KR102380626B1 - Apparatus for measuring film edge - Google Patents

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KR102380626B1
KR102380626B1 KR1020220007196A KR20220007196A KR102380626B1 KR 102380626 B1 KR102380626 B1 KR 102380626B1 KR 1020220007196 A KR1020220007196 A KR 1020220007196A KR 20220007196 A KR20220007196 A KR 20220007196A KR 102380626 B1 KR102380626 B1 KR 102380626B1
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KR1020220007196A
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최병기
최재구
김진덕
류경리
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주식회사 엔비컨스
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Abstract

The present invention relates to a film edge measurement apparatus, especially, which measures a degree of protrusion of an edge of a film wound on a paper tube to easily determine a defect of the film. The film edge measurement apparatus comprises: a mounting module which rotates the film with the paper pipe in a circumferential direction, wherein the film-wound paper pipe is fitted to the outside thereof; and a measurement module which is provided to be apart from the film by a certain distance at a point corresponding to the edge of the film, and detects displacement of the edge during rotation of the film by the mounting module.

Description

필름 에지 측정장치{Apparatus for measuring film edge}Film edge measuring device {Apparatus for measuring film edge}

본 발명은 필름 에지 측정장치에 관한 것으로서, 특히 필름의 에지(edge)를 측정하여 필름의 불량 여부를 확인할 수 있는 필름 에지 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film edge measuring device, and more particularly, to a film edge measuring device capable of determining whether a film is defective by measuring an edge of the film.

일반적으로 필름은 통상 3~4m 정도의 폭을 가지도록 생산되며, 고객사의 요청에 따라 원하는 폭을 가지게끔 회전칼로 커팅되고 지관에 권취되어 롤 형태를 이루게 되며, 롤 형태로 권취된 필름이 고객사로 출하된다.In general, the film is usually produced to have a width of about 3 to 4 m, and is cut with a rotary knife to have the desired width according to the customer's request, and wound on a paper tube to form a roll. is shipped

필름은 회전칼에 의해 커팅이 이루어지는 과정에서, 에지(edge)가 미세하게 말려 올라가 고객사가 요청한 폭보다 돌출되는 부분이 발생될 수 있는바, 에지의 돌출된 정도가 허용치를 초과하면 불량으로 판별할 필요가 있다. In the process of cutting the film by a rotary knife, the edge may be curled up finely and a part that protrudes beyond the width requested by the customer may occur. There is a need.

그러나, 지관에 권취된 필름의 에지를 측정하여 불량 여부를 판별할 수 있는 장치에 대한 개발이 이루어지지 않고 있는 실정이다. However, development of a device capable of determining whether a film is defective by measuring the edge of the film wound on the paper tube has not been developed.

대한민국 공개특허 제10-2015-0084207호 '필름의 권취 불량 검사 방법'Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2015-0084207 'Method for inspecting film winding defects'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 지관에 권취된 필름의 에지에 대한 돌출 정도를 측정하여 필름의 불량 여부를 용이하게 판별할 수 있는 필름 에지 측정장치를 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a film edge measuring device that can easily determine whether the film is defective by measuring the degree of protrusion of the edge of the film wound on the paper tube in order to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 필름 에지 측정장치는, 필름이 권취된 지관이 외측에 끼워지고 지관과 함께 필름을 원주방향으로 회전시킬 수 있는 마운팅모듈; 상기 필름의 에지와 대응되는 지점에서 상기 필름으로부터 일정거리만큼 이격되게 마련되며, 상기 마운팅모듈에 의해 필름이 회전되는 과정에서 에지의 변위량을 검출하는 측정모듈;을 포함한다.The film edge measuring apparatus of the present invention for achieving the above object, the film is wound paper tube is fitted to the outside, the mounting module capable of rotating the film together with the paper tube in the circumferential direction; and a measurement module provided to be spaced apart from the film by a certain distance at a point corresponding to the edge of the film, and detecting an amount of displacement of the edge while the film is rotated by the mounting module.

또한, 상기 측정모듈은, 2D 레이저 변위센서일 수 있다.In addition, the measurement module may be a 2D laser displacement sensor.

또한, 상기 지관에 권취된 필름은, 에지가 상단과 하단에 위치되게끔 수평하게 뉘어진 상태로 마운팅모듈에 끼워지되, 상기 측정모듈이 필름의 상단 에지에 위치되거나 필름의 하단 에지에 위치되도록 측정모듈을 상하방향으로 이동시키는 이동모듈;을 더 포함할 수 있다.In addition, the film wound on the branch tube is inserted into the mounting module in a state of being horizontally laid so that the edges are positioned at the upper and lower ends, and the measurement module is positioned at the upper edge of the film or at the lower edge of the film. It may further include; a moving module for moving the module in the vertical direction.

또한, 상기 이동모듈은, 전후방향으로 이동가능하며, 전방 측에 측정모듈이 상하방향으로 이동가능하게 결합되되, 상기 측정모듈은, 상기 필름으로부터 일정거리보다 더 이격된 후방에서 필름을 향해 전진하여 상기 필름으로부터 일정거리만큼 이격된 측정가능범위 내에 위치되면, 상기 필름의 상단 에지 또는 필름의 하단 에지와 대응되는 지점에 위치되게끔 상방 또는 하방으로 이동될 수 있다.In addition, the moving module is movable in the front-rear direction, and the measurement module is movably coupled to the front side in the vertical direction, and the measurement module advances toward the film from the rear spaced more than a certain distance from the film. When positioned within the measurable range spaced apart from the film by a certain distance, it may be moved upward or downward to be positioned at a point corresponding to the upper edge of the film or the lower edge of the film.

또한, 소정의 높이에서 수평을 이루는 상면이 마련되고, 상면에 마운팅모듈이 구비된 작업대; 상기 작업대의 상면에서 마운팅모듈로부터 이격된 후방에 마련되고, 상측에 이동모듈이 전후방향으로 이동가능하게 결합되는 지지모듈;을 더 포함할 수 있다.In addition, a workbench having a horizontal upper surface at a predetermined height and having a mounting module on the upper surface; It may further include; is provided at the rear spaced apart from the mounting module on the upper surface of the work table, the upper side of the support module to which the moving module is movably coupled in the front-rear direction.

