving part of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention further includes a horizontal measuring part that measures the level while being seated on the upper surface of the forward and backward moving part, and sends a signal with sound or light according to a signal from the control unit. It may further include a notification unit that transmits a; wherein the control unit may cause the notification unit to be driven when the horizontal value measured by the horizontal measurement unit is different from a preset value while the second mode is being implemented.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 주름감지부는, 조사된 빛의 반사 시간으로부터 필름 표면의 주름을 감지하고, 상기 주름감지부로부터 감지된 값에 따라 빛의 반사 시간을 파형으로 산출하는 주름산출부 및 상기 베이스부에 안착된 채, 상기 주름산출부에 의해 산출된 값을 출력하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The wrinkle detection unit of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention detects wrinkles on the film surface from the reflection time of irradiated light, and converts the light reflection time into a waveform according to the value detected by the wrinkle detection unit. It may further include a wrinkle calculation unit that calculates the wrinkles and a display unit that is seated on the base and outputs the value calculated by the wrinkle calculation unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 위치이동부는, 상기 전후이동부의 상면에 안착된 채, 전방을 향해 빛을 조사하는 라이트부를 더 구비하고, 상기 라이트부는, 전후이동부의 상면에 고정되되, 구스넥으로 형성되어 위치가 변화되는 구스넥형성부 및 상기 구스넥형성부의 끝단에 형성된 채, 빛을 발산하는 조명부를 구비하며, 상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 상기 필름롤에 안착된 필름의 하부 표면에 부착된 바코드를 인식하는 바코드 리더부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 바코드 리더부에 인식된 정보와 데이터베이스부에 저장된 정보를 매칭하여, 매칭된 필름 정보를 상기 디스플레이부에 출력되도록 할 수 있다.The position moving part of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention further includes a light unit that is seated on the upper surface of the forward and backward moving part and irradiates light toward the front, and the light part is positioned on the upper surface of the forward and backward moving part. It has a gooseneck forming part that is fixed but is formed as a gooseneck and changes position, and a lighting part formed at an end of the gooseneck forming part and emitting light, and is seated on the upper surface of the base part, and the film is seated on the film roll. It further includes a barcode reader for recognizing a barcode attached to the lower surface, wherein the control unit matches the information recognized by the barcode reader with the information stored in the database unit, and outputs the matched film information to the display unit. You can.
본 발명에 의하면, 검사대상 필름이 권취된 필름롤의 높이와 외경의 크기에 따라 자동으로 위치를 조정하여, 필름 표면의 주름을 측정할 수 있다.According to the present invention, wrinkles on the film surface can be measured by automatically adjusting the position according to the height and outer diameter of the film roll on which the film to be inspected is wound.
또한, 필름롤의 외주연 방향과 높이 방향으로의 주름 측정을 구현함으로써, 측정의 정확도를 높일 수 있다.Additionally, measurement accuracy can be improved by measuring wrinkles in the outer peripheral direction and height direction of the film roll.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 평면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 작동을 설명하기 위한 개략도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도.1 is a schematic perspective view showing a film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic front view showing a film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic plan view showing a film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are schematic diagrams illustrating the operation of a film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figures 7 and 8 are block diagrams for explaining the control unit of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, or create other degenerative inventions or this invention. Other embodiments that are included within the scope of the invention can be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the invention of the present application.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 평면도이다.Figure 1 is a schematic perspective view showing a film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic front view showing a film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a schematic front view showing a film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention. This is a schematic plan view showing a film wrinkle measuring device according to an embodiment.
또한, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 작동을 설명하기 위한 개략도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.In addition, Figures 4 to 6 are schematic diagrams for explaining the operation of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention, and Figures 7 and 8 show the control unit of the film wrinkle measuring device according to an embodiment of the present invention. This is a block diagram for explanation.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치(1)는 권취된 필름롤(R)이 장착된 채, 장착된 필름(F)의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치(1)이다.Referring to Figures 1 to 8, the film wrinkle measuring
본 발명의 필름 주름 측정장치(1)는 베이스부(10), 그립척(20), 위치이동부(30), 외경감지부(40), 주름감지부(50) 및 제어부(60)를 포함할 수 있다.The film wrinkle measuring device (1) of the present invention includes a base portion (10), a grip chuck (20), a position moving portion (30), an outer diameter sensing portion (40), a wrinkle sensing portion (50), and a control portion (60). You can.
