KR102601277B1 - 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈 - Google Patents

대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈 Download PDF

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박세진
한호성
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(주)대우건설
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Abstract

본 발명은 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 관한 것으로서, 특히 콘크리트버킷이 3축 이동이 가능하여 콘크리트를 정밀하게 타설하여 콘크리트 프리팹의 품질을 높일 수 있도록, 내부에 콘크리트가 수용되고 하방을 향해 콘크리트가 토출될 수 있는 콘크리트버킷; 상기 콘크리트버킷을 둘러싸는 틀 형태를 이루고, 내측에 위치한 콘크리트버킷이 상하방향으로 이동되게끔 결합되는 Z축가이드틀; 상기 Z축가이드틀의 좌우폭보다 긴 좌우폭을 가지면서 상기 Z축가이드틀에 대응되는 전후폭을 가지는 틀 형태를 이루고, Z축가이드틀이 좌우방향으로 이동되게끔 Z축가이드틀의 전단과 후단이 결합되는 Y축가이드틀; 및 상기 Y축가이드틀의 전후폭보다 긴 전후폭을 가지면서 상기 Y축가이드틀에 대응되는 좌우폭을 가지는 틀 형태를 이루고, Y축가이드틀이 전후방향으로 이동되게끔 Y축가이드틀의 양측단이 결합되는 X축가이드틀;을 포함하는 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 관한 것이다.

Description

대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈{Concrete distributor module capable of high-volume and small-volume precision pouring}
본 발명은 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 관한 것으로서, 특히 콘크리트버킷이 3축 이동이 가능하여 콘크리트를 정밀 타설할 수 있는 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 관한 것이다.
최근 국내외 건설시장에서는 공장에서 생산한 부재를 현장에서 조립, 시공하는 모듈러 공법과 관련하여 공장제작형 자동화 건설방식에 대해 관심이 높아지고 있으며, 모듈 또는 프리팹 부재로 구성되는 조립식 공법에 있어서, 부재 제작 및 생산을 위한 콘크리트 프리팹 생산자동화에 대한 생산, 설비 기술에 대한 기술개발이 이루어지고 있다.
콘크리트 프리팹 자동화 생산시스템은, 거푸집을 자동으로 제작하는 몰드 제작장치와, 몰드 제작장치에 의해 제작된 몰드에 내부에 철근을 배치한 상태에서 콘크리트를 정량 타설하는 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈와, 콘크리트가 타설된 부재의 표면을 연마하는 부재 표면 마감장치와, 콘크리트가 일정 온도 및 습도에서 양생되도록 하는 양생챔버 등으로 구성된다.
그 중 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈는, 몰드의 상측에 마련되면서 내부에 콘크리트가 수용된 콘크리트버킷이 이동하면서 철근이 배치된 몰드 내에 콘트리트를 주입한다. 이러한 종래 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈는, 콘크리트버킷이 전후좌우 방향으로만 이동되게끔 구성되어 있는바, 정밀하게 콘크리트를 타설하기 어렵다는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-2396017호 '프리캐스트 콘크리트 패널 제작용 콘크리트 분배기'
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 콘크리트버킷이 3축 이동이 가능하여 콘크리트를 정밀하게 타설하여 콘크리트 프리팹의 품질을 높일 수 있는 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈를 제공함에 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈는, 내부에 콘크리트가 수용되고 하방을 향해 콘크리트가 토출될 수 있는 콘크리트버킷; 상기 콘크리트버킷을 둘러싸는 틀 형태를 이루고, 내측에 위치한 콘크리트버킷이 상하방향으로 이동되게끔 결합되는 Z축가이드틀; 상기 Z축가이드틀의 좌우폭보다 긴 좌우폭을 가지면서 상기 Z축가이드틀에 대응되는 전후폭을 가지는 틀 형태를 이루고, Z축가이드틀이 좌우방향으로 이동되게끔 Z축가이드틀의 전단과 후단이 결합되는 Y축가이드틀; 및 상기 Y축가이드틀의 전후폭보다 긴 전후폭을 가지면서 상기 Y축가이드틀에 대응되는 좌우폭을 가지는 틀 형태를 이루고, Y축가이드틀이 전후방향으로 이동되게끔 Y축가이드틀의 양측단이 결합되는 X축가이드틀;을 포함한다.