또한, 상기 이동모듈은, 전단부에 길이방향을 따라 제1 이동레일이 형성되며, 상기 측정모듈은, 상하방향으로 이동가능하게끔 제1 이동레일과 결합되는 제1 이동부와, 상기 제1 이동부의 전방 측에 고정결합되며 에지의 변위량을 검출하는 측정부를 포함하되, 상기 제1 이동부의 일측면에는, 일 지점에 제1 위치기호가 표시되고, 상기 이동모듈의 일측면에는, 제1 이동레일과 인접한 후방에 길이방향을 따라 제1 위치눈금자가 구비될 수 있다.In addition, the moving module, the first moving rail is formed in the longitudinal direction at the front end, the measurement module, the first moving part coupled to the first moving rail so as to be movable in the vertical direction, and the first moving A measuring unit fixedly coupled to the front side of the unit and including a measuring unit for detecting an amount of edge displacement, a first position symbol is displayed on one side of the first moving unit at a point, and a first moving rail on one side of the moving module A first position ruler may be provided along the longitudinal direction in the rear adjacent to the .

또한, 상기 측정모듈의 이동을 제어하는 제어부;를 더 포함하되, 상기 제어부는, 마운팅모듈에 끼워져 측정하고자 하는 필름의 상단과 하단 위치를 고려하여 측정모듈의 이동범위를 설정하고, 상기 제1 위치눈금자에는, 이동범위의 상한치와 하한치가 표시되며, 상기 측정모듈이 상기 이동범위의 상한치 또는 하한치를 벗어나게 이동시, 상기 제어부는 측정모듈의 작동을 정지시키고 사용자에게 알림을 표시할 수 있다.In addition, the control unit further includes a; The ruler displays the upper and lower limits of the movement range, and when the measurement module moves outside the upper or lower limits of the movement range, the control unit may stop the operation of the measurement module and display a notification to the user.

또한, 상기 마운팅모듈은, 압축공기를 이용하여 필름이 권취된 지관을 고정시키거나 고정을 해제시키는 에어척과, 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 에어척의 중심을 축으로 하여 에어척을 회전시키는 회전유닛을 포함할 수 있다.In addition, the mounting module includes an air chuck for fixing or releasing a paper tube on which a film is wound using compressed air, and a rotation unit for receiving rotational force from a motor and rotating the air chuck with the center of the air chuck as an axis. may include

또한, 상기 회전유닛은, 원통 형태로 형성되고 회전됨에 따라 에어척을 회전시키며, 외측방향으로 감지대상봉이 돌출형성되되, 상기 감지대상봉을 감지하는 제1 위치감지부와, 상기 제1 위치감지부와 소정의 간격 이격된 지점에서 상기 감지대상봉을 감지하는 제2 위치감지부를 포함하는 감지모듈; 상기 회전유닛이 정지된 상태에서 제1 위치감지부에 의해 감지대상봉이 감지되면 회전유닛을 회전시키고, 상기 제2 위치감지부에 의해 감지대상봉이 감지된 후 제1 위치감지부에 의해 감지대상봉이 다시 감지되면 회전유닛을 정지시키는 제어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the rotation unit is formed in a cylindrical shape and rotates the air chuck as it rotates, and a sensing target rod is formed to protrude outward, a first position sensing unit for sensing the sensing target rod, and the first position sensing unit a sensing module including a second position sensing unit for sensing the sensing target rod at a point spaced apart from the unit by a predetermined distance; When the detection target rod is detected by the first position sensing unit in a state in which the rotation unit is stopped, the rotation unit is rotated, and after the sensing target rod is detected by the second position sensing unit, the sensing target rod is moved by the first position sensing unit It may further include; a control unit for stopping the rotation unit when it is sensed again.

또한, 상기 필름의 에지 불량 여부를 판별하는 제어부;를 더 포함하되, 상기 제어부는, 필름이 1회 회전되는 동안 검출된 에지의 변위량 중 최대값이 사전에 설정된 허용치를 초과하는지 여부를 판별하여, 허용치 초과시 제품 불량으로 판단할 수 있다. In addition, the control unit further comprises a; If the allowable value is exceeded, the product may be judged as defective.

본 발명에 따르면, 마운팅모듈에 끼워진 지관에 권취된 지관이 회전되는 동안 측정모듈에 의해 에지의 변위량을 검출하게 되는바, 지관에 권취된 필름의 에지에 대한 돌출 정도를 측정할 수 있다. 이에 따라, 에지의 변위량이 허용치를 벗어날 경우 필름을 불량으로 용이하게 판별할 수 있어, 출하되는 제품의 품질에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the displacement amount of the edge is detected by the measurement module while the paper tube wound on the paper tube inserted into the mounting module is rotated, and thus the degree of protrusion of the film wound on the paper tube can be measured with respect to the edge. Accordingly, when the displacement amount of the edge is out of the allowable value, it is possible to easily determine the film as defective, thereby improving the reliability of the quality of the shipped product.

도 1은 본 발명인 필름 에지 측정장치를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명인 필름 에지 측정장치를 보여주는 측면도,
도 3은 본 발명인 필름 에지 측정장치의 측정대상물의 구조를 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명인 필름 에지 측정장치에 적용되는 마운팅모듈의 구조를 보여주는 측면도,
도 5는 본 발명인 필름 에지 측정장치에 적용되는 에어척에 의해 필름이 권취된 지관이 파지되는 것을 보여주는 단면도,
도 6은 본 발명인 필름 에지 측정장치에 적용되는 측정모듈, 이동모듈 및 지지모듈의 구조를 보여주는 측면도,
도 7은 본 발명인 필름 에지 측정장치에 적용되는 마운팅모듈의 회전시 감지대상봉이 감지모듈에 의해 감지되는 것을 보여주는 예시도,
도 8은 본 발명인 필름 에지 측정장치에 적용되는 측정모듈에 의해 필름의 하단 에지 및 상단 에지에 대한 변위량을 검출하는 과정을 보여주는 예시도.1 is a perspective view showing a film edge measuring device of the present invention;
Figure 2 is a side view showing the film edge measuring device of the present invention,
Figure 3 is a perspective view showing the structure of the measurement object of the film edge measuring apparatus of the present invention;
4 is a side view showing the structure of a mounting module applied to the film edge measuring device of the present invention;
5 is a cross-sectional view showing that the paper tube on which the film is wound is gripped by the air chuck applied to the film edge measuring device of the present invention;
6 is a side view showing the structures of a measuring module, a moving module and a support module applied to the film edge measuring apparatus of the present invention;
7 is an exemplary view showing that the sensing target rod is detected by the sensing module when the mounting module applied to the film edge measuring device of the present invention is rotated;
8 is an exemplary view showing a process of detecting the amount of displacement for the lower edge and the upper edge of the film by the measuring module applied to the film edge measuring apparatus of the present invention.

