CN219983614U - 触发式动物处理设备及动物处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种触发式动物处理设备及动物处理系统。本申请包括触发装置和动物处理装置，动物处理装置包括针头和驱动模组，驱动模组和触发装置通讯连接，驱动模组用于驱动针头完成移动动作和/或输入动作。本申请还包括动物处理设备。

Description

触发式动物处理设备及动物处理系统

技术领域

本申请涉及动物养殖设备，尤其涉及一种触发式动物处理设备及动物处理系统。

背景技术

在对动物进行养殖的过程中，需要对动物疫苗注射，或者对母禽进行授精，在上述操作过程中，往往需要进行两步操作，第一步为伸入动作，将针头伸入动物的体内，然后进行第二步操为注射动作，将适当的液体(疫苗或稀释的精液)注入动物的体内，一般的设备在使用过程中，上述两个步骤的操作，均需要操作人员控制操作的时机，动作繁琐，效率较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种触发式动物处理设备及动物处理系统，能够便于操作人员操作。

本申请公开了一种触发式动物处理设备，包括：触发装置；动物处理装置，所述动物处理装置包括针头和驱动模组，所述驱动模组和所述触发装置通讯连接，所述驱动模组用于驱动所述针头完成移动动作和/或输入动作。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，至少具有如下有益效果：由于触发装置和驱动模组通讯连接，所以在当触发模块被触发后，驱动模组接收到触发装置发出的信号，驱动模组上的输出结构带动动作模块和注射模块中的至少一个运动，从而使得伸入动物身体的动作或注射的动作至少一个可以通过触发装置的触发完成，从而减少了操作人员的操作环节，提高效率。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置包括第一连接件，所述第一连接件能够与外部结构相连接。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发装置包括佩戴结构，所述佩戴结构用于佩戴于操作人员的身体，其中：

所述佩戴结构包为封闭式环状结构；

或者，所述佩戴结构为封闭式的，且长度可调结构或松紧可调结构；

或者，所述佩戴结构为非封闭式的“C”型结构；

或者，所述佩戴结构包括粘贴面，所述粘贴面用于粘贴至操作人员的服装。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发装置包括接触件，所述接触件位于所述动物处理装置上，所述接触件用于与动物的身体接触。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发件包括触发环，所述触发环用于与动物的泄殖腔接触，并定位动物的输卵管开口，触发环包括第一孔，所述第一孔贯穿所述触发环，所述驱动模组驱动所述针头穿过所述第一孔后伸入母禽的体内。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发装置包括触发环，所述触发环用于与动物的皮肤接触，并定位待注射的皮肤位置，触发环包括第一孔，所述第一孔贯穿所述触发环，所述针头能够穿过第一孔向动物的方向伸出。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发装置还包括定位槽，所述定位槽用于容纳动物的身体，并对动物待注射的部位进行定位，所述触发件位于所述定位槽与动物接触的面上，所述定位槽设有贯穿的第二孔，所输出结构驱动从所述针头从所述第二孔向外伸出。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发装置包括第一触发件、第二触发件、电源，所述驱动模组和所述电源相连接，所述第一触发件和所述第二触发件均用于接触动物的皮肤，其设置为，当所述第一触发件和所述第二触发件均与动物皮肤接触，所述电源和所述驱动模组之间为导通状态。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备第一触发件和第二触发件形成非闭合的触发环，第一触发件上包括第一弧形，第二触发件上包括第二弧形，所述第一弧形和所述第二弧形之间的孔用于针头穿过。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发装置为非接触件，所述非接触件包括第二接触面，所述第二接触面用于与外部结构、人体相连接或动物处理设备相连接。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述非接触件包括感应装置，其中：

所述感应装置包括肢体动作感应装置；

或者，所述感应装置包括语音感应装置；

或者，所述感应装置包括光强度感应装置；

或者，所述感应装置包括距离感应装置。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发装置包括激光件，所述激光件位于所述动物处理装置上，所述激光的发射口对准动物的泄殖腔，所述激光件用于测量动物处理装置与动物之间的位置关系，所述激光可以进行粗定位。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备所述触发装置包括固定设置的第一光源和固定设置的第二光源，所述第一光源的光和所述第二光源的光交会，触发装置还包括光强度感应装置，所述光强度感应装置用于与动物处理装置连接，所述光强度感应装置用于感应所述第一光源和所述第二光源照射动物后反射的光，所述光强度感应装置靠近所述动物至反射入所述光强度感应装置的光强超过设定值，触发装置被触发。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，所述驱动模组包括第一驱动件和泵体，所述第一驱动件包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述针头连接，所述第二输出端与所述泵体连接，所述第一输出端和所述第二输出端的行程具有行程差。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，还包括架体、第一从动件、第二从动件、第一弹性件和第二弹性件，所述第一输出端与第一从动件相连接，所述第一从动件的另一端与所述第一弹性件相连接，所述第一弹性件的另一端与所述架体连接，所述第二输出端与第二从动件相连接，所述第二从动件的另一端与所述第二弹性件相连接，所述第二弹性件的另二端与所述架体连接。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，述第一输出端包括第一齿，所述第一从动件包括第一齿条，所述第一齿轮和所述第一齿条连接，所述第一输出端包括第二齿，所述第二从动件包括第二齿条，所述第二齿轮和所述第二齿条相连接，所述第一齿和所述第二齿的分布具有角度差。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，所述第一齿上设有第一临界齿，所述第一临界齿的至少一侧为空位，所述第二齿上设有第二临界齿，所述第二临界齿的至少一侧为空位，所述第一临界齿和所述第二临界齿具有角度差，所述第一临界齿的行程在所述第二临界齿之前；

所述第一齿上还包括第三临界齿，所述第三临界齿和所述第一临界齿分别位于所述第一齿的两端，所述第二齿上还包括第四临界齿，所述第四临界齿和所述第二临界齿分别位于所述第一齿的两端，所述第三临界齿和所述第四临界齿具有角度差，所述第三临界齿的行程在所述第四临界齿的行程之前。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，所述驱动模组包括第二驱动件，动物处理设备还包括转轮、转动凸轮和第一抵持件，所述转动凸轮具有转动斜面，所述第一抵持件的一端与所述转轮连接，说话转轮用于抵持所述转动斜面，所述转动凸轮转动带动所述第一抵持件运动，用于压缩第三弹性件，被释放的第三弹性件用于将液体通过贴合在动物皮肤表面的针头向动物完成注射。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，所述驱动模组包括泵体，动物处理装置还包括触发结构，所述泵体包括推动件和本体，所述推动件可相对所述本体移动，所述本体与针头相连通，所述触发结构包括扳机、扳机连接件、滚珠和限位件，所述扳机连接件与所述扳机连接，所述扳机连接件上设有缺口，所述限位件上设有凹槽，所述凹槽通过滚珠对所述推动件进行限位，所述扳机设置为，当所述扳机移动至设定工位时，所述限位件移动至所述缺口中，所述滚珠被设置为，当被释放的所述第三弹性件被释放的力推动所述推动件对所述滚珠形成挤压。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，还包括锁定结构，锁定结构包括触发件、连杆组件，所述连杆组件的一端抵持在所述扳机连接件上，所述连杆组件的另一端与所述触发件连接，所述触发件用于接触动物的身体，所述触发件移动至触发位置，所述触发件推动连杆结构，使得连杆结构离开抵持所述限位件的死点位置。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，所述驱动模组包括泵体，所述泵体包括推动件和本体，所述推动件可相对所述本体移动，所述本体与针头相连通，触发式动物处理设备还包括第四弹性件，所述驱动模组包括第三驱动件，第三驱动件可带动所述第四弹性件压缩，还包括第一移动件，所述第一移动件用于与针头连接，被释放的第四弹性件能够驱动所述第一移动件带动所述针头进行移动，且被释放的所述第四弹性件能够驱动所述本体或所述推动件运动，完成液体输入。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，还包括架体，其中：

所述推动件与所述架体固定连接，所述本体上设有第一档位件，至少部分所述第一移动件套接在所述本体上，所述第一移动件能够相对所述本体移动，所述第一档位件位于所述第四弹性件的释放路径上，所述第一档位件和所述第一移动件的初始位置之间具有间隔，所述本体上设有第二档位件，所述第一档位件和所述第二档位件之间具有间隔，所述第三驱动件用于驱动所述第一移动件移动压缩所述第四弹性件，所述第一移动件能过通过所述第二档位件推动所述本体移动；

或者，所述本体和所述架体固定连接，所述推动件上设有第一档位件，至少部分所述第一移动件套接在所述推动件上，所述第一移动件能够相对所述本体移动，所述第一档位件位于所述第四弹性件的释放路径上，所述第一档位件和所述第一移动件的初始位置之间具有间隔，所述推动件上设有第二档位件，所述第一档位件和所述第二档位件之间具有间隔，所述第三驱动件用于驱动所述第一移动件移动压缩所述第四弹性件，所述第一移动件能过通过所述第二档位推动所述推动件移动。

根据本申请实施例的触发式动物处理设备，还包括退针工位，所述第三驱动件驱动所述第一移动件压缩所述第四弹性件并移动至所述退针工位时，所述针头离开动物的身体，第二档位件与起始位置的距离不小于退针工位与初始位置之间的距离。

本申请还公开了一种动物处理系统，包括触发式动物处理设备，还包括去杂质装置，所述去杂质装置用于去针头完成注射后位于所述针头上的杂质。

根据本申请实施例的动物处理系统，所述去杂质装置包括喷出件，其中：

所述喷出件具有相互连通的第一入口和出口，所述第一入口用于连接气体或液体，所述出口用于向去除工位喷射气体或液体；

或者，所述喷出有件具有出口、第一入口和第二入口，第一入口和第二入口分别与所述出口相连通，所述第一入口用于连接气源，所述第二入口用于连接水源，所述出口用于向去除工位喷射气体和/或液体。

根据本申请实施例的动物处理系统，所述喷出件包括冲洗通孔，所述冲洗通孔包括首端和尾端，当针头位于所述去除工位时，所述冲洗通孔用于容纳针头，相较于所述首端，所述尾端距离针头的悬空端更远，所述出口在所述尾端上与所述冲洗通孔连通，从所述尾端到所述首端，所述冲洗通孔的横截面积逐渐减小。

根据本申请实施例的动物处理系统，所述去杂质装置包括架体和去除工位，所述去杂质装置包括挡板结构，所述挡板结构可转动的设置于所述架体上，所述挡板结构位于所述去除工位上，所述挡板结构上设有退出口，其中：

所述挡板结构用于，当针头出针时，所述挡板被推开，当针头退针时，挡板复位并被抵持，所述退出口用于去除注射针头上的套件，针头从所述退出口中退针；

或者，所述挡板结构用于，当针头出针时，所述挡板结构被推开，当针头推针时，所述挡板结构复位，所述退出口用于去除针头的公头，针头的母座从所述退出口中退出；

并且，所述架体上连接有储存盒，所述储存盒包括开口，所述开口用于露出部分套件或公头，所述开口设置于出针路线上，所述挡板结构连接在所述储存盒上，所述架体包括斜坡和转轴，所述储存盒上设有抵持件，所述抵持件用于抵持所述斜坡，所述储存盒通过所述转轴相对所述架体转动，所述用于与针头同步运动，针头出针过程中，所述斜坡通过所述抵持件推动所述储存盒向远离所述去除工位的方向转动。

根据本申请实施例的动物处理系统，还包括保温装置，保温装置中设有杯体和保温壳体，保温壳体上设有保温腔、加热件保温件和液位传感器，所述杯体能够放置于所述保温腔中，或与保温腔分离，所述加热件位于所述保温件和所述加热件之间，所述液位传感器用于监测所述杯体中液体是高度。

根据本申请实施例的动物处理系统，还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支架和架本体，所述架本体用于连接外部设备，所述架本体包括第一端；所述第一支架用于与家禽处理装置连接，所述第一支架包括第二端，所述第二端用于与第一端连接，所述第二端和所述第一端转动连接。

根据本申请实施例的动物处理系统，所述架本体包括第二支架和第三支架，所述第二支架的两端分别与所述第一支架和所述第三支架向连接，所述第一端位于所述第二支架上，所述第三支架设有第一支撑件，所述第一支撑件沿着外部设备的高度方向设置，所述第二支架能够在所述第一支撑件上进行移动和/或转动，所述第二支架临近所述第三支架的一侧设有第二连接件，所述第二连接件套接在所述第一支撑件上，其中：

所述第二连接件包括两个第二连接端，还包括第二紧固件，所述第二紧固件件能够将两个所述第二连接端固定，使所述第二支架被定位在所述第一支撑件上，或从至少一个所述第二连接端上拆除；