상기 베이스부(10)는, 지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공할 수 있으며, 하부측에 도어로 개폐 가능한 수납공간이 형성된 테이블 형상일 수 있다.The
상기 그립척(20)은, 상기 베이스부(10)의 상면에 안착된 채, 필름롤(R)을 그립 또는 그립 해제할 수 있다. 구체적으로, 상기 그립척(20)은 검사대상 필름롤(R)의 검사를 위한 위치 고정 또는 검사 후의 이탈이 가능하도록 하는 부재이다.The
상기 위치이동부(30)는, 상기 그립척(20)과 이웃하게 배치되며, 상기 그립척(20)을 향해 위치 이동될 수 있다. 구체적으로, 상기 위치이동부(30)는 상기 그립척(20)과의 이격 거리가 변화되도록 위치 이동되어 검사대상 필름(F)의 상기 주름감지부(50)에 의한 검사가 구현되도록 할 수 있다.The
상기 위치이동부(30)는, 이동본체부(31), 전후이동부(33) 및 승강이동부(35)를 구비할 수 있다.The
상기 이동본체부(31)는, 상기 베이스부(10)의 상면에 형성될 수 있으며, 상기 전후이동부(33)가 전후 방향으로 이동될 수 있는 가이드 레일이 형성될 수 있다.The
상기 전후이동부(33)는, 상기 이동본체부(31)의 가이드 레일에 장착된 채, 전후 방향으로 위치 이동될 수 있다. 여기서, 전후 방향이란 상기 그립척(20)과의 이격 거리가 변화되는 방향이다.The forward and backward moving
상기 승강이동부(35)는, 상기 전후이동부(33)의 전방에 장착된 채, 상기 이동본체부(31)의 상하 방향으로 위치 이동될 수 있다. 여기서, 상하 방향이란 상기 베이스부(10)를 기준으로 높이 방향을 의미한다.The lifting
상기 외경감지부(40) 및 상기 주름감지부(50)는, 상기 승강이동부(35)에 장착될 수 있다.The outer
상기 제어부(60)는, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 값에 따라 상기 전후이동부(33) 및 상기 승강이동부(35)를 제어할 수 있다.The
상기 전후이동부(33)는, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 상기 필름롤(R)과의 이격 거리가 기 설정된 제1 이격거리(D1)가 되도록 위치 이동될 수 있다(도 4 참조).The forward and
상기 승강이동부(35)는, 상기 전후이동부(33)가 상기 필름롤(R)과 제1 이격거리(D1)로 배치된 후, 상기 필름롤(R)의 하측단으로부터 기 설정된 제1 높이(H1)에 위치한 상태에서, 상기 주름감지부(50)에 의한 감지가 구현되도록 할 수 있다(도 5 참조).The lifting
상기 외경감지부(40)는, 상기 위치이동부(30)에 장착된 채, 상기 그립척(20)에 그립된 필름롤(R)과의 거리를 감지할 수 있다.The outer
상기 외경감지부(40)는, 상기 전후이동부(33)의 상기 필름롤(R)과의 이격거리를 측정하여, 상기 전후이동부(33)가 상기 제1 이격거리(D1)에 배치되도록 할 수 있다.The outer
상기 주름감지부(50)는, 상기 위치이동부(30)에 장착되되, 상기 외경감지부(40)와 이웃하게 장착되어 상기 필름롤(R)의 표면 주름을 측정할 수 있다.The
구체적으로, 상기 주름감지부(50)는 조사된 빛의 반사 시간으로부터 필름(F) 표면의 주름을 감지할 수 있다.Specifically, the
상기 제어부(60)는, 상기 외경감지부(40) 또는 상기 주름감지부(50)에 의해 감지된 값에 따라 상기 위치이동부(30) 또는 상기 그립척(20)을 제어할 수 있다.The
상기 그립척(20)은, 상기 필름롤(R)이 안착된 후, 상기 주름감지부(50)와 기 설정된 거리에 위치한 경우, 회전되어 상기 필름롤(R)의 외주연을 따라 상기 주름감지부(50)에 의한 주름 감지가 구현되도록 할 수 있다.After the film roll (R) is seated, the grip chuck (20) is rotated when located at a preset distance from the wrinkle detection unit (50) to detect the wrinkles along the outer periphery of the film roll (R). Wrinkle detection by
상기 그립척(20)은, 기립부(21), 클램프부(23) 및 에어실린더부(25)를 구비할 수 있다.The
상기 기립부(21)는, 상기 베이스부(10)의 상면에 기립되어, 상기 필름롤(R)의 중앙 장착홀에 삽입될 수 있다.The standing
상기 기립부(21)는, 기립본체부(211) 및 삽입부(213)를 구비할 수 있다.The standing
상기 기립본체부(211)는, 상기 베이스부(10)의 상면에 고정될 수 있다.The standing
상기 삽입부(213)는, 상기 기립본체부(211)의 상면으로부터 기립되되, 상기 기립본체부(211)의 횡단면보다 작은 횡단면으로 형성되어 상기 필름롤(R)의 중앙 장착홀에 삽입될 수 있다.The
상기 삽입부(213)는, 상기 기립본체부(211)를 기준으로 회전 가능할 수 있다.The
상기 클램프부(23)는, 상기 기립부(21)의 외주면에 장착된 채, 확장 또는 축소되어 상기 필름롤(R)의 상기 기립부(21)로의 장착 또는 장착 해제되도록 할 수 있다.The
상기 에어실린더부(25)는, 상기 클램프부(23)를 구동시킬 수 있다. 상기 에어실린더부(25)는 상기 베이스부(10)의 하부측 수납공간에 위치하여, 외부로 노출되지 않을 수 있다.The
상기 필름롤(R)은, 중앙 장착홀이 상기 삽입부(213)에 삽입된 채, 하측면이 상기 기립본체부(211)의 상면에 안착될 수 있다.The lower side of the film roll R may be seated on the upper surface of the standing
