KR102596362B1 - 데이터구동부 및 이를 포함하는 표시장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 데이터구동부의 브랜치 길이를 감소시킴으로써, 신호의 전송특성을 향상시키는 데이터구동부 및 이를 포함하는 표시장치를 제공하는 데 있다. 본 발명에 따른 데이터구동부는 다수의 데이터구동회로 및 인쇄회로기판상에 배치되며, 멀티드랍(multi-drop)방식으로 상기 다수의 데이터구동회로와 연결되는 다수의 EPI라인을 포함하고, 상기 EPI라인은 하나의 메인라인과 다수의 데이터구동회로와 각각 연결되는 다수의 브랜치로 구성되고, 상기 메인라인은 다수의 브랜치와 전기적으로 접속되는 다수의 접속부와 상기 다수의 접속부를 연결하는 연결부로 구성되고, 상기 접속부는 상기 연결부보다 상기 다수의 데이터구동회로에 인접되도록 배치된다.

Description

데이터구동부 및 이를 포함하는 표시장치{DATA DRIVER AND DISPLAY DEVICE INCULDING THE SAME}
본 발명은 데이터구동부에 관한 것으로, 신호의 전송특성을 향상시킬 수 있는 데이터구동부 및 이를 포함하는 표시장치에 관한 것이다.
평판 표시장치(FPD; Flat Panel Display)는 종래의 음극선관(Cathode Ray Tube, CRT) 표시장치를 대체하여 데스크탑 컴퓨터의 모니터뿐만 아니라, 노트북 컴퓨터, PDA 등의 휴대용 컴퓨터나 휴대 전화 단말기 등의 소형 경량화된 시스템을 구현하는데 필수적인 표시장치이다.
현재 상용화된 평판 표시장치로는 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기전계발광장치(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정표시장치는 우수한 시인성, 용이한 박막화 및 저전력 등의 장점이 있고, 유기전계발광장치는 넓은 시야각, 우수한 명암비, 빠른 응답속도 및 저전력 등의 장점이 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 표시장치의 타이밍제어부와 데이터구동회로의 연결관계를 나타내는 도면이다.
상기 표시장치(10)는 화상이 구현되는 표시패널(13), 상기 표시패널(13)을 구동하는 데이터구동부(미도시) 및 상기 데이터구동부를 제어하는 타이밍제어부(11)를 포함한다.
상기 데이터구동부는 다수의 데이터구동회로(12)로 구성되어 있고, 각각의 데이터구동회로(12)는 상기 타이밍제어부(11)로부터 영상신호 및 데이터제어신호(미도시)를 인가받아, 표시패널(13)에 데이터전압(미도시)을 출력한다.
여기서, 타이밍제어부(11)와 다수의 데이터구동회로(12)는 멀티-드랍(multi-drop) 혹은 포인트-투-포인트(point-to-point)방식으로 연결될 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 멀티-드랍(multi-drop)방식은 타이밍제어부(11)에는 하나의 메인라인(ML)이 연결되어 있고, 상기 메인라인(ML)으로부터 다수의 브랜치(Br1~Brn)들이 분기되어 다수의 데이터구동회로(12)와 타이밍제어부(11)를 연결한다.
한편, 도 1b에 도시된 바와 같이, 포인트-투-포인트(point-to-point)방식은 타이밍제어부(11)에 다수의 메인라인(ML1~MLn)이 연결되어 있고, 다수의 메인라인(ML1~MLn)에 다수의 데이터구동회로(12)가 각각 연결되어 있다. 따라서, 타이밍제어부(11)와 데이터구동회로(12)가 배선을 공유하지 않고 각각의 메인라인(ML1~MLn)을 통해 독립적으로 연결되어 있다.