或者，所述第二连接件包括两个第二连接端，所述第二连接件可产生弹性形变，克服形变的力使得所述第二连接件被定位在所述第一支撑件上；

或者，所述第二连接件包括两个第二连接端，所述第二支架还包括夹子结构，所述夹子结构包括所述第二连接件，所述第二连接件能够夹持在所述第一支撑件上；

或者，所述第二连接件包括第一套接件，支撑装置还包括第三紧固件，所述第一套接件用于套在所述第一支撑件上，所述第一套接件设有第六孔，所述第六孔穿过所述第一套接件一侧侧壁，所述第三紧固件的执行端能够穿过所述第六孔，将所述第一支撑件挤压在所述第一套接件上；

或者，所述第一支撑件沿着其延神的方向至少设有至少两组高度不同和/或角度不同的第七孔，支撑装置还设有第四紧固件，所述第二连接件还包括第二套接件，所述第二套接件用于套接在第一支撑件是外侧，所述第二套接件上设有第八孔，所述第四紧固件所述第八孔和至少一个所述第七孔，将第二连接件固定在所述第一支撑件上。

根据本申请实施例的动物处理系统，所述架本体还包括第四支架，所述第三支架和所述第四支架上均连接有第三连接件，所有所述第三连接件的行进方向一致，所述第三支架和所述第四支架位置可调以调整所述架本体的高度。

根据本申请实施例的动物处理系统，所述架本体还包括第五支架，所述第五支架与所述第四支架连接，所述第三支架与所述第四支架相连接，所述第五支架沿着外部设备与支撑装置直线距离方向设置，所含第四支架和所述第五支架的位置可调，从而调节所述四支架相对所述外部设备之间的距离，其中，部分第三连接件连接于所述第五支架上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例中触发装置的立体示意图；

图2为本申请另一个实施例中触发装置的立体示意图实施例；

图3为本申请另一个实施例中触发装置的立体示意图实施例；

图4为本申请另一个实施例中触发装置的立体示意图实施例；

图5为动物处理装置的实施例中的立体示意图；

图6为图5另一个角度的立体示意图；

图7为动物处理装置的另一实施例中的立体示意图；

图8为图1中部分零件的使用状态图；

图9为图1中部分零件的使用状态图；

图10为图1中部分零件的使用状态图；

图11为图1中部分零件的使用状态图；

图12为动物处理装置的另一实施例中的立体示意图；

图13为图12另一个角度的立体示意图；

图14为图12中部分零件的立体示意图；

图15为图12中部分零件的立体示意图；

图16为图12中部分零件的使用状态图；

图17为图16零件的另一个使用状态图；

图18为动物处理装置的另一实施例中的立体示意图；

图19为图18另一个角度的立体示意图；

图20为图19中部分零件的结构示意图；

图21为图20中A向的剖面图；

图22为动物处理装置的另一实施例中的立体示意图；

图23为去除结构的部分结构示意图；

图24为去除结构部分剖面图；

图25为另一个实施例中的去除结构的剖面图；

图26为另一个实施例中的去除结构的剖面图；

图27为另一个实施例中的去除结构的剖面图；

图28为动物处理装置的另一实施例中的立体示意图；

图29图28的剖面图；

图30为图29中的D处的放大图；

图31为另一个实施例中的去除结构的剖面图；

图32为图31中E处的放大图；

图33为图31中结构另一种使用状态图；

图34为图33中F处的放大图；

图35为图28中部分零件的剖面图；

图36为为另一个实施例中的去除结构的立体示意图；

图37为图36中部分零件的剖面图；

图38为支撑装置其中一个实施例的主视图；

图39为图38的立体示意图；

图40为支撑装置的使用状态图；

图41为支撑装置的另一种使用状态图；

图42为支撑装置其中另一个实施例的立体示意图；

图43为支撑装置其中另一个实施例的立体示意图；

图44为支撑装置其中另一个实施例的立体示意图；

图45为支撑装置的另一种使用状态图；

图46为支撑装置其中另一个实施例的立体示意图；

图47为图46中部分零件的实施例的结构示意图；

图48为图47中部分零件的剖面图；

图49为图46中部分零件的实施例的结构示意图；

图50为支撑装置实施例的使用状态图；

图51为支撑装置其中另一个实施例的主视图；

图52为支撑装置其中另一个实施例的立体示意图；

图53为保温装置的实施例的立体示意图；

图54为图53的俯视图；

图55为图54中A-A向的剖面图；

图56为保温结构另一实施例的剖面图。

附图标记：触发装置1、动物处理装置2、佩戴结构3、支撑装置4、光源301、光感应器302、第一触发件401、第二触发件402、第一弧形403、第二弧形404。

泵体1101、本体1102、推动件1103、针头1104、第一驱动件1105、第一连接件1106、第一输出端1107、第一从动件1108、第二从动件1109、第一齿1110、第一齿条1111、第二齿条1112、第一弹性件1201、第二弹性件1202、第二输出端1203、第二齿1204、第一端1205、第二端1206、第三端1207、第四端1208、第一临界齿1401、第二临界齿1402、第三临界齿1403、第四临界齿1404、第二驱动件1805、第三弹性件1806、转动凸轮1807、第一抵持件1808、第一抵持面1809、第二抵持面1810、扳机1811、扳机连接件1812、滚珠1813、限位件1814、缺口1816、凹槽1901、转动斜面11001、移动块11201、第一杆11202、传动销11205、第一转轴11204、倾斜孔11205、第四弹性件11401、第三驱动件11402、第一移动件11403、第一档位件11408、第二连接件11409、第三抵持件11501、第二抵持件11502、第二档位件11701。

喷出件2201、去除结构2202、第一入口2203、出口2204、去除工位2205、擦除件2301、第二入口2501、冲洗通孔2801、首端2802、尾端2803、挡板结构21001、第一挡板21002、第二挡板21003、架体21004、退出口21005、储存盒21006、开口21007、套件21301、斜坡21401、抵持件21402、转轴21403、公头21501、母座21502。

架本体3101、第一支架3102、第一端3103、第二端3104、动物处理装置2、第三连接件3106、笼具3301、第二支架3302、第三支架3303、第一支撑件3304、定位件3401、轨道3402、第一连接件3501、第一执行端3502、第一紧固件3503、第二孔3504、第一壁3601、第二壁3602、第四孔3603、第二连接件31001、第二连接端31002、第七孔31101、第二套接件31102、第八孔31103、第六孔31201、第三紧固件31202、第四连接件31301、第四支架31302、第五支架313031。

第一壳体4101、第一开口4102、容纳腔4301、保温腔4302、保温材料4303、加热件4304、液位传感器4305、导管4306、待注射液体4307、杯体4401、支撑架402、端面4403、第二开口4404、感应端4405。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请中，伸入动作包括刺入或者插入两种动作，当需要进行疫苗注射时，针头可以刺皮动物的皮肤进入动物的体内，完成疫苗注射；针头也可以采用不刺破皮肤的方式，通过高压泵的方式将疫苗通过皮肤上的毛孔压入动物的体内。当需要对母禽进行授精时，针头可以伸入母禽的输卵管开口，从而完成授精动作。可以理解的是，在上述过程中，针头可以使用根据具体情况使用各种型号和种类，例如在进行疫苗注射过程中使用较为尖头等有利于刺破皮肤的针头，在进行授精过程中采用不容易对动物产生伤害的平头针。

在动物养殖过程中，操作人员需要对动物进行疫苗注射或者对母禽进行授精，在上述过程中，都需要进行两步操作，第一步为移动动作，即将针头伸入动物的体内，第二步为输入动作，即将待注射的液体注入动物的体内。在养殖的实际操作中，往往需要操作人员将动物抓住，完后放置到预设的位置，摆放成预设的姿势，再用相应的设备，进行上述两步操作，但是在一般的设备中，移动动作和输入动作均需要人工控制动作开始的时机，这不仅使得操作人员的动作较为繁琐，也使得操作人员的手需要频繁的移动，或更换位置，要求操作人员的水平较高，限制了相应设备的使用场景和使用范围。

针对上述问题，本申请的实施例提出了一种触发式动物处理设备，该设备包括触发装置1和动物处理装置2，动物处理装置2可以至少完成疫苗注射或授精的两个动作之一，触发装置1和动物处理装置2通讯连接，从而通过触发装置1的触发，可以触发动物处理装置2的部分操作，即触发装置可以触发伸入动作和/或注射动作，从而减少操作人员的手的移动，降低劳动强度，减少劳动难度。

具体的，动物处理装置2包括针头、驱动模组和泵体，其中针头用于伸入动物体内，完成注射动作，其中驱动模组以带动或推动针头完成伸入动物体内的动作，完成移动动作，泵体可以使液体通过针头进入动物的体内，完成输入动作，其中驱动模组包括输出结构和通讯模块，通讯模块与触发装置1通讯连接，输出结构能够与动作模块和/或注射模块相连接，即，上述内容包括三种不同的技术方案，第一种，在动物处理装置2中，带有通讯装置的驱动结构的输出结构，输出结构可以只与针头连接，通过触发装置1来触发移动动作的发生(或移动动作和输入动作可以都被触发，即两个动作通过一个信号、一个动作可以完成)；第二种，输出结构也可以只与泵体相连接，通过触发装置1来触发输入动作的完成；第三种，输出结构同时与针头和泵体分别连接，触发装置1的信号可以同时触发移动动作和输入动作，将伸入动作和注射动作同时完成。

针对动物处理装置2的上述三种不同的工作模式，第一种模式，操作人员只需通过触发装置1即可完成对移动动作的触发，使得针头可以自动完成伸入动作；第二种模式，操作人员可以通过触发装置1来进行液体输入时机的控制，从而降低了对操作人员经验的需求；第三种模式，移动动作和输入动作同时可以通过触发装置1完成，进一步降低了工作人员的劳动强度，使得该设备可以被更多人使用(经验要求低)，具有更广阔的使用范围。

在本申请的实施例中的通讯连接，可以是有线连接，例如通过传输线进行信号的传输，也可以是无线连接，例如通过蓝牙、WiFi、局域网络等进行连接等。

具体的，对于本申请中的触发装置1，具有如下的实施例方式：

触发装置1可以连接于各种场景，以适应各种不同的使用场景。

具体的，触发装置1可以包括第一连接件(图中未示出)，第一连接件用于与外部结构相连接，在具体的实施例中，第一连接件可以是粘钩、可以是挂钩、可以是夹子、可以是卡扣、还可以是卡环等，第一连接件可以连接在例如笼子、支撑架、桌子、椅子、地面等外部结构上，当操作人员即将对动物进行疫苗注射或授精时，可以将触发装置1放置在操作环境的适当位置，只要便于操作人员操作即可，当完成上述操作后，还可以将第一连接件取下，从而便于移动至下一个工作，继续工作。

具体的，在触发装置1的其他实施例中，如图1至图2所示，触发装置1还可以包括佩戴结构3，佩戴结构3用于佩戴至操作人员的肢体，例如，佩戴至操作人员的手腕上，手指上，或大腿上等，当操作人员将动物摆防至合适的位置后，操作人员可以通过部分肢体动作，完成触发动作，而且只需要简单的触碰即可完成触发，从而降低工作复杂程度，降低劳动强度。在本实施例中，佩戴结构3可以是封闭的环状结构，例如指环(佩戴于手指)，镯环(佩戴于手腕)，脚环(佩戴于脚腕)，可以直接套在肢体上进行使用，佩戴装置也可以是封闭的长度可调的结构，例如通过同一个卡件可卡入不同的孔(或卡勾)以调整围成圆的周长的结构，或者通过压紧结构，压紧结构锁紧时可以锁紧带子的两端，圆环周长不变，压紧结构解锁时，带子可以移动，从而调整圆环周长的结构等。佩戴结构3还可以是松紧绳结构。上述周长可调整的实施例均可以使得佩戴结构3可以适应不同人使用，或者适应佩戴在不同部位使用。在其他实施例中，佩戴装置还可以是非封闭式的，例如，如图3所示，整个佩戴结构3呈现“C”型，操作人员可以通过佩戴结构3的缺口，将其佩戴于人体上的部位，例如手臂、手腕、大腿、脚腕等。佩戴结构3还可以包括粘贴面(图中未示出)，粘贴面可以粘在操作人员的衣服或皮肤上，方便操作人员触发，当完成工作后，粘钩可以被取下，当下次还需进行操作时，还可继续粘在操作人员的衣服上，继续进行工作。