상기 그립척(20)은, 상기 기립본체부(211)에 형성된 채, 상기 필름롤(R)의 안착 여부를 감지하는 안착감지부(215)를 더 구비할 수 있다.The
상기 제어부(60)는, 상기 안착감지부(215)로의 상기 필름롤(R)의 안착이 감지되면, 상기 클램프부(23)에 의해 상기 필름롤(R)이 장착 고정되도록 할 수 있다.When the
상기 승강이동부(35)는, 상기 베이스부(10)의 상면으로부터 제2 높이(H2)에 위치한 상태에서, 상기 전후이동부(33)에 의해 위치 이동된 후, 하강하여 상기 외경감지부(40)가 상기 필름롤(R)의 하측단 경계 영역을 감지하도록 하고, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 경계 영역의 높이로부터 상기 제1 높이(H1) 상승하여 상기 주름감지부(50)가 측정위치에 배치되도록 할 수 있다.The lifting
상기 삽입부(213)는, 상기 주름감지부(50)가 측정위치에 배치되면, 상기 기립본체부(211)를 기준으로 회전되어, 상기 필름롤(R)의 외주연이 상기 주름감지부(50)에 의해 감지되도록 할 수 있다.When the
한편, 상기 위치이동부(30)는 수평측정부(37) 및 라이트부(39)를 더 구비할 수 있다.Meanwhile, the
상기 수평측정부(37)는, 상기 전후이동부(33)의 상면에 안착된 채, 수평을 측정할 수 있다.The
상기 라이트부(39)는, 상기 전후이동부(33)의 상면에 안착된 채, 전방을 향해 빛을 조사할 수 있다.The
상기 라이트부(39)는, 구스넥형성부(391) 및 조명부(393)를 구비할 수 있다.The
상기 구스넥형성부(391)는, 전후이동부(33)의 상면에 고정되되, 구스넥으로 형성되어 위치가 변화될 수 있다.The
상기 조명부(393)는, 상기 구스넥형성부(391)의 끝단에 형성된 채, 빛을 발산할 수 있다.The
본 발명의 필름 주름 측정장치(1)는, 알림부(70) 및 바코드 리더부(93)를 더 포함할 수 있다. The film
상기 알림부(70)는, 상기 제어부(60)의 신호에 따라 소리 또는 빛으로 신호를 송출할 수 있다.The
상기 제어부(60)는, 상기 제2 모드가 구현되는 중에 상기 수평측정부(37)에 의해 측정된 수평값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 알림부(70)가 구동되도록 할 수 있다.The
본 발명의 필름 주름 측정장치(1)는, 주름산출부(80) 및 디스플레이부(91)를 더 포함할 수 있다. The film
상기 주름산출부(80)는, 상기 주름감지부(50)로부터 감지된 값에 따라 빛의 반사 시간을 파형으로 산출할 수 있다.The
상기 디스플레이부(91)는, 상기 베이스부(10)에 안착된 채, 상기 주름산출부(80)에 의해 산출된 값을 출력할 수 있다.The
상기 바코드 리더부(93)는, 상기 베이스부(10)의 상면에 안착된 채, 상기 필름롤(R)에 안착된 필름(F)의 하부 표면에 부착된 바코드를 인식할 수 있다.The
상기 제어부(60)는, 상기 바코드 리더부(93)에 인식된 정보와 데이터베이스부(10)에 저장된 정보를 매칭하여, 매칭된 필름(F) 정보를 상기 디스플레이부(91)에 출력되도록 할 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치(1)의 제어부(60)는 제1 모드 내지 제6 모드가 순차적으로 구현될 수 있다.Meanwhile, the
상기 제1 모드는, 상기 안착감지부(215)에 의해 감지된 값에 따라 상기 클램프부(23)를 구동시키는 모드이다.The first mode is a mode in which the
상기 제2 모드는, 상기 외경감지부(40)와 상기 필름롤(R)과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리(D1)가 되도록 상기 전후이동부(33)를 대기위치에서 전방으로 이동시키는 모드이다(도 4 참조).The second mode is a mode in which the forward and
상기 제3 모드는, 상기 외경감지부(40)가 상기 필름롤(R)의 하측단 경계 영역을 감지하도록 상기 승강이동부(35)를 구동시키는 모드이다.The third mode is a mode in which the
상기 제3 모드는, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 필름롤(R)과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리(D1) 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤(R)의 하측단 경계 영역으로 감지한다.The third mode is a section in which the separation distance from the film roll (R) detected by the outer
또한, 상기 제3 모드는, 상기 필름롤(R)의 하측단 경계 영역으로부터 제1 높이(H1)만큼 상기 승강이동부(35)를 승강시킬 수 있다(도 5 참조).In addition, the third mode can elevate the
상기 제4 모드는, 상기 주름감지부(50)가 상기 측정위치에 위치한 상태에서 상기 삽입부(213)가 회전되도록 하는 모드이다.The fourth mode is a mode in which the
여기서, 측정위치란 상기 제3 모드에 의해 필름롤(R)의 하측단으로부터 제1 높이(H1)만큼 상승된 위치이다.Here, the measurement position is a position raised by the first height H1 from the lower end of the film roll R by the third mode.