또한, 상기 콘크리트버킷의 양측벽에는, 상하방향으로 제1 랙기어가 구비되고, 상기 Z축가이드틀에는, 제1 모터에 의해 회전하며 제1 랙기어와 맞물리는 제1 피니언기어가 구비되며, 상기 콘크리트버킷과 Z축가이드틀 사이에는, 상단이 Z축가이드틀과 결합되는 제1 실린더본체와, 제1 실린더본체 내의 유압에 의해 상하로 이동되며 하단이 콘크리트버킷의 하부 부근에 결합되는 제1 피스톤로드가 구비될 수 있다.
또한, 상기 Y축가이드틀의 전방프레임 및 후방프레임은, 각각 상면에 길이방향을 따라 Y축레일이 구비되고, 적어도 하나의 외측편에 길이방향을 따라 제2 랙기어가 구비되며, 상기 Z축가이드틀의 전방프레임 및 후방프레임은, 각각 하면에 Y축레일과 결합되어 Y축레일을 따라 이동하는 Y축레일결합구가 구비되고, 적어도 하나의 외측편에 제2 모터에 의해 회전하며 제2 랙기어와 맞물리는 제2 피니언기어가 구비될 수 있다.
또한, 상기 콘크리트버킷는, 하부가 점차 폭이 좁아지도록 형성되며, 상기 콘크리트버킷의 하단부에는, 모터에 의해 회전되는 스크류가 내부에 구비되고 일단에 형성된 제1 토출구를 개폐하는 제1 개폐구가 구비되어 콘크리트를 정량토출하는 제1 토출부와, 상기 제1 토출구보다 큰 크기로 형성된 제2 토출구를 개폐하는 제2 개폐구가 구비되어 제1 토출부보다 많은 양의 콘크리트가 토출되도록 하는 제2 토출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 콘크리트버킷은, 상방이 개방된 통 형태를 이루되, 내부에 콘크리트가 채워진 상태로 콘크리트버킷과 인접한 상측으로 이동되어 콘크리트버킷 내로 콘크리트를 공급할 수 있는 플라잉버킷;을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 콘크리트버킷이 X축가이드틀, Y축가이드틀 및 Z축가이드틀을 통해 3축 이동이 가능하므로, 철근이 배치된 몰드 내에 콘크리트를 정밀하게 타설할 수 있는바, 콘크리트 프리팹의 품질을 높일 수 있다.
그리고 콘크리트의 정량토출이 가능한 제1 토출부와, 제1 토출부보다 많은 양의 콘크리트를 한꺼번에 토출할 수 있는 제2 토출부를 통해, 콘크리트버킷이 위치한 몰드 지점에 따라 콘크리트를 적절히 토출할 수 있어, 콘크리트 분배속도 및 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈를 보여주는 평면도,
도 3은 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 적용된 콘크리트버킷 및 Z축가이드틀간의 결합관계를 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 적용된 콘크리트버킷 및 Z축가이드틀간의 결합관계를 보여주는 측면도,
도 5는 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 적용된 콘크리트버킷에 형성된 토출부를 보여주는 저면사시도,
도 6은 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 적용된 콘크리트버킷, Z축가이드틀 및 Y축가이드틀 간의 결합관계를 보여주는 사시도,
도 7은 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈에 적용된 Y축가이드틀 및 X축가이드틀 간의 결합관계를 보여주는 사시도.
본 발명에서는 콘크리트버킷이 3축 이동이 가능하여 콘크리트를 정밀하게 타설하여 콘크리트 프리팹의 품질을 높일 수 있도록, 내부에 콘크리트가 수용되고 하방을 향해 콘크리트가 토출될 수 있는 콘크리트버킷; 상기 콘크리트버킷을 둘러싸는 틀 형태를 이루고, 내측에 위치한 콘크리트버킷이 상하방향으로 이동되게끔 결합되는 Z축가이드틀; 상기 Z축가이드틀의 좌우폭보다 긴 좌우폭을 가지면서 상기 Z축가이드틀에 대응되는 전후폭을 가지는 틀 형태를 이루고, Z축가이드틀이 좌우방향으로 이동되게끔 Z축가이드틀의 전단과 후단이 결합되는 Y축가이드틀; 및 상기 Y축가이드틀의 전후폭보다 긴 전후폭을 가지면서 상기 Y축가이드틀에 대응되는 좌우폭을 가지는 틀 형태를 이루고, Y축가이드틀이 전후방향으로 이동되게끔 Y축가이드틀의 양측단이 결합되는 X축가이드틀;을 포함하는 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈를 제안한다.