본 발명에서는 지관에 권취된 필름의 에지에 대한 돌출 정도를 측정하여 필름의 불량 여부를 용이하게 판별할 수 있도록, 필름이 권취된 지관이 외측에 끼워지고 지관과 함께 필름을 원주방향으로 회전시킬 수 있는 마운팅모듈; 상기 필름의 에지와 대응되는 지점에서 상기 필름으로부터 일정거리만큼 이격되게 마련되며, 상기 마운팅모듈에 의해 필름이 회전되는 과정에서 에지의 변위량을 검출하는 측정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 에지 측정장치를 제안한다.In the present invention, the paper tube on which the film is wound is fitted to the outside and the film together with the paper tube can be rotated in the circumferential direction so that it can be easily determined whether the film is defective by measuring the degree of protrusion with respect to the edge of the film wound on the paper tube. with mounting module; Film edge measurement comprising a; provided to be spaced apart from the film by a certain distance at a point corresponding to the edge of the film, and detecting an amount of displacement of the edge while the film is rotated by the mounting module suggest a device.

본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described below, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

이하, 본 발명인 필름 에지 측정장치는 첨부된 도 1 내지 도 8을 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, the film edge measuring apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS.

본 발명인 필름 에지 측정장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 마운팅모듈(100) 및 측정모듈(200)을 포함하며, 도 3에 도시된 바와 같이 지관(20)에 권취된 필름(10)의 에지를 측정한다. The film edge measuring apparatus of the present invention includes a mounting module 100 and a measuring module 200 as shown in FIGS. 1 and 2 , and a film 10 wound on a paper tube 20 as shown in FIG. 3 . ) is measured.

마운팅모듈(100)은, 필름(10)이 권취된 지관(20)이 외측에 끼워지고 지관(20)과 함께 필름(10)을 원주방향으로 회전시키도록 구성된다. 이때, 지관(20)에 권취된 필름(10)은, 에지가 상단과 하단에 위치되게끔 수평하게 뉘어진 상태로 마운팅모듈(100)에 끼워짐이 바람직하다. 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 높이에서 수평을 이루는 상면이 마련된 작업대(700)를 더 포함할 수 있으며, 마운팅모듈(100)은, 작업대(700)의 상면에 수직하게 구비되고, 지관(20)의 관통공이 상하방향으로 배치되게끔 필름(10)이 권취된 지관(20)이 마운팅모듈(100)에 끼워질 수 있다. The mounting module 100 is configured such that the paper tube 20 on which the film 10 is wound is fitted to the outside and rotates the film 10 together with the paper tube 20 in the circumferential direction. At this time, it is preferable that the film 10 wound around the branch tube 20 is inserted into the mounting module 100 in a state of being horizontally laid so that the edges are positioned at the upper and lower ends. The present invention may further include a workbench 700 provided with a horizontal upper surface at a predetermined height as shown in FIGS. 1 and 2 , and the mounting module 100 is perpendicular to the upper surface of the workbench 700 . The paper tube 20 provided with the film 10 wound therein so that the through-holes of the paper tube 20 are disposed in the vertical direction may be inserted into the mounting module 100 .

이러한 마운팅모듈(100)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 압축공기를 이용하여 필름(10)이 권취된 지관(20)을 고정시키거나 고정을 해제시키는 에어척(110)과, 모터로부터 회전력을 전달받아 에어척(110)의 중심을 축으로 하여 에어척(110)을 회전시키는 회전유닛(120)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, the mounting module 100 includes an air chuck 110 for fixing or releasing the paper tube 20 on which the film 10 is wound by using compressed air, and a rotational force from the motor. It may include a rotation unit 120 that receives the transmission and rotates the air chuck 110 with the center of the air chuck 110 as an axis.

구체적인 일 예로, 에어척(110)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 지관(20)의 직경보다 작은 직경을 가지는 원통 형태를 이루면서 수직하게 세워지는 척몸체(111)와, 척몸체(111) 내부에 구비되어 압축공기에 의해 상하방향으로 이동되는 실린더(112)와, 실린더(112)와 인접한 외측에 구비되어 실린더(112)의 상방 이동시 외측으로 돌출되게 이동되고 실린더(112)의 하방 이동시 내측으로 들어가는 죠우(113)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실린더(112)는 원뿔대 형태로 형성되고, 죠우(113)의 내측면은 실린더(112)와 대응되도록 형성될 수 있으며, 죠우(113)의 내측면 상단의 직경은, 실린더(112)의 상단 직경보다 작게 형성될 수 있다. As a specific example, the air chuck 110 includes a chuck body 111 that is erected vertically while forming a cylindrical shape having a diameter smaller than the diameter of the branch tube 20 as shown in FIGS. 4 and 5, and the chuck body ( 111) The cylinder 112 is provided inside and moves in the vertical direction by compressed air, and the cylinder 112 is provided on the outside adjacent to the cylinder 112 and is moved to protrude outward when the cylinder 112 moves upward, and is moved to the lower side of the cylinder 112. It may include a jaw 113 that enters the inside when moving. For example, the cylinder 112 is formed in the form of a truncated cone, the inner surface of the jaw 113 may be formed to correspond to the cylinder 112 , and the diameter of the upper end of the inner surface of the jaw 113 is the cylinder 112 . ) may be formed smaller than the upper diameter of the.

이에 따라, 실린더(112)가 척몸체(111)의 하부에 위치될 시 죠우(113)가 내측으로 들어간 상태를 이루어 척몸체(111)보다 돌출되지 않게 되며, 죠우(113)의 외측에 끼워진 지관(20)의 고정이 이루어지지 않는바, 필름(10)이 권취된 지관(20)을 에어척(110)에 끼우거나 에어척(110)에 끼워지고 필름(10)이 권취된 지관(20)을 에어척(110)으로부터 분리시킬 수 있다. 그리고 실린더(112)가 상방으로 이동되어 척몸체(111)의 중앙부에 위치될 시 죠우(113)가 외측으로 돌출되게 이동된 상태를 이루어 척몸체(111)보다 돌출되며, 죠우(113)의 외측에 끼워진 지관(20)의 고정이 이루어진다.Accordingly, when the cylinder 112 is positioned under the chuck body 111 , the jaw 113 enters the inside state so that it does not protrude from the chuck body 111 , and the branch pipe fitted on the outside of the jaw 113 . Since the fixing of (20) is not made, the paper tube 20 on which the film 10 is wound is inserted into the air chuck 110 or the paper tube 20 on which the film 10 is wound after being inserted into the air chuck 110. can be separated from the air chuck 110 . And when the cylinder 112 is moved upward and positioned at the center of the chuck body 111, the jaw 113 is moved to protrude outward, and protrudes from the chuck body 111, and the jaw 113 is outside. Fixing of the branch pipe 20 fitted to the is made.

