KR102599500B1 - 무침 주사기용 실린더 - Google Patents

Abstract

개시되는 무침 주사기용 실린더는 전단부에 노즐부가 결합되고 후단부가 무침 주사기에 결합되며 내부에 주사액실이 형성되는 파이프로서 피스톤이 주사액실에서 왕복 운동하는 가로몸체; 가로몸체의 위로 형성되어 상부에 제1챔버가 형성되고 하부에 주사액실과 제1챔버를 연결하는 제1유로가 형성되며 주사액을 공급하는 주사액공급부가 결합되는 세로몸체; 및 제1챔버에 결합되는 제1체크밸브를 포함하고, 제1체크밸브는 피스톤이 후퇴할 때 주사액이 주사액공급부에서 주사액실로 공급되도록 개방될 수 있다.

Description

무침 주사기용 실린더{Cylinder for needleless injector}

본 발명은 무침 주사기용 실린더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람이나 동물의 피부에 주사바늘을 사용하지 않고 주사액을 주입할 수 있는 주사기용 실린더에 관한 것이다.

최근 구제역 백신 접종으로 인한 주사 흔적이 돈육에 남아 가공 과정에서 '이상육'으로 분류되는 사례가 급증하면서 축산식품 안전성에 대한 불안감도 함께 커지고 있다.

종래의 백신 접종은 바늘주사기를 사용해 흔적이 남고, 심하면 접종 부위의 근육이 상하는 등(화농,조직 병변) 부작용 발생, 접종 중 바늘 부러짐 사고로 인한 이물질 잔류(주사침)등 이 나타나 농가들의 피해가 적지 않았다.

'이상육'으로 분류된 부위는 가공과정에서 대부분 제거되고 있지만 미처 발견되지 못할 경우 소비자들에게 불쾌감을 줄 수 있다.

이러한 '이상육'은 국산 고기 품질에 대한 소비자 불신으로 이어질 수 있다.

이에 농가에서는 주사 흔적 잔류 가능성을 최소화할 수 있는 피내무침주사의 도입에 나서 관심을 모으고 있다.

피내무침주사는 근육이 아닌 피내에 백신을 삽입하는 방식의 주사다.

피내주사는 표피 아래에 있는 진피에 약물을 투여하는 것이다. 진피에는 면역세포가 많이 분포되어 있어 근육(피하)접종에 사용하는 주사액보다 적은 양으로로도 강력한 면역을 유발할 수 있다.

대한민국 등록특허 제10-1966547호‘동물용 주사기’는 동물의 피부에 주사기 바늘을 찌르는 동작만으로 마킹과 약액 주입이 함께 이루어지며, 복수개의 주사기 바늘이 설치되어 선택적인 주사기 바늘의 사용을 통해 연속적으로 약액 주입이 가능하기 때문에, 주사기 바늘의 교체 없이 여러 번의 사용이 가능할 수 있는 동물용 주사기에 관하여 개시하고 있다.

그러나 대한민국 등록특허 제10-1966547호‘동물용 주사기’는 주사바늘을 교체하지 않고 사용하기 때문에 동물 간에 질병이 전염될 수 있는 위험을 내포한다는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은, 주사바늘을 사용하지 않고 주사액을 자동으로 주입하여 피내주사를 연속적으로 수행할 수 있는 실린더로서, 주사액을 실린더 내부로 자동으로 공급할 수 있게 주사액공급부를 장착할 수 있는 무침 주사기용 실린더를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 전단부에 노즐부가 결합되고 후단부가 무침 주사기에 결합되며 내부에 주사액실이 형성되는 파이프로서 피스톤이 주사액실에서 왕복 운동하는 가로몸체; 가로몸체의 위로 형성되어 상부에 제1챔버가 형성되고 하부에 주사액실과 제1챔버를 연결하는 제1유로가 형성되며 주사액을 공급하는 주사액공급부가 결합되는 세로몸체; 및 제1챔버에 결합되는 제1체크밸브를 포함하고, 제1체크밸브는 피스톤이 후퇴할 때 주사액이 주사액공급부에서 주사액실로 공급되도록 개방되는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 가로몸체는, 전단부에 노즐부가 결합되는 전방장착부가 형성되고, 후단부에 무침 주사기가 결합되는 후방장착부가 형성되는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 전방장착부는 가로몸체의 전단부에 전방플랜지가 형성되고, 전방플랜지는 전면에 제1장착홈이 형성되고 외측면에 노즐너트가 결합되는 나사산이 형성되는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 후방장착부는, 피스톤이 결합되는 무침 주사기의 샤프트가 왕복 운동하는 확장관; 및 확장관의 후단부에 형성되고 실린더너트에 무침 주사기에 고정되는 후방플랜지를 포함하고, 후방플랜지는 후면에 회전방지홈이 형성되고 후방 내측면에 오링이 결합되는 제2장착홈이 형성되는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 세로몸체는, 상단부의 내측면에 주사액공급부가 삽입되는 제3장착홈이 형성되고, 상단부의 외측면에 주사액공급부를 구속하기 위한 고정너트가 결합되는 나사산이 형성되는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 주사액공급부는, 실린더의 상부에 결합되고 내부에 제2유로가 형성되는 지지부; 지지부의 상부에 결합되고 내부에 제3유로가 형성되는 스파이크; 지지부에 결합되고 스파이크를 구속하는 고정부; 및 고정부에 결합되고 스파이크가 삽입되는 바이알 주위를 감싸는 보호컵을 포함하는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 노즐부는, 내부에 제2챔버가 형성되고 전단부에 분사구가 형성되는 노즐몸체; 제2챔버에 결합되는 제2체크밸브; 노즐몸체의 후단부 내측에 결합되고 제1챔버와 제2챔버를 연결하는 제4유로가 형성되는 와셔; 및 가로몸체의 전단부에 결합되고 노즐몸체를 가로몸체의 전단부에 고정시키는 노즐너트를 포함하고, 제2체크밸브는 피스톤이 후퇴할 때 외부공기가 제4유로를 통해 주사액실로 유입되지 않도록 제4유로를 폐쇄하는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 무침 주사기는, 작동버튼이 구비되는 케이스; 케이스에 탈착되는 배터리; 케이스 내부에 결합되고 배터리의 전원으로 작동되는 구동모터; 전단부는 피스톤이 결합되고 후단부는 구동모터에 결합되며 구동모터의 작동을 통해 주사액 주입에 필요한 압력을 제공하는 축압부; 후단부가 축압부에 결합되는 실린더; 실린더의 상부에 결합되어 주사액을 공급하는 주사액공급부; 실린더의 전단부에 결합되는 노즐부; 케이스에 결합되고 구동모터와 배터리에 전기적으로 연결되어 구동모터를 작동시킬 수 있는 제어부; 및 케이스의 전단부에 결합되고 물체와 접촉하면 제어부에 발사신호를 제공하는 격발장치를 포함하는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 제어부는 사용자가 작동버튼을 누르면 피스톤을 후진시킨 후에 고정시키고, 실린더는 피스톤이 후진할 때 주사액실에 주사액이 공급되는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