结合动物处理装置2的三种工作模式和触发上述实施例可以得到如下技术效果，在第一种和第二种模式中，触发装置1可以触发伸入动作或注射动作，触发装置1的位置(外部结构、佩戴于操作人员)可以进一步便于操作人员操作，例如，操作人员可以通过一只手将动物摆放至预设位置后，通过肢体(例如腿)触发位于外部设备或身体其他位置上的触发装置1，完成一项触发工作，用另一只手完成另外一项触发工作，从而使得操作人员的手可以在操作过程中无需频繁的移动，不仅可以保证握持动物的手可以更稳定，使得伸入和注射动作更精准，还降低了操作人员的工作难度，简化了工作流程，降低了对操作人员的熟练度要求，使得该设备更适合推广使用。在第三种模式下，伸入动作和注射动作均通过触发装置1完成，那么操作人员的两只手均可以对动物进行握持，保证了动物的稳定性，便于后续操作，并且在实际使用中，操作人员往往需要先用两只手(动物会挣扎)将动物从笼子或其他储存动物的容器中取出，然后再通过一直手握持动物，一只手进行操作(或者两个人配合，一个人握持动物，一个人进行操作)，但是在本实施例中，只需要一个操作人员将动物从笼子中抓出，并摆放置合适的位置，然后通过肢体触发触发装置1即可，便可以完成后续操作，不仅便捷，精准，还降低了工作难度(相对于一个人操作)，减少了操作人员(相对于两个人配合)。

具体的，触发装置1还具有其他的实施例，如图22所示，触发装置1还包括定位环501和定位杆502，定位环501通过定位杆502可移动的连接于动物处理装置2上，并且触发装置1用于与动物接触。例如，定位环位于动物处理装置2的首端，动物处理装置2相对于定位杆502的后端设有感应器(图中未示出)，当动物处理装置2接近动物，定位环501接触到动物的身体，其会产生向运动方向相反的位移，感应器感应到定位杆502的移动，从而完成触发。可以理解的是，定位环501便于针头穿过，从而使得定位环501不仅可以用于触发，还可以用于对注射进行定位。

具体的，如图16至图17所示，触发装置1还具有其他的实施例，触发装置1动物接触后，触发装置1即为触发，从而完成后续的输入动作。

在上述两个实施例中，其也具有降低劳动强度和减少操作人员的效果，除此之外，触发装置1位于动物处理装置2上，这使得整体结构较为集中，零件不容易丢失，便于保存。

具体的，在本实施例中，动物处理装置2至少可以完成授精操作，触发件包括触发环，触发环用于与动物的泄殖腔接触，定位环包括贯穿的第一孔，定位环用于定位母禽的输卵管开口，输出结构可以驱动针头穿过定位环伸入输卵管开口。动物的授精过程中，需要操作人员将母禽的肛门翻开，露出母禽的泄殖腔，泄殖腔中具有三个凸起，其中一个凸起为输卵管开口，操作人员可以将动物移动，使得输卵管开口正好位于第一孔的中间，输出结构驱动针头运动，穿过第一孔伸入到输卵管开口中，完后继续完成注射动作(注射动作可以是与伸入动作同为定位环触发，也可是其他方式触发)，将精液(或稀释后的精液)注射到母禽的体内，完成授精动作。在上述实施例中，定位环可以很好的为输卵管开口定位，便于后续针头进入到输卵管开口中，完成精准的注射，并且触发环被作为触发装置1，这表明当定位环正好定位在输卵管开口后即可开始进行伸入动作的驱动，使得整个过程更为连贯，节省了工作的时间。

具体的，如图4所示，触发装置1还包括第一触发件401和第二触发件402，第一触发件401和触发件均用于与动物的皮肤接触，第一触发件401、第二触发件402、驱动模组和电源相连接，当第一触发件401、第二触发件402均与动物皮肤连接时，通过的动物皮肤形成通路，从而电源给驱动模组供电，完成驱动模组的驱动。

具体的，如图4所示，第一触发件401和第二触发件402形成非闭合的环形结构，第一触发件401上设有第一弧形403，第二触发件402上设有第二弧形404，且两个弧形分别向相反方向凸起，第一弧形403和第二弧形404中间的间隙用于针头穿过，使得该结构还可以用于定位。

具体的，在本实施例中，动物处理装置2事少可以完成疫苗注射动作，触发装置1还包括定位槽，定位槽用于容纳动物的肢体(用于疫苗注射的部位)，并对该部分肢体进行定位，触发件位于定位槽与动物接触的面上，定位槽设有贯穿的第二孔，针头可以穿过第二孔刺入动物的皮肤，并完成后续的疫苗注射(注射动作可以是与伸入动作同为定位环触发，也可是其他方式触发)。在上述实施例中，当操作人员将动物需要注射疫苗的部位伸入至定位槽，并触发定位槽中上与动物接触平面上的触发件时，触发装置1被触发，驱动模组即可带动动作模块完成对针头的驱动，使得针头可以完成伸入动作，上述步骤连接紧密，加快了工作节拍。

具体的，触发装置1还有其他实施例，触发装置1为非接触触发装置1，即操作人员无需实际接触触发装置1，触发装置1也可被触发，例如，触发装置1感应装置可以是感应操作人员的手势，可以是感应操作人员的语音等。并且触发装置1为非接触件中，触发装置1的方式也可以与外部结构、人体或动物处理设备相连接，具体参照触发装置1各场景使用实施例。

具体的，触发装置1还包括其他实施例，触发装置1包括激光结构，激光结构位于动物处理设备上，激光装置具有两个作用，一个作用是定位，激光装置的发射口可以对准动物的泄殖腔，并定位在输卵管开口附近，对针头的伸入进行粗定位(定位大概的位置)，并且激光装置还可以测算其与动物之间的距离，可以通过提前进行距离预设，从而达到触发条件，使得驱动模组驱动动作模块和/或注射模块动作。本实施例也可以使用在疫苗注射过程中，激光装置可以对针头刺入的位置进行粗定位，其可以通过提前进行距离预设，从而达到触发条件，使得驱动模组驱动动作模块和/或注射模块动作。对该实施例进行举例说明，例如，设定当激光装置与动物的距离为3cm时，触发装置1被触发，驱动模组驱动动作模块动作，完成伸入动作；又例如，设定当激光装置与动物的距离为1cm时，触发装置1被触发，驱动模组驱动注射模块动作，完成注射动作；又例如，设定当激光装置与动物的距离为3cm时，触发装置1被触发，驱动模组驱动动作模块动作，完成伸入动作，当激光装置与动物的距离为1cm时，触发装置1再次被触发，驱动模组驱动注射模块动作，完成注射动作。

触发装置1可以通过实际的接触被触发，例如按钮，当按钮被人按动后，即完成触发，

可以理解的是，触发装置1还可以通过光触发，如图3所示，触发装置1包括光感应器302和两个光源301，两个光源301均向动物方向照射，且两个光源301能够交汇，两个光源301位于架体上保持不动，光感应器302连接在驱动模组上，可以相对架体移动，当操作人员拿着动物使得动物需要注射的部位放在两个光源301交汇处后，驱动模组带动针头逐渐向动物靠近，光感应器302也逐渐向动物方向靠近，而光感应器302越靠近动物，两个光源301通过动物反射进入光感应器302的光线越多，当光感应器302感应到的光强度到达设定值时，触发装置1被触发，泵体运动，完成注射。

可以理解的是，触发装置1还可以有其他触发方式，例如，语音感应装置，当操作人员说出特定的语音后，其被触发；或者距离感应装置，距离感应装置感应到其与动物之间距离为设定距离时，触发装置1被触发。

在本申请中提供如下动物处理装置2的实施例，在本申请中，在注射过程中，向动物注射的液体可以是疫苗或者是精液，通过注射液体完成对动物的疫苗注射和授精动作。

在本申请中，疫苗注射可以通过有针注射或无针注射完成，其中，有针注射是指，将针头刺破动物的皮肤，然后完成疫苗的注射；无针注射是指，将针头的端面贴合在动物的皮肤表面，但是不刺破动物的皮肤，通过弹性模组的力使得液体通过针头输出后，与动物皮肤接触，并透过皮肤进入动物的体内，完成注射。在本申请中，授精动作需要将针头的部分伸入至动物泄殖腔的输卵管开口中，从而完成授精动作。而在本申请中，任何实施例或者实施例的组合只要不与以上内容相违背，均在本申请的保护范围内。

在动物处理装置2的实施例中，具有三种大实施例，其具体为，实施例一，通过两个动力弹簧，分别使得针头完成移动动作和输入工作；实施例二，通过一个动力弹簧，使得针头完成输入动作；实施例三，通过一个动力弹簧，使得针头即能够完成移动动作，也可以完成输入动作。

实施例一：

弹性模组中包括两个弹性件，分别为第一弹性件1201和第二弹性件1202，第一弹性件1201和第二弹性件1202均通过驱动模组进行压缩或拉伸，并完成蓄力，被释放的第一弹性件1201可以用于驱动针头1104完成移动动作，被释放的第二弹性件1202用于驱动完成液体的输入动作。

具体的，如图5至图6所示，驱动模组包括第一驱动件1105和第一连接件1106，第一连接件1106的一端与第一驱动件1105的输出端连接，另一端的两侧各设有一个输出端，分别为第一输出端1107和第二输出端1203，第一输出端1107用于压缩第一弹性件1201，第一弹性件1201与针头101连接，被释放后的第一弹性件1201用于驱动针头101进行移动动作，第二输出端1203用于压缩第二弹性件1202，被释放后的第二弹性件1202用于驱动液体(疫苗或精液)进入动物体内，完成输精动作或疫苗注入。

具体的，如图5至图6所示，驱动模组还包括泵体1101，泵体1101用于在第二弹性件1202的驱动下完成液体的输入，泵体1101包括本体1102和推动件1103，本体1102与针头1104相连通，当推动件1103相对本体1102运动时，位于泵体1101中的液体会通过针头1104向外泵出液体，完成输入动作。

具体的，驱动模组包括第一驱动件1105，第一驱动件1105连接有两个输出端，分别为第一输出端1107和第二输出端1203，第一输出端1107的运动用于驱动第一弹性件1201的压缩，第二输出端1203的运动用于驱动第二弹性件1202的压缩，具体的，当第一驱动件1105开始工作后，第一输出端1107和第二输出端1203开始工作，从而完成第一弹性件1201和第二弹性件1202的压缩。被压缩的第一弹性件1201在释放后会驱动针头101完成移动动作，被压缩的第二弹性件1202在被释放后会驱动泵体1101的本体1102和推动件1103完成相对移动，完成输入动作，从而完成整个注射动作。

具体的，动物处理装置2还包括第一连接件1106，第一连接件1106的一端与第一驱动件1105的执行端连接，另一端上设置有第一输出端1107和第二输出端1203，第一输出端1107上设有第一齿1110，第二输出端1203上设有第二齿1204，还包括第一从动件1108和第二从动件1109，第一从动件1108上设有第一齿条1111，第二从动件1109上设有第二齿条1112，第一从动件1108通过第一齿条1111和第一输出端1107的第一齿1110啮合，且与第一弹性件1201相连接，第二从动件1109通过第二齿条1112和第二输出端1203的第二齿1204啮合，且与第二弹性件1202相连接，针头1104连接在第一从动件1108上，推动件1103连接在第二从动件1109上，这使得，当第一驱动件1105工作时，其可以通过第一从动件1108带动第一弹性件1201的压缩，第二从动件1109带动第二弹性件1202的压缩，当第一齿1110和第二齿1204转动至空位时，第一弹性件1201和第二弹性件1202被释放，被第一弹性件1201驱动的针头1104(通过第一从动件1108带动)移动，完成移动动作，被第二弹性件1202(通过第二从动件1109带动)驱动的推动件1103相对本体1102移动，从而完成输入动作。

可以理解的是，在上述实施例中，第二从动件1109是通过带动推动件1103移动从而完成输入动作(本体不动)，在其他实施例中，也可以采用推动件1103不动，而第二从动件1109带动本体1102移动的方式完成输入动作。

可以理解的是，在其他实施例中，可以省略第一连接件1106，即，第一输出端1107和第二输出端1203均设置于第一驱动件1105的执行端上，如图7所示，第一输出端1107包括第一齿1110，第二输出端1203包括第二齿1204，第一输出端1107和第二输出端1203均为齿轮，套接在第一驱动件1105的执行端上。

具体的，如图5至图8所示，第一输出端1107包括第一齿1110，第一齿1110为转动齿，第二输出端1203包括第二齿1204，第二齿1204为转动齿，第一从动件1108上包括第一齿条1111，第二从动件1109上包括第二齿条1112，第一齿1110和第一齿条1111啮合，第二齿1204和第二齿条1112啮合，从而完成对第一弹性件1201和第二弹性件1202的压缩。