본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
이하, 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈는 첨부된 도 1 내지 도 7을 참고로 상세하게 설명한다.
본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈는, 몰드의 상측에 마련되어 내부에 철근이 배치된 몰드 내로 콘크리트를 주입하는 장치로, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 콘크리트버킷(100), Z축가이드틀(200), Y축가이드틀(300) 및 X축가이드틀(400)을 포함한다.
콘크리트버킷(100)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 내부에 콘크리트가 수용되고 하방을 향해 콘크리가 토출되도록 구성된다. 일 예로 콘크리트버킷(100)은 상방이 개방되고 내부가 빈 통 형태로 형성될 수 있으며, 횡단면이 원형 또는 다각형인 다양한 통 형태로 형성될 수 있으나, 통상 몰드가 사각틀 형태인 것을 고려하였을 때, 횡단면이 사각형인 통 형태로 형성됨이 바람직하다.
이처럼 상방이 개방된 통 형태를 이루는 콘크리트버킷(100)의 내부에 콘크리트를 수용시키기 위하여, 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 콘크리트버킷(100)에 콘크리트를 공급하는 플라잉버킷(510)을 더 포함할 수 있다. 플라잉버킷(510)은, 내부에 콘크리트가 채워진 상태로 콘크리트버킷(100)과 인접한 상측으로 이동되어 콘크리트버킷(100) 내로 콘크리트를 공급할 수 있다.
이러한 플라잉버킷(510)은 구체적으로 상방에 입구가 형성된 뉘어진 원통 형태로 형성될 수 있으며, 플라잉버킷(510)의 양단은 입구가 하방을 향할 수 있도록 회전되게끔 축고정부재(540)에 의해 결합될 수 있다. 축고정부재(540)는 종단면이 'ㄷ'자 형태를 이루면서 양단에 플라잉버킷(510)의 양단이 축결합될 수 있으며, 축고정부재(540)는 플라잉버킷(510)의 이동을 위한 버킷레일(520)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 버킷레일(520)은 콘크리트버킷(100)과 인접한 상측으로부터 플라잉버킷(510) 내로 콘크리트가 채워지는 외부 지점까지 형성되어, 플라잉버킷(510)이 외부에서 콘크리트가 채워져 이동된 후 콘크리트버킷(100)에 공급할 수 있게 하며, 소정의 간격마다 지면에 세워진 버킷레일지지대(530)의 상단에 고정설치될 수 있다.
상술한 플라이버킷(510) 등에 의해 콘크리트를 공급받아 내부에 콘크리트가 수용된 콘크리트버킷(100)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 하부가 점차 폭이 좁아지도록 형성될 수 있다. 즉 하부를 제외한 콘크리트버킷(100) 부분이 사각통 형태인 경우, 콘크리트버킷(100)의 하부는 역사각뿔과 유사한 형태로 형성됨이 바람직하다. 이러한 콘크리트버킷(100)의 하단부에는 콘크리트가 하방으로 배출되는 토출구가 형성될 수 있다. 콘크리트버킷(100)이 X축인 전후방향으로 가장 긴 거리만큼 이동될 수 있으며, 한꺼번에 과도한 양의 콘크리트가 토출되는 것을 방지하기 위하여, 상기 토출구는 전방 또는 후방을 향해 형성됨이 바람직하다.