또한, 상기 목적은, 제어부는 격발장치가 발사신호를 제공하면 피스톤의 고정을 해제하고, 피스톤은 주사액실로 급속하게 전진하여 주사액을 가압하고, 주사액은 노즐부의 마이크로 홀을 통해 물체에 주입되는 무침 주사기용 실린더에 의해 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 주사액을 실린더 내부로 자동으로 공급할 수 있어 연속적으로 주사할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 주사바늘을 사용하지 않고 주사액을 자동으로 주입하여 피내주사를 연속적으로 수행할 수 있으므로, 바늘주사로 인한 병변을 감소시켜 농가의 경제적 손실을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 주사바늘 사용으로 인한 위험을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 주사바늘의 재사용으로 인해 동물간에 질병이 전염되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 동물에게 주사액을 연속적으로 주입할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 동물에 대한 접종을 반자동화 하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 접종으로 인해 동물이 받는 스트레스를 감소시킬 수 있으므로, 생산량 증가 및 육질 향상을 기대할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 무침 주사기와 닿는 동물의 피부에 많은 접지면을 확보하여 움직이는 동물에 대한 접종도 쉽게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 육안으로 확인하지 않고도 무침 주사기가 동물의 피부에 잘 접지되었는지 인식하여 접종을 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더에 의하면, 주사액을 주입하는 압력을 조절하여 피내주사, 피하주사 또는 근육주사 등의 접종방법을 선택할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 전방 일부분의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 측면면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 케이스를 개방한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 전방케이스 내부의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 축압부의 측면도 및 일부확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 축압부에서 이동프레임이 후진하여 메인 스프링이 압축되는 것을 나타낸 측면도 및 일부확대도이다.
도 8은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 축압부의 메인 스프링이 압축된 뒤에 이동프레임이 원위치로 복귀되는 것을 나타낸 측면도 및 일부확대도이다.
도 9는 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 축압부의 피스톤이 분해된 전방 일부분의 분해사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 실린더의 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 실린더의 후방 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 실린더에서 분해된 체크밸브를 나타낸 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 체크밸브의 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 체크밸브의 단면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 주사액공급부의 지지부 단면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 노즐부의 분해 단면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 주사액공급부의 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 격발가이드의 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 격발너트의 사시도이다.
도 20은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 격발너트의 분해사시도이다.
도 21은 본 발명에 따른 무침 주사기용 실린더가 장착된 무침 주사기의 노즐부, 실린더 및 주사액공급부 부분의 단면도 및 일부확대도이다.
도 22는 도 21에서 피스톤이 후진하는 경우를 나타낸 것이다.
도 23은 도 21에서 피스톤이 전진하는 경우를 나타낸 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도면에 나타난 X, Y, Z 축은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 임의로 정한 것으로, X축이 전(화살표 쪽), 후(화살표 반대쪽) 방향을 지시하고, Y축은 좌, 우방향을 지시하며, Z축은 상, 하방향을 지시하는 것으로 정의한다.

이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.

발명의 설명 및 청구범위 등에서 방향을 지칭하는 상(위쪽), 하(아래쪽), 좌우(옆쪽 또는 측방), 전(정, 앞쪽), 후(배, 뒤쪽) 등은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것이고, 이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.

도 10 내지 11을 참조하면,

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무침 주사기용 실린더는,

전단부에 노즐부(700)가 결합되고 후단부가 무침 주사기(10)에 결합되며 내부에 주사액실(511)이 형성되는 파이프로서 피스톤(460)이 상기 주사액실(511)에서 왕복 운동하는 가로몸체(510);

상기 가로몸체(510)의 위로 형성되어 상부에 제1챔버(531)가 형성되고 하부에 상기 주사액실(511)과 제1챔버(531)를 연결하는 제1유로(532)가 형성되며 주사액(30)을 공급하는 주사액공급부(600)가 결합되는 세로몸체(530); 및

상기 제1챔버(531)에 결합되는 제1체크밸브(540)를 포함하고,

상기 제1체크밸브(540)는 상기 피스톤(460)이 후퇴할 때 상기 주사액(30)이 주사액공급부(600)에서 상기 주사액실(511)로 공급되도록 개방된다.

도 1 내지 3을 참조하면,

상기 무침 주사기(10)는,

작동버튼(112)이 구비되는 케이스(100);

상기 케이스(100)에 탈착되는 배터리(200);

상기 케이스(100) 내부에 결합되고 상기 배터리(200)의 전원으로 작동되는 구동모터(300);

전단부는 피스톤(460)이 결합되고 후단부는 상기 구동모터(300)에 결합되며 상기 구동모터(300)의 작동을 통해 주사액(30) 주입에 필요한 압력을 제공하는 축압부(400);

후단부가 상기 축압부(400)에 결합되고 내부에 주사액(30)을 저장할 수 있는 주사액실(511)이 형성되며 상기 피스톤(460)이 상기 주사액실(511)에서 왕복 운동하는 실린더(500);

상기 실린더(500)의 상부에 결합되어 주사액(30)을 공급하는 주사액공급부(600);

상기 실린더(500)의 전단부에 결합되는 노즐부(700);

상기 케이스(100)에 결합되고 상기 구동모터(300)와 배터리(200)에 전기적으로 연결되어 상기 구동모터(300)를 작동시킬 수 있는 제어부(800); 및

상기 케이스(100)의 전단부에 결합되고 물체와 접촉하면 상기 제어부(800)에 발사신호를 제공하는 격발장치(900)를 포함한다.

도 4 내지 5를 참조하면, 상기 케이스(100)는 배터리(200), 구동모터(300), 축압부(400) 및 제어부(800)가 설치되는 공간을 제공한다.

상기 케이스(100)는 하단부에 손잡이(111)가 형성될 수 있고, 상기 손잡이(111)에 제어부(800)와 전기적으로 연결되는 작동버튼(112)이 구비될 수 있다.

상기 작동버튼(112)은 배터리(200)에서 제어부(800)로 전원을 공급하거나 차단할 수 있는 스위치다.

상기 손잡이(111)는 하단부에 탈착식 배터리(200)를 장착할 수 있도록 삽입구(116)가 형성될 수 있고, 미끄러짐을 방지할 수 있는 실리콘패드(117)가 결합될 수 있다.

상기 케이스(100)는,

내부에 축압부(400)가 배치되고 전단부에 상기 축압부(400)가 돌출되는 전방설치홀(113)이 형성되며 하부에 작동버튼(112)이 구비되는 손잡이(111)가 형성되는 전방케이스(110); 및

내부에 상기 축압부(400)와 결합되는 구동모터(300)가 배치되고 상기 전방케이스(110)의 후단부에 결합되는 후방케이스(120)를 포함할 수 있다.

상기 케이스(100)는 전방케이스(110)와 후방케이스(120)로 분리될 수 있다.

상기 전방케이스(110)와 후방케이스(120)는 각각 좌우로 분리될 수 있다.

상기 전방케이스(110)는 축압부(400)가 배치되는 공간을 제공하고, 후방케이스(120)는 구동모터(300)가 배치되는 공간을 제공한다.

상기 전방설치홀(113)은 전방케이스(110)의 전단부에 형성되는 구멍으로서, 전방케이스(110)의 내부에 배치된 축압부(400)의 전단부가 전방케이스(110)의 외부로 드러날 수 있는 공간을 제공한다.

상기 전방케이스(110)는 격발장치(900)의 후단부가 삽입되는 전방설치홈(115)이 형성될 수 있다.

상기 전방설치홈(115)은 격발장치(900)가 결합될 수 있는 유격홈(114)이 형성될 수 있다.

상기 전방케이스(110)는 격발장치(900)의 센서핀(920)이 결합될 수 있는 핀홀(118)이 형성될 수 있다.

상기 후방케이스(120)는 손잡이(111)끈이나 어깨끈을 결합할 수 있는 스트랩홀더(121)가 형성될 수 있다.

상기 배터리(200)는 구동모터(300)를 작동시킬 수 있는 전력을 제공한다.

상기 배터리(200)에서 구동모터(300)로 공급되는 전력은 제어부(800)에 의해 결정된다.

상기 배터리(200)는 케이스(100)의 손잡이(111)에서 분리하여 충전한 후에 다시 손잡이(111)에 장착할 수 있다.

상기 배터리(200)는 케이스(100)에 일체형으로 내장된 상태로 충전할 수도 있다.

상기 구동모터(300)는 배터리(200)에서 제어부(800)를 통해 공급되는 전력으로 작동한다.

상기 구동모터(300)는 축압부(400)를 구동시킬 수 있는 동력을 제공한다.

상기 구동모터(300)는 감속기를 포함할 수 있고, 제어부(800)의 신호에 따라 작동한다.