상기 포인트-투-포인트(point-to-point) 연결방식은 타이밍제어부(11)와 데이터구동회로(12)가 직접적으로 연결되어 있기 때문에, 임피던스 매칭이 용이하여 상기 영상신호 및 데이터제어신호의 전송특성이 우수하다는 장점이 있다. 그러나, 상기 포인트-투-포인트(point-to-point)연결방식은 다수의 메인라인(ML1~MLn)이 필요하여, 메인라인(ML1~MLn)과 데이터구동회로(12)가 실장되는 인쇄회로기판(PCB)의 면적이 넓어지게 되어, 베젤(Bezel)이 증가되는 단점이 있다. 더욱이, 표시패널(13)이 대형화 및 고해상도일수록 데이터구동회로(12)와 메인라인(ML)의 수가 증가하여, 이를 인쇄회로기판(PCB)상에 실장하기 어렵다는 단점이 있다.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위해, 멀티-드랍(multi-drop)방식으로 타이밍제어부(11)와 데이터구동부(12)를 연결하게 되는데, 다음과 같은 문제점이 있다.
도 2는 종래 데이터구동부의 메인라인의 임피던스를 나타내는 그래프이다.
상기 멀티-드랍(multi-drop)방식의 경우에는 메인라인(ML)으로부터 다수의 브랜치(Br1~Br4)가 분기되어 있으므로, 어느 브랜치(Br)를 통해 데이터구동회로(SD-IC)에 영상신호 및 데이터제어신호가 인가될 때, 다른 브랜치(Br)는 스터브(Stub)로 작용하여, 상기 영상신호 및 데이터신호의 전송특성을 저하시킨다.
도 2에서 알 수 있듯이, 제4 데이터구동회로(SD-IC4)에 연결된 제4 브랜치(Br)를 기준으로 보았을 때, 제1 브랜치 내지 제3 브랜치(Br1~Br3)가 스터브(Stub)로 작용하여, 메인라인(ML)의 임피던스가 36Ω만큼 저하되는 것을 볼 수 있고, 제3 데이터구동회로(SD-IC3)에 연결된 제3 브랜치(Br3)를 기준으로 보았을 때, 제1 브랜치(Br1) 및 제2 브랜치(Br2)가 스터브(Stub)로 작용하여, 메인라인(ML)의 임피던스가 16Ω만큼 저하되는 것을 볼 수 있고, 제2 데이터구동회로(SD-IC2)에 연결된 제2 브랜치(Br2)를 기준으로 보았을 때, 제1 브랜치(Br1)가 스터브(Stub)로 작용하여, 메인라인(ML)의 임피던스가 13Ω 만큼 저하되는 것을 볼 수 있다.
상기 메인라인(ML)의 임피던스 저하로 인하여, 타이밍제어부(11)로부터 데이터구동회로(SD-IC)에 제공되는 영상신호 및 데이터제어신호의 전송특성이 저하되는 문제점이 발생한다.
본 발명은 데이터구동부의 브랜치 길이를 감소시킴으로써, 신호의 전송특성을 향상시키는 데이터구동부 및 이를 포함하는 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 데이터구동부는 데이터구동회로 및 다수의 EPI라인을 포함한다.
다수의 EPI라인은 인쇄회로기판상에 배치되며, 멀티드랍(multi-drop)방식으로 상기 다수의 데이터구동회로와 연결된다.
상기 EPI라인은 하나의 메인라인과 다수의 데이터구동회로와 각각 연결되는 다수의 브랜치로 구성된다.
상기 메인라인은 다수의 브랜치와 전기적으로 접속되는 다수의 접속부와 상기 다수의 접속부를 연결하는 연결부로 구성된다.
상기 접속부는 상기 연결부보다 상기 다수의 데이터구동회로에 인접되도록 배치된다.