일 예로 콘크리트버킷(100)은 도 5에 도시된 바와 같이 콘크리트를 정량토출하기 위한 제1 토출부(140)와, 제1 토출부(140)보다 많은 양의 콘크리트를 한꺼번에 토출할 수 있는 제2 토출부(150)를 포함할 수 있다. 일 예로 제1 토출부(140)는 전후방향으로 수평하게 배치되어 모터에 의해 회전되는 스크류가 내부에 구비되고 일단에 제1 토출구(141)가 형성될 수 있다. 그리고 제1 토출구(141)는 유압실린더에 의해 개폐되는 제1 개폐구(142)에 의해 개폐될 수 있다. 따라서, 제1 개폐구(142)에 의해 제1 토출구(141)가 개방된 상태에서 스크류가 회전함에 따라, 콘크리트버킷(100) 내부에 수용된 콘크리트가 정량으로 제1 토출구(141)를 통해 하방으로 토출될 수 있다.
일 예로 제2 토출부(150)는, 제1 토출구(141)보다 큰 크기로 제2 토출구(151)가 형성될 수 있으며, 제2 토출구(151)는 유압실린더에 의해 개폐되는 제2 개폐구(152)에 의해 개폐될 수 있다. 이때, 제2 토출구(151)가 후방을 향해 형성되어 있을 경우, 제2 토출부(150)의 전단부는 후방을 향해 하향경사지게 형성되어, 제2 개폐구(152)에 의해 제2 토출구(151)가 개방되면, 제2 토출구(151)를 통해 제1 토출부(140)보다 많은 양의 콘크리트가 한꺼번에 하방으로 토출되도록 할 수 있다.
이처럼 콘크리트의 정량토출이 가능한 제1 토출부(140)와, 제1 토출부(140)보다 많은 양의 콘크리트를 한꺼번에 토출할 수 있는 제2 토출부(150)를 통해, 콘크리트버킷(100)이 위치한 몰드 지점에 따라 콘크리트를 적절히 토출할 수 있는바, 콘크리트 분배속도 및 정확도를 높일 수 있다.
한편, Z축가이드틀(200)은, 도 2 내지 도 4, 도 6에 도시된 바와 같이 콘크리트버킷(100)을 둘러싸는 틀 형태를 이룬다. 일 예로 콘크리트버킷(100)이 사각통 형태인 경우, Z축가이드틀(200)은 사각틀 형태로 형성됨이 바람직하다. 이러한 Z축가이드틀(200)에는, 내측에 위치한 콘크리트버킷(100)이 Z축인 상하방향으로 이동되게끔 결합된다. 이때, 콘크리트버킷(100)과 Z축가이드틀(200)과의 안정적인 결합과, 콘크리트버킷(100)의 안정적인 이동을 위하여, 랙피니언기어와 유압실린더가 이용될 수 있으며, 콘크리트버킷(100)은 외측벽에 보강프레임이 구비될 수 있다.
구체적으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 콘크리트버킷(100)의 양측벽에 구비된 보강프레임에는, 상하방향으로 제1 랙기어(110)가 구비되고, Z축가이드틀(200)에는, 제1 모터(210)에 의해 회전하며 제1 랙기어(110)와 맞물리며 제1 랙기어(110)를 따라 이동되는 제1 피니언기어(220)가 구비될 수 있다. 그리고 콘크리트버킷(100)과 Z축가이드틀(200) 사이에는, 상단이 Z축가이드틀(200)과 결합되는 제1 실린더본체(120)와, 제1 실린더본체(120) 내의 유압에 의해 상하로 이동되며 하단이 콘크리트버킷(100)의 하부 부근에 구비된 보강프레임과 결합되는 제1 피스톤로드(130)가 구비될 수 있다.
따라서, 제1 모터(210)에 의해 제1 피니언기어(220)가 회전하면서 제1 랙기어(110)를 따라 이동함과 더불어, 제1 실린더본체(120) 외측으로 돌출된 제1 피스톤로드(130)의 길이가 함께 유압에 의해 변화됨에 따라, 콘크리트버킷(100)은 Z축가이드틀(200)을 중심으로 상방 또는 하방으로 이동될 수 있다.