도 6 내지 9를 참조하면, 상기 축압부(400)는 실린더(500) 내부의 주사액실(511)의 압력을 변화시킬 수 있다.

상기 축압부(400)는 실린더(500) 내부의 주사액실(511)에 위치한 피스톤(460)을 왕복 운동시켜 주사액실(511)의 압력을 변화시킬 수 있다.

상기 축압부(400)는 주사액실(511)의 압력을 변화시켜 주사액공급부(600)에서 실린더(500) 내부의 주사액실(511)로 주사액(30)이 공급되게 할 수 있다.

상기 축압부(400)는 주사객실의 압력을 변화시켜 주사액실(511)에 저장된 주사액(30)을 실린더(500) 외부로 분사할 수 있다.

상기 축압부(400)는 구동모터(300)에서 제공되는 동력으로 작동한다.

상기 축압부(400)는,

구동모터(300)에 결합되고 전방공간과 후방공간을 제공하는 고정프레임(410);

상기 고정프레임(410)에 결합되고 상기 전방공간과 후방공간에서 동시에 직선 운동하는 이동프레임(420);

상기 후방공간에 위치하는 이동프레임(420)에 결합되고 상기 구동모터(300)에 의해 작동되는 볼 스크류(430);

상기 전방공간에서 상기 고정프레임(410)에 결합되는 로킹장치(440);

상기 고정프레임(410)에 결합하여 직선 운동할 수 있고 상기 로킹장치(440)에 의해 고정될 수 있는 샤프트(450);

상기 샤프트(450)의 전단부에 결합되는 피스톤(460);

상기 전방공간에서 상기 샤프트(450)의 후단부에 결합되는 지지디스크(470);

상기 전방공간에서 상기 고정장치와 지지디스크(470) 사이에 배치되는 메인 스프링(480)을 포함할 수 있다.

상기 고정프레임(410)은,

상기 구동모터(300)에 결합되는 후방고정디스크(413);

상기 후방고정디스크(413)와 이격되어 상기 후방공간을 형성하는 중간고정디스크(412);

상기 중간고정디스크(412)와 이격되어 상기 전방공간을 형성하는 전방고정디스크(411);

상기 후방고정디스크(413)와 중간고정디스크(412) 사이에 결합되는 복수의 후방지지대(414); 및

상기 중간고정디스크(412)와 전방고정디스크(411) 사이에 결합되는 복수의 전방지지대(415)를 포함할 수 있다.

상기 고정프레임(410)은 이동프레임(420)과 샤프트(450)의 직선 운동을 가이드할 수 있다.

상기 전방공간은 전방고정디스크(411)와 중간고정디스크(412) 사이에 형성되고, 상기 후방공간은 중간고정디스크(412)와 후방고정디스크(413) 사이에 형성된다.

상기 전방지지대(415)는 전방공간을 지지하고, 상기 후방지지대(414)는 후방공간을 지지한다.

상기 전방고정디스크(411)는 전방에 전방연장부(416)가 형성되고 후방에 후방연장부(417)가 형성될 수 있다.

상기 전방연장부(416)는 내부로 샤프트(450)가 통과하는 파이프로서 전단부 외측면에 나사산이 형성되고 전방설치홀(113)을 통해서 케이스(100) 외부로 노출된다.

상기 후방연장부(417)는 내부로 샤프트(450)가 통과하는 파이프로서 외측에 로킹장치(440)가 결합될 수 있다.

상기 이동프레임(420)은,

볼 스크류(430)의 이동너트(432)에 결합되고 후방지지대(414)를 따라 직선 운동하는 후방이동디스크(422);

전방지지대(415)를 따라 직선 운동하는 전방이동디스크(421); 및

중간고정디스크(412)를 관통하여 상기 후방이동디스크(422)와 전방이동디스크(421) 사이에 결합되는 복수의 이동지지대(423)를 포함할 수 있다.

상기 이동프레임(420)은 고정프레임(410)에 결합되어 전방지지대(415)와 후방지지대(414)를 따라 이동하는 프레임이다.

상기 이동프레임(420)은 중간고정디스크(412)를 중심으로 전방이나 후방으로 이동할 수 있다.

상기 이동프레임(420)은 구동모터(300)에 의해 동작하는 볼 스크류(430)에 결합되어 직선 운동할 수 있다.

상기 이동프레임(420)은 후진할 때 지지디스크(470)를 함께 후진시킨다.

상기 볼 스크류(430)(Ball screw)는 회전운동을 직선운동으로 바꿀 때 사용되는 장치이다.

상기 볼 스크류(430)는 구동모터(300)와 결합되는 나사축(431)과 상기 나사축(431)을 따라 이동하는 이동너트(432)를 포함한다.

상기 나사축(431)의 전단부는 중간고정디스크(412)에 결합되고 후단부는 구동모터(300)와 커플링(310)으로 결합된다.

상기 이동너트(432)는 후방이동디스크(422)와 결합되어 이동프레임(420)을 직선 운동시킬 수 있다.

상기 로킹장치(440)는 볼(442)을 이용해 샤프트(450)의 움직임을 제한할 수 있는 장치이다.

상기 로킹장치(440)는 후방연장부(417)에 결합될 수 있다.

상기 로킹장치(440)는 지지디스크(470)가 후진하여 메인 스프링(480)을 압축한 위치에서 샤프트(450)에 형성된 로킹홈(452)에 볼(442)을 삽입하여 상기 샤프트(450)의 잠금이 가능하다.

이동프레임(420)이 전진하여 로킹장치(440)를 밀면, 샤프트(450)의 잠금이 해제된다.

샤프트(450)의 잠금이 해제되면, 로킹홈(452)에 삽입된 볼(442)이 로킹홈(452)에서 빠져나오므로, 압축된 메인 스프링(480)의 복원력에 의해 샤프트(450)는 빠르게 전진하게 된다.

상기 로킹장치(440)는,

고정프레임(410)에 형성되는 원통형 하우징의 내부에 결합되고 샤프트(450)가 삽입되어 직선 운동할 수 있으며 복수의 로킹홀(446)이 형성되는 볼 가이드(441);

하우징과 상기 볼 가이드(441) 사이에 배치되는 로킹 스프링(448);

로킹홀(446)에 배치되는 복수의 볼(442);

하우징과 볼 가이드(441) 사이에 배치되고 로킹 스프링(448)의 탄성력에 의해 이동하여 볼(442)을 샤프트(450)에 형성되는 로킹홈(452)에 삽입할 수 있는 로커(443); 및

하우징의 외부에 배치되고 하우징에 형성되는 가이드홀(447)을 통해 로커(443)와 결합되어 로커(443)를 이동시킬 수 있는 언로커(444)를 포함할 수 있다.

상기 하우징은 전방고정디스크(411)에 형성되는 전방연장부(416) 및/또는 후방연장부(417)일 수 있다.

상기 하우징은 내부에 로커(443)가 위치하고, 로커(443) 내부에 볼 가이드(441)가 위치하고, 볼 가이드(441) 내부에 샤프트(450)가 위치한다.

상기 하우징은 외부에 언로커(444)가 위치한다.

상기 하우징은 전후 방향의 가이드홀(447)이 형성된다.

상기 가이드홀(447)은 로커(443)와 언로커(444)가 일체로 움직일 수 있는 공간을 제공한다.

상기 볼 가이드(441)는 샤프트(450)가 통과하는 원통 형태이고 하우징 내부에 고정된다.

상기 볼 가이드(441)는 고정와셔(449)에 의해 하우징에 고정될 수도 있다.

상기 고정와셔(449)는 볼 가이드(441)의 전단부 및/또는 후단부에 접하면서 하우징에 결합될 수 있다.

상기 볼 가이드(441)는 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 볼(442)이 삽입될 수 있도록 복수의 로킹홀(446)이 형성된다.