상기 제4 모드는, 제4-1 모드 및 제4-2 모드를 포함한다.The fourth mode includes a 4-1 mode and a 4-2 mode.
상기 제4-1 모드는, 상기 삽입부(213)가 제1 회전방향으로 1회전 회전되는 모드이다.The 4-1 mode is a mode in which the
상기 제4-2 모드는, 상기 삽입부(213)가 상기 제1 회전방향의 반대방향인 제2 회전방향으로 1회전 회전되는 모드이다.The 4-2 mode is a mode in which the
상기 주름감지부(50)는, 상기 제4-1 모드가 구현되는 중에, 필름(F) 외주연의 주름을 측정하여 제1 측정값을 획득할 수 있다.The
또한, 상기 주름감지부(50)는, 상기 제4-2 모드가 구현되는 중에, 필름(F) 외주연의 주름을 측정하여 제2 측정값을 획득할 수 있다.Additionally, the
상기 제어부(60)는, 상기 제4-1 모드가 구현되는 중에 상기 삽입부(213)가 제1 회전속도로 회전되도록 할 수 있다.The
그리고, 상기 제어부(60)는 상기 제1 측정값 중, 기 설정된 값과 상이한 영역은 상기 제4-2 모드 구현 중에 상기 제1 회전속도보다 느린 제2 회전속도로 회전되도록 상기 삽입부(213)를 구동시킬 수 있다.And, the
상기 제5 모드는, 상기 삽입부(213)의 회전이 정지된 상태에서, 상기 주름감지부(50)가 상기 제1 높이(H1)로부터 제3 높이(H3)만큼 상승되도록 상기 승강이동부(35)를 구동시키는 모드이다.In the fifth mode, in a state in which the rotation of the
상기 제5 모드는, 제5-1 모드 내지 제5-4 모드를 포함할 수 있다.The fifth mode may include a 5-1 mode to a 5-4 mode.
상기 제5-1 모드는, 상기 삽입부(213)의 회전이 정지되도록 하는 모드이다.The 5-1 mode is a mode in which the rotation of the
상기 제5-2 모드는, 상기 주름감지부(50)가 상기 제1 높이(H1)로부터 상기 승강이동부(35)에 의해 상승하여 상기 외경감지부(40)가 상기 필름롤(R)의 상측단 경계 영역을 감지하도록 하는 모드이다.In the 5-2 mode, the
상기 제5-2 모드는, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 필름롤(R)과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리(D1) 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤(R)의 상측단 경계 영역으로 감지한다.The 5-2 mode is a section in which the separation distance from the film roll (R) detected by the outer
상기 제5-3 모드는, 상기 제어부(60)가, 상기 상측단 경계 영역의 높이와 상기 제1 높이(H1) 사이의 중간지점을 상기 제3 높이(H3)로 산정하는 모드이다.The 5-3 mode is a mode in which the
상기 제5-4 모드는, 상기 주름감지부(50)가 상기 제1 높이(H1)에서 상기 제3 높이(H3)만큼 승강되도록 상기 승강이동부(35)를 구동시키는 모드이다(도 6 참조).The 5-4 mode is a mode in which the
상기 제6 모드는, 상기 주름감지부(50)가 상기 제2 높이(H2)에 위치한 채, 상기 전후이동부(33)가 상기 대기위치로 복귀되도록 이동시키는 모드이다.The sixth mode is a mode in which the
상기 제4 모드는, 상기 필름롤(R)에 권취된 필름(F) 외주연의 주름을 측정할 수 있다. The fourth mode can measure wrinkles on the outer periphery of the film (F) wound on the film roll (R).
상기 제5 모드는, 상기 필름롤(R)에 권취된 필름(F) 높이방향으로의 주름을 측정할 수 있다.The fifth mode can measure wrinkles in the height direction of the film (F) wound on the film roll (R).
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.