具体的，在该实施例中，第一驱动件1105为转动电机，第一连接件1106可以将转动动作进行变向，从而使得第一输出端1107和第二输出端1203可以驱动第一从动件1108(或针头101)和第二从动件1109(或针头101)对第一弹性件1201和第二弹性件1202进行压缩，具体的，如图5至图7所示，第一驱动件1105的执行端和第一连接件1106通过蜗轮蜗杆结构连接，或者通过锥齿轮结构连接，上述两种方式可以将转动的运动方式通过第一齿条1111和第二齿条1112转变为直线运动，相较于直接采用直线驱动件的驱动方式，其具有啮合度高，可以调整转速以及体积小等优点。

或者，如图7所示，第一齿1110和第二齿1204均为转动齿，且分别位于一个转动齿轮上，且均套接在第一驱动件1105的输出端上，从而完成对第一弹性件1201和第二弹性202的压缩。

可以理解的是，在其他实施例中，第一齿1110和第二齿1204也可以为齿条，具体的，如图所示，第一驱动件1105为直线运动驱动件，例如气缸、直线电机、电磁感应驱动件等，第一驱动件1105可以作出直线运动，第一输出端1107和第二输出端1203可以在第一驱动件1105的带动下做直线运动，从而带动针头101完成移动动作，带动针头101完成输入动作。

具体的，如图8和图11所示，第一齿1110设有第一临界齿1401和第三临界齿1403，第一临界齿1401和第三临界齿1403分别位于第一齿1110的两侧，第二齿1204具有第二临界齿1402和第四临界齿1404，第二临界齿1402和第四临界齿1404分别位于第二齿1204的两侧，其中，第一临界齿1401相对第三临界齿1403的另一侧为空位(即没有齿)，第三临界齿1403相对第一临界齿1401的另一侧为空位(即没有齿)，第二临界齿1402相对第四临界齿1404的另一侧为空位(即没有齿)，第四临界齿1404相对第二临界齿1402的另一侧为空位(即没有齿)。且第一齿1110的行程在第二齿1204的行程之前，即，第一临界齿1401和第二临界齿1402具有角度差，第一临界齿1401的行程在第二临界齿1402第二临界齿1402的行程之前，第三临界齿1403的行程在第四临界齿1404之前。在第一驱动件1105开始工作时，第三临界齿1403首先和第一齿条1111接触(如图10所示)，然后第一齿1110逐渐和第一齿条1111啮合，在此过程中，第一弹性件1201逐渐被压缩，针头在此过程中向远离动物的方向移动，在第三临界齿1403移动至针头1104从动物体内退出动物体内后，第四临界齿1404开始与第二齿条1112啮合，并在第二输出端1203的带动下推动件1103相对本体1102移动，并对第二弹弹性件202进行压缩，在此过程中完成对待输入液体的补充，使得待输入的液体位于针头101的本体1102内，然后第一齿1110转动至第一临界齿1401与第一齿条1111啮合(如图10所示)，此时到达第一弹性件1201要释放的临界位置，即，再继续转动第一齿1110会和第一齿条1111脱离，此时第二啮合临界齿1402和第二齿条1112之间仍未到达即将释放的临界位置，然后第一驱动件1105继续工作，第一齿1110和第一齿条1111脱离，第一弹性件1201被释放，并驱动针头1104进行移动动作，然后第二齿1204转动至第二临界齿1403与第二齿条112啮合(如图9所示)，即，然后第一驱动件1105继续转动，第二临界齿1402和第二齿1204脱离，使得推动件1103相对本体102运动，使注射部(泵体1101完成输入动作。周而复始进行上述动作，即可进行对动物的连续注射疫苗或授精。

在上述实施例中，由于第一临界齿1401和第二临界齿1402之间具有角度差，且第一临界齿1401在第二临界齿1402行程之前，即，当针头1104伸入动物的体内一定深度后，待输入液体才会通过针头1104进入动物的体内，避免了过早注入液体造成的液体外溢，造成待输入液体的浪费。

在上述实施例中，由于第三临界齿1403和第四临界齿1404之间具有角度差，且第三临界在第四临界齿1404之前，所以当第一驱动件1105移动时，针头1104首先从动物的身体内退出，然后推动件1103才开始相对本体1102运动，完成待输入液体向本体1102内的补充，防止当针头1104还位于动物体内时，就开始进行液体的补充(针头1104补充液体的抽吸力会对动物的体内的组织液进行抽吸)，防止对动物造成伤害。

可以理解的是，在其他实施例中，可以省略第一从动108件和第二从动件1109，即第一齿条1111位于针头1104上，第二齿条112位于推动件1103上。

在上述实施例中，第一驱动件1105的驱动可以带动第一弹性201件和第二弹性件1202的压缩，可以理解的是，第一弹性件1201和第二弹性件1202也可以在第一驱动件1105的驱动下完成拉伸，从而完成蓄力，当被拉伸的第一弹性件1201和第二弹性件1202被释放后，可以分别驱动针头1104和泵体1101分别完成移动动作和输入动作。如图7所示，第一弹性件1201包括第一端1205和第二端1206，第二弹性件1202包括第三端1207和第四端1208，第一端1205与第一从动件1108连接，第二端1206与架体连接，第三端1207与第二从动件1109相连接，第四端与208架体相连接，当第一驱动件1105驱动第一弹性件1201和第二弹性件1202开始蓄力时，第二端1206位于第一弹性件1201即将运动的方向的路径上(当第一弹性件1201在第一驱动件1105驱动下向如图7的右侧移动时，且第二端1206也位于右侧)，且第四端1208位于第二弹性件1202即将运动的方向的路径上(当第二弹性件1202在第一驱动件1105驱动下向如图7的右侧移动时，且第二端1206也位于右侧)，此时，第一弹性件1201和第二弹性202被压缩，从而完成蓄力，当第一驱动件1105驱动第一弹性201件和第二弹性202件开始蓄力时，第二端1206位于第一弹性件1201即将运动的相反方向上(第一弹性件1201在第一驱动件1105驱动下向如图7的右侧移动时，且第二端1206位于如图7所示的第一端1205的左侧)，且第四端1208位于第二弹性件1202即将运动的相反方向上(第二弹性件1202在第一驱动件1105驱动下向如图7的右侧移动时，且第四端1208位于如图7所示的第三端1207的左侧)，第一驱动件1105可以带动第一弹性件1201和第二弹性件1202完成拉伸蓄力，并在释放后带动针头1104和部分泵体1101运动，分别完成移动动作和输入动作。

实施例二：

在本实施例中，对无针注射器的实施例进行描述，具体的，在本实施例中，驱动模组包括第二驱动件1805和泵体1801，弹性模组包括第三弹性件1806，泵体1801包括本体1802和推动件1803，本体1802与针头1804相连通，推动件1803相对本体1802运动可完成液体从针头1804向外的泵出，在本实施例中，通过第二驱动件1805的驱动，第三弹性件1806可以被压缩，被释放后的第三弹性件1806可以通过恢复形变的力驱动液体通过贴合在动物皮肤表面的针头1801上针头1804上的针孔，将疫苗通过动物皮肤表面的毛孔注射入动物的体内完成注射。即，在本实施例中，将针头1801的针头1804贴合在动物的皮肤表面是通过人工实现的，而被释放的第三弹性件1806只需要完成待输入液体进入动物体内即可。

具体的，如图12至图17所示，驱动模组包括第二驱动件1805，弹性模组包括第三弹性件1806，动物处理装置2还包括转轮1830、转动凸轮1807和第一抵持件1808，第三弹性件1806套接在第一抵持件1808上，第一抵持件1808设有第一抵持面1809和第二抵持面1810，第一抵持面1809与架体固定连接，第二抵持面1810用于抵持第三弹性件1806，当第二驱动件1805转动时，包括转轮1830在转动凸轮1807的转动斜面11001上移动，从而带动第一抵持件1808向第二驱动件1805的方向移动，从而通过第二抵持面1810对第三弹性件1806进行压缩，为第三弹性件1806蓄力。当转轮1830转动至转动凸轮1807和转动斜面11001分离时，释放的第三弹性件1806恢复形变的力推动针头1801的推动件1803相对本体1802运动，从而完成待输入液体从针头1804向外输出。

具体的，动物处理装置2还包括开关结构，如图12至图17所示，开关结构包括扳机1811、扳机连接件1812、滚珠1813和限位件1814，扳机1811为操作人员的扣动扳手，滚珠1813用于对推动件1803进行限位，只有扣动扳机1811后，滚珠1813才会松开对推动件1803的限位，扳机连接件1812用于配合滚珠1813对推动件1803进行限位。具体的，扳机连接件1812与扳机1811相连接，且扳机连接件1812上设有缺口1816，该缺口1816用于容纳限位件1814，限位件1814上设有凹槽1901，该凹槽1901用于容纳推动件1803，滚珠1813一端抵持在凹槽1901的内部，另一端抵持在推动件1803上，限位件1814通过压力弹簧与架体连接，从而通过滚珠1813对推动件1803进行限位。当该设备使用时，首先通过第二驱动件1805的驱动第一抵持件1808移动，带动第三弹性件1806被压缩，并在预设位置释放，此时，虽然第二弹性件被释放，但是其推动推动件1803的力被滚珠1813和限位件1814卡住，使得推动件1803无法移动，从而无法完成注射，当操作人员推动扳机1811后，扳机1811带动扳机连接件1812移动，使得扳机连接件1812上的缺口1816正好移动至与限位件1814匹配的位置，限位件1814移动入该缺口1816中，从而使得第三弹性件1806推动推动件1803的力迫使围绕在推动件1803周围的滚珠1813向周边移动，使得滚珠1813无法对推动件1803形成限位，从而推动件1803可相对本体1802运动，完成注射。

具体的，动物处理装置2还包括锁定结构，锁定结构是一种保险措施，只有满足触发装置1与动物接触后，扳机1811可以扣动，避免了操作人员对扳机1811的误碰。具体的，锁定结构包括触发装置1和连杆组件，连杆组件包括移动块11201、第一杆11202、传动销11205和第一转轴11204，移动块11201连接在触发装置1的一端，触发装置1的另一端用于触碰动物的身体，移动块11201上设有倾斜孔11205，第一杆11202可通过第一转轴11204相对架体转动，传动销11205连接在第一杆11202的一端，第一杆11202的另一端用于抵持扳机连接件1812，如图16所示，当触发装置1没有与动物的身体贴合时，传动销11205位于倾斜孔11205的最高端，从而第一杆11202的另一端用于抵持扳机连接件1812，由于此时处于死点位置，所以扳机1811无法被扳动，当触发装置1被动物抵持后，触发装置1带动移动块11201向如图16所示的右侧移动，达到如图17所示的状态，传动销11205移动至倾斜孔11205的最上方，从而使得第一杆11202不再对扳机连接件1812进行抵持，从而可以通过扳机1811来对注射进行控制。

实施例三：

在本实施例中，可以实现通过一个弹性件的释放完成移动动作和输入动作，具体的，如图18至图21所示，弹性模组包括第四弹性件11401，驱动模组包括第三驱动件11402和泵体11404，泵体11404包括本体11405和推动件11406，本体11405与针头11407相连通，推动件11406相对本体11405运动可完成液体从针头1407向外的泵出，该实施例中的动物处理装置2还包括第一移动件11403，第一移动件11403与第三驱动件11402连接，第三驱动件1402可以驱动第一移动件11403移动，从而对第四弹性件11401进行压缩，第四弹性件11401与(泵体)11404的本体11405连接，被压缩后的第四弹性件11401被释放后，其可以带动第一移动件11403移动，并通过第一移动件11403带动针头11407移动，完成移动动作。与此同时，推动件11406相对本体11405的本体的运动可以使得泵体11404完成液体向外输入和液体补充。被释放的第四弹性件11401可以带动本体11405相对推动件11406移动(此时推动件11406被限位)，或者被释放的第四弹性件11401带动推动件11406相对本体11405(此时本体11405被限位)移动，从而完成输入动作，完成液体的输入。