상기 샤프트(450)가 후진하여 로킹홀(446)이 로킹홈(452)과 연결되면 볼(442)이 로킹홈(452)으로 이동할 수 있다.

상기 로킹 스프링(448)은 로커(443)를 후진시키는 탄성력을 제공한다.

상기 로킹 스프링(448)은 볼 가이드(441)의 외부를 감싸도록 배치된다.

상기 로킹 스프링(448)은 전단부는 하우징 내부에 형성되는 지지턱 또는 고정와셔(449)에 지지되고 후단부는 로커(443)에 지지된다.

상기 볼(442)은 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 삽입되어 샤프트(450)의 움직임을 제한할 수 있다.

상기 볼(442)은 로커(443)가 후진하면 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 삽입된다.

상기 볼(442)은 언로커(444)가 전진하면 샤프트(450)의 로킹홈(452)에서 빠져나온다.

상기 로커(443)는 볼 가이드(441)에 끼워지는 원통 형태이고 볼 가이드(441)를 따라 직선 운동할 수 있다.

상기 로커(443)는 스프링(448)의 탄성력에 의해 볼(442)을 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 삽입할 수 있다.

상기 로커(443)와 언로커(444)는 고정볼트(445)로 연결되어 일체로 움직일 수 있다.

상기 고정볼트(445)는 하우징에 형성되는 가이드홀(447)을 통과하여 로커(443)와 언로커(444)를 결합한다.

상기 로커(443)는 외면에 고정볼트(445)가 결합되는 홈이 형성될 수 있다.

상기 로커(443)는 내측으로 돌출되어 볼 가이드(441)에 접촉하는 슬라이드부가 형성될 수 있다.

상기 슬라이드부의 전단면은 로킹 스프링(448)을 지지하고 후단면은 로커(443)가 후진할 때 볼(442)을 누를 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다.

상기 로커(443)는 상기 샤프트(450)가 후진하여 로킹홀(446)이 로킹홈(452)과 연결되면 로킹 스프링(448)의 탄성력에 의해 후진하여 볼(442)을 로킹홈(452)에 삽입할 수 있다.

상기 볼(442)이 로킹홈(452)에 삽입되면 샤프트(450)는 잠금상태가 된다.

상기 언로커(444)는 하우징에 끼워지는 원통 형태이고 하우징을 따라 직선 운동할 수 있다.

상기 언로커(444)는 고정볼트(445)가 통과하는 홀이 형성될 수 있다.

상기 고정볼트(445)는 로커(443) 및/또는 언로커(444)에 나사결합될 수 있다.

상기 언로커(444)는 로킹 스프링(448)의 탄성력에 의해 후진된 로커(443)를 전진시킬 수 있다.

상기 언로커(444)가 이동프레임(420)에 의해 전진하면 로커(443)가 함께 전진하게 된다.

상기 언로커(444)에 의해 로커(443)가 전진하면 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 삽입된 볼(442)은 로킹홈(452)에서 이탈하게 된다.

상기 볼(442)이 로킹홈(452)에서 이탈하면 샤프트(450)의 잠금상태는 해제된다.

상기 샤프트(450)는 압축된 메인 스프링(480)의 탄성력에 의해 급속하게 전진하게 된다.

상기 샤프트(450)는 피스톤(460)을 직선 운동시키기 위한 것이다.

상기 샤프트(450)는 전단부에 피스톤(460)이 결합되고 후단부에 지지디스크(470)가 결합된다.

상기 샤프트(450)는 로킹장치(440)의 볼에 의해 잠금될 수 있도록 로킹홈이 형성될 수 있다.

상기 샤프트(450)는 피스톤(460)의 후단부가 결합되는 삽입홈(451)이 형성될 수 있다.

상기 피스톤(460)은 실린더(500)의 주사액실(511)에서 직선 운동한다.

상기 피스톤(460)은 주사액실(511)에 밀착될 수 있도록 실링턱(462)이 형성될 수 있다.

상기 피스톤(460)은 주사액실(511)에 밀착될 수 있는 오링(464)이 결합될 수 있도록 환형홈(463)이 형성될 수 있다.

상기 실링턱(462)과 오링은 주사액(30)이 유출되는 것을 방지할 수 있다.

상기 피스톤(460)은 후단부에 삽입나사(461)가 형성될 수 있고, 상기 삽입나사(461)는 상기 삽입홈(451)에 나사결합된다.

상기 지지디스크(470)는 중간고정디스크(412)와 함께 메인 스프링(480)을 지지한다.

상기 지지디스크(470)는 전방이동디스크(421)가 후진할 때 함께 후진하여 메인 스프링(480)을 압축할 수 있다.

상기 지지디스크(470)는 전방이동디스크(421)가 전진할 때는 함께 전진하지 않는다.

상기 메인 스프링(480)은 주사액(30)이 고압으로 분사될 수 있는 에너지를 제공한다.

상기 메인 스프링(480)은 지지디스크(470)와 중간고정디스크(412) 사이에 배치된다.

상기 축압부(400)는,

이동프레임(420)이 후진하면 지지디스크(470)가 함께 후진되면서 메인 스프링(480)이 압축되고,

메인 스프링(480)이 압축된 상태로 샤프트(450)는 로킹장치(440)에 의해 고정되고,

상기 이동프레임(420)은 원위치로 복귀할 수 있다.

상기 지지디스크(470)가 후진하면 샤프트(450)와 피스톤(460)도 함께 후진하고, 이때 주사액실(511)에 주사액(30)이 주입된다.

도 10 내지 12를 참조하면,

상기 실린더(500)는,

전단부에 노즐부(700)가 결합되고 후단부가 무침 주사기(10)에 결합되며 내부에 주사액실(511)이 형성되는 파이프로서 피스톤(460)이 상기 주사액실(511)에서 왕복 운동하는 가로몸체(510);

상기 가로몸체(510)의 위로 형성되어 상부에 제1챔버(531)가 형성되고 하부에 상기 주사액실(511)과 제1챔버(531)를 연결하는 제1유로(532)가 형성되며 주사액(30)을 공급하는 주사액공급부(600)가 결합되는 세로몸체(530); 및

상기 제1챔버(531)에 결합되는 제1체크밸브(540)를 포함하고,

상기 제1체크밸브(540)는 상기 피스톤(460)이 후퇴할 때 상기 주사액(30)이 주사액공급부(600)에서 상기 주사액실(511)로 공급되도록 개방된다.

상기 가로몸체(510)는,

전단부에 노즐부(700)가 결합되는 전방장착부(512)가 형성되고,

후단부에 무침 주사기(10)가 결합되는 후방장착부(516)가 형성된다.

상기 가로몸체(510)는 가로 방향의 파이프로서 내부에 주사액(30)이 저장되는 주사액실(511)이 형성된다.

상기 가로몸체(510)는 전단부에 전방장착부(512)가 형성되고, 후단부에 후방장착부(516)가 형성된다.

상기 가로몸체(510)는 전단부에 노즐부(700)가 결합되고, 후단부에 축압부(400)가 결합된다.

상기 전방장착부(512)는 가로몸체(510)의 전단부에 전방플랜지(513)가 형성되고,

상기 전방플랜지(513)는 전면에 제1장착홈(514)이 형성되고 외측면에 노즐너트(750)가 결합되는 나사산(515)이 형성된다.

상기 전방플랜지(513)는 가로몸체(510)의 전단부에서 외측으로 확장되어 형성된다.

상기 제1장착홈(514)은 노즐몸체(710)와 와셔(720)가 안착되는 부분이고, 상기 노즐몸체(710)와 와셔(720)는 상기 나사산(515)에 결합되는 노즐너트(750)에 의해 구속된다.