회전유닛(120)은, 에어척(110)만이 회전되도록 구성될 수 있을 뿐만 아니라, 에어척(110)과 함께 회전되도록 구성될 수 있다. 에어척(110)과 함께 회전되도록 구성되는 경우, 회전유닛(120)은 작업대(700)의 상면에 수평하게 배치되어 회전되도록 구성될 수 있으며, 에어척(110)은 회전유닛(120)의 상측에 일체를 이루도록 결합될 수 있다. 이때, 회전유닛(120)은 다양한 형태로 형성될 수 있으나, 지관(20)의 직경보다 큰 직경을 가지는 원통 형태로 형성됨이 바람직하다. 그리고 원통 형태로 형성된 회전유닛(120)에는, 도 4에 도시된 바와 같이 외측방향으로 봉 또는 막대 형태를 이루는 감지대상봉(121)이 돌출형성될 수 있으며, 감지대상봉(121)과 후술할 감지모듈(500)을 통해 에어척(110)에 고정된 필름(10)의 회전을 감지할 수 있다. The rotation unit 120 may be configured not only to rotate the air chuck 110 , but also to rotate together with the air chuck 110 . When configured to rotate together with the air chuck 110 , the rotation unit 120 may be horizontally disposed on the upper surface of the work table 700 and configured to rotate, and the air chuck 110 is located on the upper side of the rotation unit 120 . It can be combined to form a single body. In this case, the rotation unit 120 may be formed in various shapes, but is preferably formed in a cylindrical shape having a diameter larger than that of the branch pipe 20 . And in the rotation unit 120 formed in the cylindrical shape, as shown in FIG. 4, a detection target rod 121 forming a rod or rod shape may be formed to protrude outward, and the detection target rod 121 and to be described later. The rotation of the film 10 fixed to the air chuck 110 may be detected through the detection module 500 .

측정모듈(200)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 마운팅모듈(100)에 끼워진 필름(10)의 에지와 대응되는 지점에서 필름(10)으로부터 일정거리 만큼 이격되게 마련될 수 있으며, 마운팅모듈(100)에 의해 필름(10)이 회전되는 과정에서 에지의 변위량을 검출한다. The measurement module 200, as shown in FIGS. 1 and 2, may be provided to be spaced apart from the film 10 by a certain distance at a point corresponding to the edge of the film 10 inserted into the mounting module 100, The amount of displacement of the edge is detected while the film 10 is rotated by the mounting module 100 .

이때, 필름(10)의 에지란, 지관(10)에 권취된 필름(10)의 폭방향 가장자리를 의미하며, 지관(20)에 권취된 필름(10)이 수평하게 뉘어진 상태로 마운팅모듈(100)에 끼워질 시, 필름(10)의 상단과 하단을 이루는 가장자리를 의미한다. 따라서, 본 발명에서는 필름(10)의 상단 가장자리를 필름(10)의 상단 에지라 하며, 필름(10)의 하단 가장자리를 필름(10)의 하단 에지라 한다. 그리고 상기 일정거리란, 측정모듈(200)이 필름(10)의 에지를 검출할 수 있는 측정가능범위 내임을 의미한다. At this time, the edge of the film 10 means the edge in the width direction of the film 10 wound on the paper tube 10, and the film 10 wound on the paper tube 20 is placed horizontally in the mounting module ( 100), means the edges forming the top and bottom of the film (10). Therefore, in the present invention, the upper edge of the film 10 is referred to as the upper edge of the film 10 , and the lower edge of the film 10 is referred to as the lower edge of the film 10 . And the predetermined distance means that the measurement module 200 is within a measurable range capable of detecting the edge of the film 10 .

이러한 측정모듈(200)은, 비접촉식 변위센서로 구성될 수 있으며, 비접촉식 변위센서 중 안정적인 측정이 가능한 레이저 변위센서로 구성됨이 바람직하다. 또한, 레이저 변위센서 중 두 방향의 위치값을 통해 변위량을 검출하는 2D 레이저 변위센서로 구성됨이 보다 바람직하다. The measurement module 200 may be configured as a non-contact displacement sensor, and is preferably configured as a laser displacement sensor capable of stable measurement among non-contact displacement sensors. In addition, it is more preferable to include a 2D laser displacement sensor that detects a displacement amount through position values in two directions among the laser displacement sensors.

이와 같은 측정모듈(200)은, 필름(10)의 상단 에지와 하단 에지에 각각 구비되어, 필름(10)의 상단과 하단 모두에 대한 에지 변위량을 검출할 수도 있으나, 장치의 간소화 측면에서, 필름(10)의 상단 에지를 측정한 후 하단 에지를 측정하거나, 필름(10)의 하단 에지를 측정한 후 상단 에지를 측정하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 본 발명은, 도 1, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 측정모듈(200)이 필름(10)의 상단 에지에 위치되거나, 필름(10)의 하단 에지에 위치되도록 측정모듈(200)을 상하방향으로 이동시키는 이동모듈(300)을 더 포함할 수 있다. Such a measurement module 200 is provided at the upper edge and the lower edge of the film 10, respectively, and may detect the amount of edge displacement for both the upper end and the lower end of the film 10, but in terms of simplification of the device, the film It may be configured to measure the lower edge after measuring the upper edge of (10), or to measure the upper edge after measuring the lower edge of the film (10). To this end, the present invention, as shown in FIGS. 1, 2 and 6, the measurement module 200 is located on the upper edge of the film 10, or the measurement module ( 200) may further include a moving module 300 for moving in the vertical direction.

이동모듈(300)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 마운팅모듈(100) 보다 상단이 높게 형성되게끔 형성될 수 있으며, 측정모듈(200)이 전방 측에 상하방향으로 이동가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 전방이란 마운팅모듈(100)을 향하는 방향을 의미한다. 구체적으로, 이동모듈(300)은 도 6에 도시된 바와 같이 전단부 양측에 길이방향을 따라 제1 이동레일(310)이 형성된 이동본체부(300a)를 포함할 수 있으며, 측정모듈(200)은 상하방향으로 이동가능하게끔 제1 이동레일(310)과 결합되는 제1 이동부(210)와, 제1 이동부(210)의 전방 측에 고정결합되며 에지의 변위량을 검출하는 측정부(220)를 포함할 수 있다. The moving module 300 may be formed to have an upper end higher than the mounting module 100 as shown in FIGS. 1 and 2, and the measurement module 200 may be coupled to the front side to be movable in the vertical direction. can Here, the forward means a direction toward the mounting module 100 . Specifically, the moving module 300 may include a moving body portion 300a in which the first moving rails 310 are formed along the longitudinal direction on both sides of the front end as shown in FIG. 6 , and the measurement module 200 is a first moving unit 210 coupled to the first moving rail 310 to be movable in the vertical direction, and a measuring unit 220 fixedly coupled to the front side of the first moving unit 210 and detecting an amount of displacement of the edge. ) may be included.