1: 필름 주름 측정장치 R: 필름롤
F: 필름 10: 베이스부
20: 그립척 21: 기립부
23: 클램프부 25: 에어실린더부
30: 위치이동부 31: 이동본체부
33: 전후이동부 35: 승강이동부
37: 수평측정부 39: 라이트부
40: 외경감지부 50: 주름감지부
60: 제어부 70: 알림부
80: 주름산출부 91: 디스플레이부
93: 바코드 리더부1: Film wrinkle measuring device R: Film roll
F: Film 10: Base part
20: Grip chuck 21: Standing part
23: Clamp part 25: Air cylinder part
30: Position moving part 31: Moving main body
33: forward and backward moving part 35: lifting and moving part
37: Horizontal measurement unit 39: Light unit
40: Outer diameter detection unit 50: Wrinkle detection unit
60: Control unit 70: Notification unit
80: Wrinkle calculation unit 91: Display unit
93: Barcode reader section
Claims (10)
지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공하는 베이스부;
상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 필름롤을 그립 또는 그립 해제하는 그립척;
상기 그립척과 이웃하게 배치되며, 상기 그립척을 향해 위치 이동되는 위치이동부;
상기 위치이동부에 장착된 채, 상기 그립척에 그립된 필름롤과의 거리를 감지하는 외경감지부;
상기 위치이동부에 장착되되, 상기 외경감지부와 이웃하게 장착되어 상기 필름롤의 표면 주름을 측정하는 주름감지부; 및
상기 외경감지부 또는 상기 주름감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 위치이동부 또는 상기 그립척을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 그립척은,
상기 필름롤이 안착된 후, 상기 주름감지부와 기 설정된 거리에 위치한 경우, 회전되어 상기 필름롤의 외주연을 따라 상기 주름감지부에 의한 주름 감지가 구현되도록 하고,
상기 그립척은,
상기 베이스부의 상면에 기립되어, 상기 필름롤의 중앙 장착홀에 삽입되는 기립부,
상기 기립부의 외주면에 장착된 채, 확장 또는 축소되어 상기 필름롤의 상기 기립부로의 장착 또는 장착 해제되도록 하는 클램프부 및
상기 클램프부를 구동시키는 에어실린더부를 구비하며,
상기 기립부는,
상기 베이스부의 상면에 고정된 기립본체부 및
상기 기립본체부의 상면으로부터 기립되되, 상기 기립본체부의 횡단면보다 작은 횡단면으로 형성되어 상기 필름롤의 중앙 장착홀에 삽입되는 삽입부를 구비하고,
상기 필름롤은, 중앙 장착홀이 상기 삽입부에 삽입된 채, 하측면이 상기 기립본체부의 상면에 안착되고,
상기 그립척은, 상기 기립본체부에 형성된 채, 상기 필름롤의 안착 여부를 감지하는 안착감지부를 더 구비하며,
상기 제어부는,
상기 안착감지부로의 상기 필름롤의 안착이 감지되면, 상기 클램프부에 의해 상기 필름롤이 장착 고정되도록 하고,
상기 위치이동부는,
상기 베이스부의 상면에 형성되는 이동본체부,
상기 이동본체부에 장착된 채, 전후 방향으로 위치 이동되는 전후이동부 및
상기 전후이동부의 전방에 장착된 채, 상기 이동본체부의 상하 방향으로 위치 이동되는 승강이동부를 구비하며,
상기 외경감지부 및 상기 주름감지부는, 상기 승강이동부에 장착되고,
상기 제어부는,
상기 외경감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 전후이동부 및 상기 승강이동부를 제어하고,
상기 전후이동부는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 상기 필름롤과의 이격 거리가 기 설정된 제1 이격거리가 되도록 위치 이동되며,
상기 승강이동부는, 상기 필름롤의 하측단으로부터 기 설정된 제1 높이에 위치한 상태에서, 상기 주름감지부에 의한 감지가 구현되도록 하고,
상기 삽입부는, 상기 기립본체부를 기준으로 회전 가능하며,
상기 승강이동부는,
상기 베이스부의 상면으로부터 제2 높이에 위치한 상태에서, 상기 전후이동부에 의해 위치 이동된 후, 하강하여 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 하측단 경계 영역을 감지하도록 하고, 상기 외경감지부에 의해 감지된 경계 영역의 높이로부터 상기 제1 높이 상승하여 상기 주름감지부가 측정위치에 배치되도록 하며,
상기 삽입부는,
상기 주름감지부가 측정위치에 배치되면, 상기 기립본체부를 기준으로 회전되어, 상기 필름롤의 외주연이 상기 주름감지부에 의해 감지되도록 하고,
상기 제어부는,
상기 안착감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 클램프부를 구동시키는 제1 모드,
상기 외경감지부와 상기 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리가 되도록 상기 전후이동부를 대기위치에서 전방으로 이동시키는 제2 모드,
상기 외경감지부가 상기 필름롤의 하측단 경계 영역을 감지하도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제3 모드,
상기 주름감지부가 상기 측정위치에 위치한 상태에서 상기 삽입부가 회전되도록 하는 제4 모드,
상기 삽입부의 회전이 정지된 상태에서, 상기 주름감지부가 상기 제1 높이로부터 제3 높이만큼 상승되도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제5 모드 및
상기 주름감지부가 상기 제2 높이에 위치한 채, 상기 전후이동부가 상기 대기위치로 복귀되도록 이동시키는 제6 모드가 순차적으로 구현되도록 하며,
상기 제4 모드는, 상기 필름롤에 권취된 필름 외주연의 주름을 측정하고,
상기 제5 모드는, 상기 필름롤에 권취된 필름 높이방향으로의 주름을 측정하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
It relates to a film wrinkle measuring device that measures the surface wrinkles of the mounted film while a wound film roll is mounted,
A base portion providing a flat surface at a certain height from the ground;
A grip chuck that grips or releases a film roll while being seated on the upper surface of the base portion;
a position moving part disposed adjacent to the grip chuck and moved toward the grip chuck;
an outer diameter sensing unit mounted on the position moving unit and detecting a distance from a film roll gripped by the grip chuck;
A wrinkle detection unit mounted on the position moving unit and adjacent to the outer diameter detection unit to measure surface wrinkles of the film roll; and
It includes a control unit that controls the position moving unit or the grip chuck according to the value detected by the outer diameter detection unit or the wrinkle detection unit,
The grip chuck is,
After the film roll is seated, when it is located at a preset distance from the wrinkle detection unit, it is rotated so that wrinkle detection by the wrinkle detection unit is implemented along the outer periphery of the film roll,