그리고 Z축가이드틀(200)에는, 도 4에 도시된 바와 같이 파워팩받침대(260)가 구비될 수 있다. 파워팩받침대(260)는, 판 형태로 형성되어 Z축가이드틀(200)의 전방프레임 또는 후방프레임에 상면에 구비될 수 있으며, 콘크리트버킷(100)과 Z축가이드틀(200) 사이에 구비되어 제1 실린더본체(120)와 제1 피슨톤로드(130)로 구성된 유압실린더를 작동하기 위한 파워팩이 상측에 얹혀질 수 있다. 유압실린더 작동을 위한 유압호스 및 배관이 길어질수록 미세조정이 어려운바, 파워팩받침대(260)를 통해 파워팩을 최대한 콘크리트버킷(100)과 함께 움직이도록 할 수 있다.
Y축가이드틀(300)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 Z축가이드틀(200)의 좌우폭보다 긴 좌우폭을 가지면서 Z축가이드틀(200)에 대응되는 전후폭을 가지는 틀 형태로 이루어지며, Z축가이드틀(200)이 좌우방향으로 이동되게끔 Z축가이드틀(200)의 전단과 후단이 결합된다.
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 Y축가이드틀(300)의 전방프레임 및 후방프레임은, 각각 상면에 길이방향을 따라 Y축레일(310)이 구비되고, 적어도 하나의 외측편에 길이방향을 따라 제2 랙기어(320)가 구비될 수 있다. 그리고 Z축가이드틀(200)의 전방프레임 및 후방프레임은, 각각 하면에 Y축레일(310)과 결합되어 Y축레일(310)을 따라 이동하는 Y축레일결합구(230)가 구비되고, 적어도 하나의 외측편에 제2 모터(240)에 의해 회전하며 제2 랙기어(320)와 맞물리는 제2 피니언기어(250)가 구비될 수 있다.
따라서, 제2 모터(240)에 의해 제2 피니언기어(250)가 회전하면, 콘크리트버킷(100)을 둘러싸고 있는 Z축가이드틀(200)은 Y축가이드틀(300)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동될 수 있다.
그리고 Y축가이드틀(300)은, 전후길이에 비해 좌우길이가 길고 그 상측에서 이동되는 콘크리트버킷(100)을 포함한 Z축가이드틀(200)을 지지하여야 하는바, 구조적인 안정성을 확보하고자, 도 6에 도시된 바와 같이 전방프레임 및 후방프레임의 하방으로 보강살대(340)가 추가적으로 구비될 수 있다. 보강상대(340)는 일 예로 전방프레임 및 후방프레임의 길이방향을 따라 형성되되, 전방에서 보았을 때 중앙부가 소정의 두께를 가지면서 양단으로 갈수록 점차 두께가 줄어들게끔 형성될 수 있다.
또한, Y축가이드틀(300)은, 전방프레임 또는 후방프레임 중 적어도 하나의 외측편에 각종 전선이 내측에 구비되는 케이블베어가 수용될 수 있는 케이블수용부재가 마련되어, 콘크리트버킷(100)이 이동됨에 각종 전선에 간섭되지 않도록 함이 바람직하다.
X축가이드틀(400)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 Y축가이드틀(300)의 전후폭보다 긴 전후폭을 가지면서 상기 Y축가이드틀(300)에 대응되는 좌우폭을 가지는 틀 형태로 이루어지며, 하측에 몰드가 위치될 수 있게끔 복수 개의 지지다리에 의해 지면으로부터 소정의 높이에 위치될 수 있다. 또한, X축가이드틀(400)에는 Y축가이드틀(300)이 전후방향으로 이동되게끔 Y축가이드틀(300)의 양측단이 결합된다.
구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 X축가이드틀(400)의 일측프레임 및 타측프레임은, 각각 상면에 길이방향을 따라 X축레일(410)이 구비되고, 적어도 하나에 길이방향을 따라 제3 랙기어(420)가 구비될 수 있다. 그리고 Y축가이드틀(300)의 일측프레임 및 타측프레임은, 각각 하면에 X축레일(410)과 결합되어 X축레일(410)을 따라 이동하는 X축레일결합구(330)가 구비되고, 적어도 하나에 제3 모터(미도시)에 의해 회전하며 제3 랙기어(420)와 맞물리는 제3 피니언기어(미도시)가 구비될 수 있다.