상기 후방장착부(516)는, 피스톤(460)이 결합되는 무침 주사기(10)의 샤프트(450)가 왕복 운동하는 확장관(517); 및 상기 확장관(517)의 후단부에 형성되고 실린더너트(560)에 상기 무침 주사기(10)에 고정되는 후방플랜지(518)를 포함하고,

상기 후방플랜지(518)는 후면에 회전방지홈(519)이 형성되고 후방 내측면에 오링(522)이 결합되는 제2장착홈(520)이 형성된다.

상기 확장관(517)은 샤프트(450)가 움직이기 위한 공간을 제공한다.

상기 후방플랜지(518)는 가로몸체(510)의 후단부에서 외측으로 확장되어 형성된다.

상기 후방플랜지(518)는 축압부(400)의 고정프레임(410)에 형성되는 전방연장부(416)에 실린더너트(560)에 의해 구속된다.

상기 후방플랜지(518)는 후단부 둘레에 제5장착홈(521)이 형성될 수 있다.

상기 제5장착홈(521)은 후방플랜지(518)의 후단부가 전방연장부(416)에 삽입될 수 있게 한다.

상기 후방플랜지(518)는 후단부 둘레에 회전방지홈(519)이 형성될 수 있다.

상기 회전방지홈(519)은 후방플랜지(518)의 후단부가 전방연장부(416)에 삽입된 상태에서 실린더(500)가 회전하는 것을 방지한다.

상기 전방연장부(416)는 전단부 내측에 상기 회전방지홈(519)과 맞물리는 회전방지턱(418)이 형성되고, 전단부 외측에 실린더너트(560)가 결합되는 나사산(419)이 형성된다.

상기 세로몸체(530)는,

상단부의 내측면에 주사액공급부(600)가 삽입되는 제3장착홈(533)이 형성되고,

상기 상단부의 외측면에 상기 주사액공급부(600)를 구속하기 위한 고정너트(616)가 결합되는 나사산(534)이 형성된다.

상기 세로몸체(530)는 세로 방향의 파이프로서 상기 주사액실(511)과 연결되는 제1유로(532)가 하부에 형성되고, 상기 제1유로(532)와 연결되는 제1챔버(531)가 상부에 형성된다.

상기 세로몸체(530)는 제1챔버(531) 바닥(542)에 제1체크밸브(540)를 설치하기 위한 제4장착홈(535)이 형성될 수 있다.

상기 제3장착홈(533)은 제1챔버(531) 상단부가 외측으로 확장되어 형성된다.

상기 제3장착홈(533)에 삽입되는 주사액공급부(600) 하단의 삽입뭉치(612)는 고정너트(616)에 의해 구속된다.

도 15 및 17을 참조하면,

상기 주사액공급부(600)는,

실린더(500)의 상부에 결합되고 내부에 제2유로(624)가 형성되는 지지부(610);

상기 지지부(610)의 상부에 결합되고 내부에 제3유로(632)가 형성되는 스파이크(630);

상기 지지부(610)에 결합되고 상기 스파이크(630)를 구속하는 고정부(640); 및

상기 고정부(640)에 결합되고 상기 스파이크(630)가 삽입되는 바이알(20) 주위를 감싸는 보호컵(650)을 포함한다.

상기 지지부(610)는,

실린더(500)의 제3장착홈(533)에 삽입되는 삽입뭉치(612);

상기 삽입뭉치(612)에서 위로 연장되는 제1지지관(611);

상기 제1지지관(611)에서 소정의 각도로 꺾이며 위로 연장되는 제2지지관(617); 및

상기 제2지지관(617)에 결합되어 스파이크(630)를 지지하는 받침대(618)를 포함한다.

상기 삽입뭉치(612)는 지지부(610)를 실린더(500)에 안정적으로 결합하기 위한 것으로서 외측에 환형홈(613)이 형성되어 오링(615)이 결합될 수 있다.

상기 제2지지관(617)은 제1지지관(611)에서 소정의 각도로 기울어져 형성되므로, 제2지지관(617)에 결합되는 받침대(618) 역시 소정의 각도로 기울어진다.

상기 제1지지관(611)과 제2지지관(617)으로 이어지는 내부 통로는 제3유로(632)를 형성한다.

상기 받침대(618) 위의 제2지지관(617)은 스파이크(630)의 하단부에 삽입되는 끼움부(620)를 형성한다.

상기 끼움부(620)는 환형홈(621)이 형성되어 오링(622)이 결합될 수 있다.

상기 끼움부(620)는 스파이크(630)의 하단에 접하는 받침링(623)이 결합될 수 있다.

상기 받침링(623)은 스파이크(630) 하단을 실링하는 오링이다.

상기 받침대(618)는 스파이크(630)를 지지하고, 측면에 고정부(640)가 결합되는 나 사산(619)이 형성된다.

상기 스파이크(630)는 바이알(20)에 삽입되는 도입침(631)에 형성된 제3유로(632)를 통해서 주사액(30)을 제2유로(624)로 공급한다.

상기 스파이크(630)는 고정부(640)에 의해서 받침대(618) 위에 구속될 수 있다.

상기 고정부(640)는 하부의 제1고정체(641)가 스파이크(630)를 고정하기 위해 받침대(618)에 결합되고, 제1고정체(641)의 중앙에 형성된 관통홀(643)을 통해서 스파이크(630)의 도입침(631)이 위로 노출된다.

상기 고정부(640)는 상부의 제2고정체(642)에 볼 플런저(645)가 결합될 수 있다.

상기 볼 플런저(645)는 스파이크(630)에 끼워진 바이알(20)의 마개를 압박하여 고정할 수 있다.

상기 제2고정체(642)는 외측면에 보호컵(650)이 결합되는 꺾임홈(644)이 형성될 수 있다.

상기 보호컵(650)은 하부가 개방되고 하단부 내측에 상기 꺾임홈(644)에 결합되는 끼움돌기(651)가 형성될 수 있다.

상기 보호컵(650)은 바이알(20) 둘레를 보호하기 위한 것으로서 바이알(20)을 관찰할 수 있는 절개부가 형성될 수 있다.

도 12 및 16을 참조하면,

상기 노즐부(700)는,

내부에 제2챔버(711)가 형성되고 전단부에 분사구(712)가 형성되는 노즐몸체(710);

상기 제2챔버(711)에 결합되는 제2체크밸브(730);

상기 노즐몸체(710)의 후단부 내측에 결합되고 제1챔버(531)와 제2챔버(711)를 연결하는 제4유로(721)가 형성되는 와셔(720); 및

가로몸체(510)의 전단부에 결합되고 상기 노즐몸체(710)를 상기 가로몸체(510)의 전단부에 고정시키는 노즐너트(750)를 포함하고,

상기 제2체크밸브(730)는 피스톤(460)이 후퇴할 때 외부공기가 상기 제4유로(721)를 통해 주사액실(511)로 유입되지 않도록 상기 제4유로(721)를 폐쇄한다.

상기 노즐몸체(710)는 내부의 제2챔버(711)에 제2체크밸브(730)가 설치되고 후단부의 내측에 와셔(720)가 결합된다.

상기 노즐몸체(710)는 후단부의 외측으로 확장부(713)가 형성되고 상기 확장부(713)는 노즐너트(750)의 전단부에서 내측으로 형성되는 절곡부(751)에 접하게 된다.

상기 노즐몸체(710)는 확장부(713)의 내측에 와셔(720)가 안착될 수 있는 제1확장홈(714)이 형성될 수 있다.

상기 노즐몸체(710)는 제1확장홈(714)의 후단부에 오링(723)이 장착되는 제2확장홈(715)이 형성될 수 있다.

상기 제2체크밸브(730)는 상기 노즐몸체(710)의 후단부에 결합되는 와셔(720)의 제4유로(721)를 개폐한다.

상기 제2체크밸브(730)는 피스톤(460)이 전진할 때 주사액(30)이 주사액공급부(600)에서 제2챔버(711)로 공급되도록 제4유로(721)를 개방한다.