The grip chuck is,
A standing portion that stands on the upper surface of the base portion and is inserted into the central mounting hole of the film roll,
A clamp part that is mounted on the outer peripheral surface of the standing part and expands or contracts to allow the film roll to be mounted or unmounted to the standing part, and
It has an air cylinder unit that drives the clamp unit,
The standing part,
A standing body part fixed to the upper surface of the base part, and
An insertion portion is erected from the upper surface of the standing body portion, is formed with a cross section smaller than the cross section of the standing body portion, and is inserted into the central mounting hole of the film roll,
The film roll is seated on the upper surface of the standing main body with its central mounting hole inserted into the insertion unit, and
The grip chuck further includes a seating detection part formed on the standing body portion to detect whether the film roll is seated,
The control unit,
When the seating of the film roll on the seating detection unit is detected, the film roll is mounted and fixed by the clamp unit,
The position moving part,
A movable body portion formed on the upper surface of the base portion,
A forward and backward moving part that is mounted on the moving body and moves in the forward and backward directions, and
Equipped with a lifting and lowering moving part mounted in front of the forward and backward moving part and moving in an upward and downward direction of the moving main body,
The outer diameter detection unit and the wrinkle detection unit are mounted on the lifting and lowering moving unit,
The control unit,
Controlling the forward and backward moving part and the lifting and lowering part according to the value detected by the outer diameter detection part,
The forward and backward movement unit is moved so that the separation distance from the film roll detected by the outer diameter detection unit is a preset first separation distance,
The lifting and lowering unit enables detection by the wrinkle detection unit while being located at a preset first height from the lower end of the film roll,
The insertion portion is rotatable relative to the standing body portion,
The lifting moving part,
In a state located at a second height from the upper surface of the base, the position is moved by the forward and backward moving part, and then descends so that the outer diameter detection unit detects the lower edge boundary area of the film roll, and the outer diameter detection unit detects the lower end boundary area. The first height rises from the height of the border area so that the wrinkle detection unit is placed at the measurement position,
The insertion part,
When the wrinkle detection unit is placed at the measurement position, it is rotated relative to the standing main body so that the outer periphery of the film roll is detected by the wrinkle detection unit,
The control unit,
A first mode for driving the clamp unit according to the value detected by the seating detection unit,
A second mode in which the forward and backward movement unit is moved forward from the standby position so that the separation distance between the outer diameter detection unit and the film roll is the first separation distance,
A third mode in which the outer diameter detection unit drives the lifting unit so that the outer diameter detection unit detects the lower edge boundary area of the film roll,
A fourth mode in which the insertion unit is rotated while the wrinkle detection unit is located at the measurement position,
A fifth mode in which the lifting unit is driven so that the wrinkle detection unit rises from the first height to a third height while the rotation of the insertion unit is stopped, and
A sixth mode is sequentially implemented in which the wrinkle detection unit is positioned at the second height and the forward/backward movement unit is moved to return to the standby position,
The fourth mode measures wrinkles on the outer periphery of the film wound on the film roll,
The fifth mode is a film wrinkle measuring device characterized in that it measures wrinkles in the height direction of the film wound on the film roll.