EPI라인의 접속부를 데이터구동회로에 인접하게 배치하여, 브랜치의 길이가 짧아 짐으로써, 어느 브랜치를 통해 데이터구동회로에 영상데이터 및 데이터제어신호가 인가될 때, 다른 브랜치가 스터브(Stub)로 작용하는 정도가 미미하다. 따라서, 종래의 데이터구동부에 비하여 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부가 영상데이터 및 데이터제어신호의 전송특성이 향상되게 된다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 표시장치의 타이밍제어부와 데이터구동회로의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래 데이터구동부의 메인라인의 임피던스를 나타내는 그래프이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부를 포함하는 표시장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부를 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 도 4에 도시된 EPI라인을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5a에 도시된 접속부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부의 메인라인의 임피던스를 나타내는 그래프이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부 및 이를 포함하는 표시장치에 대해 상세히 설명한다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부를 포함하는 표시장치를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 표시장치(100)는 표시패널(110), 표시패널(110)을 구동하는 게이트/데이터구동부(123,125), 게이트/데이터구동부(123,125)를 제어하는 타이밍제어부(131)를 포함한다.
표시패널(110)은 글라스 또는 플라스틱을 이용한 기판(미도시) 상에 다수의 게이트라인(GL)과 다수의 데이터라인(DL)이 매트릭스 형태로 교차 형성되어 있다. 그리고 게이트라인(GL)과 데이터라인(DL)의 교차지점에 다수의 화소(미도시)가 정의 되어 있다. 그리고, 상기 화소의 화소전극(미도시)에 대향하는 공통전극(미도시)이 배치될 수 있다.
다수의 화소 각각은 박막트랜지스터(미도시)및 액정캐패시터(미도시)를 포함할 수 있다. 박막트랜지스터는 게이트전극이 게이트라인(GL)에 연결되고, 소스전극이 데이터라인(DL)에 연결되며, 드레인전극이 화소전극에 연결된다. 상기 박막트랜지스터는 게이트라인(GL)을 통해 제공된 게이트전압에 의해 턴-온(turn-on)되고, 데이터라인(DL)을 통해 제공된 데이터전압을 화소전극에 전달한다. 액정캐패시터에서는 박막트랜지스터를 통해 화소전극에 제공된 데이터전압과 공통전극에 인가된 공통전압이 전계를 이루며, 이에 따라 액정의 배열상태를 변화시켜 광 투과율을 조절함으로써 화상을 표시하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 표시장치(100)를 액정표시장치 중심으로 설명하지만, 이에 한정되지 않고 상기 표시장치(100)는 유기발광 표시장치(OLED Display), 전기영동 표시장치(EPD), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 등의 평판표시패널을 기반으로 구현될 수 있다.
타이밍제어부(131)는 외부시스템(미도시)으로부터 전송되는 타이밍신호(미도시)를 인가 받아, 게이트제어신호(GCS) 및 데이터제어신호(DCS)를 생성한다. 게이트제어신호(GCS)는 게이트구동부(123)로 출력되고, 데이터제어신호(DCS)는 EPI라인을 통하여 데이터구동부(125)로 출력된다. 여기서, 상기 타이밍신호는 데이터인에이블신호(DE), 수평동기신호(Hsync), 수직동기신호(Vsync) 및 클록신호(CLK)일 수 있다. 또한, 타이밍제어부(131)는 외부시스템에서 전송된 영상신호(미도시)로부터 디지털형태의 영상데이터(RGB)를 생성하고, 이를 EPI라인을 통하여 데이터구동부(125)로 출력한다.
게이트구동부(123)는 타이밍제어부(131)로부터 제공된 게이트제어신호(GCS)에 응답하여, 게이트라인(GL)을 통해 1 수평기간씩 순차적으로 게이트전압을 출력할 수 있다. 이에 따라, 각 게이트라인(GL)에 연결된 박막트랜지스터는 1수평기간씩 턴-온(turn-on)한다. 여기서, 게이트구동부(123)는 다수의 게이트라인(GL)에 연결된 다수의 쉬프트레지스터(미도시)로 이루어질 수 있으며, 표시패널(110)내부에 실장되는 GIP(Gate In Panel)형태로 구성될 수 있다.