상기 제2체크밸브(730)는 피스톤(460)이 후진할 때 제4유로(721)를 폐쇄하므로 분사구(712)를 통해 유입된 외부의 공기가 제4유로(721)를 통해 주사액실(511)로 유입되는 것을 차단할 수 있다.

상기 와셔(720)는 노즐몸체(710) 후단부에 결합되어 제2챔버(711)를 폐쇄하지만 제4유로(721)를 통해 상기 제2챔버(711)와 주사액실(511)을 연결한다.

상기 와셔(720)는 전면에 접하는 제2체크밸브(730)에 의해서 제4유로(721)가 개폐될 수 있다.

상기 와셔(720)는 제1확장홈(714)에 안착되고, 후단부 둘레에 환형홈(722)이 형성되어 오링(723)이 결합될 수 있다.

상기 오링(723)은 제2확장홈(715)과 환형홈(722)에 밀착된다.

상기 노즐너트(750)는 실린더(500)의 가로몸체(510)에 형성되는 나사산(515)에 결합된다.

상기 노즐너트(750)는 전단부의 내측으로 절곡부(751)가 형성되어 노즐몸체(710)의 확장부(713)를 구속할 수 있다.

도 21 내지 23을 참조하면,

상기 제어부(800)는 배터리(200)에서 구동모터(300)로 공급되는 전력을 통제한다.

상기 제어부(800)는 제어회로, 상기 제어회로와 연결되어 상태를 표시하는 디스플레이 및 상기 제어회로에 명령을 입력할 수 있는 버튼을 포함할 수 있다.

상기 제어부(800)는 사용자가 작동버튼(112)을 누르면 피스톤(460)을 후진시킨 후에 고정시키고, 실린더(500)는 상기 피스톤(460)이 후진할 때 주사액실(511)에 주사액(30)이 공급된다.

상기 피스톤(460)이 후진하면 상기 주사액실(511)의 압력이 낮아지므로 제1체크밸브(540)가 열리면서 상기 주사액실(511)로 상기 주사액(30)이 공급된다.

상기 제어부(800)는 격발장치(900)가 발사신호를 제공하면 상기 피스톤(460)의 고정을 해제하고, 상기 피스톤(460)은 상기 주사액실(511)로 급속하게 전진하여 상기 주사액(30)을 가압하고, 상기 주사액(30)은 노즐부(700)를 통해 물체에 주입된다.

상기 피스톤(460)이 전진하면 상기 주사액실(511)의 압력이 높아지므로 제2체크밸브(730)가 열리면서 상기 노즐부(700)를 통해 상기 주사액(30)이 분사된다.

도 18을 참조하면,

상기 격발장치(900)는,

물체와 접촉하면 후퇴하는 격발가이드(910);

전단부가 상기 격발가이드(910)에 결합되고 후단부가 무침주사기의 케이스(100)에 유격을 가지며 결합되는 격발너트(940);

상기 격발너트(940)와 케이스(100) 사이에 배치되는 격발스프링(960);

전단부가 상기 격발가이드(910)에 결합되고 상기 격발가이드(910)가 후퇴하면 함께 후퇴하도록 상기 케이스(100)에 결합되는 센서핀(920); 및

상기 케이스(100)에 결합되고 상기 센서핀(920)의 후퇴를 감지하면 상기 무침주사기의 제어부(800)에 발사신호를 제공하는 격발센서(930)를 포함한다.

상기 격발가이드(910)는,

상기 무침주사기의 노즐이 결합된 실린더(500)를 감싸는 원통형 가이드몸체(911);

상기 가이드몸체(911)의 전단부에 형성되고 상기 가이드몸체(911)가 후퇴하면 상기 노즐이 드러나도록 출입구(914)가 형성되는 접촉부(912); 및

상기 가이드몸체(911)의 하단부에 형성되고 상기 센서핀(920)의 전단부가 결합되는 연결부(917)를 포함한다.

상기 격발가이드(910)는 노즐이 외부로 노출되지 않도록 보호하고, 동물의 피부 등에 닿으면 후퇴하여 상기 노즐이 외부로 노출된다.

상기 격발가이드(910)는 후단부에 격발너트(940)가 결합되고, 상기 격발너트(940)는 케이스(100)에 결합된다.

상기 가이드몸체(911)는 실린더(500)가 위로 노출될 수 있도록 상부에 절개홈(915)이 형성될 수 있다.

상기 절개홈(915)은 주사액공급부(600)와 결합되는 실린더(500)의 세로몸체(530)가 가이드몸체(911)의 외부로 노출되는 부분이다.

상기 절개홈(915)은 가이드몸체(911)의 후단 상부에서 전방으로 형성되고, 실린더(500)의 세로몸체(530)가 상기 가이드몸체(911)에서 움직일 수 있는 공간을 제공한다.

상기 가이드몸체(911)는 내부에 위치하는 실린더(500)를 볼 수 있도록 복수의 관찰공(916)이 형성될 수 있다.

상기 관찰공(916)은 가이드몸체(911)에 의해 둘러싸인 실린더(500)를 확인할 수 있는 공간을 제공한다.

상기 가이드몸체(911)는 격발너트(940)가 결합되는 길이를 제한하는 하나 이상의 걸림턱(919)이 형성될 수 있다.

상기 가이드몸체(911)는 후단부 외측에 격발너트(940)가 결합되는 나사산(918)이 형성된다.

상기 걸림턱(919)은 상기 나사산(918)에 결합되는 격발너트(940)가 가이드몸체(911)에 체결되는 길이를 제한하는 스토퍼이다.

상기 걸림턱(919)은 좌측과 우측에 분리되어 형성되는 것이 바람직하다.

상기 접촉부(912)는 동물의 피부에 접촉하는 부분으로서 중앙에 노즐이 출입할 수 있는 출입구(914)가 형성된다.

상기 격발가이드(910)는 가이드몸체(911)와 접촉부(912)가 만나는 모서리에 복수의 접촉홈(913)이 형성될 수 있다.

상기 접촉홈(913)은 접촉부(912)가 동물의 피부에 접촉할 때 상기 피부의 일부가 접촉홈(913)으로 삽입되어 넓은 접촉면적을 확보할 수 있다.

상기 접촉홈(913)은 접촉부(912)가 동물의 피부에 접촉한 위치가 움직이는 것을 방지할 수 있다.

상기 연결부(917)는 가이드몸체(911)와 센서핀(920)을 연결하기 위해 가이드몸체(911)의 하단부에 형성된다.

상기 연결부(917)는 센서핀(920)과 볼트와 너트를 이용해 결합될 수 있다.

상기 연결부(917)는 센서핀(920)을 중심으로 양쪽에서 결합될 수 있도록 한 쌍으로 형성될 수 있다.

도 19 내지 20을 참조하면,

상기 격발너트(940)는,

전단부에 전방너트(941)플랜지가 형성되고 내측면에 나사산(943)이 형성되는 전방너트(941); 및 후단부에 후방너트플랜지(945)가 형성되고 외측면에 상기 전방너트(941)의 나사산(943)에 결합되는 나사산(950)이 형성되는 후방너트(944)를 포함한다.

상기 전방너트(941)는 물체와 접촉하면 제어부(800)에 발사신호를 제공하는 격발가이드(910)의 가이드몸체(911)에 형성된 나사산(918)에 결합된다.

상기 전방너트(941)는 가이드몸체(911)와 후방너트(944)를 연결한다.

상기 후방너트(944)는 전방너트(941)와 결합되고 케이스(100)의 전방설치홈(115)에 삽입된다.

상기 후방너트(944)는 상기 후방너트플랜지(945)의 외측면에 외측으로 돌출되는 복수의 걸림돌기(946)가 형성된다.

상기 케이스(100)는 전방설치홈(115)에 상기 걸림돌기(946)가 결합되어 전후 방향으로 움직일 수 있는 유격홈(114)이 형성된다.

상기 후방너트(944)의 걸림돌기(946)는 상기 유격홈(114)에 삽입되어 전후 방향으로 움직일 수 있다.