이때, 제1 이동부(210)의 일측면에는, 일 지점에 제1 위치기호(211)가 표시되고, 이동모듈(300)의 일측면에는, 제1 이동레일(310)과 인접한 후방에 길이방향(상하방향)을 따라 제1 위치눈금자(320)가 구비될 수 있다. 일 예로, 제1 위치기호(211)는 화살표로 구성될 수 있으며, 제1 이동부(210)의 일측면 높이방향 중앙 지점에 표시될 수 있다. 그리고 제1 위치눈금자(320)는 복수 개의 눈금이 일정하게 형성된 자와 같이 구성될 수 있다. At this time, on one side of the first moving part 210 , the first location symbol 211 is displayed at one point, and on one side of the moving module 300 , the length at the rear adjacent to the first moving rail 310 . A first position ruler 320 may be provided along the direction (up and down direction). For example, the first location symbol 211 may be configured as an arrow, and may be displayed at a central point in the height direction of one side of the first moving unit 210 . And the first position ruler 320 may be configured like a ruler in which a plurality of scales are uniformly formed.

측정모듈(200)이 상하방향으로 이동되면, 제1 위치기호(211)가 함께 이동되므로, 사용자는 제1 위치눈금자(320)를 통해 얼마만큼 측정모듈(200)이 상방 또는 하방으로 이동되는지를 손쉽게 알 수 있다. 또한, 측정모듈(200)의 이동범위를 보다 정확히 파악할 수 있게끔 제1 위치눈금자(320)에는, 도 6에 도시된 바와 같이 원점(323), 이동범위의 상한치(321)와 하한치(322)가 표시될 수 있다. 원점(323)은 측정모듈(200)이 상단 에지 또는 하단 에지로 이동되기 전 초기에 위치되는 지점을 의미하고, 이동범위의 상한치(321)는 원점(323)보다 상측에 위치되면서 측정모듈(200)에 의해 필름(10)의 상단 에지를 측정하는 지점을 의미하며, 이동범위의 하한치(322)는 원점(323)보다 하측에 위치되면서 측정모듈(200)에 의해 필름(10)의 하단 에지를 측정하는 지점을 의미한다. When the measurement module 200 is moved in the vertical direction, since the first position symbol 211 is moved together, the user determines how much the measurement module 200 is moved upward or downward through the first position ruler 320 . easy to find out In addition, as shown in FIG. 6 , the first position ruler 320 has an origin 323, an upper limit value 321 and a lower limit value 322 of the movement range so that the movement range of the measurement module 200 can be more accurately identified. can be displayed. The origin 323 means a point at which the measurement module 200 is initially positioned before moving to the upper edge or the lower edge, and the upper limit 321 of the movement range is located above the origin 323 while the measurement module 200 ) means a point at which the upper edge of the film 10 is measured, and the lower limit 322 of the movement range is located below the origin 323 and the lower edge of the film 10 is measured by the measurement module 200 the point of measurement.

그리고 본 발명은 측정모듈(200)의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 이때 제어부는, 마운팅모듈(100)에 끼워져 측정하고자 하는 필름(10)의 상단과 하단 위치를 고려하여 측정모듈(200)의 이동범위를 사전에 설정할 수 있다. 그리고 측정모듈(200)이 이동범위의 상한치(321) 또는 하한치(322)를 벗어나게 이동시, 제어부는 측정모듈(200)의 작동을 정지시키고 사용자에게 알림을 표시할 수 있다. 여기서의 알림은, 경광등, 사용자 단말로의 메세지 발송 등 다양한 방식일 수 있다. 이를 통해 측정모듈(200)이 오작동하여 필름(10)의 에지를 제대로 측정하지 못하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. And the present invention may further include a control unit for controlling the movement of the measurement module (200). At this time, the controller may set the movement range of the measurement module 200 in advance in consideration of the upper and lower positions of the film 10 to be measured by being inserted into the mounting module 100 . And when the measurement module 200 moves out of the upper limit 321 or the lower limit 322 of the movement range, the control unit may stop the operation of the measurement module 200 and display a notification to the user. Here, the notification may be in various ways, such as a warning light or a message sent to a user terminal. Through this, it is possible to effectively prevent the measurement module 200 from malfunctioning and not properly measuring the edge of the film 10 .

상술한 이동모듈(300)은, 필름(10)의 상단 에지 또는/및 하단 에지를 측정시 전방으로 이동되고, 그 측정이 완료되면 후방으로 이동되게끔 구성될 수 있다. 이를 위해 작업대(700)의 상면에서 마운팅모듈(100)로부터 이격된 후방에 마련되는 지지모듈(400)을 더 포함할 수 있다.The above-described moving module 300 may be configured to move forward when measuring the upper edge and/or lower edge of the film 10, and to move backward when the measurement is completed. To this end, the upper surface of the worktable 700 may further include a support module 400 provided at the rear spaced apart from the mounting module 100 .

지지모듈(400)은, 일 예로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 두께를 가지는 판 형태로 형성될 수 있으며, 상측에 이동모듈(300)이 전후방향으로 이동가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 지지모듈(400)의 상단부 양측에는 제2 이동레일(410)이 형성될 수 있으며, 이동모듈(300)은 상측에 이동본체부(300a)가 마련되고 제2 이동레일(410)과 전후방향으로 이동가능하게 결합되는 제2 이동부(300b)를 더 포함할 수 있다. The support module 400, for example, may be formed in a plate shape having a predetermined thickness as shown in FIGS. 1 and 2, and the moving module 300 may be coupled to the upper side to be movable in the front and rear directions. there is. Specifically, as shown in FIG. 6 , second moving rails 410 may be formed on both sides of the upper end of the support module 400 , and the moving module 300 is provided with a moving body part 300a on the upper side, and the first It may further include a second moving part (300b) coupled to the two moving rails 410 and movably in the front-rear direction.

이때, 제2 이동부(300b)의 일측면에는, 일 지점에 제2 위치기호(330)가 표시되고, 지지모듈(400)의 일측면에는, 제2 이동레일(410)과 인접한 하방에 길이방향(전후방향)을 따라 제2 위치눈금자(420)가 구비될 수 있다. 일 예로, 제2 위치기호(330)는 화살표로 구성될 수 있으며, 제2 이동부(300b)의 일측면 전후방향 중앙 지점에 표시될 수 있다. 그리고 제2 위치눈금자(420)는 복수 개의 눈금이 일정하게 형성된 자와 같이 구성될 수 있다. At this time, on one side of the second moving part 300b, a second location symbol 330 is displayed at one point, and on one side of the support module 400, the length is below the second moving rail 410 and adjacent to it. A second position ruler 420 may be provided along the direction (front-to-back direction). For example, the second location symbol 330 may be configured as an arrow, and may be displayed at a central point in the front-rear direction on one side of the second moving unit 300b. And the second position ruler 420 may be configured like a ruler in which a plurality of scales are uniformly formed.