여기서, 게이트제어신호(GCS)는 게이트스타트펄스(GSP), 게이트쉬프트클록(GSC) 및 게이트출력인에이블신호(GOE)를 포함한다. 게이트 스타트펄스(GSP)는 첫번째 게이트라인(GL)에 게이트전압을 출력하는 시기를 결정하는 신호로서 게이트구동부(123)의 쉬프트레지스터에 인가된다. 게이트 쉬프트클록(GSC)은 각 쉬프트레지스터에 공통으로 인가되며, 차기 쉬프트레지스터(미도시)를 인에이블하는 클록신호다. 게이트출력인에이블 신호(GOE)는 쉬프트레지스터의 출력을 제어한다.
데이터구동부(125)는 타이밍제어부(131)로부터 EPI라인을 통해 제공된 디지털형태의 영상데이터(RGB)를 데이터제어신호(DCS)에 따라, 아날로그 데이터전압으로 변환한다. 그리고, 데이터구동부(125)는 상기 아날로그 데이터전압을 데이터라인(DL)을 통해 각 화소의 화소전극에 인가한다.
또한, 상기 데이터제어신호(DCS)는 소스스타트펄스(SSP), 소스쉬프트클록(SSC) 및 소스출력인에이블신호(SOE)를 포함한다. 소스스타트펄스(SSP)는 데이터구동부(125)의 영상데이터(RGB)의 샘플링 시작 타이밍을 결정한다. 소스쉬프트클록(SSC)은 데이터구동부(125)에서 데이터 샘플링동작을 제어하는 클록신호다. 소스출력인에이블신호(SOE)는 데이터구동부(125)의 출력 제어한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부를 나타내는 도면이다.
데이터구동부(125)는 데이터전압을 생성하는 다수의 데이터구동회로(SD-IC)와 상기 다수의 데이터구동회로(SD-IC)와 타이밍제어부(131)를 전기적으로 연결하는 다수의 EPI라인(EPI)을 포함한다.
여기서 EPI라인(EPI)은 인쇄회로기판(PCB)상에 배치되고, 멀티드랍(multi-drop)방식으로 타이밍제어부(131)와 다수의 데이터구동회로(SD-IC)를 연결시킨다. 멀티드랍(multi-drop)방식은 타이밍제어부(131)에는 하나의 메인라인(ML)이 연결되어 있고, 상기 메인라인(ML)으로부터 다수의 브랜치(Br)들이 분기되어 다수의 데이터구동회로(SD-IC)와 타이밍제어부(131)를 연결시킨다.
일례로, 도 4에 도시된 바와 같이, 케이블(FFC)을 통하여 EPI라인(EPI)이 데이터구동부(125)에 연결되고, 상기 EPI라인(EPI)은 다수일 수 있다. 상기 각각의 EPI라인(EPI)은 다수의 데이터구동회로(SD-IC)와 연결될 수 있다. 타이밍제어부(131)는 상기 방식으로 연결된 EPI라인(EPI)을 통해 데이터제어신호(DCS) 및 영상데이터(RGB)를 시분할하여 각각의 데이터구동회로(SD-IC)에 출력하게 된다.