具体的，如图18至图21所示，动物处理装置2还包括架体，泵体11404和驱动模组均连接在架体上，第一移动件1403与针头11407相连接，推动件11406可相对本体11405移动，推动件11406与架体固定连接，从而使得待输出的液体可以从针头11407进行输出，第一移动件11403套接在本体11405上，第一移动件11403可以本体1405移动，且本体1405上设有第一档位件11408和第二档位件11701，第一档位件11408位于被压缩的第四弹性件11401的释放路径上，第二档位件11701位于第四弹性件11401被压缩的路径上，即，第一档位件11408和第二档位件11701分别位于第一移动件11403的前后两侧，并且第一档位件11408和第二档位件11701之间具有间隔，推动件11406上设有第二抵持件11502，当推动件11406移动至第二抵持件11502触碰第一档位件11408，其继续向靠近动物的方向移动时(如图21所示的左侧)，第二抵持件11502可以驱动本体11405相对推动件11406移动，使得位于本体11405中的待输入的液体通过针头1407向外输出，从而完成输入动作。该装置的使用过程为，当第三驱动件11402驱动第一移动件11403移动至第四弹性件11401被压缩蓄力，此时，第一移动件11403移动至初始位置，然后第四弹性件11401被释放(可通过齿轮和齿条连接，或者通过齿条和齿条连接)，此时第一移动件11403在本体11405上移动，并带动针头1407移动，完成移动动作，在第一移动件11403移动设定的距离后，第一移动件11403的第二抵持件11502触碰第一档位件11408，并推动第一档位件11408移动，即推动本体11405相对推动件11406(此时推动件11406固定不动)移动，通过针头1407向外输出液体，完成输入动作。当完成输入后，第三驱动件11402驱动第一移动件11403向初始位置移动，此过程中，第一移动件11403后撤并移动至退针工位时，针头1407被带动的完成撤针的动作，然后第一移动件11403继续移动后，第二抵持件11502触碰第二档位件11701，并通过第二档位件11701带动本体11405移动，使其相对推动件11406移动，完成待输入液体向本体11405中的补充。

在该实施例中，第一档位和第一移动件11403的初始位置之间具有一定的距离，该距离的效果为：保证第一移动件11403的移动可以先驱动针头1407伸入动物体内或与动物的皮肤表面贴合后，再进行液体的输入，避免对液体的浪费。

在该实施例中，第二档位件11701与起始位置的距离不小于退针工位与初始位置之间的距离，该结构的效果是，保证针头1407还位于动物体内时，不会进行待输入液体向本体11405中的补充，从而避免本体11405和推动件11406的相互运动产生的吸力对动物的损害。

在该实施例中，推动件11406与架体固定连接，通过可移动的本体11405相对推动件11406的移动完成了液体的输入，可以理解的是，在其他实施例中，可以采用本体11405与架体固定连接，第一移动件11403套接在推动件11406上的方式来进行液体的输入，此时，第一档位件11408和第二档位件11701于推动件11406上，从而通过推动件11406相对本体11405的移动完成液体的输入。

可以理解的是，第一移动件11403无论是套接在推动件11406上，还是套接在本体11405上，其可以表示是完全套接，也可以是部分套接(与推动件11406或本体11405的连接部分在其上没有形成封闭的环形)。

可以理解的是，在上述实施例中，第一移动件11403是套接在本体11405或推动件11406上从而保证直线运动，可以理解的是，第一移动件11403可以不设置在本体11405或推动件11406上，例如，其他实施例中还包括轨道，第一移动件11403在被释放的第四弹性件11401的驱动下可沿着轨道移动，并且第一移动件11403上设有拨动件，本体11405或推动件11406上设有第一档位件11408和第二档位件11701(不设有第一档位件11408的另一个与架体固定连接)，完成向动物的液体输入或向本体11405中的液体的补充。

具体的，还包括第二连接件11409和第三抵持件11501，第二抵持件1501与针头1407相连接，且第三抵持件11501用于与架体抵持，且第三抵持件11501沿着针头1407延伸的方向朝向家禽的方向设置，当针头1407移动至第二抵持件1501与架体抵持后，以及第一移动件11403再继续做朝向动物方向的移动，针头1407也不会再与动物的身体产生移动，该结构可以保证针头1407不会过渡伸入动物的体内。

具体的，如图18所示，还包括第二连接件11409，第一移动件11403通过第二连接件11409与针头11404连接，具体的，第二连接件11409为弹簧，当第一移动件11403被第四弹性件11401驱动至第二抵持件1501抵持在架体上时，此时针头1407不会进行移动，但是第一移动件11403继续移动，第二连接件11409可以用于吸收多余的压力。另一方方面，当第四驱动件恢复形变的力较大时，由于第一移动件11403通过第二连接件11409与针头1407连接，第二连接件11409可以缓冲第一移动件11403的冲击力，防止针头1407以很大的力碰撞动物，起到保护动物，避免其产生应激性的效果。

在大型家禽养殖行业，往往需要对大量的家禽进行疫苗注射或者人工授精、液态饲料喂养，在上述过程中都需要通过针头1104将液体输入至家禽的体内，但是针头1104完成一次注射后表面都会带有一定的杂质，该杂质会对下一次的注射产生影响，不仅不够卫生，而且容易造成家禽之间病毒的传播，产生经济损失。

针对上述问题，本申请提供了一种去杂质装置，去杂质装置包括去除结构2202和去除工位2205，去除工位2205临近去除装置设置，当针头1104完成一次注射后，注射后退针至去除工位2205，然后去杂质装置可以对位于其上的针头1104进行去杂质处理，从而消除上述隐患。

具体的，针对去杂质装置，具有如下的实施例：

实施例一：

如图23至图30所示，去除结构2202上包括喷出件2201，喷出件2201上设有第一入口2203和出口2204，第一入口2203和出口2204相互连通，第一入口2203用于与气源或水源相连通，出口2204朝向去除工位2205设置。当针头1104完成一次注射退针至去除工位2205时，出口2204正好朝向针头1104，第一入口2203进入的气体或液体可以通过出口2204向外喷出，液体或气体冲向针头1104，从而完成对针头1104上杂质的去除。可以理解的是，在本实施例中，如图30所示，去除工位2205上具有一个腔体，出口2204位于腔体中，从而对针头1104进行去杂质，也可以如图24所示，去除工位2205上无其他腔体，只有针头1104位于此处，出口2204仅是对去除工位2205喷射气体或液体，上述实施例均在本方案的保护范围内。

实施例二：

如图27所示，在本实施例中，去除结构2202包括喷出件2201，在本实施例中，喷出件2201包括两个入口，分别为第一入口2203和第二入口2501，第一入口2203和第二入口2501都能够分别与出口2204相连通，第一入口2203和第二入口2501分别连接不同的物质，这使得出口2204可以向外喷出不同的物质对针头1104进行去杂质，例如，第一入口2203可以连接气源，第二入口2501可以连接水源，分别先后通过气源和水源对针头1104进行去杂质，或者第一入口2203和第二入口2501分别连接不同的气源，或分别连接不同的液体，并先后完成去杂质工作。可以理解的是，与实施例一一样，去除工位2205上可以具有一个腔体(如图30所示)，出口2204位于腔体中，从而对针头1104进行去杂质，去除工位2205上可以无其他腔体(如图30所示)，只有针头1104位于此处，出口2204仅是对去除工位2205喷射气体或液体，上述实施例均在本方案的保护范围内。

实施例三：

如图28至图30所示，在本实施例中，喷出件2201包括冲洗通孔2801冲洗通孔2801，冲洗通孔2801冲洗通孔2801包括首端2802和尾端2803，当针头1104退针至去除工位2205时，至少部分针头1104位于冲洗通孔2801冲洗通孔2801中，此时针头1104的悬空端(例如针尖的部分)距离尾端2803较远，距离首端2802较近，而与第一入口2203连通的出口2204(或者与第一入口2203和第二入口2501连通的出口2204)位于尾端2803处，从而使得进入冲洗通孔2801冲洗通孔2801中的液体和/或液体可以首先进入冲洗腔的尾端2803，然后通过对针头1104的冲洗然后从首端2802向外喷出，上述过程可以达到尽量多的冲洗较多针头1104部位的目的。

具体的，从尾端2803到首端2802，冲洗通孔2801冲洗通孔2801的横截面积逐渐减小，上述结构可以保证，气体和/或液体在冲洗通孔2801冲洗通孔2801中移动时，由于横截面积越来越小，其流速越来越快，从而当其从首端2802向外喷出时，其流速较快，可以带出更多的杂质，起到较好的去杂质的效果。

实施例四：

如图25所述，去除结构2202包括擦除件2301，擦除件2301位于去除工位2205，擦除件2301通过摩擦针头1104的方式来去除针头1104上的杂质，所以擦除件2301可以至少覆盖部分的去除工位2205，当针头1104退针经过去除工位2205时，不移动的擦除件2301可以对移动的针头1104进行摩擦，从而完成杂质去除的工作。

具体的，擦除装置还包括架体21004，擦除结构连接在架体21004上，擦除件2301相对架体21004可拆卸的连接，当擦除件2301使用过一段时间后，可将擦除件2301从架体21004上拆卸下来，更换其他的擦除件2301，从而保证去杂质的效率。

可以理解的是，在本实施例中，擦除件2301可以只使用物理摩擦来进行去杂质，例如通过棉花等材料来进行摩擦去杂质，擦除件2301也可以是通过化学来去杂质的，例如，擦除件2301上涂抹有酒精，其可以对注射疫苗后的针头1104进行消毒。

可以理解的是，如图25所示，擦除件2301可以是覆盖部分的针头1104，也可以采用其他实施例的方式，例如，擦除件2301上设有通孔，针头1104在退针过程中可以从该通孔中穿过，从而完成对针头1104的摩擦去杂质。

实施例一、实施例二、实施例三任意两个方案的结构或者三个方案的结合均在本申请的保护范围之内。

在实施例一的基础上结合实施例三，如图26所示，擦除件2301连接在喷出件2201临近出口2204的位置，这使得，针头1104可以在退针过程中被擦除件2301摩擦，然后再被出口2204喷出的其他和/或液体冲洗，完成去杂质。

可以理解的是，在实施例二的基础上也可以结合实施例三，擦除件2301连接在喷出件2201临近出口2204的位置，当针头1104完成被擦除件2301去杂质后，其可以被从第一入口2203和第二入口2501进入的气体或液体再次去杂质。

实施例五：

除杂质装置包括架体21004，去除结构2202包括挡板结构21001，在实施例中可以通过更换位于针头1104上的套件21301来去杂质的。即，当针头1104开始一次注射时，其针头1104上会套上一层套件21301(例如保护壳、保护膜等)，然后伸入家禽的体内完成注射，当注射完成将针头退出后，其可以通过挡板结构21001将套件21301退出，从而完成去杂质，降低连续注射的危险性。

具体的，如图31至图36所示，挡板结构21001包括第一挡板21002和第二挡板21003，第一挡板21002和第二挡板21003均能够单独的相对架体21004转动，且第一挡板21002和第二挡板21003均单独通过扭簧与架体21004连接，使得二者闭合为惯常状态(如图32所示)，此时第一挡板21002和第二挡板21003之间具有缝隙，此缝隙为退出口21005，当针头1104开始一次注射，向图35所示的前方移动时，针头1104和套在其上的套件21301将第一挡板21002、第二挡板21003推开(如图34所示)，当完成注射后(此时第一挡板21002和第二挡板21003已经复位至如图32状态)，针头1104和套件21301位于挡板如图32所示的前侧，此时，套件21301的直径大小大于退出口21005的大小，无法从退出口21005通过，而针头1104本身可以从退出口21005通过，由于第一挡板21002和第二挡板21003均有架体21004抵持，所以针头1104在其驱动件的带动下，坚持向如图35所示的后方移动，而套件21301被第一挡板21002和第二挡板21003卡住，从而与针头1104分离，完成套件21301与针头1104的分离。

在上述方案中，退出口21005为第一挡板21002和第二挡板21003之间的间隙，可以理解的是，退出口21005也可以只位于第一挡板21002临近第二挡板21003的一侧(以缺口形势存在)，或者退出口21005只位于第二挡板21003临近第一挡板21002的一侧(以缺口的形势存在)，或者第一挡板21002和第二挡板21003在临近对方的一侧上均设有缺口，两个所述缺口共同形成所述退出口21005。

在上述方案中，第一挡板21002和第二挡板21003均可以转动，可以理解的是，第一挡板21002和第二挡板21003也可以是通过可移动的方式连接在架体21004上，当针头1104出针时，第一挡板21002和第二挡板21003移动，使得针头1104和套件21301均可以出针，当完成注射进行退针时，第一挡板21002和第二挡板21003复位，完成套件21301与针头1104的分离。

在上述方案中，挡板结构21001包括第一挡板21002和第二挡板21003，可以理解的是，挡板结构21001可以包括一个挡板，该挡板可以相对架体21004移动，当针头和套件21301出针时(向如图35所示的前方移动)，挡板移动至可以使针头和套件21301出针同时出针的位置，当完成注射进行退针时(向如图35所示的后方移动)，挡板复位并对套件21301形成阻挡，如图35所示，触碰套件21301与针头1104连接的一侧，由于挡板可以被架体21004抵持，而针头1104可以被其驱动件驱动向如图35所示的上方移动，从而完成套件21301和针头1104发分离。