따라서, 제3 모터에 의해 제3 피니언기어가 회전하면, Y축가이드틀(300)은 X축가이드틀(400)을 따라 전방 또는 후방으로 이동되는바, 콘크리트버킷(100)을 둘러싸고 있는 Z축가이드틀(200)도 Y축가이드틀(300)과 함께 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.
그리고 X축가이드틀(400)은, 일측프레임 또는 타측프레임 중 적어도 하나의 외측편에 각종 전선이 내측에 구비되는 케이블베어가 수용될 수 있는 케이블수용부재가 마련되어, 콘크리트버킷(100)이 이동됨에 각종 전선에 간섭되지 않도록 함이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명인 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈는, 콘크리트버킷(100)이 X축가이드틀(400), Y축가이드틀(300) 및 Z축가이드틀(200)을 통해 3축 이동이 가능하므로, 철근이 배치된 몰드 내에 콘크리트를 정밀하게 타설할 수 있는바, 콘크리트 프리팹의 품질을 높일 수 있다.
100 : 콘크리트버킷 110 : 제1 랙기어
120 : 제1 실린더본체 130 : 제1 피스톤로드
140 : 제1 토출부 141 : 제1 토출구
142 : 제1 개폐구 150 : 제2 토출부
151 : 제2 토출구 152 : 제2 개폐구
200 : Z축가이드틀 210 : 제1 모터
220 : 제1 피니언기어 230 : Y축레일결합구
240 : 제2 모터 250 : 제2 피니언기어
260 : 파워팩받침대
300 : Y축가이드틀 310 : Y축레일
320 : 제2 랙기어 330 : X축레일결합구
340 : 보강상대
400 : X축가이드틀 410 : X축레일
420 : 제3 랙기어
510 : 플라잉버킷 520 : 버킷레일
530 : 버킷레일지지대 540 : 축고정부재

Claims (5)

  1. 내부에 콘크리트가 수용되고 하방을 향해 콘크리트가 토출될 수 있는 콘크리트버킷(100);
    상기 콘크리트버킷(100)을 둘러싸는 틀 형태를 이루고, 내측에 위치한 콘크리트버킷(100)이 상하방향으로 이동되게끔 결합되는 Z축가이드틀(200);
    상기 Z축가이드틀(200)의 좌우폭보다 긴 좌우폭을 가지면서 상기 Z축가이드틀(200)에 대응되는 전후폭을 가지는 틀 형태를 이루고, Z축가이드틀(200)이 좌우방향으로 이동되게끔 Z축가이드틀(200)의 전단과 후단이 결합되는 Y축가이드틀(300); 및
    상기 Y축가이드틀(300)의 전후폭보다 긴 전후폭을 가지면서 상기 Y축가이드틀(300)에 대응되는 좌우폭을 가지는 틀 형태를 이루고, 하측에 몰드가 위치될 수 있게끔 복수 개의 지지다리에 의해 지면으로부터 기설정된 높이에 위치되며, Y축가이드틀(300)이 전후방향으로 이동되게끔 Y축가이드틀(300)의 양측단이 결합되고, 일측프레임 또는 타측프레임 중 적어도 하나의 외측편에 각종 전선이 내측에 구비되는 케이블베어가 수용될 수 있는 케이블수용부재가 마련되는 X축가이드틀(400);을 포함하고,
    상기 콘크리트버킷(100)의 양측벽에는, 상하방향으로 제1 랙기어(110)가 구비되고,
    상기 Z축가이드틀(200)에는, 제1 모터(210)에 의해 회전하며 제1 랙기어(110)와 맞물리는 제1 피니언기어(220) 및 파워팩받침대(260)가 구비되며,
    상기 파워팩받침대(260)는 판 형태로 형성되어 Z축가이드틀(200)의 전방프레임 또는 후방프레임에 상면에 구비되되, 콘크리트버킷(100)과 Z축가이드틀(200) 사이에 구비되어 제1 실린더본체(120)와 제1 피슨톤로드(130)로 구성된 유압실린더를 작동하기 위한 파워팩이 상측에 얹혀지고,