도 5a 내지 도 5d는 도 4에 도시된 EPI라인을 나타내는 도면이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 하나의 EPI라인(EPI)은 타이밍제어부(131)와 전기적으로 연결된 메인라인(ML)과 상기 메인라인으로(ML)부터 분기되어 다수의 데이터구동회로(SD-IC1~SD-IC4)와 연결되는 다수의 브랜치(Br1~Br4)를 포함한다. 여기서 상기 메인라인(ML)은 다수의 브랜치(Br1~Br4)와 전기적으로 연결되는 다수의 접속부(A)와 상기 다수의 접속부(A)를 연결하는 연결부(B)로 구성된다. 상기 접속부(A)와 연결부(B)는 동일선 상에 있지 않고, 접속부(A)가 연결부(B)보다 상기 다수의 데이터구동회로(SD-IC1~SD-IC4)에 인접되도록 배치된다. 이렇게 접속부(A)를 데이터구동회로(SD-IC1~SD-IC4)에 인접하게 배치함으로써, 다수의 브랜치(Br1~Br4)의 길이(L)는 종래의 데이터구동부의 브랜치의 길이에 비해 짧아지게 된다. 일례로, 다수의 브랜치(Br1~Br4)의 길이(L)는 3mm보다 짧거나 브랜치(Br1~Br4)가 존재하지 않을 수 있다. 이렇게 브랜치(Br1~Br4)의 길이(L)가 짧아 짐으로써, 제1 브랜치(Br1)를 통해 데이터구동회로(SD-IC)에 영상데이터(RGB) 및 데이터제어신호(DCS)가 인가될 때, 제2 브랜치 내지 제 4 브랜치(Br2~Br4)가 스터브(Stub)로 작용하는 정도가 미미하다. 따라서, 종래의 데이터구동부에 비하여 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부(125)가 영상데이터(RGB) 및 데이터제어신호(DCS)의 전송특성이 향상되게 된다.
상기 접속부(A)의 모양은 도 5a에 도시된 바와 같이, 'ㄷ'형태 일 수 있고, 도 5b에 도시된 바와 같이, 'V'형태 일 수 있고, 도 5c에 도시된 바와 같이, 'U'형태 일 수 있고, 도 5d에 도시된 바와 같이, 지그재그형태 일 수 있다. 이렇게 접속부(A)의 모양을 다양하게 할 수 있다. 여기서, 접속부(A)의 형태가 급격하게 꺽이지 않고 완만할수록 신호의 간섭이 줄어들어 영상데이터(RGB) 및 데이터제어신호(DCS)의 전송특성이 향상되게 된다.
도 6은 도 5a에 도시된 접속부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이 접속부(A)는 EPI라인(EPI)이 'ㄷ'형태로 꺽어질 수 있다. 이때, EPI라인(EPI)은 상기 EPI라인(EPI)간의 간격(g)이 3W 규칙을 만족하도록 배치될 수 있다. 즉, 각 EPI라인(EPI)의 중심간의 거리는 EPI라인(EPI)의 폭(T)의 3배 이상의 길이를 가져야 한다. 다시 말하면, EPI라인(EPI) 사이의 간격(g)은 EPI라인(EPI)의 폭(T)보다 2배 이상 넓어야 한다. 상기 조건을 만족할 경우에, 각 EPI라인(EPI)에 흐르는 신호들이 간섭을 덜 일으켜 신호간 크로스톡(crosstalk)이 발생하지 않게 된다.
또한, EPI라인(EPI)은 한쌍의 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)으로 구성되고 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)은 일정 간격(s)을 두고 서로 이격되어 있다. 이때, 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)의 폭(w)은 75um 내지 125um일 수 있고, 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2) 사이의 간격(s) 또한 75um 내지 125um 일 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 데이터구동부의 메인라인의 임피던스를 나타내는 그래프이다.
도 7에서 알 수 있듯이, 어느 브랜치(Br1~Br4)에서 임피던스를 측정하더라도 3~4Ω 정도의 임피던스만 차이가 날뿐, 메인라인(ML)의 어느 노드에서도 임피던스가 일정함을 확인할 수 있다. 이는 각 브랜치(Br1~Br4)의 길이(L)를 일정길이 이하로 줄여, 브랜치(Br1~Br4)의 스터브(Stub)효과가 최소화 되었기 때문이다. 따라서, 임피던스 미스매칭(impedance mismatching)이 일어나지 않아, 영상데이터(RGB) 및 데이터제어신호(DCS)의 전송특성이 향상되게 된다.
전술한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.