实施例六：

实施例六与实施例五的结构相同，不同在于，实施例6中是通过更换针头1104的公头21501和母座21502来实现杂质去除的，即，如图37所示，针头1104包括公头21501和母座21502，二者能够可分离的连接，母座21502与驱动装置连接，母座21502不会更换，而每完成一次注射就会更换一次公头21501，从而完成杂质去除的效果。

所以在其他实施例中，挡板结构21001去除的为公头21501，从而达到去杂质的效果。

实施例七：

实施例七在实施例五或实施例六的基础上新增了储存盒21006，储存盒21006包括开口21007，储存盒21006用于储存套件21301或者公头21501，储存盒21006和中可以储存多个套件21301或者母座21502，且开口21007位于出针路线上，挡板结构21001连接在储存盒21006上，具体的，第一挡板21002和第二挡板21003分别连接在开口21007的两个端部上。

其中，当针头1104要进行出针时，首先其会在开口21007通过向前移动的力套上位于开口21007处的套件21301上，并通过推开挡板结构21001的反作用力将套件21301贴合在针头1104上，从而完成二者的结合，然后进行出针动作，完成注射后，移动至去除工位2205，挡板可以将套件21301和针头1104分离，完成杂质的去除。

其中，如图37所示，当母座21502要进行出针时，首先其会在开口21007处通过驱动件向前移动的力与位于开口21007处的公头21501结合，并通过推开挡板结构21001的反作用力将公头21501和母座21502充分结合，然后进行注射，完成注射后，针头1104移动至去除工位2205，挡板结构21001将公头21501从母座21502上分离，完成杂质的去除。

具体的，如图36所示，架体21004上还包括斜坡21401和转轴21403，储存盒21006上设有抵持件21402，抵持件21402用于抵持斜坡21401，该斜坡21401从远离去除工位2205向临近去除工位2205的方向，其高度逐渐降低(从如图36的上方到下方，其高度逐渐降低)，储存盒21006通过转轴21403可转动的与架体21004连接，当驱动件驱动针头1104或者母座21502移动时，斜坡21401与之同步移动，向如图36所示的下方移动，从而使得抵持件21402受到力的作用，使得储存盒21006相对架体21004转动，由于此时针头1104已经伸入套件21301中(或者，母座21502已经伸入公头21501中)，储存盒21006的转动使得位于开口21007处的套件21301或公头21501与储存盒21006分离，上述结构可以使得在出针过程中套件21301或公头21501更容易与储存盒21006分离。

结合储存盒21006和挡板结构21001的运动，其运动方式如下：当开始一次注射时，驱动件驱动针头1104或者母座21502向如图36所示的下方移动，使得针头1104伸入位于开口21007的套件21301中，或者母座21502伸入位于开口21007的公头21501中，此时斜坡21401移动通过抵持件21402使得储存盒21006向如图36所示的右侧转动，从而便于套件21301或公头21501与开口21007分离，完成出针；完成注射的退针过程中，当针头1104和套件21301(或针头1104)退针至去除工位2205时，挡板结构21001使得针头1104和套件21301分离(或使得母座21502和公头21501分离)，完成杂质的去除。

在上述实施例中，如图36所示，储存盒21006中设有若干个套件21301或母座21502，操作人员也可以向其中添加套件21301或母座21502。

本申请还公开了一种家禽处理设备，其包括上述任意一个实施例或实施例组合中的去杂质装置，其还包括针头1104，可以在驱动件的驱动下完成注射；或者包括针头1104的母座21502。

可以理解的是，在本申请中，去除工位2205可以是架体21004中的一部分，也可以是架体21004上，或临近架体21004设置的一个位置，上述结构均在本申请的保护范围内。

在家禽养殖过程中，由于操作人员的需求不同，家禽种类或者大小的不同，操作人员往往需要根据实际情况对动物处理装置2的角度进行调整，从而达到更方便快接对家禽进行处理的目的，根据上述需求，本实施例提出了一种支撑装置4，该支撑装置4用于对动物处理装置2进行支撑，即动物处理装置2可以安装在本实施例中的支撑装置4上，并通过支撑装置4的相应结构调整动物处理装置2的角度。

具体的，如图38和图49所示，支撑装置4包括架本体3101和第一支架3102，架本体3101用于连接外部设备，第一支架3102用于连接动物处理装置2，架本体3101上包括第一端3103，第一支架3102包括第二端3104，架本体3101和第一支架3102通过第一端3103和第二端3104相连接，第一端3103和第二端3104为可转动连接。上述结构可以至少达到如下效果，当架本体3101连接在外部设备上时，通过第一端3103和第二端3104的相互转动，可以调整第一支架3102和架本体3101之间的角度，从而调整位于第一支架3102上的动物处理装置2和外部设备之间的角度，从而达到方便操作人员对家禽进行操作的目的。

在本实用新型的实施例中，动物处理装置2可以是注射设备(注射疫苗或其他液体)，也可以是输精设备(向母禽输入精液)，或者是其他可以通过该支撑装置4进行支撑的设备。

在本实用新型的是实施例中，外部设备可以是笼具3301，如图40所示，当家禽被放置在笼具3301中时，操作人员可以将架本体3101连接在笼具3301上，进一步调整第一支架3102和架本体3101之间的角度，从而达到方便操作的目的，外部设备也可以是轨道3402，如图41所示，外部设备也可以是轨道和笼具3301的组合，可以连接的是，只要是对家禽进行操作的环境，且能够满足支撑装置4放置的结构，都可以被理解为是外部设备，在本上实施例的保护范围之内。

具体的，如图42所述，支撑装置4还包括第一连接件3501，第一连接件3501包括第一执行端3502，第一端3103设有贯穿的第一孔，第二端3104设有贯穿的第二孔3504，第一连接件3501的第一执行端3502能够穿过第一孔和第二孔3504(无固定顺序)，第一支架3102可通过第二端3104相对第一连接件3501转动，从而完成对架本体3101角度的调整。

或者，当需要将第一支架3102相对架本体3101的角度固定时，支撑装置4还包括第一紧固件3503，第一连接件3501的第一执行端3502穿过第一孔和第二孔3504后，第一固定件可以套接在第一紧固件3503的第一执行端3502上，将第一端3103和第二端3104锁死，从而第一支架3102可相对架本体3101的角度固定。

在其他实施例中，如图43所示，第二端3104具有第一壁3601和第二壁3602，且第一壁3601和第二壁3602之间形成了凹槽，第一壁3601上设有贯穿的第三孔，第二壁3602上设有贯穿的第四孔3603，且第三孔和第四孔3603的位置对应，第一端3103具有贯穿的第五孔，且第一端3103能够伸入至凹槽中，从而使得第五孔位于第三孔和第四孔3603之间，第四孔3603上具有内螺纹，第一连接件3501的第一执行端3502能够依次穿过第三孔、第五孔和第四孔3603后从第四孔3603后可以被锁定在第四孔3603的内螺纹上，上述结构使得，当需要调整角度时，拧动第一连接件3501，减小第一端3103和第二端3104的摩擦力，使得第一支架3102能够相对架本体3101转动，从而完成角度的调整，调整角度结束后，拧动第一连接件3501，增加摩擦力，使得第一支架3102和架本体3101位置相互固定。

在其他实施例中，如图44所示，图44和图43实施例中的差别为，第四孔3603中不存在内螺纹，是通过第一紧固件3503对第一执行端3502进行限位。

也可以采用其他的实施例将第一支架3102和架本体3101的角度固定，此时无需第一紧固件3503，只需在第一端3103和第二端3104之间加入阻尼结构，即可达到第一支架3102和架本体3101之间调整角度后，角度即可被固定的效果。

具体的，如图40至图49所示，架本体3101包括第二支架3302和第三支架3303，第二支架3302和第三支架3303相连接，第二支架3302也可与第一支架3102相连接，且用于与第二端3104转动连接的第一端3103位于第二支架3302上，这使得第一支架3102可以通过第一端3103相对第二支架3302转动。第三支架3303包括第一支撑件3304，第一支撑件3304为沿着外部设备的高度方向设置，第二支架3302能够相对第一支撑件3304进行移动，从而可以调整第一支架3102相对外部设备的高度的目的，达到调整动物处理装置2相对外部设备的高度的目的，使得不同的操作人员都可以较为方便的使用支撑装置4。当操作人员使用时，可以根据现场以及操作人员的具体需求，通过调整第二支架3302相对第一支撑件3304的高度，从而达到调整位于第一支架3102上的动物处理装置2的高度的目的，使得动物处理装置2可以较为容易的达到操作的最佳位置，例如外部设备的开口位置(笼具3301的门的位置)，从而减少了操作人员对家禽进行抬举或放低等操作。

具体的，如图40、图41和图45所示，第二支架3302上设有第二连接件31001，第二支架3302通过第二连接件31001与第一支撑件3304相连接，作为其中一种实施例，第二连接件31001大体呈“U”型，第二连接件31001的两端为第二连接端31002，第二连接件31001套接在第一支撑件3304上，通过对第二连接端31002的连接可将第二支架3302固定在第一支撑件3304上，或使得第二连接端31002可以相对第一支撑件3304移动和/或转动，从而调整第一支架3102的高度或第一支架3102相对外部设备的角度。作为其中一种实施例，如图46所示，每个第二连接端31002上均设有一个连接孔，可以通过固定件穿过两个连接孔，从而达到上述效果。作为其他的实施例，第二连接端31002本身可以具有一定的弹性，当第一支撑件3304卡入第二连接件31001的第二连接端31002之间后，第二连接件31001产生形变，恢复形变的力将第二连接件31001卡在第一支撑上(例如金属材质)，当需要调整第一支架3102的高度时，可以通过外力降低第二连接件31001对第一支撑件3304的压力，从而调整第一支架3102的高度(例如通过人手调整，例如本身第二连接件31001就是个夹子结构的一部分，可以通过夹子的手柄调整第二连接件31001和第一支撑件3304之间的压力)。

作为其他的实施例，如图47和图48所示，第一支撑件3304上可以包括至少四排沿着其延伸方向的孔，同一排孔之间具有间隔，同一水平高度上的孔在圆周上，其之间也具有角度差，第一连接件3501具有第二套接件31102，套接件上也具有第八孔31103，当第二套接件31102套接在第一支撑件3304上时，第八孔31103可以对应不同高度的第七孔31101，从而调整第一支架3102相对架本体3101的高度，第八孔31103也可以对应不同角度的第七孔31101，从而调整第一支架3102相对架本体3101的角度。在本实施例中，第二套接件31102和第一支撑件3304通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)连接，该紧固件可以被第八孔31103中的螺纹锁定，也可以是穿过第八孔31103后在第二套接件31102外被其他锁紧件(例如螺母等)锁定。可以理解的是，在本实施例中只给出了第一支撑件3304上同一水平高度上具有四个第七孔31101，在其他实施例中，还可以有六个、八个第七孔31101，具体根据使用情况而定，并且第七孔31101之间的角度差不受限制。进一步，可以理解的是，第一支撑件3304上的第七孔31101可能不是成排或成列排布，只是在某几个固定位置设置有若干个第七孔31101，从而可以配合第二套接件31102的第八孔31103改变第一支架3102的高度和/或角度。

作为其他的实施例，第二套接件31102套接在第一支撑件3304上，第二套接件31102和第一支撑件3304之间具有间隔，支撑装置4还包括第三紧固件31202，第三紧固件31202的执行端可以穿过第二套接件31102的第六孔31201后将第一支撑件3304挤压在第二套接件31102内壁上，从而完成第二套接件31102和第一支撑件3304的定位，固定第一支架3102相对第三支架3303的角度，当第三紧固件31202拧松时，可以调整第二套接件31102相对第一支撑件3304的角度和/或高度，从而完成第一支架3102相对第三支架3303角度的调整。

在实用新型的实施例中，第一支撑件3304可以为圆管，可以为方管，还可以是其他形状的管或杆状物，只要是可以完成调整第二支架3302和第一支架3102高度和角度的目的即可，可以想到的是，第二套接件31102的形状也要做适应性改变。

具体的，如图40至图45所示，第一执行端3502的中轴线和第一支撑件3304的中轴线位于不同的平面，如图40和图41所示，当第一执行端3502的中轴线和第一支撑件3304的中轴线正好处于垂直位置时，调整第一支架3102相对架本体3101的角度，可以调整位于第一支架3102上的动物处理装置2相对笼具3301的辐射发范围(沿着如图40所示左右方向摆动从而扩大操作范围)和距离(沿着如图41所示的前后方向摆动从而调整其与笼具3301之间的距离)。如图45所示，当第一执行端3502的中轴线和第一支撑件3304的中轴线不处于垂直位置时，此时调整第一支架3102相对架本体3101的角度，第一支架3102相对外部设备的操作范围和距离都会被调整，从而使得位于第一支架3102上的动物处理装置2的操作范围和距离笼具3301的角度也可以被一起调整，操作较为便捷。