상기 후방너트(944)는 내측면에 돌출되는 단턱(947)이 형성된다.

상기 단턱(947)은 후방너트(944)와 케이스(100) 사이에 배치되는 격발스프링(960)을 지지한다.

상기 후방너트(944)는 전단부에 격발가이드(910)의 후단부에 끼워지는 끼움홈(948)이 형성될 수 있다.

상기 후방너트(944)는 전단부에 가이드몸체(911)의 절개홈(915)에 삽입되는 삽입돌기(949)가 형성될 수 있다.

상기 격발가이드(910)와 격발너트(940)가 결합되는 순서는 아래와 같다.

① 전방너트(941)를 후방너트(944)에 결합한다.

② 후방너트(944)의 삽입돌기(949)를 격발가이드(910)의 절개홈(915)에 삽입한다.

③ 격발가이드(910)의 후단부를 후방너트(944)의 끼움홈(948)에 밀착시킨다.

④ 전방너트(941)를 격발가이드(910)의 나사산(918)에 걸림턱(919)까지 체결한다.

상기 격발스프링(960)은 후방너트(944)의 단턱(947)과 케이스(100) 사이에 배치된다.

상기 격발스프링(960)은 격발가이드(910)가 후퇴한 후에 원위치로 복귀할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 센서핀(920)은 격발가이드(910)의 후퇴을 격발센서(930)가 감지할 수 있게 한다.

상기 센서핀(920)은 전방스토퍼(922)와 후방스토퍼(923)가 형성될 수 있다.

상기 전방스토퍼(922)와 후방스토퍼(923)는 센서핀(920)이 케이스(100)에 결합되어 움직이는 범위를 제한한다.

상기 센서핀(920)은 케이스(100)의 핀홀(118)에 결합된다.

상기 센서핀(920)은 전방스토퍼(922)가 케이스(100)의 외부에 위치하고 후방스토퍼(923)가 케이스(100)의 내부에 위치한다.

상기 격발센서(930)는 격발가이드(910)와 함께 후퇴하는 센서핀(920)의 후단부를 감지한다.

도 12 내지 14를 참조하면,

상기 제1체크밸브(540)는,

주사액(30)이 통과하는 관통홀(543)이 형성되는 바닥(542)과 상기 바닥(542)의 둘레를 따라 위로 연장되어 형성되는 상부테두리(544)를 포함하고 주사액(30)의 출구에 배치되는 제1몸체(541);

윗면에 지름이 확장되는 복수의 동심원 요철(547)이 형성되어 상기 주사액(30)의 입구를 개폐하는 시트(546)와 상기 시트(546)의 둘레를 따라 아래로 연장되는 하부테두리(548)를 포함하고 상기 제1몸체(541)의 위쪽에 배치되는 제2몸체(545); 및

상기 제1몸체(541)의 바닥(542)과 상기 제2몸체(545)의 시트(546) 사이에 배치되는 체크스프링(550)을 포함한다.

상기 제1몸체(541)는 주사액(30)이 배출되는 출구에 배치되어 체크스프링(550)의 하단부를 지지한다.

상기 출구는 실린더(500)의 제1챔버(531) 아랫면에 형성된다.

상기 제1몸체(541)는 실린더(500)의 제4장착홈(535)에 배치될 수 있다.

상기 제4장착홈(535)은 제1몸체(541)가 일정한 위치를 유지하게 한다.

상기 제1몸체(541)는 체크스프링(550)의 하단부를 지지하는 바닥(542)과 체크스프링(550)의 이탈을 방지하는 상부테두리(544)를 포함한다.

상기 제1몸체(541)는 바닥(542)과 상부테두리(544)가 만나는 모서리에 관통홀(543)이 복수로 더 형성될 수 있다.

상기 제2몸체(545)는 주사액(30)이 공급되는 입구에 배치되고 체크스프링(550)의 상단부를 지지한다.

상기 입구는 주사액공급부(600)의 아랫면에 형성된다.

상기 제2몸체(545)는 체크스프링(550)의 상단부를 지지하는 시트(546)와 체크스프링(550)의 이탈을 방지하는 하부테두리(548)를 포함한다.

상기 요철(547)은 주사액(30)이 공급되는 입구와 접촉하는 면적을 감소시키므로 피스톤(460)이 후진할 때 제2몸체(545)가 더 쉽게 하강할 수 있다.

상기 요철(547)은 지름이 확장되는 복수의 동심원 형태이므로 각각의 요철(547)이 주사액(30)이 공급되는 입구를 차단할 수 있다.

상기 제2몸체(545)는 시트(546) 아랫면에 체크스프링(550)의 상단부가 설치되는 안착홈(549)이 형성될 수 있다.

상기 안착홈(549)은 체크스프링(550)의 상단부가 일정한 위치를 유지하게 한다.

상기 제2몸체(545)는 상기 하부테두리(548)의 외면에 복수의 세로홈(551)이 형성된다.

상기 세로홈(551)은 제2몸체(545)가 하강하여 주사액(30)이 공급되는 입구가 개방될 때 주사액(30)이 지나가는 통로가 된다.

상기 제2몸체(545)는 합성수지로 형성되면 소재의 탄성력에 의해 개폐성능을 향상시킬 수 있다.

상기 제2체크밸브(730)는 상기 제1체크밸브(540)와 구성이 동일하다.

상기 제2체크밸브(730)는 노즐부(700) 와셔(720)의 제4유로(721)가 주사액(30)의 입구가 되고, 노즐부(700)의 분사구(712)가 주사액(30)의 출구가 된다.

상기 제2체크밸브(730)는 상기 제2챔버(711)에 전후 방향으로 제1몸체(731), 체크스프링(740), 제2몸체(735) 순서로 배치된다.

다만, 상기 제1체크밸브(540)와 제2체크밸브(730)는 탄성력이 다른 체크스프링(550, 740)을 적용할 수 있다.

제1체크밸브(540)의 체크스프링(550)이 제2체크밸브(730)의 체크스프링(740)보다 탄성력이 작다면, 피스톤(460)이 후진할 때 상기 제2체크밸브(730)가 쉽게 열리면서 주사액(30)이 주사액실(511)에 공급될 수 있다.

또한, 제1체크밸브(540)의 체크스프링(550)이 제2체크밸브(730)의 체크스프링(740)보다 탄성력이 작다면, 피스톤(460)이 전진할 때 상기 제2체크밸브(730)는 더 고압에서 열리고, 주사액(30)은 더 고압으로 분사될 수 있다.

무침 주사기(10)는 아래의 순서로 동작한다.

① 제어부(800)의 전원을 켠다.

② 손잡이(111)의 작동버튼(112)을 누르고 있는다.

③ 제어부(800)는 이동프레임(420)을 후진시켜 메인 스프링(480)을 압축하면서 실린더(500)에 주사액(30)을 공급한다.

④ 로킹장치(440)가 메인 스프링(480)을 압축한 상태로 샤프트(450)를 잠근다.

⑤ 이동프레임(420)은 전진하여 원위치로 돌아온다.

⑥ 격발장치(900)로 동물의 피부를 누르면 격발신호가 제어부(800)에 전달된다.

⑦ 제어부(800)는 이동프레임(420)을 전진시켜 로킹장치(440)의 잠금을 해제한다.

⑧ 피스톤(460)은 메인 스프링(480)의 탄성력에 의해 급속하게 전진한다.

⑨ 실린더(500)의 주사액(30)은 노즐부(700)를 통해 분사된다.

상기 작동버튼(112)은 사용자가 작업을 수행하고 있음을 제어부(800)에 알리는 스위치이다.

상기 작동버튼(112)을 누르고 있을 때만 상기 ③에서 ⑨의 과정이 자동으로 반복된다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다.