100: 표시장치 110: 표시패널
125: 데이터구동부 EPI : EPI라인
ML: 메인라인 Br: 브랜치
A: 접속부 B: 연결부

Claims (14)

  1. 다수의 데이터구동회로; 및
    멀티드랍(multi-drop)방식으로 상기 다수의 데이터구동회로와 연결되는 다수의 EPI라인을 포함하고,
    상기 EPI라인은 하나의 메인라인과 다수의 데이터구동회로와 각각 연결되는 다수의 브랜치로 구성되고,
    상기 메인라인은 다수의 브랜치와 전기적으로 접속되는 다수의 접속부와 상기 다수의 접속부를 연결하는 연결부로 구성되고,
    상기 접속부는 상기 연결부보다 상기 다수의 데이터구동회로에 인접되도록 배치되고,
    상기 다수의 EPI라인 각각은 평면상에서 나란히 배치된 제1 라인과 제2 라인으로 구성되고,
    상기 다수의 EPI라인은 상기 접속부에서 꺾여진 부분 및 상기 연결부와 연결되어 서로 마주보는 부분을 포함하고,
    상기 데이터구동회로로부터 상기 제1 라인보다 먼 곳에 배치되는 상기 제2 라인에서 서로 마주보는 부분의 간격은 상기 제1 라인의 폭과, 상기 제2 라인의 폭 및 상기 제1 라인과 상기 제2 라인 사이의 간격을 합한 폭보다 2배이상 넓은 데이터구동부.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 접속부는 'ㄷ'형태인 데이터구동부.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 접속부는 'U'형태인 데이터구동부.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 접속부는 'V'형태인 데이터구동부.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 접속부는 지그재그형태인 데이터구동부.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 라인과 제2 라인의 폭은 각각 75um 내지 125um이고, 제1 라인과 제2 라인의 간격은 75um 내지 125um인 데이터구동부.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 브랜치의 길이는 3mm보다 짧은 데이터구동부.
  9. 표시패널;
    영상데이터 및 데이터제어신호를 출력하는 타이밍제어부; 및
    상기 영상데이터 및 데이터제어신호를 인가받아, 상기 표시패널에 데이터전압을 출력하는 데이터구동부를 포함하고,
    상기 데이터구동부는
    다수의 데이터구동회로; 및
    멀티드랍(multi-drop)방식으로 상기 다수의 데이터구동회로와 연결되는 다수의 EPI라인을 포함하고,
    상기 EPI라인은 하나의 메인라인과 다수의 데이터구동회로와 각각 연결되는 다수의 브랜치로 구성되고,
    상기 메인라인은 다수의 브랜치와 전기적으로 접속되는 다수의 접속부와 상기 다수의 접속부를 연결하는 연결부로 구성되고,
    상기 접속부는 상기 연결부보다 상기 다수의 데이터구동회로에 인접되도록 배치되는 데이터구동부이고,
    상기 다수의 EPI라인 각각은 평면상에서 나란히 배치된 제1 라인과 제2 라인으로 구성되고,
    상기 다수의 EPI라인은 상기 접속부에서 꺾여진 부분 및 상기 연결부와 연결되어 서로 마주보는 부분을 포함하고,
    상기 데이터구동회로로부터 상기 제1 라인보다 먼 곳에 배치되는 상기 제2 라인에서 서로 마주보는 부분의 간격은 상기 제1 라인의 폭과, 상기 제2 라인의 폭 및 상기 제1 라인과 상기 제2 라인 사이의 간격을 합한 폭보다 2배이상 넓은 표시장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 접속부는 'ㄷ'형태 또는 'U'형태 또는 'V'형태 또는 지그재그형태인 표시장치.
  11. 삭제
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 제1 라인과 제2 라인의 폭은 각각 75um 내지 125um이고, 제1 라인과 제2 라인의 간격은 75um 내지 125um인 표시장치.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 다수의 브랜치의 길이는 3mm보다 짧은 표시장치.
  14. 삭제
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JP2003329482A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Yaskawa Electric Corp マルチドロップエンコーダおよびロボット制御システム
JP2011248218A (ja) * 2010-05-28 2011-12-08 Optrex Corp 表示装置
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