이동모듈(300)이 전후방향으로 이동되면, 제2 위치기호(330)가 함께 이동되므로, 사용자는 제2 위치눈금자(420)를 통해 얼마만큼 측정모듈(200)이 전방 또는 후방으로 이동되는지를 손쉽게 알 수 있다. 또한, 측정모듈(200)의 이동범위를 보다 정확히 파악할 수 있게끔 제2 위치눈금자(420)에는, 출발점과 한계점이 표시될 수 있다. 출발점은 측정모듈(200)이 측정가능범위 밖에 위치되면서 이동모듈(300)이 전방으로 이동되기 전 초기에 위치되는 지점을 의미하고, 한계점은 측정모듈(200)이 측정가능범위 내에서 측정모듈(200)이 필름(10)과 최인접하게끔 이동모듈(300)이 전방으로 이동되었을 때의 지점을 의미한다. When the moving module 300 is moved in the forward and backward direction, the second position symbol 330 is moved together, so the user can determine how much the measurement module 200 is moved forward or backward through the second position ruler 420 . easy to find out In addition, a starting point and a limit point may be displayed on the second position ruler 420 to more accurately determine the movement range of the measurement module 200 . The starting point means a point at which the measurement module 200 is positioned outside the measurable range and initially positioned before the moving module 300 is moved forward, and the limit point is the measurement module 200 within the measurable range. 200) means a point when the moving module 300 is moved forward so that it is closest to the film 10.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 회전유닛(120)에 돌출형성된 감지대상봉(121)을 감지하는 감지모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 감지모듈(500)은 마운팅모듈(100)과 지지모듈(400) 사이에 마련될 수 있으며, 일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 위치감지부(510)와, 제1 위치감지부(510)와 소정의 간격 이격된 지점에 구비되는 제2 위치감지부(520)를 포함할 수 있다. Meanwhile, as described above, the present invention may further include a sensing module 500 for sensing the sensing target rod 121 protruding from the rotation unit 120 as shown in FIGS. 1 and 2 . The detection module 500 may be provided between the mounting module 100 and the support module 400, for example, as shown in FIG. 7 , a first position detection unit 510 and a first position detection unit ( It may include a second position sensing unit 520 provided at a point spaced apart from the 510 by a predetermined distance.

본 발명의 제어부는, 감지모듈(500)을 통한 감지대상봉(121)의 감지 정보를 통해 회전유닛(120)의 회전 및 정지를 제어할 수 있다. 예를 들어, 회전유닛(120)이 정지된 상태에서 제1 위치감지부(510)에 의해 감지대상봉(121)이 감지(측정대기 상태)되면 회전유닛(120)을 회전시킨다. 측정대기 상태는, 측정모듈(200)이 필름(10)의 에지와 대응되는 지점에서 상기 필름(10)으로부터 일정거리 만큼 이격된 상태(측정모듈(200)의 측정가능범위 내)를 이루는 것을 전제로 한다.The controller of the present invention may control the rotation and stop of the rotation unit 120 through sensing information of the sensing target rod 121 through the sensing module 500 . For example, when the detection target rod 121 is sensed by the first position detecting unit 510 in a state where the rotation unit 120 is stopped (the measurement standby state), the rotation unit 120 is rotated. The measurement standby state assumes that the measurement module 200 is spaced apart from the film 10 by a certain distance at a point corresponding to the edge of the film 10 (within the measurable range of the measurement module 200). do it with

만약, 회전유닛(120)이 정지된 상태에서 제1 위치감지부(510)에 의해 감지대상봉(121)이 감지되지 않을 시, 제어부는 회전유닛(120)을 회전시켜 제1 위치감지부(510)에 의해 감지대상봉(121)이 감지될 시 회전유닛(120)을 정지시켜 측정대기 상태를 이루도록 할 수 있다. 또한, 제어부는 측정대기 상태가 이루어지기 전까지 회전유닛(120)이 회전되는 동안에 측정모듈(200)에 의한 에지 측정이 이루어지지 않도록 함이 바람직하다. If, in a state in which the rotation unit 120 is stopped, the detection target rod 121 is not detected by the first position detection unit 510, the control unit rotates the rotation unit 120 to the first position detection unit ( When the sensing target rod 121 is detected by the 510), the rotation unit 120 may be stopped to achieve a measurement standby state. In addition, it is preferable that the control unit not perform edge measurement by the measurement module 200 while the rotation unit 120 is rotated until the measurement standby state is established.

그리고 제어부는, 측정대기 상태에서 회전유닛(120)의 회전이 시작되고, 제2 위치감지부(520)에 의해 감지대상봉(121)이 감지된 후 제1 위치감지부(510)에 의해 감지대상봉(121)이 다시 감지되면 회전유닛(120)을 정지시킨다. 여기서 제2 위치감지부(520)는, 감지대상봉(121)에 대하여 정지할 상태를 준비하기 위한 감지대상봉(121)을 감지하는 역할을 한다.Then, the control unit starts the rotation of the rotation unit 120 in the measurement standby state, and after the detection target rod 121 is detected by the second position detection unit 520 , it is detected by the first position detection unit 510 . When the target rod 121 is detected again, the rotation unit 120 is stopped. Here, the second position detecting unit 520 serves to detect the sensing target rod 121 for preparing a state to stop with respect to the sensing target rod 121 .