具体的，如图38、图51和图52所示，支撑装置4还包括第三连接件3106，第三连接件3106能够使得支撑装置4可以与外部设备相连接，第三连接件3106可以是轮子(形状不受限制，根据使用情况而定)，也可以是挂件结构(例如挂钩、挂铁等)，第三连接件3106可以连接在外部设备上，例如，第三连接件3106为轮子时，其可以在笼具3301的食槽中行走，使得操作人员无需对笼具3301进行改造即可使用本实施例中的设备，第三连接件3106为轮子时，也可以在轨道上行走，此时的轨道可以是笼具3301上自带的，也可以是其他设备提供的，均在本实施例的保护范围之内；当第三连接件3106为挂件结构时，其可以挂在笼具3301的食槽内或者笼子的框架边缘，或者其他设备提供的轨道、绳索等位置，均在本实施的保护范围内。可以理解的是，在其他实施例中，轮子和挂件结构可以组合使用。

第三连接件3106的移动可以是人为移动的，也可以是电动的，从而使得支撑装置4的移动更加便利。第三连接件3106的移动可以使得支撑装置4携带位于其上的动物处理装置2一起移动，从而使得动物处理装置2可以移动至不同的外部设备的开口处(例如笼子的门处)，从而方便对位于不同外部设备的家禽进行处理。

架本体3101上设有两组第三连接件3106，每组第三连接件3106位于不同的高度(沿着外部设备的高度)，如图41所示，两组第三连接件3106位于如图51所示的上下两端，每个第三连接件3106均可以单独的连接在外部设备上，从而使得通过两组第三连接件3106可以使得支撑装置4更稳妥的连接在外部设备上，可以理解的是，上下两端的第三连接件3106可以是不同的，也可以相同的。

具体的，如图52所示，架本体3101上还设有定位件3401，定位件3401上设有吸引结构，定位件3401用于将支撑装置4定位在外部设备的固定位置，当操作人员通过第三连接件3106调整了支撑装置4的位置后，通过定位件3401，可以保证支撑装置4位置固定，从而保证后续对家禽操作稳定性。具体的，吸引装置可以是压力吸盘或磁铁。如图52所示，定位件3401可以相对架本体3101转动，当需要用定位件3401定位时，转动定位件3401至定位件3401覆盖部分外部设别并与外部设备相互固定，当需要调整移动支持装置位置时，转动定位件3401，使得定位件3401与外部设备分离即可。可以理解的是，定位件3401的移动方式除了转动外还可以是移动。

具体的，如图51和图52所示，架本体3101还包括第四支架31302，第四支架31302与第三支架3303相连接，且第四支架31302和第三支架3303之间的位置关系可调，从而到调整支撑装置4高度的目的。作为一个中实施例，部分第四支架31302可缩入第三支架3303内或从第三支架3303向外伸出，从而调整整个支撑装置4的高度。并且第三支架3303和第四支架31302上均设有第三连接件3106。当第三支架3303上的第三连接件3106和第四支架31302上的第三连接件3106均用于连接外部设备，但是不同的外部设备，连接的位置不同，这使得位于第三支架3303上的第三连接件3106和第四支架31302上的第三连接件3106的位置可能无法同时都挂在外部设备的相应位置，此时可以调整第四支架31302相对第三支架3303的位置，使得第四支架31302缩入第三支架3303，或相对第三支架3303向外伸出，使得位于第三支架3303和第四支架31302的第三连接件3106均可以位于外部设备的可移动位置，使得支撑装置4不仅可以更安稳的连接在外部设备上，也可以在外部设备上方便的移动，使得支撑装置4可以移动至不同位置的外部设备的开口处(例如移动至不同笼子的门处)，更便于对位于不同外部设备的家禽进行操作。可以理解的是，在其他实施例中，第四支架31302可以不从第三支架3303中向内或向外伸缩，而是第四支架31302位于第三支架3303的为(位置)，且第四支架31302和第三支架3303通过面相互贴合，然后通过固定件对第三支架3303和第四支架31302进行固定，从而达到上述目的。

具体的，各个第三连接件3106的移动方向一致，例如，当第三连接件3106为轮子时，所有轮子的移动方向一致。

具体的，如图50至图52所示，支撑装置4还包括第五支架31303，第五支架31303沿着外部设备与支撑装置4直线距离方向设置，即如图50所示的前后方向，由图可知，第三支架3303、第二支架3302和第一支架3102均连接在第四支架31302上，当调整第四支架31302相对第五支架31303的位置时，可以调整第一支架3102相对外部设备的距离。与此同时，部分的第三连接件3106连接在第五支架31303上，其余的第三连接件3106连接在第三支架3303上，在图50中，上下两层的外部设备的位置一致，则位于第五支架31303上的第三连接件3106和位于第三支架3303上的第三连接件3106基本处于同一垂直位置，但是所上下两层的外部设备不处于同一垂直位置，则可以调整第四支架31302和第五支架31303之间的距离，从而使得位于第三支架3303和位于第五支架31303上的第三连接件3106处于不同的位置，如图51所示，从而适应外部设备的形状。

具体的，如图52和图52所示，部分第五支架31303可以伸入第四支架31302(第四连接件31301)中，或者从第四支架31302向外伸出，从而达到调整上下两层不同的第三连接件3106的位置的目的。

在动物养殖过程中，往往需要对动物进行疫苗注射、药物注射或授精，在上述过程中，无论是疫苗、药物还是精液都会随着温度改变其活性，在温度较低的情况下，其容易失活，从而影响注射效果，不仅如此，温度过低的待注射液体注射入动物体内，也会在一定程度上增加动物的应激性。

针对上述问题，本使申请的实施例公开了一种保温结构，如图53至图56所示，该保温结构包括第一壳体4101，第一壳体4101上设置有保温腔4302和容纳腔4301，保温腔4302内设有保温材料4303，容纳腔4301上设有第一开口4102，容纳腔4301内用于盛放待注射液体4307或者用于容纳杯体4401(杯体4401被设置有待注射液体4307)。当要对动物进行注射时，与注射头连接的导管可以伸入第一开口4102，并伸入位于容纳腔4301的待注射液体4307内(图55)，或者伸入容纳腔4301的杯体4401盛放的待注射液体4307内(图56)，从而进行注射，在此过程中，由于保温材料一直会位于容纳腔4301中待注射液体4307，或容纳腔4301中杯体4401中的待注射液体4307进行保温，从而能够使得待注射液体4307的温度保持在正常水平内，不会因为温度过低而失活，从而保证注射后的有效性，并在一定程度上降低注射的应激性。

具体的，如图55所示，待注射液体4307可以直接放置于容纳腔4301内，此种方式结构简单，节省材料，降低开支。

具体的，如图56所示，待注射液体4307通过杯体4401被放置在容纳腔4301中，且杯体4401可以与容纳腔4301分离，当需要添加待注射液体4307时，可以只移动杯体4401，完成待注射液体4307添加，然后再放置在保温腔4302中即可，操作简便，并且降低了转运过程中的待注射液体4307损失(通过另一个容器倒入杯体4401中时，待注射液体4307会挂在容器内壁，造成损失)。

具体的，如图55或图56所示，保温腔4302围绕部分容纳腔4301设置，此种设置可以使得保温腔4302内的保温材料4303可以更好的对容纳腔4301中的待注射液体4307进行保温。具体的，保温结构中可以只设置有一个保温腔4302，此时，保温腔4302呈环状设置，形成闭环，至少部分容纳腔4301位于闭环中，从而使得保温腔4302围绕容纳腔4301设置。在其他实施例中，保温装置可知具有若干个保温腔4302，所有保温腔4302均围绕容纳腔4301呈圆周布置，从而使得所有保温腔4302一起对至少部分容纳腔4301中的待注射液体4307进行保温。

具体的，保温结构还包括加热件4304，加热件4304设置于保温材料4303和容纳腔4301之间，加热件4304可以对容纳腔4301中的待注射液体4307进行加热(温度可控，不会因温度过高造成待注射液体4307失活)，进一步降低待注射液体4307因为环境造成温度过低、待注射液体失活的问题。并且由于加热件4304在保温材料4303和容纳腔4301之间，从而使得加热件4304对容纳腔4301中的待注射液体4307(或容纳腔4301中杯体4401中的待注射液体4307)加热后，温度会被保温材料4303保护，更不容易因为环境温度过低造成待注射液体4307的失活。

具体的，保温结构还具有液位传感器4305，液位传感器4305用于测量容纳腔4301中，或者容纳腔4301中杯体4401中待注射液体4307的剩余量，当待注射液体4307剩余量已经达到设定的临界高度时，液位传感器4305可以进行报警，提醒操作人员增加待注射液体4307，使得注射工作可以一直进行，提升工作效率。

具体的，液位传感器4305可以是视觉传感器、电容式传感器、光电传感器、激光传感器等。

具体的，如图56所示，液位传感器4305连接于第一壳体4101上，且液位传感器4305用于感应待注射液体4307高度的感应端4405贴近杯体设置，用于测量容纳腔4301中杯体4401中待注射液体4307的高度。

具体的，如图56所示，保温结构还设有支撑架402，支撑架402的一端与第一壳体4101相连接，其另一端用于夹持杯体4401，从而对杯体4401进行进一步定位，保证其稳定性，支撑架402用于与杯体4401接触的面为端面4403(可以是平面也可以是弧面，或者是二者的组合)，液位传感器4305的感应端4405设置在端面4403上，从而对位于杯体4401中的待注射液体4307进行液位监控，例如采用电容式液位传感器4305。

本申请的实施例还公开了一种保温装置，保温装置包括杯体4401和上述实施例中任一实施例中的保温结构，杯体4401可以通过第一开口4102进入容纳腔4301，杯体4401设有第二开口4404，用于待注射液体4307的进出，杯体4401放置在保保温结构中，可以对位于其中的待注射液体4307进行保温。与此同时，杯体4401还可以与保温结构分离，从而使得当液位传感器4305报警时，操作人员可以只移动杯体4401来增加待注射液体4307，并且可以随取随用，无需其他容器来进行传递，节省了待注射液体4307(用其他容器传递，待注射液体4307会遗留在容器内难以全部倒出)。

作为其他实施例，杯体4401上可以具有刻度，从而使得操作人员可以根据需求量，一次性增加定量的待注射液体4307，防止一次性倒入过多从而造成待注射液体4307的剩余，达到随用随取的目的。

本申请的实施例还公开了一种动物处理设备，该设备包括注射头和导管4306，还包括保温装置实施例中任一实施例的保温装置，导管4306的一端与注射头连接，另一端伸入第二开口4404中，从而使得位于杯体4401中的待注射液体4307可以从注射头向外输出，输入至动物体内，完成注射，由于保温装置对待注射液体4307的保温作用，使得注射的有效性增高，与此同时也降低了动物注射的应激性。

具体的，导管4306为保温导管4306，保温导管4306可以进一步保证流动过程中对待注射液体4307的保温。

在本申请的实施例中，动物可以是家禽，也可以是牛、羊、猪等可以养殖的家禽；在本申请的实施例中，待注射液体4307可以是疫苗、药物、精液等。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (32)

1.触发式动物处理设备，其特征在于，

包括：

触发装置；

动物处理装置，所述动物处理装置包括针头和驱动模组，所述驱动模组和所述触发装置通讯连接，所述驱动模组用于驱动所述针头完成移动动作和/或输入动作。

2.根据权利要求1所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置包括第一连接件，所述第一连接件能够与外部结构相连接。

3.根据权利要求1所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置包括佩戴结构，所述佩戴结构用于佩戴于操作人员的身体，其中：

所述佩戴结构包为封闭式环状结构；

或者，所述佩戴结构为封闭式的，且长度可调结构或松紧可调结构；

或者，所述佩戴结构为非封闭式的“C”型结构；

或者，所述佩戴结构包括粘贴面，所述粘贴面用于粘贴至操作人员的服装。

4.根据权利要求1所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置包括触发件，所述触发件位于所述动物处理装置上，所述触发件用于与动物的身体接触。

5.根据权利要求4所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发件包括触发环，所述触发环用于与动物的泄殖腔接触，并定位动物的输卵管开口，触发环包括第一孔，所述第一孔贯穿所述触发环，所述驱动模组驱动所述针头穿过所述第一孔后伸入母禽的体内。