따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

10: 무침 주사기 20: 바이알
30: 주사액 100: 케이스
110: 전방케이스 111: 손잡이
112: 작동버튼 113: 전방설치홀
114: 유격홈 115: 전방설치홈
116: 삽입구 117: 실리콘패드
118: 핀홀 120: 후방케이스
121: 스트랩홀더 200: 배터리
300: 구동모터 310: 커플링
400: 축압부 410: 고정프레임
411: 전방고정디스크 412: 중간고정디스크
413: 후방고정디스크 414: 후방지지대
415: 전방지지대 416: 전방연장부
417: 후방연장부 418: 회전방지턱
419: 나사산 420: 이동프레임
421: 전방이동디스크 422: 후방이동디스크
423: 이동지지대 430: 볼 스크류
431: 나사축 432: 이동너트
440: 로킹장치 441: 볼 가이드
442: 볼 443: 로커
444: 언로커 445: 고정볼트
446: 로킹홀 447: 가이드홀
448: 로킹 스프링 449: 고정와셔
450: 샤프트 451: 삽입홈
452: 로킹홈 460: 피스톤
461: 삽입나사 462: 실링턱
463: 환형홈 464: 오링
470: 지지디스크 480: 메인 스프링
500: 실린더 510: 가로몸체
511: 주사액실 512: 전방장착부
513: 전방플랜지 514: 제1장착홈
515: 나사산 516: 후방장착부
517: 확장관 518: 후방플랜지
519: 회전방지홈 520: 제2장착홈
521: 제5장착홈 522: 오링
530: 세로몸체 531: 제1챔버
532: 제1유로 533: 제3장착홈
534: 나사산 535: 제4장착홈
540; 제1체크밸브 541: 제1몸체
542: 바닥 543: 관통홀
544: 상부테두리 545: 제2몸체
546: 시트 547: 요철
548: 하부테두리 549: 안착홈
550: 체크스프링 551: 세로홈
560: 실린더너트 600: 주사액공급부
610: 지지부 611: 제1지지관
612: 삽입뭉치 613: 환형홈
615: 오링 616: 고정너트
617: 제2지지관 618: 받침대
619: 나사산 620: 끼움부
621: 환형홈 622: 오링
623: 받침링 624: 제2유로
630: 스파이크 631: 도입침
632: 제3유로 640: 고정부
641: 제1고정체 642: 제2고정체
643: 관통홀 644: 꺾임홈
645: 볼 플런저 650: 보호컵
651: 끼움돌기 700: 노즐부
710: 노즐몸체 711: 제2챔버
712: 분사구 713: 확장부
714: 제1확장홈 715: 제2확장홈
720: 와셔 721: 제4유로
722: 환형홈 723: 오링
730: 제2체크밸브 731: 제1몸체
735: 제2몸체 740: 체크스프링
750: 노즐너트 751: 절곡부
800: 제어부 900: 격발장치
910: 격발가이드 911: 가이드몸체
912: 접촉부 913: 접촉홈
914: 출입구 915: 절개홈
916: 관찰공 917: 연결부
918: 나사산 919: 걸림턱
920: 센서핀 921: 체결홈
922: 전방스토퍼 923: 후방스토퍼
930: 격발센서 940: 격발너트
941: 전방너트 942: 전방너트플랜지
943: 나사산 944: 후방너트
945: 후방너트플랜지 946: 걸림돌기
947: 단턱 948: 끼움홈
949: 삽입돌기 950: 나사산
960: 격발스프링

Claims (10)

1. 전단부에 노즐부가 결합되고 후단부가 무침 주사기에 결합되며 내부에 주사액실이 형성되는 파이프로서 피스톤이 상기 주사액실에서 왕복 운동하는 가로몸체;
   상기 가로몸체의 위로 형성되어 상부에 제1챔버가 형성되고 하부에 상기 주사액실과 제1챔버를 연결하는 제1유로가 형성되며 주사액을 공급하는 주사액공급부가 결합되는 세로몸체; 및
   상기 제1챔버에 결합되는 제1체크밸브를 포함하고,
   상기 제1체크밸브는 상기 피스톤이 후퇴할 때 상기 주사액이 주사액공급부에서 상기 주사액실로 공급되도록 개방되되,
   상기 가로몸체는,
   전단부에 상기 노즐부가 결합되는 전방장착부가 형성되고,
   후단부에 상기 무침 주사기가 결합되는 후방장착부가 형성되고,
   상기 전방장착부는 상기 가로몸체의 전단부에 전방플랜지가 형성되고,
   상기 전방플랜지는 전면에 제1장착홈이 형성되고 외측면에 노즐너트가 결합되는 나사산이 형성되고,
   상기 후방장착부는, 상기 피스톤이 결합되는 무침 주사기의 샤프트가 왕복 운동하는 확장관; 및 상기 확장관의 후단부에 형성되고 실린더너트로 상기 무침 주사기에 고정되는 후방플랜지를 포함하고,
   상기 후방플랜지는 후면에 회전방지홈이 형성되고 후방 내측면에 오링이 결합되는 제2장착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 실린더.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 세로몸체는,
   상단부의 내측면에 상기 주사액공급부가 삽입되는 제3장착홈이 형성되고,
   상기 상단부의 외측면에 상기 주사액공급부를 구속하기 위한 고정너트가 결합되는 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 실린더.
6. 제1항에 있어서,
   상기 주사액공급부는,
   상기 실린더의 상부에 결합되고 내부에 제2유로가 형성되는 지지부;
   상기 지지부의 상부에 결합되고 내부에 제3유로가 형성되는 스파이크;
   상기 지지부에 결합되고 상기 스파이크를 구속하는 고정부; 및
   상기 고정부에 결합되고 상기 스파이크가 삽입되는 바이알 주위를 감싸는 보호컵을 포함하는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 실린더.
7. 제1항에 있어서,
   상기 노즐부는,
   내부에 제2챔버가 형성되고 전단부에 분사구가 형성되는 노즐몸체;
   상기 제2챔버에 결합되는 제2체크밸브;
   상기 노즐몸체의 후단부 내측에 결합되고 상기 주사액실과 제2챔버를 연결하는 제4유로가 형성되는 와셔; 및
   상기 가로몸체의 전단부에 결합되고 상기 노즐몸체를 상기 가로몸체의 전단부에 고정시키는 노즐너트를 포함하고,
   상기 제2체크밸브는 상기 피스톤이 후퇴할 때 외부공기가 상기 제4유로를 통해 상기 주사액실로 유입되지 않도록 상기 제4유로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 실린더.
8. 제1항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 무침 주사기는,
   작동버튼이 구비되는 케이스;
   상기 케이스에 탈착되는 배터리;
   상기 케이스 내부에 결합되고 상기 배터리의 전원으로 작동되는 구동모터;
   전단부는 피스톤이 결합되고 후단부는 상기 구동모터에 결합되며 상기 구동모터의 작동을 통해 주사액 주입에 필요한 압력을 제공하는 축압부;
   후단부가 상기 축압부에 결합되는 실린더;
   상기 실린더의 상부에 결합되어 주사액을 공급하는 주사액공급부;
   상기 실린더의 전단부에 결합되는 노즐부;
   상기 케이스에 결합되고 상기 구동모터와 배터리에 전기적으로 연결되어 상기 구동모터를 작동시킬 수 있는 제어부; 및
   상기 케이스의 전단부에 결합되고 물체와 접촉하면 상기 제어부에 발사신호를 제공하는 격발장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 실린더.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는 사용자가 상기 작동버튼을 누르면 상기 피스톤을 후진시킨 후에 고정시키고,
   상기 실린더는 상기 피스톤이 후진할 때 상기 주사액실에 주사액이 공급되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 실린더.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 격발장치가 발사신호를 제공하면 상기 피스톤의 고정을 해제하고,
    상기 피스톤은 상기 주사액실로 급속하게 전진하여 상기 주사액을 가압하고,
    상기 주사액은 상기 노즐부를 통해 상기 물체에 주입되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 실린더.

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