상술한 본 발명인 필름 에지 측정장치에 의해 필름의 하단 에지 및 상단 에지에 대한 변위량이 검출되는 과정을 도 8을 참고하여 살펴보면 다음과 같다. 지관(20)에 권취된 필름(10)이 마운팅모듈(100)에 장착되면, 측정모듈(200)이 측정가능범위 밖에 위치된 상태에서, 이동모듈(300)이 전방으로 이동됨에 따라 측정모듈(200)이 측정가능범위 내에 위치된다. 이후, 측정모듈(200)이 필름(10)의 하단 에지와 대응되는 지점까지 하방으로 이동되면, 마운팅모듈(100)이 1회 회전됨에 따라 필름(10)이 함께 회전되고, 필름(10)이 회전되는 과정에서 측정모듈(200)이 하단 에지의 변위량을 검출한다. 필름(10)의 하단 에지에 대한 변위량 검출이 완료되면, 측정모듈(200)이 필름(10)의 상단 에지와 대응되는 지점까지 상방으로 이동된다. 이후, 마운팅모듈(100)이 1회 회전됨에 따라 필름(10)이 함께 회전되고 필름(10)이 회전되는 과정에서 측정모듈(200)이 상단 에지의 변위량을 검출한다. The process of detecting the amount of displacement with respect to the lower edge and the upper edge of the film by the film edge measuring apparatus of the present invention described above will be described with reference to FIG. 8 . When the film 10 wound on the branch tube 20 is mounted on the mounting module 100, in a state where the measurement module 200 is located outside the measurable range, as the moving module 300 moves forward, the measurement module ( 200) is located within the measurable range. Then, when the measurement module 200 is moved downward to a point corresponding to the lower edge of the film 10, the film 10 is rotated together as the mounting module 100 is rotated once, and the film 10 is In the process of rotation, the measurement module 200 detects the amount of displacement of the lower edge. When the displacement amount detection for the lower edge of the film 10 is completed, the measurement module 200 is moved upward to a point corresponding to the upper edge of the film 10 . Thereafter, as the mounting module 100 is rotated once, the film 10 is rotated together and the measurement module 200 detects the amount of displacement of the upper edge in the process of rotating the film 10 .

본 발명의 제어부는, 측정모듈(200)에 의해 검출된 에지의 변위량을 통해, 필름(10)의 에지 불량 여부를 판별할 수 있다. 일 예로, 제어부는 필름(10)이 1회 회전되는 동안 검출된 에지의 변위량 중 최대값이 사전에 설정된 허용치를 초과하는지 여부를 판별하여, 허용치 초과시 제품 불량으로 판단할 수 있으며, 제품 불량 발생시 사용자에게 알림을 제공할 수 있다. The controller of the present invention may determine whether or not the edge of the film 10 is defective through the displacement amount of the edge detected by the measurement module 200 . For example, the control unit may determine whether the maximum value of the displacement amount of the edge detected while the film 10 is rotated once exceeds a preset allowable value, and may determine that the product is defective when the allowable value is exceeded, and when the product defect occurs, the user can provide notifications to

그리고 본 발명은 측정모듈(200)에 의해 검출되는 에지의 변위량을 사용자가 실시간으로 볼 수 있게끔 출력모듈(600)을 더 포함할 수 있으며, 출력모듈(600)은 제품 불량 여부에 대한 결과도 함께 출력할 수 있다. And the present invention may further include an output module 600 so that a user can see the amount of edge displacement detected by the measurement module 200 in real time, and the output module 600 also includes a result of whether a product is defective. can be printed out.

상술한 바와 같이 본 발명은, 마운팅모듈(100)에 끼워지고 지관(20)에 권취된 지관(10)이 회전되는 동안 측정모듈(200)에 의해 에지의 변위량을 검출하게 되는바, 지관(20)에 권취된 필름(10)의 에지에 대한 돌출 정도를 측정할 수 있다. 이에 따라, 에지의 변위량이 허용치를 벗어날 경우 필름(10)을 불량으로 용이하게 판별할 수 있어, 출하되는 제품의 품질에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다. As described above, in the present invention, the amount of edge displacement is detected by the measurement module 200 while the paper tube 10 inserted into the mounting module 100 and wound around the paper tube 20 is rotated, the paper tube 20 ) It is possible to measure the degree of protrusion with respect to the edge of the wound film (10). Accordingly, when the displacement amount of the edge is out of the allowable value, it is possible to easily determine the film 10 as defective, thereby improving the reliability of the quality of the shipped product.

10 : 필름 20 : 지관
100 : 마운팅모듈 110 : 에어척
111 : 척몸체 112 : 실린더
113 : 죠우 120 : 회전유닛
121 : 감지대상봉
200 : 측정모듈 210 : 제1 이동부
220 : 측정부 211 : 제1 위치기호
300 : 이동모듈 300a : 이동본체부
300b: 제2 이동부 310 : 제1 이동레일
320 : 제1 위치눈금자 321 : 상한치
322 : 하한치 323 : 원점
330 : 제2 위치기호
400 : 지지모듈 410 : 제2 이동레일
420 : 제2 위치눈금자
500 : 감지모듈 510 : 제1 위치감지부
520 : 제2 위치감지부
600 : 출력모듈
700 : 작업대10: film 20: paper tube
100: mounting module 110: air chuck
111: chuck body 112: cylinder
113: jaw 120: rotation unit
121: detection target bar
200: measurement module 210: first moving part
220: measurement unit 211: first position symbol
300: moving module 300a: moving body
300b: second moving part 310: first moving rail
320: first position ruler 321: upper limit
322: lower limit 323: origin
330: second position symbol
400: support module 410: second moving rail
420: second position ruler
500: detection module 510: first position detection unit
520: second position detection unit
600: output module
700: workbench

Claims (10)