상기 제3 모드는,
상기 외경감지부에 의해 감지된 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤의 하측단 경계 영역으로 감지하며,
상기 제5 모드는,
상기 삽입부의 회전이 정지되도록 하는 제5-1 모드,
상기 주름감지부가 상기 제1 높이로부터 상기 승강이동부에 의해 상승하여 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 상측단 경계 영역을 감지하도록 하는 제5-2 모드,
상기 제어부가, 상기 상측단 경계 영역의 높이와 상기 제1 높이 사이의 중간지점을 상기 제3 높이로 산정하는 제5-3 모드 및
상기 주름감지부가 상기 제1 높이에서 상기 제3 높이만큼 승강되도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제5-4 모드를 포함하며,
상기 제5-2 모드는,
상기 외경감지부에 의해 감지된 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤의 상측단 경계 영역으로 감지하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
According to paragraph 1,
The third mode is,
Sensing the section where the separation distance from the film roll detected by the outer diameter detection unit becomes greater than the second separation distance, which is larger than the first separation distance, as the lower edge boundary area of the film roll,
The fifth mode is,
A 5-1 mode that stops the rotation of the insertion unit,
A 5-2 mode in which the wrinkle detection unit is raised by the lifting unit from the first height so that the outer diameter detection unit detects the upper edge boundary area of the film roll,
A 5-3 mode in which the control unit calculates the midpoint between the height of the upper edge border area and the first height as the third height, and
A 5-4 mode of driving the lifting unit so that the wrinkle detection unit is lifted from the first height to the third height,
The 5-2 mode is,
A film wrinkle measuring device characterized in that the section where the separation distance from the film roll detected by the outer diameter detection unit becomes greater than the second separation distance, which is larger than the first separation distance, is detected as the upper edge boundary area of the film roll. .
상기 제4 모드는,
상기 삽입부가 제1 회전방향으로 1회전 회전되는 제4-1 모드 및
상기 삽입부가 상기 제1 회전방향의 반대방향인 제2 회전방향으로 1회전 회전되는 제4-2 모드를 포함하며,
상기 주름감지부는,
상기 제4-1 모드가 구현되는 중에, 필름 외주연의 주름을 측정하여 제1 측정값을 획득하고,
상기 제4-2 모드가 구현되는 중에, 필름 외주연의 주름을 측정하여 제2 측정값을 획득하며,
상기 제어부는,
상기 제4-1 모드가 구현되는 중에 상기 삽입부가 제1 회전속도로 회전되도록 하며,
상기 제1 측정값 중, 기 설정된 값과 상이한 영역은 상기 제4-2 모드 구현 중에 상기 제1 회전속도보다 느린 제2 회전속도로 회전되도록 상기 삽입부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
According to paragraph 1,
The fourth mode is,
A 4-1 mode in which the insertion portion is rotated one rotation in the first rotation direction, and
A 4-2 mode in which the insertion portion is rotated one rotation in a second rotation direction opposite to the first rotation direction,
The wrinkle detection unit,
While the 4-1 mode is implemented, a first measurement value is obtained by measuring wrinkles on the outer periphery of the film,
While the 4-2 mode is implemented, a second measurement value is obtained by measuring wrinkles on the outer periphery of the film,
The control unit,
While the 4-1 mode is implemented, the insertion portion is rotated at a first rotational speed,
A film wrinkle measuring device, characterized in that, among the first measured values, the insertion unit is driven so that a region different from a preset value is rotated at a second rotational speed slower than the first rotational speed during the implementation of the 4-2 mode.
상기 위치이동부는,
상기 전후이동부의 상면에 안착된 채, 수평을 측정하는 수평측정부를 더 구비하며,
상기 제어부의 신호에 따라 소리 또는 빛으로 신호를 송출하는 알림부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제2 모드가 구현되는 중에 상기 수평측정부에 의해 측정된 수평값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 알림부가 구동되도록 하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
According to clause 6,
The position moving part,
It is further provided with a horizontal measuring part that measures the level while being seated on the upper surface of the forward and backward moving part,
It further includes a notification unit that transmits a signal with sound or light according to the signal from the control unit,
The control unit,
A film wrinkle measuring device, characterized in that when the horizontal value measured by the level measuring unit is different from a preset value while the second mode is implemented, the notification unit is driven.
상기 주름감지부는,
조사된 빛의 반사 시간으로부터 필름 표면의 주름을 감지하고,
상기 주름감지부로부터 감지된 값에 따라 빛의 반사 시간을 파형으로 산출하는 주름산출부; 및
상기 베이스부에 안착된 채, 상기 주름산출부에 의해 산출된 값을 출력하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
According to clause 6,
The wrinkle detection unit,
Detect wrinkles on the film surface from the reflection time of the irradiated light,
A wrinkle calculation unit that calculates the reflection time of light as a waveform according to the value detected by the wrinkle detection unit; and
A display unit mounted on the base unit and outputting the value calculated by the wrinkle calculation unit. Film wrinkle measuring device further comprising a.
상기 위치이동부는,
상기 전후이동부의 상면에 안착된 채, 전방을 향해 빛을 조사하는 라이트부를 더 구비하고,
상기 라이트부는,
전후이동부의 상면에 고정되되, 구스넥으로 형성되어 위치가 변화되는 구스넥형성부 및
상기 구스넥형성부의 끝단에 형성된 채, 빛을 발산하는 조명부를 구비하며,
상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 상기 필름롤에 안착된 필름의 하부 표면에 부착된 바코드를 인식하는 바코드 리더부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 바코드 리더부에 인식된 정보와 데이터베이스부에 저장된 정보를 매칭하여, 매칭된 필름 정보를 상기 디스플레이부에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.According to clause 9,
The position moving part,
Further comprising a light unit seated on the upper surface of the forward and backward movable unit and irradiating light toward the front,
The light unit,
A gooseneck forming part that is fixed to the upper surface of the forward and backward moving part and is formed as a gooseneck and whose position changes.