    상기 콘크리트버킷(100)과 Z축가이드틀(200) 사이에는, 상단이 Z축가이드틀(200)과 결합되는 제1 실린더본체(120)와, 제1 실린더본체(120) 내의 유압에 의해 상하로 이동되며 하단이 콘크리트버킷(100)의 하부 부근에 결합되는 제1 피스톤로드(130)가 구비되고,
    상기 Y축가이드틀(300)의 전방프레임 및 후방프레임은, 각각 상면에 길이방향을 따라 Y축레일(310)이 구비되고, 적어도 하나의 외측편에 길이방향을 따라 제2 랙기어(320)가 구비되며,
    상기 Y축가이드틀(300)의 전방프레임 및 후방프레임의 하방으로 보강살대(340) 및 전방프레임 또는 후방프레임 중 적어도 하나의 외측편에 각종 전선이 내측에 구비되는 케이블베어가 수용될 수 있는 케이블수용부재가 구비되고,
    상기 보강살대(340)는 전방프레임 및 후방프레임의 길이방향을 따라 형성되되, 전방에서 보았을 때 중앙부가 소정의 두께를 가지면서 양단으로 갈수록 점차 두께가 줄어들게끔 형성되고,
    상기 Z축가이드틀(200)의 전방프레임 및 후방프레임은, 각각 하면에 Y축레일(310)과 결합되어 Y축레일(310)을 따라 이동하는 Y축레일결합구(230)가 구비되고, 적어도 하나의 외측편에 제2 모터(240)에 의해 회전하며 제2 랙기어(320)와 맞물리는 제2 피니언기어(250)가 구비되고,
    X축가이드틀(400)의 일측프레임 및 타측프레임은, 각각 상면에 길이방향을 따라 X축레일(410)이 구비되고, 적어도 하나에 길이방향을 따라 제3 랙기어(420)가 구비되며,
    Y축가이드틀(300)의 일측프레임 및 타측프레임은, 각각 하면에 X축레일(410)과 결합되어 X축레일(410)을 따라 이동하는 X축레일결합구(330)가 구비되고, 적어도 하나에 제3 모터에 의해 회전하며 제3 랙기어(420)와 맞물리는 제3 피니언기어가 구비되며,
    상기 콘크리트버킷(100)은, 하부가 점차 폭이 좁아지도록 형성되며,
    상기 콘크리트버킷(100)의 하단부에는, 모터에 의해 회전되는 스크류가 내부에 구비되고 일단에 형성된 제1 토출구(141)를 개폐하는 제1 개폐구(142)가 구비되어 콘크리트를 정량토출하는 제1 토출부(140)와, 상기 제1 토출구(141)보다 큰 크기로 후방을 향해 형성되되 전단부는 후방을 향해 하향경사지게 형성되는 제2 토출구(151)를 개폐하는 제2 개폐구(152)가 구비되어 제1 토출부(140)보다 많은 양의 콘크리트가 토출되도록 하는 제2 토출부(150)를 포함하고,
    상기 콘크리트버킷(100)은, 상방이 개방된 통 형태를 이루되,
    내부에 콘크리트가 채워진 상태로 콘크리트버킷(100)과 인접한 상측으로 이동되어 콘크리트버킷(100) 내로 콘크리트를 공급할 수 있는 플라잉버킷(510);을 더 포함하며,
    상기 플라잉버킷(510)의 양단은, 입구가 하방을 향할 수 있도록 회전되게끔 축고정부재(540)에 의해 결합되고,
    상기 축고정부재(540)는, 종단면이 'ㄷ'자 형태를 이루면서 양단에 플라잉버킷(510)의 양단이 축결합되며, 플라잉버킷(510)의 이동을 위한 버킷레일(520)에 이동가능하게 결합되고,
    상기 버킷레일(520)은, 콘크리트버킷(100)과 인접한 상측으로부터 플라잉버킷(510) 내로 콘크리트가 채워지는 외부 지점까지 형성되어, 플라잉버킷(510)이 외부에서 콘크리트가 채워져 이동된 후 콘크리트버킷(100)에 공급할 수 있도록 마련되며, 기설정된 간격마다 지면에 세워진 버킷레일지지대(530)의 상단에 고정설치되는 대량 및 소량정밀타설이 가능한 콘크리트 분배기 모듈.
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