6.根据权利要求4所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置包括触发环，所述触发环用于与动物的皮肤接触，并定位待注射的皮肤位置，触发环包括第一孔，所述第一孔贯穿所述触发环，所述针头能够穿过第一孔向动物的方向伸出。

7.根据权利要求4所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置还包括定位槽和触发件，所述定位槽用于容纳动物的身体，并对动物待注射的部位进行定位，所述触发件位于所述定位槽与动物接触的面上，所述定位槽设有贯穿的第二孔，所输出结构驱动从所述针头从所述第二孔向外伸出。

8.根据权利要求4所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置包括第一触发件、第二触发件、电源，所述驱动模组和所述电源相连接，所述第一触发件和所述第二触发件均用于接触动物的皮肤，其设置为，当所述第一触发件和所述第二触发件均与动物皮肤接触，所述电源和所述驱动模组之间为导通状态。

9.根据权利要求8所述的触发式动物处理设备，其特征在于，第一触发件和第二触发件形成非闭合的触发环，第一触发件上包括第一弧形，第二触发件上包括第二弧形，所述第一弧形和所述第二弧形之间的孔用于针头穿过。

10.根据权利要求1所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置为非接触件，所述非接触件包括第二接触面，所述第二接触面用于与外部结构、人体相连接或动物处理设备相连接。

11.根据权利要求10所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述非接触件包括感应装置，其中：

所述感应装置包括肢体动作感应装置；

或者，所述感应装置包括语音感应装置；

或者，所述感应装置包括光强度感应装置；

或者，所述感应装置包括距离感应装置。

12.根据权利要求10所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置包括激光件，所述激光件位于所述动物处理装置上，所述激光的发射口对准动物的泄殖腔，所述激光件用于测量动物处理装置与动物之间的位置关系，所述激光可以进行粗定位。

13.根据权利要求1所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述触发装置包括固定设置的第一光源和固定设置的第二光源，所述第一光源的光和所述第二光源的光交会，触发装置还包括光强度感应装置，所述光强度感应装置用于与动物处理装置连接，所述光强度感应装置用于感应所述第一光源和所述第二光源照射动物后反射的光，所述光强度感应装置靠近所述动物至反射入所述光强度感应装置的光强超过设定值，触发装置被触发。

14.根据权利要求1至13任意一项所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动件和泵体，所述第一驱动件包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述针头连接，所述第二输出端与所述泵体连接，所述第一输出端和所述第二输出端的行程具有行程差。

15.根据权利要求14所述的触发式动物处理设备，其特征在于，还包括架体、第一从动件、第二从动件、第一弹性件和第二弹性件，所述第一输出端与第一从动件相连接，所述第一从动件的另一端与所述第一弹性件相连接，所述第一弹性件的另一端与所述架体连接，所述第二输出端与第二从动件相连接，所述第二从动件的另一端与所述第二弹性件相连接，所述第二弹性件的另二端与所述架体连接。

16.根据权利要求15所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述第一输出端包括第一齿，所述第一从动件包括第一齿条，所述第一齿和所述第一齿条连接，所述第一输出端包括第二齿，所述第二从动件包括第二齿条，所述第二齿和所述第二齿条相连接，所述第一齿和所述第二齿的分布具有角度差。

17.根据权利要求16所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述第一齿上设有第一临界齿，所述第一临界齿的至少一侧为空位，所述第二齿上设有第二临界齿，所述第二临界齿的至少一侧为空位，所述第一临界齿和所述第二临界齿具有角度差，所述第一临界齿的行程在所述第二临界齿之前；

所述第一齿上还包括第三临界齿，所述第三临界齿和所述第一临界齿分别位于所述第一齿的两端，所述第二齿上还包括第四临界齿，所述第四临界齿和所述第二临界齿分别位于所述第一齿的两端，所述第三临界齿和所述第四临界齿具有角度差，所述第三临界齿的行程在所述第四临界齿的行程之前。

18.根据权利要求4所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述驱动模组包括第二驱动件，动物处理设备还包括转轮、转动凸轮和第一抵持件，所述转动凸轮具有转动斜面，所述第一抵持件的一端与所述转轮连接，所述转轮用于抵持所述转动斜面，所述转动凸轮转动带动所述第一抵持件运动，用于压缩第三弹性件，被释放的第三弹性件用于将液体通过贴合在动物皮肤表面的针头向动物完成注射。

19.根据权利要求18所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述驱动模组包括泵体，动物处理装置还包括触发结构，所述泵体包括推动件和本体，所述推动件可相对所述本体移动，所述本体与针头相连通，所述触发结构包括扳机、扳机连接件、滚珠和限位件，所述扳机连接件与所述扳机连接，所述扳机连接件上设有缺口，所述限位件上设有凹槽，所述凹槽通过滚珠对所述推动件进行限位，所述扳机设置为，当所述扳机移动至设定工位时，所述限位件移动至所述缺口中，所述滚珠被设置为，当被释放的所述第三弹性件被释放的力推动所述推动件对所述滚珠形成挤压。

20.根据权利要求19所述的触发式动物处理设备，其特征在于，还包括锁定结构，锁定结构包括触发件、连杆组件，所述连杆组件的一端抵持在所述扳机连接件上，所述连杆组件的另一端与所述触发件连接，所述触发件用于接触动物的身体，所述触发件移动至触发位置，所述触发件推动连杆结构，使得连杆结构离开抵持所述限位件的死点位置。

21.根据权利要求1-13中任意一项所述的触发式动物处理设备，其特征在于，所述驱动模组包括泵体，所述泵体包括推动件和本体，所述推动件可相对所述本体移动，所述本体与针头相连通，触发式动物处理设备还包括第四弹性件，所述驱动模组包括第三驱动件，第三驱动件可带动所述第四弹性件压缩，还包括第一移动件，所述第一移动件用于与针头连接，被释放的第四弹性件能够驱动所述第一移动件带动所述针头进行移动，且被释放的所述第四弹性件能够驱动所述本体或所述推动件运动，完成液体输入。

22.根据权利要求21所述的触发式动物处理设备，其特征在于，还包括架体，其中：

所述推动件与所述架体固定连接，所述本体上设有第一档位件，至少部分所述第一移动件套接在所述本体上，所述第一移动件能够相对所述本体移动，所述第一档位件位于所述第四弹性件的释放路径上，所述第一档位件和所述第一移动件的初始位置之间具有间隔，所述本体上设有第二档位件，所述第一档位件和所述第二档位件之间具有间隔，所述第三驱动件用于驱动所述第一移动件移动压缩所述第四弹性件，所述第一移动件能过通过所述第二档位件推动所述本体移动；

或者，所述本体和所述架体固定连接，所述推动件上设有第一档位件，至少部分所述第一移动件套接在所述推动件上，所述第一移动件能够相对所述本体移动，所述第一档位件位于所述第四弹性件的释放路径上，所述第一档位件和所述第一移动件的初始位置之间具有间隔，所述推动件上设有第二档位件，所述第一档位件和所述第二档位件之间具有间隔，所述第三驱动件用于驱动所述第一移动件移动压缩所述第四弹性件，所述第一移动件能过通过所述第二档位推动所述推动件移动。

23.根据权利要求22所述的触发式动物处理设备，其特征在于，还包括退针工位，所述第三驱动件驱动所述第一移动件压缩所述第四弹性件并移动至所述退针工位时，所述针头离开动物的身体，第二档位件与起始位置的距离不小于退针工位与初始位置之间的距离。

24.一种动物处理系统，其特征在于，包括权利要求1-23中任意一项所述的触发式动物处理设备，还包括去杂质装置，所述去杂质装置用于去针头完成注射后位于所述针头上的杂质。

25.根据权利要求24所述的动物处理系统，其特征在于，所述去杂质装置包括喷出件，其中：

所述喷出件具有相互连通的第一入口和出口，所述第一入口用于连接气体或液体，所述出口用于向去除工位喷射气体或液体；

或者，所述喷出有件具有出口、第一入口和第二入口，第一入口和第二入口分别与所述出口相连通，所述第一入口用于连接气源，所述第二入口用于连接水源，所述出口用于向去除工位喷射气体和/或液体。

26.根据权利要求25所述的动物处理系统，其特征在于，所述喷出件包括冲洗通孔，所述冲洗通孔包括首端和尾端，当针头位于所述去除工位时，所述冲洗通孔用于容纳针头，相较于所述首端，所述尾端距离针头的悬空端更远，所述出口在所述尾端上与所述冲洗通孔连通，从所述尾端到所述首端，所述冲洗通孔的横截面积逐渐减小。

27.根据权利要求24所述的动物处理系统，其特征在于，所述去杂质装置包括架体和去除工位，所述去杂质装置包括挡板结构，所述挡板结构可转动的设置于所述架体上，所述挡板结构位于所述去除工位上，所述挡板结构上设有退出口，其中：

所述挡板结构用于，当针头出针时，所述挡板被推开，当针头退针时，挡板复位并被抵持，所述退出口用于去除注射针头上的套件，针头从所述退出口中退针；

或者，所述挡板结构用于，当针头出针时，所述挡板结构被推开，当针头推针时，所述挡板结构复位，所述退出口用于去除针头的公头，针头的母座从所述退出口中退出；

并且，所述架体上连接有储存盒，所述储存盒包括开口，所述开口用于露出部分套件或公头，所述开口设置于出针路线上，所述挡板结构连接在所述储存盒上，所述架体包括斜坡和转轴，所述储存盒上设有抵持件，所述抵持件用于抵持所述斜坡，所述储存盒通过所述转轴相对所述架体转动，所述用于与针头同步运动，针头出针过程中，所述斜坡通过所述抵持件推动所述储存盒向远离所述去除工位的方向转动。

28.根据权利要求24所述的动物处理系统，其特征在于，还包括保温装置，保温装置中设有杯体和保温壳体，保温壳体上设有保温腔、加热件保温件和液位传感器，所述杯体能够放置于所述保温腔中，或与保温腔分离，所述加热件位于所述保温件和所述加热件之间，所述液位传感器用于监测所述杯体中液体是高度。

29.根据权利要求24所述的动物处理系统，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支架和架本体，所述架本体用于连接外部设备，所述架本体包括第一端；所述第一支架用于与家禽处理装置连接，所述第一支架包括第二端，所述第二端用于与第一端连接，所述第二端和所述第一端转动连接。

30.根据权利要求29所述的动物处理系统，其特征在于，所述架本体包括第二支架和第三支架，所述第二支架的两端分别与所述第一支架和所述第三支架向连接，所述第一端位于所述第二支架上，所述第三支架设有第一支撑件，所述第一支撑件沿着外部设备的高度方向设置，所述第二支架能够在所述第一支撑件上进行移动和/或转动，所述第二支架临近所述第三支架的一侧设有第二连接件，所述第二连接件套接在所述第一支撑件上，其中：

所述第二连接件包括两个第二连接端，还包括第二紧固件，所述第二紧固件件能够将两个所述第二连接端固定，使所述第二支架被定位在所述第一支撑件上，或从至少一个所述第二连接端上拆除；

或者，所述第二连接件包括两个第二连接端，所述第二连接件可产生弹性形变，克服形变的力使得所述第二连接件被定位在所述第一支撑件上；

或者，所述第二连接件包括两个第二连接端，所述第二支架还包括夹子结构，所述夹子结构包括所述第二连接件，所述第二连接件能够夹持在所述第一支撑件上；

或者，所述第二连接件包括第一套接件，支撑装置还包括第三紧固件，所述第一套接件用于套在所述第一支撑件上，所述第一套接件设有第六孔，所述第六孔穿过所述第一套接件一侧侧壁，所述第三紧固件的执行端能够穿过所述第六孔，将所述第一支撑件挤压在所述第一套接件上；

或者，所述第一支撑件沿着其延神的方向至少设有至少两组高度不同和/或角度不同的第七孔，支撑装置还设有第四紧固件，所述第二连接件还包括第二套接件，所述第二套接件用于套接在第一支撑件是外侧，所述第二套接件上设有第八孔，所述第四紧固件所述第八孔和至少一个所述第七孔，将第二连接件固定在所述第一支撑件上。

31.根据权利要求30所述的动物处理系统，其特征在于，所述架本体还包括第四支架，所述第三支架和所述第四支架上均连接有第三连接件，所有所述第三连接件的行进方向一致，所述第三支架和所述第四支架位置可调以调整所述架本体的高度。

32.根据权利要求31所述的动物处理系统，其特征在于，所述架本体还包括第五支架，所述第五支架与所述第四支架连接，所述第三支架与所述第四支架相连接，所述第五支架沿着外部设备与支撑装置直线距离

方向设置，所含第四支架和所述第五支架的位置可调，从而调节所述四支架相对所述外部设备之间的距离，

其中，部分第三连接件连接于所述第五支架上。