필름(10)이 권취된 지관(20)이 외측에 끼워지고 지관(20)과 함께 필름(10)을 원주방향으로 회전시킬 수 있는 마운팅모듈(100);
상기 필름(10)의 에지와 대응되는 지점에서 상기 필름(10)으로부터 일정거리만큼 이격되게 마련되며, 상기 마운팅모듈(100)에 의해 필름(10)이 회전되는 과정에서 에지의 변위량을 검출하는 측정모듈(200);
상기 지관(20)에 권취된 필름(10)은, 에지가 상단과 하단에 위치되게끔 수평하게 뉘어진 상태로 마운팅모듈(100)에 끼워지되,
상기 측정모듈(200)이 필름(10)의 상단 에지에 위치되거나 필름(10)의 하단 에지에 위치되도록 측정모듈(200)을 상하방향으로 이동시키는 이동모듈(300);을 포함하며,
상기 이동모듈(300)은, 전후방향으로 이동가능하며, 전방 측에 측정모듈(200)이 상하방향으로 이동가능하게 결합되되,
상기 측정모듈(200)은, 상기 필름(10)으로부터 일정거리보다 더 이격된 후방에서 필름(10)을 향해 전진하여 상기 필름(10)으로부터 일정거리만큼 이격된 측정가능범위 내에 위치되면, 상기 필름(10)의 상단 에지 또는 필름(10)의 하단 에지와 대응되는 지점에 위치되게끔 상방 또는 하방으로 이동되며,
상기 이동모듈(300)은, 전단부에 길이방향을 따라 제1 이동레일(310)이 형성되며,
상기 측정모듈(200)은, 상하방향으로 이동가능하게끔 제1 이동레일(310)과 결합되는 제1 이동부(210)와, 상기 제1 이동부(210)의 전방 측에 고정결합되며 에지의 변위량을 검출하는 측정부(220)를 포함하되,
상기 제1 이동부(210)의 일측면에는, 일 지점에 제1 위치기호(211)가 표시되고,
상기 이동모듈(300)의 일측면에는, 제1 이동레일(310)과 인접한 후방에 길이방향을 따라 제1 위치눈금자(320)가 구비되며,
상기 측정모듈(200)의 이동을 제어하는 제어부;를 더 포함하되,
상기 제어부는, 마운팅모듈(100)에 끼워져 측정하고자 하는 필름(10)의 상단과 하단 위치를 고려하여 측정모듈(200)의 이동범위를 설정하고,
상기 제1 위치눈금자(320)에는, 이동범위의 상한치(321)와 하한치(322)가 표시되며,
상기 측정모듈(200)이 상기 이동범위의 상한치(321) 또는 하한치(322)를 벗어나게 이동시, 상기 제어부는 측정모듈(200)의 작동을 정지시키고 사용자에게 알림을 표시하는 것을 특징으로 하는 필름 에지 측정장치.a mounting module 100 in which a paper tube 20 on which the film 10 is wound is fitted and rotates the film 10 together with the paper tube 20 in the circumferential direction;
It is provided to be spaced apart from the film 10 by a certain distance at a point corresponding to the edge of the film 10 and detects the displacement amount of the edge while the film 10 is rotated by the mounting module 100 module 200;
The film 10 wound on the branch tube 20 is inserted into the mounting module 100 in a state of being horizontally laid so that the edges are positioned at the top and bottom,
and a moving module 300 for moving the measuring module 200 in the vertical direction so that the measuring module 200 is positioned at the upper edge of the film 10 or positioned at the lower edge of the film 10;
The moving module 300 is movable in the forward and backward directions, and the measurement module 200 is coupled to the front side to be movable in the vertical direction,
When the measurement module 200 is positioned within a measurable range spaced apart from the film 10 by a predetermined distance by advancing toward the film 10 from the rear more spaced apart from the film 10 than a predetermined distance, the film (10) is moved upward or downward to be positioned at a point corresponding to the upper edge or the lower edge of the film 10,
The moving module 300, a first moving rail 310 is formed along the longitudinal direction at the front end,
The measurement module 200 includes a first moving part 210 coupled to the first moving rail 310 to be movable in the vertical direction, and fixedly coupled to the front side of the first moving unit 210 and the edge of the first moving part 210 . Including a measuring unit 220 for detecting the amount of displacement,
On one side of the first moving unit 210, a first location symbol 211 is displayed at a point,
A first position ruler 320 is provided on one side of the moving module 300 along the longitudinal direction at the rear adjacent to the first moving rail 310,
Further comprising; a control unit for controlling the movement of the measurement module 200;
The control unit is inserted into the mounting module 100 and sets the movement range of the measurement module 200 in consideration of the upper and lower positions of the film 10 to be measured,
The first position ruler 320, the upper limit value 321 and the lower limit value 322 of the movement range are displayed,
When the measurement module 200 moves out of the upper limit 321 or the lower limit 322 of the movement range, the control unit stops the operation of the measurement module 200 and displays a notification to the user Film edge measurement, characterized in that Device. 제1항에 있어서,
상기 측정모듈(200)은, 2D 레이저 변위센서인 것을 특징으로 하는 필름 에지 측정장치.According to claim 1,
The measuring module 200 is a film edge measuring device, characterized in that the 2D laser displacement sensor. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
소정의 높이에서 수평을 이루는 상면이 마련되고, 상면에 마운팅모듈(100)이 구비된 작업대(700);
상기 작업대(700)의 상면에서 마운팅모듈(100)로부터 이격된 후방에 마련되고, 상측에 이동모듈(300)이 전후방향으로 이동가능하게 결합되는 지지모듈(400);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 에지 측정장치.According to claim 1,
a workbench 700 provided with a horizontal upper surface at a predetermined height and provided with a mounting module 100 on the upper surface;
a support module 400 provided on the upper surface of the work table 700 at the rear spaced apart from the mounting module 100, and to which the moving module 300 is movably coupled to the upper side in the front-rear direction;
Film edge measuring device further comprising a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마운팅모듈(100)은, 압축공기를 이용하여 필름(10)이 권취된 지관(20)을 고정시키거나 고정을 해제시키는 에어척(110)과, 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 에어척(110)의 중심을 축으로 하여 에어척(110)을 회전시키는 회전유닛(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 에지 측정장치.According to claim 1,
The mounting module 100 includes an air chuck 110 for fixing or releasing the paper tube 20 on which the film 10 is wound by using compressed air, and the air chuck 110 by receiving rotational force from a motor. ) film edge measuring device comprising a rotation unit 120 for rotating the air chuck 110 with the center as an axis. 제8항에 있어서,
상기 회전유닛(120)은, 원통 형태로 형성되고 회전됨에 따라 에어척(110)을 회전시키며, 외측방향으로 감지대상봉(121)이 돌출형성되되,
상기 감지대상봉(121)을 감지하는 제1 위치감지부(510)와, 상기 제1 위치감지부(510)와 소정의 간격 이격된 지점에서 상기 감지대상봉(121)을 감지하는 제2 위치감지부(520)를 포함하는 감지모듈(500);을 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 회전유닛(120)이 정지된 상태에서 제1 위치감지부(510)에 의해 감지대상봉(121)이 감지되면 회전유닛(120)을 회전시키고, 상기 제2 위치감지부(520)에 의해 감지대상봉(121)이 감지된 후 제1 위치감지부(510)에 의해 감지대상봉(121)이 다시 감지되면 회전유닛(120)을 정지시키는 것을 특징으로 하는 필름 에지 측정장치.9. The method of claim 8,
The rotation unit 120 is formed in a cylindrical shape and rotates the air chuck 110 as it rotates, and the sensing target rod 121 is formed to protrude outward,
A first position sensing unit 510 for sensing the sensing target rod 121, and a second position sensing the sensing target rod 121 at a point spaced apart from the first position sensing unit 510 by a predetermined distance A sensing module 500 including a sensing unit 520; further comprising,
The control unit rotates the rotating unit 120 when the sensing target rod 121 is detected by the first position sensing unit 510 in a state where the rotating unit 120 is stopped, and the second position sensing unit 520 ) to stop the rotation unit 120 when the sensing target rod 121 is detected again by the first position detecting unit 510 after the sensing target rod 121 is detected by the film edge measuring device. 삭제delete
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