A lighting part is formed at the end of the gooseneck forming part and emits light,
It further includes a barcode reader mounted on the upper surface of the base portion and recognizing a barcode attached to the lower surface of the film mounted on the film roll,
The control unit,
A film wrinkle measuring device characterized in that the information recognized in the barcode reader unit is matched with the information stored in the database unit, and the matched film information is output to the display unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230097683A KR102601715B1 (en) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | Apparatus for measuring the wrinkle on film |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230097683A KR102601715B1 (en) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | Apparatus for measuring the wrinkle on film |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102601715B1 true KR102601715B1 (en) | 2023-11-13 |
Family
ID=88746584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230097683A KR102601715B1 (en) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | Apparatus for measuring the wrinkle on film |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102601715B1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000337827A (en) * | 1999-03-25 | 2000-12-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | Appearance inspecting method and appearance inspection device |
| KR100335876B1 (en) | 1999-11-08 | 2002-05-10 | 김혜정 | Wrinkle/seam pucker analyzer for textile fabric |
| KR20140005105A (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-14 | 후지필름 가부시키가이샤 | Surface inspection apparatus and method, and solution casting method and equipment |
| JP2016080372A (en) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 東レ株式会社 | Film inspection method and film inspection device |
| KR20170138898A (en) * | 2016-06-08 | 2017-12-18 | 삼성에스디아이 주식회사 | Apparatus and method for processing film |
| KR102289077B1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-08-11 | 주식회사 포스코 | Surface flaw detection device and flaw detection method for rotating roll |
| KR102380626B1 (en) * | 2022-01-18 | 2022-04-01 | 주식회사 엔비컨스 | Apparatus for measuring film edge |
-
2023
- 2023-07-26 KR KR1020230097683A patent/KR102601715B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000337827A (en) * | 1999-03-25 | 2000-12-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | Appearance inspecting method and appearance inspection device |
| KR100335876B1 (en) | 1999-11-08 | 2002-05-10 | 김혜정 | Wrinkle/seam pucker analyzer for textile fabric |
| KR20140005105A (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-14 | 후지필름 가부시키가이샤 | Surface inspection apparatus and method, and solution casting method and equipment |
| JP2016080372A (en) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 東レ株式会社 | Film inspection method and film inspection device |
| KR20170138898A (en) * | 2016-06-08 | 2017-12-18 | 삼성에스디아이 주식회사 | Apparatus and method for processing film |
| KR102289077B1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-08-11 | 주식회사 포스코 | Surface flaw detection device and flaw detection method for rotating roll |
| KR102380626B1 (en) * | 2022-01-18 | 2022-04-01 | 주식회사 엔비컨스 | Apparatus for measuring film edge |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI358386B (en) | System and method for introducing a substrate into | |
| JP4634244B2 (en) | Impact test equipment for lithium batteries and fuel cells | |
| KR101590395B1 (en) | Gas extraction system of medium and large secondary battery | |
| KR102601715B1 (en) | Apparatus for measuring the wrinkle on film | |
| CA2912076C (en) | Sample processing apparatus and sample processing method | |
| KR101865349B1 (en) | Optical type high speed detecting device for an edge electronic plate | |
| US10657858B2 (en) | Backlight detection apparatus and backlight detection method thereof | |
| CN107507733A (en) | The scaling method of liquid level alarming switch detection method and its alarming line based on dynamic liquid level | |
| CN108535414A (en) | Rail mounted cruising inspection system | |
| CN110904940A (en) | Dynamic sounding automatic test instrument and implementation method | |
| KR101843708B1 (en) | Battery leak detector | |
| CN102066953A (en) | Test and measurement device with a pistol-grip handle | |
| KR101290559B1 (en) | Leak tester | |
| KR20200089131A (en) | Detecting attachment for concrete structures using pole | |
| CA2241425C (en) | A method and an apparatus for measuring the inclination angle of a pile of a powdery or granular material | |
| CN107702767B (en) | Based on the liquid level alarming switch detection method of static liquid level and its scaling method of alarming line | |
| KR101956172B1 (en) | A rail defect detector with automatic adjustment of rail probe height | |
| KR101665095B1 (en) | machining center | |
| KR101797310B1 (en) | High safety lamp | |
| CN210893602U (en) | Battery pack drop test device | |
| CN114192416A (en) | Automatic classification piles up device for stationery box production | |
| CN114923930A (en) | Detection device and method for detecting lithium deposition condition of battery pole piece by using line scanning camera | |
| CN114671256A (en) | Pile material stacking control method and device and material taking mechanism | |
| CN109061491B (en) | Multifunctional automatic detection machine for power battery | |
| KR200449351Y1 (en) | device for measuring the size of battery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |